JP6911668B2 - Power storage module manufacturing method and manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、蓄電モジュールの製造方法及び製造装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a power storage module.

単位積層体を積層してなる蓄電モジュールの製造方法として、例えば、特許文献１には、正極をセパレータで包んだ袋ユニットと負極とを単位積層体とし、これらをハンド装置が交互に把持して積層することにより電極積層体を製造する方法が開示されている。この製造方法では、一対のセパレータロールから連続的に繰り出されるセパレータシート同士が張り合わされ、貼り合わされた部分を底部とするセパレータシートの谷間に正極が落下される。その後、正極の外縁に沿ってセパレータシート同士が溶着されることにより、袋ユニットが連続的に形成される。 As a method for manufacturing a power storage module obtained by laminating unit laminates, for example, in Patent Document 1, a bag unit in which a positive electrode is wrapped with a separator and a negative electrode are formed as a unit laminate, and hand devices alternately grip the unit laminates. A method for producing an electrode laminate by laminating is disclosed. In this manufacturing method, the separator sheets that are continuously fed out from the pair of separator rolls are stuck together, and the positive electrode is dropped into the valley of the separator sheets whose bottom is the bonded portion. After that, the separator sheets are welded to each other along the outer edge of the positive electrode, so that the bag unit is continuously formed.

特開２０１２−１９９２１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-199210

上述の蓄電モジュールの製造方法では、例えば、基準面又は画像認識技術を用いて各単位積層体の端面の位置を揃える手法により、単位積層体同士が互いにずれて積層される積層ずれを抑制している。しかしながら、例えば溶着時の熱の影響により、単位積層体に反りが生じる場合がある。この場合、上述の手法では、積層ずれを抑制することができない。 In the above-mentioned manufacturing method of the power storage module, for example, by using a reference plane or an image recognition technique to align the positions of the end faces of the unit laminates, it is possible to suppress the stacking deviation in which the unit laminates are displaced from each other and laminated. There is. However, for example, the unit laminate may be warped due to the influence of heat during welding. In this case, the above-mentioned method cannot suppress the stacking deviation.

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、単位積層体の積層ずれを抑制可能な蓄電モジュールの製造方法及び製造装置を提供する。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a method and an apparatus for manufacturing a power storage module capable of suppressing stacking deviation of a unit laminate.

本発明に係る蓄電モジュールの製造方法は、電極板、電極板の一方面に設けられた正極、及び電極板の他方面に設けられた負極を含むバイポーラ電極と、バイポーラ電極の外縁部に設けられた樹脂部と、を有するシート状の単位積層体を積層してなる蓄電モジュールの製造方法であって、単位積層体が載置された第１平面と、第１平面と単位積層体を介して対向するハンドの第２平面とにより単位積層体を挟持する工程と、挟持された状態の単位積層体の外縁の位置を検出する工程と、検出された位置に基づき、ハンドにより単位積層体を積層領域に搬送して積層する工程と、積層された単位積層体を積層領域に固定する工程と、を含む。 The method for manufacturing a power storage module according to the present invention is provided on a bipolar electrode including an electrode plate, a positive electrode provided on one surface of the electrode plate, and a negative electrode provided on the other surface of the electrode plate, and an outer edge portion of the bipolar electrode. It is a method of manufacturing a power storage module obtained by laminating a sheet-shaped unit laminate having a resin portion, via a first plane on which the unit laminate is placed, and the first plane and the unit laminate. A step of sandwiching the unit laminate by the second planes of the opposing hands, a step of detecting the position of the outer edge of the unit laminate in the sandwiched state, and a step of laminating the unit laminate by the hand based on the detected position. It includes a step of transporting to a region and laminating, and a step of fixing the laminated unit laminate to the laminating region.

この蓄電モジュールの製造方法は、単位積層体を第１平面とハンドの第２平面とにより挟持する工程を有している。このため、単位積層体に反りが生じていても、反りを矯正し、単位積層体の外縁の位置を適切に検出することができる。したがって、ハンドにより単位積層体を積層領域に適切に搬送して積層することができるので、積層ずれを抑制することができる。そして、積層された単位積層体は積層領域に固定されるので、単位積層体の積層後における積層ずれも抑制することができる。 The method for manufacturing the power storage module includes a step of sandwiching the unit laminate between the first plane and the second plane of the hand. Therefore, even if the unit laminated body is warped, the warp can be corrected and the position of the outer edge of the unit laminated body can be appropriately detected. Therefore, since the unit laminated body can be appropriately conveyed to the laminated region by the hand and laminated, it is possible to suppress the stacking deviation. Since the laminated unit laminates are fixed to the laminated region, it is possible to suppress the stacking deviation after the unit laminates are laminated.

挟持する工程では、第１平面と第２平面との対向方向から見て矩形状を呈する単位積層体の隣り合う一対の辺それぞれの少なくとも一部を含む領域を挟持し、検出する工程では、位置として、一対の辺の位置を検出してもよい。この場合、単位積層体が矩形状を呈しているので、単位積層体における隣り合う一対の辺を含む領域を挟持し、一対の辺の位置を適切に検出することにより、単位積層体を積層領域に適切に搬送して積層することができる。 In the step of sandwiching, in the step of sandwiching and detecting a region including at least a part of each of a pair of adjacent sides of the unit laminate having a rectangular shape when viewed from the opposite direction of the first plane and the second plane, the position As a result, the positions of a pair of sides may be detected. In this case, since the unit laminated body has a rectangular shape, the unit laminated body is formed into a laminated region by sandwiching a region including a pair of adjacent sides in the unit laminated body and appropriately detecting the position of the pair of sides. Can be properly transported and laminated.

検出する工程では、一対の辺のうち一方における二点の位置と、一対の辺のうち他方における一点の位置と、を検出することにより、一対の辺の位置を検出してもよい。この場合、一対の辺のうち一方における二点の位置を検出するので、当該二点を接続する直線として、一方の辺の位置を検出することができる。また、他方における一点の位置を検出するので、当該一点を通ると共に、一方の辺に直交する直線として他方の辺の位置を検出することができる。 In the step of detecting, the position of the pair of sides may be detected by detecting the position of two points on one of the pair of sides and the position of one point on the other side of the pair of sides. In this case, since the positions of two points on one of the pair of sides are detected, the position of one side can be detected as a straight line connecting the two points. Further, since the position of one point on the other side is detected, the position of the other side can be detected as a straight line passing through the one point and orthogonal to one side.

積層する工程では、第２平面に単位積層体を吸着させて搬送してもよい。この場合、第２平面に対する単位積層体の位置をずらさずに、単位積層体を搬送することができる。 In the step of laminating, the unit laminated body may be adsorbed on the second plane and conveyed. In this case, the unit laminated body can be conveyed without shifting the position of the unit laminated body with respect to the second plane.

本発明に係る蓄電モジュールの製造装置は、電極板、電極板の一方面に設けられた正極、及び電極板の他方面に設けられた負極を含むバイポーラ電極と、バイポーラ電極の外縁部に設けられた樹脂部と、を有するシート状の単位積層体を積層してなる蓄電モジュールの製造装置であって、単位積層体が載置された第１平面と単位積層体を介して対向し、第１平面とにより単位積層体を挟持する第２平面を有するハンドと、挟持された状態の単位積層体の外縁の位置を検出する検出部と、単位積層体が積層される積層領域が設定されると共に、単位積層体を積層領域に固定する固定部を有する積層冶具と、位置に基づき、ハンドを制御し、単位積層体を積層領域に搬送して積層する制御部と、を備える。 The power storage module manufacturing apparatus according to the present invention is provided on a bipolar electrode including an electrode plate, a positive electrode provided on one surface of the electrode plate, and a negative electrode provided on the other surface of the electrode plate, and an outer edge portion of the bipolar electrode. It is a manufacturing apparatus of a power storage module formed by laminating a sheet-shaped unit laminate having a resin portion, and faces the first plane on which the unit laminate is placed via the unit laminate, and is the first. A hand having a second plane that sandwiches the unit laminate by the plane, a detection unit that detects the position of the outer edge of the unit laminate in the sandwiched state, and a lamination region in which the unit laminate is laminated are set. , A laminating jig having a fixing portion for fixing the unit laminated body to the laminating region, and a control unit for controlling the hand based on the position and transporting the unit laminating body to the laminating region for laminating.

この蓄電モジュールの製造装置では、ハンドが第１平面とにより単位積層体を挟持する第２平面を有している。このため、単位積層体に反りが生じていても、反りを矯正し、単位積層体の外縁の位置を検出部により適切に検出することができる。したがって、制御部は、ハンドを制御して、単位積層体を積層領域に適切に搬送して積層させることができるので、積層ずれを抑制することができる。そして、積層冶具は、積層された単位積層体を積層位置に固定する固定部を有しているので、単位積層体の積層後における積層ずれも抑制することができる。 In this power storage module manufacturing apparatus, the hand has a second plane that sandwiches the unit laminate with the first plane. Therefore, even if the unit laminated body is warped, the warp can be corrected and the position of the outer edge of the unit laminated body can be appropriately detected by the detection unit. Therefore, the control unit can control the hand to appropriately convey the unit laminated body to the laminated region and laminate the unit, so that the stacking deviation can be suppressed. Since the laminated jig has a fixing portion for fixing the laminated unit laminates at the laminated position, it is possible to suppress the stacking deviation after the unit laminates are laminated.

単位積層体は、第１平面と第２平面との対向方向から見て矩形状を呈し、第２平面は、単位積層体の隣り合う一対の辺それぞれの少なくとも一部を含む領域を第１平面とにより挟持し、検出部は、位置として、一対の辺の位置を検出してもよい。この場合、単位積層体が矩形状を呈しているので、単位積層体における隣り合う一対の辺を含む領域を挟持し、一対の辺の位置を適切に検出することにより、単位積層体を積層領域に適切に搬送して積層することができる。 The unit laminate has a rectangular shape when viewed from the opposite direction of the first plane and the second plane, and the second plane includes a region including at least a part of each of a pair of adjacent sides of the unit laminate. The detection unit may detect the position of a pair of sides as a position. In this case, since the unit laminated body has a rectangular shape, the unit laminated body is formed into a laminated region by sandwiching a region including a pair of adjacent sides in the unit laminated body and appropriately detecting the position of the pair of sides. Can be properly transported and laminated.

