KR20180109576A - Electrode stacking method and electrode stacking apparatus performing the same - Google Patents

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KR20180109576A
KR20180109576A KR1020170039487A KR20170039487A KR20180109576A KR 20180109576 A KR20180109576 A KR 20180109576A KR 1020170039487 A KR1020170039487 A KR 1020170039487A KR 20170039487 A KR20170039487 A KR 20170039487A KR 20180109576 A KR20180109576 A KR 20180109576A
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윤진국
신종훈
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(주)이티에스
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Abstract

The present invention relates to an electrode lamination method and an electrode lamination apparatus performing the same, and more specifically, to an electrode lamination method for forming an electrode laminate for a secondary battery by alternately laminating electrodes and separation membranes, and to an electrode lamination apparatus performing the same. The electrode lamination apparatus of a secondary battery cell (20), in which separation membranes (12) are positioned between first electrode sheets (13) and second electrode sheets (14) while the first electrode sheets (13) and the second electrode sheets (14) are alternately laminated, comprises: a lamination stage (100) in which first electrode sheets (13), second electrode sheets (14), and separation membranes (14) are laminated; a first electrode sheet supply unit (200) which supplies the first electrode sheets (13) to a predetermined seating position (P) of the lamination stage (100); a second electrode sheet supply unit (300) which supplies the second electrode sheets (14) to the seating position (P) of the lamination stage (100); and separation membrane supply units (400) which supply the separation membranes (12) to the seating position (P) of the lamination stage (100).

Description

전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치 {Electrode stacking method and electrode stacking apparatus performing the same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electrode stacking method and an electrode stacking apparatus using the electrode stacking method.

본 발명은 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극과 분리막을 교번하여 적층하여 이차전지용 전극적층체를 형성하는 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electrode stacking method and an electrode stacking apparatus for performing the electrode stacking method, and more particularly, to an electrode stacking method for forming an electrode stack for a secondary battery by alternately laminating electrodes and separator .

일반적으로 화학전지는 양전극과 음전극의 전극 한쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서, 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. In general, a chemical cell is a cell composed of a pair of electrodes of positive and negative electrodes and an electrolyte, and the amount of energy that can be stored differs depending on the material constituting the electrode and the electrolyte.

이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 일차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 이차전지로 구분된다.Such a chemical cell is classified into a primary cell, which is used only for one discharge due to a very slow charging reaction, and a secondary cell, which can be reused through repetitive charging and discharging.

이차전지는 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일예로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단 전자기기의 에너지원으로 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.The secondary battery is applied to various technical fields throughout the industry. For example, the secondary battery is used as an energy source for high-tech electronic devices such as wireless mobile devices, as well as air pollution of existing gasoline and diesel internal combustion engines using fossil fuels And is also attracting attention as an energy source for hybrid electric vehicles and the like, which is proposed as a solution for solving such problems.

이차전지는 전극 조립체를 수용하고 있는 케이스의 형상에 따라 여러 가지로 제조되고 있는데, 대표적인 형상으로 원통형, 각형, 파우치형 등이 있다.The secondary battery is manufactured in various ways according to the shape of the case housing the electrode assembly. Typical shapes include a cylindrical shape, a square shape, and a pouch shape.

통상적으로 원통형 이차전지는 원통형 알루미늄캔을 사용하고, 각형 이차전지는 각형의 알루미늄캔을 사용하며, 파우치형 이차전지는 알루미늄 등의 소재로 된 박판의 알루미늄 라미네이트 필름을 팩 형태로 한 파우치로 밀봉한 것으로 상대적으로 경량이면서 안정성이 우수하여 근래 들어 널리 사용되고 있다.Typically, the cylindrical secondary battery uses a cylindrical aluminum can, the prismatic secondary battery uses a square aluminum can, and the pouch type secondary battery uses a pouch in which a thin aluminum laminate film made of aluminum or the like is packed Which is relatively light in weight and excellent in stability and is widely used in recent years.

예로서, 파우치형 이차전지의 구성을 살펴보면, 음전극과 양전극 사이에 분리막인 세퍼레이터(separator)를 개재시켜 이루어진 전극조립체인 스택(stack)과, 이 스택을 내부에 밀봉 수용하는 것으로 알루미늄-라미네이트 필름으로 이루어진 파우치 그리고, 상기 스택에 일단이 연결되고 타단은 파우치의 외부로 노출되어 외부로 전류를 유도하기 위한 판상(板狀)의 음양극용 전극탭으로 구성된다.For example, a pouch type secondary battery includes a stack, which is an electrode assembly formed by sandwiching a separator, which is a separator, between a negative electrode and a positive electrode, and an aluminum-laminated film And a plate-like negative electrode tab for connecting one end of the pouch to the stack and the other end exposed to the outside of the pouch to induce a current to the outside.

이차전지의 전극 적층 과정에서 전극의 들뜸이나 손상이 발생하거나, 전극 사이에 개재되는 분리막이 들뜨는 경우 이차전지의 불량을 야기하여 장치의 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.If the electrode is lifted or damaged during the electrode stacking process of the secondary battery, or if the separator interposed between the electrodes is lifted, the secondary battery is defective and the productivity of the device is deteriorated.

본 발명의 목적은 상기와 같은 추세 및 필요성을 인식하여, 2차전지셀에 분리막 적층 시 분리막의 상면을 가압하여 2차전지셀의 적층구조를 치밀하게 형성할 수 있는 2차전지셀의 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an electrode stacking method of a secondary battery cell capable of forming a stacked structure of secondary battery cells by pressing an upper surface of a separation membrane in stacking a separation membrane on a secondary battery cell, And an electrode stacking apparatus for performing the same.

특히, 본 발명은 분리막의 상면 중 가장자리를 가열 및/또는 가압하는 외곽가압부를 별도로 구비함으로써 이웃하는 분리막의 가장자리를 접합하여 전극과 분리막이 적층되어 형성되는 전극적층체의 가장자리의 실링을 개선할 수 있는 2차전지셀의 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치를 제공하는 데 있다.Particularly, the present invention can separately improve the sealing of the edges of the electrode stacked body formed by stacking the electrodes and the separator by joining the edges of the neighboring separator, by separately providing the outer push portion for heating and / or pressing the edge of the upper surface of the separator And an electrode stacking apparatus for performing the electrode stacking method.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)가 서로 번갈아가면서 적층되며 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 분리막(12)이 위치되는 2차전지셀(20)의 전극적층장치로서, 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)의 적층이 이루어지는 적층스테이지(100)와; 제1전극시트(13)를 상기 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하는 제1전극시트공급부(200)와; 제2전극시트(14)를 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 제2전극시트공급부(300)와; 분리막(12)을 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 분리막공급부(400)를 포함한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been achieved in order to achieve the above-mentioned object of the present invention. The present invention is characterized in that a first electrode sheet (13) and a second electrode sheet (14) The first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14, and the separation membrane 14 (the first electrode sheet 14, the second electrode sheet 14, and the second electrode sheet 14) A stacking stage 100 in which stacking is performed; A first electrode sheet supplying unit 200 for supplying the first electrode sheet 13 to a predetermined seating position P on the stacking stage 100; A second electrode sheet supply unit 300 for supplying the second electrode sheet 14 to the seating position P of the stacking stage 100; And a separation membrane supply part 400 for supplying the separation membrane 12 to the seating position P of the lamination stage 100.

상기 분리막공급부(400)는, 분리막(12)을 흡착고정하여 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 분리막이송부(430)를 포함할 수 있다.The separation membrane feeder 400 may include a separation membrane feeder 430 for adsorbing and fixing the separation membrane 12 to the deposition position P of the deposition stage 100.

상기 분리막이송부(430)는, 분리막(12)의 상면을 진공흡착하여 고정하는 흡착부(510)를 구비하며, 적층된 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(12) 사이의 밀착을 위하여 상기 안착위치(P)로 이송된 분리막(12) 상면의 적어도 일부분을 가압하는 분리막가압부(520)를 포함할 수 있다.The separator membrane transfer unit 430 includes an adsorption unit 510 for vacuum-adsorbing and fixing the upper surface of the separation membrane 12, and the first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14, 12 to press the at least a portion of the upper surface of the separation membrane 12 conveyed to the seating position P. In this case,

상기 제1전극시트공급부(200)는, 다수의 제1전극시트(13)들이 적재된 제1전극시트적재부(210)와, 상기 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)의 수평방향 위치를 정렬하는 제1전극시트정렬부(220)와, 상기 제1전극시트적재부(210), 상기 제1전극시트정렬부(220) 및 상기 적층스테이지(100) 사이에서 제1전극시트(13)를 이송하는 제1전극시트이송부(230)를 포함할 수 있다.The first electrode sheet supplying unit 200 includes a first electrode sheet stacking unit 210 on which a plurality of first electrode sheets 13 are stacked and a second electrode sheet stacking unit 210 on the first electrode sheet stacking unit 210, A first electrode sheet aligning portion 220 aligning the horizontal position of the sheet 13 and a second electrode sheet aligning portion 220 aligning the first electrode sheet stacking portion 210 and the first electrode sheet aligning portion 220 and the stacking stage 100, And a first electrode sheet transfer unit 230 for transferring the first electrode sheet 13 between the first and second electrode sheets.

