JP6933153B2 - Manufacturing method of power storage module - Google Patents

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Description

本発明の一側面は、蓄電モジュールの製造方法に関する。 One aspect of the present invention relates to a method for manufacturing a power storage module.

例えば特許文献１には、ロボットの吸着ハンドによりワーク（セパレータ、正極又は負極）を吸引して保持し、ワークを搬送して載置領域に載置することによって、電極積層体を製造する方法が開示されている。 For example, Patent Document 1 describes a method of manufacturing an electrode laminate by sucking and holding a work (separator, positive electrode or negative electrode) with a suction hand of a robot, transporting the work and placing it in a mounting region. It is disclosed.

特開２００９−２０６０４６号公報JP-A-2009-206046

ワークが、電極板の外縁部に設けられた樹脂部を有する樹脂付電極である場合、例えば樹脂部を電極板に溶着する時の熱の影響により、樹脂付電極に反りが生じる場合がある。この場合、上述の方法では、ワークを載置領域に載置する際に、ワークの位置ずれを抑制することができない。 When the work is a resin-attached electrode having a resin portion provided on the outer edge portion of the electrode plate, the resin-attached electrode may be warped due to the influence of heat when the resin portion is welded to the electrode plate, for example. In this case, with the above method, when the work is placed in the mounting area, the displacement of the work cannot be suppressed.

本発明の一側面は、樹脂付電極の位置ずれを抑制可能な蓄電モジュールの製造方法を提供することを目的とする。 One aspect of the present invention is to provide a method for manufacturing a power storage module capable of suppressing misalignment of a resin-attached electrode.

本発明の一側面に係る蓄電モジュールの製造方法は、電極板、前記電極板の一方面に設けられた正極、及び前記電極板の他方面に設けられた負極を含むバイポーラ電極と、前記バイポーラ電極の外縁部に設けられた樹脂部と、を有するシート状の樹脂付電極が積層された蓄電モジュールの製造方法であって、前記樹脂付電極が載置された第１平面と、前記第１平面と前記樹脂付電極を介して対向するハンドの第２平面とにより前記樹脂付電極を挟持する工程と、挟持された状態の前記樹脂付電極の外縁の位置を検出する工程と、検出された前記位置に基づき、前記ハンドにより前記樹脂付電極を搬送装置の載置領域に搬送して載置する工程と、載置された前記樹脂付電極を前記載置領域に固定する工程と、固定された前記樹脂付電極を前記搬送装置によって搬送する工程と、を含む。 A method for manufacturing a power storage module according to one aspect of the present invention includes a bipolar electrode including an electrode plate, a positive electrode provided on one surface of the electrode plate, and a negative electrode provided on the other surface of the electrode plate, and the bipolar electrode. It is a method of manufacturing a power storage module in which a sheet-shaped electrode with resin having a resin portion provided on the outer edge portion of the above is laminated, and a first plane on which the electrode with resin is placed and the first plane. The step of sandwiching the resin-attached electrode by the second plane of the hand facing the resin-attached electrode, the step of detecting the position of the outer edge of the resin-attached electrode in the sandwiched state, and the detected step of detecting the position of the outer edge of the resin-attached electrode. Based on the position, the step of transporting the electrode with resin to the mounting area of the transport device by the hand and mounting the electrode, and the step of fixing the mounted electrode with resin to the mounting region described above were fixed. It includes a step of transporting the resin-attached electrode by the transport device.

この蓄電モジュールの製造方法は、樹脂付電極を第１平面とハンドの第２平面とにより挟持する工程を有している。このため、樹脂付電極に反りが生じていても、反りを矯正し、樹脂付電極の外縁の位置を適切に検出することができる。したがって、ハンドにより樹脂付電極を搬送装置の載置領域に適切に搬送して載置することができるので、載置領域における樹脂付電極の位置ずれを抑制することができる。また、載置された樹脂付電極は載置領域に固定されるので、載置後における位置ずれも抑制することができる。さらに、樹脂付電極は、固定された状態で搬送装置によって搬送される。よって、搬送後における位置ずれも抑制することができる。 The method for manufacturing the power storage module includes a step of sandwiching the resin-attached electrode between the first plane and the second plane of the hand. Therefore, even if the resin-attached electrode is warped, the warp can be corrected and the position of the outer edge of the resin-attached electrode can be appropriately detected. Therefore, since the resin-attached electrode can be appropriately conveyed and mounted on the mounting area of the transport device by the hand, the misalignment of the resin-attached electrode in the mounting region can be suppressed. Further, since the mounted electrode with resin is fixed to the mounting region, it is possible to suppress the displacement after mounting. Further, the resin-attached electrode is conveyed by the conveying device in a fixed state. Therefore, the misalignment after transportation can be suppressed.

前記固定する工程では、前記第１平面と前記第２平面との対向方向から見て矩形状を呈する前記樹脂付電極の対角線上の角部に位置する一対の固定部によって前記樹脂付電極を固定し、前記一対の固定部のそれぞれは、前記樹脂付電極の隣り合う一対の辺において前記樹脂付電極を固定してもよい。この場合、一対の固定部によって、樹脂付電極の４辺において樹脂付電極を同時に固定することができる。よって、樹脂付電極の４辺における樹脂付電極の反りを同時に矯正することができる。 In the fixing step, the resin-attached electrode is fixed by a pair of fixing portions located at diagonal corners of the resin-attached electrode, which has a rectangular shape when viewed from the opposite direction of the first plane and the second plane. Then, each of the pair of fixing portions may fix the resin-attached electrode on a pair of adjacent sides of the resin-attached electrode. In this case, the resin-attached electrodes can be fixed at the same time on the four sides of the resin-attached electrodes by the pair of fixing portions. Therefore, the warp of the resin-attached electrode on the four sides of the resin-attached electrode can be corrected at the same time.

上記蓄電モジュールの製造方法は、前記搬送装置によって前記樹脂付電極を搬送した後、前記樹脂付電極の固定を解除して前記樹脂付電極を前記載置領域から積層領域に搬送して積層する工程を更に含んでもよい。この場合、搬送後における位置ずれが抑制されているので、樹脂付電極を積層領域に積層する際の積層ずれも抑制することができる。 The method for manufacturing the power storage module is a step of transporting the resin-attached electrode by the transport device, releasing the fixing of the resin-attached electrode, and transporting the resin-attached electrode from the previously described region to the stacking region for stacking. May be further included. In this case, since the positional deviation after transportation is suppressed, it is possible to suppress the stacking deviation when the resin-attached electrodes are laminated in the laminated region.

本発明の一側面によれば、樹脂付電極の位置ずれを抑制可能な蓄電モジュールの製造方法が提供され得る。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing a power storage module capable of suppressing the misalignment of the resin-attached electrode.

図１は、蓄電装置の一実施形態を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a power storage device. 図２は、図１の蓄電モジュールの内部構成を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the power storage module of FIG. 図３（ａ）は、樹脂付電極を正極側から見た平面図であり、図３（ｂ）は、樹脂付電極を負極側から見た平面図である。FIG. 3A is a plan view of the resin-attached electrode viewed from the positive electrode side, and FIG. 3B is a plan view of the resin-attached electrode viewed from the negative electrode side. 図４は、蓄電モジュールの製造方法の一部を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a part of the manufacturing method of the power storage module. 図５は、図４に続く蓄電モジュールの製造方法の一部を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a part of the manufacturing method of the power storage module following FIG. 図６は、蓄電モジュールの製造装置を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a manufacturing apparatus for the power storage module. 図７は、図６の蓄電モジュールの製造装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a manufacturing apparatus for the power storage module of FIG. 図８は、樹脂付電極を挟持する工程を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a process of sandwiching the resin-attached electrode. 図９は、図８に示される平面部及び樹脂付電極を平面部側から見た平面図である。FIG. 9 is a plan view of the flat surface portion and the resin-attached electrode shown in FIG. 8 as viewed from the flat surface portion side. 図１０は、固定部により樹脂付電極が固定される前の状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state before the resin-attached electrode is fixed by the fixing portion. 図１１は、固定部により樹脂付電極が固定された状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the resin-attached electrode is fixed by the fixing portion. 図１２は、樹脂付電極の保持が解除された状態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state in which the holding of the resin-attached electrode is released. 図１３は、変形例に係る平面部及び樹脂付電極を平面部側から見た平面図である。FIG. 13 is a plan view of the flat surface portion and the resin-attached electrode according to the modified example as viewed from the flat surface portion side. 図１４は、変形例に係る固定部により樹脂付電極が固定された状態を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a state in which the resin-attached electrode is fixed by the fixing portion according to the modified example.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same code will be used for the same element or the element having the same function, and duplicate description will be omitted.

図１は、蓄電装置の一実施形態を示す概略断面図である。図１に示される蓄電装置１は、例えばフォークリフト、ハイブリッド自動車、電気自動車等の各種車両のバッテリとして用いられる。蓄電装置１は、複数の蓄電モジュール４を積層してなる蓄電モジュール積層体２と、蓄電モジュール積層体２に対して積層方向に拘束荷重を付加する拘束部材３とを備えて構成されている。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a power storage device. The power storage device 1 shown in FIG. 1 is used as a battery for various vehicles such as forklifts, hybrid vehicles, and electric vehicles. The power storage device 1 includes a power storage module stack 2 obtained by stacking a plurality of power storage modules 4, and a restraint member 3 that applies a restraint load to the power storage module stack 2 in the stacking direction.

蓄電モジュール積層体２は、複数（本実施形態では３体）の蓄電モジュール４と、複数（本実施形態では４枚）の導電板５とによって構成されている。蓄電モジュール４は、例えば後述するバイポーラ電極１４を備えたバイポーラ電池であり、積層方向から見て矩形状をなしている。蓄電モジュール４は、例えばニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池等の二次電池である。この二次電池は、全固体電池であってもよい。さらに、蓄電モジュール４は、電気二重層キャパシタであってもよい。以下の説明では、ニッケル水素二次電池を例示する。 The power storage module stack 2 is composed of a plurality of (three in this embodiment) power storage modules 4 and a plurality of (four in this embodiment) conductive plates 5. The power storage module 4 is, for example, a bipolar battery provided with a bipolar electrode 14 described later, and has a rectangular shape when viewed from the stacking direction. The power storage module 4 is a secondary battery such as a nickel hydrogen secondary battery or a lithium ion secondary battery. This secondary battery may be an all-solid-state battery. Further, the power storage module 4 may be an electric double layer capacitor. In the following description, a nickel-metal hydride secondary battery will be illustrated.

積層方向に隣り合う蓄電モジュール４，４同士は、導電板５を介して電気的に接続されている。導電板５は、積層方向に隣り合う蓄電モジュール４，４間と、積層端に位置する蓄電モジュール４の外側と、にそれぞれ配置されている。積層端に位置する蓄電モジュール４の外側に配置された一方の導電板５には、正極端子６が接続されている。積層端に位置する蓄電モジュール４の外側に配置された他方の導電板５には、負極端子７が接続されている。正極端子６及び負極端子７は、例えば導電板５の縁部から積層方向に交差する方向に引き出されている。正極端子６及び負極端子７により、蓄電装置１の充放電が実施される。 The power storage modules 4 and 4 adjacent to each other in the stacking direction are electrically connected to each other via the conductive plate 5. The conductive plates 5 are arranged between the power storage modules 4 and 4 adjacent to each other in the stacking direction and outside the power storage modules 4 located at the stacking ends, respectively. A positive electrode terminal 6 is connected to one of the conductive plates 5 arranged outside the power storage module 4 located at the laminated end. The negative electrode terminal 7 is connected to the other conductive plate 5 arranged outside the power storage module 4 located at the laminated end. The positive electrode terminal 6 and the negative electrode terminal 7 are drawn out from the edge of the conductive plate 5, for example, in a direction intersecting with each other in the stacking direction. The positive electrode terminal 6 and the negative electrode terminal 7 charge and discharge the power storage device 1.

