CN113538900B - 停车场中车辆逆向行驶检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车场中车辆逆向行驶检测方法、介质及设备，其中方法包括：获取车辆的触发信息，并根据所述触发信息对所述车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像；对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息；根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶；能够对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。

Description

停车场中车辆逆向行驶检测方法
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，特别涉及一种停车场中车辆逆向行驶检测方法、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备。
背景技术
在停车场的管理过程中，经常需要对车辆的运动方向进行判断，以确定车辆是否逆向行驶。
相关技术中，在判断车辆是否逆向行驶时，多是通过将相邻帧图像对应像素值进行相减以得到差分图像；接着，对差分图像进行二值化，以通过二值化后差分图像中像素值变化来确定车辆的运动方向。然而，这种方式容易受到环境因素的影响；在环境亮度变化较小等环境下误差率高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种停车场中车辆逆向行驶检测方法，能够对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种停车场中车辆逆向行驶检测方法，包括以下步骤：获取车辆的触发信息，并根据所述触发信息对所述车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像；对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息；根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶。
根据本发明实施例的停车场中车辆逆向行驶检测方法，首先，获取车辆的触发信息，并根据触发信息对所述车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像；接着，对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息；然后，根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶；从而实现对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
另外，根据本发明上述实施例提出的停车场中车辆逆向行驶检测方法还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息，包括：以所述车辆图像的左上角为原点建立直角坐标系，并对每帧车辆图像进行图像识别，以获取车辆图像中车身对应的矩形框，以及将所述矩形框的对角线交点在所述直角坐标系中的Y轴值作为车身位置信息。
可选地，根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶，包括：将多帧车辆图像对应的Y轴值根据车辆图像的获取时间进行排序，以得到Y轴值集合；计算所述Y轴值集合中的任意一个Y轴值与上一Y轴值之间的第一差值，并根据所述第一差值计算P值；计算所述Y轴值集合中的任意一个Y轴值和上一间隔Y轴值之间的第二差值，并根据所述第二差值计算Q值；根据所述P值和所述Q值进行统计，以得到Z值，并根据所述Z值判断车辆是否为逆向行驶。
可选地，所述P值和所述Q值通过以下公式表述：
Figure BDA0003112738230000021
Figure BDA0003112738230000022
其中，Pm表示P值，YN表示任意一个Y轴值，YN-1表示该任意一个Y轴值对应的上一Y轴值，Qn表示Q值，YN-2表示该任意一个Y轴值对应的上一间隔Y轴值。
可选地，所述Z值根据以下公式计算：
Figure BDA0003112738230000023
其中，Z表示Z值。
可选地，所述停车场设置有前地线圈和后地线圈，所述前地线圈靠近摄像头，所述后地线圈相对所述前地线圈远离摄像头。其中，获取车辆的触发信息，包括：通过所述前地线圈获取车辆的感应信息，并将所述感应信息作为所述触发信息。
可选地，如果根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆为逆向行驶，则通过所述后地线圈获取车辆的二次触发信息，并根据所述二次触发信息对所述车辆进行拍照，以对该车辆是否为逆向行驶进行二次判断，以及在二次判断结果为逆向行驶时，确定该车辆为逆向行驶。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有停车场中车辆逆向行驶检测程序，该停车场中车辆逆向行驶检测程序被处理器执行时实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储停车场中车辆逆向行驶检测程序，以使得处理器在执行该停车场中车辆逆向行驶检测程序时，实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法，从而实现对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法。
