JP6941075B2 - 入場者特定装置、入場者特定方法及び入場者特定プログラム - Google Patents
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Description
[入場者計数システムSの概要]
図1は、第1実施形態に係る入場者計数システムSの構成を示す図である。入場者計数システムSは、所定エリアに入場する入場者の人数を計数するシステムである。入場者計数システムSは、入場者特定装置としての入場者計数装置1と、撮像装置2とを備える。
続いて、入場者計数装置1の構成を説明する。図2は、第1実施形態に係る入場者計数装置1の構成を示す図である。図2に示すように、入場者計数装置1は、記憶部11と、制御部12とを備える。
続いて、入場者計数装置1における処理の流れについて説明する。図4は、第1実施形態に係る入場者計数装置1における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
続いて、動線特定部121は、所定エリアの内部を移動する一以上の人物のそれぞれに対応する一以上の動線を特定する(S2)。
続いて、入場人物特定部123は、選択した動線に対応する人物の移動方向を特定し(S4)、当該移動方向と基準方向とに基づいて、選択した動線に対応する角度θを特定する(S5)。
続いて、選択部122は、入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を全て選択したか否かを判定する(S8)。選択部122は、動線を全て選択したと判定すると、本フローチャートに係る処理を終了し、動線を全て選択していないと判定すると、S3に処理を移す。
以上説明したように、第1実施形態に係る入場者計数システムSにおいて、入場者計数装置1は、所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す動線のうち、所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択する。入場者計数装置1は、選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度θが所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を所定エリアの外部から所定エリアに入場した人物と特定する。そして、入場者計数装置1は、所定エリアに入場したと特定した人物の数を計数することから、ゲートを設置することなく入場者数を精度良く計数することができる。
[動線の延長位置を推定する]
続いて、第2実施形態について説明する。第1実施形態では、入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択し、当該動線に基づいて、当該動線に対応する人物が所定エリアの外部から所定エリアに入場した人物であるか否かを特定した。しかしながら、動線に対応する人物が、所定エリアの外部から所定エリアに入場した人物であるにもかかわらず、当該動線の開始位置が入口エリアに含まれていないことがあり、入場者の人物を正しく計数できないことがある。そこで、第2実施形態に係る入場者特定装置は、動線の開始位置よりも前の位置を推定し、推定した位置が入口エリアに含まれている動線に基づいても入場したか否かを特定する。以下、第2実施形態に係る入場者計数システムSについて説明する。なお、第1実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。
推定部125は、動線特定部121が特定した一以上の動線のうち、入口エリアに隣接し、所定エリアの内部のエリアを示す隣接エリアの内部の位置を開始位置とする動線について、動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する動線の位置を推定する。
以上説明したように、第2実施形態に係る入場者計数装置1は、入口エリアに隣接し、所定エリアの内部のエリアを示す隣接エリアの内部の位置を開始位置とする動線について、当該動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する動線の位置を推定し、推定した相対的に古い時刻に対応する位置が、入口エリアの内部の位置である動線を選択する。このようにすることで、入場者計数装置1は、入口エリアの内部を開始位置としていない動線も選択し、当該動線に対応する人物についても、当該人物が所定エリアの外部から所定エリアに入場した人物であるか否かを判定することができる。
[所定エリアの入口と所定エリアの外部との境界位置における動線の位置を推定し、当該位置に基づいて移動方向を特定する]
続いて、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、所定エリアの入口と所定エリアの外部との境界位置における動線の位置を推定し、当該位置に基づいて、動線に対応する人物の移動方向を特定する点で第1実施形態と異なる。以下、第3実施形態に係る入場者計数システムSについて説明する。
以上説明したように、第3実施形態に係る入場者計数装置1は、動線を延長した場合に、当該動線が入口エリアと所定エリアの外部との境界エリアを通るとき、当該動線の境界エリアにおける位置を当該動線の開始位置とし、当該開始位置と、当該開始位置からの移動距離が所定範囲内である当該動線の位置とを通る直線が示す方向を移動方向とする。このようにすることで、入場者計数装置1は、人物の移動方向の精度を高めて、入場人物の計数精度を高めることができる。
[正解動線に基づいて所定角度を設定する]
続いて、第4実施形態について説明する。第4実施形態では、所定エリアに入場した人物と特定された複数の人物のそれぞれに対応する移動方向に基づいて所定角度を設定する点で第1実施形態と異なる。以下、第4実施形態に係る入場者計数システムSについて説明する。