各導電板５の内部には、空気等の冷媒を流通させる複数の流路５ａが設けられている。各流路５ａは、例えば積層方向と、正極端子６及び負極端子７の引き出し方向とにそれぞれ直交する方向に互いに平行に延在している。これらの流路５ａに冷媒を流通させることで、導電板５は、蓄電モジュール４，４同士を電気的に接続する接続部材としての機能のほか、蓄電モジュール４で発生した熱を放熱する放熱板としての機能を併せ持つ。なお、図１の例では、積層方向から見た導電板５の面積は、蓄電モジュール４の面積よりも小さいが、放熱性の向上の観点から、導電板５の面積は、蓄電モジュール４の面積と同じであってもよく、蓄電モジュール４の面積よりも大きくてもよい。 Inside each conductive plate 5, a plurality of flow paths 5a through which a refrigerant such as air flows are provided. Each flow path 5a extends parallel to each other, for example, in a direction orthogonal to the stacking direction and the drawing direction of the positive electrode terminal 6 and the negative electrode terminal 7. By circulating the refrigerant through these flow paths 5a, the conductive plate 5 not only functions as a connecting member for electrically connecting the storage modules 4 and 4 to each other, but also a heat radiating plate that dissipates heat generated by the power storage module 4. It also has the function of. In the example of FIG. 1, the area of the conductive plate 5 seen from the stacking direction is smaller than the area of the power storage module 4, but from the viewpoint of improving heat dissipation, the area of the conductive plate 5 is the area of the power storage module 4. It may be the same as, and may be larger than the area of the power storage module 4.

拘束部材３は、蓄電モジュール積層体２を積層方向に挟む一対のエンドプレート８，８と、エンドプレート８，８同士を締結する締結ボルト９及びナット１０とによって構成されている。エンドプレート８は、積層方向から見た蓄電モジュール４及び導電板５の面積よりも一回り大きい面積を有する矩形の金属板である。エンドプレート８の内側面（蓄電モジュール積層体２側の面）には、電気絶縁性を有するフィルムＦが設けられている。フィルムＦにより、エンドプレート８と導電板５との間が絶縁されている。 The restraint member 3 is composed of a pair of end plates 8 and 8 that sandwich the power storage module laminate 2 in the stacking direction, and a fastening bolt 9 and a nut 10 that fasten the end plates 8 and 8 to each other. The end plate 8 is a rectangular metal plate having an area one size larger than the area of the power storage module 4 and the conductive plate 5 when viewed from the stacking direction. A film F having electrical insulation is provided on the inner surface of the end plate 8 (the surface on the side of the storage module laminate 2). The film F insulates between the end plate 8 and the conductive plate 5.

エンドプレート８の縁部には、蓄電モジュール積層体２よりも外側となる位置に挿通孔８ａが設けられている。締結ボルト９は、一方のエンドプレート８の挿通孔８ａから他方のエンドプレート８の挿通孔８ａに向かって通され、他方のエンドプレート８の挿通孔８ａから突出した締結ボルト９の先端部分には、ナット１０が螺合されている。これにより、蓄電モジュール４及び導電板５がエンドプレート８，８によって挟持されて蓄電モジュール積層体２としてユニット化されると共に、蓄電モジュール積層体２に対して積層方向に拘束荷重が付加される。 An insertion hole 8a is provided at the edge of the end plate 8 at a position outside the power storage module laminate 2. The fastening bolt 9 is passed from the insertion hole 8a of one end plate 8 toward the insertion hole 8a of the other end plate 8, and is attached to the tip portion of the fastening bolt 9 protruding from the insertion hole 8a of the other end plate 8. , The nut 10 is screwed. As a result, the power storage module 4 and the conductive plate 5 are sandwiched by the end plates 8 and 8 to be unitized as the power storage module stack 2, and a restraining load is applied to the power storage module stack 2 in the stacking direction.

次に、蓄電モジュール４の構成について更に詳細に説明する。図２は、蓄電モジュール４の内部構成を示す概略断面図である。同図に示すように、蓄電モジュール４は、電極積層体１１と、電極積層体１１を封止する樹脂製の封止体１２とを備えている。 Next, the configuration of the power storage module 4 will be described in more detail. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the power storage module 4. As shown in the figure, the power storage module 4 includes an electrode laminate 11 and a resin sealant 12 that seals the electrode laminate 11.

電極積層体１１は、セパレータ１３を介して複数のバイポーラ電極１４が積層されてなる。この例では、電極積層体１１の積層方向Ｄは蓄電モジュール積層体２の積層方向と一致している。電極積層体１１は、積層方向Ｄに延びる側面１１ａを有している。バイポーラ電極１４は、電極板１５、電極板１５の一方面１５ａに設けられた正極１６、電極板１５の他方面１５ｂに設けられた負極１７を含んでいる。正極１６は、正極活物質が塗工されてなる正極活物質層である。負極１７は、負極活物質が塗工されてなる負極活物質層である。電極積層体１１において、一のバイポーラ電極１４の正極１６は、セパレータ１３を挟んで積層方向Ｄに隣り合う一方のバイポーラ電極１４の負極１７と対向している。電極積層体１１において、一のバイポーラ電極１４の負極１７は、セパレータ１３を挟んで積層方向Ｄに隣り合う他方のバイポーラ電極１４の正極１６と対向している。 The electrode laminate 11 is formed by laminating a plurality of bipolar electrodes 14 via a separator 13. In this example, the stacking direction D of the electrode laminated body 11 coincides with the stacking direction of the power storage module laminated body 2. The electrode laminate 11 has a side surface 11a extending in the stacking direction D. The bipolar electrode 14 includes an electrode plate 15, a positive electrode 16 provided on one surface 15a of the electrode plate 15, and a negative electrode 17 provided on the other surface 15b of the electrode plate 15. The positive electrode 16 is a positive electrode active material layer coated with a positive electrode active material. The negative electrode 17 is a negative electrode active material layer coated with a negative electrode active material. In the electrode laminate 11, the positive electrode 16 of one bipolar electrode 14 faces the negative electrode 17 of one of the bipolar electrodes 14 adjacent to each other in the stacking direction D with the separator 13 interposed therebetween. In the electrode laminate 11, the negative electrode 17 of one bipolar electrode 14 faces the positive electrode 16 of the other bipolar electrode 14 adjacent to each other in the stacking direction D with the separator 13 interposed therebetween.

電極積層体１１において、積層方向Ｄの一端には負極終端電極１８が配置され、積層方向Ｄの他端には正極終端電極１９が配置されている。負極終端電極１８は、電極板１５、及び電極板１５の他方面１５ｂに設けられた負極１７を含んでいる。負極終端電極１８の負極１７は、セパレータ１３を介して積層方向Ｄの一端のバイポーラ電極１４の正極１６と対向している。負極終端電極１８の電極板１５の一方面１５ａには、蓄電モジュール４に隣接する一方の導電板５が接触している。正極終端電極１９は、電極板１５、及び電極板１５の一方面１５ａに設けられた正極１６を含んでいる。正極終端電極１９の電極板１５の他方面１５ｂには、蓄電モジュール４に隣接する他方の導電板５が接触している。正極終端電極１９の正極１６は、セパレータ１３を介して積層方向Ｄの他端のバイポーラ電極１４の負極１７と対向している。 In the electrode laminate 11, the negative electrode terminal electrode 18 is arranged at one end in the stacking direction D, and the positive electrode terminal 19 is arranged at the other end in the stacking direction D. The negative electrode terminal electrode 18 includes an electrode plate 15 and a negative electrode 17 provided on the other surface 15b of the electrode plate 15. The negative electrode 17 of the negative electrode terminal electrode 18 faces the positive electrode 16 of the bipolar electrode 14 at one end in the stacking direction D via the separator 13. One conductive plate 5 adjacent to the power storage module 4 is in contact with one surface 15a of the electrode plate 15 of the negative electrode terminal electrode 18. The positive electrode terminal electrode 19 includes an electrode plate 15 and a positive electrode 16 provided on one surface 15a of the electrode plate 15. The other conductive plate 5 adjacent to the power storage module 4 is in contact with the other surface 15b of the electrode plate 15 of the positive electrode terminal electrode 19. The positive electrode 16 of the positive electrode terminal electrode 19 faces the negative electrode 17 of the bipolar electrode 14 at the other end in the stacking direction D via the separator 13.

電極板１５は、金属製であり、例えばニッケル又はニッケルメッキ鋼板からなる。電極板１５は、例えばニッケルからなる矩形の金属箔である。電極板１５の外縁部１５ｃ（バイポーラ電極１４の外縁部）は、矩形枠状をなし、正極活物質及び負極活物質が塗工されない未塗工領域となっている。正極１６を構成する正極活物質としては、例えば水酸化ニッケルが挙げられる。負極１７を構成する負極活物質としては、例えば水素吸蔵合金が挙げられる。本実施形態では、電極板１５の他方面１５ｂにおける負極１７の形成領域は、電極板１５の一方面１５ａにおける正極１６の形成領域に対して一回り大きくなっている。 The electrode plate 15 is made of metal, and is made of, for example, nickel or a nickel-plated steel plate. The electrode plate 15 is a rectangular metal foil made of, for example, nickel. The outer edge portion 15c of the electrode plate 15 (the outer edge portion of the bipolar electrode 14) has a rectangular frame shape, and is an uncoated region in which the positive electrode active material and the negative electrode active material are not coated. Examples of the positive electrode active material constituting the positive electrode 16 include nickel hydroxide. Examples of the negative electrode active material constituting the negative electrode 17 include a hydrogen storage alloy. In the present embodiment, the formation region of the negative electrode 17 on the other surface 15b of the electrode plate 15 is slightly larger than the formation region of the positive electrode 16 on the one surface 15a of the electrode plate 15.

セパレータ１３は、例えばシート状に形成されている。セパレータ１３としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。セパレータ１３は、フッ化ビニリデン樹脂化合物で補強されたものであってもよい。なお、セパレータ１３は、シート状に限られず、袋状のものを用いてもよい。 The separator 13 is formed in a sheet shape, for example. Examples of the separator 13 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), a woven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methyl cellulose and the like, and a non-woven fabric. The separator 13 may be reinforced with a vinylidene fluoride resin compound. The separator 13 is not limited to a sheet shape, and a bag shape may be used.

封止体１２は、例えば絶縁性の樹脂によって矩形の筒状に形成されている。封止体１２を構成する樹脂材料としては、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、又は変性ポリフェニレンエーテル（変性ＰＰＥ）などが挙げられる。封止体１２は、積層方向Ｄに延びる電極積層体１１の側面１１ａにおいて電極板１５の外縁部１５ｃを保持すると共に、側面１１ａを取り囲むように構成されている。 The sealing body 12 is formed in a rectangular tubular shape by, for example, an insulating resin. Examples of the resin material constituting the sealing body 12 include polypropylene (PP), polyphenylene sulfide (PPS), modified polyphenylene ether (modified PPE), and the like. The sealing body 12 is configured to hold the outer edge portion 15c of the electrode plate 15 on the side surface 11a of the electrode laminated body 11 extending in the stacking direction D and to surround the side surface 11a.

