JP6929343B2 - 画像処理装置および画像処理方法、画像処理プログラム - Google Patents

Description

本明細書の開示は、放射線画像に画像処理を施す画像処理装置、及び画像処理プログラムに関する。

被写体に放射線を照射することにより得られる放射線画像には、放射線源から直進する一次放射線による成分と、被写体内で散乱された放射線である散乱線による成分が含まれる。かかる散乱線成分は放射線画像のコントラストを低下させるおそれがある。

従来、放射線画像を得るための放射線検出器に散乱線が到達する量を低減する散乱線低減グリッド（以下、グリッドと称する）を用いて放射線画像を撮影することにより、放射線画像に含まれる散乱線成分を低減することが多く行われてきた。近年では、画像処理によって放射線画像から散乱線成分を低減する方法が提案されている。特許文献１には、グリッドを使用せずに撮影された放射線画像に対して、撮影時に使用が想定されるグリッドの特性に応じた画像処理を施し、放射線画像の散乱線除去処理を行うことが開示されている。

特開２０１４−２０７０５８号公報

放射線画像に施した結果の画像を参照して、ユーザはその放射線画像を観察する目的等に応じて、画像処理を再度行うことが考えられる。しかしながら、画像処理を行う度に、散乱線成分を低減するための画像処理を併せてやり直す必要があると、処理の時間がかかってしまうおそれがある。

本発明の実施形態の一つに係る画像処理装置は、
被写体に放射線を照射することにより得られる放射線画像と、前記放射線画像に含まれる、前記放射線が散乱して生じた散乱線による散乱線成分とを取得する取得手段と、
撮影に際してグリッドが使用されたことを示す情報が取得された場合には前記放射線画像に含まれるグリッドに由来する縞模様を低減するための第一の画像処理を前記放射線画像に行い、前記散乱線成分を低減するための第二の画像処理を前記放射線画像に行う画像処理手段と、を有し、
指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含む場合には、前記取得手段は前記散乱線成分の取得を行い、
指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含まない場合には、前記取得手段は前記散乱線成分の取得を行わないように構成されている。

これにより、放射線画像に施す画像処理を再度行っても、散乱線成分を低減するための処理を再度行う必要がないので、処理の時間を短縮することができる。

本発明の実施形態に係る画像処理装置を含む情報システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置を利用するワークフローを例示する図である。 本発明の実施形態に係る画像処理の変更のフローを示す図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置により得られるファイルの構成を例示する図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置によりモニタに表示される画面を例示する例である。

図１に基づいて本発明の実施形態に係る画像処理装置と、放射線撮影システム１００を含む情報システム１２０について説明する。一実施形態に係る画像処理装置は、放射線撮影システム１００に含まれる制御部１０５に対応する。以下では、本発明に係る画像処理について説明する立場から、制御部１０５を画像処理装置１０５と呼ぶことがある。情報システム１２０は、放射線画像の撮影の前後で情報を管理するシステムであり、たとえばＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１１１と、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１１２と、ＷＳ（Ｗｏｒｋ Ｓｔａｔｉｏｎ）１１３と、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１１４と、Ｖｉｅｗｅｒ１１５と、Ｐｒｉｎｔｅｒ１１６とを有する。ＨＩＳ１１１は患者情報や放射線撮影による検査等を含む診療情報を総合的に管理するシステムである。ＲＩＳ１１２は放射線撮影のオーダを管理するシステムである。ＷＳ１１３は画像処理端末であり、放射線撮影システム１００で撮影された放射線画像に画像処理を施す。ＷＳは同様の機能を有するソフトウェアをインストールした一又は複数のコンピュータで代替してもよい。ＰＡＣＳ１１４は当該情報システム１２０内の放射線撮影やその他の医用画像撮影装置で得られた画像を保持するデータベースシステムである。ＰＡＣＳ１１４は医用画像及びかかる医用画像の撮影条件や患者情報等の付帯情報を記憶する記憶部（不図示）と、当該記憶部に記憶される情報を管理するコントローラ（不図示）とを有する。Ｖｉｅｗｅｒ１１５は、画像診断用の端末であり、ＰＡＣＳ１１４等に記憶された画像を読み出し、診断のために表示する。Ｐｒｉｎｔｅｒ１１６はたとえばフィルムプリンタであり、ＰＡＣＳ１１４等に記憶された画像をフィルムに出力する。

実施形態における放射線撮影システム１００では、放射線としてＸ線を用いる。放射線撮影システム１００は、放射線発生装置の例であるＸ線源１０１と、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）１０２と、制御部１０５とを有する。これらはケーブルもしくは通信システムを介して接続されている。制御部１０５は撮影された放射線画像に、当該撮影の撮影条件や患者情報等を付帯させる。たとえばＤＩＣＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＩｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格に則って情報を付帯させ、放射線画像のデータ、患者情報、及び撮影条件等の情報を含むＤＩＣＯＭ画像ファイルを生成する。制御部１０５は当該画像をＷＳ１１３やＰＡＣＳ１１４に送信する。当該撮影のオーダはたとえばＲＩＳ１１２から制御部１０５に送信される。制御部１０５はＲＩＳ１１２からの入力情報に応じて撮影条件を記憶部（不図示）から読み出す。

Ｘ線源１０１は、Ｘ線管、又は医用画像もしくは他の画像の取得に適した他の任意の放射線源であってもよい。高圧発生部１０４は、ユーザが曝射スイッチを押下するとＸ線源１０１に高圧パルスを与え、Ｘ線源１０１から被写体１０３が配置されている領域にＸ線を曝射させる。被写体１０３を透過もしくは周囲を通過したＸ線は、Ｘ線検出器であるＦＰＤ１０２に入射する。ＦＰＤ１０２は制御部１０５に制御され、入射したＸ線を電気信号に変換した後、デジタル画像として制御部１０５に送信する。たとえば、ＦＰＤ１０２は入射したＸ線を蛍光体（不図示）が可視光に変換し、可視光をフォトダイオード（不図示）が検出し、Ａ／Ｄ変換器（不図示）により電気信号に変換する。あるいは、ＦＰＤ１０２はＸ線をアモルファスセレン（不図示）により電気信号に変換する。放射線画像の画素値はＦＰＤ１０２を構成する放射線検出素子（不図示）からの出力により得られる。放射線検出素子（不図示）は、例えば蛍光体（不図示）とフォトダイオード（不図示）で構成される。別の例では、アモルファスセレン（不図示）で構成される。

デジタル画像は制御部１０５やＷＳ１１３で画像処理が施され、ＰＡＣＳ１１４等に保存される。情報システム１２０に含まれる各部はバスやその他通信システムにより相互に接続されていればよく、それぞれを遠隔に設置することもできる。

