JP6948731B2 - みまもりシステム、みまもり方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、みまもりシステム、みまもり方法及びプログラムに関し、特に、山などであっても使用されることが可能なみまもりシステム等に関する。

山は天候の急変などもあり、遭難のリスクがあるため山岳者は事前に登山ルートを提出するなどが行なわれ、対策がとられている。

ところで、近年は、全地球測位システム（GPS）が使われることになり、車のナビゲーションシステムやスマートフォンにも搭載され、端末は常時所定の移動距離や時間間隔等で自身の位置を特定できるようになっている。

このような全地球測位システム（GPS）を用いるものとしては、例えば、特許文献１及び２のような技術がある。

特許文献１は、子供の見守りを想定した技術であり、被保護者である子供にＧＰＳ機能を有さないタグを持たせ、そのタグと通信可能で子供の目的地までの経路の途中に複数の見守り人にＧＰＳ機能を有する端末を持たせ、見守り人のＧＰＳ機能を使って子供の位置を特定するシステムとしている。

特許文献２は、遺失物を発見する技術であり、財布やカバンなどの所有者が紛失したくないと思う対象物にチップ型の位置検知端末が取り付けられ、その対象物が遺失物となった場合に、位置検知端末と通信できる情報端末の距離が近づくと通信を行って、情報端末のＧＰＳ機能を用いて、遺失物の位置を特定できるようにしている。

特許文献１及び２の技術のいずれも、みまもる対象側はＧＰＳ機能を有さず、その対象側と近くで通信する側がＧＰＳ機能を有しており、そのＧＰＳ機能を用いてみまもる対象の位置を特定できるようになっている。

特許第５８９１４６８号公報 特許第５８９４３０９号公報

しかしながら、特許文献１及び２の技術は、いずれもみまもる対象とＧＰＳ機能を有する端末がオンライン状態のエリアにあることが前提になっており、山などのオフライン状態があるエリアでは使えない場合が発生するシステムである。ここで、オンライン状態とは、ＧＰＳ機能を有する端末が位置情報を管理するサーバに位置情報を送信できる状態をいう。このようなオンライン状態とならなければ（オフライン状態であれば）、サーバ側から家族の端末などにメール等のお知らせができず、みまもりが実行される状態にならないことから、特許文献１及び特許文献２のいずれにおいても、オンライン状態が前提になっている。

特に、山では上記したように天候の急変などもあって遭難のリスクがあり、特許文献１のように通常のみまもりが行われることを原則にしてトラブルが起こることを例外に位置づけたシステムでは足りず、特許文献２の所有物の紛失のように遭難が起こることを前提に、命に関わることがあるという点からもできるだけ速やかに救助に向かう必要があるという緊急性の点を認識する必要があり、この点からも、特許文献１及び２は不十分なシステムとなっている。

ゆえに、本発明は、山などのオフライン状態があるエリアであっても使用されることが可能なみまもりシステム等を提供することを課題とする。

本発明の第１の観点は、全地球測位システムにより常時自身の位置を特定できる機能を有する第１ユーザ端末を第１ユーザが保持し、前記第１ユーザの位置の情報を送受信が可能なオンライン状態では位置情報管理端末で受信して前記第１ユーザをみまもるみまもりシステムにおいて、前記第１ユーザ端末は前記第１ユーザが通過してきた位置の情報のうちの少なくとも直近の位置の情報を記録しており、前記第１ユーザが他の第２ユーザに近接して前記第１ユーザ端末と前記第２ユーザが保持する第２ユーザ端末との間で通信が可能な場合には、前記第１ユーザ端末から前記第２ユーザ端末に前記記録された前記第１ユーザの少なくとも直近の位置の情報が送信され、前記第２ユーザが前記第１ユーザにオフライン状態で近接して前記第２ユーザ端末が前記第１ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信した後に前記第２ユーザがオンライン状態になった場合に、前記位置情報管理端末は、前記第１ユーザ端末から受信した前記第１ユーザが通過した位置の少なくとも直近の位置の情報を前記第２ユーザ端末から受信できるものである。