封止体１２は、外縁部１５ｃに設けられた第１樹脂部２１（樹脂部）と、側面１１ａに沿って第１樹脂部２１を外側から包囲する第２樹脂部２２とを有している。第１樹脂部２１は、積層方向Ｄから見て、矩形枠状をなし、例えば超音波又は熱により、外縁部１５ｃの全周にわたって連続的に溶着されている。第１樹脂部２１は、電極板１５の一方面１５ａ側の外縁部１５ｃに設けられている。第１樹脂部２１は所定の厚さ（積層方向Ｄの長さ）を有するフィルムである。電極板１５の端面は、第１樹脂部２１から露出している。第１樹脂部２１は、積層方向Ｄから見て、正極１６及び負極１７から離間して設けられている。 The sealing body 12 has a first resin portion 21 (resin portion) provided on the outer edge portion 15c, and a second resin portion 22 that surrounds the first resin portion 21 from the outside along the side surface 11a. .. The first resin portion 21 has a rectangular frame shape when viewed from the stacking direction D, and is continuously welded over the entire circumference of the outer edge portion 15c by, for example, ultrasonic waves or heat. The first resin portion 21 is provided on the outer edge portion 15c on the one side 15a side of the electrode plate 15. The first resin portion 21 is a film having a predetermined thickness (length in the stacking direction D). The end face of the electrode plate 15 is exposed from the first resin portion 21. The first resin portion 21 is provided apart from the positive electrode 16 and the negative electrode 17 when viewed from the stacking direction D.

第１樹脂部２１は、積層方向Ｄに隣り合う電極板１５の外縁部１５ｃ同士の間に位置している第１部分２１ａと、電極板１５から外側に張り出している第２部分２１ｂと、を有している。第１部分２１ａは、第１樹脂部２１の内周側の部分である。バイポーラ電極１４及び正極終端電極１９における外縁部１５ｃに設けられた第１樹脂部２１では、第１部分２１ａの内側に第１樹脂部２１の他の部分よりも薄い（積層方向Ｄの長さが短い）段差部２１ｃが設けられている。段差部２１ｃにはセパレータ１３が配置され、積層方向Ｄから見て、段差部２１ｃとセパレータ１３とは重なっている。セパレータ１３は、セパレータ１３の外縁に沿って並ぶ数箇所において、例えば溶着により段差部２１ｃに固定されている。負極終端電極１８の外縁部１５ｃに設けられた第１樹脂部２１には、セパレータ１３が配置されないので、段差部２１ｃが設けられていない。本実施形態では、段差部２１ｃの高さ（積層方向Ｄの長さ）は、セパレータ１３の厚さと同等であるが、同等でなくてもよい。第２部分２１ｂの一部は、第２樹脂部２２に埋没している。積層方向Ｄで隣り合う第１樹脂部２１，２１同士は、互いに離間している。 The first resin portion 21 includes a first portion 21a located between the outer edge portions 15c of the electrode plates 15 adjacent to each other in the stacking direction D, and a second portion 21b protruding outward from the electrode plate 15. Have. The first portion 21a is a portion on the inner peripheral side of the first resin portion 21. The first resin portion 21 provided on the outer edge portion 15c of the bipolar electrode 14 and the positive electrode terminal electrode 19 is thinner inside the first portion 21a than the other portions of the first resin portion 21 (the length in the stacking direction D is longer). A stepped portion 21c (short) is provided. A separator 13 is arranged on the step portion 21c, and the step portion 21c and the separator 13 overlap each other when viewed from the stacking direction D. The separator 13 is fixed to the step portion 21c by, for example, welding at several positions arranged along the outer edge of the separator 13. Since the separator 13 is not arranged on the first resin portion 21 provided on the outer edge portion 15c of the negative electrode terminal electrode 18, the step portion 21c is not provided. In the present embodiment, the height of the step portion 21c (the length in the stacking direction D) is the same as the thickness of the separator 13, but it does not have to be the same. A part of the second portion 21b is buried in the second resin portion 22. The first resin portions 21 and 21 adjacent to each other in the stacking direction D are separated from each other.

第２樹脂部２２は、電極積層体１１及び第１樹脂部２１の外側に設けられ、蓄電モジュール４の外壁（筐体）を構成している。第２樹脂部２２は、例えば樹脂の射出成形によって形成され、積層方向Ｄにおいて電極積層体１１の全長にわたって延在している。第２樹脂部２２は、積層方向Ｄを軸方向として延在する筒状部である。第２樹脂部２２は、積層方向Ｄに延在する第１樹脂部２１の外側面を覆っている。第２樹脂部２２は、例えば、射出成形時の熱によって第１樹脂部２１の外表面に溶着されている。 The second resin portion 22 is provided outside the electrode laminate 11 and the first resin portion 21, and constitutes an outer wall (housing) of the power storage module 4. The second resin portion 22 is formed, for example, by injection molding of a resin, and extends over the entire length of the electrode laminate 11 in the stacking direction D. The second resin portion 22 is a tubular portion extending with the stacking direction D as the axial direction. The second resin portion 22 covers the outer surface of the first resin portion 21 extending in the stacking direction D. The second resin portion 22 is welded to the outer surface of the first resin portion 21 by, for example, heat during injection molding.

第２樹脂部２２は、積層方向Ｄに隣り合うバイポーラ電極１４，１４の間、積層方向Ｄに隣り合う負極終端電極１８とバイポーラ電極１４との間、及び積層方向Ｄに隣り合う正極終端電極１９とバイポーラ電極１４との間をそれぞれ封止している。これにより、積層方向Ｄで隣り合うバイポーラ電極１４，１４の間、積層方向Ｄに隣り合う負極終端電極１８とバイポーラ電極１４との間、及び積層方向Ｄに隣り合う正極終端電極１９とバイポーラ電極１４との間には、それぞれ気密に仕切られた内部空間Ｖが形成されている。この内部空間Ｖには、例えば水酸化カリウム水溶液等のアルカリ水溶液からなる電解液（不図示）が収容されている。電解液は、セパレータ１３、正極１６及び負極１７内に含浸されている。電解液は強アルカリ性なので、封止体１２は、耐強アルカリ性を有する樹脂材料により構成されている。 The second resin portion 22 is formed between the bipolar electrodes 14 and 14 adjacent to the stacking direction D, between the negative electrode terminal 18 and the bipolar electrode 14 adjacent to the stacking direction D, and the positive electrode terminal 19 adjacent to the stacking direction D. And the bipolar electrode 14 are sealed from each other. As a result, between the bipolar electrodes 14 and 14 adjacent to each other in the stacking direction D, between the negative electrode terminal 18 and the bipolar electrode 14 adjacent to the stacking direction D, and between the positive electrode terminal 19 and the bipolar electrode 14 adjacent to each other in the stacking direction D. An internal space V that is airtightly partitioned is formed between the two. The internal space V contains an electrolytic solution (not shown) composed of an alkaline aqueous solution such as an aqueous potassium hydroxide solution. The electrolytic solution is impregnated in the separator 13, the positive electrode 16 and the negative electrode 17. Since the electrolytic solution is strongly alkaline, the sealing body 12 is made of a resin material having strong alkali resistance.

蓄電モジュール４では、シート状の樹脂付電極３１，３２，３３がセパレータ１３を介して積層されている。樹脂付電極３１は、バイポーラ電極１４と第１樹脂部２１とを有している。樹脂付電極３２は、負極終端電極１８と第１樹脂部２１とを有している。樹脂付電極３３は、正極終端電極１９と第１樹脂部２１とを有している。蓄電モジュール４では、樹脂付電極３３と、複数の樹脂付電極３１と、樹脂付電極３２と、がこの順に積層されている。蓄電モジュール４では、各樹脂付電極３１〜３３の厚さ方向は積層方向Ｄと一致している。 In the power storage module 4, sheet-shaped resin-attached electrodes 31, 32, 33 are laminated via a separator 13. The resin-attached electrode 31 has a bipolar electrode 14 and a first resin portion 21. The resin-attached electrode 32 has a negative electrode terminal electrode 18 and a first resin portion 21. The resin-attached electrode 33 has a positive electrode end electrode 19 and a first resin portion 21. In the power storage module 4, the resin-attached electrodes 33, the plurality of resin-attached electrodes 31, and the resin-attached electrodes 32 are laminated in this order. In the power storage module 4, the thickness direction of each of the resin-attached electrodes 31 to 33 coincides with the stacking direction D.

図３（ａ）は、樹脂付電極３１を正極１６側から見た平面図であり、図３（ｂ）は、樹脂付電極３１を負極１７側から見た平面図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、樹脂付電極３１の外縁３１ａは、樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、例えば矩形状を呈している。なお、矩形状は、完全な矩形状に限らず、略矩形状であってもよく、例えば、角部が丸められた形状、角部が面取りされた形状、辺に凹凸が設けられた形状であってもよい。樹脂付電極３１は、外縁３１ａとして４つの辺３１ｂを有している。樹脂付電極３１の外縁３１ａは、樹脂付電極３１の厚み方向から見て、第１樹脂部２１の外周端である。図示を省略するが、樹脂付電極３２，３３（図２参照）の外縁は、樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、樹脂付電極３１の外縁３１ａと同形状を呈している。 FIG. 3A is a plan view of the resin-attached electrode 31 as viewed from the positive electrode 16 side, and FIG. 3B is a plan view of the resin-attached electrode 31 as viewed from the negative electrode 17 side. As shown in FIGS. 3A and 3B, the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 has, for example, a rectangular shape when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31. The rectangular shape is not limited to a perfect rectangular shape, and may be a substantially rectangular shape. For example, a shape with rounded corners, a shape with chamfered corners, or a shape with irregularities on the sides. There may be. The resin-attached electrode 31 has four sides 31b as an outer edge 31a. The outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 is the outer peripheral end of the first resin portion 21 when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31. Although not shown, the outer edges of the resin-attached electrodes 32 and 33 (see FIG. 2) have the same shape as the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31.

続いて、上述した蓄電モジュール４の製造方法について説明する。図４及び図５は、蓄電モジュールの製造方法を示すフローチャートである。図４に示されるように、蓄電モジュール４の製造方法は、樹脂付電極３１を準備する工程（ステップＳ１）と、樹脂付電極３１を平面４０ａ（第１平面、図６参照）上に載置する工程（ステップＳ２）と、樹脂付電極３１を挟持する工程（ステップＳ３）と、樹脂付電極３１の外縁３１ａの位置を検出する工程（ステップＳ４）と、樹脂付電極３１を搬送して載置する工程（ステップＳ５）と、載置された樹脂付電極３１を固定する工程（ステップＳ６）と、固定された樹脂付電極３１を搬送してセパレータ１３（図２参照）を載置する工程（ステップＳ７）と、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を搬送してセパレータ１３を溶着する工程（ステップＳ８）と、を含み得る。さらに、図５に示されるように、蓄電モジュール４の製造方法は、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を搬送して第１樹脂部２１に開口を形成する工程（ステップＳ９）と、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を搬送して検査する工程（ステップＳ１０）と、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を搬送する工程（ステップＳ１１）と、樹脂付電極３１の固定を解除して樹脂付電極３１を積層する工程（ステップＳ１２）と、第２樹脂部２２（図２参照）を形成する工程（ステップＳ１３）と、電解液を注入する工程（ステップＳ１４）と、を含み得る。 Subsequently, the manufacturing method of the power storage module 4 described above will be described. 4 and 5 are flowcharts showing a method of manufacturing a power storage module. As shown in FIG. 4, the method for manufacturing the power storage module 4 includes a step of preparing the resin-attached electrode 31 (step S1) and placing the resin-attached electrode 31 on a flat surface 40a (first plane, see FIG. 6). (Step S2), sandwiching the resin-attached electrode 31 (step S3), detecting the position of the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 (step S4), and transporting and mounting the resin-attached electrode 31. The step of placing (step S5), the step of fixing the placed resin-attached electrode 31 (step S6), and the step of transporting the fixed resin-attached electrode 31 and placing the separator 13 (see FIG. 2). (Step S7) and a step of conveying the resin-attached electrode 31 and the separator 13 to weld the separator 13 (step S8) may be included. Further, as shown in FIG. 5, the method of manufacturing the power storage module 4 includes a step (step S9) of transporting the resin-attached electrode 31 and the separator 13 to form an opening in the first resin portion 21, and the resin-attached electrode 31. The step of transporting and inspecting the separator 13 (step S10), the step of transporting the resin-attached electrode 31 and the separator 13 (step S11), and the resin-attached electrode 31 are released from being fixed and the resin-attached electrode 31 is laminated. It may include a step (step S12), a step of forming the second resin portion 22 (see FIG. 2) (step S13), and a step of injecting an electrolytic solution (step S14).