続いて、図２に基づいて本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を詳細に説明する。本発明の実施形態に係る画像処理装置は、情報システム１２０放射線撮影システム１００と接続されている制御部１０５であり、一又は複数のコンピュータで構成される。制御部１０５を構成するコンピュータは、主制御部であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、記憶部であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０５、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）２０６、グラフィック制御部であるＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０８、通信部であるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）２０３及び２０４、接続部であるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）２０７、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０９を有し、これらは内部バスにより通信可能に接続されている。ＣＰＵ２０１は制御部１０５及びこれに接続する各部を統合的に制御する制御回路である。ＲＡＭ２０２は制御部１０５を及びこれに接続する各部における処理を実行するためのプログラムや、画像処理で用いる各種パラメータを記憶するためのメモリである。ＲＡＭ２０２に展開されたプログラムに含まれる命令がＣＰＵ２０１で逐次実行されることにより、後述する画像処理が実現される。たとえば、通信部である第一のＮＩＣ２０３は放射線撮影を行う施設のアクセスポイントに接続し、第二のＮＩＣ２０４は情報システム１２０内の通信を中継するアクセスポイントに接続する。ＳＳＤ２０６は上述したようなプログラムや、撮影により得られる放射線画像、付帯情報、その他各種パラメータが記憶される。ＵＳＢ２０７は操作部１０７と接続する。ＧＰＵ２０８は画像処理ユニットであり、ＣＰＵ２０１からの制御に応じて画像処理を実行する。画像処理の結果得られる画像はＨＤＭＩ（登録商標）２０９を介してモニタ１０６に出力され、表示される。モニタ１０６はタッチパネルモニタであってもよく、操作部１０７はスタイラスペンであってもよい。

ＳＳＤ２０６に記憶されるプログラムは、たとえば撮影制御モジュール２１１、通信制御モジュール２１２、画像取得モジュール２１３、出力制御モジュール２１４、表示制御モジュール２１５、画像処理モジュール２２０、及び画像処理モジュール２２０に含まれる散乱線推定モジュール２２１、散乱線低減モジュール２２２などである。各モジュールは、ＣＰＵ２０１またはＧＰＵ２０８により実行されて機能する。

撮影制御モジュール２１１はＣＰＵ２０１に、放射線撮影から本実施形態に係る画像処理の実行及び画像処理を施した画像のデータの出力までを統合的に制御させるためのプログラムである。撮影制御モジュール２１１は、たとえばユーザの情報を取得する。また、撮影制御モジュール２１１は、操作入力に応じた撮影条件の指定や、ＦＰＤ１０２の状態を要求する信号の送信などを行う。また、撮影制御モジュール２１１は、後述する各モジュールの処理結果に応じて、次の処理を決定し、対応するモジュールに処理を行わせる。さらに、撮影制御モジュール２１１は、ＲＩＳ１１２から入力される撮影条件のうち、一つ以上の条件をＲＡＭ２０２又はＳＳＤ２０６に保持しておく。たとえば管電圧、管電流、照射時間、撮影部位といった条件が挙げられる。これらを利用して画像処理モジュール２２０を制御する。

通信制御モジュール２１２は、第一のＮＩＣ２０３及び第二のＮＩＣ２０４による通信を制御する。通信制御モジュール２１２により、撮影制御モジュール２１１からの制御や、操作部１０７からの入力に応じてＦＰＤ１０２を撮影可能な状態に遷移させるための信号を通信手段（不図示）に送信させる。また、撮影制御モジュール２１１からの制御や、操作部１０７からの入力に応じて高圧発生装置１０４がＸ線源１０１に対して高圧パルスを発生可能な状態に遷移させるための信号を通信手段（不図示）に送信させる。

画像取得モジュール２１３は、本発明の実施形態に係る画像処理に供する画像を取得する工程の制御を行う。たとえば、ＮＩＣ２０３に、ＦＰＤ１０２により撮影された放射線画像を受信させる。放射線画像の受信において、データ量の小さい、放射線画像の縮小画像を先行的に受信させた後、放射線画像のうち当該縮小画像以外のデータを受信させて放射線画像の受信を完了させることとしてもよい。縮小画像は、たとえばＦＰＤ１０２を構成し、放射線画像の画素値を与える複数の放射線検出素子のうちの偶数列を読み出すなど、選択的に一部の素子から読み出した出力信号だけを用いて得られる。または、いくつかの素子をまとめて読みだしてもよい。読みだした画像を複数の小領域に分割して、小領域の代表知を用いて縮小画像としてもよい。また、画像取得モジュール２１３は、ＮＩＣ２０３に、ＰＡＣＳ１１４やその他ネットワーク上の記憶部に記憶された放射線画像を受信させる。さらに、画像取得モジュール２１３は、操作入力に応じて画像処理装置１０５のＳＳＤ２０６やＰＡＣＳ１１４やその他の記憶部（不図示）に記憶されている放射線画像を読み出す。

画像処理モジュール２２０は、画像取得モジュール２１３により取得された放射線画像に対して画像処理を施す。画像処理モジュール２２０には例えば、散乱線推定モジュール２２１と、散乱線低減モジュール２２２とが含まれる。画像処理モジュール２２０が行う画像処理は、散乱線推定モジュール２２１、散乱線低減モジュール２２２により行われる処理以外の、公知の画像処理を含む。画像処理モジュール２２０はＣＰＵ２０１又はＧＰＵ２０８により実行される。画像処理の具体的な内容については後述する。

出力制御モジュール２１４は、画像処理モジュール２２０により画像処理を施した画像である処理後画像、再度画像処理を施した画像である再処理後画像のデータの出力を制御する。また、画像処理モジュール２２０により推定された散乱線成分のデータの出力を制御する。たとえば、出力制御モジュール２１４はモニタ１０６に処理後画像のデータを出力することにより、モニタ１０６に処理後画像を表示させる。またたとえば、出力制御モジュール２１４はＮＩＣ２０４を介して処理後画像のデータをＰＡＣＳ１１４やＰｒｉｎｔｅｒ１１６に出力する。これにより、ＰＡＣＳ１１４に処理後画像が保存され、Ｐｒｉｎｔｅｒ１１６によって処理後画像がフィルム等に出力される。散乱線成分のデータをＳＳＤ２０６といった不揮発性メモリに出力する。これにより、ＳＳＤ２０６に散乱線成分のデータが保存される。また、出力制御モジュール２１４は、制御部１０５内外のその他の記憶部（不図示）に処理後画像のデータを出力し、記憶させてもよい。さらに、ＤＩＣＯＭ規格に則って種々の情報を付帯させて処理後画像のデータを出力することが好ましい。モダリティとは、患者を撮影し、医用画像を生成する画像生成装置である。本発明の実施形態に係る情報システム１２０においては、たとえばＸ線源１０１とＦＰＤ１０２とを有する放射線撮影システム１００がモダリティに該当する。このとき、Ｍｏｄａｌｉｔｙタグ（０００８，００６０）としてＤｉｇｉｔａｌ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙを示すＤＸを付帯させる。動画撮影の場合にはＲａｄｉｏ Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙを示すＲＦを付帯させる。さらにＰＡＣＳ１１４に保存する場合にはＳｅｒｖｉｃｅとＯｂｊｅｃｔのＰａｉｒを指定するタグであるＳＯＰ Ｃｌａｓｓ ＵＩＤ（０００８，００１６）タグとして、ＯｂｊｅｃｔのＤｉｇｉｔａｌ Ｘ−ｒａｙ ＩｍａｇｅとＳｅｒｖｉｃｅのＳｔｏｒａｇｅの組合せを示す１．２．８４０．１０００８．５．１．４．１．１．１．１を付帯させる。さらに、散乱線成分画像を識別するための情報をたとえばＤＩＣＯＭタグの中に付帯させる。散乱線成分画像を識別するための情報は、散乱線成分画像に割り振られたＩＤでもよいし、散乱線成分画像を記憶する場所のパスでもよい。散乱線成分画像を識別するための情報は、ＤＩＣＯＭタグの中に付帯させる以外に、識別情報を有するファイルを放射線画像と対応付けて保存してもよい。