根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对停车场中车辆逆向行驶检测程序进行存储，以使得处理器在执行该停车场中车辆逆向行驶检测程序时，实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法，从而实现对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
附图说明
图1为根据本发明实施例的停车场中车辆逆向行驶检测方法的流程示意图；
图2为根据本发明实施例的多帧车辆图像对应车身位置信息提取结果示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，进行车辆是否逆向行驶的判断时，容易受到环境因素的影响；在环境亮度变化较小等环境下误差率高。根据本发明实施例的停车场中车辆逆向行驶检测方法，首先，获取车辆的触发信息，并根据触发信息对所述车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像；接着，对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息；然后，根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶；从而实现对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为根据本发明实施例的停车场中车辆逆向行驶检测方法的流程示意图，如图1所示，该停车场中车辆逆向行驶检测方法包括以下步骤：
S101，获取车辆的触发信息，并根据触发信息对车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像。
其中，获取车辆的触发信息的方式可以有多种。
作为一种示例，通过摄像头实时获取相应的现场图像，并对现场图像进行图像识别，以判断该现场图像是否包含车牌信息，以及在该现场图像存在车牌信息时，将该车牌信息作为车辆的触发信息。
作为另一种示例，对应车辆检测区域(例如，停车场出口和停车场入口；或者，需要进行车辆是否逆向行驶检测的车辆交汇区域等)设置感应线圈；优选地，可以对应一个区域同时设置前地线圈和后地线圈；其中，前地线圈靠近摄像头，而后地线圈相对前地线圈远离摄像头；以通过前地线圈和后地线圈获取车辆的触发信息。
需要说明的是，在获取到车辆的触发信息之后，根据该触发信息对车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像，进而后根据多帧车辆图像进行车辆是否逆向行驶的判断，可以有效提高逆向行驶判断的准确率。
S102，对每帧车辆图像进行图像识别，以得到车辆图像中车辆的车身位置信息。
即言，在获取到多帧车辆图像后，对每一帧车辆图像进行图像识别，以得到车辆图像中车辆的车身位置信息；从而，可以通过多帧车辆图像中每帧车辆图像对应的车身位置信息来判断车辆的行驶方向。
在一些实施例中，对每帧车辆图像进行图像识别，以得到车辆图像中车辆的车身位置信息，包括：
以车辆图像的左上角为原点建立直角坐标系，并对每帧车辆图像进行图像识别，以获取车辆图像中车身对应的矩形框，以及将矩形框的对角线交点在直角坐标系中的Y轴值作为车身位置信息。
作为一种示例，首先，以车辆图像的左上角为原点建立直角坐标系；接着，对每帧车辆图像进行图像识别之后，得到该车辆图像中车身对应的矩形框，并将该矩形框的对角线交点作为车辆中心点；然后，提取该车辆中心点对应的Y轴值，以将该Y轴值作为车身位置信息。如图2所示，在获取到多帧图像之后，横轴N代表获取到的图像的帧数；纵轴Y代表车辆图像中车身中心点对应的Y轴值；以完成车身位置信息的获取。
S103，根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶。
在一些实施例中，根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶，包括：将多帧车辆图像对应的Y轴值根据车辆图像的获取时间进行排序，以得到Y轴值集合；计算Y轴值集合中的任意一个Y轴值与上一Y轴值之间的第一差值，并根据第一差值计算P值；计算Y轴值集合中的任意一个Y轴值和上一间隔Y轴值之间的第二差值，并根据第二差值计算Q值；根据P值和Q值进行统计，以得到Z值，并根据Z值判断车辆是否为逆向行驶。
作为一种示例，识别算法每识别出一个Y轴值，则送入缓冲区，并根据先后顺序对每个Y轴值进行标记，以得到Y轴值集合(例如：Y1、Y2、Y3……Y10)；接着，遍历所有Y轴值，以计算任意一个Y轴值YN与上一Y轴值YN-1之间的第一差值，如果第一差值大于等于0，则相应的P值为1，否则为0。然后，计算任意一个Y轴值YN与上一间隔Y轴值YN-2之间的第二差值；如果第二差值大于等于0，则Q值为1；否则Q值为0。接着，在遍历完Y轴值集合之后，得到所有P值和Q值；并将所有P值和所有Q值相加，以得到Z值；进而，可以根据Z值来判断车辆是否为逆向行驶。
作为一种示例，P值和Q值通过以下公式表述：
Figure BDA0003112738230000051
Figure BDA0003112738230000052
其中，Pm表示P值，YN表示任意一个Y轴值，YN-1表示该任意一个Y轴值对应的上一Y轴值，Qn表示Q值，YN-2表示该任意一个Y轴值对应的上一间隔Y轴值。
作为一种示例，Z值根据以下公式计算：
Figure BDA0003112738230000053
其中，Z表示Z值。
在一些实施例，为了提高对于车辆是否逆向行驶判断的准确性。本发明实施例提出的停车场中车辆逆向行驶检测方法中，如果根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆为逆向行驶，则通过后地线圈获取车辆的二次触发信息，并根据二次触发信息对车辆进行拍照，以对该车辆是否为逆向行驶进行二次判断，以及在二次判断结果为逆向行驶时，确定该车辆为逆向行驶。