상기 제1전극시트정렬부(220)는, 상기 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)가 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 제1전극시트정렬스테이지와, 상기 제1전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제1전극시트(13)의 상면이미지를 획득하는 제1전극시트이미지획득부와, 상기 제1전극시트이미지획득부에서 획득된 제1전극시트이미지를 기초로 제1전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The first electrode sheet aligning unit 220 includes a first electrode sheet stacking unit 210 and a second electrode sheet stacking unit 210. The first electrode sheet aligning unit 220 aligns the first electrode sheet 13 transferred from the first electrode sheet stacking unit 210, A first electrode sheet image acquiring section for acquiring an image of a top surface of the first electrode sheet 13 seated on the top surface of the first electrode sheet aligning stage, And a control unit for controlling the horizontal position of the first electrode sheet alignment stage based on the first electrode sheet image obtained in the sheet image acquiring unit.

상기 제2전극시트공급부(300)는, 다수의 제2전극시트(14)들이 적재된 제2전극시트적재부(310)와, 상기 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)의 수평방향 위치를 정렬하는 제2전극시트정렬부(320)와, 상기 제2전극시트적재부(310), 상기 제2전극시트정렬부(320) 및 상기 적층스테이지(100) 사이에서 제2전극시트(14)를 이송하는 제2전극시트이송부(330)를 포함할 수 있다.The second electrode sheet supplying unit 300 includes a second electrode sheet stacking unit 310 on which a plurality of second electrode sheets 14 are stacked and a second electrode sheet stacking unit 310 on the second electrode sheet stacking unit 310, The second electrode sheet stacking portion 310, the second electrode sheet stacking portion 320, and the stacking stage 100. The second electrode sheet stacking portion 320 aligns the horizontal position of the sheet 14, And a second electrode sheet transfer unit 330 for transferring the second electrode sheet 14 therebetween.

상기 제2전극시트정렬부(320)는, 상기 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)가 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 제2전극시트정렬스테이지와, 상기 제2전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제2전극시트(14)의 상면이미지를 획득하는 제2전극시트이미지획득부와, 상기 제2전극시트이미지획득부에서 획득된 제2전극시트이미지를 기초로 제2전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The second electrode sheet aligning part 320 may be formed by arranging the second electrode sheet 14 transferred from the second electrode sheet stacking part 310 in one direction of the X axis, A second electrode sheet image acquiring unit for acquiring an image of a top surface of the second electrode sheet (14) seated on the upper surface of the second electrode sheet aligning stage; And a control unit for controlling the horizontal position of the second electrode sheet alignment stage based on the second electrode sheet image obtained at the sheet image acquiring unit.

상기 분리막공급부(400)는, 다수의 분리막(12)들이 적재된 분리막적재부(410)와, 상기 분리막적재부(410)에서 전달된 분리막(12)의 수평방향 위치를 정렬하는 분리막정렬부(420)를 포함할 수 있다.The separation membrane feeder 400 includes a separation membrane feeder 410 on which a plurality of separation membranes 12 are stacked and a separator arranging unit 410 for aligning the horizontal position of the separation membrane 12 transferred from the separation membrane- 420).

상기 분리막이송부(430)는, 상기 분리막정렬부(420)에서 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 분리막(12)을 이송하기 위하여 상기 분리막정렬부(420)와 상기 적층스테이지(100) 사이에 이동가능하게 설치될 수 있다.The separation membrane transfer unit 430 is connected to the separation membrane aligning unit 420 and the stacking stage 100 so as to transfer the separation membrane 12 from the separation membrane aligning unit 420 to the deposition position P of the deposition stage 100 100, respectively.

상기 전극적층장치는, 한 쌍의 분리막공급부(400)를 포함하며, 상기 한 쌍의 분리막공급부(400)는, 상기 적층스테이지(100)를 중심으로 서로 대향되게 설치되며, 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 분리막(12)을 순차적으로 공급할 수 있다.The electrode laminating apparatus includes a pair of separator feeders 400 and the pair of separator feeders 400 are disposed to face each other with respect to the laminating stage 100, It is possible to sequentially supply the separation membrane 12 to the rest position P of

상기 전극(10)은 상기 분리막(12)의 가장자리 외곽부 내측의 중앙부에 배치되며, 상기 분리막가압부(520)는, 상기 분리막(12)의 중앙부의 적어도 일부를 가압하는 중앙가압부(530)와, 상기 분리막(12)의 가장자리 외곽부의 적어도 일부를 가압하는 외곽가압부(540)를 포함할 수 있다.The electrode 10 is disposed at the center of the inside of the outer edge of the edge of the separator 12 and the separator pressing unit 520 includes a central pressing unit 530 for pressing at least a part of the center of the separator 12, And an outer pressing part 540 for pressing at least a part of the outer edge of the edge of the separation membrane 12.

상기 중앙가압부(530)와 외곽가압부(540)는, 상대상하이동 가능하게 결합될 수 있다.The central pressing portion 530 and the outer pressing portion 540 can be coupled to each other so as to be movable up and down relative to each other.

상기 흡착부(510)는, 상기 중앙가압부(530)에 형성될 수 있다.The adsorption unit 510 may be formed in the central pressurizing unit 530.

상기 중앙가압부(530)는, 흡착된 분리막(12)의 상면과 접하는 흡착면에 볼록한 굴곡이 형성될 수 있다.The center pressurizing part 530 may be formed with convex curvature on the adsorbing surface contacting the upper surface of the adsorbed separation membrane 12.

상기 분리막(12)의 가장자리 외곽부를 따라 복수의 외곽가압영역(22)들이 설정되며, 외곽가압부(540)는, 상기 복수의 외곽가압영역(22)들에 대응되며 상하이동 가능하게 설치되는 복수의 외곽가압부재(542)들을 포함할 수 있다.A plurality of outer pressing areas 22 are set along the outer edges of the separating film 12 and the outer pressing parts 540 are connected to the plurality of outer pressing areas 22, The outer pressing members 542 of the outer case 542 may be provided.

상기 복수의 외곽가압부재(542)들은, 독립적으로 상하이동될 수 있다.The plurality of outer pressing members 542 can be independently moved up and down.

상기 중앙가압부(530) 및 외곽가압부(540) 중 적어도 하나는, 적층된 분리막, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)를 서로 부착시키기 위하여, 분리막(12)을 가압하면서 분리막(12)을 가열하는 히터부(550)를 구비할 수 있다.At least one of the central pressing portion 530 and the outer pressing portion 540 presses the separation membrane 12 in order to attach the laminated separation membrane, the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 to each other, And a heater unit 550 for heating the separation membrane 12.

본 발명은, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)가 서로 번갈아가면서 적층되며 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 분리막(12)이 위치되는 2차전지셀(20)의 전극적층방법으로서, 제1전극시트(13)를 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)의 적층이 이루어지는 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하는 제1전극시트공급단계와; 제2전극시트(14)를 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 제2전극시트공급단계와; 분리막(12)을 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 분리막공급단계를 포함할 수 있다.The first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 are stacked alternately and the separator 12 is positioned between the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 The first electrode sheet 13 is laminated on the lamination stage 100 in which the first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14 and the separator film 14 are laminated, To a predetermined seating position (P) on the first electrode sheet supplying step; A second electrode sheet supplying step of supplying a second electrode sheet (14) to the seating position (P) of the lamination stage (100); And a separation membrane supplying step for supplying the separation membrane 12 to the seating position P of the lamination stage 100. [

분리막공급단계는, 분리막(12)을 흡착고정하여 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 분리막이송단계와, 적층된 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(12) 사이의 밀착을 위하여 상기 안착위치(P)로 이송된 분리막(12)의 상면의 적어도 일부분을 가압하는 분리막가압단계를 포함할 수 있다.The separation membrane supplying step includes a separation membrane transporting step of adsorbing and fixing the separation membrane 12 to the seating position P of the stacking stage 100 and separating the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14, And a separation membrane pressing step for pressing at least a part of the upper surface of the separation membrane 12 conveyed to the seating position P for close contact between the separation membrane 12 and the separation membrane 12. [

본 발명에 따른 2차전지셀의 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치는, 분리막 적층 시 분리막의 상면을 가압하여 전극적층구조를 치밀하게 형성함으로써 2차전지셀의 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The electrode stacking method of the secondary battery cell and the electrode stacking apparatus for performing the same according to the present invention are advantageous in that the performance of the secondary battery cell can be improved by forming the electrode stacked structure by pressing the upper surface of the separator during the stacking of the separator .

특히, 본 발명에 따른 2차전지셀의 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치는, 분리막의 상면 중 가장자리를 가열 및/또는 가압하는 외곽가압부를 별도로 구비함으로써 이웃하는 분리막의 가장자리를 접합하여 2차전지셀의 가장자리의 실링을 개선할 수 있는 이점이 있다.Particularly, the electrode stacking method of the secondary battery cell according to the present invention and the electrode stacking apparatus for performing the same include a separate pressing portion for heating and / or pressing the edge of the upper surface of the separating film, There is an advantage that the sealing of the edge of the secondary battery cell can be improved.

또한, 본 발명에 따른 2차전지셀의 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치는, 제1전극시트 및 제2전극시트를 적층스테이지로 공급하기 전에 제1전극시트 및 제2전극시트에 대한 수평위치를 정렬함으로써 순차적인 적층 시에도 적층된 전극시트들과 분리막 사이에 위치편차가 발생하는 것을 방지하여 전극시트들과 분리막 사이의 위치편차에 의해 야기되는 불량 또는 성능저하를 방지할 수 있는 이점이 있다.The electrode stacking method of the secondary battery cell and the electrode stacking apparatus for performing the same according to the present invention are characterized in that before the first electrode sheet and the second electrode sheet are supplied to the laminating stage, By aligning the horizontal positions, it is possible to prevent a positional deviation from occurring between the stacked electrode sheets and the separator even in sequential stacking, thereby preventing defects or performance deterioration caused by positional deviation between the electrode sheets and the separator .