ここで、上記した「常時」は、必ずしもリアルタイムである必要はなく、所定の距離間隔で受信する場合の他、所定の時間間隔で受信する場合も含む、概念とする。さらに、所定の距離間隔又は時間間隔は、厳密に同じ一定のタイミングであることだけを指すのではなく、端末の動作の不安定さ、或いは使用環境による誤差も含めた間隔も含めた広い概念とする。以下も同様とする。また、オンライン状態とオフライン状態は、エリアの問題だけでなく、機内モードなどのユーザ端末の設定でオフライン状態になっている場合もあり、以下も含め、オフライン状態は、位置情報管理端末と通信できない状態を指すものとする。したがって、オンライン状態になるとは、ユーザ端末の設定は通信可能でオフライン状態のエリアからオンライン状態のエリアに移動する場合の他、オンライン状態のエリアにはいるがユーザ端末の設定でオフライン設定からオンライン設定に切り替わった場合も含むものとする。

この観点によれば、第２ユーザが第１ユーザにオフライン状態で近接して第２ユーザ端末が第１ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信した後に第２ユーザがオンライン状態になった場合（例えばオンライン状態のエリアに移動した場合）には、第１ユーザがオフライン状態であったとしても（オフライン状態のエリアにいたとしても）、位置情報管理端末は上記第１ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信できる。

本発明の第２の観点は、第１の観点において、前記位置情報管理端末は、前記第１ユーザの位置の情報を所定の端末に送信できるものである。

この観点によれば、第１ユーザの家族などの端末が第１ユーザの位置の情報を受信できるので、第１ユーザの家族は安否などを確認できる。

本発明の第３の観点は、第１又は第２の観点において、前記第１ユーザが前記第２ユーザに近接する前にさらに他の第３ユーザと近接して前記第１ユーザ端末と前記第３ユーザが保持する第３ユーザ端末との間で通信が可能な場合に、前記第３ユーザ端末から前記第１ユーザ端末に前記第３ユーザの少なくとも直近の位置の情報が送信され、前記第１ユーザ端末は前記第３ユーザの少なくとも直近の位置の情報も記録しており、前記第２ユーザが前記第１ユーザにオフライン状態で近接して前記第２ユーザ端末が前記第１ユーザの少なくとも直近の位置の情報及び前記記録された第３ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信した後に前記第２ユーザがオンライン状態になった場合に、前記位置情報管理端末は、前記第１ユーザ端末から受信した前記第１ユーザが通過した位置の少なくとも直近の位置の情報及び前記記録された第３ユーザの少なくとも直近の位置の情報を前記第２ユーザ端末から受信できるものである。

この観点によれば、第３ユーザがオフライン状態であったとしても（オフライン状態のエリアにいたとしても）、位置情報管理端末は上記第３ユーザの少なくとも直近の位置の情報も受信できる。

本発明の第４の観点は、第３の観点において、前記位置情報管理端末は、前記第３ユーザの位置の情報を所定の端末に送信できるものである。

この観点によれば、第３ユーザの家族などの端末が第３ユーザの位置の情報を受信できるので、第３ユーザの家族は安否などを確認できる。

本発明の第５の観点は、第１から第４のいずれかの観点において、前記第２ユーザ端末も、全地球測位システムにより常時自身の位置を特定できる機能を有するものであり、さらに、前記第２ユーザの位置の情報を送受信が可能なオンライン状態では前記位置情報管理端末に送信でき、前記第２ユーザ端末は前記第２ユーザが通過してきた位置のうちの少なくとも直近の位置の情報を記録しており、前記第１ユーザと前記第２ユーザが近接して前記第１ユーザ端末と前記第２ユーザ端末との間で通信が可能な場合には、前記第２ユーザ端末から前記第１ユーザ端末に前記記録された前記第２ユーザの少なくとも直近の位置の情報が送信され、前記第１ユーザが前記第２ユーザにオフライン状態で近接して前記第１ユーザ端末が前記第２ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信した後に前記第１ユーザがオンライン状態になった場合に、前記位置情報管理端末は、前記第２ユーザ端末から受信した前記第２ユーザが通過した位置の少なくとも直近の位置の情報を前記第１ユーザ端末から受信でき、前記第２ユーザをみまもることが可能なことを特徴とするものである。