ハンドには、一対の辺の一方における二点と、一対の辺の他方における一点とを露出させる第１露出部が設けられ、検出部は、第１露出部を通じて二点の位置及び一点の位置を検出することにより、一対の辺の位置を検出してもよい。この場合、一対の辺のうち一方における二点の位置を検出することができるので、当該二点を接続する線として一方の辺の位置を検出することができる。また、他方における一点の位置を検出することができるので、当該一点を通ると共に、一方の辺に直交する線として他方の辺の位置を検出することができる。 The hand is provided with a first exposed portion that exposes two points on one of the pair of sides and one point on the other of the pair of sides, and the detection portion is located at two points and one point through the first exposed portion. The position of a pair of sides may be detected by detecting. In this case, since the positions of two points on one of the pair of sides can be detected, the position of one side can be detected as a line connecting the two points. Further, since the position of one point on the other side can be detected, the position of the other side can be detected as a line that passes through the one point and is orthogonal to one side.

ハンドは、単位積層体を第２平面に吸着させる吸着部を有していてもよい。この場合、第２平面に対する単位積層体の位置をずらさずに、単位積層体を搬送することができる。 The hand may have a suction portion that sucks the unit laminate onto the second plane. In this case, the unit laminated body can be conveyed without shifting the position of the unit laminated body with respect to the second plane.

固定部は、単位積層体を押さえつける爪部を有し、ハンドには、爪部を露出させる第２露出部が設けられていてもよい。この場合、固定部は、爪部をハンドと干渉させることなく、爪部により単位積層体を固定することができる。 The fixed portion has a claw portion that presses the unit laminate, and the hand may be provided with a second exposed portion that exposes the claw portion. In this case, the fixing portion can fix the unit laminate by the claw portion without causing the claw portion to interfere with the hand.

本発明によれば、積層ずれを抑制可能な蓄電モジュールの製造方法及び製造装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a method and an apparatus for manufacturing a power storage module capable of suppressing stacking deviation.

図１は、蓄電装置の一実施形態を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a power storage device. 図２は、図１の蓄電モジュールの内部構成を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the power storage module of FIG. 図３（ａ）は、単位積層体をセパレータ側から見た平面図であり、図３（ｂ）は、単位積層体を負極側から見た平面図である。FIG. 3A is a plan view of the unit laminate viewed from the separator side, and FIG. 3B is a plan view of the unit laminate viewed from the negative electrode side. 図４は、蓄電モジュールの製造方法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a manufacturing method of the power storage module. 図５は、単位積層体を挟持する工程を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a process of sandwiching the unit laminate. 図６は、図５に示される平面部及び単位積層体を平面部側から見た平面図である。FIG. 6 is a plan view of the plane portion and the unit laminate shown in FIG. 5 as viewed from the plane portion side. 図７は、固定部により単位積層体が固定される前の状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state before the unit laminate is fixed by the fixing portion. 図８は、固定部により単位積層体が固定された状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the unit laminate is fixed by the fixing portion. 図９は、単位積層体の保持が解除された状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which the holding of the unit laminated body is released. 図１０は、変形例に係る平面部及び単位積層体を平面部側から見た平面図である。FIG. 10 is a plan view of the plane portion and the unit laminate according to the modified example as viewed from the plane portion side.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals will be used for the same elements or elements having the same function, and duplicate description will be omitted.

図１は、蓄電装置の一実施形態を示す概略断面図である。同１に示される蓄電装置１は、例えばフォークリフト、ハイブリッド自動車、電気自動車等の各種車両のバッテリとして用いられる。蓄電装置１は、複数の蓄電モジュール４を積層してなる蓄電モジュール積層体２と、蓄電モジュール積層体２に対して積層方向に拘束荷重を付加する拘束部材３とを備えて構成されている。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a power storage device. The power storage device 1 shown in the same 1 is used as a battery for various vehicles such as forklifts, hybrid vehicles, and electric vehicles. The power storage device 1 includes a power storage module stack 2 obtained by stacking a plurality of power storage modules 4, and a restraint member 3 that applies a restraint load to the power storage module stack 2 in the stacking direction.

蓄電モジュール積層体２は、複数（本実施形態では３体）の蓄電モジュール４と、複数（本実施形態では４枚）の導電板５とによって構成されている。蓄電モジュール４は、例えば後述するバイポーラ電極１４を備えたバイポーラ電池であり、積層方向から見て矩形状をなしている。蓄電モジュール４は、例えばニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池等の二次電池、又は電気二重層キャパシタである。以下の説明では、ニッケル水素二次電池を例示する。 The power storage module stack 2 is composed of a plurality of (three in this embodiment) power storage modules 4 and a plurality of (four in this embodiment) conductive plates 5. The power storage module 4 is, for example, a bipolar battery provided with a bipolar electrode 14 described later, and has a rectangular shape when viewed from the stacking direction. The power storage module 4 is, for example, a secondary battery such as a nickel hydrogen secondary battery or a lithium ion secondary battery, or an electric double layer capacitor. In the following description, a nickel-metal hydride secondary battery will be illustrated.

積層方向に隣り合う蓄電モジュール４，４同士は、導電板５を介して電気的に接続されている。導電板５は、積層方向に隣り合う蓄電モジュール４，４間と、積層端に位置する蓄電モジュール４の外側と、にそれぞれ配置されている。積層端に位置する蓄電モジュール４の外側に配置された一方の導電板５には、正極端子６が接続されている。積層端に位置する蓄電モジュール４の外側に配置された他方の導電板５には、負極端子７が接続されている。正極端子６及び負極端子７は、例えば導電板５の縁部から積層方向に交差する方向に引き出されている。正極端子６及び負極端子７により、蓄電装置１の充放電が実施される。 The power storage modules 4 and 4 adjacent to each other in the stacking direction are electrically connected to each other via the conductive plate 5. The conductive plates 5 are arranged between the power storage modules 4 and 4 adjacent to each other in the stacking direction and outside the power storage modules 4 located at the stacking ends, respectively. A positive electrode terminal 6 is connected to one of the conductive plates 5 arranged outside the power storage module 4 located at the laminated end. The negative electrode terminal 7 is connected to the other conductive plate 5 arranged outside the power storage module 4 located at the laminated end. The positive electrode terminal 6 and the negative electrode terminal 7 are drawn out from the edge of the conductive plate 5, for example, in a direction intersecting with each other in the stacking direction. The positive electrode terminal 6 and the negative electrode terminal 7 charge and discharge the power storage device 1.

各導電板５の内部には、空気等の冷媒を流通させる複数の流路５ａが設けられている。各流路５ａは、例えば積層方向と、正極端子６及び負極端子７の引き出し方向とにそれぞれ直交する方向に互いに平行に延在している。これらの流路５ａに冷媒を流通させることで、導電板５は、蓄電モジュール４，４同士を電気的に接続する接続部材としての機能のほか、蓄電モジュール４で発生した熱を放熱する放熱板としての機能を併せ持つ。なお、図１の例では、積層方向から見た導電板５の面積は、蓄電モジュール４の面積よりも小さいが、放熱性の向上の観点から、導電板５の面積は、蓄電モジュール４の面積と同じであってもよく、蓄電モジュール４の面積よりも大きくてもよい。 Inside each conductive plate 5, a plurality of flow paths 5a through which a refrigerant such as air flows are provided. Each flow path 5a extends parallel to each other, for example, in a direction orthogonal to the stacking direction and the drawing direction of the positive electrode terminal 6 and the negative electrode terminal 7. By circulating the refrigerant through these flow paths 5a, the conductive plate 5 not only functions as a connecting member for electrically connecting the storage modules 4 and 4 to each other, but also a heat radiating plate that dissipates heat generated by the power storage module 4. It also has the function of. In the example of FIG. 1, the area of the conductive plate 5 seen from the stacking direction is smaller than the area of the power storage module 4, but from the viewpoint of improving heat dissipation, the area of the conductive plate 5 is the area of the power storage module 4. It may be the same as, and may be larger than the area of the power storage module 4.

拘束部材３は、蓄電モジュール積層体２を積層方向に挟む一対のエンドプレート８，８と、エンドプレート８，８同士を締結する締結ボルト９及びナット１０とによって構成されている。エンドプレート８は、積層方向から見た蓄電モジュール４及び導電板５の面積よりも一回り大きい面積を有する矩形の金属板である。エンドプレート８の内側面（蓄電モジュール積層体２側の面）には、電気絶縁性を有するフィルムＦが設けられている。フィルムＦにより、エンドプレート８と導電板５との間が絶縁されている。 The restraint member 3 is composed of a pair of end plates 8 and 8 that sandwich the power storage module laminate 2 in the stacking direction, and a fastening bolt 9 and a nut 10 that fasten the end plates 8 and 8 to each other. The end plate 8 is a rectangular metal plate having an area one size larger than the area of the power storage module 4 and the conductive plate 5 when viewed from the stacking direction. A film F having electrical insulation is provided on the inner surface of the end plate 8 (the surface on the side of the storage module laminate 2). The film F insulates between the end plate 8 and the conductive plate 5.

