JP6934465B2 - ステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアに設けられたステップの踏板の浮き上がりを検査するステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法に関するものである。

乗客コンベアは、建築構造物に設置されるフレームと、このフレーム内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数のステップとを備えている。複数のステップには、無端状のチェーンが連結されており、このチェーンが回転駆動することで、複数のステップが循環移動する。

また、従来では、ステップの踏板の浮き上がりを検査することが行われている。ステップの踏板の浮き上がりを検知する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

特許文献１には、踏板のステップ本体からの浮き上がり量を検出し、浮き上がり量に相応する検出信号を出力する浮き上がり量検出器と、浮き上がり量検出器から出力された検出信号を入力する計測器とを備えた技術が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、計測器が、浮き上がり量検出器から出力された検出信号に基づいて浮き上がり量を演算する演算部と、演算部で演算された浮き上がり量を記憶する記憶部とを有している。

特開２０１８−２４４８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ステップが移動する際に生じる振動も浮き上がり量検出器が検出していたため、この検出した振動を踏板の浮き上がりと誤判定するおそれがあり、検査精度が低下していた。

上記の問題点を考慮し、検査精度の向上を図ることができるステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、ステップ踏板検査装置は、乗客コンベアのステップに設けられた踏板の浮き上がりを検査するステップ踏板検査装置である。ステップ踏板検査装置は、検知部と、可動アーム部と、支持部材と、変位センサと、振動センサと、情報処理部と、を備えている。検知部は、ステップの踏面に接触する。可動アームは、検知部を支持する。支持部材は、可動アームを鉛直方向に可動可能に支持する。変位センサは、可動アームの可動の変位量を検出する。振動センサは、支持部材の振動を検出する。情報処理部は、変位センサが検出した変位情報及び振動センサが検出した振動情報を取得する。また、情報処理部は、取得した変位情報から振動情報を減算し、振動情報を減算した変位情報に基づいて踏板の異常を判定する。

また、ステップ踏板検査方法は、乗客コンベアのステップに設けられた踏板の浮き上がりを検査するステップ踏板検査方法であって、以下（１）から（５）に示す工程を含んでいる。
（１）ステップの踏面に接触する検知部を支持する可動アームの変位量を変位センサにより検出する工程。
（２）可動アームを支持する支持部材の振動を振動センサにより検出する工程。
（３）変位センサが検出した変位情報及び振動センサが検出した振動情報を情報処理部により取得する工程。
（４）取得した変位情報から振動情報を情報処理部が減算する工程。
（５）振動情報を減算した変位情報に基づいて情報処理部が踏板の異常を判定する工程。

上記構成のステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法によれば、検査精度の向上を図ることができる。

実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置が用いられる乗客コンベアの構成例を示す概略構成図である。 乗客コンベアのステップを示す斜視図である。 乗客コンベアのステップにおける踏段を示す正面図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置を示す平面図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置を示す側面図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置を乗客コンベアに設置した状態を示す平面図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置を乗客コンベアに設置した状態を示す説明図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置におけるステップの検査動作を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置におけるステップの検査動作を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置の出力信号を示すもので、図１０Ａは踏板と検知棒を示す側面図、図１０Ｂは出力信号を示す説明図、図１０Ｃは外乱を除去した出力信号を示す説明図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置の出力信号を示すもので、図１１Ａは踏板が浮き上がった状態を示す側面図、図１１Ｂは出力信号を示す説明図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置の出力信号を示すもので、図１２Ａはステップ全体がわずかに沈んだ状態を示す側面図、図１２Ｂは出力信号を示す説明図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置における判定結果を示す表示例である。

以下、ステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法の実施の形態例について、図１〜図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１−１．乗客コンベアの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるステップ踏板検査装置が用いられる乗客コンベアの構成について、図１から図３を参照して説明する。
図１は、乗客コンベアを示す概略構成図である。

図１に示す乗客コンベア１は、建築構造物の上階床と下階床に設置される傾斜型の乗客コンベア、いわゆるエスカレーターである。図１に示すように、乗客コンベア１は、建築構造物に設置された枠体２と、制御盤３と、欄干部４と、複数のステップ５と、ハンドレール７と、駆動機構１０とを備えている。また、乗客コンベア１は、伝達チェーン１１と、ドライビングチェーン１２と、駆動スプロケット１３と、従動スプロケット１４と、ハンドレール駆動装置１７とを備えている。

枠体２における上階床側には、駆動機構１０と、制御盤３と、駆動スプロケット１３が配置されている。また、枠体２における下階床側には、従動スプロケット１４が配置されている。

駆動機構１０は、電動機及び減速機により構成されている。電動機には、制御盤３から電力が供給される。そして、電動機は、制御盤３によりその動作が制御される。電動機の駆動プーリには、ベルト部材が巻き掛けられている。また、このベルト部材は、減速機の従動プーリに巻き掛けられている。これにより、電動機の回転力は、ベルト部材を介して減速機に伝達される。