樹脂付電極３１〜３３を準備する工程（ステップＳ１）では、まず、複数のバイポーラ電極１４と、負極終端電極１８と、正極終端電極１９と、を準備する。続いて、各電極板１５の一方面１５ａの外縁部１５ｃに第１樹脂部２１を、例えば溶着により設ける。これにより、樹脂付電極３１〜３３が形成される。 In the step of preparing the resin-attached electrodes 31 to 33 (step S1), first, a plurality of bipolar electrodes 14, a negative electrode termination electrode 18, and a positive electrode termination electrode 19 are prepared. Subsequently, the first resin portion 21 is provided on the outer edge portion 15c of the one surface 15a of each electrode plate 15 by, for example, welding. As a result, the resin-attached electrodes 31 to 33 are formed.

次に、蓄電モジュール４の製造装置１００を用いて行われる工程（ステップＳ２〜Ｓ１２）について、図６〜図１２を参照して説明する。ここでは、例として樹脂付電極３１を用いた場合について説明するが、樹脂付電極３１と同様に、樹脂付電極３２，３３を用いて各工程（ステップＳ２〜Ｓ１２）を行うことができる。 Next, the steps (steps S2 to S12) performed by using the manufacturing apparatus 100 of the power storage module 4 will be described with reference to FIGS. 6 to 12. Here, the case where the resin-attached electrode 31 is used will be described as an example, but each step (steps S2 to S12) can be performed using the resin-attached electrodes 32 and 33 in the same manner as the resin-attached electrode 31.

図６は、蓄電モジュール４の製造装置１００を示す概略平面図であり、図７は、図６の製造装置１００を示す側面図である。図６及び図７に示されるように、製造装置１００は、定盤４０と、ロボットＲ１と、搬送装置１２０と、積層治具６０と、ロボットＲ２とを備え得る。 FIG. 6 is a schematic plan view showing the manufacturing apparatus 100 of the power storage module 4, and FIG. 7 is a side view showing the manufacturing apparatus 100 of FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, the manufacturing apparatus 100 may include a surface plate 40, a robot R1, a transfer device 120, a laminating jig 60, and a robot R2.

定盤４０は、例えばＳＵＳ等の剛性の高い金属により構成されている。樹脂付電極３１の厚さ方向（例えば鉛直方向）から見て、定盤４０は、樹脂付電極３１よりも大きい。定盤４０の上面である平面４０ａは、例えば矩形状を呈している。樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、樹脂付電極３１は平面４０ａの外縁の内側に位置している。 The surface plate 40 is made of a highly rigid metal such as SUS. The surface plate 40 is larger than the resin-attached electrode 31 when viewed from the thickness direction (for example, the vertical direction) of the resin-attached electrode 31. The flat surface 40a, which is the upper surface of the surface plate 40, has a rectangular shape, for example. The resin-attached electrode 31 is located inside the outer edge of the flat surface 40a when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31.

ロボットＲ１は、例えばスカラロボットである。ロボットＲ１は、樹脂付電極３１を把持するハンド４１と、ハンド４１を操作するアーム１１０と、アーム１１０が取り付けられる取り付け台１１６とを備える。アーム１１０は、ハンド４１に接続され鉛直方向に延在するシャフト１１１と、シャフト１１１に接続され水平方向に延在する第１アーム部１１２と、鉛直方向に延在する回転軸部１１３を介して第１アーム部１１２に接続され水平方向に延在する第２アーム部１１４とを備える。シャフト１１１が鉛直方向に昇降することによって、ハンド４１を鉛直方向に昇降させることができる。第２アーム部１１４は、鉛直方向に延在する回転軸部１１５を介して取り付け台１１６に接続される。アーム１１０が３次元的に動くことによって、ロボットＲ１は、樹脂付電極３１を定盤４０から搬送装置１２０まで搬送することができる。 The robot R1 is, for example, a SCARA robot. The robot R1 includes a hand 41 that grips the resin-attached electrode 31, an arm 110 that operates the hand 41, and a mounting base 116 to which the arm 110 is attached. The arm 110 is connected to the hand 41 via a shaft 111 connected to the hand 41 and extending in the vertical direction, a first arm portion 112 connected to the shaft 111 and extending in the horizontal direction, and a rotating shaft portion 113 extending in the vertical direction. A second arm portion 114 connected to the first arm portion 112 and extending in the horizontal direction is provided. By moving the shaft 111 up and down in the vertical direction, the hand 41 can be moved up and down in the vertical direction. The second arm portion 114 is connected to the mounting base 116 via a rotating shaft portion 115 extending in the vertical direction. By moving the arm 110 three-dimensionally, the robot R1 can convey the resin-attached electrode 31 from the surface plate 40 to the transfer device 120.

搬送装置１２０は、ハンド４１から受け取った樹脂付電極３１を搬送する搬送部１２１を備える。搬送部１２１は、例えば水平方向に延在する無端ベルト１２１ａ（循環部材）と、一対のプーリー１２１ｂと、無端ベルト１２１ａに取り付けられた複数（本例では７つ）のパレット５０とを有する。無端ベルト１２１ａは、例えばサーボモータ等の駆動装置によって、一対のプーリー１２１ｂの周りを循環する。これにより、パレット５０も搬送される。搬送装置１２０は、いわゆる高精度搬送装置である。複数のパレット５０は、無端ベルト１２１ａ上において、搬送部１２１の搬送方向に配列されている。各パレット５０は、樹脂付電極３１を支持しており、無端ベルト１２１ａに取り付け可能である。樹脂付電極３１は、ハンド４１によって、搬送部１２１の搬送方向において最も上流に位置するパレット５０まで搬送される。 The transport device 120 includes a transport unit 121 that transports the resin-attached electrode 31 received from the hand 41. The transport unit 121 has, for example, an endless belt 121a (circulation member) extending in the horizontal direction, a pair of pulleys 121b, and a plurality of (seven in this example) pallets 50 attached to the endless belt 121a. The endless belt 121a circulates around the pair of pulleys 121b by a driving device such as a servomotor. As a result, the pallet 50 is also conveyed. The transfer device 120 is a so-called high-precision transfer device. The plurality of pallets 50 are arranged on the endless belt 121a in the transport direction of the transport unit 121. Each pallet 50 supports the resin-attached electrode 31 and can be attached to the endless belt 121a. The resin-attached electrode 31 is transported by the hand 41 to the pallet 50 located at the most upstream in the transport direction of the transport unit 121.

各パレット５０は、樹脂付電極３１を支持するための支持部５１と、樹脂付電極３１を支持部５１に押し付けて固定するための固定部５２とを備える。樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、支持部５１は、例えば矩形状を呈する平板部材である。固定部５２は、例えばクランパであり、樹脂付電極３１の上面を押さえつける爪部５３を有している。樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、矩形状を呈する樹脂付電極３１の対角線上に位置する一対の爪部５３のそれぞれは、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂにおいて樹脂付電極３１を固定することができる。これにより、樹脂付電極３１の４辺において樹脂付電極３１を同時に固定することができる。さらに、樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、樹脂付電極３１のもう１つの対角線上に位置する一対の爪部５３のそれぞれは、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂにおいて樹脂付電極３１を固定することができる。これにより、樹脂付電極３１の４つの角部において樹脂付電極３１を固定することができる。各爪部５３は、各対角線上において移動可能である。爪部５３が対角線上において内側に移動して、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂに重なると、樹脂付電極３１を固定することができる。搬送部１２１において最も上流に位置するパレット５０では、樹脂付電極３１の固定が行われる。一方、爪部５３が対角線上において外側に移動して樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂの外側に位置すると、樹脂付電極３１の固定を解除することができる。搬送部１２１において最も下流に位置するパレット５０では、樹脂付電極３１の固定の解除が行われる。本実施形態では、樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、各爪部５３は、樹脂付電極３１の角部から各辺３１ｂ，３１ｂに沿って延在する２つの延在部分を有し、Ｌ字状を呈している。この場合、２つの延在部分を長くしても爪部５３が樹脂付電極３１の活物質層（正極１６）に重ならない。 Each pallet 50 includes a support portion 51 for supporting the resin-attached electrode 31, and a fixing portion 52 for pressing and fixing the resin-attached electrode 31 against the support portion 51. When viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31, the support portion 51 is, for example, a flat plate member having a rectangular shape. The fixing portion 52 is, for example, a clamper, and has a claw portion 53 that presses the upper surface of the resin-attached electrode 31. Each of the pair of claw portions 53 located on the diagonal line of the resin-attached electrode 31 having a rectangular shape when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31 is made of resin on a pair of adjacent sides 31b and 31b of the resin-attached electrode 31. The attached electrode 31 can be fixed. As a result, the resin-attached electrodes 31 can be fixed at the same time on the four sides of the resin-attached electrodes 31. Further, when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31, each of the pair of claw portions 53 located on the other diagonal line of the resin-attached electrode 31 is formed on the pair of adjacent sides 31b and 31b of the resin-attached electrode 31. The resin-attached electrode 31 can be fixed. Thereby, the resin-attached electrode 31 can be fixed at the four corners of the resin-attached electrode 31. Each claw portion 53 is movable on each diagonal line. When the claw portion 53 moves inward on the diagonal line and overlaps the pair of adjacent sides 31b, 31b of the resin-attached electrode 31, the resin-attached electrode 31 can be fixed. The resin-attached electrode 31 is fixed on the pallet 50 located at the most upstream side of the transport unit 121. On the other hand, when the claw portion 53 moves diagonally outward and is located outside the pair of adjacent sides 31b, 31b of the resin-attached electrode 31, the resin-attached electrode 31 can be released from being fixed. On the pallet 50 located at the most downstream side of the transport unit 121, the resin-attached electrode 31 is released from being fixed. In the present embodiment, when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31, each claw portion 53 has two extending portions extending from the corner portion of the resin-attached electrode 31 along the sides 31b and 31b. , L-shaped. In this case, the claw portion 53 does not overlap the active material layer (positive electrode 16) of the resin-attached electrode 31 even if the two extending portions are lengthened.

各パレット５０の縁部には、一対のノッチ５４が形成されている。ノッチ５４には、無端ベルト１２１ａに取り付けられた固定部材５５が嵌合可能である。固定部材５５は、ノッチ５４に嵌合する位置と嵌合しない位置との間で無端ベルト１２１ａに対して移動可能である。ノッチ５４に固定部材５５が嵌合している状態では、パレット５０は無端ベルト１２１ａに固定される。固定部材５５がノッチ５４と嵌合していない状態では、パレット５０は無端ベルト１２１ａに固定されない。この場合、パレット５０を無端ベルト１２１ａから取り外すことができる。 A pair of notches 54 are formed at the edges of each pallet 50. A fixing member 55 attached to the endless belt 121a can be fitted into the notch 54. The fixing member 55 is movable with respect to the endless belt 121a between a position where it fits in the notch 54 and a position where it does not fit. When the fixing member 55 is fitted to the notch 54, the pallet 50 is fixed to the endless belt 121a. When the fixing member 55 is not fitted with the notch 54, the pallet 50 is not fixed to the endless belt 121a. In this case, the pallet 50 can be removed from the endless belt 121a.