設定部126は、所定エリアに入場した人物と特定された複数の人物のそれぞれに対応する移動方向を特定する。ここで、所定エリアに入場した人物は、入場者計数装置1の入場人物特定部123により特定されてもよいし、入場者計数装置1のユーザにより特定されてもよい。設定部126は、所定エリアに入場した人物と特定された複数の人物のそれぞれに対応する動線情報に基づいて、複数の人物のそれぞれの移動方向を特定する。
以上説明したように、第4実施形態に係る入場者計数装置1は、所定エリアに入場した人物と特定された複数の人物のそれぞれに対応する移動方向に基づいて、所定角度を設定する。このようにすることで、入場者計数装置1は、所定角度を適切な角度に設定することができるので、入場人物の計数精度を高めることができる。
Claims (14)
- 所定エリアの入口に対応する入口エリアと、前記入口エリアに隣接する隣接エリアとを含む前記所定エリアにおいて、前記隣接エリアの内部の位置を開始位置とする、前記所定エリアの内部を移動する人物の、時刻ごとの前記所定エリアの内部の位置を示す動線に対して、前記動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する前記動線の位置を推定する推定部と、
前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択するとともに、前記一以上の動線のうち、前記推定部が推定した相対的に古い時刻に対応する位置が前記入口エリアの内部の位置である動線を、前記入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線として選択する選択部と、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部と、
を備える入場者特定装置。 - 所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする、前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す動線について、当該動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する当該動線の位置を推定する推定部と、
前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択し、前記推定部が推定した位置に基づいて、選択した動線を延長した場合に、当該動線が前記入口エリアと前記所定エリアの外部との境界に対応する境界エリアを通るとき、当該動線の開始位置を、前記入口エリアの内部の位置であって前記境界エリアに含まれる位置に変更する選択部と、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部と、
を備える入場者特定装置。 - 所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択する選択部と、
前記所定エリアに入場した人物と特定された複数の人物のそれぞれに対応する動線の開始位置からの当該人物の移動方向に基づいて、所定角度を設定する設定部と、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が、前記設定部が設定した前記所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部と、
を備える入場者特定装置。 - 所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択する選択部と、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部と、
前記入場人物特定部が特定した、前記所定エリアに入場した一以上の人物のそれぞれに対応する一以上の画像を取得し、取得した一以上の画像に基づいて前記一以上の人物が同一人物であるか否かの判定を行い、非同一人物と判定された人物の数を計数する計数部と、
を備える入場者特定装置。 - 前記入場人物特定部は、前記選択部が選択した動線の開始位置と、当該開始位置からの移動距離が所定範囲内である当該動線の位置とを通る直線が示す方向を、前記移動方向とする、
請求項1から4のいずれか1項に記載の入場者特定装置。 - 前記選択部は、前記所定エリアの外部の位置を開始位置とする動線が、前記入口エリアの内部を通過している場合に、当該動線を、前記入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線として選択する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の入場者特定装置。 - コンピュータが実行する、
所定エリアの入口に対応する入口エリアと、前記入口エリアに隣接する隣接エリアとを含む前記所定エリアにおいて、前記隣接エリアの内部の位置を開始位置とする、前記所定エリアの内部を移動する人物の、時刻ごとの前記所定エリアの内部の位置を示す動線に対して、前記動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する前記動線の位置を推定するステップと、
前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択するとともに、前記一以上の動線のうち、推定された相対的に古い時刻に対応する位置が前記入口エリアの内部の位置である動線を、前記入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線として選択するステップと、
選択された動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定するステップと、
を備える入場者特定方法。 - コンピュータが実行する、
