JP6925913B2 - 自動分析装置、及びその自動分析装置における試薬の吸引方法 - Google Patents

Description

本発明は、試薬容器収容部に試薬容器を位置決めした上で収容し、かかる試薬容器の開口部を開放又は閉塞させる蓋部材を設ける、自動分析装置及びその自動分析装置における試薬の吸引方法に関する。

試薬庫内において、多数の試薬容器を各々収容する複数の試薬容器収容部を試薬トレイ（ターンテーブル）上に設けて、かかる試薬トレイを回動させるタイプの自動分析装置が知られている。かかる自動分析装置においては、所定の位置で、試薬吸引ノズルが上方から下降して、吸引位置に位置する試薬容器内に、かかる試薬容器の開口部から進入して、かかる試薬容器内に充填される試薬を吸引後、かかる試薬が反応容器に吐出されて分析に供される。ここで、試薬容器が、開口したまま試薬庫内におかれ、かかる試薬容器収容部内に収容されると、試薬容器内に充填される試薬の蒸発、異物とのコンタミネーション、試薬庫内が冷却されている場合における結露水の混入等が発生し、試薬自体の品質低下と、これに付随して分析精度の低下といった問題が生じる。

このような問題に対しては、例えば特許文献１には、試薬容器の開口部上方に、外側に突出した爪部を有する蓋を設けて、かかる開口部を原則閉状態としつつ、試薬吸引時においては、別途設けられる開閉部材を駆動させて、かかる開閉部材を爪部に当接させることで蓋を移動させて、かかる開口部を開状態とする自動分析装置が開示されている。

他方、例えば特許文献２及び特許文献３には、電磁石等の磁場発生体を利用して、試薬容器の開口部上方に設けられる蓋等を開閉させる旨が開示されている。特許文献２においては、試薬容器の側方であって、試薬庫（格納試薬庫）の側壁に電磁石を設ける旨が開示され、特許文献３においては、試薬容器の上方に電磁石を設け、磁性体を含む蓋自体を回動させて、かかる開口部を開状態とする旨が開示されている。

特開２０１０−１０１９１０号公報 実開平５−２０７０号公報 特開２０１４−２１３７号公報

しかしながら、特許文献１の自動分析装置においては、開閉部材としての駆動機構を別途設ける必要があることから、かかる開閉部材（駆動機構）のメンテナンスが必要となり、また自動分析装置全体の寸法が大きくなり、コストアップに繋がってしまうという新たな問題が生じる。さらに、かかる開閉部材と爪部を機械的（物理的に）接触させて蓋を回転させる機構であることから、開閉部材と爪部との接点における位置決め（上下方向及び左右方向）の問題や、開閉部材及び爪部の摩耗といった問題も生じる。

また、特許文献２に開示される技術においては、ターンテーブルの回転斑が発生する場合や、電磁石が配置された場所に対応しない高さの試薬容器（例えば、極めて背の低い試薬容器や、極めて背の高い試薬容器）を試薬容器収容部に収容する場合、磁性体が電磁石による磁場に作用することができず、吸引動作の不能や、蓋が閉状態になったまま試薬吸引ノズルが下降することによる、試薬吸引ノズルの破損といった問題が生じてしまう。特許文献３に開示される技術においても特許文献２と同様の問題が生じる可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、試薬容器を試薬容器収容部内において所定の方向で位置決めして、試薬の蒸発やコンタミネーション等を効率的に防止する蓋部材とその開閉機構を備える、自動分析装置及びその自動分析装置における試薬の吸引方法を提供する。

本発明の一態様に係る自動分析装置は、試薬庫と、試薬が充填される試薬容器を収容する試薬容器収容部を複数含み、前記試薬容器内に充填される試薬が吸引される吸引位置に、任意の前記試薬容器収容部に収容される前記試薬容器を移動させるために、前記試薬庫内において回動する試薬トレイと、前記吸引位置において、前記試薬容器収容部に収容される前記試薬容器の開口部から前記試薬容器内へ進入して、前記試薬容器内に充填される試薬を吸引する試薬吸引ノズルと、前記試薬庫内における前記吸引位置に対応する位置に設けられ、磁場を発生させる磁場発生部と、前記試薬容器収容部に収容される前記試薬容器の周囲のいずれかの位置に配され、少なくとも前記吸引位置において、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動する磁性体と、前記試薬容器の前記開口部上方に設けられ、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を開放又は閉塞するものであって、前記吸引位置においては、前記磁性体が、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動することと連動して、前記進入経路を開状態となるように動作する蓋部材と、前記試薬トレイ上に設けられ、前記試薬容器に別個に装着され又は前記試薬容器の外壁に設けられる係合構造と係合する位置決め部と、を具備するものである。

この構成により、前記試薬容器収容部内において、前記試薬容器が意図せず動いてしまったり回転（自転）することのないよう、前記試薬容器を効率的に位置決めすることができ、且つ前記試薬容器の前記開口部上方に設けられる前記蓋部材の開閉動作によって、前記試薬容器内に充填される試薬の蒸発やコンタミネーション等を効率的に防止することができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記係合構造は、前記試薬容器の周囲を覆い、前記試薬容器と前記試薬容器収容部との間に挿入され、且つ、上方に前記蓋部材が配される試薬容器アダプタの外壁に設けられる凸構造であることが好ましい。

この構成のように、試薬容器アダプタを設けることで、複数のサイズの前記試薬容器を前記試薬容器収容部内において、効率的に位置決めすることができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記磁場発生部は、前記試薬トレイの下方且つ前記試薬庫の底面上であって、前記吸引位置に対応する位置に設けられることが好ましい。

この構成により、前記磁場発生部の磁場の作用を前記磁性体へと効果的に伝達することができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記磁性体は、前記試薬容器収容部の側壁と、前記試薬容器の外壁との間に設けられ、前記試薬容器収容部の底面から前記試薬庫の天井蓋の方向へと延在する移動路内に収容され、前記移動路内において、少なくとも鉛直上方又は鉛直下方に移動することが好ましい。

この構成により、前記試薬容器の前記開口部上方に、前記蓋部材を動作させる機構を設ける必要がないため、誤動作による前記試薬吸引ノズルの破損を軽減することができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記試薬容器の外壁又は前記試薬容器アダプタの外壁の少なくとも一部が、前記移動路を形成してもよい。

この構成により、前記移動路を前記試薬容器又は試薬容器アダプタと一体的に成形することができるため、前記移動路の位置ずれを防止することができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記移動路は、前記試薬容器収容部の前記底面から前記試薬庫の底面に向かって、さらに下方へと延在してもよい。

この構成により、前記磁場発生部と前記磁性体との物理的な距離を縮めることができるため、前記磁性体に対して、前記磁場発生部の磁場を効果的に作用させることができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記試薬トレイの下面であって、前記試薬容器収容部に対向する位置に、前記試薬トレイの周方向に沿って円環状に延在する突出部が設けられ、前記磁場発生部は、前記試薬トレイ下方であって、前記突出部の前記試薬トレイの径方向外側及び内側の少なくともいずれか一方に設けられてもよい。

この構成のように、前記試薬トレイの下面に前記突出部を設けることによって、前記磁場発生部及び前記磁性体の配置場所、及び前記磁場発生部による磁場の作用位置のバリエーションを増やすことができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記蓋部材の少なくとも一部は、前記試薬トレイ又は前記試薬容器アダプタに取り付けられ、前記蓋部材は、前記蓋部材の少なくとも一部を支点として、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を閉塞又は開放すべく動作可能に設けられてもよい。

この構成により、前記蓋部材による繰返しの開閉動作を実現することができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記磁性体が前記移動路内において移動することに連動して、前記移動路内において移動可能であって、一端は前記磁性体に連結し、他端は前記蓋部材に当接又は連結する継手部材をさらに具備してもよい。

この構成により、前記磁性体を移動させる手段の設計自由度を確保することができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記磁場発生部は、前記試薬庫を形成する天井蓋上に設けられ、前記磁性体は前記蓋部材上に設けられてもよい。

この構成により、汎用の装置（前記試薬庫等）に容易に適用させることができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋から前記試薬容器に向かって延在する長さが順次異なるように、複数の前記磁場発生部が略円弧状に設けられてもよい。

この構成により、前記吸引位置に至る前から、前記蓋部材によって前記試薬容器の前記開口部が閉塞される状態を順次解除していくように、前記蓋部材を動作させることが可能となるため、前記試薬容器が前記吸引位置に位置する際には、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を、タイムラグなくスムーズに開状態とすることができる。

また、本発明の一態様に係る自動分析装置においては、前記天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋に対向する距離が変化する傾斜面を有する前記磁場発生部が略円弧状に設けられてもよい。

この構成により、前記吸引位置に至る前から、前記蓋部材によって前記試薬容器の前記開口部が閉塞される状態を順次解除していくように、前記蓋部材を動作させることが可能となるため、前記試薬容器が前記吸引位置に位置する際には、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を、タイムラグなくスムーズに開状態とすることができる。