搬送装置１２０は、搬送部１２１の下流端から排出される空のパレット５０を受け取る昇降台１２７と、昇降台１２７から排出されるパレット５０を受け取り搬送する搬送部１２３（図７参照）と、搬送部１２３から排出されるパレット５０を受け取り、搬送部１２１の上流端に供給する昇降台１２５とを備える。昇降台１２７は、例えば鉛直方向において上から下にパレット５０を移動させる。搬送部１２３は、無端ベルト１２３ａと、一対のプーリー１２３ｂとを有する。無端ベルト１２３ａは、駆動装置によって一対のプーリー１２３ｂの周りを循環する。搬送部１２３は搬送部１２１の下方に配置される。昇降台１２５は、例えば鉛直方向において下から上にパレット５０を移動させる。このようにして、パレット５０は、搬送部１２１、昇降台１２７、搬送部１２３及び昇降台１２５の間を循環する。これにより、パレット５０を再利用できる。 The transport device 120 transports the elevating table 127 that receives the empty pallet 50 discharged from the downstream end of the transport unit 121, and the transport unit 123 (see FIG. 7) that receives and transports the pallet 50 discharged from the elevating table 127. A lift 125 that receives the pallet 50 discharged from the unit 123 and supplies it to the upstream end of the transport unit 121 is provided. The lift 127 moves the pallet 50 from top to bottom, for example, in the vertical direction. The transport unit 123 has an endless belt 123a and a pair of pulleys 123b. The endless belt 123a circulates around a pair of pulleys 123b by a driving device. The transport unit 123 is arranged below the transport unit 121. The lift 125 moves the pallet 50 from bottom to top, for example, in the vertical direction. In this way, the pallet 50 circulates between the transport unit 121, the lift 127, the transport unit 123 and the lift 125. As a result, the pallet 50 can be reused.

積層治具６０は、搬送部１２１の最も下流に位置するパレット５０から受け取った樹脂付電極３１を積層するための治具である。積層治具６０の上面６０ａには積層領域６０ｂが形成されている。積層領域６０ｂは、例えば矩形状を呈している。 The laminating jig 60 is a jig for laminating the resin-attached electrodes 31 received from the pallet 50 located at the most downstream of the transport unit 121. A stacking region 60b is formed on the upper surface 60a of the stacking jig 60. The laminated region 60b has, for example, a rectangular shape.

ロボットＲ２は、例えばスカラロボットである。ロボットＲ２は、樹脂付電極３１を把持するハンド６１と、ハンド６１を操作するアーム１３０と、アーム１３０が取り付けられる取り付け台１３６とを備える。アーム１３０は、ハンド６１に接続され鉛直方向に延在するシャフト１３１と、シャフト１３１に接続され水平方向に延在する第１アーム部１３２と、鉛直方向に延在する回転軸部１３３を介して第１アーム部１３２に接続され水平方向に延在する第２アーム部１３４とを備える。シャフト１３１が鉛直方向に昇降することによって、ハンド６１を鉛直方向に昇降させることができる。第２アーム部１３４は、鉛直方向に延在する回転軸部１３５を介して取り付け台１３６に接続される。アーム１３０が３次元的に動くことによって、ロボットＲ２は、樹脂付電極３１を搬送装置１２０から積層治具６０の積層領域６０ｂまで搬送することができる。ロボットＲ２は、搬送部１２１の最も下流に位置するパレット５０上の樹脂付電極３１を把持して、積層治具６０の積層領域６０ｂまで搬送する。ロボットＲ２は、ロボットＲ１と同様の構成を備えてもよいし、ロボットＲ１とは異なる構成を備えてもよい。 The robot R2 is, for example, a SCARA robot. The robot R2 includes a hand 61 that grips the resin-attached electrode 31, an arm 130 that operates the hand 61, and a mounting base 136 to which the arm 130 is attached. The arm 130 is connected to the hand 61 via a shaft 131 extending in the vertical direction, a first arm portion 132 connected to the shaft 131 and extending in the horizontal direction, and a rotating shaft portion 133 extending in the vertical direction. A second arm portion 134 connected to the first arm portion 132 and extending in the horizontal direction is provided. By moving the shaft 131 up and down in the vertical direction, the hand 61 can be moved up and down in the vertical direction. The second arm portion 134 is connected to the mounting base 136 via a rotating shaft portion 135 extending in the vertical direction. By moving the arm 130 three-dimensionally, the robot R2 can transport the resin-attached electrode 31 from the transport device 120 to the stacking region 60b of the stacking jig 60. The robot R2 grips the resin-attached electrode 31 on the pallet 50 located at the most downstream of the transport unit 121, and transports the resin-attached electrode 31 to the stacking region 60b of the stacking jig 60. The robot R2 may have the same configuration as the robot R1, or may have a configuration different from that of the robot R1.

樹脂付電極３１〜３３を準備する工程（ステップＳ１）の後、樹脂付電極３１を平面４０ａ上に載置する工程（ステップＳ２）が行われる。その後、樹脂付電極３１を挟持する工程（ステップＳ３）が行われる。図８は、樹脂付電極３１を挟持する工程を示す側面図である。図８に示されるように、ロボットＲ１のハンド４１は、例えばロボットハンドであり、平面部４２と、支持部４３と、吸着部４４と、を有している。 After the step of preparing the resin-attached electrodes 31 to 33 (step S1), the step of placing the resin-attached electrode 31 on the flat surface 40a (step S2) is performed. After that, the step of sandwiching the resin-attached electrode 31 (step S3) is performed. FIG. 8 is a side view showing a process of sandwiching the resin-attached electrode 31. As shown in FIG. 8, the hand 41 of the robot R1 is, for example, a robot hand, and has a flat surface portion 42, a support portion 43, and a suction portion 44.

平面部４２は、例えば平板部材であり、平面４０ａと樹脂付電極３１を介して対向する平面４２ａ（第２平面）を有している。平面４２ａは、平面４０ａとにより樹脂付電極３１を挟持する。これにより、樹脂付電極３１の反りが矯正される。平面４２ａは、樹脂付電極３１の中央部から外縁３１ａの少なくとも一部までの領域を、平面４０ａとにより挟持する。平面４０ａと平面４２ａとの対向方向Ａは、樹脂付電極３１の厚さ方向と一致している。 The flat surface portion 42 is, for example, a flat plate member, and has a flat surface 42a (second flat surface) facing the flat surface 40a via the resin-attached electrode 31. The flat surface 42a sandwiches the resin-attached electrode 31 with the flat surface 40a. As a result, the warp of the resin-attached electrode 31 is corrected. The flat surface 42a sandwiches a region from the central portion of the resin-attached electrode 31 to at least a part of the outer edge 31a with the flat surface 40a. The facing direction A between the plane 40a and the plane 42a coincides with the thickness direction of the resin-attached electrode 31.

支持部４３は、平面部４２を支持している。吸着部４４は、例えば平面部４２に設けられた複数の吸着パッド４５と、各吸着パッド４５に吸着力を発生させる減圧ポンプ（不図示）と、を有している。減圧ポンプを動作させることにより、吸着パッド４５が樹脂付電極３１を吸着する。これにより、吸着部４４は、樹脂付電極３１を平面４２ａに吸着させる。 The support portion 43 supports the flat surface portion 42. The suction unit 44 includes, for example, a plurality of suction pads 45 provided on the flat surface portion 42, and a pressure reducing pump (not shown) that generates suction force in each suction pad 45. By operating the decompression pump, the suction pad 45 sucks the resin-attached electrode 31. As a result, the suction unit 44 sucks the resin-attached electrode 31 onto the flat surface 42a.

図９は、図８に示される平面部４２及び樹脂付電極３１を平面部側から見た平面図である。図９に示されるように、平面４２ａは、樹脂付電極３１よりも一回り大きな平面の外縁部が、複数箇所において切り欠かれたような形状を呈している。平面４２ａは、樹脂付電極３１の外縁３１ａの少なくとも一部と重なり、平面４０ａ（図８参照）とにより外縁３１ａの少なくとも一部を挟持する領域４２ｂを有している。本実施形態では、平面４２ａは、矩形状の樹脂付電極３１の各辺３１ｂに対して領域４２ｂを有しているが、矩形状の樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂのそれぞれに対して領域４２ｂを有してもよい。これにより、樹脂付電極３１における隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂそれぞれの少なくとも一部を含む領域が挟持される。以下、「樹脂付電極３１における隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂ」を単に「一対の辺３１ｂ，３１ｂ」とも言う。 FIG. 9 is a plan view of the flat surface portion 42 and the resin-attached electrode 31 shown in FIG. 8 as viewed from the flat surface portion side. As shown in FIG. 9, the flat surface 42a has a shape in which the outer edge portion of the flat surface slightly larger than the resin-attached electrode 31 is cut out at a plurality of places. The flat surface 42a has a region 42b that overlaps with at least a part of the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 and sandwiches at least a part of the outer edge 31a by the flat surface 40a (see FIG. 8). In the present embodiment, the flat surface 42a has a region 42b with respect to each side 31b of the rectangular resin-attached electrode 31, but each of a pair of adjacent sides 31b and 31b of the rectangular resin-attached electrode 31. It may have a region 42b relative to. As a result, a region including at least a part of each of the pair of adjacent sides 31b and 31b of the resin-attached electrode 31 is sandwiched. Hereinafter, "a pair of adjacent sides 31b, 31b in the resin-attached electrode 31" are also simply referred to as "a pair of sides 31b, 31b".

平面部４２には、露出部４２ｃと、露出部４２ｄと、が設けられている。露出部４２ｃは、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂのうち一方における二点Ｐ１，Ｐ２と、他方における一点Ｐ３と、を露出させる。露出部４２ｄは、樹脂付電極３１の４つの角部及び爪部５３を露出させる。 The flat surface portion 42 is provided with an exposed portion 42c and an exposed portion 42d. The exposed portion 42c exposes two points P1 and P2 at one of the pair of adjacent sides 31b and 31b of the resin-attached electrode 31 and one point P3 at the other. The exposed portion 42d exposes the four corner portions and the claw portion 53 of the resin-attached electrode 31.

図８に示されるように、製造装置１００は、カメラ４６と、制御部４７と、を備えている。製造装置１００は、複数（本実施形態では、点Ｐ１〜Ｐ３に対応して３つ）のカメラ４６を備えているが、１つのカメラ４６を備えてもよい。制御部４７は、ハンド４１及びカメラ４６と通信可能に接続されている。制御部４７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）、並びに通信を行うための通信モジュール等を備えるコンピュータとして構成される。 As shown in FIG. 8, the manufacturing apparatus 100 includes a camera 46 and a control unit 47. The manufacturing apparatus 100 includes a plurality of cameras 46 (three corresponding to points P1 to P3 in the present embodiment), but one camera 46 may be provided. The control unit 47 is communicably connected to the hand 41 and the camera 46. The control unit 47 is configured as a computer including, for example, a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory) which are main storage devices, and a communication module for performing communication.

カメラ４６は、平面４０ａと平面４２ａとにより挟持された状態の樹脂付電極３１の外縁３１ａを撮像し、撮像した画像を制御部４７に送信する。制御部４７は、カメラ４６から受信した画像に基づき、外縁３１ａの位置を検出する。このようにカメラ４６及び制御部４７は、外縁３１ａの位置を検出する検出部として機能している。カメラ４６は、例えばハンド４１に固定されている。この場合、カメラ４６がハンド４１と共に移動するので、カメラ４６とハンド４１との相対的な位置関係を一定に保つことができる。したがって、この検出部によれば、外縁３１ａの位置をハンド４１に対する相対的な位置として容易に検出することができる。なお、カメラ４６はハンド４１とは別に固定されていてもよい。ハンド４１は撮像時は毎回同じ位置に移動するため、この場合でも撮像時のカメラ４６とハンド４１との相対的な位置関係を一定に保つことができる。 The camera 46 images the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 sandwiched between the flat surface 40a and the flat surface 42a, and transmits the captured image to the control unit 47. The control unit 47 detects the position of the outer edge 31a based on the image received from the camera 46. In this way, the camera 46 and the control unit 47 function as a detection unit that detects the position of the outer edge 31a. The camera 46 is fixed to, for example, the hand 41. In this case, since the camera 46 moves together with the hand 41, the relative positional relationship between the camera 46 and the hand 41 can be kept constant. Therefore, according to this detection unit, the position of the outer edge 31a can be easily detected as a position relative to the hand 41. The camera 46 may be fixed separately from the hand 41. Since the hand 41 moves to the same position each time during imaging, the relative positional relationship between the camera 46 and the hand 41 at the time of imaging can be kept constant even in this case.