この観点によれば、第１ユーザが第２ユーザにオフライン状態で近接して第１ユーザ端末が第２ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信した後に第１ユーザがオンライン状態になった場合（例えば、オンライン状態のエリアに移動した場合）には、第２ユーザがオフライン状態であったとしても（オフライン状態のエリアにいたとしても）、位置情報管理端末は上記第２ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信できる。このような複数の双方向の通信が行われることにより、ユーザ数が増えれば増えるほど、各ユーザがオフライン状態であったとしても（オフライン状態のエリアにいたしても）、各ユーザの少なくとも直近の位置の情報を位置情報管理端末は把握できることになる。

本発明の第６の観点は、第５の観点において、前記位置情報管理端末は、前記第２ユーザの位置の情報を所定の端末に送信できるものである。

この観点によれば、第２ユーザの家族などの端末が第２ユーザの位置の情報を受信できるので、第２ユーザの家族は安否などを確認できる。

本発明の第７の観点は、全地球測位システムにより常時自身の位置を特定できる機能を有するユーザ端末をユーザが保持し、前記ユーザの位置の情報を送受信が可能なオンライン状態では位置情報管理端末で受信して前記ユーザをみまもるみまもり方法において、前記ユーザ端末は前記ユーザが通過してきた位置の情報のうちの少なくとも直近の位置の情報を記録する第１ステップと、前記ユーザが他のユーザに近接して前記ユーザ端末と前記他のユーザが保持する他のユーザ端末との間で通信が可能な場合には、前記ユーザ端末は前記他のユーザ端末に前記記録された前記ユーザの少なくとも直近の位置の情報を送信する第２ステップと、前記他のユーザが前記ユーザにオフライン状態で近接して前記他のユーザ端末が前記ユーザの少なくとも直近の位置の情報を受信した後に前記他のユーザがオンライン状態になった場合に、前記他のユーザ端末は、前記ユーザ端末から受信した前記ユーザが通過した位置の少なくとも直近の位置の情報を前記位置情報管理端末に送信する第３ステップとを含む、ものである。

本発明の第８の観点は、第７の観点に記載の第１ステップ及び第２ステップの動作を前記ユーザ端末に行わせるプログラムである。

本発明の第９の観点は、第７の観点に記載の第３のステップの動作を前記他のユーザ端末に行わせるプログラムである。

本発明によれば、山などのオフライン状態があるエリアであってもみまもりが可能になる。特に、ユーザ数が増えれば増えるほど早く正確に各ユーザの位置を把握でき、遭難などが発生してもできるだけ速やかな救助が行えることになる。

本発明の実施の形態に係るみまもりシステムの全体ブロック図である。 図１のブロック図の動作を説明するフロー図である。 図１のブロック図及び図２のフロー図を補足する図である。 本発明の他の実施の形態に係るみまもりシステムの全体ブロック図である。 図３のブロック図の動作を説明するフロー図である。

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

図１は本発明の実施の形態に係るみまもりシステムの全体ブロック図である。

みまもりシステム１は、全地球測位システムの人工衛星３とデータ通信を行って自身の位置を特定できる機能を有する第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７（具体的にはスマートフォンなどの携帯端末）と、第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７とオンライン状態で通信が可能なエリアでは情報通信ネットワーク９を介して繋がっている位置情報管理端末１１と、位置情報管理端末１１とオンライン状態で繋がっている（図示は省略するが情報通信ネットワーク９を介して繋がっている）第１家族端末１３及び第２家族端末１５とを、備える。