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지셀의 전극적층장치를 보여주는 평면도이다.
도 2는, 도 1의 2차전지셀을 보여주는 평면도이다.
도 3a 내지 도 3c는, 도 1의 2차전지셀의 전극적층장치의 구성 일부를 보여주는 단면도로서, 2차전지셀의 전극적층장치의 작동을 보여주는 단면도이다.
도 4는, 도 1의 2차전지셀의 전극적층장치의 구성 일부를 보여주는 확대도이다.
도 5는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 2차전지셀의 전극적층장치를 보여주는 평면도이다.1 is a plan view showing an electrode stacking apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the secondary battery cell of FIG. 1; FIG.
FIGS. 3A to 3C are cross-sectional views showing a part of the electrode stacking apparatus of the secondary battery cell of FIG. 1, and are sectional views showing the operation of the electrode stacking apparatus of the secondary battery cell.
Fig. 4 is an enlarged view showing a part of the electrode stacking apparatus of the secondary battery cell of Fig. 1; Fig.
5 is a plan view showing an electrode stacking apparatus of a secondary battery cell according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 2차전지셀의 전극적층장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an electrode stacking apparatus for a secondary battery cell according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 2차전지셀의 전극적층장치는, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)가 서로 번갈아가면서 적층되며 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 분리막(12)이 위치되는 2차전지셀(20)의 전극적층장치로 다양한 구성이 가능하다.The first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 are alternately laminated while the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 And the separator 12 is positioned between the electrodes of the secondary battery cell 20.

상기 2차전지셀(20)은, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)가 서로 번갈아가면서 적층되며 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 분리막(12)이 위치되어 구성된 전극조립체로 다양한 구성이 가능하다.The secondary battery cell 20 includes a first electrode sheet 13 and a second electrode sheet 14 which are alternately laminated while alternately stacking the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14, (12) are positioned and configured.

상기 2차전지셀(20)은, 알루미늄-라미네이트 필름으로 이루어진 파우치에 수용되어 2차전지의 기본단위체가 될 수 있다.The secondary battery cell 20 can be accommodated in a pouch made of an aluminum-laminated film and can be a basic unit body of a secondary battery.

상기 제1전극시트(13)는 양전극을 이루고 상기 제2전극시트(14)는 음전극을 이루거나, 또는 상기 제1전극시트(13)는 음전극을 이루고 상기 제2전극시트(14)는 양전극을 이룰 수 있다.The first electrode sheet 13 forms a positive electrode and the second electrode sheet 14 forms a negative electrode or the first electrode sheet 13 forms a negative electrode and the second electrode sheet 14 forms a positive electrode, Can be achieved.

예로서, 상기 제1전극시트(13)가 Cu 재질로 이루어지고 상기 제2전극시트(14)가 Al 재질로 이루어지는 경우, 상기 제1전극시트(13)는 양전극을 이루고, 상기 제2전극시트(14)는 음전극을 이룰 수 있다.For example, when the first electrode sheet 13 is made of a Cu material and the second electrode sheet 14 is made of Al, the first electrode sheet 13 forms a positive electrode, (14) can form a negative electrode.

상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)는, 미리 설정된 길이와 폭을 가지는 직사각형시트로 가공될 수 있다.The first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 can be processed into a rectangular sheet having a preset length and width.

이때, 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)의 일측에는 2차전지셀(20)의 양극 및 음극을 구성하는 전극탭(15)이 구비될 수 있다.At this time, the electrode tabs 15 constituting the positive and negative electrodes of the secondary battery cell 20 may be provided on one side of the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14.

상기 분리막(12)은, 2차전지셀(20)의 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 위치되어 제1전극시트(13)와 제2전극시트(14)를 분리시키는 세퍼레이터(separator)이다.The separator 12 is disposed between the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 of the secondary battery cell 20 to form the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 Separator for separating.

상기 분리막(12)은, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 위치되어 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)를 완전히 분리하기 위하여 제1전극시트(13)와 제2전극시트(14) 보다 큰 길이 및 큰 폭을 가지는 직사각형시트로 가공됨이 바람직하다.The separator 12 is disposed between the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 to completely separate the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14, It is preferable that the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 are processed into a rectangular sheet having a larger length and a larger width.

따라서, 상기 2차전지셀(20)의 적층구조에서, 제1전극시트(13)들 및 제2전극시트(14)들은 분리막(12)의 가장자리 외곽부를 제외한 내측 중앙부에 배치될 수 있다.Therefore, in the laminated structure of the secondary battery cell 20, the first electrode sheets 13 and the second electrode sheets 14 may be disposed at an inner central portion excluding the outer edge portion of the separator 12.

일 실시예에서, 본 발명의 2차전지셀(20)의 전극적층장치는, 도 1 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)의 적층이 이루어지는 적층스테이지(100)와; 제1전극시트(13)를 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하는 제1전극시트공급부(200)와; 제2전극시트(14)를 적층스테이지(100)의 안착위치(P)에 공급하는 제2전극시트공급부(300)와; 분리막(12)을 적층스테이지(100)의 안착위치(P)에 공급하는 분리막공급부(400)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the electrode laminating apparatus of the secondary battery cell 20 of the present invention includes a first electrode sheet 13, a second electrode sheet 14, and a separator (not shown) as shown in Figs. 1 and 3C 14) are stacked; A first electrode sheet supplying unit 200 for supplying the first electrode sheet 13 to a predetermined seating position P on the stacking stage 100; A second electrode sheet supply unit 300 for supplying the second electrode sheet 14 to the seating position P of the stacking stage 100; And a separation membrane supply part 400 for supplying the separation membrane 12 to the seating position P of the laminating stage 100. [

상기 적층스테이지(100)는, 공급받은 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)의 적층이 이루어지는 장소를 제공하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The lamination stage 100 may be configured to provide a place where the first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14 and the separator film 14 are stacked.

상기 적층스테이지(100)는, 상면의 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)이 안착되는 안착위치(P)가 미리 설정될 수 있다.The deposition position P at which the first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14 and the separation membrane 14 are seated on the upper surface of the lamination stage 100 can be preset.

상기 적층스테이지(100)로 공급된 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)은, 공급된 순서에 따라 순차적으로 적층되어 2차전지셀(20)을 형성할 수 있다.The first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14 and the separation membrane 14 supplied to the stacking stage 100 are sequentially stacked in accordance with the supplied order to form the secondary battery cell 20 .

상기 제1전극시트공급부(200)는, 제1전극시트(13)를 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하기 위한 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The first electrode sheet supplying unit 200 may be configured to supply the first electrode sheet 13 to the predetermined seating position P on the stacking stage 100 in various configurations.

예로서, 상기 제1전극시트공급부(200)는, 다수의 제1전극시트(13)들이 적재된 제1전극시트적재부(210)와, 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)의 수평방향 위치를 정렬하는 제1전극시트정렬부(220)와, 제1전극시트적재부(210), 제1전극시트정렬부(220) 및 적층스테이지(100) 사이에서 제1전극시트(13)를 이송하는 제1전극시트이송부(230)를 포함할 수 있다.For example, the first electrode sheet supplying unit 200 includes a first electrode sheet stacking unit 210 on which a plurality of first electrode sheets 13 are stacked, a second electrode sheet stacking unit 210 on which the first electrode sheet stacking unit 210 A first electrode sheet aligning portion 220 for aligning the horizontal position of the first electrode sheet 13 and a second electrode sheet aligning portion 220 for aligning the first electrode sheet stacking portion 210 and the first electrode sheet aligning portion 220, And a first electrode sheet transfer unit 230 for transferring the first electrode sheet 13 from the first electrode sheet.

상기 제1전극시트적재부(210)는, 다수의 제1전극시트(13)들이 적재되는 구성으로, 매거진 또는 캐리어와 같은 적재부재들을 포함할 수 있다.The first electrode sheet stacking unit 210 may include stacking members such as a magazine or a carrier in which the plurality of first electrode sheets 13 are stacked.

상기 제1전극시트정렬부(220)는, 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)의 수평방향 위치를 정렬하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The first electrode sheet aligning unit 220 may be configured to align the horizontal position of the first electrode sheet 13 transferred from the first electrode sheet stacking unit 210.

예로서, 상기 제1전극시트정렬부(220)는, 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)가 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 제1전극시트정렬스테이지(미도시)와, 제1전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제1전극시트(13)의 상면이미지를 획득하는 제1전극시트이미지획득부(미도시)와, 상기 제1전극시트이미지획득부에서 획득된 제1전극시트이미지를 기초로 제1전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the first electrode sheet aligning unit 220 may be configured such that the first electrode sheet 13 transferred from the first electrode sheet stacking unit 210 is seated, and one of the X axis, the Y axis, And a first electrode sheet image acquiring unit (not shown) for acquiring an image of a top surface of the first electrode sheet 13 placed on the top surface of the first electrode sheet aligning stage And a control unit (not shown) for controlling the horizontal position of the first electrode sheet alignment stage based on the first electrode sheet image obtained by the first electrode sheet image obtaining unit.

상기 제1전극시트정렬스테이지는, 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)가 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The first electrode sheet aligning stage includes a first electrode sheet stacking unit 210 and a first electrode sheet stacking unit 210. The first electrode sheet aligning stage 210 includes a first electrode sheet stacking unit 210, Various configurations are possible.

이때, 상기 제1전극시트정렬부(220)는, 제1전극시트정렬스테이지를 X축 방향으로 이동시키는 제1선형이동부, 제1전극시트정렬스테이지를 Y축 방향으로 이동시키는 제2선형이동부 및 제1전극시트정렬스테이지를 Θ축 방향으로 회전시키는 회전이동부를 더 포함할 수 있다.The first electrode sheet alignment unit 220 includes a first linear movement unit for moving the first electrode sheet alignment stage in the X axis direction, a second linear alignment unit for moving the first electrode sheet alignment stage in the Y axis direction, And a rotational movement portion for rotating the first and second electrode sheet alignment stages in the [theta] -axis direction.