さらに、減速機の伝達スプロケットには、伝達チェーン１１が巻き掛けられている。この伝達チェーン１１は、駆動スプロケット１３に巻き掛けられている。そして、駆動機構１０の駆動力が伝達チェーン１１を介して駆動スプロケット１３に伝達され、駆動スプロケット１３が回転する。

駆動スプロケット１３と従動スプロケット１４には、ドライビングチェーン１２が巻き掛けられている。そして、駆動スプロケット１３が回転することで、従動スプロケット１４及びドライビングチェーン１２が回転する。

また、駆動スプロケット１３には、ハンドレール駆動チェーン１５が巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーン１５は、複数の伝達プーリ１６に巻き掛けられると共に、後述するハンドレール駆動装置１７の駆動ローラーに備えられたスプロケットに巻き掛けられている。

また、枠体２には、不図示のガイド部材が設けられている。そして、複数のステップ５は、不図示のガイド部材に移動可能に支持される。また、複数のステップ５は、ドライビングチェーン１２を介して無端状に連結されている。複数のステップ５は、枠体２に取り付けられたガイド部材に案内されて往路側と復路側を循環移動する。乗客は、往路側を移動するステップ５に乗って搬送される。

欄干部４は、枠体２の上部に支持されており、枠体２の幅方向の両側に配置されている。欄干部４には、無端状のハンドレール７が取り付けられている。ハンドレール７は、欄干部４に移動可能に支持されている。ハンドレール７は、ハンドレール駆動装置１７によって、複数のステップ５と同一方向に、複数のステップ５と同期して循環移動する。

以下、複数のステップ５が移動する方向を第１の方向Ｘ、ステップ５の幅方向を第２の方向Ｙ、第２の方向Ｙと直交する鉛直方向を第３の方向Ｚとする。

図２は、ステップ５を示す斜視図、図３は、ステップ５の踏板を示す正面図である。
図２に示すように、ステップ５は、フレーム本体２１と、踏板２２と、複数のクリート２３と、デマケーションクリート２５とを備えている。踏板２２は、フレーム本体２１における第３の方向Ｚの上端部である上面部２１ａに、例えば、溶接に固定されている。

踏板２２には、複数のクリート２３と、デマケーションクリート２５が設けられている。複数のクリート２３は、踏板２２の上面から第３の方向Ｚに向けて突出する突条である。複数のクリート２３は、第１の方向Ｘに沿って延在する。また、複数のクリート２３は、第２の方向Ｙに所定の間隔を空けて設置されている。この複数のクリート２３における第３の方向Ｚの上面が、乗客が乗る踏面２３ａとなる。

図３は、ステップ５の踏板２２を示す正面図である。
図２及び図３に示すように、踏板２２における第１の方向Ｘの両端部と、第２の方向Ｙの両端部には、デマケーションクリート２５が固定されている。デマケーションクリート２５は、複数のクリート２３よりも第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの外側に配置される。デマケーションクリート２５は、クリート２３と同様に、第１の方向Ｘに沿って延在する突条である。

また、デマケーションクリート２５における第３の方向Ｚへの突出高さは、クリート２３の突出高さよりも高く設定されている。そのため、デマケーションクリート２５における第３の方向Ｚの上端部は、複数のクリート２３で形成される踏面２３ａよりも第３の方向Ｚにおいて高くなる。このデマケーションクリート２５により乗客の衣服等が乗客コンベア１のスカートガードとの隙間に巻き込まれることを抑制している。

なお、図２及び図３に示すステップ５では、デマケーションクリート２５を第１の方向Ｘの両端部と第２の方向Ｙの両端部に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。デマケーションクリート２５は、踏板２２における第２の方向Ｘの両端部のみに設置してもよい。

１−２．ステップ踏板検査装置の構成
次に、上述した乗客コンベア１のステップ５を検査する際に用いられる本例のステップ踏板検査装置３０の構成例について図４及び図５を参照して説明する。
図４は、ステップ踏板検査装置３０を示す平面図、図５は、ステップ踏板検査装置３０を示す側面図である。

図４及び図５に示すように、ステップ踏板検査装置（以下、単に「検査装置」と称す。）３０は、支持部材３１と、２つのスタンド３２、３２と、棒状の部材からなるガイド部３３と、棒状の検知部３４と、可動アーム３５と、第１支持アーム３６と、第２支持アーム３７と、を備えている。また、検査装置３０は、水平度調整機構３８と、反射板３９と、を備えている。さらに、検査装置３０は、変位センサ５１と、振動センサ５２と、角速度センサ５３と、カメラ５４と、情報処理部６０とを備えている。

ガイド部３３は、棒状の部材により形成されている。ガイド部３３の軸方向の両端部には、突っ張り部３３ａ、３３ａが設けられている。突っ張り部３３ａは、ガイド部３３の両端部において、軸方向に沿って伸縮可能に設けられている。突っ張り部３３ａは、乗客コンベア１における乗り場口１０１の近傍に設置された欄干部４を支持するデッキ４ａに押し当てられる（図６参照）。