本実施形態では、カメラ４６は、外縁３１ａの位置として、図９に示される露出部４２ｃにより露出された点Ｐ１〜Ｐ３を撮像する。制御部４７は、点Ｐ１〜Ｐ３の位置を検出し、検出された点Ｐ１〜Ｐ３の位置に基づきハンド４１を制御する。具体的には、例えば、制御部４７は、点Ｐ１及び点Ｐ２を接続する直線として、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂのうち一方の辺３１ｂの位置を検出する。更に、点Ｐ３を通ると共に、一方の辺３１ｂに直交する直線として他方の辺３１ｂの位置を検出する。これにより、制御部４７は、点Ｐ１〜Ｐ３の位置に基づき、一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置を検出することができる。ステップＳ４では、上述のようにして、樹脂付電極３１の外縁３１ａの位置を検出する。 In the present embodiment, the camera 46 captures points P1 to P3 exposed by the exposed portion 42c shown in FIG. 9 as the position of the outer edge 31a. The control unit 47 detects the positions of points P1 to P3 and controls the hand 41 based on the detected positions of points P1 to P3. Specifically, for example, the control unit 47 detects the position of one side 31b of the pair of adjacent sides 31b and 31b of the resin-attached electrode 31 as a straight line connecting the points P1 and P2. Further, the position of the other side 31b is detected as a straight line passing through the point P3 and orthogonal to the one side 31b. As a result, the control unit 47 can detect the positions of the pair of sides 31b and 31b based on the positions of the points P1 to P3. In step S4, the position of the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 is detected as described above.

図１０〜図１２は、樹脂付電極３１を搬送して載置する工程を示す側面図である。図１０は、固定部５２により樹脂付電極３１が固定される前の状態を示す側面図である。図１１は、固定部５２により樹脂付電極３１が固定された状態を示す側面図である。図１２は、ハンド４１による樹脂付電極３１の保持が解除された状態を示す側面図である。図１０〜図１２では、カメラ４６（図８参照）の図示が省略されている。図１０〜図１２に示されるように、パレット５０の支持部５１の上面５１ａには、樹脂付電極３１が載置される載置領域５１ｂが設定されている。載置領域５１ｂの外縁は、樹脂付電極３１の外縁３１ａと同形状を呈している。 10 to 12 are side views showing a process of transporting and placing the resin-attached electrode 31. FIG. 10 is a side view showing a state before the resin-attached electrode 31 is fixed by the fixing portion 52. FIG. 11 is a side view showing a state in which the resin-attached electrode 31 is fixed by the fixing portion 52. FIG. 12 is a side view showing a state in which the holding of the resin-attached electrode 31 by the hand 41 is released. In FIGS. 10 to 12, the camera 46 (see FIG. 8) is not shown. As shown in FIGS. 10 to 12, a mounting region 51b on which the resin-attached electrode 31 is mounted is set on the upper surface 51a of the support portion 51 of the pallet 50. The outer edge of the mounting region 51b has the same shape as the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31.

図１０に示されるように、制御部４７は、上述のようにして検出した一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置に基づき、樹脂付電極３１の厚さ方向から見て、一対の辺３１ｂ，３１ｂが、載置領域５１ｂにおける対応する一対の辺と一致するように、ハンド４１により樹脂付電極３１を載置領域５１ｂに搬送する。制御部４７は、例えば、一対の辺３１ｂ，３１ｂが、載置領域５１ｂにおける対応する一対の辺と一致するような外縁３１ａの位置を、ハンド４１に対する相対的な位置として予め記憶している。そして、この位置と、検出された外縁３１ａの位置とのずれを補正するように、ハンド４１を制御する。 As shown in FIG. 10, the control unit 47 has the pair of sides 31b and 31b as viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31 based on the positions of the pair of sides 31b and 31b detected as described above. , The resin-attached electrode 31 is conveyed to the mounting region 51b by the hand 41 so as to coincide with the corresponding pair of sides in the mounting region 51b. The control unit 47 stores in advance, for example, the position of the outer edge 31a such that the pair of sides 31b and 31b coincide with the corresponding pair of sides in the mounting area 51b as a position relative to the hand 41. Then, the hand 41 is controlled so as to correct the deviation between this position and the detected position of the outer edge 31a.

ハンド４１は、吸着部４４により樹脂付電極３１を平面４２ａに吸着して搬送する。ハンド４１は、吸着により平面４２ａに保持された樹脂付電極３１を、平面４２ａと上面５１ａとにより挟持する。ステップＳ５では、このようにして、樹脂付電極３１を搬送して載置する。 The hand 41 sucks the resin-attached electrode 31 onto the flat surface 42a by the suction portion 44 and conveys it. The hand 41 sandwiches the resin-attached electrode 31 held on the flat surface 42a by adsorption between the flat surface 42a and the upper surface 51a. In step S5, the resin-attached electrode 31 is conveyed and placed in this way.

図１１に示されるように、ハンド４１が樹脂付電極３１を平面４２ａと上面５１ａとにより挟持すると、爪部５３が、平面４２ａに吸着された樹脂付電極３１の上面を押さえつける。爪部５３は、樹脂付電極３１の厚み方向から見て樹脂付電極３１の対角線上において内側に移動することによって、樹脂付電極３１の上面を押さえつける。これにより、載置領域５１ｂにおける樹脂付電極３１は、平面４２ａと上面５１ａとにより挟持され、かつ、爪部５３により押さえつけられた状態となる。 As shown in FIG. 11, when the hand 41 sandwiches the resin-attached electrode 31 between the flat surface 42a and the upper surface 51a, the claw portion 53 presses the upper surface of the resin-attached electrode 31 adsorbed on the flat surface 42a. The claw portion 53 presses the upper surface of the resin-attached electrode 31 by moving inward on the diagonal line of the resin-attached electrode 31 when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31. As a result, the resin-attached electrode 31 in the mounting region 51b is sandwiched between the flat surface 42a and the upper surface 51a, and is pressed by the claw portion 53.

続いて、図１２に示されるように、ハンド４１は、吸着部４４による樹脂付電極３１の吸着を解除することにより、樹脂付電極３１の保持を解除し、上方に移動する。これにより、平面４２ａと上面５１ａとによる樹脂付電極３１の挟持が解除される。載置領域５１ｂにおける樹脂付電極３１は、爪部５３の押さえつけにより、載置領域５１ｂに固定された状態に保たれる。ステップＳ６では、このようにして、載置された樹脂付電極３１を固定する。 Subsequently, as shown in FIG. 12, the hand 41 releases the holding of the resin-attached electrode 31 by releasing the adsorption of the resin-attached electrode 31 by the suction portion 44, and moves upward. As a result, the sandwiching of the resin-attached electrode 31 between the flat surface 42a and the upper surface 51a is released. The resin-attached electrode 31 in the mounting region 51b is kept fixed to the mounting region 51b by pressing the claw portion 53. In step S6, the placed resin-attached electrode 31 is fixed in this way.

ステップＳ７では、図６及び図７に示されるように、搬送装置１２０の搬送部１２１によって、パレット５０に固定された樹脂付電極３１を第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ１２まで搬送する。第１位置Ｐ１１は、樹脂付電極３１がパレット５０に固定される位置である。第１位置Ｐ１１では、上述のように樹脂付電極３１の対角線上において爪部５３を内側に移動することによって、樹脂付電極３１を固定する。第１位置Ｐ１１は、搬送部１２１において最も上流の位置である。第２位置Ｐ１２では、例えばロボットハンド等を用いてセパレータ１３を樹脂付電極３１上に載置する。セパレータ１３は、図２に示されるように、第１樹脂部２１の段差部２１ｃに載置される。セパレータ１３は樹脂付電極３１よりも小さいので、爪部５３と干渉しない。 In step S7, as shown in FIGS. 6 and 7, the resin-attached electrode 31 fixed to the pallet 50 is transported from the first position P11 to the second position P12 by the transport unit 121 of the transport device 120. The first position P11 is a position where the resin-attached electrode 31 is fixed to the pallet 50. At the first position P11, the resin-attached electrode 31 is fixed by moving the claw portion 53 inward on the diagonal line of the resin-attached electrode 31 as described above. The first position P11 is the most upstream position in the transport unit 121. At the second position P12, the separator 13 is placed on the resin-attached electrode 31 by using, for example, a robot hand. As shown in FIG. 2, the separator 13 is placed on the stepped portion 21c of the first resin portion 21. Since the separator 13 is smaller than the resin-attached electrode 31, it does not interfere with the claw portion 53.

ステップＳ８では、図６及び図７に示されるように、搬送装置１２０の搬送部１２１によって、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を第２位置Ｐ１２から第３位置Ｐ１３まで搬送する。第３位置Ｐ１３では、セパレータ１３を樹脂付電極３１に溶着する。セパレータ１３は、例えばセパレータ１３の外縁に沿って並ぶ複数箇所において、第１樹脂部２１の段差部２１ｃに溶着される。 In step S8, as shown in FIGS. 6 and 7, the resin-attached electrode 31 and the separator 13 are conveyed from the second position P12 to the third position P13 by the transfer unit 121 of the transfer device 120. At the third position P13, the separator 13 is welded to the resin-attached electrode 31. The separator 13 is welded to the stepped portion 21c of the first resin portion 21 at a plurality of locations arranged along the outer edge of the separator 13, for example.

ステップＳ９では、図６及び図７に示されるように、搬送装置１２０の搬送部１２１によって、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を第３位置Ｐ１３から第４位置Ｐ１４まで搬送する。第４位置Ｐ１４では、電解液を注入するための開口を第１樹脂部２１に形成する。開口は、樹脂付電極３１の厚み方向に直交する方向に延在し、枠状の第１樹脂部２１の内周から外周まで貫通する溝部であってもよい。溝部は、例えば第１樹脂部２１の一部を押し潰すことによって形成され得る。なお、第１樹脂部２１の一部を押し潰す代わりに、レーザーを用いて第１樹脂部２１の一部を昇華させることによって開口を形成してもよい。 In step S9, as shown in FIGS. 6 and 7, the resin-attached electrode 31 and the separator 13 are transported from the third position P13 to the fourth position P14 by the transport unit 121 of the transport device 120. At the fourth position P14, an opening for injecting the electrolytic solution is formed in the first resin portion 21. The opening may be a groove portion extending in a direction orthogonal to the thickness direction of the resin-attached electrode 31 and penetrating from the inner circumference to the outer circumference of the frame-shaped first resin portion 21. The groove portion can be formed, for example, by crushing a part of the first resin portion 21. Instead of crushing a part of the first resin part 21, an opening may be formed by sublimating a part of the first resin part 21 with a laser.

ステップＳ１０では、図６及び図７に示されるように、搬送装置１２０の搬送部１２１によって、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５まで搬送する。第５位置Ｐ１５では、樹脂付電極３１及びセパレータ１３の検査を行う。例えば、セパレータ１３の溶着が適切に行われているか否かを検査する。 In step S10, as shown in FIGS. 6 and 7, the resin-attached electrode 31 and the separator 13 are conveyed from the fourth position P14 to the fifth position P15 by the transfer unit 121 of the transfer device 120. At the fifth position P15, the resin-attached electrode 31 and the separator 13 are inspected. For example, it is inspected whether or not the separator 13 is properly welded.