상기 제1전극시트이미지획득부는, 제1전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제1전극시트(13)의 상면이미지를 획득하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The first electrode sheet image obtaining unit may be configured to obtain an image of a top surface of the first electrode sheet 13 that is seated on the top surface of the first electrode sheet aligning stage.

예로서, 상기 제1전극시트이미지획득부는, 제1전극시트(13)에 대한 2D 이미지획득을 위하여 광원 및 광학계로 이루어져 제1전극시트정렬스테이지 상부에 설치되는 카메라모듈로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first electrode sheet image obtaining unit may include a camera module formed of a light source and an optical system for obtaining a 2D image of the first electrode sheet 13 and installed on the first electrode sheet aligning stage, But is not limited thereto.

상기 제어부는, 제1전극시트이미지획득부에서 획득된 제1전극시트이미지를 기초로 제1전극시트(13)의 수평위치좌표를 산출하여 제1전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어할 수 있다.The controller may calculate the horizontal position coordinates of the first electrode sheet 13 based on the first electrode sheet image obtained in the first electrode sheet image obtaining unit to control the horizontal position of the first electrode sheet aligning stage have.

즉, 상기 제어부는, 제1전극시트이미지획득부에서 획득된 제1전극시트이미지를 기초로 제1선형이동부, 제2선형이동부 및 회전이동부의 작동을 제어할 수 있다.That is, the control unit may control the operation of the first linear moving unit, the second linear moving unit, and the rotary moving unit based on the first electrode sheet image obtained in the first electrode sheet image obtaining unit.

상기 제1전극시트정렬부(220)는, 본 발명의 필수적 구성요소가 아니며 선택적으로 포함될 수 있다.The first electrode sheet alignment unit 220 is not an essential component of the present invention, and may be optionally included.

상기 제1전극시트이송부(230)는, 제1전극시트적재부(210) 및 적층스테이지(100) 사이에서 제1전극시트(13)를 이송하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The first electrode sheet transfer unit 230 may be configured to transfer the first electrode sheet 13 between the first electrode sheet stacking unit 210 and the stacking stage 100.

예로서, 상기 제1전극시트이송부(230)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1전극시트적재부(210)에서 제1전극시트(13)를 흡착고정하여 제1전극시트정렬부(220)의 제1전극시트정렬스테이지로 이송하는 제1이송툴(232)과, 제1전극시트정렬스테이지에서 수평위치 정렬이 완료된 제1전극시트(13)를 흡착고정하여 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 제2이송툴(234)을 포함할 수 있다.1, the first electrode sheet transferring unit 230 may include a first electrode sheet aligning unit 210 for sucking and fixing the first electrode sheet 13 to the first electrode sheet aligning unit 210 A first transfer tool 232 for transferring the first electrode sheet to the first electrode sheet alignment stage of the stacking stage 100 and the first electrode sheet alignment stage of the stacking stage 100, And a second feeding tool 234 that feeds the sheet P to the seating position P. [

상기 제1이송툴(332) 및 제2이송툴(334)은, 제1전극시트(13)의 상면을 진공에 의해 흡착고정하는 흡착부와, 흡착부를 X축, Y축, Z축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The first conveying tool 332 and the second conveying tool 334 are provided with a suction section for vacuum-fixing the upper surface of the first electrode sheet 13 by vacuum and a suction section for moving the suction section in the X-, Y-, And a driving unit for moving the driving unit in any one of the axes.

상기 제2전극시트공급부(300)는, 제2전극시트(14)를 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하기 위한 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The second electrode sheet supplying unit 300 may be configured to supply the second electrode sheet 14 to the predetermined seating position P on the stacking stage 100 in various configurations.

예로서, 상기 제2전극시트공급부(300)는, 다수의 제2전극시트(14)들이 적재된 제2전극시트적재부(310)와, 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)의 수평방향 위치를 정렬하는 제2전극시트정렬부(320)와, 제2전극시트적재부(310), 제2전극시트정렬부(320) 및 적층스테이지(100) 사이에서 제2전극시트(14)를 이송하는 제2전극시트이송부(330)를 포함할 수 있다.For example, the second electrode sheet supplying unit 300 includes a second electrode sheet stacking unit 310 on which a plurality of second electrode sheets 14 are stacked, a second electrode sheet stacking unit 310 on which the second electrode sheet stacking unit 310 A second electrode sheet aligning portion 320 for aligning the horizontal position of the two electrode sheet 14 and a second electrode sheet aligning portion 320 for aligning the positions of the second electrode sheet stacking portion 310 and the second electrode sheet aligning portion 320, And a second electrode sheet transfer unit 330 for transferring the second electrode sheet 14 from the second electrode sheet transfer unit 330.

상기 제2전극시트적재부(310)는, 다수의 제2전극시트(14)들이 적재되는 구성으로, 매거진 또는 캐리어와 같은 적재부재들을 포함할 수 있다.The second electrode sheet stacking part 310 may include stacking members such as a magazine or a carrier, in which the plurality of second electrode sheets 14 are stacked.

상기 제2전극시트정렬부(320)는, 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)의 수평방향 위치를 정렬하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The second electrode sheet aligning unit 320 may be configured to align the horizontal position of the second electrode sheet 14 transferred from the second electrode sheet stacking unit 310.

예로서, 상기 제2전극시트정렬부(320)는, 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)가 안착되며, X축 및 Y축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 제2전극시트정렬스테이지(미도시)와, 제2전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제2전극시트(14)의 상면이미지를 획득하는 제2전극시트이미지획득부(미도시)와, 제2전극시트이미지획득부에서 획득된 제2전극시트이미지를 기초로 제2전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the second electrode sheet aligning part 320 may be configured such that the second electrode sheet 14 transferred from the second electrode sheet stacking part 310 is seated and moved in one of the X axis direction and the Y axis direction A second electrode sheet image acquisition unit (not shown) for acquiring an image of a top surface of the second electrode sheet 14 placed on the top surface of the second electrode sheet alignment stage, And a control unit (not shown) for controlling the horizontal position of the second electrode sheet alignment stage based on the second electrode sheet image obtained in the second electrode sheet image obtaining unit.

상기 제2전극시트정렬스테이지는, 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)가 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The second electrode sheet aligning stage includes a second electrode sheet stacking unit 310 and a second electrode sheet stacking unit 310. The second electrode sheet aligning stage 310 includes a second electrode sheet stacking unit 310, Various configurations are possible.

이때, 상기 제2전극시트정렬부(320)는, 제2전극시트정렬스테이지를 X축 방향으로 이동시키는 제1선형이동부, 제2전극시트정렬스테이지를 Y축 방향으로 이동시키는 제2선형이동부 및 제2전극시트정렬스테이지를 Θ축 방향으로 회전시키는 회전이동부를 더 포함할 수 있다.The second electrode sheet aligning unit 320 includes a first linear moving unit for moving the second electrode sheet aligning stage in the X axis direction, a second linear aligning unit for moving the second electrode sheet aligning stage in the Y axis direction, And a rotational movement unit for rotating the first and second electrode sheet alignment stages in the [theta] -axis direction.

상기 제2전극시트이미지획득부는, 제2전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제2전극시트(14)의 상면이미지를 획득하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The second electrode sheet image obtaining unit may be configured to obtain a top image of the second electrode sheet 14 that is seated on the upper surface of the second electrode sheet aligning stage.

예로서, 상기 제2전극시트이미지획득부는, 제2전극시트(13)에 대한 2D 이미지획득을 위하여 광원 및 광학계로 이루어져 제2전극시트정렬스테이지 상부에 설치되는 카메라모듈로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second electrode sheet image obtaining unit may comprise a camera module formed of a light source and an optical system for obtaining a 2D image of the second electrode sheet 13 and installed on the second electrode sheet aligning stage, But is not limited thereto.

상기 제어부는, 제2전극시트이미지획득부에서 획득된 제2전극시트이미지를 기초로 제2전극시트(14)의 수평위치좌표를 산출하여 제2전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어할 수 있다.The controller may calculate the horizontal position coordinate of the second electrode sheet 14 based on the second electrode sheet image obtained in the second electrode sheet image obtaining section to control the horizontal position of the second electrode sheet aligning stage have.

상기 제2전극시트정렬부(320)는, 본 발명의 필수적 구성요소가 아니며 선택적으로 포함될 수 있다.The second electrode sheet aligner 320 is not an essential component of the present invention, and may be optionally included.

상기 제2전극시트이송부(330)는, 제2전극시트적재부(310) 및 적층스테이지(100) 사이에서 제2전극시트(14)를 이송하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The second electrode sheet transfer unit 330 may be configured to transfer the second electrode sheet 14 between the second electrode sheet stacking unit 310 and the stacking stage 100.

예로서, 상기 제2전극시트이송부(330)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2전극시트적재부(310)에서 제2전극시트(14)를 흡착고정하여 제2전극시트정렬부(320)의 제2전극시트정렬스테이지로 이송하는 제1이송툴(332)과, 제2전극시트정렬스테이지에서 수평위치 정렬이 완료된 제2전극시트(14)를 흡착고정하여 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 제2이송툴(334)을 포함할 수 있다.1, the second electrode sheet transfer unit 330 may include a second electrode sheet aligning unit 310 and a second electrode sheet aligning unit 310. The second electrode sheet aligning unit 310 may include a second electrode sheet aligning unit 310, 320 and the second electrode sheet 14 having been horizontally aligned in the second electrode sheet aligning stage are adsorbed and fixed by suction to the second electrode sheet aligning stage of the stacking stage 100 And a second transfer tool 334 for transferring the wafer W to the seating position P. [

상기 제1이송툴(332) 및 제2이송툴(334)은, 제2전극시트(14)의 상면을 진공에 의해 흡착고정하는 흡착부와, 흡착부를 X축, Y축, Z축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The first conveying tool 332 and the second conveying tool 334 are provided with an attracting portion for attracting and fixing the upper surface of the second electrode sheet 14 by vacuum and an attracting portion for guiding the attracting portion to the X axis, And a driving unit for moving the driving unit in any one of the axes.