ガイド部３３には、２つのスタンド３２、３２が設けられている。スタンド３２は、乗客コンベア１の乗り場口１０１の床面（図６参照）に設置される。この２つのスタンド３２、３２によりガイド部３３が水平に設置される。また、スタンド３２における第３の方向Ｚの下端部には、脚部３２ａが設けられている。脚部３２ａは、例えば、ゴム等の弾性部材により形成されている。この脚部３２ａにより乗客コンベア１のステップ５が走行する際に生じる振動を低減することができる。

また、ガイド部３３における２つのスタンド３２、３２の間には、支持部材３１が配置されている。支持部材３１は、主面部４１と、軸受け部４２と、第１固定部４３と、第２固定部４４と、を有している。

軸受け部４２、第１固定部４３及び第２固定部４４は、主面部４１における第３の方向Ｚの上面部に設置されている。第１固定部４３は、主面部４１における第２の方向Ｙの一端部に配置されており、第２固定部４４は、主面部４１における第２の方向Ｙの他端部に配置されている。そして、軸受け部４２は、第１固定部４３及び第２固定部４４の間に配置されている。

軸受け部４２は、可動アーム３５を第３の方向Ｚに対して揺動可能に支持している。検査装置３０を乗客コンベア１に設置した際、可動アーム３５は、乗客コンベア１の乗り場口１０１からステップ５に向けて突出する（図６及び図７参照）。可動アーム３５における軸受け部４２とは反対側の先端部３５ａには、検知部３４が水平度調整機構３８を介して取り付けられている。

検知部３４は、円柱状の部材により形成されている。検知部３４の直径は、例えば、３０ｍｍ程度に設定されている。さらに、検知部３４の軸方向の長さは、ステップ５における踏面２３ａの第２の方向Ｙの長さと等しいか、あるいは短く設定されている。なお、検知部３４の直径は、３０ｍｍに限定されるものではなく、４０ｍｍや２０ｍｍ程度に設定してもよい。

検知部３４は、可動アーム３５に支持されて第２の方向Ｙに沿って延在する。検査装置３０によって乗客コンベア１の検査を行う際、検知部３４は、ステップ５の踏面２３ａに接触する（図７参照）。また、可動アーム３５における先端部３５ａである検知部３４側が第３の方向Ｚの下方に揺動するように、検知部３４は、ある程度の質量を有する部材、例えば樹脂材料により形成されている。検知部３４をある程度の質量を有する部材で形成することで、乗客コンベア１のステップ５が走行する際に発生する振動を抑制することができる。

水平度調整機構３８は、可動アーム３５の先端部３５ａに設けられている。水平度調整機構３８は、検知部３４の軸方向の向きを調整可能に構成されている。そして、水平度調整機構３８を調整することで、検知部３４の軸方向が水平と平行に保たれる。

可動アーム３５の先端部３５ａには、反射板３９が固定されている。反射板３９は、例えば、鏡により構成される。そして、反射板３９は、後述する変位センサ５１から照射された測定用の光を変位センサ５１に向けて反射させる。

なお、本例では、検知部３４を円柱状に形成した例を説明したが、検知部３４の形状はこれに限定されるものではない。検知部３４の形状としては、例えば、楕円柱状や、半円状、すなわちステップ５の踏面２３ａに接触する部分のみが湾曲した形状であってもよく、その他各種の形状が適用できるものである。また、検知部３４を可動アーム３５の先端部３５ａに回転可能に取り付けてもよい。

第１固定部４３には、挿通孔４３ａが形成されており、第２固定部４４にも挿通孔４４ａが形成されている。挿通孔４３ａ、４４ａには、ガイド部３３が摺動可能に挿入される。これにより、支持部材３１は、ガイド部３３に摺動可能に支持される。また、第１固定部４３には、第１支持アーム３６が固定され、第２固定部４４には、第２支持アーム３７が固定される。

検査装置３０を乗客コンベア１に設置した際、第１支持アーム３６及び第２支持アーム３７は、乗客コンベア１の乗り場口１０１からステップ５に向けて突出する（図６及び図７参照）。第１支持アーム３６における第１固定部４３とは反対側の先端部３６ａは、可動アーム３５の先端部３５ａに配置された検知部３４に対して第３の方向Ｚの上方に配置される。そして、第１支持アーム３６の先端部３６ａには、変位センサ５１が設けられている。

変位センサ５１は、検知部３４及び反射板３９と対向して配置される。変位センサ５１は、例えば、光を照射し、反射した光を受光するレーザー方式からなる距離計である。変位センサ５１は、検知部３４及び反射板３９に向けて光を照射し、反射板３９によって反射された光を受光する。そして、変位センサ５１は、当該変位センサ５１から検知部３４までの距離を測定し、検知部３４及び可動アーム３５の先端部３５ａにおける第３の方向Ｚへの移動量、すなわち変位量を検出する。