表示制御モジュール２１５は、モニタ１０６に表示される内容を制御する。例えば、撮影制御モジュール２１１からの制御により、放射線撮影の条件を設定するための画面をモニタ１０６に表示させる。撮影制御モジュール２１１が取得したユーザ情報に基づいて、当該ユーザが許可されている機能を操作可能にモニタ１０６に表示させる。また、撮影制御モジュール２１１からの制御により、患者情報、撮影条件の情報、ＦＰＤ１０２の状態を示す情報等をモニタ１０６に表示させる。さらに、撮影制御モジュール２１１及び画像処理モジュール２２０からの制御により、ユーザに何らかの情報を報知する画面をモニタ１０６に表示させる。

別の実施形態では、出力制御モジュール２１４が処理後画像や再処理後画像をモニタ１０６に表示させる表示制御を、表示制御モジュール２１５で実行することとしてもよい。

なお、制御部１０５が有する構成要素の一部又は全部は、制御部１０５に固定されるものではなく、情報システム１２０に含まれる画像処理システムとして実現してもよい。たとえば、画像取得モジュール２１３、出力制御モジュール２１４、及び画像処理モジュール２２０を有する画像処理プログラムを実行する画像処理装置を、撮影制御モジュール２１１を実行する制御部１０５とは別に設けることとしてもよい。またたとえば、ＷＳ１１３がこれらのモジュールの一部または全部を有していてもよい。ＰＡＣＳ１１４がこれらのモジュールの一部または全部を有していてもよい。ＦＰＤ１０２が、たとえば画像処理モジュール２２０をプログラムしたＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）を備え、ＦＰＤ１０２は画像処理モジュール２２０による画像処理を施した画像を制御部１０５に送信するようにしてもよい。制御部１０５が有する構成要素が異なる装置に重複して含まれていてもよく、ユーザの指示に従って処理を行う装置を選択できるようにしてもよい。さらに、ネットワークを介して接続されたワークステーション、サーバ、記憶装置によって構成されていてもよく、必要に応じてこれらの装置と通信して本発明の実施形態に係る画像処理を行うようにしてもよい。

次に、図３（ａ）乃至図３（ｃ）及び図６に基づいて、放射線撮影システム１００及び情報システム１２０を用いて行われる放射線画像の撮影、画像処理、出力までのフローについて説明する。下記の処理において、特に断りがない場合、各モジュールによる処理を実現する主体は、ＣＰＵ２０１またはＧＰＵ２０８である。

ステップＳ３１０では、Ｘ線撮影を行うユーザに関する情報を取得する。たとえば、Ｘ線撮影を行う施設内の各ユーザを識別する情報であるＩＤを与える。表示制御モジュール２１５は、操作入力に応じて、ユーザの識別情報を入力するための画面をモニタ１０６に表示させる。ユーザは与えられたＩＤを、操作部１０７を介して入力し、撮影制御モジュール２１１はユーザＩＤに基づいてユーザ情報を取得する。ユーザ情報とは、ユーザの氏名や、使用が許可されている機能に関する情報である。

ステップＳ３２０では、ステップＳ３１０でユーザ情報が取得されると、表示制御モジュール２１５はモニタ１０６に検査画面を表示させる。撮影制御モジュール２１１が取得したユーザ情報に基づいて、当該ユーザに許可されている機能のみを操作可能に表示させる。ここで、検査とはＸ線画像を取得し、所望の画像処理をＸ線画像に対して施し、操作を終了するまでの過程を示す。たとえば、図６（ａ）に例示するような画面を表示する。

ここで、検査画面について図６（ａ）に基づいて説明する。領域６０１は画像取得モジュール２１３により取得されたＸ線画像を表示する。

領域６０２には画像処理や撮影に関する操作入力を行うためのアイコンを表示する。

領域６０３には、ＦＰＤ１０２が放射線撮影可能な状態か否かを表示する。撮影制御モジュール２１１が、ＦＰＤ１０２の状態を示す信号を受信した結果に基づいて表示制御モジュール２１５を制御し、Ｘ線撮影が可能な状態であるときは「ＲＥＡＤＹ」と表示させる。Ｘ線撮影に適さない状態であるときは「ＮＯＴ ＲＥＡＤＹ」と表示させる。

領域６０５及び領域６０６には、ＲＩＳ１１２から入力されているＸ線撮影のオーダに基づいて、Ｘ線撮影の撮影条件を表示する。ここで、ユーザ情報に基づいて、ＲＩＳ１１２から入力されているＸ線撮影のオーダのうち、当該ユーザが撮影を行うオーダのみを表示させるようにしてもよい。このとき領域６０６に、同一の患者の異なる撮影の撮影条件に関する情報を表示してもよいし、当該ユーザが行うその他の撮影に関するオーダを表示してもよい。撮影条件には、撮像条件、照射条件、転送条件、画像処理条件、表示条件、及び、出力条件などが含まれる。撮像条件とは、ＦＰＤ１０２のゲインやビニング処理、蓄積時間に関する設定である。照射条件とは、Ｘ線源１０１の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間に関する設定である。転送条件とは、ＦＰＤ１０２から制御部１０５に撮影されたＸ線画像を転送する際の設定である。画像処理条件とは、各種の画像処理を行うか否か、処理の程度を指定するための設定である。表示条件とは、当該撮影の手法に適した内容をモニタ１０６に表示するための設定である。出力設定とは、撮影された放射線画像の出力先に関する設定である。当該撮影条件に基づき、撮影のプロトコルが決定される。当該プロトコルは撮影条件に基づいて自動的に選択されるようにしてもよいし、操作入力に基づいて決定されるようにしてもよい。領域６０５と領域６０６のように、複数のオーダが表示されている場合は、検査前の状態であるオーダと、検査が進行している状態であるオーダと、検査が終了したオーダと、検査が開始されたが中断しているオーダとを判別可能に表示する。たとえば、それぞれの状態でオーダの表示領域の色を変更する。

領域６０４には、複数表示されているオーダのうち、選択されているオーダ、ここでは領域６０５に表示されているオーダの患者情報を表示する。患者情報とは、患者の氏名やＩＤ、年齢などに関する情報である
領域６１０には、散乱線成分低減処理に関する内容を表示する。詳しくは後述するが、領域６１１乃至領域６２２は、散乱線成分低減処理に関する設定を行うための領域である。領域６１４は散乱線成分低減処理を行うか否かを設定するためのチェックボックスである。これらの設定は撮影の前後で変更できる。

領域６３１は選択されているオーダの検査を中断するための操作入力を行う領域である。領域６３２は領域６０１に表示されており、ステップＳ３３０で撮影されるＸ線画像又は当該Ｘ線画像に対して各種の画像処理を施した画像を出力するための操作入力を行う領域である。たとえば、ＳＳＤ２０６に出力し、記憶させる。これは検査の途中で行うことができる。領域６３３は検査を終了させるための操作入力を行う。検査が終了すると、領域６０１に表示されている画像を出力する。たとえば、ＳＳＤ２０６に出力し、記憶させる。画像の出力についての詳しい処理は後述する。