상기 분리막공급부(400)는, 분리막(12)을 적층스테이지(100)의 안착위치(P)에 공급하기 위한 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The separation membrane supplying unit 400 may be configured to supply the separation membrane 12 to the deposition position P of the deposition stage 100 in various configurations.

예로서, 상기 분리막공급부(400)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 분리막(12)들이 적재된 분리막적재부(410)와, 분리막적재부(410)에서 전달된 분리막(12)의 수평방향 위치를 정렬하는 분리막정렬부(420)와, 분리막(12)을 흡착고정하여 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 분리막이송부(430)를 포함할 수 있다.1, the separation membrane feeder 400 includes a separation membrane module 410 having a plurality of separation membranes 12 mounted thereon, A separation membrane aligning part 420 for aligning the horizontal position and a separation membrane transfer part 430 for transferring the separation membrane 12 to the seating position P of the stacking stage 100 by sucking and fixing the separation membrane 12.

상기 분리막적재부(410)는, 다수의 분리막(12)들이 적재되는 구성으로, 매거진 또는 캐리어와 같은 적재부재들을 포함할 수 있다.The separator stacking unit 410 may include stacking members such as a magazine or a carrier in which the plurality of separating films 12 are stacked.

상기 분리막정렬부(420)는, 분리막적재부(410)에서 전달된 분리막(12)의 수평방향 위치를 정렬하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The separation membrane aligner 420 may be configured to align the horizontal position of the separation membrane 12 transferred from the separation membrane assembly 410.

예로서, 상기 분리막정렬부(420)는, 분리막적재부(410)에서 전달된 분리막(12)이 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 분리막정렬스테이지(미도시)와, 분리막정렬스테이지 상면에 안착된 분리막(12)의 상면이미지를 획득하는 분리막이미지획득부(미도시)와, 분리막이미지획득부에서 획득된 분리막이미지를 기초로 분리막정렬스테이지의 수평방향위치를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the separation membrane aligning unit 420 may include a separation membrane aligning unit 410, a separating membrane aligning unit 410, a separation membrane aligning unit 410, (Not shown) for acquiring an image of the top surface of the separation membrane 12 that is seated on the top surface of the separation membrane alignment stage, and a separation membrane image acquisition unit And a control unit (not shown) for controlling the horizontal position.

상기 분리막정렬스테이지는, 분리막적재부(410)에서 전달된 분리막(12)이 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The separation membrane aligning stage may have various configurations in which the separation membrane 12 transferred from the separation membrane loading unit 410 is seated and is installed to be movable in any one of the X axis, the Y axis, and the Θ axis.

이때, 상기 분리막정렬부(420)는, 분리막정렬스테이지를 X축 방향으로 이동시키는 제1선형이동부, 분리막정렬스테이지를 Y축 방향으로 이동시키는 제2선형이동부 및 분리막정렬스테이지를 Θ축 방향으로 회전시키는 회전이동부를 더 포함할 수 있다.At this time, the separation membrane aligning section 420 includes a first linear moving part for moving the separation membrane aligning stage in the X axis direction, a second linear moving part for moving the separation membrane aligning stage in the Y axis direction, And a rotating portion for rotating the rotating portion.

상기 분리막이미지획득부는, 분리막정렬스테이지 상면에 안착된 분리막(12)의 상면이미지를 획득하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The membrane image acquiring unit may be configured in various ways to obtain an image of the top surface of the separation membrane 12 that is seated on the membrane surface alignment stage.

예로서, 상기 분리막이미지획득부는, 분리막(12)에 대한 2D 이미지획득을 위하여 광원 및 광학계로 이루어져 분리막정렬스테이지 상부에 설치되는 카메라모듈로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the separation membrane image acquiring unit may include a camera module including a light source and an optical system for acquiring a 2D image of the separation membrane 12 and installed on the separation membrane sorting stage, but the present invention is not limited thereto.

상기 제어부는, 분리막이미지획득부에서 획득된 분리막이미지를 기초로 분리막(12)의 수평위치좌표를 산출하여 분리막정렬스테이지의 수평방향위치를 제어할 수 있다.The controller may calculate the horizontal position coordinates of the separation membrane 12 based on the separation membrane image acquired by the separation membrane image acquisition unit to control the horizontal position of the separation membrane alignment stage.

상기 분리막정렬부(420)는, 본 발명의 필수적 구성요소가 아니며 선택적으로 포함될 수 있다.The membrane aligner 420 is not an essential component of the present invention and may be optionally included.

상기 분리막이송부(430)는, 분리막적재부(410) 및 적층스테이지(100) 사이에서 분리막(12)를 이송하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The separation membrane transfer section 430 may be configured to transfer the separation membrane 12 between the separation membrane deposition section 410 and the deposition stage 100.

예로서, 상기 분리막이송부(430)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 분리막적재부(410)에서 분리막(12)을 흡착고정하여 분리막정렬부(420)의 분리막정렬스테이지로 이송하는 제1이송툴(432)과, 분리막정렬스테이지에서 수평위치 정렬이 완료된 분리막(12)을 흡착고정하여 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 제2이송툴(434)을 포함할 수 있다.For example, the separator transfer unit 430 may include a first separator unit 420 for separating the first and second separator units 420 and 420 from each other, The transfer tool 432 and the second transfer tool 434 which transfer the horizontally aligned separation membrane 12 in the separation membrane aligning stage to the seating position P of the stacking stage 100 by sucking and fixing .

상기 분리막공급부(400)가 분리막정렬부(420)를 포함하지 않는경우, 상기 분리막이송부(430)는, 제1이송툴(432) 없이 제2이송툴(434)을 통해 분리막적재부(410)에서 적층스테이지(100)로 바로 분리막(12)을 이송할 수 있음은 물론이다.When the separation membrane feeder 400 does not include the separation membrane aligner 420, the separation membrane feeder 430 may be connected to the separation membrane feeder 432 through the second feed tool 434 without the first feed tool 432, It is possible to transfer the separation membrane 12 directly to the stacking stage 100.

상기 제1이송툴(432) 및 제2이송툴(434)은, 분리막(12)의 상면을 진공에 의해 흡착고정하는 흡착부와, 흡착부를 X축, Y축, Z축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The first conveying tool 432 and the second conveying tool 434 are provided with an adsorption section for adsorbing and fixing the upper surface of the separating membrane 12 by vacuum and an adsorbing section for adsorbing the adsorbing section on the X axis, the Y axis, the Z axis, And a driving unit for moving the driving unit in one direction.

한편, 본 발명에 따른 2차전지셀(20)의 전극적층장치는, 생산성 향상을 위하여 한 쌍의 분리막공급부(400)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the electrode stacking apparatus of the secondary battery cell 20 according to the present invention may include a pair of separation membrane supply units 400 for improving productivity.

이때, 상기 한 쌍의 분리막공급부(400)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적층스테이지(100)를 중심으로 서로 대향되게 설치되어 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 분리막(12)을 순차적으로 공급할 수 있다.1, the pair of separation membrane feeders 400 are disposed opposite to each other with the center of the stacking stage 100 as a center, so that the separation membrane 12 is positioned at the seating position P of the stacking stage 100, Can be sequentially supplied.

상기 적층스테이지(100)에서 적층완료된 2차전지셀(20)은 적층스테이지(100)에서 언로딩되어 2차전지셀언로딩부(500)로 전달될 수 있다.The stacked secondary battery cell 20 in the stacking stage 100 can be unloaded from the stacking stage 100 and transferred to the secondary battery shell loading unit 500.

한편, 2차전지셀(20)의 전극적층시 전극시트(13, 14)와 분리막(12) 사이의 밀착이 이루어지지 않아 전극시트(13, 14)와 분리막(12) 사이에 들뜸현상이 일어나거나 분리막(12)의 가장자리 실링이 적절히 이루어지지 않는 경우, 2차전지셀(20)의 불량을 야기하여 장치의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, when the secondary battery cell 20 is stacked with the electrodes, the electrode sheets 13 and 14 are not brought into close contact with the separation membrane 12, resulting in lifting between the electrode sheets 13 and 14 and the separation membrane 12 Or if the edge sealing of the separator 12 is not properly performed, the secondary battery cell 20 may be defective and the productivity of the apparatus may deteriorate.

이에, 본 발명은, 분리막이송부(430), 특히, 분리막(12)을 흡착고정하여 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 제2이송툴(434)의 구조를 개선하여 상술한 문제점을 해결하고자 한다.Accordingly, the present invention improves the structure of the second transfer tool 434 that transfers the transfer membrane 430, particularly the separation membrane 12, by suction and fixing to the deposition position P of the lamination stage 100, I want to solve one problem.

구체적으로, 본 발명의 분리막이송부(340)는, 분리막(12)의 상면을 진공흡착하여 고정하는 흡착부(510)를 구비하며, 적층된 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(12) 사이의 밀착을 위하여 안착위치(P)로 이송된 분리막(30) 상면의 적어도 일부분을 가압하는 분리막가압부(520)를 포함할 수 있다.Specifically, the separation membrane transfer unit 340 of the present invention includes a suction unit 510 for vacuum-fixing and fixing the upper surface of the separation membrane 12, and the first electrode sheet 13, the second electrode sheet And a separation membrane pressure unit 520 for pressurizing at least a portion of the upper surface of the separation membrane 30 conveyed to the seating position P for close contact between the separator membrane 14 and the separation membrane 12.