エンドプレート８の縁部には、蓄電モジュール積層体２よりも外側となる位置に挿通孔８ａが設けられている。締結ボルト９は、一方のエンドプレート８の挿通孔８ａから他方のエンドプレート８の挿通孔８ａに向かって通され、他方のエンドプレート８の挿通孔８ａから突出した締結ボルト９の先端部分には、ナット１０が螺合されている。これにより、蓄電モジュール４及び導電板５がエンドプレート８，８によって挟持されて蓄電モジュール積層体２としてユニット化されると共に、蓄電モジュール積層体２に対して積層方向に拘束荷重が付加される。 An insertion hole 8a is provided at the edge of the end plate 8 at a position outside the power storage module laminate 2. The fastening bolt 9 is passed from the insertion hole 8a of one end plate 8 toward the insertion hole 8a of the other end plate 8, and is attached to the tip portion of the fastening bolt 9 protruding from the insertion hole 8a of the other end plate 8. , The nut 10 is screwed. As a result, the power storage module 4 and the conductive plate 5 are sandwiched by the end plates 8 and 8 to be unitized as the power storage module stack 2, and a restraining load is applied to the power storage module stack 2 in the stacking direction.

次に、蓄電モジュール４の構成について更に詳細に説明する。図２は、蓄電モジュール４の内部構成を示す概略断面図である。同図に示すように、蓄電モジュール４は、電極積層体１１と、電極積層体１１を封止する樹脂製の封止体１２とを備えている。 Next, the configuration of the power storage module 4 will be described in more detail. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the power storage module 4. As shown in the figure, the power storage module 4 includes an electrode laminate 11 and a resin sealant 12 that seals the electrode laminate 11.

電極積層体１１は、セパレータ１３を介して複数のバイポーラ電極１４が積層されてなる。この例では、電極積層体１１の積層方向Ｄは蓄電モジュール積層体２の積層方向と一致している。電極積層体１１は、積層方向Ｄに延びる側面１１ａを有している。バイポーラ電極１４は、電極板１５、電極板１５の一方面１５ａに設けられた正極１６、電極板１５の他方面１５ｂに設けられた負極１７を含んでいる。正極１６は、正極活物質が塗工されてなる正極活物質層である。負極１７は、負極活物質が塗工されてなる負極活物質層である。電極積層体１１において、一のバイポーラ電極１４の正極１６は、セパレータ１３を挟んで積層方向Ｄに隣り合う一方のバイポーラ電極１４の負極１７と対向している。電極積層体１１において、一のバイポーラ電極１４の負極１７は、セパレータ１３を挟んで積層方向Ｄに隣り合う他方のバイポーラ電極１４の正極１６と対向している。 The electrode laminate 11 is formed by laminating a plurality of bipolar electrodes 14 via a separator 13. In this example, the stacking direction D of the electrode laminated body 11 coincides with the stacking direction of the power storage module laminated body 2. The electrode laminate 11 has a side surface 11a extending in the stacking direction D. The bipolar electrode 14 includes an electrode plate 15, a positive electrode 16 provided on one surface 15a of the electrode plate 15, and a negative electrode 17 provided on the other surface 15b of the electrode plate 15. The positive electrode 16 is a positive electrode active material layer coated with a positive electrode active material. The negative electrode 17 is a negative electrode active material layer coated with a negative electrode active material. In the electrode laminate 11, the positive electrode 16 of one bipolar electrode 14 faces the negative electrode 17 of one of the bipolar electrodes 14 adjacent to each other in the stacking direction D with the separator 13 interposed therebetween. In the electrode laminate 11, the negative electrode 17 of one bipolar electrode 14 faces the positive electrode 16 of the other bipolar electrode 14 adjacent to each other in the stacking direction D with the separator 13 interposed therebetween.

電極積層体１１において、積層方向Ｄの一端には負極終端電極１８が配置され、積層方向Ｄの他端には正極終端電極１９が配置されている。負極終端電極１８は、電極板１５、及び電極板１５の他方面１５ｂに設けられた負極１７を含んでいる。負極終端電極１８の負極１７は、セパレータ１３を介して積層方向Ｄの一端のバイポーラ電極１４の正極１６と対向している。負極終端電極１８の電極板１５の一方面１５ａには、蓄電モジュール４に隣接する一方の導電板５が接触している。正極終端電極１９は、電極板１５、及び電極板１５の一方面１５ａに設けられた正極１６を含んでいる。正極終端電極１９の電極板１５の他方面１５ｂには、蓄電モジュール４に隣接する他方の導電板５が接触している。正極終端電極１９の正極１６は、セパレータ１３を介して積層方向Ｄの他端のバイポーラ電極１４の負極１７と対向している。 In the electrode laminate 11, the negative electrode terminal electrode 18 is arranged at one end in the stacking direction D, and the positive electrode terminal 19 is arranged at the other end in the stacking direction D. The negative electrode terminal electrode 18 includes an electrode plate 15 and a negative electrode 17 provided on the other surface 15b of the electrode plate 15. The negative electrode 17 of the negative electrode terminal electrode 18 faces the positive electrode 16 of the bipolar electrode 14 at one end in the stacking direction D via the separator 13. One conductive plate 5 adjacent to the power storage module 4 is in contact with one surface 15a of the electrode plate 15 of the negative electrode terminal electrode 18. The positive electrode terminal electrode 19 includes an electrode plate 15 and a positive electrode 16 provided on one surface 15a of the electrode plate 15. The other conductive plate 5 adjacent to the power storage module 4 is in contact with the other surface 15b of the electrode plate 15 of the positive electrode terminal electrode 19. The positive electrode 16 of the positive electrode terminal electrode 19 faces the negative electrode 17 of the bipolar electrode 14 at the other end in the stacking direction D via the separator 13.

電極板１５は、金属製であり、例えばニッケル又はニッケルメッキ鋼板からなる。電極板１５は、例えばニッケルからなる矩形の金属箔である。電極板１５の外縁部１５ｃ（バイポーラ電極１４の外縁部）は、矩形枠状をなし、正極活物質及び負極活物質が塗工されない未塗工領域となっている。正極１６を構成する正極活物質としては、例えば水酸化ニッケルが挙げられる。負極１７を構成する負極活物質としては、例えば水素吸蔵合金が挙げられる。本実施形態では、電極板１５の他方面１５ｂにおける負極１７の形成領域は、電極板１５の一方面１５ａにおける正極１６の形成領域に対して一回り大きくなっている。 The electrode plate 15 is made of metal, and is made of, for example, nickel or a nickel-plated steel plate. The electrode plate 15 is a rectangular metal leaf made of, for example, nickel. The outer edge portion 15c of the electrode plate 15 (the outer edge portion of the bipolar electrode 14) has a rectangular frame shape, and is an uncoated region in which the positive electrode active material and the negative electrode active material are not coated. Examples of the positive electrode active material constituting the positive electrode 16 include nickel hydroxide. Examples of the negative electrode active material constituting the negative electrode 17 include a hydrogen storage alloy. In the present embodiment, the formation region of the negative electrode 17 on the other surface 15b of the electrode plate 15 is slightly larger than the formation region of the positive electrode 16 on the one surface 15a of the electrode plate 15.

セパレータ１３は、例えばシート状に形成されている。セパレータ１３としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。セパレータ１３は、フッ化ビニリデン樹脂化合物で補強されたものであってもよい。なお、セパレータ１３は、シート状に限られず、袋状のものを用いてもよい。 The separator 13 is formed in a sheet shape, for example. Examples of the separator 13 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), a woven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methyl cellulose and the like, and a non-woven fabric. The separator 13 may be reinforced with a vinylidene fluoride resin compound. The separator 13 is not limited to a sheet shape, and a bag shape may be used.

封止体１２は、例えば絶縁性の樹脂によって矩形の筒状に形成されている。封止体１２を構成する樹脂材料としては、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、又は変性ポリフェニレンエーテル（変性ＰＰＥ）などが挙げられる。封止体１２は、積層方向Ｄに延びる電極積層体１１の側面１１ａにおいて電極板１５の外縁部１５ｃを保持すると共に、側面１１ａを取り囲むように構成されている。 The sealing body 12 is formed in a rectangular tubular shape by, for example, an insulating resin. Examples of the resin material constituting the sealing body 12 include polypropylene (PP), polyphenylene sulfide (PPS), modified polyphenylene ether (modified PPE), and the like. The sealing body 12 is configured to hold the outer edge portion 15c of the electrode plate 15 on the side surface 11a of the electrode laminated body 11 extending in the stacking direction D and to surround the side surface 11a.

封止体１２は、外縁部１５ｃに設けられた第１樹脂部２１（樹脂部）と、側面１１ａに沿って第１樹脂部２１を外側から包囲する第２樹脂部２２とを有している。第１樹脂部２１は、積層方向Ｄから見て、矩形枠状をなし、例えば超音波又は熱により、外縁部１５ｃの全周にわたって連続的に溶着されている。第１樹脂部２１は、電極板１５の一方面１５ａ側の外縁部１５ｃに設けられている。第１樹脂部２１は所定の厚さ（積層方向Ｄの長さ）を有するフィルムである。電極板１５の端面は、第１樹脂部２１から露出している。第１樹脂部２１は、積層方向Ｄから見て、正極１６及び負極１７から離間して設けられている。 The sealing body 12 has a first resin portion 21 (resin portion) provided on the outer edge portion 15c, and a second resin portion 22 that surrounds the first resin portion 21 from the outside along the side surface 11a. .. The first resin portion 21 has a rectangular frame shape when viewed from the stacking direction D, and is continuously welded over the entire circumference of the outer edge portion 15c by, for example, ultrasonic waves or heat. The first resin portion 21 is provided on the outer edge portion 15c on the one side 15a side of the electrode plate 15. The first resin portion 21 is a film having a predetermined thickness (length in the stacking direction D). The end face of the electrode plate 15 is exposed from the first resin portion 21. The first resin portion 21 is provided apart from the positive electrode 16 and the negative electrode 17 when viewed from the stacking direction D.