ステップＳ３３０では、ユーザの操作入力に応じてＸ線画像の撮影を行う。当該撮影は、設定された撮影条件に基づき行われる。ユーザはモニタ１０６に表示されたオーダのうち、撮影を行うオーダを選択する。たとえば領域６０５を操作部１０７により選択する。撮影制御モジュール２１１は、選択されたオーダの撮影条件に基づいて、高圧発生装置１０４を高圧パルス発生可能な状態に遷移させ、ＦＰＤ１０２を撮影可能な状態に遷移させる。ＦＰＤ１０２がＸ線画像を撮影可能な蓄積状態に移行すると、モニタ１０６にその旨を表示する。蓄積状態に移行完了し、Ｘ線撮影可能であることを示す「Ｒｅａｄｙ」の表示を確認してユーザが曝射ボタン（不図示）を押下し、Ｘ線が被写体１０３に曝射される。被写体を透過したＸ線はＦＰＤ１０２によって検出される。ＦＰＤ１０２に到達したＸ線は電気信号に変換され、Ｘ線画像のデータが生成される。撮影に際して、グリッドを使用してもよい。

Ｘ線源１０１から放射線を照射することによって撮影された放射線画像は、本実施形態に係る画像処理の対象である入力画像となる。別の例では、データ量の小さい縮小画像を取得し、これを本実施形態に係る画像処理の対象である入力画像とする。これによれば、ＦＰＤ１０２からのデータ送信と続く画像処理をより高速に行うことができる。また散乱線成分は低周波成分が主であるので、縮小画像から推定しても散乱線成分の推定精度に与える影響が小さい。

ステップＳ３４０では、制御部１０５は画像取得モジュール２１３によりＦＰＤ１０２からＸ線画像のデータを受信し、Ｘ線画像を取得する。Ｘ線画像は、ＲＡＭ２０２に一度格納され、ＳＳＤ２０６に保存される。取得されたＸ線画像は表示制御モジュール２１５により領域６０１に表示される。たとえば、図６（ｂ）に示すような画面がモニタ１０６に表示される。

ステップＳ３５０では、画像処理モジュール２２０によりＸ線画像に画像処理を施す。画像処理のフローについて、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に基づいて説明する。撮影制御モジュール２１１が取得した患者情報や撮影条件を、ステップＳ３５０における画像処理に適宜利用する。

ステップＳ３５１では、画像処理モジュール２２０により、ステップＳ３４０で取得されたＸ線画像に対して、第一の画質調整を行う。たとえば、ＦＰＤ１０２の蛍光体（不図示）の特性のばらつきを補正するための処理や、欠陥のある画素を補正する処理、ＦＰＤ１０２由来のボケの補正をする処理等を行う。ステップＳ３１０でグリッドを使用して撮影を行った場合には、取得されたＸ線画像にはグリッドに由来する縞模様がＸ線画像に重畳しているおそれがある。したがって、ステップＳ３３１で撮影に際してグリッドが使用されたことを示す情報が取得された場合には、画像処理モジュール２２０は、グリッドに由来する縞模様を低減するための画像処理を施す。また、ステップＳ３５１で取得した画像３５５の解析を行い、各画素の信号の大きさとその頻度を表すヒストグラムを作成する。

ステップＳ３５２では、画像処理モジュール２２０により、ステップＳ３５１で第一の画質調整を行って取得した画像３５５に対して、第二の画質調整を行う。たとえば、画像の鮮鋭度を調整する。これは、ラプラシアンフィルタなど公知の鮮鋭化フィルタを用いて行う。さらに、ノイズを低減する処理を行う。これは、ローパスフィルタやεフィルタ、バイラテラルフィルタ、ｎｌ−ｍｅａｎｓなど公知のノイズ低減フィルタを用いて行う。

ステップＳ３５３では、散乱線推定モジュール２２１により、ステップＳ３５１で第一の画質調整を行った画像に基づいて、Ｘ線画像に含まれる散乱線成分を推定する。そして、散乱線低減モジュール２２２により、ステップＳ３５２で第二の画質調整を行った画像から散乱線成分を低減する。

散乱Ｘ線成分の推定は、公知の方法を用いて行うことができる。たとえば、特開２０１０−１８８１１３号公報に開示の方法を用いる。推定処理の入力画像であるＸ線画像をＭとし、一次Ｘ線成分をＰ、散乱Ｘ線成分をＳの和で表現できると仮定する。このとき、式１のように表せる。
Ｍ＝Ｐ＋Ｓ（式１）

散乱Ｘ線成分Ｓを表す近似式を一次Ｘ線成分Ｐで表現すれば、式１をＰについて解くことで散乱線成分を推定できる。たとえば特開２０１０−１８８１１３号公報では、散乱Ｘ線成分Ｓを一次Ｘ線成分Ｐで表現する近似式としては、式２が開示されている。
Ｓ＝−ＰｌｎＰ＊（Ｇ_１＋Ｇ_２）（式２）

ここで、Ｇ_１及びＧ_２はそれぞれＲａｙｌｅｉｇｈ散乱とＣｏｍｐｔｏｎ散乱をモデル化するためのガウス関数である。＊はコンボリューションの演算子である。

式１と式２から取得される一次Ｘ成分Ｐにより、散乱Ｘ線成分Ｓを推定できる。

散乱Ｘ線成分の低減は、ユーザにとって好適な度合いに調節可能である。たとえば、領域６１１に散乱Ｘ線低減の効果の目安として、グリッドの種類を入力する。各グリッドの一次Ｘ線の透過率と散乱Ｘ線の透過率を、たとえばＪＩＳ規格を参照して取得する。取得した一次Ｘ線透過率をα、散乱Ｘ線透過率をβとすると、散乱Ｘ線成分を低減した後の画像をＭ^´は式３のように表せる。
Ｍ^´＝αＰ＋βＳ（式３）

領域６１２は、低減の程度を「効果」の枠に、たとえば十段階の数値で表現して表示する。数値を操作者が直接入力してもよい。領域６１３は、低減の程度を数直線で表現し、数直線上に効果を示すアイコンを表示して該アイコンを介してユーザは操作可能である。領域６１１乃至領域６１３に示す調節の方法を、ユーザは単独で使用してもよいし、併用して使用してもよい。散乱線低減の程度が調節された場合、例えば式３の係数βの値を調節する。

ステップＳ３５４では、画像処理モジュール２２０により、ステップＳ３５２で第二の画質調整を行い、ステップＳ３５３で推定した散乱Ｘ線成分３５６を低減して取得した画像３５７に対して、第三の画質調整を行う。たとえば、ステップＳ３５１で取得された画素値のヒストグラムや撮影部位を示す情報に基づいて、コントラストを調整する処理やダイナミックレンジ圧縮処理、周波数強調処理等を行う。

ステップＳ３５０の処理により、散乱Ｘ線成分を低減し、各種の画像処理を施した処理後画像３５８を取得する。画像３５５乃至画像３５７といった中間的に生成した画像は、当該検査が終了するまで、ＲＡＭ２０２に記憶しておくことにより、ユーザが上述した画像処理のパラメータ等を変更する際に処理にかかる時間を短くすることができる。ステップＳ３５０の処理の過程で、各種の画像処理を施す度に表示制御モジュール２１５により領域６０１の表示を更新してもよい。