本発明の一態様に係る試薬の吸引方法においては、前記試薬容器に別個に装着され、又は前記試薬容器の外壁に設けられる係合構造を、試薬庫内において回動する試薬トレイ上に設けられる位置決め部と係合させつつ、前記試薬トレイ上に設けられる試薬容器収容部内に前記試薬容器を収容するステップと、前記試薬容器の開口部上方に設けられる蓋部材によって、前記試薬容器の前記開口部を閉塞させるステップと、前記試薬容器内に充填される試薬が吸引される吸引位置へと、任意の前記試薬容器収容部に収容される前記試薬容器を移動させるために、前記試薬トレイを回動させるステップと、前記試薬庫内において、前記吸引位置に対応する位置に設けられる磁場発生部が発出する磁場に、前記試薬容器の周囲のいずれかの位置に配される磁性体を作用させて、前記磁性体を移動させるステップと、前記蓋部材が、前記吸引位置において、前記磁性体が前記磁場発生部の作用を受けて移動することと連動して、前記試薬容器の前記開口部を開放させるように動作するステップと、前記吸引位置において、試薬吸引ノズルが、前記試薬容器収容部に収容される前記試薬容器の前記開口部から前記試薬容器内へ進入して、前記試薬容器内に充填される試薬を吸引するステップと、を含むものである。

この構成により、前記試薬容器収容部内において、前記試薬容器が意図せず動いてしまったり回転（自転）することのないよう、前記試薬容器を効率的に位置決めすることができ、且つ前記試薬容器の前記開口部上方に設けられる前記蓋部材の開閉動作によって、前記試薬容器内に充填される試薬の蒸発やコンタミネーション等を効率的に防止することができる。

また、本発明の一態様に係る試薬の吸引方法においては、前記試薬庫を形成する天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋から前記試薬容器に向かって延在する長さが順次異なるように、複数の前記磁場発生部が略円弧状に設けられ、前記磁性体は、前記蓋部材上に設けられ、複数の前記磁場発生部が発出する磁場に、前記蓋部材上に設けられる前記磁性体を順次作用させて、前記試薬容器の前記開口部が前記蓋部材によって閉塞される状態を、前記吸引位置に対応する位置に至る前から順次解除するステップをさらに含んでいてもよい。

この構成により、前記吸引位置に至る前から、前記試薬容器の前記開口部を前記蓋部材が閉塞する状態を順次解除していくように動作することが可能となるため、前記試薬容器が前記吸引位置に位置する際には、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を、タイムラグなくスムーズに開状態とすることができる。

また、本発明の一態様に係る試薬の吸引方法においては、前記試薬庫を形成する天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋に対向する距離が変化する傾斜面を有する前記磁場発生部が略円弧状に設けられ、前記磁性体は、前記蓋部材上に設けられ、前記磁場発生部が発出する磁場に、前記蓋部材上に設けられる前記磁性体を作用させて、前記試薬容器の前記開口部が前記蓋部材によって閉塞される状態を、前記吸引位置に対応する位置に至る前から順次解除するステップをさらに含んでいてもよい。

この構成により、前記吸引位置に至る前から、前記試薬容器の前記開口部を前記蓋部材が閉塞する状態を順次解除していくように動作することが可能となるため、前記試薬容器が前記吸引位置に位置する際には、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を、タイムラグなくスムーズに開状態とすることができる。

本発明によれば、試薬容器を試薬容器収容部内において所定の方向で位置決めして、試薬の蒸発やコンタミネーション等を効率的に防止することができる蓋部材とその開閉機構を具備する、自動分析装置及びその自動分析装置における試薬の吸引方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る自動分析装置の全体構成を模式的に示した斜視図である。 図１に示す本発明の一実施形態に係る自動分析装置の全体構成のうち、点線で囲んだ部分を拡大した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬庫内、特に試薬トレイを模式的に示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器内の試薬吸引動作時を模式的に示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬トレイ、試薬容器収容部、及び試薬容器収容部内に収容される試薬容器を概念的に示した図（上面図）である。 本発明の第１の実施形態に係る自動分析装置における試薬庫内の要部であって、試薬トレイ、試薬容器収容部、位置決め部及び試薬容器収容部内に収容される試薬容器を概念的に示した図（上面図）である。 本発明の第１の実施形態に係る自動分析装置における試薬庫内の要部であって、試薬容器収容部及び位置決め部を概念的に示した図（上面図）である。 本発明の第１の実施形態に係る自動分析装置における試薬庫内の要部であって、試薬容器収容部及び位置決め部を概念的に示した図（上面図）である。 本発明の第１の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、吸引位置にある試薬容器の開口部が開放された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る蓋部材を模式的に示した斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が開放された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が開放された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉状態と開状態の中間にある状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が開放された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉状態と開状態の中間にある状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を模式的に示した斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を、図１４ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を模式的に示した斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を、図１５ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。 本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。 本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を模式的に示した斜視図である。 本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を、図１７ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。 本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を模式的に示した斜視図である。 本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬庫を形成する天井蓋を、図１８ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。 本発明の第６の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉状態から開状態へと遷移する様子を模式的に示した断面図である。 本発明の第６の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉状態から開状態へと遷移する様子を模式的に示した断面図である。 本発明の第６の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器の開口部が閉状態から開状態へと遷移する様子を模式的に示した断面図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器アダプタを模式的に示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器アダプタの変形例を模式的に示した斜視図である。 図２１に示す本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器アダプタの変形例を模式的に示した正面図である。 図２１に示す本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器アダプタの変形例を模式的に示した右側面図である。 図２１に示す本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器アダプタの変形例を模式的に示した左側面図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器アダプタを試薬容器に装着した場合を模式的に示した断面図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置における試薬容器アダプタを試薬容器に装着した場合を模式的に示した斜視図である。

以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。

自動分析装置の全体構成
以下、図１乃至図５を参照して、本発明の一実施形態にかかる自動分析装置１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動分析装置１の全体構成を模式的に示した斜視図である。図２は、図１に示す本発明の一実施形態に係る自動分析装置１の全体構成のうち、点線で囲んだ部分を拡大した斜視図である。図３は、本発明の一実施形態に係る自動分析装置１における試薬庫１００内、特に試薬トレイを模式的に示した斜視図である。図４は、本発明の一実施形態に係る自動分析装置１における試薬容器１５０内の試薬吸引動作時を模式的に示した斜視図である。図５は、本発明の一実施形態に係る自動分析装置１における試薬トレイ１１０、試薬容器収容部１２０、及び試薬容器収容部１２０内に収容される試薬容器１５０を概念的に示した図（上面図）である。

本発明の一実施形態にかかる自動分析装置１は、図１に示すように、分析ユニット２とモニター３（図面では省略されるＰＣ部を含む）とから構成されている。分析ユニット２は、試薬を吸引及び吐出する試薬吸引ノズル２０、検体がセットされる検体ラック収容部３０、検体を吸引及び吐出する検体ノズル４０、試薬庫１００、及び図示しない分析部等を有する。モニター３には、試薬庫１００（図１においては、分析ユニット２の内部に設けられ、後述する天井蓋１０１の下方に設けられている）内にセットされる各種試薬の情報（例えば、試薬の種類、使用期限、ロット番号等）や、検体の分析結果、分析操作の開始又は停止の操作、試薬庫１００内にセットされる各種試薬の交換の操作、等が表示される。

本発明の一実施形態にかかる自動分析装置１には、例えば血液を検体として使用することができる。分析ユニット２の内部に設けられる図示しない分析部には、例えば凝固時間法用の測定部及び吸光度測定法用の測定部が格納されている。凝固時間法とは、所定量の検体（例えば血液）を一定時間加温した後、試薬を添加して、検体と試薬を反応させ、試薬添加後から所定の光を照射して、かかる光の散乱光や透過光の強度変化をモニタリングし、検出された電気信号をデジタル信号変換及び演算処理して凝固時間を算出するものである。他方、吸光度測定法とは、所定量の検体に試薬を添加して、検体と試薬を反応させ、試薬添加後から吸光度を測定し、所定時間後の吸光度又は所定時間内の吸光度変化量から濃度や活性値を算出するものである。

図１及び図２に示すように、分析ユニット２の上部には、試薬吸引ノズル２０、検体ラック収容部３０、検体ノズル４０、及び試薬庫１００が設けられている。試薬庫１００は、分析ユニットの内部に設けられており、図１及び図２においては、試薬庫１００の一部を構成する天井蓋１０１のみが図示されており、天井蓋１０１の下方に試薬庫１００が設けられている。