第１樹脂部２１は、積層方向Ｄに隣り合う電極板１５の外縁部１５ｃ同士の間に位置している第１部分２１ａと、電極板１５から外側に張り出している第２部分２１ｂと、を有している。第１部分２１ａは、第１樹脂部２１の内周側の部分である。バイポーラ電極１４及び正極終端電極１９における外縁部１５ｃに設けられた第１樹脂部２１では、第１部分２１ａの内側に第１樹脂部２１の他の部分よりも薄い（積層方向Ｄの長さが短い）段差部２１ｃが設けられている。段差部２１ｃにはセパレータ１３が配置され、積層方向Ｄから見て、段差部２１ｃとセパレータ１３とは重なっている。セパレータ１３は、セパレータ１３の外縁に沿って並ぶ数箇所において、例えば溶着により段差部２１ｃに固定されている。負極終端電極１８の外縁部１５ｃに設けられた第１樹脂部２１には、セパレータ１３が配置されないので、段差部２１ｃが設けられていない。本実施形態では、段差部２１ｃの高さ（積層方向Ｄの長さ）は、セパレータ１３の厚さと同等であるが、同等でなくてもよい。第２部分２１ｂの一部は、第２樹脂部２２に埋没している。積層方向Ｄで隣り合う第１樹脂部２１，２１同士は、互いに離間している。 The first resin portion 21 includes a first portion 21a located between the outer edge portions 15c of the electrode plates 15 adjacent to each other in the stacking direction D, and a second portion 21b protruding outward from the electrode plate 15. Have. The first portion 21a is a portion on the inner peripheral side of the first resin portion 21. The first resin portion 21 provided on the outer edge portion 15c of the bipolar electrode 14 and the positive electrode terminal electrode 19 is thinner inside the first portion 21a than the other portions of the first resin portion 21 (the length in the stacking direction D is longer). A stepped portion 21c (short) is provided. A separator 13 is arranged on the step portion 21c, and the step portion 21c and the separator 13 overlap each other when viewed from the stacking direction D. The separator 13 is fixed to the step portion 21c by, for example, welding at several positions arranged along the outer edge of the separator 13. Since the separator 13 is not arranged on the first resin portion 21 provided on the outer edge portion 15c of the negative electrode terminal electrode 18, the step portion 21c is not provided. In the present embodiment, the height of the step portion 21c (the length in the stacking direction D) is the same as the thickness of the separator 13, but it does not have to be the same. A part of the second portion 21b is buried in the second resin portion 22. The first resin portions 21 and 21 adjacent to each other in the stacking direction D are separated from each other.

第２樹脂部２２は、電極積層体１１及び第１樹脂部２１の外側に設けられ、蓄電モジュール４の外壁（筐体）を構成している。第２樹脂部２２は、例えば樹脂の射出成形によって形成され、積層方向Ｄにおいて電極積層体１１の全長にわたって延在している。第２樹脂部２２は、積層方向Ｄを軸方向として延在する筒状部である。第２樹脂部２２は、積層方向Ｄに延在する第１樹脂部２１の外側面を覆っている。第２樹脂部２２は、例えば、射出成形時の熱によって第１樹脂部２１の外表面に溶着されている。 The second resin portion 22 is provided outside the electrode laminate 11 and the first resin portion 21, and constitutes an outer wall (housing) of the power storage module 4. The second resin portion 22 is formed, for example, by injection molding of a resin, and extends over the entire length of the electrode laminate 11 in the stacking direction D. The second resin portion 22 is a tubular portion extending with the stacking direction D as the axial direction. The second resin portion 22 covers the outer surface of the first resin portion 21 extending in the stacking direction D. The second resin portion 22 is welded to the outer surface of the first resin portion 21 by, for example, heat during injection molding.

第２樹脂部２２は、積層方向Ｄに隣り合うバイポーラ電極１４，１４の間、積層方向Ｄに隣り合う負極終端電極１８とバイポーラ電極１４との間、及び積層方向Ｄに隣り合う正極終端電極１９とバイポーラ電極１４との間をそれぞれ封止している。これにより、積層方向Ｄで隣り合うバイポーラ電極１４，１４の間、積層方向Ｄに隣り合う負極終端電極１８とバイポーラ電極１４との間、及び積層方向Ｄに隣り合う正極終端電極１９とバイポーラ電極１４との間には、それぞれ気密に仕切られた内部空間Ｖが形成されている。この内部空間Ｖには、例えば水酸化カリウム水溶液等のアルカリ水溶液からなる電解液（不図示）が収容されている。電解液は、セパレータ１３、正極１６及び負極１７内に含浸されている。電解液は強アルカリ性なので、封止体１２は、耐強アルカリ性を有する樹脂材料により構成されている。 The second resin portion 22 is formed between the bipolar electrodes 14 and 14 adjacent to the stacking direction D, between the negative electrode terminal 18 and the bipolar electrode 14 adjacent to the stacking direction D, and the positive electrode terminal 19 adjacent to the stacking direction D. And the bipolar electrode 14 are sealed from each other. As a result, between the bipolar electrodes 14 and 14 adjacent to each other in the stacking direction D, between the negative electrode terminal 18 and the bipolar electrode 14 adjacent to the stacking direction D, and between the positive electrode terminal 19 and the bipolar electrode 14 adjacent to each other in the stacking direction D. An internal space V that is airtightly partitioned is formed between the two. The internal space V contains an electrolytic solution (not shown) composed of an alkaline aqueous solution such as an aqueous potassium hydroxide solution. The electrolytic solution is impregnated in the separator 13, the positive electrode 16 and the negative electrode 17. Since the electrolytic solution is strongly alkaline, the sealing body 12 is made of a resin material having strong alkali resistance.

蓄電モジュール４は、シート状の単位積層体３１，３２，３３を積層してなる。単位積層体３１は、バイポーラ電極１４と、第１樹脂部２１と、セパレータ１３と、を有している。単位積層体３２は、負極終端電極１８と、第１樹脂部２１と、を有している。単位積層体３３は、正極終端電極１９と、第１樹脂部２１と、セパレータ１３と、を有している。蓄電モジュール４は、具体的には、単位積層体３３と、複数の単位積層体３１と、単位積層体３２と、をこの順に積層してなる。蓄電モジュール４では、各単位積層体３１〜３３の厚さ方向は積層方向Ｄと一致している。 The power storage module 4 is formed by laminating sheet-shaped unit laminates 31, 32, 33. The unit laminate 31 has a bipolar electrode 14, a first resin portion 21, and a separator 13. The unit laminate 32 has a negative electrode terminal electrode 18 and a first resin portion 21. The unit laminate 33 has a positive electrode terminal electrode 19, a first resin portion 21, and a separator 13. Specifically, the power storage module 4 is formed by laminating a unit laminate 33, a plurality of unit laminates 31, and a unit laminate 32 in this order. In the power storage module 4, the thickness direction of each unit laminated body 31 to 33 coincides with the stacking direction D.

図３（ａ）は、単位積層体３１をセパレータ側から見た平面図であり、図３（ｂ）は、単位積層体３１を負極側から見た平面図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、単位積層体３１の外縁３１ａは、単位積層体３１の厚さ方向から見て、矩形状を呈している。なお、矩形状は、完全な矩形状に限らず、略矩形状であってもよく、例えば、角部が丸められた形状、角部が面取りされた形状、辺に凹凸が設けられた形状であってもよい。単位積層体３１は、外縁３１ａとして４つの辺３１ｂを有している。図示を省略するが、単位積層体３２，３３（図２参照）の外縁は、単位積層体３１の厚さ方向から見て、単位積層体３１の外縁３１ａと同形状を呈している。 FIG. 3A is a plan view of the unit laminated body 31 viewed from the separator side, and FIG. 3B is a plan view of the unit laminated body 31 viewed from the negative electrode side. As shown in FIGS. 3A and 3B, the outer edge 31a of the unit laminated body 31 has a rectangular shape when viewed from the thickness direction of the unit laminated body 31. The rectangular shape is not limited to a perfect rectangular shape, and may be a substantially rectangular shape. For example, a shape with rounded corners, a shape with chamfered corners, or a shape with irregularities on the sides. There may be. The unit laminate 31 has four sides 31b as an outer edge 31a. Although not shown, the outer edges of the unit laminates 32 and 33 (see FIG. 2) have the same shape as the outer edges 31a of the unit laminate 31 when viewed from the thickness direction of the unit laminate 31.

続いて、上述した蓄電モジュール４の製造方法について説明する。図４は、蓄電モジュールの製造方法を示すフローチャートである。図４に示されるように、蓄電モジュール４の製造方法は、単位積層体３１〜３３を準備する工程（ステップＳ１）と、単位積層体３１〜３３を積層する工程（ステップＳ２〜Ｓ６）と、第２樹脂部２２を形成する工程（ステップＳ７）と、電解液を注入する工程（ステップＳ８）と、を含んでいる。 Subsequently, the manufacturing method of the power storage module 4 described above will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a manufacturing method of the power storage module. As shown in FIG. 4, the method of manufacturing the power storage module 4 includes a step of preparing the unit laminates 31 to 33 (step S1), a step of laminating the unit laminates 31 to 33 (steps S2 to S6), and the process of laminating the unit laminates 31 to 33. It includes a step of forming the second resin portion 22 (step S7) and a step of injecting an electrolytic solution (step S8).

単位積層体３１〜３３を準備する工程（ステップＳ１）では、まず、複数のバイポーラ電極１４と、負極終端電極１８と、正極終端電極１９と、を準備する。続いて、各電極板１５の一方面１５ａ側の外縁部１５ｃに第１樹脂部２１を、例えば溶着により設ける。これにより、単位積層体３２が形成される。続いて、バイポーラ電極１４及び正極終端電極１９に設けられた第１樹脂部２１の段差部２１ｃに、セパレータ１３を配置し、セパレータ１３の外縁に沿って並ぶ複数箇所において、セパレータ１３を例えば溶着により段差部２１ｃに固定する。これにより、単位積層体３１，３３が形成される。 In the step of preparing the unit laminates 31 to 33 (step S1), first, a plurality of bipolar electrodes 14, a negative electrode terminal electrode 18, and a positive electrode terminal electrode 19 are prepared. Subsequently, the first resin portion 21 is provided on the outer edge portion 15c on the one side 15a side of each electrode plate 15 by, for example, welding. As a result, the unit laminated body 32 is formed. Subsequently, the separator 13 is arranged on the stepped portion 21c of the first resin portion 21 provided on the bipolar electrode 14 and the positive electrode terminal electrode 19, and the separator 13 is welded, for example, at a plurality of locations arranged along the outer edge of the separator 13. It is fixed to the step portion 21c. As a result, the unit laminates 31 and 33 are formed.