ステップＳ１１では、図６及び図７に示されるように、搬送装置１２０の搬送部１２１によって、樹脂付電極３１及びセパレータ１３を第５位置Ｐ１５から第６位置Ｐ１６まで搬送する。第６位置Ｐ１６では、ロボットＲ２のハンド６１により樹脂付電極３１を把持する。第６位置Ｐ１６は、搬送部１２１において最も下流の位置である。 In step S11, as shown in FIGS. 6 and 7, the resin-attached electrode 31 and the separator 13 are conveyed from the fifth position P15 to the sixth position P16 by the transfer unit 121 of the transfer device 120. At the sixth position P16, the resin-attached electrode 31 is gripped by the hand 61 of the robot R2. The sixth position P16 is the most downstream position in the transport unit 121.

ステップＳ１２では、図６及び図７に示されるように、樹脂付電極３１の固定を解除する。具体的には、樹脂付電極３１の厚み方向から見て、樹脂付電極３１の対角線上において、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂの外側まで爪部５３を移動することによって、樹脂付電極３１の固定を解除する。その後、ロボットＲ２のハンド６１により樹脂付電極３１を搬送装置１２０の載置領域５１ｂから積層治具６０の積層領域６０ｂまで搬送して、樹脂付電極３１を積層領域６０ｂに積層する。ロボットＲ２のハンド６１は、樹脂付電極３１の外縁３１ａの位置を検出する機能を有していなくてもよい。すなわち、ハンド６１にカメラ４６と同様のカメラを取り付ける必要はない。これは、樹脂付電極３１がパレット５０に固定されるステップＳ６から、樹脂付電極３１がハンド６１により把持されるステップＳ１１まで、樹脂付電極３１はパレット５０に固定されているので、載置領域５１ｂにおける樹脂付電極３１の位置ずれが抑制されているからである。 In step S12, as shown in FIGS. 6 and 7, the resin-attached electrode 31 is released from being fixed. Specifically, by moving the claw portion 53 to the outside of the pair of adjacent sides 31b and 31b of the resin-attached electrode 31 on the diagonal line of the resin-attached electrode 31 when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31. The resin-attached electrode 31 is released from being fixed. After that, the resin-attached electrode 31 is conveyed from the mounting region 51b of the conveying device 120 to the lamination region 60b of the laminating jig 60 by the hand 61 of the robot R2, and the resin-attached electrode 31 is laminated on the laminating region 60b. The hand 61 of the robot R2 does not have to have a function of detecting the position of the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31. That is, it is not necessary to attach a camera similar to the camera 46 to the hand 61. This is because the resin-attached electrode 31 is fixed to the pallet 50 from step S6 in which the resin-attached electrode 31 is fixed to the pallet 50 to step S11 in which the resin-attached electrode 31 is gripped by the hand 61. This is because the misalignment of the resin-attached electrode 31 in 51b is suppressed.

一方、ハンド６１により樹脂付電極３１がパレット５０から取り除かれた後、固定部材５５が移動してノッチ５４との嵌合が解除される。その後、空のパレット５０は、搬送装置１２０の搬送部１２１によって、第６位置Ｐ１６から昇降台１２７まで搬送される。その後、図７に示されるように、空のパレット５０は、昇降台１２７、搬送部１２３及び昇降台１２５によって搬送部１２１の第１位置Ｐ１１まで搬送される。第１位置Ｐ１１に空のパレット５０が搬送された後、固定部材５５が移動してノッチ５４と嵌合する。これにより、空のパレット５０が搬送部１２１に固定される。各パレット５０は、単一の樹脂付電極３１が固定された状態で、搬送及び停止を繰り返して順次第１位置Ｐ１１から第６位置Ｐ１６まで搬送される。搬送の際に樹脂付電極３１がパレット５０に固定されたままなので、樹脂付電極３１の位置ずれが抑制される。 On the other hand, after the resin-attached electrode 31 is removed from the pallet 50 by the hand 61, the fixing member 55 moves and the fitting with the notch 54 is released. After that, the empty pallet 50 is transported from the sixth position P16 to the lift 127 by the transport unit 121 of the transport device 120. After that, as shown in FIG. 7, the empty pallet 50 is transported to the first position P11 of the transport unit 121 by the lift table 127, the transport unit 123, and the lift base 125. After the empty pallet 50 is conveyed to the first position P11, the fixing member 55 moves and fits into the notch 54. As a result, the empty pallet 50 is fixed to the transport unit 121. Each pallet 50 is sequentially conveyed from the first position P11 to the sixth position P16 by repeating the transfer and the stop in a state where the single electrode with resin 31 is fixed. Since the resin-attached electrode 31 remains fixed to the pallet 50 during transportation, the displacement of the resin-attached electrode 31 is suppressed.

以上の工程（ステップＳ２〜Ｓ１２）を繰り返すことにより、樹脂付電極３１〜３３が所定の順序で積層される。樹脂付電極３２上にはセパレータ１３が載置されないので、樹脂付電極３２についてのステップＳ７〜Ｓ１０は省略される。これにより、図２の電極積層体１１が形成される。続いて、第２樹脂部２２を形成する工程（ステップＳ１３）では、射出成形の金型（不図示）内に電極積層体１１を配置した後、金型内に溶融樹脂を射出することにより、第１樹脂部２１を包囲するように第２樹脂部２２を形成する。これにより、電極積層体１１の側面１１ａに封止体１２が形成されると共に、バイポーラ電極１４，１４間には内部空間Ｖが形成される。電解液を注入する工程（ステップＳ１４）では、内部空間Ｖに電解液を注入する。その後、電解液を注入するための開口は例えば安全弁等によって封止されるので、内部空間Ｖは密封される。以上により、蓄電モジュール４が得られる。 By repeating the above steps (steps S2 to S12), the resin-attached electrodes 31 to 33 are laminated in a predetermined order. Since the separator 13 is not placed on the resin-attached electrode 32, steps S7 to S10 for the resin-attached electrode 32 are omitted. As a result, the electrode laminate 11 of FIG. 2 is formed. Subsequently, in the step of forming the second resin portion 22 (step S13), the electrode laminate 11 is placed in the injection molding die (not shown), and then the molten resin is injected into the die. The second resin portion 22 is formed so as to surround the first resin portion 21. As a result, the sealing body 12 is formed on the side surface 11a of the electrode laminated body 11, and the internal space V is formed between the bipolar electrodes 14 and 14. In the step of injecting the electrolytic solution (step S14), the electrolytic solution is injected into the internal space V. After that, the opening for injecting the electrolytic solution is sealed by, for example, a safety valve, so that the internal space V is sealed. From the above, the power storage module 4 is obtained.

図１に示される蓄電装置１は、得られた蓄電モジュール４と導電板５とを積層して蓄電モジュール積層体２を形成する工程、及び拘束部材３によって蓄電モジュール積層体２を拘束する工程等を経て得られる。 The power storage device 1 shown in FIG. 1 includes a step of laminating the obtained power storage module 4 and a conductive plate 5 to form a power storage module stack 2, a step of restraining the power storage module stack 2 by a restraint member 3, and the like. Obtained through.

以上説明したように、蓄電モジュール４の製造方法は、樹脂付電極３１〜３３を平面４０ａとハンド４１の平面４２ａとにより挟持する工程を有している。このため、例えば、樹脂付電極３１を準備する工程で行われる溶着時の熱の影響により、樹脂付電極３１に反りが生じていても、反りを矯正し、樹脂付電極３１の外縁３１ａの位置を適切に検出することができる。したがって、ハンド４１により樹脂付電極３１を搬送装置１２０の載置領域５１ｂに適切に搬送して載置することができるので、載置領域５１ｂにおける樹脂付電極３１の位置ずれを抑制することができる。また、載置された樹脂付電極３１は載置領域５１ｂに固定されるので、載置後における位置ずれも抑制することができる。さらに、樹脂付電極３１は、固定された状態で搬送装置１２０によって搬送される。よって、搬送後における位置ずれも抑制することができる。搬送装置１２０により樹脂付電極３１を搬送する際の位置精度は、ハンド４１により樹脂付電極３１を載置領域５１ｂに載置する際の位置精度よりも小さい。一方、搬送装置１２０を用いずにロボットハンドによって樹脂付電極３１を第１位置Ｐ１１から第６位置Ｐ１６まで順次搬送する場合、固定部５２による樹脂付電極３１の固定を解除してから樹脂付電極３１を搬送し、再び固定部５２により樹脂付電極３１を固定する必要がある。その場合、樹脂付電極３１の固定を解除すると、樹脂付電極３１の反りの反力によって樹脂付電極３１の位置が大きくずれてしまう。そのため、ロボットハンドで樹脂付電極３１を搬送する度に樹脂付電極３１の位置を調整する必要がある。これに対して上述の蓄電モジュール４の製造方法では、最初に載置領域５１ｂに樹脂付電極３１を固定した後、再度樹脂付電極３１の位置を調整する必要がない。よって、蓄電モジュール４の製造に要する時間を短縮できる。また、１台のハンド４１を用意するだけで済むので、ロボットハンドの台数も削減できる。 As described above, the method for manufacturing the power storage module 4 includes a step of sandwiching the resin-attached electrodes 31 to 33 between the flat surface 40a and the flat surface 42a of the hand 41. Therefore, for example, even if the resin-attached electrode 31 is warped due to the influence of heat during welding performed in the step of preparing the resin-attached electrode 31, the warp is corrected and the position of the outer edge 31a of the resin-attached electrode 31 is corrected. Can be detected properly. Therefore, since the resin-attached electrode 31 can be appropriately conveyed and mounted on the mounting region 51b of the transport device 120 by the hand 41, the displacement of the resin-attached electrode 31 in the mounting region 51b can be suppressed. .. Further, since the mounted resin-attached electrode 31 is fixed to the mounting region 51b, it is possible to suppress the displacement after mounting. Further, the resin-attached electrode 31 is conveyed by the conveying device 120 in a fixed state. Therefore, the misalignment after transportation can be suppressed. The position accuracy when the resin-attached electrode 31 is conveyed by the transfer device 120 is smaller than the position accuracy when the resin-attached electrode 31 is placed on the mounting area 51b by the hand 41. On the other hand, when the resin-attached electrode 31 is sequentially conveyed from the first position P11 to the sixth position P16 by the robot hand without using the transfer device 120, the resin-attached electrode 31 is released from the fixing portion 52 and then the resin-attached electrode 31 is released. It is necessary to convey the 31 and fix the resin-attached electrode 31 again by the fixing portion 52. In that case, if the fixing of the resin-attached electrode 31 is released, the position of the resin-attached electrode 31 is greatly displaced due to the reaction force of the warp of the resin-attached electrode 31. Therefore, it is necessary to adjust the position of the resin-attached electrode 31 each time the resin-attached electrode 31 is conveyed by the robot hand. On the other hand, in the above-described manufacturing method of the power storage module 4, it is not necessary to first fix the resin-attached electrode 31 in the mounting region 51b and then adjust the position of the resin-attached electrode 31 again. Therefore, the time required for manufacturing the power storage module 4 can be shortened. Moreover, since it is only necessary to prepare one hand 41, the number of robot hands can be reduced.

樹脂付電極３１を固定する工程では、平面４０ａと平面４２ａとの対向方向Ａから見て矩形状を呈する樹脂付電極３１の対角線上の角部に位置する一対の爪部５３によって樹脂付電極３１を固定し、一対の爪部５３のそれぞれは、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂにおいて樹脂付電極３１を固定してもよい。この場合、一対の爪部５３によって、樹脂付電極３１の４辺において樹脂付電極３１を同時に固定することができる。よって、樹脂付電極３１の４辺における樹脂付電極３１の反りを同時に矯正することができる。 In the step of fixing the resin-attached electrode 31, the resin-attached electrode 31 is formed by a pair of claws 53 located at diagonal corners of the resin-attached electrode 31 which has a rectangular shape when viewed from the opposite direction A of the flat surface 40a and the flat surface 42a. The resin-attached electrode 31 may be fixed to each of the pair of claw portions 53 on the pair of adjacent sides 31b and 31b of the resin-attached electrode 31. In this case, the resin-attached electrodes 31 can be fixed at the same time on the four sides of the resin-attached electrodes 31 by the pair of claw portions 53. Therefore, the warp of the resin-attached electrode 31 on the four sides of the resin-attached electrode 31 can be corrected at the same time.