ステップＳ３６０では出力制御モジュール２１４と表示制御モジュール２１５により処理後画像３５８を出力する。処理後画像３５８と、処理後画像３５８に関連する情報を、出力制御モジュール２１４と表示制御モジュール２１５によりモニタ１０６に表示させる。また、出力制御モジュール２１４はＮＩＣ２０４を介して処理後画像をＰＡＣＳ１１４やＰｒｉｎｔｅｒ１１６に出力する。これにより、ＰＡＣＳ１１４に処理後画像が保存され、Ｐｒｉｎｔｅｒ１１６によって処理後画像がフィルム等に出力される。出力制御モジュール２１４は、ステップＳ３５０において画像にＤＩＣＯＭ規格に則った各種情報の対応付けを行い、画像と併せて出力する。さらに、出力制御モジュール２１４は、処理後画像３５８と散乱Ｘ線成分３５６のデータをＳＳＤ２０６といった不揮発性メモリに出力して記憶させる。このとき、処理後画像３５８には当該処理後画像を作成するのに使用した散乱Ｘ線成分３５６のデータを識別するための情報を付帯させておく。たとえば、画像処理モジュール２２０は散乱Ｘ線成分のデータを作成する際に散乱線画像ＩＤを与える。処理後画像３５８には当該散乱線画像ＩＤを付帯させる。たとえばＤＩＣＯＭ規格に則ってプライベートタグを散乱線画像ＩＤに使用するための定義を定めておく。出力制御モジュール２１４は散乱Ｘ線成分３５６のデータを識別する情報である散乱線画像ＩＤを、処理後画像３５８をＤＩＣＯＭ規格に則って各種情報の対応付けを行い、プライベートタグに散乱線画像ＩＤを格納する。処理後画像３５８のＤＩＣＯＭファイルに、散乱Ｘ線成分３５６の画像を挿入してもよい。たとえば、ＤＩＣＯＭ規格に則って、マルチフレーム形式でこれら複数の画像を出力する。各種情報の対応付けはＤＩＣＯＭ規格に限らない。たとえば、図５に示すような情報を識別可能に付帯させておけばよい。散乱線画像ＩＤの他に、たとえば散乱Ｘ線成分の低減の度合いを示すパラメータや、散乱Ｘ線成分を推定するためのアルゴリズムを識別可能な情報を併せて付帯させておく。アルゴリズムを識別可能な情報とは、たとえば本発明に係る画像処理を実現するためのソフトウェアのバージョン情報である。当該ソフトウェアはたとえば、ＳＳＤ２０６が有する各モジュールにより実行されるものである。複数のアルゴリズムを有しており、ユーザが選択可能であるときは、どのアルゴリズムを利用して推定された散乱Ｘ線成分であるのかを識別可能な情報を付帯させておく。出力制御モジュール２１４は、画像取得モジュール２１３により取得されたＸ線画像に、ステップＳ３５０で行われた画像処理のパラメータと、散乱Ｘ線成分３５６のデータを識別する情報とを付帯させて出力してもよい。

撮影条件や、ユーザの設定によってはステップＳ３５３の散乱線成分低減処理を行わない場合がある。この場合、ステップＳ３５０の画像処理を行い取得される処理後画像３５８は、散乱Ｘ線成分が低減されていない画像である。ステップＳ３５３で散乱Ｘ線成分の推定を行っていないので、出力制御モジュール２１４はステップＳ３５０において散乱線画像ＩＤを処理後画像３５８に付帯させる処理を行わない。

ステップＳ３６０が完了し、ステップＳ３７０に進むと画像処理を再度行う指示を受け付ける状態となる。画像処理を再度行う指示が無いまま、検査を終了する操作入力があると、当該検査は終了する。表示制御モジュール２１５は当該検査の撮影オーダを表示しないように制御し、次の撮影オーダを表示する。表示制御モジュール２１５は、次の撮影オーダが存在しない場合は、次の撮影オーダが存在しない旨をユーザに報知する画面を表示してもよい。

ステップＳ３７０で画像処理を再度行う指示があった場合、ステップＳ３８０で画像処理を行い、ステップＳ３９０で当該指示された画像処理を施した画像である再処理後画像を出力する。再処理後画像は表示制御モジュール２１５によりモニタ１０６に表示され、ＳＳＤ２０６に出力される。ステップＳ３８０における出力の処理はステップＳ３６０と同様であるため詳しい説明を省略する。

別の例として、過去に撮影したＸ線画像を再度観察したり、画像処理を施したりする場合が挙げられる。この場合には、上述したのと同様にしてステップＳ３１０でユーザ情報を取得し、ステップＳ３２０で検査画面を表示させる。ステップＳ３３０で撮影を行う必要がないので、ステップＳ３４０に進む。ステップＳ３４０で、画像取得モジュール２１３はユーザの操作入力に応じて、所望のＸ線画像をＳＳＤ２０６やＰＡＣＳ１１４から読みだす。取得されたＸ線画像は表示制御モジュール２１５により領域６０１に表示される。そして、ステップＳ３５０及びステップＳ３６０による処理は行わず、ステップＳ３７０において画像処理を再度行う指示を受け付ける状態となる。画像処理を再度行う指示がなければステップＳ３１００に進み、検査を終了する操作入力があれば当該検査を終了する。ステップＳ３７０で画像処理を再度行う指示があれば、ステップＳ３８０に進む。

画像処理を再度行う指示は、例えば操作部１０７を介して図６（ｂ）の領域６０２に示す画像処理アイコンに対して操作入力を行うことにより開始される。アイコン６０２ａは、当該撮影に関する条件などの情報を表示させる処理を選択するためのアイコンである。アイコン６０２ｂ乃至６０２ｊは、各種の画像処理を選択するためのアイコンである。アイコン６０２ｋは再撮影を行う処理を選択するためのアイコンである。アイコン６０２ｌは、当該撮影により得られたＸ線画像が診断に適さない画像、いわゆる写損画像であるとユーザが判定したときに、当該Ｘ線画像を診断に使用させないようにする処理を選択するためのアイコンである。操作者がアイコン６０２ｌを選択する操作入力を行ったとき、ＣＰＵ２０１は表示制御モジュール２１５を実行して写損画像であると判定した理由を入力するための画面を表示させる。

また、画像処理を再度行う指示は、領域６１０に示される散乱線成分低減処理の内容を、操作部１０７を介して変更することにより開始される。

再度指示された画像処理が完了した場合、又は画像処理再度行わなかった場合、画像処理装置１０５はステップＳ３１００の検査を終了する操作入力を受け付ける状態若しくはステップＳ３７０の画像処理を再度行う指示を受け付ける状態で待機する。ステップＳ３１００で検査を終了する操作入力が行われなければステップＳ３７０に戻る。ステップＳ３７０において画像処理を再度行う指示を受け付けると、上述したのと同様にステップＳ３８０、Ｓ３９０による処理を行い、ステップＳ３１００に進む。ステップＳ３１００で検査を終了する操作入力を受け付けるまで、複数回これらの処理を繰り返してよい。

次に、ステップＳ３７０で画像処理を行う指示を再度受け、ステップＳ３８０で行われる画像処理のフローについて、図４に基づいて詳しく説明する。

ステップＳ３８１では、画像処理を再度行う指示の内容を特定する。たとえば、指示のあった画像処理に関して、指示前のパラメータ及び、ユーザが入力した指示後のパラメータを取得する。ステップＳ３８２では、特定された指示内容と、ステップＳ３１０で取得されたユーザ情報とに基づいて、当該指示された画像処理がそのユーザに許可されているか否かを判定する。許可されていない処理であった場合、ステップＳ３８８に進む。表示制御モジュール２１５は、許可されていないので処理できない旨をユーザに報知する画面をモニタ１０６に表示させる。画像処理を再度行うフローは完了し、ステップＳ３９０に進む。ステップＳ３９０では、出力制御モジュール２１４は、ステップＳ３８０で画像処理が行われていないことに基づいて、新しい画像を出力しないように制御する。画像処理装置１０５は、検査を終了する操作入力若しくは画像処理を再度行う指示を受け付ける状態に戻る。