次に、蓄電モジュール４の製造装置１００を用いて単位積層体３１〜３３を積層する工程（ステップＳ２〜Ｓ６）について、図５〜図９を参照して説明する。ここでは、例として単位積層体３１を積層する場合について説明するが、単位積層体３２，３３も単位積層体３１と同様に積層することができる。この工程は、単位積層体３１を定盤４０の平面４０ａ（第１平面）上に載置する工程（ステップＳ２）と、単位積層体３１を挟持する工程（ステップＳ３）と、単位積層体３１の外縁３１ａの位置を検出する工程（ステップＳ４）と、単位積層体３１を搬送して積層する工程（ステップＳ５）と、積層された単位積層体３１を固定する工程（ステップＳ６）と、を含んでいる。 Next, the steps (steps S2 to S6) of laminating the unit laminated bodies 31 to 33 using the manufacturing apparatus 100 of the power storage module 4 will be described with reference to FIGS. 5 to 9. Here, a case where the unit laminated body 31 is laminated will be described as an example, but the unit laminated bodies 32 and 33 can also be laminated in the same manner as the unit laminated body 31. This step includes a step of placing the unit laminate 31 on the plane 40a (first plane) of the platen 40 (step S2), a step of sandwiching the unit laminate 31 (step S3), and the unit laminate 31. A step of detecting the position of the outer edge 31a of the unit (step S4), a step of transporting and laminating the unit laminated body 31 (step S5), and a step of fixing the laminated unit laminated body 31 (step S6). Includes.

図５は、単位積層体を挟持する工程を示す側面図である。定盤４０は、例えばＳＵＳ等の剛性の高い金属により構成されている。単位積層体３１の厚さ方向から見て、定盤４０は、単位積層体３１よりも大きい。平面４０ａは、例えば矩形状を呈している。単位積層体３１の厚さ方向から見て、単位積層体３１は平面４０ａの外縁の内側に位置している。製造装置１００は、単位積層体３１を搬送するハンド４１を備えている。ハンド４１は、例えばロボットハンドであり、平面部４２と、支持部４３と、吸着部４４と、を有している。 FIG. 5 is a side view showing a process of sandwiching the unit laminate. The surface plate 40 is made of a highly rigid metal such as SUS. The surface plate 40 is larger than the unit laminated body 31 when viewed from the thickness direction of the unit laminated body 31. The plane 40a has, for example, a rectangular shape. The unit laminated body 31 is located inside the outer edge of the plane 40a when viewed from the thickness direction of the unit laminated body 31. The manufacturing apparatus 100 includes a hand 41 that conveys the unit laminate 31. The hand 41 is, for example, a robot hand, and has a flat surface portion 42, a support portion 43, and a suction portion 44.

平面部４２は、例えば平板部材であり、平面４０ａと単位積層体３１を介して対向する平面４２ａ（第２平面）を有している。平面４２ａは、平面４０ａとにより単位積層体３１を挟持する。これにより、単位積層体３１の反りが矯正される。平面４２ａは、単位積層体３１の中央部から外縁３１ａの少なくとも一部までの領域を、平面４０ａとにより挟持する。平面４０ａと平面４２ａとの対向方向Ａは、単位積層体３１の厚さ方向と一致している。 The flat surface portion 42 is, for example, a flat plate member, and has a flat surface 42a (second plane) facing the flat surface 40a via the unit laminate 31. The plane 42a sandwiches the unit laminate 31 with the plane 40a. As a result, the warp of the unit laminated body 31 is corrected. The plane 42a sandwiches a region from the central portion of the unit laminate 31 to at least a part of the outer edge 31a with the plane 40a. The facing direction A between the plane 40a and the plane 42a coincides with the thickness direction of the unit laminated body 31.

支持部４３は、平面部４２を支持している。吸着部４４は、例えば平面部４２に設けられた複数の吸着パッド４５と、各吸着パッド４５に吸着力を発生させる減圧ポンプ（不図示）と、を有している。減圧ポンプを動作させることにより、吸着パッド４５が単位積層体３１を吸着する。これにより、吸着部４４は、単位積層体３１を平面４２ａに吸着させる。 The support portion 43 supports the flat surface portion 42. The suction unit 44 includes, for example, a plurality of suction pads 45 provided on the flat surface portion 42, and a pressure reducing pump (not shown) for generating suction force on each suction pad 45. By operating the decompression pump, the suction pad 45 sucks the unit laminate 31. As a result, the suction unit 44 sucks the unit laminated body 31 on the flat surface 42a.

図６は、図５に示される平面部及び単位積層体を平面部側から見た平面図である。図６に示されるように、平面４２ａは、単位積層体３１よりも一回り大きな平面の外縁部が、複数箇所において切り欠かれたような形状を呈している。平面４２ａは、単位積層体３１の外縁３１ａの少なくとも一部と重なり、平面４０ａ（図５参照）とにより外縁３１ａの少なくとも一部を挟持する領域４２ｂを有している。本実施形態では、平面４２ａは、矩形状の単位積層体３１の各辺３１ｂに対して領域４２ｂを有しているが、矩形状の単位積層体３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂのそれぞれに対して領域４２ｂを有してもよい。これにより、単位積層体３１における隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂそれぞれの少なくとも一部を含む領域が挟持される。以下、「単位積層体３１における隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂ」を単に「一対の辺３１ｂ，３１ｂ」とも言う。 FIG. 6 is a plan view of the plane portion and the unit laminate shown in FIG. 5 as viewed from the plane portion side. As shown in FIG. 6, the flat surface 42a has a shape in which the outer edge portion of the flat surface slightly larger than the unit laminated body 31 is cut out at a plurality of places. The plane 42a has a region 42b that overlaps with at least a part of the outer edge 31a of the unit laminate 31 and sandwiches at least a part of the outer edge 31a by the plane 40a (see FIG. 5). In the present embodiment, the plane 42a has a region 42b with respect to each side 31b of the rectangular unit laminate 31, but each of a pair of adjacent sides 31b and 31b of the rectangular unit laminate 31. It may have a region 42b relative to. As a result, a region including at least a part of each of the pair of adjacent sides 31b and 31b in the unit laminated body 31 is sandwiched. Hereinafter, "a pair of adjacent sides 31b, 31b in the unit laminated body 31" is also simply referred to as "a pair of sides 31b, 31b".

平面部４２には、露出部４２ｃ（第１露出部）と、露出部４２ｄ（第２露出部）と、が設けられている。露出部４２ｃは、単位積層体３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂのうち一方における二点Ｐ１，Ｐ２と、他方における一点Ｐ３と、を露出させる。露出部４２ｄは、単位積層体３１の４つの角部を露出させる。 The flat surface portion 42 is provided with an exposed portion 42c (first exposed portion) and an exposed portion 42d (second exposed portion). The exposed portion 42c exposes two points P1 and P2 at one of the pair of adjacent sides 31b and 31b of the unit laminate 31 and one point P3 at the other. The exposed portion 42d exposes the four corner portions of the unit laminated body 31.

図５に示されるように、製造装置１００は、カメラ４６と、制御部４７と、を備えている。製造装置１００は、複数（本実施形態では、点Ｐ１〜Ｐ３に対応して３つ）のカメラ４６を備えているが、１つのカメラ４６を備えてもよい。制御部４７は、ハンド４１及びカメラ４６と通信可能に接続されている。制御部４７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）、並びに通信を行うための通信モジュール等を備えるコンピュータとして構成される。 As shown in FIG. 5, the manufacturing apparatus 100 includes a camera 46 and a control unit 47. The manufacturing apparatus 100 includes a plurality of cameras 46 (three corresponding to points P1 to P3 in the present embodiment), but one camera 46 may be provided. The control unit 47 is communicably connected to the hand 41 and the camera 46. The control unit 47 is configured as a computer including, for example, a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory) which are main storage devices, and a communication module for performing communication.

カメラ４６は、平面４０ａと平面４２ａとにより挟持された状態の単位積層体３１の外縁３１ａを撮像し、撮像した画像を制御部４７に送信する。制御部４７は、カメラ４６から受信した画像に基づき、外縁３１ａの位置を検出する。このようにカメラ４６及び制御部４７は、外縁３１ａの位置を検出する検出部として機能している。カメラ４６は、例えばハンド４１に固定されている。この場合、カメラ４６がハンド４１と共に移動するので、カメラ４６とハンド４１との相対的な位置関係を一定に保つことができる。したがって、この検出部によれば、外縁３１ａの位置をハンド４１に対する相対的な位置として容易に検出することができる。なお、カメラ４６はハンド４１とは別に固定されていてもよい。ハンド４１は撮像時は毎回同じ位置に移動するため、この場合でも撮像時のカメラ４６とハンド４１との相対的な位置関係を一定に保つことができる。 The camera 46 captures an image of the outer edge 31a of the unit laminated body 31 sandwiched between the planes 40a and 42a, and transmits the captured image to the control unit 47. The control unit 47 detects the position of the outer edge 31a based on the image received from the camera 46. In this way, the camera 46 and the control unit 47 function as a detection unit that detects the position of the outer edge 31a. The camera 46 is fixed to, for example, the hand 41. In this case, since the camera 46 moves together with the hand 41, the relative positional relationship between the camera 46 and the hand 41 can be kept constant. Therefore, according to this detection unit, the position of the outer edge 31a can be easily detected as a position relative to the hand 41. The camera 46 may be fixed separately from the hand 41. Since the hand 41 moves to the same position each time during imaging, the relative positional relationship between the camera 46 and the hand 41 at the time of imaging can be kept constant even in this case.