第１ユーザ端末５は第１ユーザ４が保持している端末であり、第２ユーザ端末７は第２ユーザ６が保持しているものである。第１家族端末１３は、第１ユーザ４の第１家族１２が保持している端末であり、第２家族端末１５は、第２ユーザ６の第２家族１４が保持しているものである。位置情報管理端末１１は、第１ユーザ４の位置の情報を第１家族端末１３に電子メール等で知らせることができ、第２ユーザ６の位置の情報を第２家族端末１５に電子メール等で知らせることができるようになっている。

第１ユーザ４及び第２ユーザ６が山にいる場合においても、第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７は、人工衛星３とのやり取りを常時行っており、具体的に所定の移動距離毎に通信を行って、少なくとも直近の位置を認識してその情報を記録している。第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７は、位置情報管理端末１１とオンライン状態であれば、その位置情報を位置情報管理端末１１に送信できるようになっている。一方で、第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７は、位置情報管理端末１１とオフライン状態であれば、その位置情報を位置情報管理端末１１に送信できないようになっている。ここで、第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７が行う情報の記録は、移動軌跡の全ての位置の情報を記録しておいてもよく、オンライン状態では位置情報管理端末１１に位置情報を送った後にはデータを残しても残さなくてもよく、オフライン状態では位置情報を全て記録して残しておくようにしてもよい。

ところで、山にいる場合には、第１ユーザ４及び第２ユーザ６がオンライン状態のエリアとオフラインの状態のエリアのいずれのエリアに多くの時間を滞在しているかというと、状況によるが、オフライン状態のエリアにいることが多いことがある。このことから、位置情報管理端末１１は、第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７とは通信できない状態が多くなり、第１ユーザ４及び第２ユーザ６の位置を常時どころか、ほとんど把握できていない状況になっている。そのため、以下のような工夫がなされている。

第１ユーザ４と第２ユーザ６が山の中で近接してBluetooth（登録商標）等での近接通信が可能な場合には、第１ユーザ端末５から第２ユーザ端末７に第１ユーザ４の少なくとも直近の位置の情報が送られ、第２ユーザ端末７から第１ユーザ端末５に第２ユーザ６の少なくとも直近の位置の情報が送られる。ここで、第１ユーザ４と第２ユーザ６が近接して端末同士が通信可能な場合とは、出会うなどの互いの認識の有無は問わず、第１ユーザ端末５と第２ユーザ端末７との間で直接の通信が可能かどうかを近接通信ができているか否かの判断とする。そして、両方又は一方がBluetooth（登録商標）等での近接通信をオフ設定にしている場合にはこの情報のやり取りは行われないが、以下では、両方がBluetooth（登録商標）等での近接通信が可能な状況という前提で説明する。また、この情報のやり取りは、第１ユーザ端末５及び第２ユーザ端末７と位置情報管理端末１１とがオンライン状態のエリアであってもオフライン状態のエリアであっても行われるが、以下では、特にオフライン状態のエリアであった場合にポイントがあるため、その内容を詳しく説明する。

図２は図１のブロック図の動作を説明するフロー図である。図３は図１のブロック図及び図２のフロー図を補足する図である。

ステップS１において、オフライン状態で、第１ユーザ４と第２ユーザ６とが出会い、第１ユーザ端末５から第２ユーザ端末７に第１ユーザ４の直近の位置の情報が送られる。図２では記載を省略しているが、第２ユーザ端末７から第１ユーザ端末５に第２ユーザ６の直近の位置の情報が送られる。ステップS2において、第２ユーザ端末７は受信した第１ユーザ４の直近の位置の情報を記録して保持する。図２では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５は受信した第２ユーザ６の直近の位置の情報を記録して保持する。

ステップS3において、第２ユーザ端末７の電波状態の変化が起こるまで待機が行われる。この待機は、ステップS4のループ処理が終えるまで続き、第２ユーザ６がオフライン状態のエリアからオンライン状態のエリアに移動するまで行われることになる。図２では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５の電波状態の変化が起こるまで待機が行われる。この待機は、第１ユーザ４がオフライン状態のエリアからオンライン状態のエリアに移動するまで行われることになる。ステップS4において、第２ユーザ端末７がオンラインになったか否かが判断される。オンライン状態になるとステップS５に進み、オフライン状態が続くとステップS3に戻る。図２では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５についても、同様に処理される。