再度行う指示のあった画像処理の内容が当該ユーザに許可されるものであった場合、ステップＳ３８３において散乱Ｘ線成分が必要となる画像処理であるか否かを判定する。散乱Ｘ線成分が必要ではない画像処理とは、たとえば領域６０２に示されている画像処理である。このような変更であった場合、ステップＳ３８７に進み、ユーザの操作入力に応じて画像処理を行う。ステップＳ３８７では、表示制御モジュール２１４により、当該指示された画像処理を施した画像である再処理後画像が領域６０１に表示される。たとえば、アイコン６０２ｉに示す「Ｃｒｏｐ」の画像処理、すなわち画像のある範囲を切り出す処理を選択する操作入力が行われた場合を説明する。ステップＳ３８７で、ユーザは操作部１０７を介して所望の範囲を指定し、画像処理モジュール２２０は指定された範囲を切り出した再処理後画像を作成する。ステップＳ３８８では表示制御モジュール２１４により、再処理後画像が領域６０１に表示される。変更のフローは完了し、ステップＳ３９０に進む。ステップＳ３９０では、出力制御モジュール２１４により再処理後画像が出力される。このとき、再処理後画像に付帯する情報の中に、変更の履歴や、変更後の画像処理に係るパラメータを保存しておく。出力の手法はステップＳ３６０と同様である。画像処理装置１０５は、検査を終了する操作入力若しくは画像処理を再度行う指示を受け付ける状態に戻る。

次に、再度指示された画像処理の内容が当該ユーザに許可されるものであり、ステップＳ３８３で散乱Ｘ線成分が必要となる画像処理であると判定された場合について説明する。散乱Ｘ線成分が必要となる画像処理とは、たとえば散乱Ｘ線成分の低減の度合いの変更や、散乱Ｘ線成分を低減する前に取得される画像に基づいて行われる画像処理の変更である。このような変更であった場合、さらに画像処理を施す画像に付帯されている情報を参照し、当該画像に基づいて過去に推定し作成した散乱Ｘ線成分のデータが保存されているか否かを判定する。たとえば、ＤＩＣＯＭ規格に則って付帯された情報の中の定義されたプライベートタグを参照し、散乱線画像ＩＤが格納されていれば、散乱Ｘ線成分のデータが保存されていると判定する。格納されていなければ、散乱Ｘ線成分のデータが保存されていないと判定する。別の例としては、過去に撮影したＸ線画像をステップＳ３４０でたとえばＳＳＤ２０６から読みだした場合がある。読みだされたＸ線画像に画像処理モジュール２２０により施された画像処理の情報が付帯されていなかった場合にも、散乱Ｘ線成分のデータが保存されていないと判定する。散乱Ｘ線成分のデータが保存されていた場合には、ステップＳ３８６に進んで、散乱Ｘ線成分を取得する。散乱線画像ＩＤに基づいてＳＳＤ２０６やＰＡＣＳ１１４から読みだす。たとえば、散乱線低減処理の内容を示す領域６１０に対して変更の操作入力があった場合について説明する。ユーザは領域６１２に示すグリッド名を変更し、散乱線成分低減処理の目安となる一次Ｘ線透過率と散乱Ｘ線透過率とを変更したとする。変更後の一次Ｘ線透過率をα^´、変更後の散乱Ｘ線透過率をβ^´とする。ステップＳ３８６で取得した散乱Ｘ線成分Ｓに基づいて、ステップＳ３７４で散乱Ｘ線成分の低減の程度を変更する画像処理を行う。再処理後画像Ｍ^´´は、たとえば式４のように表せる。
Ｍ^´´＝α^´Ｐ＋β^´Ｓ（式４）

ステップＳ３８８では、表示制御モジュール２１５により、再処理後画像Ｍ^´´が領域６０１に表示される。変更のフローは完了し、ステップＳ３９０に進む。ステップＳ３９０では、出力制御モジュール２１４により、再処理後画像のファイルが出力されるこのとき、再処理後画像に付帯する情報の中に、変更の履歴や、変更後の画像処理に係るパラメータを保存しておく。画像処理装置１０５は、ステップＳ３１００の検査を終了する操作入力若しくはステップＳ３７０の画像処理を行う指示を再度受け付ける状態に戻る。

画像処理を再度行う指示の内容が当該ユーザに許可されるものであり、散乱Ｘ線成分が必要となるものであり、ステップＳ３８４で散乱Ｘ線成分が保存されていないと判定された場合、ステップＳ３８５に進んで散乱Ｘ線成分を推定する処理を行う。たとえば、ステップＳ３４０で取得された画像に対して、ステップＳ３５０では散乱Ｘ線成分を低減する処理を行わなかったが、後に散乱Ｘ線成分を低減する処理を行う場合である。このような場合、ステップＳ３８５で、当該指示された画像処理の対象となる画像に基づいて散乱Ｘ線成分を推定する処理を行う。当該指示された画像処理の対象となる画像に付帯されている情報を参照し、画像３５５に対応する画像が取得可能であれば、それを取得し、それに基づいて散乱Ｘ線成分の推定を行う。取得不可能であれば、当該変更の対象となっている画像に基づいて散乱Ｘ線成分の推定を行う。ステップＳ３８６では、ステップＳ３８５で推定された散乱Ｘ線成分を取得する。ステップＳ３８７では、ユーザの所望の程度で散乱Ｘ線成分を低減する処理を行う。ステップＳ３８８では、ステップＳ３８７で取得した再処理後画像を表示制御モジュール２１５により、領域６０１に表示させる。指示に基づいて再度行う画像処理のフローは完了し、ステップＳ３９０に進む。ステップＳ３９０では、ステップＳ３８５で推定された散乱Ｘ線成分を識別可能な情報、例えば散乱線画像ＩＤを再処理後画像に付帯させて出力する。出力の手法はステップＳ３６０と同様である。画像処理装置１０５は、検査を終了する操作入力若しくは画像処理を再度行う指示を受け付ける状態に戻る。

上述の実施形態では、散乱Ｘ線成分３５６を識別するための識別情報として散乱線画像ＩＤを与え、当該ＩＤを処理後画像３５８に対応付けて保存したが、散乱Ｘ線成分３５６を取得可能であればどのような形態も含まれる。たとえば、散乱線画像ＩＤではなく散乱Ｘ線成分３５６が保存されているＳＳＤ２０６あるいはＰＡＣＳ１１４上での記憶場所を示すパスを識別情報としてもよい。別の例では、ステップＳ３６０又はステップＳ３８０において出力制御モジュール２１４は散乱Ｘ線成分３５６を出力しない。その場合、ステップＳ３４０で取得したＸ線画像と処理後画像３５８とを対応付けるための識別情報を処理後画像３５８に付帯させておく。これにより、散乱Ｘ線成分が必要になった際に、当該Ｘ線画像から処理後画像３５８を減算して散乱Ｘ線成分を取得することができる。