また、変位センサ５１は、変位センサケーブル５１ａを介して情報処理部６０に接続されている。そして、変位センサ５１は、検出した変位情報を情報処理部６０に出力する。

第２支持アーム３７は、第１支持アーム３６よりも長手方向の長さが長く形成されている。そのため、第２支持アーム３７における第２固定部４４とは反対側の先端部３７ａは、第１支持アーム３６の先端部３６ａよりも第１の方向Ｘに向けて突出している。また、第２支持アーム３７の先端部３７ａには、カメラ５４が設けられている。

カメラ５４は、第２支持アーム３７の先端部３７ａにおける第３の方向Ｚの下面部に固定されている。そして、カメラ５４は、変位センサ５１により検出動作と同期し、カメラ５４の第３の方向Ｚの下方を走行するステップ５を撮影する。また、カメラ５４は、カメラケーブル５４ａを介して情報処理部６０に接続されている。そして、カメラ５４は、撮影した画像情報を情報処理部６０に出力する。

支持部材３１の主面部４１には、振動センサ５２が設けられている。振動センサ５２は、乗客コンベア１のステップ５が走行する際に発生する振動を検出する。振動センサ５２は、振動センサケーブル５２ａを介して情報処理部６０に接続されている。そして、振動センサ５２は、検出した振動情報を情報処理部６０に出力する。

また、支持部材３１の軸受け部４２には、サブ変位センサの一例を示す角速度センサ５３が設けられている。角速度センサ５３は、可動アーム３５の揺動角度を検出する。また、角速度センサ５３は、角速度センサケーブル５３ａを介して情報処理部６０に接続されている。そして、角速度センサ５３は、検出した可動アーム３５の角度情報、すなわちサブ変位情報を情報処理部６０に出力する。

なお、本例では、サブ変位センサとして変位センサ５１とは異なる検出方法を行う角速度センサ５３を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、支持部材３１に第３支持アームを設け、この第３支持アームの先端部に変位センサ５１と同じ検出方法を行うサブ変位センサを取り付けてもよい。

さらに、変位センサ５１としてレーザー方式の距離計を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、サブ変位センサである角速度センサ５３と同じ検出方法を行う角速度センサを変位センサに適用し、角速度センサからなる変位センサを軸受け部４２に設置してもよい。

また、本例では、変位センサ５１、振動センサ５２、角速度センサ５３及びカメラ５４が情報処理部６０にケーブル５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを介して接続される例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、変位センサ５１、振動センサ５２、角速度センサ５３及びカメラ５４が取得した情報を無線により情報処理部６０に出力してもよい。

情報処理部６０は、信号処理部６１と、演算部６２と、判定部６３と、表示部６４とを備えている。情報処理部６０としては、例えば、パーソナルコンピューターや携帯情報端末等が適用される。信号処理部６１は、変位センサ５１、振動センサ５２及び角速度センサ５３から出力された信号や、カメラ５４から出力された画像情報を処理する。信号処理部６１は、処理した信号を演算部６２に出力する。

演算部６２は、信号処理部６１によって処理された出力信号に基づいてステップ５に踏板２２やクリート２３の浮き上がり量を演算する。そして、演算部６２は、演算した情報を判定部６３に出力する。

判定部６３は、演算部６２の演算結果に基づいてステップ５における踏板２２やクリート２３の浮き上がり量の良否を判定する。そして、判定部６３は、判定した結果を表示部６４に出力する。表示部６４は、判定部６３の判定結果や、浮き上がり量等の各種情報を表示する。

なお、本例の検査装置３０では、支持部材３１をガイド部３３に摺動可能に支持させる例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部材３１を乗り場口１０１の床面に直接載置させてもよい。支持部材３１を乗り場口１０１の床面に載置させる場合、支持部材３１の第３の方向Ｚの下面部に磁石を設け、乗り場口１０１の床面に吸着させてもよい。

２．ステップ踏板検査装置による検査動作例
次に、上述した構成を有するステップ踏板検査装置３０を用いたステップ５の検査動作例について図６〜図１１を参照して説明する。
図６及び図７は、ステップ踏板検査装置３０を乗客コンベア１に設置した状態を示す図である。図８及び図９は、検査動作を示すフローチャートである。

まず、乗客コンベア１の乗り場口１０１周りの構成について説明する。
図６及び図７に示すように、乗客コンベア１の乗り場口１０１における複数のステップ５の進入する先端部には、複数のくし板部材１０２が配置されている。複数のくし板部材１０２は、乗り場口１０１の先端部において第２の方向Ｙに沿って並べて配置されている。乗客コンベア１には、欄干部４を支持する２つのデッキ４ａが設けられている。２つのデッキ４ａは、ステップ５を間に挟んだ状態で第２の方向Ｙにおいて対向して配置される。