図２に示すように、試薬吸引ノズル２０は、軸部２２、アーム部２４、及びノズル部２６を有する。軸部２２の一端は駆動部（図示せず）と連結されており、前後方向（図２においては紙面上下方向）に移動することができる。さらに、軸部２２は回転可能に制御されている。軸部２２の他端は、アーム部２４に連結されているため、軸部２２を回転させることにより、アーム部２４を回転させると、これに伴ってノズル部２６も軸部２２を中心として回転することができる。これにより、ノズル部２６を適宜回転させることで、洗浄場所（図示せず）にてノズル部２６を洗浄することもでき、且つ所望の場所（吸引場所）においてノズル部２６を下降させて試薬庫１００内の試薬を吸引することができる。

図２に示すように、ノズル部２６は、アーム部２４から鉛直下方へ延在し、アーム部２４とともに所定の位置まで回転した後、試薬庫１００内に向かってノズル部２６が下に移動するように、天井蓋１０１に設けられるノズル通過口１０１ａから、試薬庫１００内へと進入して、試薬を吸引する（例えば、図４参照）。

なお、ノズル部２６は、所定時間内に複数の異なる試薬を吸引することが想定されることから、図１、図２及び図４に示すように、試薬間のコンタミネーション防止の観点から、複数（例えば２つ）のノズル部２６が設けられることが好ましい。さらに、ノズル部２６においては、試薬を吸引すると同時に、試薬を加温するためのヒーターを設けてもよい。試薬庫１００内は、試薬を保管しておく保管機能を兼ねており、かかる保管に際して、試薬庫１００内を冷却する場合がある。このような場合、保冷状態の試薬をノズル部２６によって吸引すると同時に、ノズル部２６に設けられるヒーターによって加温することで、かかる試薬を適温にさせた上で反応容器（図示せず）に吐出させることが可能となる。

検体ラック収容部３０には、採血管又はサンプルカップ等に充填された検体を架設したラックがセットされる。検体ノズル４０の構造は、試薬吸引ノズル２０の構造と基本的に同じであるため（但し、検体ノズル４０にはヒーターを設ける必要はなく、また吸引量は異なる）、ここでは説明を省略する。

次に、試薬庫１００内の詳細について、図３乃至図５を参照しつつ説明する。図１及び図２において図示される天井蓋１０１の下方には、図３に示すような、略円盤状の試薬トレイ１１０が配されている。試薬トレイ１１０の下方には、試薬トレイ１１０を試薬庫１００内にて回動可能とすべく、モーター等で構成される後述する回転機構２００（図３乃至図５においては図示せず）が設けられており、試薬トレイ１１０は、かかる回転機構２００上に載置されて、試薬庫１００内において回動するように構成されている。

試薬トレイ１１０の周端近傍には、試薬トレイ１１０の外周に沿って、複数の試薬容器収容部１２０が等間隔に設けられる。なお、試薬容器収容部１２０は、図３乃至図５に示すように、試薬トレイ１１０の内径側にも等間隔で複数設けられてもよい。これにより、できる限り多くの試薬容器収容部１２０を、試薬トレイ１１０上に設けることができる。

図３乃至図５に示すように、試薬容器収容部１２０の側壁１２０ａには、弾性部材１２１が設けられていてもよい。弾性部材１２１は、例えば板ばねを用いることができ、その一端は試薬トレイ１１０上に係止されており、弾性部材１２１の一部が試薬容器収容部１２０内に張り出すように設けられる。これにより、図４及び図５に示すように、試薬容器収容部１２０内に、様々な大きさ（外径）の試薬容器１５０が収容されても、弾性部材１２１が試薬容器１５０を試薬容器収容部１２０内において、試薬トレイ１１０の外周に向かって付勢して、試薬容器１５０が試薬容器収容部１２０内で動かないように支持することができる。またこれによって、試薬容器１５０の開口部１５１も固定される。

なお、図４に示すように、試薬トレイ１１０を適宜回動させて、任意の試薬容器収容部１２０に収容された試薬容器１５０を、吸引位置１１０ｘに位置させるように移動させると、試薬吸引ノズル２０におけるノズル部２６が試薬庫１００の上方から下降されて、試薬容器１５０の開口部１５１から進入して、試薬容器１５０内に充填される試薬を吸引する。

なお、試薬庫１００内は、例えばペルチェ素子等を用いて冷却されている。これにより、試薬容器収容部１２０内に収容される試薬容器１５０内に充填される試薬を、試薬庫１００内において、長期間保管することができる。

１．第１の実施形態に係る自動分析装置１
次に、前述の一実施形態に係る自動分析装置１に関し、更なる詳細を第１の実施形態として、以下説明する。

１−１．位置決め部１２２
第１の実施形態に係る自動分析装置１においては、図６に示すように、試薬容器収容部１２０内に収容される試薬容器１５０が、試薬容器収容部１２０内において意図せず回転（自転）することのないよう、試薬トレイ１１０上に位置決め部１２２が設けられている。位置決め部１２２は、試薬トレイ１１０上であって、隣接する２つの試薬容器収容部１２０の間に設けられる。位置決め部１２２は、試薬容器１５０の外壁１５０ａとして成形される係合構造１５０ｘ、又は試薬容器１５０に別個に装着される試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａに設けられる係合構造３００ｘと係合するためのスペースとして設計されている。

ここで、係合構造１５０ｘ及び係合構造３００ｘについて説明する。説明の便宜上、図２０乃至図２４を適宜参照して、試薬容器アダプタ３００に係合構造３００ｘを中心に説明する。

試薬容器アダプタ３００は、図２３及び図２４に示すように、試薬容器１５０の周囲を覆うように装着される。なお、試薬容器アダプタ３００が装着された試薬容器１５０は、試薬容器アダプタ３００が装着されない試薬容器１５０と同様に、図４に示したように、試薬容器収容部１２０内に収容される。したがって、試薬容器１５０が試薬容器収容部１２０内に収容されると、試薬容器アダプタ３００は、試薬容器１５０と試薬容器収容部１２０（試薬容器収容部１２０の側壁１２０ａ）との間に挿入された状態となる。

試薬容器アダプタ３００は、図２０乃至図２４に示すように、中空状の略円筒形状を呈しており、例えば樹脂等の軽量な素材で成形される。１つの試薬容器アダプタ３００に対し、１つの試薬容器１５０が装着されるようになっており、試薬吸引ノズル２０のノズル部２６が、試薬容器１５０の開口部１５１から、試薬容器１５０内へと進入することができるよう、試薬容器アダプタ３００の上端部３０２も開口している。なお、試薬容器アダプタ３００の上端部３０２は、図２４に示すように、試薬容器１５０（開口部１５１）の上方に設けられてもよいし、後述する第３の実施形態における図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、試薬容器１５０の開口部１５１と同じ高さとなるように設けてよい。

試薬容器アダプタ３００には、窓部３０３が設けられている。窓部３０３は、試薬容器１５０の外壁１５０ａ上に貼付される二次元バーコード等の識別子１５３が、試薬庫１００内において露出するように試薬容器１５０に装着される。これにより、試薬容器１５０に試薬容器アダプタ３００が装着されていても、試薬庫１００内に設けられる二次元バーコードリーダ等の読取機構（図示せず）によって、かかる識別子１５３が読取されるように構成されている。なお、かかる読取機構によって読取された識別子１５３は、各試薬容器収容部１２０内に収容される各試薬容器１５０に充填されている各試薬の情報（例えば、試薬の種類、使用期限、ロット番号等）として読み取られ、モニター３に表示され、かかる情報を使用者が一目で分かるように管理されている。

試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａには、図２２Ａ、図２２Ｃ、及び図２４に示すように係合構造３００ｘが設けられている。係合構造３００ｘとは、試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａ上に設けられる凸構造であり、この凸構造が、試薬トレイ１１０上に設けられる位置決め部１２２に係合するように設計されている。なお、係合構造３００ｘは、試薬容器アダプタ３００の製造過程において、係合構造３００ｘを設けるべく成形してもよいし、係合構造３００ｘを別に製造しておき、試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａ上に後から取付又は固定して設けてよい。

以上のとおり、係合構造３００ｘは、試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａに設けられたが、試薬容器アダプタ３００を用いない場合であって、係合構造３００ｘのような凸構造を、試薬容器１５０の外壁１５０ａ上に直接設けることも可能である（この場合においては、係合構造１５０ｘ）。例えば、試薬容器１５０の製造過程において、係合構造１５０ｘを設けるべく成形してもよいし、係合構造１５０ｘを別に製造しておき、試薬容器１５０の外壁１５０ａ上に後から取付又は固定して設けてもよい。この場合においては、凸構造である係合構造１５０ｘが、位置決め部１２２に係合することとなる。