本実施形態では、カメラ４６は、外縁３１ａの位置として、図６に示される露出部４２ｃにより露出された点Ｐ１〜Ｐ３を撮像する。制御部４７は、点Ｐ１〜Ｐ３の位置を検出し、検出された点Ｐ１〜Ｐ３の位置に基づきハンド４１を制御する。具体的には、例えば、制御部４７は、点Ｐ１及び点Ｐ２を接続する直線として、単位積層体３１の隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂのうち一方の辺３１ｂの位置を検出する。更に、点Ｐ３を通ると共に、一方の辺３１ｂに直交する直線として他方の辺３１ｂの位置を検出する。これにより、制御部４７は、点Ｐ１〜Ｐ３の位置に基づき、一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置を検出することができる。 In the present embodiment, the camera 46 captures points P1 to P3 exposed by the exposed portion 42c shown in FIG. 6 as the position of the outer edge 31a. The control unit 47 detects the positions of the points P1 to P3 and controls the hand 41 based on the detected positions of the points P1 to P3. Specifically, for example, the control unit 47 detects the position of one side 31b of the pair of adjacent sides 31b and 31b of the unit laminate 31 as a straight line connecting the points P1 and P2. Further, the position of the other side 31b is detected as a straight line passing through the point P3 and orthogonal to the one side 31b. As a result, the control unit 47 can detect the positions of the pair of sides 31b and 31b based on the positions of the points P1 to P3.

図７〜図９は、単位積層体を搬送して積層する工程を示す側面図である。図７は、固定部により単位積層体が固定される前の状態を示す側面図である。図８は、固定部により単位積層体が固定された状態を示す側面図である。図９は、ハンドによる単位積層体の保持が解除された状態を示す側面図である。図７〜図９では、カメラ４６（図５参照）の図示が省略されている。図７〜図９に示されるように、製造装置１００は、積層冶具５０を備えている。積層冶具５０は、底部５１を有している。底部５１は、例えば矩形状を呈する平板部材である。底部５１の上面５１ａには、単位積層体３１が積層される積層領域５１ｂが設定されている。積層領域５１ｂの外縁は、単位積層体３１の外縁３１ａと同形状を呈している。 7 to 9 are side views showing a process of transporting and laminating the unit laminates. FIG. 7 is a side view showing a state before the unit laminate is fixed by the fixing portion. FIG. 8 is a side view showing a state in which the unit laminate is fixed by the fixing portion. FIG. 9 is a side view showing a state in which the holding of the unit laminated body by the hand is released. In FIGS. 7 to 9, the camera 46 (see FIG. 5) is not shown. As shown in FIGS. 7 to 9, the manufacturing apparatus 100 includes a laminated jig 50. The laminated jig 50 has a bottom portion 51. The bottom portion 51 is, for example, a flat plate member having a rectangular shape. A laminated region 51b on which the unit laminated body 31 is laminated is set on the upper surface 51a of the bottom portion 51. The outer edge of the laminated region 51b has the same shape as the outer edge 31a of the unit laminated body 31.

図７に示されるように、制御部４７は、上述のようにして検出した一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置に基づき、単位積層体３１の厚さ方向から見て、一対の辺３１ｂ，３１ｂが、積層領域５１ｂにおける対応する一対の辺と一致するように、ハンド４１により単位積層体３１を積層領域５１ｂに搬送する。制御部４７は、例えば、一対の辺３１ｂ，３１ｂが、積層領域５１ｂにおける対応する一対の辺と一致するような外縁３１ａの位置を、ハンド４１に対する相対的な位置として予め記憶している。そして、この位置と、検出された外縁３１ａの位置とのずれを補正するように、ハンド４１を制御する。 As shown in FIG. 7, the control unit 47 has the pair of sides 31b, 31b as viewed from the thickness direction of the unit laminate 31 based on the positions of the pair of sides 31b, 31b detected as described above. , The unit laminated body 31 is conveyed to the laminated region 51b by the hand 41 so as to coincide with the corresponding pair of sides in the laminated region 51b. The control unit 47 stores in advance, for example, the position of the outer edge 31a such that the pair of sides 31b and 31b coincide with the corresponding pair of sides in the laminated region 51b as a position relative to the hand 41. Then, the hand 41 is controlled so as to correct the deviation between this position and the detected position of the outer edge 31a.

ハンド４１は、吸着部４４により単位積層体３１を平面４２ａに吸着して搬送する。ハンド４１は、吸着により平面４２ａに保持された単位積層体３１を、平面４２ａと上面５１ａとにより挟持する。積層領域５１ｂ上に既に単位積層体３１が積層されていた場合、ハンド４１は、平面４２ａに保持された単位積層体３１を、既に積層されていた単位積層体３１と共に、平面４２ａと上面５１ａとにより挟持する。 The hand 41 sucks the unit laminated body 31 on the flat surface 42a by the suction portion 44 and conveys it. The hand 41 sandwiches the unit laminate 31 held on the flat surface 42a by suction between the flat surface 42a and the upper surface 51a. When the unit laminated body 31 is already laminated on the laminated region 51b, the hand 41 puts the unit laminated body 31 held on the flat surface 42a together with the unit laminated body 31 already laminated on the flat surface 42a and the upper surface 51a. Hold by.

積層冶具５０は、単位積層体３１を積層領域５１ｂに固定する固定部５２を有している。固定部５２は、単位積層体３１の上面を押さえつける爪部５３を有している。固定部５２は、例えば単位積層体３１の各角部に対応する４つの爪部５３を有している。上述の露出部４２ｄは、各角部に配置された爪部５３を露出させる。 The laminated jig 50 has a fixing portion 52 for fixing the unit laminated body 31 to the laminated region 51b. The fixing portion 52 has a claw portion 53 that presses the upper surface of the unit laminated body 31. The fixing portion 52 has, for example, four claw portions 53 corresponding to each corner portion of the unit laminated body 31. The above-mentioned exposed portion 42d exposes the claw portions 53 arranged at each corner portion.

図８に示されるように、ハンド４１が上述のように単位積層体３１を、平面４２ａと上面５１ａとにより挟持すると、爪部５３が、平面４２ａに吸着された単位積層体３１の上面を押さえつける。積層領域５１ｂ上に既に単位積層体３１が積層されていた場合、爪部５３は、積層領域５１ｂ上に既に積層されていた単位積層体３１の押さえつけを一旦解除した後、平面４２ａに吸着された単位積層体３１の上面を押さえつける。これにより、積層領域５１ｂにおける単位積層体３１の全ては、平面４２ａと上面５１ａとにより挟持され、かつ、爪部５３により押さえつけられた状態となる。 As shown in FIG. 8, when the hand 41 sandwiches the unit laminated body 31 between the flat surface 42a and the upper surface 51a as described above, the claw portion 53 presses the upper surface of the unit laminated body 31 adsorbed on the flat surface 42a. .. When the unit laminated body 31 was already laminated on the laminated region 51b, the claw portion 53 was once released from the pressing of the unit laminated body 31 already laminated on the laminated region 51b, and then was adsorbed on the flat surface 42a. The upper surface of the unit laminate 31 is pressed down. As a result, all of the unit laminated bodies 31 in the laminated region 51b are sandwiched between the flat surface 42a and the upper surface 51a, and are pressed by the claw portion 53.

続いて、図９に示されるように、ハンド４１は、吸着部４４による単位積層体３１の吸着を解除することにより、単位積層体３１の保持を解除し、上方に移動する。これにより、平面４２ａと上面５１ａとによる単位積層体３１の挟持が解除される。積層領域５１ｂにおける単位積層体３１は、爪部５３の押さえつけにより、積層領域５１ｂに固定された状態に保たれる。 Subsequently, as shown in FIG. 9, the hand 41 releases the holding of the unit laminated body 31 by releasing the adsorption of the unit laminated body 31 by the suction unit 44, and moves upward. As a result, the sandwiching of the unit laminated body 31 between the flat surface 42a and the upper surface 51a is released. The unit laminated body 31 in the laminated region 51b is kept fixed to the laminated region 51b by pressing the claw portion 53.

以上の工程（ステップＳ２〜Ｓ６）を繰り返すことにより、単位積層体３１〜３３が所定の順序で積層される。これにより、電極積層体１１が形成される。続いて、第２樹脂部２２を形成する工程（ステップＳ７）では、射出成形の金型（不図示）内に電極積層体１１を配置した後、金型内に溶融樹脂を射出することにより、第１樹脂部２１を包囲するように第２樹脂部２２を形成する。これにより、電極積層体１１の側面１１ａに封止体１２が形成されると共に、バイポーラ電極１４，１４間には内部空間Ｖが形成される。電解液を注入する工程（ステップＳ８）では、内部空間Ｖに電解液を注入する。以上により、蓄電モジュール４が得られる。 By repeating the above steps (steps S2 to S6), the unit laminated bodies 31 to 33 are laminated in a predetermined order. As a result, the electrode laminate 11 is formed. Subsequently, in the step of forming the second resin portion 22 (step S7), the electrode laminate 11 is placed in the injection molding die (not shown), and then the molten resin is injected into the die. The second resin portion 22 is formed so as to surround the first resin portion 21. As a result, the sealing body 12 is formed on the side surface 11a of the electrode laminated body 11, and the internal space V is formed between the bipolar electrodes 14 and 14. In the step of injecting the electrolytic solution (step S8), the electrolytic solution is injected into the internal space V. From the above, the power storage module 4 is obtained.

図１に示される蓄電装置１は、得られた蓄電モジュール４と導電板５とを積層して蓄電モジュール積層体２を形成する工程、及び拘束部材３によって蓄電モジュール積層体２を拘束する工程等を経て得られる。 The power storage device 1 shown in FIG. 1 includes a step of laminating the obtained power storage module 4 and a conductive plate 5 to form a power storage module stack 2, a step of restraining the power storage module stack 2 by a restraint member 3, and the like. Obtained through.