구체적으로, 상기 분리막가압부(520)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 분리막(12)의 중앙부의 적어도 일부를 가압하는 중앙가압부(530)와, 분리막(12)의 가장자리 외곽부의 적어도 일부를 가압하는 외곽가압부(540)를 포함할 수 있다.3A, the separation membrane pressing section 520 includes a central pressing section 530 for pressing at least a part of the central portion of the separation membrane 12 and at least a part of the peripheral edge portion of the separation membrane 12 And an outer pressing portion 540 for pressing the outer pressing portion 540.

여기서, 상기 분리막(12)의 중앙부는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전극시트(13, 14)와 중첩되는 영역이고, 상기 분리막(12)의 외곽부는, 전극시트(13, 14)와 중첩되지 않고 하측의 다른 분리막(12)의 가장자리 외곽부와 인접되는 영역으로 정의될 수 있다.The central portion of the separation membrane 12 is a region overlapping the electrode sheets 13 and 14 as shown in Fig. 2 and the outer portion of the separation membrane 12 is overlapped with the electrode sheets 13 and 14 And may be defined as an area adjacent to the outer edge of the edge of the other separating film 12 on the lower side.

상기 흡착부(510)는, 중앙가압부(530) 및 외곽가압부(540) 중 적어도 하나에 형성될 수 있으나, 중앙가압부(530)에 구비되는 것이 바람직하다.The adsorption unit 510 may be formed on at least one of the central pressurizing unit 530 and the outer pressurizing unit 540, but it is preferably provided in the central pressurizing unit 530.

상기 흡착부(510)는, 외부의 진공펌프(미도시)와 분리막가압부(520) 및 분리막(12) 상면 사이의 흡착면을 연결하는 유로로 진공펌프를 통해 진공흡착하여 분리막(12)의 상면을 고정하기 위한 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The adsorption unit 510 vacuum-adsorbs the adsorption unit 510 by a vacuum pump through a channel connecting an external vacuum pump (not shown) and the adsorption surface between the separation membrane pressure unit 520 and the upper surface of the separation membrane 12, Various configurations are possible with a configuration for fixing the upper surface.

이때, 상기 중앙가압부(530)와 외곽가압부(540)는, 분리막(12)의 중앙부 가압과 분리막(12)의 외곽부 가압을 독립적으로 수행하기 위하여 상대상하이동 가능하게 결합됨이 바람직하다.The central pressing portion 530 and the outer pressing portion 540 are preferably coupled to each other so as to be able to move up and down relative to each other independently to press the central portion of the separation membrane 12 and the outer peripheral portion of the separation membrane 12 .

그리고, 상기 중앙가압부(530) 및 외곽가압부(540) 중 적어도 하나는, 적층된 분리막, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)를 서로 부착시키기 위하여, 분리막(12)을 가압하면서 분리막(12)을 가열하는 히터부(550)를 구비할 수 있다.At least one of the central pressing portion 530 and the outer pressing portion 540 may be provided with a separating film 12 for attaching the laminated separator, the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 to each other, And a heater unit 550 for heating the separator 12 while pressurizing the separator 12.

상기 히터부(550)는, 발열부재로서 중앙가압부(530) 및 외곽가압부(540)의 분리막(12)과의 접촉면 가까이 설치됨이 바람직하다.It is preferable that the heater unit 550 is installed near the contact surface of the central pressing unit 530 and the outer pressing unit 540 with the separation membrane 12 as a heat generating member.

상기 히터부(550)에 의해 가열되는 영역에 따라, 인접한 분리막(12) 사이, 제1전극시트(13)와 분리막(12) 사이 또는 제2전극시트(14)와 분리막(12) 사이가 열에 의해 서로 부착될 수 있다.The space between the adjacent separators 12 and between the first electrode sheet 13 and the separator 12 or between the second electrode sheet 14 and the separator 12 can be increased by heat in the region heated by the heater unit 550 Respectively.

상기 히터부(550)가 외곽가압부(540)에 구비되는 경우, 인접된 분리막(12)의 가장자리끼리 부착되어 2차전지셀(20)의 내측이 실링될 수 있다.When the heater unit 550 is provided on the outer pressing part 540, the edges of the adjacent separating film 12 may be attached to each other, and the inside of the secondary battery cell 20 may be sealed.

또한, 중앙가압부(530) 및 외곽가압부(540)의 분리막(12)과의 접촉면은, 열전도가 원활히 이루어질 수 있도록 열전도도가 높은 재질로 이루어짐이 바람직하다.The contact surfaces of the central pressing portion 530 and the outer pressing portion 540 with the separating film 12 are preferably made of a material having a high thermal conductivity so that heat conduction can be smoothly performed.

상기 중앙가압부(530)는, 분리막(12)의 중앙부의 적어도 일부를 가압하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The central pressurizing unit 530 may be configured to press at least a part of the central portion of the separating membrane 12 in various configurations.

상기 중앙가압부(530)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 흡착부(510)에 의해 흡착된 분리막(12)의 상면과 접하는 흡착면에 볼록한 굴곡이 형성됨이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the center pressurizing part 530 preferably has a convex curvature formed on an adsorbing surface contacting the upper surface of the separating membrane 12 adsorbed by the adsorbing part 510.

상기 중앙가압부(530)의 흡착면에 굴곡이 형성되는 경우, 분리막(12)을 흡착고정한 상태로 하방으로 이동함에 따라 분리막(12)의 중앙부부터 하측의 2차전지셀(20)을 위한 적층체에 닿게 되어 중앙부에서 외곽부로 가면서 점진적으로 하부의 적층체에 밀착될 수 있으므로, 분리막(12)과 분리막(12) 사이 또는 분리막(12)과 전극시트(13, 14) 사이에 들뜸이 발생하는 것을 최소화 할 수 있는 이점이 있다.When the adsorption face of the central pressurizing part 530 is bent, as the separating film 12 is moved downward while being adsorbed and fixed, the lamination for the secondary battery cell 20 from the center of the separating film 12 The separation between the separation membrane 12 and the separation membrane 12 or the separation between the separation membrane 12 and the electrode sheets 13 and 14 can occur due to the contact between the separation membrane 12 and the separation membrane 12, There is an advantage that it can be minimized.

이때, 상기 중앙가압부(530)의 흡착면은 탄성변형 가능한 재질로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, the adsorption surface of the central pressurizing unit 530 may be made of an elastically deformable material, but the present invention is not limited thereto.

상기 중앙가압부(530)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 하측방향으로 분리막(12)의 중앙부를 가압하기 위하여 분리막(12)의 내측 중앙부에 대응되게 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3A, the central pressing portion 530 may be installed corresponding to the inner center portion of the separation membrane 12 to press the central portion of the separation membrane 12 downward.

마찬가지로, 상기 외곽가압부(540)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 하측방향으로 분리막(12)의 가장자리 외곽부의 적어도 일부를 가압하기 위하여 분리막(12)의 외곽부에 대응되게 설치될 수 있다.3A, the outer pressing portion 540 may be provided so as to correspond to the outer portion of the separation membrane 12 so as to press at least a part of the peripheral edge portion of the separation membrane 12 in the downward direction .

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 분리막(12)의 가장자리 외곽부를 따라 복수의 외곽가압영역(22)들이 설정될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, a plurality of outer pressure regions 22 may be set along the outer edge portion of the separation membrane 12.

이때, 상기 외곽가압부(540)는, 상기 복수의 외곽가압영역(22)들에 대응되며 상하이동 가능하게 설치되는 복수의 외곽가압부재(542)들과, 복수의 외곽가압부재(542)들을 연결하는 연결부재(544)를 포함할 수 있다.The outer presser 540 includes a plurality of outer presser members 542 corresponding to the plurality of outer presser zones 22 and movable up and down and a plurality of outer presser members 542 And a connecting member 544 for connecting.

이때, 복수의 외곽가압부재(542)들은, 각각 독립적으로 상하이동되도록 연결부재(544)에 결합되거나 또는 상호 연동되어 상하이동되도록 연결부재(544)에 결합될 수 있다.At this time, the plurality of outer pressing members 542 can be coupled to the connecting member 544 so as to be vertically moved independently of each other.