検査動作を行う際、作業者は、検査装置３０を乗客コンベア１の乗り場口１０１に設置する（ステップＳ１）。まず、検査装置３０のスタンド３２を乗り場口１０１の床面に載置する。そして、ガイド部３３の突っ張り部３３ａにおける第２の方向Ｙの長さを調整し、突っ張り部３３ａをデッキ４ａに押し当てる。これにより、ガイド部３３は、第２の方向Ｙで対向する２つのデッキ４ａ、４ａの間に配置される。また、ガイド部３３は、その軸方向が第２の方向Ｙと平行をなし、かつ水平な状態で配置される。

ガイド部３３及びスタンド３２を乗り場口１０１に設置すると、検査装置３０における可動アーム３５、第１支持アーム３６及び第２支持アーム３７は、乗り場口１０１からステップ５に向けて突出する。さらに、作業者は、水平度調整機構３８により検知部３４を軸方向と水平に調整する。

また、可動アーム３５は、検知部３４及び先端部３５ａの自重により先端部３５ａが第３の方向Ｚの下方に向けて揺動する。そして、検知部３４は、ステップ５の踏面２３ａに接触する。このとき、ステップ５の第２の方向Ｙの両端部に設けられたデマケーションクリート２５に検知部３４が接触しないように、支持部材３１をガイド部３３に沿って摺動させる。また、検知部３４は、棒状の部材により形成されているため、ステップ５における複数のクリート２３を同時に検査することができる。

さらに、作業者は、スタート位置となるステップ５の踏面２３ａに色付きのチョーク等を用いて目印を付ける。次に、乗客コンベア１を上り方向又は下り方向の一方向に向けて運転し、変位センサ５１、振動センサ５２、角速度センサ５３及びカメラ５４による計測を開始する（ステップＳ２）。

ここで、踏面２３ａに浮き上がりが発生していない場合、検知部３４及び可動アーム３５は、可動しない。しかしながら、踏面２３ａに浮き上がりが発生している場合、検知部３４がこの浮き上がり部に接触した際に、可動アーム３５は、その先端部３５ａが第３の方向Ｚの上方に向けて、軸受け部４２を中心に揺動する。このように、本例の検査装置３０によれば、可動アーム３５を軸受け部４２の支持による揺動としたことで、可動アーム３５を第３の方向Ｚに容易に可動させることができる。

次に、変位センサ５１、変位センサ５１、振動センサ５２、角速度センサ５３は、検出した信号（変位情報、振動情報及びサブ変位情報）を情報処理部６０の信号処理部６１に連続的に出力する。また、カメラ５４は、撮影した画像情報を情報処理部６０の信号処理部６１に連続的に出力する（ステップＳ３）。

なお、ステップ５に設けたスタート位置を示す目印をカメラ５４が撮影した際、情報処理部６０は、目印が設けられたステップ５をスタート位置として記憶する。

図１０Ａは、踏板２２であるクリート２３と検知部３４を示す側面図、図１０Ｂは、変位センサ５１が検出した出力信号を示す説明図、図１０Ｃは図１０Ｂに示す出力信号から振動センサ５２が検出した出力信号を除去したものである。なお、図１０Ｂは、出力信号の正負の符号を反転させて示している。

ステップＳ３の処理により、情報処理部６０は、図１０Ｂに示すような、変位センサ５１が検出した連続出力信号を取得することができる。また、検知部３４は、３０ｍｍ程度の円柱状に形成されているため、変位センサ５１によって検出された連続出力信号は、矩形とならずに、図１０Ｂに示すような曲線となる。

次に、信号処理部６１は、変位センサ５１が検出した連続出力信号を、１枚のステップ５毎に分割する（ステップＳ４）。図１０Ａに示すように、検知部３４がステップ５の第１の方向Ｘの端部に設けたデマケーションクリート２５を通過する際に、可動アーム３５がその先端部３５ａを第３の方向Ｚの上方に向けて揺動する。そのため、図１０Ｂに示すように、変位センサ５１が検出した連続出力信号の出力値は、デマケーションクリート２５を通過する際に、大きくなる。

信号処理部６１は、変位センサ５１の出力値が最大となる点を特徴点Ｐ１として取得する。そして、信号処理部６１は、特徴点Ｐ１を基準に、連続出力信号を１枚のステップ５毎に分割する。

なお、第１の方向Ｘの端部にデマケーションクリート２５が設けられていないステップでは、第１の方向Ｘに隣り合う２つのステップ間に生じる隙間や段差により、変位センサ５１の出力値が大きく変化する。そして、信号処理部６１は、連続出力信号における出力値が大きく変化した点を特徴点として取得する。これにより、第１の方向Ｘの端部にデマケーションクリート２５が設けられていないステップにおいても変位センサ５１が検出して出力した信号をステップ毎に分割することができる。

また、本例では、連続出力信号において大きく変化した特徴点から連続出力信号を分割する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理部６０は、乗客コンベア１におけるステップ５の走行速度と、変位センサ５１が検出動作を行った時間を取得し、連続出力信号を秒数によって分割してもよい。