以上説明したように、蓄電モジュール４の製造方法は、単位積層体３１〜３３を平面４０ａと平面４２ａとにより挟持する工程を有している。このため、例えば、単位積層体３１を準備する工程で行われる溶着時の熱の影響により、単位積層体３１に反りが生じていても、反りを矯正し、単位積層体３１の外縁３１ａの位置を適切に検出することができる。したがって、ハンド４１により単位積層体３１を積層領域５１ｂに適切に搬送して積層することができるので、積層ずれを抑制することができる。そして、積層された単位積層体３１は積層領域５１ｂに固定されるので、単位積層体３１の積層後における積層ずれも抑制することができる。 As described above, the method for manufacturing the power storage module 4 includes a step of sandwiching the unit laminates 31 to 33 between the planes 40a and the planes 42a. Therefore, for example, even if the unit laminate 31 is warped due to the influence of heat during welding performed in the step of preparing the unit laminate 31, the warp is corrected and the position of the outer edge 31a of the unit laminate 31 is corrected. Can be detected properly. Therefore, since the unit laminated body 31 can be appropriately conveyed to the laminated region 51b by the hand 41 and laminated, it is possible to suppress the stacking deviation. Since the laminated unit laminated body 31 is fixed to the laminated region 51b, it is possible to suppress the stacking deviation after the unit laminated body 31 is laminated.

挟持する工程では、単位積層体３１における隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂそれぞれの少なくとも一部を含む領域が挟持され、検出する工程では、一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置が検出される。単位積層体３１は、対向方向Ａから見て矩形状を呈しているので、一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置を適切に検出することにより、単位積層体３１を積層領域５１ｂに適切に搬送して積層することができる。 In the sandwiching step, a region including at least a part of each of the pair of adjacent sides 31b, 31b in the unit laminate 31 is sandwiched, and in the detecting step, the positions of the pair of sides 31b, 31b are detected. Since the unit laminated body 31 has a rectangular shape when viewed from the opposite direction A, the unit laminated body 31 is appropriately conveyed to the laminated region 51b by appropriately detecting the positions of the pair of sides 31b and 31b. Can be laminated.

検出する工程では、点Ｐ１〜Ｐ３の位置が検出されるので、効率的に一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置を検出することができる。具体的には、一方の辺３１ｂにおける点Ｐ１，Ｐ２の位置を検出するので、これらの点Ｐ１，Ｐ２を接続する直線として、一方の辺３１ｂの位置を検出することができる。また、他方の辺３１ｂにおける点Ｐ３の位置を検出するので、この点Ｐ３を通ると共に、一方の辺３１ｂに直交する直線として他方の辺３１ｂの位置を検出することができる。 In the detection step, since the positions of the points P1 to P3 are detected, the positions of the pair of sides 31b and 31b can be efficiently detected. Specifically, since the positions of points P1 and P2 on one side 31b are detected, the position of one side 31b can be detected as a straight line connecting these points P1 and P2. Further, since the position of the point P3 on the other side 31b is detected, the position of the other side 31b can be detected as a straight line passing through the point P3 and orthogonal to the one side 31b.

積層する工程では、平面４２ａに単位積層体３１を吸着させて搬送するので、平面４２ａに対する単位積層体３１の位置をずらさずに、単位積層体３１を搬送することができる。また、例えばクランパにより単位積層体３１を保持する場合に比べて、単位積層体３１の損傷を抑制することができる。 In the step of laminating, since the unit laminated body 31 is adsorbed on the flat surface 42a and conveyed, the unit laminated body 31 can be conveyed without shifting the position of the unit laminated body 31 with respect to the flat surface 42a. Further, as compared with the case where the unit laminated body 31 is held by a clamper, for example, damage to the unit laminated body 31 can be suppressed.

製造装置１００では、ハンド４１が平面４０ａとにより単位積層体３１を挟持する平面４２ａを有している。このため、単位積層体３１に反りが生じていても、反りを矯正し、単位積層体３１の外縁３１ａの位置を適切に検出することができる。そして、この位置に基づき、制御部４７がハンド４１を制御して、単位積層体３１を積層領域５１ｂに適切に搬送して積層させることができるので、積層ずれを抑制することができる。また、積層冶具５０は、積層された単位積層体３１を積層領域５１ｂに固定する固定部５２を有しているので、単位積層体３１の積層後における積層ずれも抑制することができる。 In the manufacturing apparatus 100, the hand 41 has a flat surface 42a that sandwiches the unit laminate 31 with the flat surface 40a. Therefore, even if the unit laminated body 31 is warped, the warp can be corrected and the position of the outer edge 31a of the unit laminated body 31 can be appropriately detected. Then, based on this position, the control unit 47 can control the hand 41 to appropriately convey the unit laminated body 31 to the laminating region 51b for laminating, so that laminating misalignment can be suppressed. Further, since the laminated jig 50 has a fixing portion 52 for fixing the laminated unit laminated body 31 to the laminated region 51b, it is possible to suppress the laminating deviation after laminating the unit laminated body 31.

平面４２ａは、単位積層体３１における隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂそれぞれの少なくとも一部を含む領域を平面４０ａとにより挟持する。カメラ４６は、一対の辺３１ｂ，３１ｂを撮像し、制御部４７が撮像された画像に基づき、一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置を検出する。単位積層体３１は、対向方向Ａから見て矩形状を呈しているので、一対の辺３１ｂ，３１ｂの位置を適切に検出することにより、単位積層体３１を積層領域５１ｂに適切に搬送して積層することができる。 The plane 42a sandwiches a region including at least a part of each of a pair of adjacent sides 31b, 31b in the unit laminate 31 with the plane 40a. The camera 46 images the pair of sides 31b and 31b, and the control unit 47 detects the positions of the pair of sides 31b and 31b based on the captured image. Since the unit laminated body 31 has a rectangular shape when viewed from the opposite direction A, the unit laminated body 31 is appropriately conveyed to the laminated region 51b by appropriately detecting the positions of the pair of sides 31b and 31b. Can be laminated.

ハンド４１には、点Ｐ１〜Ｐ３を露出させる露出部４２ｃが設けられ、カメラ４６は、露出部４２ｃを通じて点Ｐ１〜Ｐ３を撮像する。制御部４７は、点Ｐ１，Ｐ２を接続する直線として、一方の辺３１ｂの位置を検出することができる。また、制御部４７は、点Ｐ３を通ると共に、一方の辺３１ｂに直交する直線として他方の辺３１ｂを検出することができる。 The hand 41 is provided with an exposed portion 42c that exposes the points P1 to P3, and the camera 46 images the points P1 to P3 through the exposed portion 42c. The control unit 47 can detect the position of one side 31b as a straight line connecting the points P1 and P2. Further, the control unit 47 can pass through the point P3 and detect the other side 31b as a straight line orthogonal to one side 31b.

ハンド４１は、単位積層体３１を平面４２ａに吸着させる吸着部４４を有している。このため、平面４２ａに対する単位積層体３１の位置をずらさずに、単位積層体３１を搬送することができる。また、例えばハンド４１がクランパを有し、クランパにより単位積層体３１を保持する場合に比べて、単位積層体３１の損傷を抑制することができる。 The hand 41 has a suction portion 44 that sucks the unit laminated body 31 onto the flat surface 42a. Therefore, the unit laminated body 31 can be conveyed without shifting the position of the unit laminated body 31 with respect to the plane 42a. Further, for example, as compared with the case where the hand 41 has a clamper and the unit laminate 31 is held by the clamper, damage to the unit laminate 31 can be suppressed.

固定部５２は、単位積層体３１を押さえつける爪部５３を有し、ハンド４１には、爪部５３を露出させる露出部４２ｄが設けられている。このため、固定部５２は、爪部５３とハンド４１とを干渉させることなく、単位積層体３１を固定することができる。したがって、ハンド４１が単位積層体３１を積層冶具５０に受け渡す際、平面４２ａと上面５１ａとにより単位積層体３１の挟持した状態で、爪部５３により単位積層体３１を押さえつけることができる。これにより、単位積層体３１の位置をずらすことなく、単位積層体３１がハンド４１から積層冶具５０に受け渡される。 The fixed portion 52 has a claw portion 53 that presses the unit laminated body 31, and the hand 41 is provided with an exposed portion 42d that exposes the claw portion 53. Therefore, the fixing portion 52 can fix the unit laminated body 31 without interfering between the claw portion 53 and the hand 41. Therefore, when the hand 41 delivers the unit laminated body 31 to the laminated jig 50, the unit laminated body 31 can be pressed by the claw portion 53 while the unit laminated body 31 is sandwiched between the flat surface 42a and the upper surface 51a. As a result, the unit laminated body 31 is delivered from the hand 41 to the laminated jig 50 without shifting the position of the unit laminated body 31.

本発明は上述した実施形態に限らず、様々な変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.

図１０は、変形例に係る平面部及び単位積層体を平面部側から見た平面図である。図１０に示されるように、変形例に係る平面部４２Ａは、平面４２ａが隣り合う一対の辺３１ｂ，３１ｂの一部のみに対して領域４２ｂを有している点と、露出部４２ｄ（図６参照）の代わりに露出部４２ｅが設けられている点とで、上述の平面部４２（図６参照）と異なっている。 FIG. 10 is a plan view of the plane portion and the unit laminate according to the modified example as viewed from the plane portion side. As shown in FIG. 10, the flat surface portion 42A according to the modified example has a point that the flat surface portion 42a has a region 42b with respect to only a part of a pair of adjacent sides 31b and 31b, and an exposed portion 42d (FIG. 10). It is different from the above-mentioned flat surface portion 42 (see FIG. 6) in that an exposed portion 42e is provided instead of the above-mentioned flat portion 42e (see FIG. 6).