なお、位置決め部１２２は、試薬トレイ１１０上であって、隣接する２つの試薬容器収容部１２０の間に設けられる旨、前述にて説明したが、例えば、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、後述する移動路１８０に係合構造１５０ｘ（又は３００ｘ）の機能を兼ねさせるように設けてもよい。具体的には、移動路１８０は、後述するとおり、試薬容器収容部１２０の側壁１２０ａ及び試薬容器１５０の外壁１５０ａとの間に設けられるものであって、試薬容器１５０の外壁１５０ａ又は試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａの側方に突出して設けられる。したがって、かかる突出した構造を、そのまま係合構造１５０ｘ（又は３００ｘ）として機能させることも可能となる。この場合において、位置決め部１２２は、図６に示したものとは異なり、図７Ａに示すように、略円状の試薬容器収容部１２０に隣接し、且つ試薬容器収容部１２０の外周側であって、試薬トレイ１１０の中心に向かって突出するように設けられることが好ましい。これにより、隣接する２つの試薬容器収容部１２０の間に位置決め部１２２が存在しない分、試薬トレイ１１０上に試薬容器収容部１２０を、より効率的に（より多く）配置させることが可能となる。なお、図７Ｂに示すように、試薬トレイ１１０上に試薬容器収容部１２０を、図７Ａに比して、さらに効率的に（さらに多く）配置させるべく、隣接する２つの略円状の試薬容器収容部１２０がお互いに重なりあうように配置させてもよい。

上記のとおり、第１の実施形態に係る自動分析装置１においては、係合構造１５０ｘ又は係合構造３００ｘ、及び位置決め部１２２を設けることによって、試薬容器収容部１２０内に収容される試薬容器１５０が、試薬容器収容部１２０内において回転（自転）することを規制することができる。これにより、後述するとおり、吸引位置１１０ｘにおいて、試薬吸引ノズル２０によって、試薬容器１５０内に充填される試薬を確実に吸引することができる。また、後述するとおり、吸引位置１１０ｘにおいて、磁場発生部１３０による磁場に磁性体１４０を確実に作用させることができ、これに付随して、試薬吸引ノズル２０のノズル部２６が、試薬容器１５０の開口部１５１から試薬容器１５０内へと進入する進入経路を確保すべく、後述の蓋部材１６０を確実に動作させて、かかる開口部１５１を開状態へと遷移させることができる。

１−２．蓋部材１６０
第１の実施形態に係る自動分析装置１においては、図８乃至図１０に示すように、試薬容器１５０の開口部１５１の上方（試薬容器１５０に試薬容器アダプタ３００が装着される場合にあっては、試薬容器アダプタ３００の上方）に設けられ、試薬吸引ノズル２０（ノズル部２６）の試薬容器１５０内への進入経路を開放又は閉塞するように動作する蓋部材１６０が設けられる。図８に示すように、蓋部材１６０は、基本的には、試薬容器１５０の開口部１５１を覆うようにして（閉塞するようにして）、試薬容器１５０内と、試薬容器１５０の外側とが連通しないように遮断している。これにより、試薬の蒸発や、他の試薬とのコンタミネーション等を効率的に防止している。

蓋部材１６０は、１つの試薬容器１５０に対して、１つの蓋部材１６０が設けられてもよいし、１つの試薬容器収容部１２０に対して、１つの蓋部材１６０が設けられていてもよい。したがって、自動分析装置１に対して、複数の蓋部材１６０が設けられることとなり、各蓋部材１６０は、後述のとおり、各々が独立して動作することができるよう設計されている。

ところで、試薬トレイ１１０を適宜回動させて、任意の試薬容器収容部１２０に収容された試薬容器１５０を、所定の位置（吸引位置１１０ｘ）に位置させるように移動させると、図９に示すように、試薬吸引ノズル２０におけるノズル部２６が試薬庫１００の上方から下降され、試薬容器１５０の開口部１５１から進入して、試薬容器１５０内に充填される試薬を吸引する。このとき、試薬容器１５０の開口部１５１を覆って（閉塞して）、試薬容器１５０内への試薬吸引ノズル（ノズル部２６）の進入経路を閉塞していた蓋部材１６０は、対応する試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘへと移動すると、かかる進入経路を開状態とすべく（開放すべく）、図９（図９において左側）に示すように動作する。なお、このとき、吸引位置１１０ｘに位置しない他の試薬容器１５０に関し、かかる他の試薬容器１５０に対応する蓋部材１６０は、試薬容器１５０の開口部１５１を覆うようにして（閉塞するようにして）、試薬容器１５０内と試薬容器１５０の外側とが連通しないよう、試薬容器１５０の開口部１５１を閉塞する状態を維持している。これにより、試薬容器１５０内に充填される試薬は、吸引時以外、試薬容器１５０の外側に暴露されないため、試薬の蒸発や、他の試薬とのコンタミネーション等を効率的に防止することができる。

なお、試薬トレイ１１０は、図８及び図９に示すように、試薬庫１００内において、回転機構２００上に載置されて回動可能に設けられている。具体的には、モーター２０４の回転軸２０２に試薬トレイ１１０の中心部が軸着されて、試薬トレイ１１０が回動可能となっている。

蓋部材１６０は、試薬トレイ１１０、試薬容器１５０、試薬容器アダプタ３００、又は移動路１８０（厳密には、後述する板材１５０ｓ）に取り付けられ、その支点１７１を形成することが好ましい。例えば、図８及び図９や、後述する第３の実施形態における図１２Ａ及び図１２Ｂにおいては、移動路１８０を構成する板材１５０ｓに蓋部材１６０が取り付けられるように支点１７１が設けられている。これにより、蓋部材１６０は、かかる支点１７１を中心に動作（回動）することが可能となり、試薬ノズル２０（ノズル部２６）の試薬容器１５０の開口部１５１への進入経路の閉状態から開状態への遷移、又は開状態から閉状態への遷移をスムーズに実行することができる。

また、試薬容器１５０の近傍であって、試薬容器１５０の周囲のいずれかの位置に配される磁性体１４０が、吸引位置１１０ｘにおいて、磁場発生部１３０が発出する磁場の作用を受けて試薬庫１００内を移動することと連動して、蓋部材１６０は、試薬ノズル２０（ノズル部２６）の試薬容器１５０の開口部１５１への進入経路が開状態となるべく（試薬容器１５０の開口部１５１を開放するように）動作するよう構成されている。具体的には、例えば図８及び図９に示すように、蓋部材１６０を、屈曲点１７０を介して、蓋部１６０ａ及び蓋部１６０ｂが連結された屈曲構造を用いることができる。さらに、蓋部１６０ｂを磁性体１４０に連結するように設けることで、磁性体１４０が、前述のとおり試薬庫１００内において移動すると（例えば、図９に示すように、紙面下方向へ移動すると）、これに連動して、蓋部材１６０も、かかる屈曲構造を伸ばすように支点１７１を中心に動作（回動）することができ（屈曲点１７０及び蓋部１６０ｂが回動することで、蓋部１６０ａも動作することができ）、吸引位置１１０ｘにおいて、試薬容器１５０の開口部１５１を開状態とすることができる。

次に、蓋部材１６０の取り付けられる具体的な構造について、図１０を参照しつつ説明する。図１０は、第１の実施形態に係る蓋部材１６０、特に蓋部１６０ａ、を模式的に示した斜視図である。図１０に示すように、蓋部１６０ａの上面（天井蓋１０１に対向する面）上には、重り１６１が設けられることが好ましい。これにより、一端蓋部材１６０（蓋部１６０ａ）が、吸引位置１１０ｘにおいて、試薬容器１５０の開口部１５１を開状態（図９の左側の状態）とした後、試薬トレイ１１０を回動させて、かかる試薬容器１５０を吸引位置１１０ｘでない位置へと移動させると、蓋部１６０ａは、重り１６１の重さによって、試薬容器１５０の開口部１５１を閉状態とするように、元の位置（図８の状態）へ戻るように動作することができる。この蓋部１６０ａの動作に連動して、蓋部１６０ｂも、磁性体１４０と一体的に、元の位置（図８の状態）へと戻るように動作する。このような動作を繰り返すことで、試薬容器１５０の開口部１５１を閉状態から開状態、又は開状態から閉状態へと遷移させることができる。

また、蓋部１６０ａの下面（試薬容器１５０の開口部１５１に対向する面）には、樹脂発泡体等の弾性部材１６８が設けられていることが好ましい。かかる弾性部材１６８は、前述のとおり、蓋部１６０ａが重り１６１の重さによって、試薬容器１５０の開口部１５１を閉状態とするように動作する際に、蓋部１６０ａの下面が試薬容器１５０に直接当接することを防止することで、かかる閉状態とする際の衝撃を吸収して、蓋部１６０ａの破損や劣化を防止している。なお、蓋部１６０ａの重さによっては、重り１６１を省略してもよい。

また、蓋部１６０ａには、支点１７１を構成する取付け部１６９が、蓋部１６０ａから側方へと突出するように設けられることが好ましい。例えば図１０に示すように、移動路１８０を形成する板材１５０ｓに設けられる円環状の接続部１６９ｘに取付け部１６９を挿通させることで、蓋部１６０ａを板材１５０ｓに取付けることができる。これにより、蓋部１６０ａは、取付け部１６９を支点１７１として、回動することが可能となる。なお、図１０に示される取付け部１６９及び接続部１６９ｘの構造は、あくまで一例であって、蓋部１６０ａが回動可能に取り付けられる限りにおいて、別の構造を用いても構わない。また、接続部１６９ｘは、板材１５０ｓではなく、試薬トレイ１１０、試薬容器１５０、又は試薬容器アダプタ３００に設けてもよい。