次に、信号処理部６１は。１枚のステップ５毎に分割した出力信号と、カメラ５４が撮影した画像から抽出した１枚のステップ５毎の画像データを突き合わせる（ステップＳ５）。そして、信号処理部６１は、変位センサ５１の連続出力信号を分割した数（分割数）と、乗客コンベア１の実際のステップ５の枚数が一致しているか否かを判断する（ステップＳ６）。

ステップＳ６の処理において、信号処理部６１は、分割数とステップ５の枚数が一致していないと判断した場合（ステップＳ６のＮＯ判定）、ステップＳ４の処理で用いる分割のためのパラメーター値を変更する（ステップＳ７）。なお、パラメーター値としては、例えば、特徴点Ｐ１を取得するための出力値の閾値であり、また時間で分割する場合では、秒数である。そして、ステップＳ４の処理に戻り、信号処理部６１は、再び変位センサ５１の連続出力信号を、１枚のステップ５毎に分割する。

このように、本例の検査装置３０によれば、カメラ５４が撮影した画像を用いて、ステップＳ４の処理で行った連続出力信号の分割数を確認している。これにより、変位センサ５１が検出した連続出力信号を１枚のステップ５毎に正確に分割することができる。

また、ステップＳ６の処理において、信号処理部６１が分割数とステップ５の枚数が一致していると判断した場合（ステップＳ６のＹＥＳ判定）、分割した出力信号毎にナンバーを付け、分割した出力信号とステップ５とを対応付ける。そして、演算部６２は、１枚のステップ５毎に、振動センサ５２の出力信号から変位量を算出する（ステップＳ８）。

次に、演算部６２は、１枚のステップ５毎に分割した変位センサ５１の出力信号からステップＳ８の処理で算出された変位量を減算する（ステップＳ９）。これにより、乗客コンベア１のステップ５が走行する際に発生する振動、すなわち外乱による影響を出力値から除去することができる。その結果、図１０Ｃに示すような、外乱（振動）が除去された綺麗が出力信号を得ることができる。

次に、図９に示すように、演算部６２は、予め設定したデータ点数に基づいて変位センサ５１の出力値（出力信号）の平均値を、１枚のステップ５毎に算出する（ステップＳ１０）。そして、演算部６２は、ステップＳ１０で求めた平均値を変位センサ５１の出力値から減算した値（変位量）を、１枚のステップ５毎に算出する（ステップＳ１１）。

次に、演算部６２は、１枚のステップ５毎に、角速度センサ５３が検出した出力値から変位量を計算する（ステップＳ１２）。また、演算部６２は、ステップＳ１２で計算した変量と、ステップ５とを対応付ける。

なお、ステップＳ１２の処理において、計算した角速度センサ５３の変位量から、振動センサ５２が検出した振動情報を減算してもよい。

次に、情報処理部６０は、ステップＳ１２で計算した角速度センサ５３の出力値からの変位量と、ステップＳ１１で求めた変位量とを、１枚のステップ５毎に、比較する（ステップＳ１３）。そして、情報処理部６０は、角速度センサ５３から求めた変位量と変位センサ５１から求めた変位量が一致しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４の処理において、情報処理部６０は、角速度センサ５３と変位センサ５１から求めた変位量が一致していないと判断した場合（ステップＳ１４のＮＯ判定）、角速度センサ５３と変位センサ５１のいずれのセンサに異常が発生していると判断する。そして、情報処理部６０は、変位量が不一致のステップ５のナンバーを記録し、検査処理を終了する（ステップＳ１５）。

また、情報処理部６０は、角速度センサ５３又は変位センサ５１に異常が発生している点と、不一致のステップ５のナンバーを表示部６４に表示させる。このように、変位センサ５１と、サブ変位センサからなる角速度センサ５３の２つのセンサを用いることで、変位センサ自体の異常を判断することができ、精度の高い検査を行うことができる。

ステップＳ１４の処理において、情報処理部６０は、角速度センサ５３と変位センサ５１から求めた変位量が一致していると判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ判定）、判定部６３は、変位センサ５１から求めた変位量が予め設定した閾値以上のステップ５を抽出する（ステップＳ１６）。

図１０Ｃに示すように、クリート２３（踏板２２）に浮き上がりがない正常なステップ５の場合、デマケーションクリート２５に対応する地点でのみ出力値が増加する。そして、検知部３４が踏面２３ａを通過する際、出力値の変動は微少である。そのため、ステップＳ１１の処理において、平均値を変位センサ５１の出力値から減算した変位量は、ほぼ０となる。そのため、ステップＳ１６の処理において、図１０Ａ〜図１０Ｃに示すステップ５は正常であると判定部６３は、判定する。

図１１Ａは、クリート２３（踏板２２）に浮き上がりが発生したステップ５を示すクリート２３（踏板２２）と検知部３４を示す側面図であり、図１１Ｂは、変位センサ５１が検出した出力信号を示す説明図である。なお、図１１Ｂに示す出力信号は、変位センサ５１の出力信号から振動センサ５２が検出した出力信号を除去したものである。