ステップS５では、第２ユーザ端末７から第１ユーザ４の直近の位置の情報が位置情報管理端末１１に送信される。位置情報管理端末１１は、第１ユーザ４がオフライン状態のエリアに居続けても、第２ユーザ端末７を介して出会った位置で受け取った第１ユーザ４の直近の位置の情報を得ることができ、第１家族１２の第１家族端末１３にその位置情報を送ることができる。図２では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５についても、同様に処理されて、位置情報管理端末１１は、第２家族１４の第２家族端末１５に第２ユーザ６の位置情報を送ることができる。

ここで、もしこのような仕組みがなければ、第１ユーザ４の位置の情報はオンライン状態のエリアに第１ユーザ４が移動しない限り、位置情報管理端末１１は把握できない。例えば、第１ユーザ４が遭難等になったとすると、第１ユーザ４がオンライン状態で位置情報管理端末１１に送信された位置の情報が最も新しい情報となる結果、捜索等での情報としては古い不十分な情報になる。しかしながら、上記のような仕組みにより、新しい情報を位置情報管理端末１１が把握することになり、状況によるがオフライン状態が多い傾向にある山では大きな意義が出てくることなる。特に、このような仕組みを多数のユーザによって補い合うことにより、全ユーザのより新しい位置の情報を位置情報管理端末１１が把握できることになる。

図４は本発明の他の実施の形態に係るみまもりシステムの全体ブロック図である。

みまもりシステム２１は、図１のみまもりシステム１に加えて、全地球測位システムの人工衛星３とデータ通信を行って自身の位置を特定できる機能を有する第３ユーザ端末８（具体的にはスマートフォンなどの携帯端末）と、位置情報管理端末１１とオンライン状態で繋がっている（図示は省略するが情報通信ネットワーク９を介して繋がっている）第３家族端末１６を、さらに備える。

第３ユーザ端末８は第３ユーザ１０が保持している端末である。第３家族端末１６は、第３ユーザ１０の第３家族１７が保持している端末である。位置情報管理端末１１は、第３ユーザ１０の位置の情報を第３家族端末１６に電子メール等で知らせることができるようになっている。

第３ユーザ１０が山にいる場合においても、第３ユーザ端末８は、人工衛星３とのやり取りを常時行っており、具体的に所定の移動距離毎に通信を行って、少なくとも直近の位置を認識してその情報を記録している。第３ユーザ端末８は、位置情報管理端末１１とオンライン状態であれば、その位置情報を位置情報管理端末１１に送信できるようになっている。一方で、第３ユーザ端末８は、位置情報管理端末１１とオフライン状態であれば、その位置情報を位置情報管理端末１１に送信できないようになっている。ここで、第３ユーザ端末８が行う情報の記録は、移動軌跡の全ての位置の情報を記録しておいてもよく、オンライン状態では位置情報管理端末１１に位置情報を送った後にはデータを残しても残さなくてもよく、オフライン状態では位置情報を全て記録して残しておくようにしてもよい。

オフラインの問題は、上記したように第１ユーザ４と第２ユーザ６だけの問題ではなく、第３ユーザ１０についても同様であり、第１ユーザ４と第２ユーザ６とが出合って近接する前に、オフラインで第１ユーザ４と第３ユーザ１０とが出合って近接した場合も同様のことが起こる。この実施例においては、第１ユーザ４の第１ユーザ端末５には、出会った際に得られた第３ユーザ１０の直近の位置の情報も保持され、第１ユーザ端末５は第１ユーザ４自身と第３ユーザ１０の少なくとも直近の位置の情報を保持した状態で、第１ユーザ４は第２ユーザ６とオフラインで出合い、第１ユーザ４及び第３ユーザ１０はオフラインのエリアに残っていて第２ユーザ６がオンライのエリアに移動する場合を説明する。