前述の蓋部１６０ｂは、蓋部１６０ａとは異なる面積、異なる厚み、異なる長さ、異なる幅、及び異なる部材のいずれかであってもよく、例えば撓むことも可能な紐を、蓋部１６０ａの所定位置に固定した構成のものとしてもよい。なお、本発明において、蓋部１６０ｂに、かかる紐等撓むことが可能な物を用いた場合においては、蓋部１６０ｂは後述する第１継手部材１９０と同視しうるものということができる。

１−３．磁場発生部１３０
第１の実施形態に係る自動分析装置１においては、図９に示すように、吸引位置１１０ｘに対応する位置において、磁場を発生させる磁場発生部１３０が設けられる。ここで、吸引位置１１０ｘに対応する位置とは、試薬吸引ノズル２０のノズル部２６が、試薬庫１００外から試薬庫内１００内へと下降され、試薬容器１５０の開口部１５１から試薬容器１５０内へと進入する進入経路上（又はその延長線上）に位置する試薬容器収容部１２０に対して、鉛直方向に対向する、試薬庫１００内における全ての位置のことを意味するものとする。

磁場発生部１３０は、吸引位置１１０ｘに対応する位置であって、例えば図９に示すように、試薬トレイ１１０の下方（且つ試薬庫１００の底面１００ｂ上）に設けられる。この場合において、磁場発生部１３０は、試薬トレイ１１０の回転を妨げない限度において、試薬トレイ１１０に近接して配置される。また、磁場発生部１３０が発出する磁場を、後述する磁性体１４０に効率的に作用させるために、試薬トレイ１１０の下面（試薬庫１００の底面１００ｂに対向する面）に溝を設けて、かかる溝に磁場発生部１３０を配置させることで、磁場発生部１３０と磁性体１４０との相対距離が近づくようにしてもよい。

磁場発生部１３０としては、電磁石や永久磁石を用いることができる。電磁石を用いて、磁場発生のＯＮ／ＯＦＦを切替える場合には、自動分析装置１内に別途設けられる制御部（図示せず）によって、ＯＮ／ＯＦＦが制御される。具体的には、例えば、モニター３によって指定された所定の試薬容器１５０が、吸引位置１１０ｘに対応する位置に移動されてきたときに、磁場発生のスイッチをＯＮとし、それ以外の時には、かかるスイッチをＯＦＦとする制御方法を用いることができる。また、例えば、所定時間が経過すると常にスイッチをＯＮ或いはＯＦＦとするような制御方法を用いることもできる。

磁場発生部１３０の大きさは特に制限されないが、試薬庫１００内において、試薬トレイ１１０及び回転機構２００と干渉しない大きさとすればよく、また蓋部材１６０の重さ、後述する磁性体１４０の大きさ、蓋部材１６０と磁性体１４０との間の距離、等を考慮して、磁場発生部１３０の生成する磁場の強さを適宜設計すればよい。

磁場発生部１３０は、試薬庫１００内、特に吸引位置１１０ｘに対応する位置において、強い磁場を発生させる。これにより、後述する磁性体１４０は、磁場発生部１３０が発出する磁場において、引力（場合によっては斥力）の作用を受けて、試薬庫１００内において移動することができる。

１−４．磁性体１４０
第１の実施形態に係る自動分析装置１においては、図８及び図９に示すように、磁性体１４０は、試薬容器収容部１２０に収容される試薬容器１５０の周囲のいずれかの位置であって、かかる試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置した時に、磁場発生部１３０が発出する磁場の作用を受けて、移動することができる位置に配される。具体的には、例えば図８及び図９に示すように、試薬容器１５０の側方に設けられることが好ましい。なお、図８及び図９に示すように、磁性体１４０は、１つの試薬容器１５０に対して少なくとも１つ設けられる。

また、磁場発生部１３０が発出する磁場を効率的に磁性体１４０に作用させるためには、図９に示すように、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置する場合において、磁性体１４０を、試薬トレイ１１０を挟んで、磁場発生部１３０に対向する位置に配するのが特に好ましい。

磁性体１４０は、外部環境の影響を受けて劣化することを防止するため、樹脂で外側をコーティングするか又は樹脂製容器に収容されていることが好ましい。また、磁性体１４０は、鉄、コバルト並びにニッケル等の強磁性体、又はＮ極とＳ極の配置を適切に配した永久磁石を用いることができる。

図８及び図９に示すように、第１の実施形態における磁性体１４０としては、磁場発生部１３０が発出する磁場との間において、磁性体１４０に引力を作用させるために、磁性体１４０として鉄やニッケル等を用いることが好ましい。これにより、試薬トレイ１１０を回動させて、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに移動すると（図８の状態から図９の状態へと遷移させると）、磁場発生部１３０が発出する磁場において、磁性体１４０には引力が作用して、磁性体１４０は、磁場発生部１３０に近づく方向（図８においては紙面下方向であって、鉛直方向）に移動する。この磁性体１４０の移動に連動して、前述のとおり、蓋部材１６０（蓋部１６０ａ及び蓋部１６０ｂ）も動作することとなり、試薬容器１５０の開口部１５１を閉状態から開状態へと遷移させることができる。

なお、磁性体１４０は、試薬容器１５０の側方に設けられる移動路１８０内に配置されることが好ましい。移動路１８０は、例えば図８及び図９に示すように、各試薬容器収容部１２０の側壁１２０ａ及び試薬容器１５０の外壁１５０ａとの間に設けられるものであって、試薬容器収容部１２０の底面１２０ｂから、天井蓋１０１の方向へ延在するものである。さらに、移動路１８０は、内部に磁性体１４０を収容し、且つ磁性体１４０の移動（鉛直上方又は鉛直下方の移動）をガイドする機能を有している。また、移動路１８０内に、蓋部材１６０における蓋部１６０ｂの一部を移動路１８０内に収容することで、蓋部材１６０（蓋部１６０ｂ）の動作をガイドすることも可能となっている。

移動路１８０は、例えば、試薬容器１５０の外壁１５０ａの側方に、二枚の板材１５０ｓ及び１５０ｔ（厚み、材質等は問わない）を試薬容器１５０の外壁１５０ａに平行、且つかかる二枚の板材１５０ｓ及び１５０ｔを所定距離離隔して配置することで形成することができる。また、例えば、試薬容器１５０の外壁１５０ａの側方に、一枚の板材（厚み、材質等は問わず、例えば板材１５０ｓのみ）を試薬容器１５０の外壁１５０ａに平行、且つかかる外壁１５０ａから所定距離離隔して配置することで、かかる外壁１５０ａと一枚の板材（例えば板材１５０ｓ）との間において形成することができる。この場合においては、試薬容器１５０の外壁１５０ａを活用して、移動路１８０を形成することができるため、部品点数を抑えることができる。また、試薬容器収容部１２０内における限られたスペースで移動路１８０を形成するためには、一枚の板材を用いる方が好ましい。

なお、試薬容器１５０に試薬容器アダプタ３００を装着する場合においては、図２１、図２２Ｂ、及び図２２Ｃに示すように、試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａの側方に、一枚の板材（厚み、材質等は問わず、例えば板材１５０ｓのみ）を試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａに平行、且つかかる外壁３００ａから所定距離離隔して配置することで、かかる外壁３００ａと一枚の板材（例えば板材１５０ｓ）との間において形成することができる。

１−５．第１の実施形態に係る自動分析装置１における試薬の吸引方法
以上の通り説明した第１の実施形態に係る自動分析装置１における、試薬の吸引方法について、以下説明する。

第１の実施形態に係る自動分析装置１における、試薬の吸引方法においては、まず第１に、前述したように、試薬トレイ１１０内に設けられる複数の試薬容器収容部１２０内のいずれかに、試薬容器１５０を収容するステップが含まれる。なお、前述のとおり、１つの試薬容器収容部１２０内においては、１つの試薬容器１５０しか収容することはできない。

なお、前述の第１のステップにおいては、試薬容器１５０の外壁１５０ａとして成形される係合構造１５０ｘ、又は試薬容器１５０に別個に装着される試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａに設けられる係合構造３００ｘを、試薬トレイ１１０上に設けられるスペースである位置決め部１２２に係合させて、試薬容器収容部１２０内に収容される試薬容器１５０の回転（自転）を規制している。

第２に、前述したように、試薬容器１５０の開口部１５１の上方に設けられる蓋部材１６０によって、試薬容器１５０の開口部１５１を閉塞させるステップを含む。これにより、試薬容器１５０内に充填される試薬の蒸発や他の試薬とのコンタミネーションを防止することができる。