상술한 구성을 가지는 2차전지셀(20)의 전극적층장치에서 수행되는 전극적층방법은, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)가 서로 번갈아가면서 적층되며 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 분리막(12)이 위치되는 2차전지셀(20)의 전극적층방법으로서, 제1전극시트(13)를 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)의 적층이 이루어지는 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하는 제1전극시트공급단계와; 제2전극시트(14)를 적층스테이지(100)의 안착위치(P)에 공급하는 제2전극시트공급단계와; 분리막(12)을 적층스테이지(100)의 안착위치(P)에 공급하는 분리막공급단계를 포함할 수 있다.The electrode stacking method performed in the electrode stacking apparatus of the secondary battery cell 20 having the above-described configuration is characterized in that the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 are stacked alternately with each other, Wherein the first electrode sheet (13) is a first electrode sheet (13), the first electrode sheet (13) is a first electrode sheet (13), and the second electrode sheet (14) A first electrode sheet feeding step for feeding the sheet to a preset seating position P on a stacking stage 100 on which a two-electrode sheet 14 and a separating film 14 are stacked; A second electrode sheet supplying step of supplying the second electrode sheet 14 to the seating position P of the stacking stage 100; And a separation membrane supplying step for supplying the separation membrane 12 to the seating position P of the laminating stage 100. [

상기 분리막공급단계는, 분리막(12)을 흡착고정하여 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 분리막이송단계와, 적층된 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(12) 사이의 밀착을 위하여 안착위치(P)로 이송된 분리막(12)의 상면의 적어도 일부분을 가압하는 분리막가압단계를 포함할 수 있다.The separation membrane supplying step includes a separation membrane transferring step of transferring the separation membrane 12 by suction and fixing to the seating position P of the stacking stage 100 and a step of separating the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14, And a separation membrane pressing step for pressing at least a part of the upper surface of the separation membrane 12 transferred to the seating position P for close contact between the separation membrane 12 and the separation membrane 12. [

예로서, 상기 분리막가압단계는, 안착위치(P)로 이송된 분리막(12)의 내측 중앙부의 적어도 일부를 가압하는 중앙부가압단계와, 중앙부가압단계 후에 분리막(12)의 외측 가장자리의 적어도 일부에 설정된 외곽가압영역(22)을 가압하는 외곽가압단계를 포함할 수 있다.For example, the separation membrane pressing step may include a middle pressing step for pressing at least a part of the inner center of the separation membrane 12 conveyed to the seating position P and a middle pressing step for pressing at least a part of the outer edge of the separation membrane 12 after the middle pressing step And an outer pressurizing step of pressing the outer pressurizing area 22 that has been set.

반대로, 다른 예로서, 상기 분리막가압단계는, 안착위치(P)로 이송된 분리막(12)의 가장자리 외곽부의 적어도 일부에 설정된 외곽가압영역(22)을 가압하는 외곽부가압단계와, 외곽부가압단계 후에 분리막(12)의 내층 중앙부의 적어도 일부를 가압하는 중앙부가압단계를 포함할 수 있다.Conversely, as another example, the separating membrane pressurizing step may include an outer shell pressing step for pressing the outer shell pressing region 22 set at at least a part of the outer edge portion of the edge of the separation membrane 12 conveyed to the seating position P, And a middle pressing step of pressing at least a part of the inner layer middle portion of the separator 12 after the step.

그리고, 상기 분리막가압단계는, 안착위치(P)로 이송된 분리막(12)의 상면의 적어도 일부분을 가압하면서 분리막(12)을 가열할 수 있다.The separation membrane pressing step may heat the separation membrane 12 while pressing at least a part of the upper surface of the separation membrane 12 conveyed to the seating position P. [

한편, 상기 외곽가압단계는, 가장자리에 설정된 외곽가압영역(22)들은 2종류로 분류하여 교번하여 가압할 수 있다.On the other hand, in the outer pressing step, the outer pressing areas 22 set at the edges can be classified into two kinds and alternately pressed.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 외곽가압영역(22)들이 분리막(12)외 외곽부 가장자리를 따라 설정된 경우, 제1전극시트(13) 상면에 분리막(12)을 적층할 때 외곽가압단계는 ①번 외곽가압영역(22)들을 가압하고, 다음으로 제2전극시트(14) 상면에 다음 분리막(12)을 적층할 때 외곽가압단계는 ①번 외곽가압영역(22)을 제외한 ②번 외곽가압영역(22)들을 가압할 수 있다.2, when the outer pressure regions 22 are set along the outer edge of the outer portion of the separator 12, when the separator 12 is laminated on the upper surface of the first electrode sheet 13, When the next separating film 12 is laminated on the upper surface of the second electrode sheet 14 by pressing the outer pressing regions 22 of the first electrode sheet 14 and then pressing the outer peripheral pressing regions 22 of the second electrode sheet 14, So that the pressing regions 22 can be pressed.

이를 통해, 같은 외곽가압영역(22)이 계속 연속하여 가압/가열되는 것을 방지할 수 있어 2차전지셀(20)의 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.As a result, it is possible to prevent the same outer pressurized area 22 from being continuously pressurized / heated continuously, thereby improving the durability of the secondary battery cell 20. [

이하, 도 5를 참조하여, 도 1 내지 도 4의 상술한 실시예와 동일한 구성은 동일한 참조번호를 사용하여 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 2차전지셀(20)의 전극적층장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, the same reference numerals as those of FIGS. 1 to 4 denote the same components as those of the above-described embodiments of FIGS. 1 to 4, 20 will be described in detail.

도 5의 전극적층장치는, 도 1과 달리, 한 쌍의 적층스테이지(100)와 그와 대응되는 한 쌍의 분리막공급부(400)를 포함할 수 있다.The electrode stacking apparatus of FIG. 5 may include a pair of stacking stages 100 and a pair of separator supplying units 400 corresponding thereto, unlike FIG.

상기 한 쌍의 적층스테이지(100) 및 한 쌍의 분리막공급부(400)는, 제1전극시트공급부(200)와 제2전극시트공급부(300)를 중심으로 각각 서로 대향되게 설치될 수 있다.The pair of stacking stages 100 and the pair of separator feeders 400 may be disposed facing each other with respect to the first electrode sheet feeder 200 and the second electrode sheet feeder 300.

이때, 제1전극시트공급부(200)와 제2전극시트공급부(300) 사이에 제1전극시트(13)와 제2전극시트(14)의 공급 및 적층이 이루어지는 전극적층영역이 설정될 수 있다.An electrode stacking region in which the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 are supplied and laminated may be set between the first electrode sheet supply unit 200 and the second electrode sheet supply unit 300 .

이때, 상기 한 쌍의 적층스테이지(100)는, 대응되는 분리막공급부(400)로부터 분리막을 공급받아 전극적층영역으로 교번하여 이동될 수 있다.At this time, the pair of stacking stages 100 can be alternately moved to the electrode stacking region by receiving the separation membrane from the corresponding separation membrane supplying unit 400.

즉, 한 쌍의 적층스테이지(100) 중 하나에 대응되는 분리막공급부(400)로부터 분리막(12)이 공급되는 동안 나머지 하나에 제1전극시트공급부(200) 또는 제2전극시트공급부(300)로부터 전극시트(13, 14)가 공급될 수 있다.That is, while the separation membrane 12 is being supplied from the separation membrane supply unit 400 corresponding to one of the pair of stacking stages 100, the other one of the first electrode sheet supply unit 200 or the second electrode sheet supply unit 300 The electrode sheets 13 and 14 can be supplied.

따라서 동시에 2개의 적층스테이지(100)에서 분리막(12)과 전극시트(13, 14)의 적층이 수행될 수 있어 장치의 생산성이 크게 향상될 수 있다.Therefore, the lamination of the separator 12 and the electrode sheets 13, 14 in the two stacking stages 100 can be carried out at the same time, and the productivity of the apparatus can be greatly improved.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

12: 분리막 13: 제1전극시트
14: 제2전극시트 20: 2차전지셀12: separator 13: first electrode sheet
14: second electrode sheet 20: secondary battery cell

Claims (14)