図５は図４のブロック図の動作を説明するフロー図である。

ステップT１において、オフライン状態で、第１ユーザ４と第２ユーザ６とが出会い、第１ユーザ端末５から第２ユーザ端末７に第１ユーザ４及び保持した第３ユーザ１０の直近の位置の情報が送られる。図５では記載を省略しているが、第２ユーザ端末７から第１ユーザ端末５に第２ユーザ６の直近の位置の情報の他、保持されたユーザの位置の情報が送られる。ステップT2において、第２ユーザ端末７は受信した第１ユーザ４の直近の位置の情報及び保持した第３ユーザ１０の直近の位置の情報を記録して保持する。図５では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５は受信した第２ユーザ６の直近の位置の情報及び他のユーザの位置の情報を記録して保持する。

ステップT3において、第２ユーザ端末７の電波状態の変化が起こるまで待機が行われる。この待機は、ステップT4のループ処理が終えるまで続き、第２ユーザ６がオフライン状態のエリアからオンライン状態のエリアに移動するまで行われることになる。図５では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５の電波状態の変化が起こるまで待機が行われる。この待機は、第１ユーザ４がオフライン状態のエリアからオンライン状態のエリアに移動するまで行われることになる。ステップT4において、第２ユーザ端末７がオンラインになったか否かが判断される。オンライン状態になるとステップT５に進み、オフライン状態が続くとステップT3に戻る。図５では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５についても、同様に処理される。

ステップT５では、第２ユーザ端末７から第１ユーザ４及び第３ユーザ１０の直近の位置の情報が位置情報管理端末１１に送信される。位置情報管理端末１１は、第１ユーザ４及び第３ユーザ１０がオフライン状態のエリアに居続けても、第２ユーザ端末７を介して出会った位置で受け取った第１ユーザ４及び第３ユーザ１０の直近の位置の情報を得ることができ、第１家族１２の第１家族端末１３及び第３家族１７の第３家族端末１６にその位置情報を送ることができる。図５では記載を省略しているが、第１ユーザ端末５についても、同様に処理されて、位置情報管理端末１１は、第２家族１４の第２家族端末１５に第２ユーザ６の位置情報を送ることができ、その他の家族にも同様に位置情報を送ることができる。

この実施例では、実際に直接出合わない関係についても、位置情報管理端末１１は把握でき、その家族に知らせることができる。このような仕組みにより、新しい情報を位置情報管理端末１１が把握することになり、状況によるがオフライン状態が多い傾向にある山では大きな意義が出てくることなる。特に、このような仕組みを多数のユーザによってより補い合うことにより、全ユーザのより新しい位置の情報を位置情報管理端末１１が把握できることになる。

なお、オフライン状態のエリアにいるかは、通信キャリアや山域も関係して、状況による。そして、上記ではオフライン状態か否かはエリアの問題として説明したが、例えば、バッテリーの節約のために機内モードに設定していれば、オフライン状態であり、この場合も同様であり、この場合もオフライン状態には含まれるものとする。

１、２１・・・みまもりシステム、３・・・人工衛星、４・・・第１ユーザ、５・・・第１ユーザ端末、６・・・第２ユーザ、７・・・第２ユーザ端末、８・・・第３ユーザ端末、９・・・情報通信ネットワーク、１０・・・第３ユーザ、１１・・・位置情報管理端末、１２・・・第１家族、１３・・・第１家族端末、１４・・・第２家族、１５・・・第２家族端末、１６・・・第３家族端末、１７・・・第３家族

Claims (9)