上述の実施形態では、図３（ａ）に示した各ステップの処理が完了したのちに、検査を終了する操作入力を受け付ける状態となったが、検査を終了する操作入力はいつ行われてもよい。処理の途中で検査を終了する操作入力を受け付けた場合には、表示制御モジュール２１４は処理の途中である旨をユーザに報知する画面をモニタ１０６に表示させる。処理の途中で検査を終了する場合には、操作入力を受け付けた段階で領域６０１に表示されている画像をＳＳＤ２０６に出力し、操作入力を受け付ける前までに行われた処理を示す情報を付帯させて保存する。

上述の実施形態では、散乱Ｘ線成分の低減度合いを変更する例を示したが、散乱Ｘ線の低減度合いには制限を設けておいてもよい。散乱Ｘ線成分を低減するほど、信号成分を喪失してしまう。低減度合いに制限を設けておくことにより、散乱Ｘ線成分を低減し過ぎて、かえって画質が低下してしまうのを防ぐことができる。低減度合いの制限は、たとえば施設ごとに予め設定しておくこともできる。また、撮影部位等の条件に応じて設定しておくこともできる。たとえば、手のように散乱Ｘ線の発生が少ない部位では散乱線低減処理を行わないように設定する。胸部のように散乱Ｘ線が発生しやすい部位では、ユーザが観察しやすい低減の度合いにとどめるように設定する。腹部のように胸部よりもさらに散乱Ｘ線が発生しやすい部位では、一次Ｘ線成分も少なくなるので、低減の度合いを低く設定する。このような低減度合いの制限の設定値の変更は、変更の権限があるユーザのみに許可されることとする。撮影制御モジュール２１１が取得したユーザ情報を参照して、低減度合いの制限の設定値の変更が許可されているユーザであれば当該設定値の変更が可能である。低減度合いの制限の設定値の変更が許可されていないユーザであれば、表示制御モジュール２１５により、変更が許可されていない旨をユーザに報知する画面をモニタ１０６に表示させる。

上述の実施形態では、再度画像処理を行う例として、領域６０２に示すような画像処理や、散乱線低減処理の内容を変更する指示を受けた場合を説明したが、本発明はそれに限らない。たとえば、Ｘ線画像の撮影条件の設定を撮影後に変更する場合である。具体的には、ステップＳ３３０でＸ線画像を撮影した際に、誤った撮影条件を適用しているおそれがある。胸部のＸ線撮影を行ったにもかかわらず、撮影条件は腹部のＸ線撮影に設定してしまっていた場合、ステップＳ３５０での各種の画像処理のパラメータは腹部のＸ線画像に好適なパラメータで行われる。散乱Ｘ線成分の推定が行われ、ステップＳ３６０において当該散乱Ｘ線成分は処理後画像若しくはＸ線画像と対応付けられて出力される。ユーザが撮影条件を胸部に再度行う指示を行うと、ステップＳ３８１でその変更内容が特定される。ステップＳ３８２で当該ユーザに許可されている処理と判定され、ステップＳ３８３で散乱Ｘ線成分が必要な画像処理であると判定されると、ステップＳ３８４に進む。ステップＳ３８４において、散乱Ｘ線成分がそれまでの画像処理において出力されているか否かが判定される。当該指示された画像処理の対象となっている画像に付帯している情報には、ステップＳ３６０で出力した散乱Ｘ線成分を識別するための情報が含まれている。しかし、撮影の部位が異なる場合には、散乱Ｘ線成分が出力されている場合であっても、再度、当該部位に好適な手法により散乱Ｘ線成分の推定を行う。ステップＳ３８５で胸部に好適な手法により散乱Ｘ線成分の推定処理を行い、ステップＳ３８６で当該散乱Ｘ線成分を取得する。ステップＳ３８６で取得された散乱Ｘ線成分を低減する処理を含む画像処理を、ステップＳ３８７において行う。ステップＳ３８８において、当該変更が反映された再処理後画像が、表示制御モジュール２１５によりモニタ１０６に表示される。ステップＳ３９０において、出力制御モジュール２１４は、ステップＳ３８５において推定した散乱Ｘ線成分を識別するための散乱線画像ＩＤを再処理後画像に付帯させて出力する。出力制御モジュール２１４は、ステップＳ３８５において推定した散乱Ｘ線成分のデータをＳＳＤ２０６といった不揮発性メモリに出力する。誤った撮影条件のもとで作成された散乱Ｘ線成分のデータとそれを識別するための散乱線画像ＩＤは削除してよい。これにより、撮影条件に応じた好適な変更ができる。

上述の実施形態では、散乱線低減処理の手法が変更の前後で同様である場合を例に説明したが、本発明はそれに限らない。たとえば、過去に撮影したＸ線画像（以下、過去画像と称する。）の画像処理を変更する場合である。ステップＳ３８１で過去画像に対する画像処理の変更内容を特定する。たとえば、散乱Ｘ線成分の低減度合いを変更する処理であったとする。ステップＳ３８２において、当該指示された画像処理がユーザに許可されているかを判定する。許可されていればステップＳ３８３に進み、当該指示された画像処理は散乱Ｘ線成分の低減度合いを変更する処理であるので、散乱Ｘ線成分が必要な画像処理であると判定される。そして、ステップＳ３８４に進み、散乱Ｘ線成分のデータが過去に出力されているか否かを判定する。すなわち過去に散乱Ｘ線成分を推定し、出力しているか否かを、過去画像に付帯している識別情報に基づいて判定する。このとき、出力された散乱Ｘ線成分を識別する情報として、当該推定に用いられた手法すなわち推定アルゴリズムを識別する情報を併せて参照する。推定に用いられた手法を示す情報は、ソフトウェアのバージョン情報でもよい。ステップＳ３８１において、画像処理を再度行う指示を受け付けたときに散乱線推定モジュール２２１が用いる手法と、過去画像に付帯している識別情報が示す手法とを参照する。これらの手法が異なる場合には、表示制御モジュール２１５はユーザに推定アルゴリズムが異なる旨を報知する画面をモニタ１０６に表示させる。ユーザは過去に出力された散乱Ｘ線成分に基づいて当該変更を行うか、現在用いられている推定アルゴリズムにより再度散乱Ｘ線成分を推定して出力するかを選択することができる。現在用いられているのと同じ推定アルゴリズムによって推定された散乱Ｘ線成分に基づいて散乱線低減処理を行うことにより、過去画像と現在のＸ線画像との比較をより正確に行うことができる。

上述の実施形態の中では、ユーザに許可されていない機能を使用できないように制御したり、ユーザが指示した画像処理の内容を実行しないように制御したりすることがある。このような制御は、撮影制御モジュール２１１及び表示制御モジュール２１５によって行われる。たとえば、図６に示すような各処理を行う操作入力を行うための領域のうち、撮影制御モジュール２１１が取得したユーザ情報に基づいて、当該ユーザに許可されていない処理に係る領域を、表示制御モジュール２１５はモニタ１０６に表示しないように制御する。別の例としては、表示制御モジュール２１５は当該ユーザに許可されていない処理に係る領域を、モニタ１０６表示するが操作入力を受け付けないように制御する。また別の例としては、表示制御モジュール２１５は当該ユーザに許可されていない処理に係る領域を、モニタ１０６に表示し、操作入力があった際に、許可されていない処理である旨をユーザに報知する画面をモニタ１０６に表示する。さらに別の例として、上述したように散乱Ｘ線成分の低減度合いに制限が設けられている場合についての制御を説明する。図６の領域６１２や領域６１３が低減度合いの内容を設定するための操作入力を行う領域である。ある値で示される程度以上には低減できないように設定されている場合には、その値より大きな値を入力できないように、表示制御モジュール２１４は制御する。たとえば、領域６１３に示す数直線において、ある値より大きな値には数直線上の位置を示すアイコンを操作できないようにモニタ１０６の表示を制御する。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