平面部４２Ａでは、平面４２ａは、単位積層体３１の中央部から一対の辺３１ｂ，３１ｂそれぞれの少なくとも一部までの領域を平面４０ａとにより挟持する。他の一対の辺３１ｂ，３１ｂは挟持されない。この場合でも、挟持された一対の辺３１ｂ，３１ｂについては、反りを矯正した状態で位置を検出することができる。平面部４２には、点Ｐ１〜Ｐ３に対応して３つの露出部４２ｅが設けられている。露出部４２ｅは、断面略円形の貫通孔であり、平面部４２を単位積層体３１の厚さ方向に貫通している。 In the flat surface portion 42A, the flat surface 42a sandwiches a region from the central portion of the unit laminated body 31 to at least a part of each of the pair of sides 31b and 31b by the flat surface 40a. The other pair of sides 31b, 31b are not sandwiched. Even in this case, the positions of the pair of sandwiched sides 31b and 31b can be detected with the warp corrected. The flat surface portion 42 is provided with three exposed portions 42e corresponding to points P1 to P3. The exposed portion 42e is a through hole having a substantially circular cross section, and penetrates the flat portion 42 in the thickness direction of the unit laminate 31.

吸着部４４は、吸着パッド４５を有する代わりに、平面部４２を対向方向Ａに貫通する複数の貫通孔を通じて減圧ポンプにより単位積層体３１を平面４２ａに吸着させる構成であってもよい。また、ハンド４１は、吸着部４４の代わりに平面部４２に設けられたクランパを有し、クランパにより単位積層体３１を機械的に保持する構成であってもよい。更に、ハンド４１は、吸着部４４の代わりに平面部４２に設けられた電磁石を有し、電磁石により単位積層体３１を磁気的に保持する構成であってもよい。電磁石により単位積層体３１が保持され易いように、単位積層体３１は、セパレータ１３ではなく、負極１７が平面部４２側を向くように配置されてもよい。 Instead of having the suction pad 45, the suction portion 44 may have a configuration in which the unit laminated body 31 is sucked onto the flat surface 42a by a pressure reducing pump through a plurality of through holes penetrating the flat surface portion 42 in the opposite direction A. Further, the hand 41 may have a clamper provided on the flat surface portion 42 instead of the suction portion 44, and the unit laminate 31 may be mechanically held by the clamper. Further, the hand 41 may have an electromagnet provided on the flat surface portion 42 instead of the suction portion 44, and may be configured to magnetically hold the unit laminate 31 by the electromagnet. The unit laminate 31 may be arranged so that the negative electrode 17 faces the flat surface portion 42 side instead of the separator 13 so that the unit laminate 31 can be easily held by the electromagnet.

４…蓄電モジュール、１４…バイポーラ電極、１５…電極板、１５ａ…一方面、１５ｂ…他方面、１５ｃ…外縁部、１６…正極、１７…負極、２１…第１樹脂部（樹脂部）、３１…単位積層体、３１ａ…外縁、３１ｂ…辺、４０ａ…平面、４１…ハンド、４２ａ…平面、４２ｃ…露出部（第１露出部）、４２ｄ…露出部（第２露出部）、４４…吸着部、４６…カメラ、４７…制御部、５０…積層冶具、５１ｂ…積層領域、５２…固定部、５３…爪部、１００…製造装置、Ａ…対向方向、Ｐ１〜Ｐ３…位置。 4 ... Power storage module, 14 ... Bipolar electrode, 15 ... Electrode plate, 15a ... One side, 15b ... The other side, 15c ... Outer edge, 16 ... Positive electrode, 17 ... Negative, 21 ... First resin part (resin part), 31 ... Unit laminate, 31a ... Outer edge, 31b ... Side, 40a ... Flat surface, 41 ... Hand, 42a ... Flat surface, 42c ... Exposed part (first exposed part), 42d ... Exposed part (second exposed part), 44 ... Adsorption Unit, 46 ... Camera, 47 ... Control unit, 50 ... Laminated jig, 51b ... Laminated area, 52 ... Fixed part, 53 ... Claw part, 100 ... Manufacturing equipment, A ... Opposite direction, P1 to P3 ... Position.

Claims (9)

電極板、前記電極板の一方面に設けられた正極、及び前記電極板の他方面に設けられた負極を含むバイポーラ電極と、前記バイポーラ電極の外縁部に設けられた樹脂部と、を有するシート状の単位積層体を積層してなる蓄電モジュールの製造方法であって、
前記単位積層体が載置された第１平面と、前記第１平面と前記単位積層体を介して対向するハンドの第２平面とにより前記単位積層体を挟持する工程と、
挟持された状態の前記単位積層体の外縁の位置を検出する工程と、
検出された前記位置に基づき、前記ハンドにより前記単位積層体を積層領域に搬送して積層する工程と、
積層された前記単位積層体を前記積層領域に固定する工程と、を含む蓄電モジュールの製造方法。 A sheet having an electrode plate, a positive electrode provided on one surface of the electrode plate, a bipolar electrode including a negative electrode provided on the other surface of the electrode plate, and a resin portion provided on an outer edge portion of the bipolar electrode. It is a method of manufacturing a power storage module in which shaped unit laminates are laminated.
A step of sandwiching the unit laminate by a first plane on which the unit laminate is placed and a second plane of the hand facing the first plane and the hand via the unit laminate.
The step of detecting the position of the outer edge of the unit laminate in the sandwiched state, and
Based on the detected position, the step of transporting the unit laminate to the lamination region by the hand and laminating it.
A method for manufacturing a power storage module, which comprises a step of fixing the laminated unit laminate to the laminated region. 前記挟持する工程では、前記第１平面と前記第２平面との対向方向から見て矩形状を呈する前記単位積層体の隣り合う一対の辺それぞれの少なくとも一部を含む領域を挟持し、
前記検出する工程では、前記位置として、前記一対の辺の位置を検出する、請求項１に記載の蓄電モジュールの製造方法。 In the sandwiching step, a region including at least a part of each of a pair of adjacent sides of the unit laminate having a rectangular shape when viewed from the opposite direction of the first plane and the second plane is sandwiched.
The method for manufacturing a power storage module according to claim 1, wherein in the detection step, the positions of the pair of sides are detected as the positions. 前記検出する工程では、前記一対の辺のうち一方における二点の位置と、前記一対の辺のうち他方における一点の位置と、を検出することにより、前記一対の辺の位置を検出する、請求項２に記載の蓄電モジュールの製造方法。 In the detection step, the position of the pair of sides is detected by detecting the position of two points on one of the pair of sides and the position of one point on the other side of the pair of sides. Item 2. The method for manufacturing a power storage module according to Item 2. 前記積層する工程では、前記第２平面に前記単位積層体を吸着させて搬送する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の蓄電モジュールの製造方法。 The method for manufacturing a power storage module according to any one of claims 1 to 3, wherein in the step of laminating, the unit laminate is adsorbed and conveyed on the second plane. 電極板、前記電極板の一方面に設けられた正極、及び前記電極板の他方面に設けられた負極を含むバイポーラ電極と、前記バイポーラ電極の外縁部に設けられた樹脂部と、を有するシート状の単位積層体を積層してなる蓄電モジュールの製造装置であって、
前記単位積層体が載置された第１平面と前記単位積層体を介して対向し、前記第１平面とにより前記単位積層体を挟持する第２平面を有するハンドと、
挟持された状態の前記単位積層体の外縁の位置を検出する検出部と、
前記単位積層体が積層される積層領域が設定されると共に、前記単位積層体を前記積層領域に固定する固定部を有する積層冶具と、
前記位置に基づき、前記ハンドを制御し、前記単位積層体を前記積層領域に搬送して積層する制御部と、を備える、蓄電モジュールの製造装置。 A sheet having an electrode plate, a positive electrode provided on one surface of the electrode plate, a bipolar electrode including a negative electrode provided on the other surface of the electrode plate, and a resin portion provided on an outer edge portion of the bipolar electrode. It is a manufacturing device for a power storage module, which is made by laminating a unit laminate of the shape.
A hand having a first plane on which the unit laminate is placed and a second plane that faces the unit laminate via the unit laminate and sandwiches the unit laminate by the first plane.
A detection unit that detects the position of the outer edge of the unit laminate in a sandwiched state, and
A laminated jig having a laminated region in which the unit laminated body is laminated and a fixing portion for fixing the unit laminated body to the laminated region is set.
A device for manufacturing a power storage module, comprising a control unit that controls the hand based on the position and conveys the unit laminated body to the laminated region for laminating. 前記単位積層体は、前記第１平面と前記第２平面との対向方向から見て矩形状を呈し、
前記第２平面は、前記単位積層体の隣り合う一対の辺それぞれの少なくとも一部を含む領域を前記第１平面とにより挟持し、
前記検出部は、前記位置として、前記一対の辺の位置を検出する、請求項５に記載の蓄電モジュールの製造装置。 The unit laminate has a rectangular shape when viewed from the opposite direction of the first plane and the second plane.
The second plane sandwiches a region including at least a part of each of a pair of adjacent sides of the unit laminate with the first plane.
The device for manufacturing a power storage module according to claim 5, wherein the detection unit detects the position of the pair of sides as the position. 前記ハンドには、前記一対の辺の一方における二点と、前記一対の辺の他方における一点とを露出させる第１露出部が設けられ、
前記検出部は、前記第１露出部を通じて前記二点の位置及び前記一点の位置を検出することにより、前記一対の辺の位置を検出する、請求項６に記載の蓄電モジュールの製造装置。 The hand is provided with a first exposed portion that exposes two points on one of the pair of sides and one point on the other of the pair of sides.
The device for manufacturing a power storage module according to claim 6, wherein the detection unit detects the positions of the pair of sides by detecting the positions of the two points and the positions of the one point through the first exposed portion. 前記ハンドは、前記単位積層体を前記第２平面に吸着させる吸着部を有している、請求項５〜７のいずれか一項に記載の蓄電モジュールの製造装置。 The device for manufacturing a power storage module according to any one of claims 5 to 7, wherein the hand has a suction portion for sucking the unit laminate onto the second plane. 前記固定部は、前記単位積層体を押さえつける爪部を有し、
前記ハンドには、前記爪部を露出させる第２露出部が設けられている、請求項５〜８のいずれか一項に記載の蓄電モジュールの製造装置。 The fixing portion has a claw portion that presses the unit laminate.
The device for manufacturing a power storage module according to any one of claims 5 to 8, wherein the hand is provided with a second exposed portion for exposing the claw portion.
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