図１１Ｂに示すように、変位センサ５１の出力信号と、その平均値Ｔ１には、差が発生している。そのため、ステップＳ１１の処理において、平均値を変位センサ５１の出力値から減算した変位量は、０以上の値となる。そして、ステップＳ１６の処理において、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すステップ５は異常であると判定部６３は、判定する。

図１２Ａは、ステップ５全体が第３の方向Ｚの下方に沈んだ状態を示すクリート２３（踏板２２）と検知部３４を示す側面図であり、図１２Ｂに示す出力信号は、変位センサ５１が検出した出力信号を示す説明図である。なお、図１２Ｂに示す出力信号は、変位センサ５１の出力信号から振動センサ５２が検出した出力信号を除去したものである。

図１２Ｂに示すように、２つのデマケーションクリート２５、２５の間の踏面２３ａを通過する際の出力値は、他のステップ５の出力値よりも低く検出されるが、その変動は微少である。そのため、ステップＳ１１の処理で平均値を変位センサ５１の出力値から減算した変位量は、ほぼ０となる。そのため、ステップＳ１６の処理において、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すステップ５は正常であると判定部６３は、判定する。

このように、本例の検査装置３０によれば、変位センサ５１が検出した出力信号をステップ５の１枚毎に分割し、その平均値との差から踏板２２の浮き上がりを検出している。これにより、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すような、全体が第３の方向Ｚに変位しているステップ５に対しても踏板２２の状態を正確に判断することができる。

なお、図１２Ａに示すようなステップ５全体の第３の方向Ｚの変位は、乗客コンベア１に設けた不図示のセンサにより検出される。

さらに、本例の検査装置３０では、ステップＳ９の処理で変位センサ５１の出力値（変位情報）から振動センサ５２の出力値（振動情報）を減算している。これにより、ステップＳ１６の処理において、乗客コンベア１の走行時の振動によって、判定部６３の判断に誤りが発生することを防止することができる。その結果、検査装置３０における検査精度の向上を図ることができる。

また、図１１Ｂ及び図１２Ｂに示すような出力信号においても、出力値の最大値を特徴点として取得することで、ステップＳ４の処理において、１枚のステップ５毎に出力信号を分割することができる。

次に、情報処理部６０は、判定部６３がステップＳ１６の処理で判定し、抽出したステップ５は浮き上がり量が大きい異常ステップとして表示部６４に表示する（ステップＳ１７）。上述した工程により、本例の検査装置３０を用いた乗客コンベア１の検査動作が完了する。

図１３は、判定結果を示す表示例である。
図１３に示すように、表示部６４には、ステップ５のナンバーと、判定結果が、例えば、「ＯＫ」、「ＮＧ」で表示される。１枚のステップ５毎に、それぞれ判定結果が表示されるため、複数のステップ５の中から、異常が検出されたステップ５を容易に特定することができる。

なお、表示部６４に表示される判定結果としては、図１３に示す表示例に限定されるものではない。例えば、異常が検出されたステップ５のナンバーのみを表示させてもよくその他各種の表示方法が適用できるものである。

また、ステップ５の第２の方向Ｙの長さが検知部３４の軸方向の長さよりも２倍程度長い乗客コンベア１の場合、まず支持部材３１をガイド部３３に沿って第２の方向Ｙの一側に摺動させる。そして、検知部３４をステップ５の第２の方向Ｙの一側に配置させて、１回目の検査動作を行う。次に、支持部材３１をガイド部３３に沿って第２の方向Ｙの他側に摺動させて、検知部３４をステップ５の第２の方向Ｙの他側に配置する。そして、検査装置３０によって２回目の検査動作を行う。このように、支持部材３１をガイド部３３に沿って摺動させることで、ステップ５に対して第２の方向Ｙ、すなわち幅方向全体の検査を容易に行うことができる。

上述したように１枚のステップ５に対して２回検査動作を行う場合、１枚のステップ５には２件の判定結果が出力される。この場合、判定部６３は、２件の判定結果の論理和を結果として判定し、出力する。

また、本例では、変位センサ５１が検出した変位情報をステップ５の１枚毎に分割してから、振動センサ５２が検出した振動情報を減算する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、変位センサ５１が検出した変位情報を分割する前に、振動センサ５２が検出した振動情報を減算してもよい。これにより、変位情報を１枚のステップ５毎に分割する際に、乗客コンベア１の振動による影響を受けることなく、より正確に分割することができる。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。