第３に、前述したように、試薬トレイ１１０の下方に設けられる回転機構２００によって、試薬トレイ１１０を回動させて、任意の試薬容器収容部１２０内に収容される所定の試薬容器１５０を、吸引位置１１０ｘへと移動させるステップを含む。なお、試薬トレイ１１０の回動は、自動分析装置１内に別途設けられる制御部（図示せず）によって制御されている。具体的には、例えば、各試薬容器収容部１２０に対応する位置にスリットが設けられる略円盤状のセクター板（図示せず）を、図８及び図９において示した回転機構２００における回転軸２０２上（且つ、モーター２０４と試薬庫１００との間）に軸着しつつ、かかるセクター板の近傍に、任意のスリットの回転位置を検出する回転位置検出センサ（図示せず）を設け、回転位置検出センサが取得するスリットの回転位置情報に基づいて、制御部がモーター２０４の回転（試薬トレイ１１０の回動）を制御する構成を用いることができる。さらに詳述すれば、モニター３において任意の試薬容器収容部１２０（任意の試薬容器１５０）を吸引対象とする旨の操作が実行されると、かかる任意の試薬容器収容部１２０に対応するスリットの回転位置情報を回転位置検出センサが取得して、その試薬容器収容部１２０が吸引位置１１０ｘへと回動し、且つ吸引位置１１０ｘにて停止するように、制御部がモーター２０４の回転（試薬トレイ１１０の回動）を制御する。以上より、回転位置検出センサによるスリットの回転位置情報と、モーター２０４（試薬トレイ１１０）の回転制御を併用して、試薬トレイ１１０の回動を精緻に制御し、任意の試薬容器収容部１２０を吸引位置１１０へと精度よく移動させることができる。なお、回転機構２００を構成するモーター２０４にはステッピングモーターを用いることが好ましい。

第４に、前述したように、吸引位置１１０ｘに対応する位置であって、例えば試薬トレイ１１０の下方且つ試薬庫１００の底面１００ｂ上に設けられる磁場発生部１３０が発出する磁場に、試薬容器１５０の周囲のいずれかの位置（例えば、試薬容器１５０の側方）に配される磁性体１４０を作用させて、磁性体１４０を鉛直方向に移動させるステップを含む。なお、第１の実施形態の自動分析装置１を用いる場合においては、磁場発生部１３０が発出する磁場に、磁性体１４０を作用させることで生じる引力により、磁性体１４０が磁場発生部１３０に近づく方向へ移動するように構成される。

第５に、前述したように、試薬容器１５０の上方に設けられる蓋部材１６０が、吸引位置１１０ｘにおいて、磁性体１４０が、磁場発生部１３０が発出する磁場の作用を受けて、移動することと連動して、試薬容器１５０の開口部１５１を開放させるように動作するステップを含む。

第６に、吸引位置１１０ｘにおいて、試薬吸引ノズル２０のノズル部２６が、試薬容器収容部１２０内に収容される試薬容器１５０の開口部１５１から、試薬容器１５０内へと進入して、試薬容器１５０内に充填される試薬を吸引するステップを含む。なお、試薬吸引ノズル２０は、ノズル部２６によって試薬容器１５０内に充填される試薬を所定量吸引した後、試薬容器１５０外へと上昇して、試薬を吸引するステップは終了する。

第７に、第６のステップにかかる、試薬を吸引するステップが終了すると、回転機構２００によって試薬トレイ１１０が回動されることにより、吸引位置１１０ｘに配置されていた試薬容器１５０（試薬容器収容部１２０）は、吸引位置１１０ｘではない位置へと移動される。これに伴い、第４のステップにおいて、磁場発生部１３０が発出していた磁場が、吸引位置１１０ｘではない位置へと移動された当該試薬容器（当該試薬容器収容部１２０）には発出しなくなる（作用しなくなる）結果、当該試薬容器に対応する磁性体１４０にも引力が作用しなくなり、蓋部材１６０は、重り１６１の自重により、試薬容器１５０の開口部１５１が開状態から閉状態となるように動作する（図９の状態から図８の状態へと遷移する）。なお、磁場発生部１３０に電磁石を用いる場合においては、電磁石のスイッチをＯＮからＯＦＦとすることによって、吸引位置１１０ｘにおいて試薬容器１５０の開口部１５１を開状態から閉状態へと遷移させるべく、蓋部材１６０を動作させることもできる。このように、第１のステップから第７のステップを一連の流れとして、蓋部材１６０が、試薬容器１５０の開口部１５１が開状態又は閉状態となるように、適宜動作することができる。

２．第２の実施形態に係る自動分析装置１
次に、前述の一実施形態に係る自動分析装置１に関連する形態の要部の詳細を第２の実施形態として、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照しつつ、以下説明する。なお、第２の実施形態に係る自動分析装置１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の構成と殆どの部分において共通するため、かかる共通する部分については、図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて、図８及び図９と同じ符号を付与し、その詳細な説明は省略する。

２−１．磁性体１４０
図１１Ａは、本発明の第２の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。図１１Ｂは、本発明の第２の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が開放された状態を模式的に示した断面図である。言い換えれば、図１１Ａは、試薬容器１５０が、吸引位置１１０ｘでない位置に位置している場合を示し、図１１Ｂは、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置する場合を示している。

図１１Ａに示すように、第２の実施形態に係る自動分析装置１においては、磁性体１４０が、試薬容器１５０の側方だけでなく、試薬容器１５０の下方にまで移動することができるように構成されている。具体的には、磁性体１４０が収容される移動路１８０が、試薬容器収容部１２０の底面１２０ｂから、天井蓋１０１の方向へ延在するだけでなく、試薬容器収容部１２０の底面１２０ｂから、試薬庫１００の底面１００ｂに向かって、さらに下方へと延在している（場合によっては、試薬トレイ１１０を貫通していてもよい）。これにより、図１１Ｂに示すように、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置するように、試薬トレイ１１０を回動させると、磁性体１４０は、磁場発生部１３０に当接又は近接するように、鉛直下方へ移動することができる。これによって、第１の実施形態に比して、磁性体１４０の鉛直下方への移動距離を大きくすることが可能となり、蓋部材１６０をより効率的に動作させることができる。また、磁場発生部１３０が発出する磁場に対して、磁性体１４０を効率的に作用させることができるため、第１の実施形態に比して、小さい磁場発生部１３０及び小さい磁性体１４０を用いることも可能となる。なお、前述の第１の実施形態と同様、試薬トレイ１１０の下面に溝を設けた場合には、かかる溝と移動路１８０とを連通させてもよい。ところで、移動路１８０の内径は、試薬容器収容部１２０に対する試薬容器１５０の微小な位置ずれを考慮して適宜設計されることが更に好ましい。

３．第３の実施形態に係る自動分析装置１
次に、前述の一実施形態に係る自動分析装置１に関連する形態の要部の詳細を第３の実施形態として、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照しつつ、以下説明する。なお、第３の実施形態に係る自動分析装置１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の構成と殆どの部分において共通するため、かかる共通する部分については、図１２Ａ及び図１２Ｂにおいて、図８及び図９と同じ符号を付与し、その詳細な説明は省略する。

図１２Ａは、本発明の第３の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。図１２Ｂは、本発明の第３の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が開放された状態を模式的に示した断面図である。言い換えれば、図１２Ａは、試薬容器１５０が、吸引位置１１０ｘでない位置に位置している場合を示し、図１２Ｂは、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置する場合を示している。

３−１．蓋部材１６０
第３の実施形態に係る自動分析装置１においては、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、蓋部材１６０の端部１６２は、例えば移動路１８０を形成する板材１５０ｔに取り付けられ、かかる端部１６２を蓋部材１６０の支点１７１としている。これにより、蓋部材１６０は、端部１６２を中心に動作（回動）することが可能となり、試薬ノズル２０（ノズル部２６）の試薬容器１５０の開口部１５１への進入経路の閉状態から開状態への遷移（図１２Ａの状態から図１２Ｂの状態への遷移）、又は開状態から閉状態への遷移（図１２Ｂの状態から図１２Ａの状態への遷移）を実現している。なお、蓋部材１６０が所定角度（例えば１００度）を超えて回動してしまうことのないよう、蓋部材１６０の端部１６２には、過回動ストッパ（図示せず）が設けられている。

また、第３の実施形態においては、第１の実施形態における蓋部１６０ｂに相当するものとして、第１継手部材１９０が設けられている。また、試薬容器収容部１２０の側壁１２０ａと試薬容器１５０の外壁１５０ａとの間に設けられ、第１継手部材１９０が収容される第１の移動路１８０ａと、試薬トレイ１１０内に設けられ、磁性体１４０が収容される第２の移動路１８０ｂと、が形成されている。

３−２．磁場発生部１３０及び磁性体１４０
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第１の移動路１８０ａは、試薬容器収容部１２０の底面１２０ｂから天井蓋１０１の方向へと延在し、蓋部材１６０近傍まで達している。また、第１移動路１８０ａに収容される第１継手部材１９０は、第１移動路１８０ａ内から第２の移動路１８０ｂへと延在しており、一端において蓋部材１６０と当接するように設けられる。