所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする、前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す動線について、当該動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する当該動線の位置を推定するステップと、
前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択するステップと、
推定された位置に基づいて、選択された動線を延長した場合に、当該動線が前記入口エリアと前記所定エリアの外部との境界に対応する境界エリアを通るとき、当該動線の開始位置を、前記入口エリアの内部の位置であって前記境界エリアに含まれる位置に変更するステップと、
選択された動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定するステップと、
を備える入場者特定方法。 - コンピュータが実行する、
所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択するステップと、
前記所定エリアに入場した人物と特定された複数の人物のそれぞれに対応する動線の開始位置からの当該人物の移動方向に基づいて、所定角度を設定するステップと、
選択された動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が、設定された前記所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定するステップと、
を備える入場者特定方法。 - コンピュータが実行する、
所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択するステップと、
選択された動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定するステップと、
前記所定エリアに入場したと特定された一以上の人物のそれぞれに対応する一以上の画像を取得し、取得した一以上の画像に基づいて前記一以上の人物が同一人物であるか否かの判定を行い、非同一人物と判定された人物の数を計数するステップと、
を備える入場者特定方法。 - コンピュータを、
所定エリアの入口に対応する入口エリアと、前記入口エリアに隣接する隣接エリアとを含む前記所定エリアにおいて、前記隣接エリアの内部の位置を開始位置とする、前記所定エリアの内部を移動する人物の、時刻ごとの前記所定エリアの内部の位置を示す動線に対して、前記動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する前記動線の位置を推定する推定部、
前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択するとともに、前記一以上の動線のうち、前記推定部が推定した相対的に古い時刻に対応する位置が前記入口エリアの内部の位置である動線を、前記入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線として選択する選択部、及び、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部、
として機能させる入場者特定プログラム。 - コンピュータを、
所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする、前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す動線について、当該動線に含まれる位置に基づいて当該開始位置に関連付けられている時刻よりも所定時間前までの一以上の時刻のそれぞれに対応する当該動線の位置を推定する推定部、
前記所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択し、前記推定部が推定した位置に基づいて、選択した動線を延長した場合に、当該動線が前記入口エリアと前記所定エリアの外部との境界に対応する境界エリアを通るとき、当該動線の開始位置を、前記入口エリアの内部の位置であって前記境界エリアに含まれる位置に変更する選択部、及び、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部、
として機能させる入場者特定プログラム。 - コンピュータを、
所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択する選択部、
前記所定エリアに入場した人物と特定された複数の人物のそれぞれに対応する動線の開始位置からの当該人物の移動方向に基づいて、所定角度を設定する設定部、及び、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が、前記設定部が設定した前記所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部、
として機能させる入場者特定プログラム。 - コンピュータを、
所定エリアの内部を移動する人物の時刻ごとの位置を示す一以上の動線のうち、前記所定エリアの入口に対応する入口エリアの内部の位置を開始位置とする動線を選択する選択部、
前記選択部が選択した動線の開始位置からの当該動線に対応する人物の移動方向と、前記所定エリアへの人物の入場時の基準となる方向を示す基準方向とがなす角度が所定角度以内である場合に、当該動線に対応する人物を前記所定エリアの外部から前記所定エリアに入場した人物と特定する入場人物特定部、及び、
前記入場人物特定部が特定した、前記所定エリアに入場した一以上の人物のそれぞれに対応する一以上の画像を取得し、取得した一以上の画像に基づいて前記一以上の人物が同一人物であるか否かの判定を行い、非同一人物と判定された人物の数を計数する計数部、
として機能させる入場者特定プログラム。
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