JP6927947B2 - 昇圧部を有するモータ制御装置 - Google Patents
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Description
2 交流電源
3 モータ
10 インバータ制御部
11−1 PWMコンバータ
11−2 コンバータ
12 インバータ
13 昇圧部
21 速度偏差計算部
22 昇圧開始判定部
23 昇圧制御部
24 昇圧終了判定部
25 変圧器
26 DCDCコンバータ
31 速度センサ
32 推定速度計算部
33 近接スイッチ
34 実速度計算部
35 駆動軸
41 速度制御部
42 電流制御部
43 2相3相変換部
44 1次周波数制御部
45 すべり周波数計算部
100 数値制御装置
Claims (7)
- 交流電源側から入力される交流電圧を、直流電圧に変換して直流側に出力するコンバータと、
前記直流側から入力される直流電圧を、モータを駆動するための交流電圧に変換して出力するインバータと、
前記モータに対する速度指令が加速指令及び減速指令のいずれでもないときに、前記モータに対する速度指令と前記モータから取得された速度情報との偏差に応じて、前記直流側から前記インバータに入力される直流電圧を昇圧する昇圧部と、
を備え、
前記昇圧部は、
前記モータに対する速度指令と前記モータから取得された速度情報との前記偏差を計算する速度偏差計算部と、
前記速度偏差計算部により計算された前記偏差が、予め規定された第1の閾値を上回ったか否かを判定する昇圧開始判定部と、
前記昇圧開始判定部による判定の結果、前記速度偏差計算部により計算された前記偏差が前記第1の閾値を上回った場合、前記直流側から前記インバータに入力される直流電圧を、前記昇圧開始判定部により前記第1の閾値を上回った判定される前のときよりも大きい直流電圧に昇圧する昇圧制御部と、
前記速度偏差計算部により計算された前記偏差が、前記昇圧開始判定部により前記第1の閾値を上回ったと判定された後に、前記第1の閾値よりも小さい予め規定された第2の閾値を下回ったか否かを判定する昇圧終了判定部と、
を有し、
前記昇圧制御部は、前記昇圧終了判定部による判定の結果、前記速度偏差計算部により計算された前記偏差が前記第2の閾値を下回った場合、前記直流側から前記インバータに入力される直流電圧を、前記昇圧開始判定部により前記第1の閾値を上回ったと判定される前のときの直流電圧に降圧する、モータ制御装置。 - 前記速度情報としての前記モータの実速度を検出する速度センサをさらに備える、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 誘導モータである前記モータに流れる実電流の値または前記誘導モータに対する電流指令と、前記誘導モータに対する1次周波数指令と、に基づき、前記速度情報としての前記誘導モータの推定速度を計算する推定速度計算部をさらに備える、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記モータまたは前記モータに接続された駆動軸の回転に応じたパルス信号を出力する近接スイッチと、
前記近接スイッチから出力されたパルス信号に基づき、前記速度情報としての前記モータの実速度を計算する実速度計算部と、
をさらに備える、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記コンバータは、内部の半導体スイッチング素子のスイッチング動作により、前記交流電源側から入力される交流電圧を、所望の大きさの直流電圧に変換して前記直流側に出力するPWMコンバータであり、
前記昇圧部は、前記PWMコンバータ内の前記半導体スイッチング素子のスイッチング動作を制御することにより、前記PWMコンバータの前記直流側から出力されて前記インバータに入力される直流電圧を昇圧する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ制御装置。 - 前記昇圧部は、
前記交流電源と前記コンバータとの間に設けられる変圧比可変の変圧器をさらに有し、
前記変圧器の変圧比を制御して前記コンバータに入力される交流電圧を昇圧することにより、前記コンバータの前記直流側から出力されて前記インバータに入力される直流電圧を昇圧する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ制御装置。 - 前記昇圧部は、
前記コンバータと前記インバータとの間に設けられるDCDCコンバータをさらに有し、
前記DCDCコンバータを制御して前記コンバータの前記直流側から出力された直流電圧を昇圧することにより、前記インバータに入力される直流電圧を昇圧する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
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