제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)가 서로 번갈아가면서 적층되며 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 분리막(12)이 위치되는 2차전지셀(20)의 전극적층장치로서,
제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)의 적층이 이루어지는 적층스테이지(100)와;
제1전극시트(13)를 상기 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하는 제1전극시트공급부(200)와;
제2전극시트(14)를 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 제2전극시트공급부(300)와;
분리막(12)을 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 분리막공급부(400)를 포함하며,
상기 분리막공급부(400)는, 분리막(12)을 흡착고정하여 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 분리막이송부(430)를 포함하며,
상기 분리막이송부(430)는, 분리막(12)의 상면을 진공흡착하여 고정하는 흡착부(510)를 구비하며, 적층된 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(12) 사이의 밀착을 위하여 상기 안착위치(P)로 이송된 분리막(12) 상면의 적어도 일부분을 가압하는 분리막가압부(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치. The first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 are stacked alternately and the separator 12 is positioned between the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14, (20), comprising:
A stacking stage 100 in which a first electrode sheet 13, a second electrode sheet 14 and a separator 14 are stacked;
A first electrode sheet supplying unit 200 for supplying the first electrode sheet 13 to a predetermined seating position P on the stacking stage 100;
A second electrode sheet supply unit 300 for supplying the second electrode sheet 14 to the seating position P of the stacking stage 100;
And a separation membrane supply part (400) for supplying the separation membrane (12) to the seating position (P) of the lamination stage (100)
The separation membrane feeder 400 includes a separation membrane feeder 430 for adsorbing and fixing the separation membrane 12 and feeding it to the seating position P of the stacking stage 100,
The separator membrane transfer unit 430 includes an adsorption unit 510 for vacuum-adsorbing and fixing the upper surface of the separation membrane 12, and the first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14, 12. The secondary battery cell according to claim 1, wherein the secondary battery cell comprises a secondary battery cell (20) having an electrode stacking layer Device. 청구항 1에 있어서,
상기 제1전극시트공급부(200)는,
다수의 제1전극시트(13)들이 적재된 제1전극시트적재부(210)와,
상기 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)의 수평방향 위치를 정렬하는 제1전극시트정렬부(220)와,
상기 제1전극시트적재부(210), 상기 제1전극시트정렬부(220) 및 상기 적층스테이지(100) 사이에서 제1전극시트(13)를 이송하는 제1전극시트이송부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method according to claim 1,
The first electrode sheet supply unit 200 may include:
A first electrode sheet stacking part 210 on which a plurality of first electrode sheets 13 are stacked,
A first electrode sheet aligning part 220 aligning the horizontal position of the first electrode sheet 13 transferred from the first electrode sheet stacking part 210,
And a first electrode sheet transferring unit 230 transferring the first electrode sheet 13 between the first electrode sheet stacking unit 210, the first electrode sheet aligning unit 220 and the stacking stage 100 (20). ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 청구항 2에 있어서,
상기 제1전극시트정렬부(220)는,
상기 제1전극시트적재부(210)에서 전달된 제1전극시트(13)가 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 제1전극시트정렬스테이지와,
상기 제1전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제1전극시트(13)의 상면이미지를 획득하는 제1전극시트이미지획득부와,
상기 제1전극시트이미지획득부에서 획득된 제1전극시트이미지를 기초로 제1전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method of claim 2,
The first electrode sheet aligning unit 220 includes a first electrode sheet-
A first electrode sheet alignment stage on which the first electrode sheet 13 transferred from the first electrode sheet stacking unit 210 is mounted and which is installed to be movable in any one of the X axis, Y axis and? Axis, ,
A first electrode sheet image acquiring unit for acquiring an image of a top surface of the first electrode sheet 13 seated on the top surface of the first electrode sheet aligning stage,
And a control unit for controlling the horizontal position of the first electrode sheet alignment stage based on the first electrode sheet image obtained by the first electrode sheet image obtaining unit. Device. 청구항 1에 있어서,
상기 제2전극시트공급부(300)는,
다수의 제2전극시트(14)들이 적재된 제2전극시트적재부(310)와,
상기 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)의 수평방향 위치를 정렬하는 제2전극시트정렬부(320)와,
상기 제2전극시트적재부(310), 상기 제2전극시트정렬부(320) 및 상기 적층스테이지(100) 사이에서 제2전극시트(14)를 이송하는 제2전극시트이송부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method according to claim 1,
The second electrode sheet supply unit 300 includes:
A second electrode sheet stacking portion 310 on which a plurality of second electrode sheets 14 are stacked,
A second electrode sheet aligning part 320 aligning the horizontal position of the second electrode sheet 14 transferred from the second electrode sheet stacking part 310,
And a second electrode sheet transfer part 330 for transferring the second electrode sheet 14 between the second electrode sheet stacking part 310, the second electrode sheet aligning part 320 and the stacking stage 100 (20). ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 청구항 4에 있어서,
상기 제2전극시트정렬부(320)는,
상기 제2전극시트적재부(310)에서 전달된 제2전극시트(14)가 안착되며, X축, Y축 및 Θ축 중 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치되는 제2전극시트정렬스테이지와,
상기 제2전극시트정렬스테이지 상면에 안착된 제2전극시트(14)의 상면이미지를 획득하는 제2전극시트이미지획득부와,
상기 제2전극시트이미지획득부에서 획득된 제2전극시트이미지를 기초로 제2전극시트정렬스테이지의 수평방향위치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method of claim 4,
The second electrode sheet aligning unit 320 may be formed by arranging,
A second electrode sheet aligning stage on which the second electrode sheet 14 transferred from the second electrode sheet stacking unit 310 is mounted and which is movable in any one of X axis, Y axis and? Axis, ,
A second electrode sheet image acquiring unit for acquiring an image of a top surface of the second electrode sheet (14) seated on the upper surface of the second electrode sheet aligning stage,
And a control unit for controlling the horizontal position of the second electrode sheet alignment stage based on the second electrode sheet image obtained by the second electrode sheet image obtaining unit. Device. 청구항 1에 있어서,
상기 분리막공급부(400)는,
다수의 분리막(12)들이 적재된 분리막적재부(410)와,
상기 분리막적재부(410)에서 전달된 분리막(12)의 수평방향 위치를 정렬하는 분리막정렬부(420)를 포함하며,
상기 분리막이송부(430)는,
상기 분리막정렬부(420)에서 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 분리막(12)을 이송하기 위하여 상기 분리막정렬부(420)와 상기 적층스테이지(100) 사이에 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method according to claim 1,
The separation membrane supplying unit 400,
A separation membrane loading section 410 on which a plurality of separation membranes 12 are loaded,
And a separation membrane aligning unit (420) for aligning the horizontal position of the separation membrane (12) transferred from the separation membrane stacking unit (410)
The separation membrane transfer unit 430,
And is movably installed between the separation membrane aligning unit 420 and the stacking stage 100 to transfer the separation membrane 12 from the separation membrane aligning unit 420 to the seating position P of the stacking stage 100 (20). ≪ IMAGE > 청구항 1에 있어서,
상기 전극적층장치는, 한 쌍의 분리막공급부(400)를 포함하며,
상기 한 쌍의 분리막공급부(400)는, 상기 적층스테이지(100)를 중심으로 서로 대향되게 설치되며, 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 분리막(12)을 순차적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치. The method according to claim 1,
The electrode laminating apparatus includes a pair of separator feeders 400,
The pair of separation membrane feeders 400 are disposed to face each other with respect to the stacking stage 100 and sequentially supply the separation membrane 12 to the seating position P of the stacking stage 100 Of the secondary battery cell (20). 청구항 1에 있어서,
상기 전극(10)은 상기 분리막(12)의 가장자리 외곽부 내측의 중앙부에 배치되며,
상기 분리막가압부(520)는, 상기 분리막(12)의 중앙부의 적어도 일부를 가압하는 중앙가압부(530)와, 상기 분리막(12)의 가장자리 외곽부의 적어도 일부를 가압하는 외곽가압부(540)를 포함하며,
상기 중앙가압부(530)와 외곽가압부(540)는, 상대상하이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method according to claim 1,
The electrode 10 is disposed at the center of the inside of the outer edge of the edge of the separator 12,
The separation membrane pressing section 520 includes a central pressing section 530 for pressing at least a part of the central portion of the separation membrane 12 and an outer pressing section 540 for pressing at least a part of the peripheral edge of the separation membrane 12, / RTI >
Wherein the central pushing part (530) and the outer pushing part (540) are coupled to each other so as to be movable upward and downward relative to each other. 청구항 8에 있어서,
상기 흡착부(510)는, 상기 중앙가압부(530)에 형성되는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method of claim 8,
The electrode stacking apparatus of the secondary battery cell (20) is characterized in that the adsorption unit (510) is formed in the central pressurizing unit (530). 청구항 9에 있어서,
상기 중앙가압부(530)는,
흡착된 분리막(12)의 상면과 접하는 흡착면에 볼록한 굴곡이 형성된 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method of claim 9,
The center pressurizing unit 530 includes:
Wherein a convex curvature is formed on an attracting surface contacting with an upper surface of the adsorbed separation membrane (12). 청구항 8에 있어서,
상기 분리막(12)의 가장자리 외곽부를 따라 복수의 외곽가압영역(22)들이 설정되며,
외곽가압부(540)는, 상기 복수의 외곽가압영역(22)들에 대응되며 상하이동 가능하게 설치되는 복수의 외곽가압부재(542)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method of claim 8,
A plurality of outer pressure regions 22 are set along the outer edge portion of the separation membrane 12,
The outer pressurizing unit 540 includes a plurality of outer pressurizing members 542 corresponding to the plurality of outer pressurizing regions 22 and being movable up and down. Electrode stacking apparatus. 청구항 11에 있어서,
상기 복수의 외곽가압부재(542)들은, 독립적으로 상하이동되는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치.The method of claim 11,
Wherein the plurality of outer pressing members (542) are independently moved up and down. 청구항 9에 있어서,
상기 중앙가압부(530) 및 외곽가압부(540) 중 적어도 하나는,
적층된 분리막, 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)를 서로 부착시키기 위하여, 분리막(12)을 가압하면서 분리막(12)을 가열하는 히터부(550)를 구비 하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층장치. The method of claim 9,
At least one of the central pushing portion 530 and the outer pushing portion 540 may be formed,
And a heater unit 550 for heating the separator 12 while pressing the separator 12 to attach the stacked separator, the first electrode sheet 13, and the second electrode sheet 14 to each other. Of the secondary battery cell (20). 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14)가 서로 번갈아가면서 적층되며 상기 제1전극시트(13) 및 제2전극시트(14) 사이에 분리막(12)이 위치되는 2차전지셀(20)의 전극적층방법으로서,
제1전극시트(13)를 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(14)의 적층이 이루어지는 적층스테이지(100) 상에 미리 설정된 안착위치(P)에 공급하는 제1전극시트공급단계와; 제2전극시트(14)를 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 제2전극시트공급단계와; 분리막(12)을 상기 적층스테이지(100)의 상기 안착위치(P)에 공급하는 분리막공급단계를 포함하며,
분리막공급단계는,
분리막(12)을 흡착고정하여 상기 적층스테이지(100)의 안착위치(P)로 이송하는 분리막이송단계와,
적층된 제1전극시트(13), 제2전극시트(14) 및 분리막(12) 사이의 밀착을 위하여 상기 안착위치(P)로 이송된 분리막(12)의 상면의 적어도 일부분을 가압하는 분리막가압단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀(20)의 전극적층방법.The first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14 are stacked alternately and the separator 12 is positioned between the first electrode sheet 13 and the second electrode sheet 14, (20), comprising the steps of:
The first electrode sheet 13 is provided on the stacking stage 100 where the first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14 and the separator film 14 are stacked, An electrode sheet supplying step; A second electrode sheet supplying step of supplying a second electrode sheet (14) to the seating position (P) of the lamination stage (100); And a separation membrane supplying step for supplying the separation membrane (12) to the seating position (P) of the lamination stage (100)
In the separation membrane supplying step,
A separation membrane transferring step of transferring the separation membrane 12 by suction and fixing to the seating position P of the lamination stage 100,
A separation membrane pressurizing unit 12 for pressurizing at least a portion of the upper surface of the separation membrane 12 conveyed to the seating position P for close contact between the first electrode sheet 13, the second electrode sheet 14, The method of claim 1, further comprising:
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