搬送装置１２０によって樹脂付電極３１を搬送した後、樹脂付電極３１の固定を解除して樹脂付電極３１を載置領域５１ｂから積層領域６０ｂに搬送して積層する場合、搬送後における位置ずれが抑制されている。よって、樹脂付電極３１を積層領域６０ｂに積層する際の積層ずれも抑制することができる。 When the resin-attached electrode 31 is transported by the transport device 120, the resin-attached electrode 31 is released from the fixation, and the resin-attached electrode 31 is transported from the mounting region 51b to the stacking region 60b for laminating, the misalignment after transporting occurs. It is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the stacking deviation when the resin-attached electrode 31 is laminated in the stacking region 60b.

樹脂付電極３２，３３についても上述した樹脂付電極３１の作用効果と同様の作用効果が得られる。 The resin-attached electrodes 32 and 33 also have the same effects as those of the resin-attached electrodes 31 described above.

本発明は上述した実施形態に限らず、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、搬送部１２１がパレット５０を第１位置Ｐ１１から第６位置Ｐ１６まで搬送したが、第２位置Ｐ１２〜第５位置Ｐ１５における処理のうち一つ以上を省略してもよいし、各処理の順序を入れ替えてもよいし、別の処理を行う位置を追加してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the transport unit 121 transports the pallet 50 from the first position P11 to the sixth position P16, but one or more of the processes at the second position P12 to the fifth position P15 may be omitted. However, the order of each process may be changed, or a position for performing another process may be added.

また、上記実施形態では、無端ベルト１２１ａと、プーリー１２１ｂと、ノッチ５４が形成されたパレット５０とを備える搬送装置１２０を用いて、樹脂付電極３１を搬送し、高精度に位置決めしているが、表面に電磁石が配置された搬送架台と、電磁石に対向するリニアモータを有するパレットとを備える搬送装置を用いて、樹脂付電極３１を搬送し、高精度に位置決めしてもよい。 Further, in the above embodiment, the resin-attached electrode 31 is conveyed and positioned with high accuracy by using the conveying device 120 including the endless belt 121a, the pulley 121b, and the pallet 50 on which the notch 54 is formed. The resin-attached electrode 31 may be transported and positioned with high accuracy by using a transport device including a transport stand on which an electromagnet is arranged on the surface and a pallet having a linear motor facing the electromagnet.

図１３は、変形例に係る平面部及び樹脂付電極を平面部側から見た平面図である。図１３に示されるように、変形例に係る平面部４２Ａは、平面４２ａが隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂの一部のみに対して領域４２ｂを有している点と、露出部４２ｄ（図９参照）の代わりに露出部４２ｅが設けられている点とで、上述の平面部４２（図９参照）と異なっている。 FIG. 13 is a plan view of the flat surface portion and the resin-attached electrode according to the modified example as viewed from the flat surface portion side. As shown in FIG. 13, the flat surface portion 42A according to the modified example has a point that the flat surface portion 42a has a region 42b with respect to only a part of a pair of adjacent sides 31b and 31b, and an exposed portion 42d (FIG. 13). 9) is provided instead of the exposed portion 42e, which is different from the above-mentioned flat portion 42 (see FIG. 9).

平面部４２Ａでは、平面４２ａは、樹脂付電極３１の中央部から一対の辺３１ｂ，３１ｂそれぞれの少なくとも一部までの領域を平面４０ａとにより挟持する。他の一対の辺３１ｂ，３１ｂは挟持されない。この場合でも、挟持された一対の辺３１ｂ，３１ｂについては、反りを矯正した状態で位置を検出することができる。平面部４２には、点Ｐ１〜Ｐ３に対応して３つの露出部４２ｅが設けられている。露出部４２ｅは、断面略円形の貫通孔であり、平面部４２を樹脂付電極３１の厚さ方向に貫通している。 In the flat surface portion 42A, the flat surface 42a sandwiches a region from the central portion of the resin-attached electrode 31 to at least a part of each of the pair of sides 31b and 31b by the flat surface 40a. The other pair of sides 31b, 31b are not sandwiched. Even in this case, the positions of the pair of sandwiched sides 31b and 31b can be detected with the warp corrected. The flat surface portion 42 is provided with three exposed portions 42e corresponding to points P1 to P3. The exposed portion 42e is a through hole having a substantially circular cross section, and penetrates the flat portion 42 in the thickness direction of the resin-attached electrode 31.

吸着部４４は、吸着パッド４５を有する代わりに、平面部４２を対向方向Ａに貫通する複数の貫通孔を通じて減圧ポンプにより樹脂付電極３１を平面４２ａに吸着させる構成であってもよい。また、ハンド４１は、吸着部４４の代わりに平面部４２に設けられたクランパを有し、クランパにより樹脂付電極３１を機械的に保持する構成であってもよい。更に、ハンド４１は、吸着部４４の代わりに平面部４２に設けられた電磁石を有し、電磁石により樹脂付電極３１を磁気的に保持する構成であってもよい。 Instead of having the suction pad 45, the suction portion 44 may have a configuration in which the resin-attached electrode 31 is sucked onto the flat surface 42a by a pressure reducing pump through a plurality of through holes penetrating the flat surface portion 42 in the opposite direction A. Further, the hand 41 may have a clamper provided on the flat surface portion 42 instead of the suction portion 44, and the resin-attached electrode 31 may be mechanically held by the clamper. Further, the hand 41 may have an electromagnet provided on the flat surface portion 42 instead of the suction portion 44, and may be configured to magnetically hold the resin-attached electrode 31 by the electromagnet.

図１４は、変形例に係る固定部により樹脂付電極が固定された状態を示す平面図である。図１４に示されるように、変形例に係る固定部５２ａは、樹脂付電極３１の厚み方向から見て、Ｌ字状を呈する爪部５３（図６参照）の代わりに矩形状を呈する爪部５３ａを有する点で、上述の固定部５２（図６参照）と異なっている。爪部５３と同様に、各爪部５３ａは、樹脂付電極３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂを固定できる。 FIG. 14 is a plan view showing a state in which the resin-attached electrode is fixed by the fixing portion according to the modified example. As shown in FIG. 14, the fixing portion 52a according to the modified example has a rectangular shape instead of the L-shaped nail portion 53 (see FIG. 6) when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode 31. It differs from the above-mentioned fixing portion 52 (see FIG. 6) in that it has 53a. Similar to the claw portion 53, each claw portion 53a can fix a pair of adjacent sides 31b, 31b of the resin-attached electrode 31.

４…蓄電モジュール、１４…バイポーラ電極、１５…電極板、１５ａ…一方面、１５ｂ…他方面、１５ｃ…外縁部、１６…正極、１７…負極、２１…第１樹脂部（樹脂部）、３１…樹脂付電極、３１ａ…外縁、３１ｂ…辺、４０ａ…平面（第１平面）、４１…ハンド、４２ａ…平面（第２平面）、４２ｃ…露出部、４２ｄ…露出部、４４…吸着部、４６…カメラ、４７…制御部、５０…パレット、５１ｂ…載置領域、５２，５２ａ…固定部、５３…爪部、６０ｂ…積層領域、１００…製造装置、１２０…搬送装置、Ａ…対向方向、Ｐ１〜Ｐ３…位置。 4 ... Power storage module, 14 ... Bipolar electrode, 15 ... Electrode plate, 15a ... One side, 15b ... The other side, 15c ... Outer edge, 16 ... Positive electrode, 17 ... Negative, 21 ... First resin part (resin part), 31 ... Electrode with resin, 31a ... Outer edge, 31b ... Side, 40a ... Plane (first plane), 41 ... Hand, 42a ... Plane (second plane), 42c ... Exposed part, 42d ... Exposed part, 44 ... Adsorption part, 46 ... camera, 47 ... control unit, 50 ... pallet, 51b ... mounting area, 52, 52a ... fixed part, 53 ... claw part, 60b ... laminated area, 100 ... manufacturing device, 120 ... transport device, A ... facing direction , P1 to P3 ... Position.

Claims (3)

電極板、前記電極板の一方面に設けられた正極、及び前記電極板の他方面に設けられた負極を含むバイポーラ電極と、前記バイポーラ電極の外縁部に設けられた樹脂部と、を有するシート状の樹脂付電極が積層された蓄電モジュールの製造方法であって、
前記樹脂付電極が載置された第１平面と、前記第１平面と前記樹脂付電極を介して対向するハンドの第２平面とにより、前記樹脂付電極の反りを矯正するように前記樹脂付電極を挟持する工程と、
反りが矯正された状態の前記樹脂付電極の外縁の位置を検出する工程と、
検出された前記位置に基づき、前記樹脂付電極の厚さ方向から見て、前記樹脂付電極の外縁が搬送装置の載置領域の外縁と一致するように、前記ハンドにより前記樹脂付電極を前記載置領域に搬送して載置する工程と、
載置された前記樹脂付電極が前記第２平面と前記載置領域とにより挟持された状態で、前記樹脂付電極を前記載置領域に固定する工程と、
固定された前記樹脂付電極を前記搬送装置によって搬送する工程と、
を含む蓄電モジュールの製造方法。 A sheet having an electrode plate, a positive electrode provided on one surface of the electrode plate, a bipolar electrode including a negative electrode provided on the other surface of the electrode plate, and a resin portion provided on an outer edge portion of the bipolar electrode. It is a method of manufacturing a power storage module in which electrodes with resin are laminated.
The resin-attached electrode is attached so as to correct the warp of the resin-attached electrode by the first plane on which the resin-attached electrode is placed and the second plane of the hand facing the first plane and the resin-attached electrode via the resin-attached electrode. The process of sandwiching the electrodes and
A step of detecting the position of the outer edge of the resin-attached electrode in a state where the warp is corrected, and
On the basis of the detected position, when viewed from the thickness direction of the resin coated electrodes, as the outer edge of the resin coated electrode coincides with the outer edge of the placement area of the conveying device, wherein the resin coated electrode by the hand The process of transporting and mounting in the mounting area,
A step of fixing the resin-attached electrode to the pre-described placement region while the mounted resin-attached electrode is sandwiched between the second plane and the pre-described placement region.
The process of transporting the fixed electrode with resin by the transport device, and
A method of manufacturing a power storage module including. 前記固定する工程では、前記樹脂付電極の厚さ方向から見て矩形状を呈する前記樹脂付電極の対角線上の角部に位置する一対の固定部によって前記樹脂付電極を固定し、
前記一対の固定部のそれぞれは、前記樹脂付電極の隣り合う一対の辺において前記樹脂付電極を固定する、請求項１に記載の蓄電モジュールの製造方法。 In the fixing step, the resin-attached electrode is fixed by a pair of fixing portions located at diagonal corners of the resin-attached electrode, which have a rectangular shape when viewed from the thickness direction of the resin-attached electrode.
The method for manufacturing a power storage module according to claim 1, wherein each of the pair of fixing portions fixes the resin-attached electrode on a pair of adjacent sides of the resin-attached electrode. 前記搬送装置によって前記樹脂付電極を搬送した後、前記樹脂付電極の固定を解除して前記樹脂付電極を前記載置領域から積層領域に搬送して積層する工程を更に含む、請求項１又は２に記載の蓄電モジュールの製造方法。 1. 2. The method for manufacturing a power storage module according to 2.
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