上述の実施形態における画像処理装置は単体の装置であったが、複数の情報処理装置を含む装置を互いに通信可能に組合せた画像処理システムで上述の処理を実行する形態も、本発明に含まれる。あるいは複数のモダリティで共通のサーバ装置あるいはサーバ群で、上述の処理を実行することとしてもよい。この場合、当該共通のサーバ装置は実施形態に係る画像処理装置に対応し、当該サーバ群は実施形態に係る画像処理システムに対応する。情報システム１２０あるいは画像処理システムを構成する複数の装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、また同一の施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。

また、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムのコードを読みだして実行するという形態を含む。

したがって、本実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の一つである。また、コンピュータが読みだしたプログラムに含まれる指示に基づき、コンピュータで稼働しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明に含まれる。

Claims (18)

1. 被写体に放射線を照射することにより得られる放射線画像と、前記放射線画像に含まれる、前記放射線が散乱して生じた散乱線による散乱線成分とを取得する取得手段と、
   撮影に際してグリッドが使用されたことを示す情報が取得された場合には前記放射線画像に含まれるグリッドに由来する縞模様を低減するための第一の画像処理を前記放射線画像に行い、前記散乱線成分を低減するための第二の画像処理を前記放射線画像に行う画像処理手段と、を有し、
   指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含む場合には、前記取得手段は前記散乱線成分の取得を行い、
   指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含まない場合には、前記取得手段は前記散乱線成分の取得を行わないように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記散乱線成分のデータを出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記出力手段により出力される散乱線成分のデータを識別するための識別情報を、前記放射線画像又は前記画像処理手段により画像処理を施された処理後画像の少なくともいずれかに付帯させる識別手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記識別情報は、前記散乱線成分を記憶部から取得するための情報と、前記散乱線成分を推定した手法を特定するための情報の、少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記指示を受け付けた場合に、前記出力手段により出力された散乱線成分のデータを用いるか否かを、前記指示の内容と前記識別情報とに基づいて制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記制御手段は、前記指示が散乱線成分のデータを用いる画像処理であり、かつ前記識別情報に基づいて前記出力手段により出力された散乱線成分を記憶部から取得可能である場合に、前記指示された画像処理において、前記出力手段により出力された散乱線成分を記憶部から取得して用いるように制御するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記制御手段は、前記指示が散乱線成分のデータを用いる画像処理であり、かつ前記識別情報が前記放射線画像又は前記処理後画像のいずれにも付帯されていない場合に、前記放射線画像に含まれる散乱線成分の推定を行うように前記画像処理手段を制御するように構成されていることを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記出力手段は、前記指示された画像処理において、前記画像処理手段により推定された散乱線成分のデータを出力するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記識別手段は、前記指示された画像処理において前記画像処理手段により推定された散乱線成分のデータを識別するための識別情報を、前記放射線画像又は前記指示された画像処理を施した画像の少なくともいずれかに付帯させるように構成されていることを特徴とする請求項７又は請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
10. 前記制御手段は、散乱線成分を推定する手法について、前記識別情報により示される手法と、前記指示を受け付けた時に画像処理手段により行われる手法とが異なっている場合には、前記識別情報に基づいて取得される散乱線成分のデータを用いず、前記画像処理手段により前記放射線画像に含まれる散乱線成分を新たに推定して用いるように制御するように構成されていることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
11. 前記散乱線成分を低減する度合いを調節する調節手段をさらに有し、
    前記指示は、前記度合いが調整されることにより受け付けられることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像処理装置。
12. 被写体に放射線を照射することにより得られる放射線画像に含まれる、前記放射線が散乱して生じた散乱線による散乱線成分を推定する推定手段と、
    撮影に際してグリッドが使用されたことを示す情報が取得された場合には前記放射線画像に含まれるグリッドに由来する縞模様を低減するための第一の画像処理を前記放射線画像に行い、前記散乱線成分を低減するための第二の画像処理を前記放射線画像に行う画像処理手段と、
    前記散乱線成分のデータを識別するための識別情報を処理後画像に付帯させる識別手段と、
    前記散乱線成分と、前記処理後画像とを不揮発性メモリに出力する出力手段と、
    前記出力手段により出力された処理後画像を不揮発性メモリから取得し、前記処理後画像に付帯する識別情報に基づいて、前記出力手段により出力された散乱線成分のデータを不揮発性メモリから取得する取得手段と、を有し、
    指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含む場合には、前記取得手段は前記散乱線成分の取得を行い、
    指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含まない場合には、前記取得手段は前記散乱線成分の取得を行わないことを特徴とする画像処理装置。
13. 撮影部位に関する条件に応じて、前記散乱線成分を低減する度合いを設定する設定手段をさらに有し、
    前記画像処理手段は、前記設定された度合いに応じて、前記第二の画像処理を前記放射線画像に行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の画像処理装置。
14. 前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理は、前記散乱線成分の低減の度合いの変更、前記放射線画像を取得する放射線撮影装置が備える蛍光体の特性ばらつきの補正、前記放射線撮影装置の欠陥画素の補正、前記放射線撮影装置に起因するボケの補正、の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
15. 前記散乱線成分は、前記第一の画像処理が行われた放射線画像を用いて推定され、
    前記画像処理手段は、前記推定された散乱線成分を用いて、前記第一の画像処理が行われた放射線画像に前記第二の画像処理を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
16. 被写体に放射線を照射することにより得られる放射線画像と、前記放射線画像に含まれる、前記放射線が散乱して生じた散乱線による散乱線成分とを取得する取得ステップと、
    撮影に際してグリッドが使用されたことを示す情報が取得された場合には前記放射線画像に含まれるグリッドに由来する縞模様を低減するための第一の画像処理を前記放射線画像に行い、前記散乱線成分を低減するための第二の画像処理を前記放射線画像に行う画像処理ステップと、を有し、
    指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含む場合には、前記散乱線成分の取得を行い、
    指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含まない場合には、前記散乱線成分の取得を行わないことを特徴とする画像処理方法。
17. 被写体に放射線を照射することにより得られる放射線画像に含まれる、前記放射線が散乱して生じた散乱線による散乱線成分を推定する推定ステップと、
    撮影に際してグリッドが使用されたことを示す情報が取得された場合には前記放射線画像に含まれるグリッドに由来する縞模様を低減するための第一の画像処理を前記放射線画像に行い、前記散乱線成分を低減するための第二の画像処理を前記放射線画像に行う画像処理ステップと、
    前記散乱線成分のデータを識別するための識別情報を処理後画像に付帯させる識別ステップと、
    前記散乱線成分と、前記処理後画像とを不揮発性メモリに出力する出力ステップと、
    前記出力ステップで出力された処理後画像を不揮発性メモリから取得し、前記処理後画像に付帯する識別情報に基づいて、前記出力ステップで出力された散乱線成分のデータを不揮発性メモリから取得する取得ステップと、を有し、
    指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含む場合には、前記散乱線成分の取得を行い、
    指示を受け付けた場合に前記放射線画像に行われる画像処理が前記散乱線成分のデータの利用を伴う画像処理を含まない場合には、前記散乱線成分の取得を行わないことを特徴とする画像処理方法。
18. 請求項１６又は請求項１７のいずれか一項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。

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