第２の移動路１８０ｂは、試薬容器収容部１２０の底面１２０から試薬庫１００の底面１００ｂに向かって延在しており、その内径は第１の移動路１８０ａの内径よりも大きく設計され、磁性体１４０及び第１継手部材１９０が収容されている。また、第２の移動路１８０ｂを設けるべく、試薬トレイ１１０の下面であって、試薬容器収容部１２０に対向する位置において、下方に突出した突出部１１２が設けられている。したがって、第２の移動路１８０ｂとは、磁性体１４０及び第１継手部材１９０を収容する、突出部１１２の内部に設けられる空間部ということもできる。突出部１１２は、試薬トレイ１１０の下面において、試薬トレイ１１０の周方向に沿って円環状に延在している。突出部１１２の試薬トレイ１１０の径方向外側及び内側の少なくともいずれか一方には、磁場発生部１３０が設けられる（図１２Ａ及び図１２Ｂにおいては、磁場発生部１３０が、突出部１１２の試薬トレイ１１０の径方向外側及び内側の両方に設けられている）。

第２の移動路１８０ｂに収容される磁性体１４０は、第１継手部材１９０の他端と連結されている。磁性体１４０は、一端を試薬トレイ１１０に係止される第２継手部材１９２とも連結されている。ここで、第１継手部材１９０、磁性体１４０、及び第２継手部材１９２は、図１２Ａに示すように、第２の移動路１８０ｂ内において、第２継手部材１９２の端部１９２ａを支点、磁性体１４０を屈曲点とする、屈曲構造を呈している。具体的には、第１継手部材１９０に屈曲部１９０ｘに蝶番を設け、更に、磁性体１４０と第２継手部材１９２との連結部１４０ｘにも蝶番を設けて、かかる屈曲構造を形成している。

次に、図１２Ｂに示すように、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置するように、試薬トレイ１１０を回動させると、磁性体１４０は、第２の移動路１８０ｂ内において、磁場発生部１３０が発出する磁場に作用して移動する。ここで、磁場発生部１３０と磁性体１４０とは、試薬トレイ１１０の径方向に沿って相互に対向する位置関係にあることから、磁場発生部１３０が発出する磁場に作用して、磁性体１４０は、試薬トレイ１１０の径方向へ移動する（図１２Ａにおける磁性体１４０の位置から図１２Ｂにおける磁性体１４０の位置へと移動する）。この場合において、磁性体１４０は磁場発生部１３０との間において、引力又は斥力のどちらが作用してもよく、適宜選択すればよい。例えば、図１２Ｂにおける紙面左側に配置されている磁場発生部１３０の右方をＮ極、紙面右側に配置されている磁場発生部１３０の左方をＮ極、磁性体１４０の左方をＮ極及び右方をＳ極、とするように配置することができる。

かかる磁性体１４０の移動に連動して、前述の蝶番が開放（屈曲状態を解消）するように動くこととなるため、第１継手部材１９０、磁性体１４０、及び第２継手部材１９２による屈曲構造も解消する。これにより、第１継手部材１９０は、図１２Ｂに示すように、第１の移動路１８０ａから、蓋部材１６０を押し上げるようにして、第１の移動路１８０ａの外方まで延在する状態まで移動し、この第１継手部材１９０の移動に伴って、蓋部材１６０も、試薬容器１５０の開口部１５１を閉状態から開状態へと遷移させるように動作可能となる。

なお、第１継手部材１９０は、蓋部材１６０を押し上げることができる程度の強度をもった材質、例えば棒状の金属又は樹脂等を用いることができる。ただし、前述の屈曲構造を実現するために、第１継手部材１９０は、屈曲部１９０ｘにおける蝶番において、２つの部材に分割されることが好ましい。また、第２継手部材１９２は、第１継手部材１９０と同様、棒状の金属又は樹脂等を用いることもできるが、撓むことが可能な紐状物やバネ等の弾性部材を用いてもよい。

また、第２の移動路１８０ｂ内には、ゴム等の弾性部材からなる第１ストッパ１４１、及び第２ストッパ１４２が、各々第２の移動路１８０ｂの内壁上に設けられることが好ましい。第１ストッパ１４１は、図１２Ａに示すように、磁性体１４０が、前述の屈曲構造を成して第２の移動路１８０ｂ内に収容されている場合において、磁性体１４０が第２の移動路１８０ｂの内壁と衝突することを防止している。他方、第２ストッパ１４２は、図１２Ｂに示すように、磁性体１４０が、前述の屈曲構造を解消した状態で第２の移動路１８０ｂ内に収容されている場合において、磁性体１４０が第２の移動路１８０ｂの内壁と衝突することを防止している。

ところで、第２の移動路１８０ｂは、第１の移動路１８０ａと同様に、各試薬容器収容部１２０に設けられることが好ましい。但し、試薬庫１００内は保冷のため冷却されている場合は、結露水が発生しやすい。この結露水が第２の移動路１８０ｂ内に入ってしまうと、磁性体１４０のスムーズな移動を妨害する可能性があるため、第２の移動路１８０ｂは、可能な限り密閉された空間であることが好ましい。また、自動分析装置１全体としてのコストの観点からも、部品点数は極力少ない方が好ましい。したがって、第２の移動路１８０ｂを、試薬トレイ１１０に設けた突出部１１２内ではなく、試薬トレイ１１０と別体であって、内部に第２の移動路１８０ｂを設けた別筐体を、吸引位置１１０ｘに対応する位置にのみ設けてもよい。この場合において、かかる別筐体は、試薬トレイ１１０と一体的に回動することもなく、あくまで吸引位置１１０ｘに対応する位置に固定される。これにより、試薬トレイ１１０に突出部１１２を設ける必要はない。この場合において、第１継手部材１９０は、屈曲部１９０ｘを境にして、２つの部材に分割し、吸引位置１１０ｘに対応する位置に配置される場合にのみ、かかる２つの部材が一体的に移動することができるように設計しておけばよい。

また、第２の移動路１８０ｂ内において、磁性体１４０が図１２Ａに示す状態から図１２Ｂに示す状態へ、及び図１２Ｂに示す状態から図１２Ａに示す状態へ、各々効率的に遷移（移動）することができるよう、例えば、第２の移動路１８０ｂ内にガイド溝やローラ、それらを設けた枠体等を適宜用いてもよい。

４．第４の実施形態に係る自動分析装置１
次に、前述の一実施形態に係る自動分析装置１に関連する形態の要部の詳細を第４の実施形態として、図１３Ａ乃至図１５Ｂを参照しつつ、以下説明する。なお、第４の実施形態に係る自動分析装置１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の構成と多くの部分において共通するため、かかる共通する部分については、図１３Ａ乃至図１５Ｂにおいて、図８及び図９と同じ符号を付与し、その詳細な説明は省略する。

図１３Ａは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。図１３Ｂは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が閉状態と開状態の中間にある状態を模式的に示した断面図である。図１３Ｃは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が開放された状態を模式的に示した断面図である。図１３Ｄは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が閉状態と開状態の中間にある状態を模式的に示した断面図である。付言すれば、図１３Ａは、試薬容器１５０が、吸引位置１１０ｘでない位置（１１０ｙのいずれか）に位置している場合を示し、図１３Ｂは、試薬容器１５０が、吸引位置１１０ｘに隣接する位置（１１０ｚ）に位置している場合を示し、図１３Ｃは、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置する場合を示し、図１３Ｄは、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに隣接する位置（１１０ｗ）に位置している場合を示している。なお、１１０ｚと１１０ｗは、共に吸引位置１１０ｘに隣接する位置であるが、１１０ｚは試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに至る前に相当し、１１０ｗは試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに至った後に相当する。

また、図１４Ａは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を模式的に示した斜視図である。図１４Ｂは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を、図１４ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。図１５Ａは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を模式的に示した斜視図である。図１５Ｂは、本発明の第４の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を、図１５ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。

４−１．蓋部材１６０
第４の実施形態に係る自動分析装置１においては、図１３Ａ乃至図１３Ｄに示すように、蓋部材１６０は試薬トレイ１１０、試薬容器アダプタ３００、又は試薬容器１５０に支点１７１を介して取り付けられる。なお、図１３Ａ乃至図１３Ｄにおいては、蓋部材１６０は、試薬容器アダプタ３００に取り付けられており、支点１７１は、試薬容器１５０の開口部１５１の近傍であって、試薬容器アダプタ３００の外壁３００ａの端部３０１に設けられる。蓋部材１６０は、支点１７１を中心に回動することが可能となっており、試薬ノズル２０（ノズル部２６）の試薬容器１５０の開口部１５１への進入経路の閉状態から開状態への遷移（図１３Ａの状態から図１３Ｂの状態を経由して、図１３Ｃの状態への遷移）、又は開状態から閉状態への遷移（図１３Ｃの状態から図１３Ｄの状態を経由して、最終的には図１３Ａの状態への遷移）を実現している。なお、蓋部材１６０における支点１７１には、前述した過回動ストッパ（図示せず）が設けられていてもよい。