また、傾斜区間の少なくとも一部に、上水平区間及び下水平区間に対して平行な箇所を設けたフレームを有する乗客コンベアにも適用できるものである。さらに、傾斜区間の延設方向が湾曲して変化することで、上水平区間と下水平区間の延設方向が異なるフレームを有する乗客コンベアに対しても同様に適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…乗客コンベア、 ２…枠体、 ４…欄干部、 ４ａ…デッキ、 ５…ステップ、 ２１…フレーム本体、 ２１ａ…上面部、 ２２…踏板、 ２３…クリート、 ２３ａ…踏面、 ２５…デマケーションクリート、 ３０…ステップ踏板検査装置、 ３１…支持部材、 ３２…スタンド、 ３２ａ…脚部、 ３３…ガイド部、 ３３ａ…突っ張り部、 ３４…検知部、 ３５…可動アーム、 ３５ａ…先端部、 ３６…第１支持アーム、 ３７…第２支持アーム、 ３８…水平度調整機構、 ３９…反射板、 ４１…主面部、 ４２…軸受け部、 ４３…第１固定部、 ４４…第２固定部、 ４４ａ…挿通孔、 ５１…変位センサ、 ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ…ケーブル、 ５２…振動センサ、 ５３…角速度センサ（サブ変位センサ）、 ５４…カメラ、 ６０…情報処理部、 ６１…信号処理部、 ６２…演算部、 ６３…判定部、 ６４…表示部

Claims (10)

1. 乗客コンベアのステップに設けられた踏板の浮き上がりを検査するステップ踏板検査装置において、
   前記ステップの踏面に接触する検知部と、
   前記検知部を支持する可動アームと、
   前記可動アームを鉛直方向に可動可能に支持する支持部材と、
   前記可動アームの可動の変位量を検出する変位センサと、
   前記支持部材の振動を検出する振動センサと、
   前記変位センサが検出した変位情報及び前記振動センサが検出した振動情報を取得する情報処理部と、を備え、
   前記情報処理部は、取得した前記変位情報から前記振動情報を減算し、前記振動情報を減算した変位情報に基づいて前記踏板の異常を判定する
   ステップ踏板検査装置。
2. 前記情報処理部は、前記変位センサが検出した前記変位情報を、１枚の前記ステップ毎に分割し、分割した前記変位情報に基づいて前記踏板の異常を判定する
   請求項１に記載のステップ踏板検査装置。
3. 走行時の前記ステップを撮影し、撮影した画像情報を前記情報処理部に出力するカメラをさらに備え、
   前記情報処理部は、分割した前記変位情報と前記カメラが撮影した画像から抽出した１枚の前記ステップ毎の画像データを突き合わせ、前記変位情報を分割した数と前記ステップの枚数が一致しているか否かを判断する
   請求項２に記載のステップ踏板検査装置。
4. 前記可動アームの変位量を前記変位センサと同じ又は異なる方法により検出するサブ変位センサをさらに備え、
   前記情報処理部は、前記変位センサが検出した前記変位情報と前記サブ変位センサが検出したサブ変位情報を比較し、前記変位センサ及び前記サブ変位センサの異常を判断する
   請求項１に記載のステップ踏板検査装置。
5. 前記可動アームは、前記支持部材に軸受け部を介して揺動可能に支持され、
   前記検知部は、前記可動アームにおける前記軸受け部とは反対側の先端部に設けられる
   請求項１に記載のステップ踏板検査装置。
6. 前記検知部は、棒状の部材により形成され、その軸方向が前記ステップの幅方向に平行に配置され、
   前記検知部の軸方向を水平に調整する水平度調整機構をさらに備えた
   請求項１に記載のステップ踏板検査装置。
7. 前記乗客コンベアの欄干部を支持するデッキに設置される棒状のガイド部をさらに備え、
   前記支持部材は、前記ガイド部に摺動可能に支持される
   請求項１に記載のステップ踏板検査装置。
8. 乗客コンベアのステップに設けられた踏板の浮き上がりを検査するステップ踏板検査方法において、
   前記ステップの踏面に接触する検知部を支持する可動アームの変位量を変位センサにより検出する工程と、
   前記可動アームを支持する支持部材の振動を振動センサにより検出する工程と、
   前記変位センサが検出した変位情報及び前記振動センサが検出した振動情報を情報処理部により取得する工程と、
   取得した前記変位情報から前記振動情報を前記情報処理部が減算する工程と、
   前記振動情報を減算した前記変位情報に基づいて前記情報処理部が前記踏板の異常を判定する工程と、
   を含むステップ踏板検査方法。
9. 前記変位センサが検出した前記変位情報を、前記情報処理部が１枚の前記ステップ毎に分割する工程と、をさらに含み、
   前記情報処理部は、分割した前記変位情報に基づいて前記踏板の異常を判定する
   請求項８に記載のステップ踏板検査方法。
10. 走行時の前記ステップをカメラにより撮影し、撮影した画像情報を前記情報処理部に出力する工程と、
    分割した前記変位情報とカメラが撮影した画像から抽出した１枚の前記ステップ毎の画像データを突き合わせ、前記変位情報を分割した数と前記ステップの枚数が一致しているか否かを前記情報処理部が判断する工程と、
    をさらに含む請求項９に記載のステップ踏板検査方法。

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