1. 全地球測位システムにより常時自身の位置を特定できる機能を有する第１ユーザ端末を第１ユーザが保持し、前記第１ユーザの位置の情報を送受信が可能なオンライン状態では位置情報管理端末で受信して前記第１ユーザをみまもるみまもりシステムにおいて、
   前記第１ユーザ端末は前記第１ユーザが通過してきた位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を記録しており、
   前記第１ユーザが他の第２ユーザに近接して前記第１ユーザ端末と前記第２ユーザが保持する第２ユーザ端末との間で通信が可能な場合には、前記第１ユーザ端末から前記第２ユーザ端末に前記記録された前記第１ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報が送信され、
   前記第２ユーザが前記第１ユーザにオフライン状態で近接して前記第２ユーザ端末が前記第１ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を受信した後に前記第２ユーザがオンライン状態になった場合に、前記位置情報管理端末は、前記第１ユーザ端末から受信した前記第１ユーザが通過した位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を前記第２ユーザ端末から受信できる、みまもりシステム。
2. 前記位置情報管理端末は、前記第１ユーザの位置の情報を所定の端末に送信できる、請求項１記載のみまもりシステム。
3. 前記第１ユーザが前記第２ユーザに近接する前にさらに他の第３ユーザと近接して前記第１ユーザ端末と前記第３ユーザが保持する第３ユーザ端末との間で通信が可能な場合に、前記第３ユーザ端末から前記第１ユーザ端末に前記第３ユーザが通過してきた位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報が送信され、前記第１ユーザ端末は前記第３ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報も記録しており、
   前記第２ユーザが前記第１ユーザにオフライン状態で近接して前記第２ユーザ端末が前記第１ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報及び前記記録された第３ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を受信した後に前記第２ユーザがオンライン状態になった場合に、前記位置情報管理端末は、前記第１ユーザ端末から受信した前記第１ユーザが通過した位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報及び前記記録された第３ユーザが通過した位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を前記第２ユーザ端末から受信できる、請求項１又は２記載のみまもりシステム。
4. 前記位置情報管理端末は、前記第３ユーザの位置の情報を所定の端末に送信できる、請求項３記載のみまもりシステム。
5. 前記第２ユーザ端末も、全地球測位システムにより常時自身の位置を特定できる機能を有するものであり、さらに、前記第２ユーザの位置の情報を送受信が可能なオンライン状態では前記位置情報管理端末に送信でき、
   前記第２ユーザ端末は前記第２ユーザが通過してきた位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を記録しており、
   前記第１ユーザと前記第２ユーザが近接して前記第１ユーザ端末と前記第２ユーザ端末との間で通信が可能な場合には、前記第２ユーザ端末から前記第１ユーザ端末に前記記録された前記第２ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報が送信され、
   前記第１ユーザが前記第２ユーザにオフライン状態で近接して前記第１ユーザ端末が前記第２ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を受信した後に前記第１ユーザがオンライン状態になった場合に、前記位置情報管理端末は、前記第２ユーザ端末から受信した前記第２ユーザが通過した位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を前記第１ユーザ端末から受信でき、前記第２ユーザをみまもることが可能なことを特徴とする、請求項１から４のいずかに記載のみまもりシステム。
6. 前記位置情報管理端末は、前記第２ユーザの位置の情報を所定の端末に送信できる、請求項５記載のみまもりシステム。
7. 全地球測位システムにより常時自身の位置を特定できる機能を有するユーザ端末をユーザが保持し、前記ユーザの位置の情報を送受信が可能なオンライン状態では位置情報管理端末で受信して前記ユーザをみまもるみまもり方法において、
   前記ユーザ端末は前記ユーザが通過してきた位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を記録する第１ステップと、
   前記ユーザが他のユーザに近接して前記ユーザ端末と前記他のユーザが保持する他のユーザ端末との間で通信が可能な場合には、前記ユーザ端末は前記他のユーザ端末に前記記録された前記ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を送信する第２ステップと、
   前記他のユーザが前記ユーザにオフライン状態で近接して前記他のユーザ端末が前記ユーザの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を受信した後に前記他のユーザがオンライン状態になった場合に、前記他のユーザ端末は、前記ユーザ端末から受信した前記ユーザが通過した位置のうちの直近の位置の情報と過去の他の１つの位置の情報とを少なくとも含む移動軌跡の位置の情報を前記位置情報管理端末に送信する第３ステップとを含む、みまもり方法。
8. 請求項７に記載の第１ステップ及び第２ステップの動作を前記ユーザ端末に行わせるプログラム。
9. 請求項７に記載の第３のステップの動作を前記他のユーザ端末に行わせるプログラム。
   

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