即言，首先，当车辆压前地线圈，系统获取到触发信息，并根据触发信息对车辆是否逆向行驶进行检测；当检测结果为当前车辆逆向行驶时，系统进一步地通过后地线圈获取车辆的二次触发信息；而如果车辆持续逆向行驶压后地线圈，则产生二次触发信息；进而，根据二次触发信息对车辆进行拍照，以根据该拍照结果对车辆是否为逆向行驶进行二次判断(二次判断方式与上述车辆逆向行驶判断方式一致)；如果二次判断结果为车辆逆向行驶，则确定该车辆为逆向行驶，并上传通行记录。
综上所述，根据本发明实施例的停车场中车辆逆向行驶检测方法，首先，获取车辆的触发信息，并根据触发信息对所述车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像；接着，对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息；然后，根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶；从而实现对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有停车场中车辆逆向行驶检测程序，该停车场中车辆逆向行驶检测程序被处理器执行时实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储停车场中车辆逆向行驶检测程序，以使得处理器在执行该停车场中车辆逆向行驶检测程序时，实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法，从而实现对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法。
根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对停车场中车辆逆向行驶检测程序进行存储，以使得处理器在执行该停车场中车辆逆向行驶检测程序时，实现如上述的停车场中车辆逆向行驶检测方法，从而实现对车辆是否逆向行驶进行有效判断，保证车辆逆向行驶检测的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种停车场中车辆逆向行驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的触发信息，并根据所述触发信息对所述车辆进行拍照，以获取多帧车辆图像；
对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息；
根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶；
对每帧所述车辆图像进行图像识别，以得到所述车辆图像中车辆的车身位置信息，包括：
以所述车辆图像的左上角为原点建立直角坐标系，并对每帧车辆图像进行图像识别，以获取车辆图像中车身对应的矩形框，以及将所述矩形框的对角线交点在所述直角坐标系中的Y轴值作为车身位置信息；
根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆是否为逆向行驶，包括：
将多帧车辆图像对应的Y轴值根据车辆图像的获取时间进行排序，以得到Y轴值集合；
计算所述Y轴值集合中的任意一个Y轴值与上一Y轴值之间的第一差值，并根据所述第一差值计算P值；
计算所述Y轴值集合中的任意一个Y轴值和上一间隔Y轴值之间的第二差值，并根据所述第二差值计算Q值；
根据所述P值和所述Q值进行统计，以得到Z值，并根据所述Z值判断车辆是否为逆向行驶；
所述P值和所述Q值通过以下公式表述：
Figure FDA0003700408470000011
Figure FDA0003700408470000012
其中，Pm表示P值，YN表示任意一个Y轴值，YN-1表示该任意一个Y轴值对应的上一Y轴值，Qn表示Q值，YN-2表示该任意一个Y轴值对应的上一间隔Y轴值；
所述Z值根据以下公式计算：
Figure FDA0003700408470000013
其中，Z表示Z值。
2.如权利要求1所述的停车场中车辆逆向行驶检测方法，其特征在于，所述停车场设置有前地线圈和后地线圈，所述前地线圈靠近摄像头，所述后地线圈相对所述前地线圈远离摄像头；其中，获取车辆的触发信息，包括：
通过所述前地线圈获取车辆的感应信息，并将所述感应信息作为所述触发信息。
3.如权利要求2所述的停车场中车辆逆向行驶检测方法，其特征在于，如果根据多帧车辆图像中车辆的车身位置信息判断车辆为逆向行驶，则通过所述后地线圈获取车辆的二次触发信息，并根据所述二次触发信息对所述车辆进行拍照，以对该车辆是否为逆向行驶进行二次判断，以及在二次判断结果为逆向行驶时，确定该车辆为逆向行驶。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有停车场中车辆逆向行驶检测程序，该停车场中车辆逆向行驶检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的停车场中车辆逆向行驶检测方法。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的停车场中车辆逆向行驶检测方法。
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CN111912414A (zh) * 2020-07-28 2020-11-10 中国第一汽车股份有限公司 车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质

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