４−２．磁場発生部１３０及び磁性体１４０
次に、磁場発生部１３０は、図１３Ａ乃至図１３Ｄに示すように、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１上に設けられ、試薬容器１５０の方向に向かって延在している。ここで、磁場発生部１３０は、図１３Ｃに示すように、吸引位置１１０ｘに対応する位置（厳密には、試薬吸引ノズル２０の進入経路を妨害しないよう、吸引位置１１０ｘに対応する位置から、僅かに天井蓋１０１の周方向に外れた位置）に設けられると同時に、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、吸引位置１１０ｘに対応する位置以外（１１０ｙの少なくともいずれかの位置、及び１１０ｚの位置）にも設けられる。具体的には、天井蓋１０１上であって、任意の試薬容器収容部１２０に対応する（対向する）位置から、吸引位置１１０ｘに対応する位置にかけて、断続的に設けられる。例えば、図１３Ａにおいては、吸引位置１１０ｘに対応する位置から所定距離離れた位置（１１０ｙの位置）であって、試薬容器収容部１２０に対向する位置に磁場発生部１３０が設けられている。次に、図１３Ｂにおいては、天井蓋１０１上であって、吸引位置１１０ｘに対応する位置に隣接する位置（１１０ｚの位置）であって、試薬容器収容部１２０に対向する位置にも磁場発生部１３０が設けられている。

さらに、図１３Ａにおいて設けられる磁場発生部１３０の延在する長さが最も長く設定されている。かかる磁場発生部１３０の長さを基点として、図１３Ｂ、図１３Ｃと、吸引位置１１０ｘに対応する位置に向かうにつれて、磁場発生部１３０の延在する長さが次第に短くなるように、複数の磁場発生部１３０が設けられている。より詳しくは、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、天井蓋１０１上に、長さ（高さ）の異なる複数の磁場発生部１３０が、天井蓋１０１の外周に沿って、階段状且つ略円弧上に設けられている。なお、図１４Ａ（及び図１５Ａ）においては、紙面上方が試薬庫１００内であることを付言しておく。

一方、磁性体１４０は、試薬容器１５０の上方に設けられる蓋部材１６０上（蓋部材１６０の上面１６０ｔ上）に設けられており、磁性体１４０が、磁場発生部１３０の磁場の作用を受けると（引力が発生すると）、磁性体１４０が天井蓋１０１に近づくことと連動して、蓋部材１６０は、図１３Ａ乃至図１３Ｃに示すように、支点１７１を中心に回動することとなる。

前述のように、延在する長さ（高さ）の異なる複数の磁場発生部１３０を、天井蓋１０１上に、階段状（磁場発生部１３０の延在する長さが次第に短くなるように）、且つ略円弧上に設けることによって、磁性体１４０を、吸引位置１１０ｘに至る前（１１０ｙのいずれかの位置）から複数の磁場発生部１３０による磁場に順次作用させることができる。これにより、吸引位置１１０ｘに至る前（１１０ｙの位置）から、蓋部材１６０による試薬容器１５０の開口部１５１を閉塞する状態を順次解除していくことが可能となる。なお、蓋部材１６０が吸引位置１１０ｘに（吸引位置１１０ｘに対応する位置）到着すると同時に、開口部１５１が開放されるように構成されるため、試薬吸引ノズル２０による試薬の吸引に要するタイムラグを最小限とすることができる。

なお、磁場発生部１３０は、図１３Ａ乃至図１３Ｃ、図１４Ａ、及び図１４Ｂで示したような、複数の磁場発生部１３０を階段状に設ける代わりに、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すような、天井蓋１０１に対向する距離が次第に変化する傾斜面を有する磁場発生部１３０を、天井蓋１０１上に略円弧上に設けてもよい。

ところで、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、及び図１５Ｂに示すように、延在する長さの異なる複数の磁場発生部１３０を設ける場合においても、前述の傾斜面を有する磁場発生部１３０を設ける場合においても、磁場発生部１３０は、天井蓋１０１の外周に沿って略円弧状に設けられるが、蓋部材１６０上に設けられる磁性体１４０に対して、効率的に磁場を作用させる観点から、かかる略円弧状は、吸引位置１１０ｘに対応する位置に向かって、次第に曲率が大きくなる（曲率半径が小さくなる）ように設けられることが好ましい。

吸引位置１１０ｘにおいて、試薬容器１５０の内部に充填される試薬の吸引が終了すると、吸引位置１１０ｘに位置する試薬容器１５０は、試薬トレイ１１０を回動させることにより、図１３Ｄに示すように、吸引位置１１０ｘに隣接する位置１１０ｗへと移動する。かかる位置１１０ｗにおいても、１１０ｘ、１１０ｙ、及び１１０ｚと同様、天井蓋１０１上に磁場発生部１３０が設けられており（図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、及び図１５Ｂにおいては位置１１０ｗに相当する磁場発生部１３０は形式上省略されている）、その延在する長さは吸引位置１１０ｘに対応する位置に設けられる磁場発生部１３０と略同一とされることが好ましい。１１０ｗの位置に設けられる磁場発生部１３０は、蓋部材１６０上に設けられる磁性体１４０に対して、斥力を作用させる磁場を発出するため、１１０ｗの位置に設けられる磁場発生部１３０の極性は、吸引位置１１０ｘに対応する位置、１１０ｙ、及び１１０ｚの各位置に設けられる磁場発生部１３０の逆の極性となっている。これにより、蓋部材１６０は、磁場発生部１３０の磁場の作用による斥力と磁性体１４０の自重により、試薬容器１５０の開口部１５１を開状態から閉状態へと遷移させるべく（図１３Ｃの状態から図１３Ｄの状態を経由して、最終的に図１３Ａの状態へと遷移すべく）動作することとなる。なお、第４の実施形態においては、汎用されている試薬庫１００（及び試薬トレイ１１０等）に特別な加工を施す必要がない点において有効である。

５．第５の実施形態に係る自動分析装置１
次に、前述の一実施形態に係る自動分析装置１に関連する形態の要部の詳細を第５の実施形態として、図１６乃至図１８Ｂを参照しつつ、以下説明する。なお、第５の実施形態に係る自動分析装置１は、第４の実施形態に係る自動分析装置１の構成と殆どの部分において共通するため、かかる共通する部分については、図１６乃至図１８Ｂにおいて、図１３Ａ乃至図１５Ｂと同じ符号を付与し、その詳細な説明は省略する。

図１６は、本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が閉塞された状態を模式的に示した断面図である。図１７Ａは、本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を模式的に示した斜視図である。図１７Ｂは、本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を、図１７ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。図１８Ａは、本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を模式的に示した斜視図である。図１８Ｂは、本発明の第５の実施形態に係る自動分析装置１の要部であって、試薬庫１００を形成する天井蓋１０１を、図１８ＡのＰの方向から模式的に示した下面図（上面図）である。

５−１．磁場発生部１３０及び磁性体１４０
第５の実施形態に係る自動分析装置１においては、図１６に示すように、第４の実施形態において天井蓋１０１上に設けられた磁場発生部１３０に加えて、天井蓋１０１の中心側にも同様に、延在する長さの異なる複数の磁場発生部１３０が設けられる。この場合において、天井蓋１０１の中心側に設けられる、延在する長さの異なる複数の磁場発生部１３０は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、外周側に設けられる磁場発生部１３０とは異なり、吸引位置１１０ｘに対応する位置に向かって、磁場発生部１３０の長さが次第に長くなるように、複数の磁場発生部１３０が設けられている。より詳しくは、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、天井蓋１０１上に、延在する長さ（高さ）の異なる複数の磁場発生部１３０が、天井蓋１０１の外周から所定距離中心側に、階段状且つ略円弧上に設けられている。なお、図１７Ａにおいては、紙面上方が試薬庫１００内であることを付言しておく。

一方、磁性体１４０は、試薬容器１５０の上方に設けられる蓋部材１６０上（蓋部材１６０の上面１６０ｔ上）の一端部１６０ｗだけなく、他端部１６０ｚにも設けられている。これにより、蓋部材１６０の一端部１６０ｗ及び他端部１６０ｚに設けられる２つの磁性体１４０が各々、磁場発生部１３０の磁場の作用を受けると（一端部１６０ｗは引力の作用を受け、他端部１６０ｚは斥力の作用を受け）、第４の実施形態に比して、磁性体１４０が天井蓋１０１に効率的に近づくように移動することができ、これに連動して、蓋部材１６０は、支点１７１を中心に、効率的に回動することができる。

なお、磁場発生部１３０は、第４の実施形態における説明と同様、天井蓋１０１の外周から所定距離内径側に、複数の磁場発生部１３０を階段状に設ける代わりに、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すような、天井蓋１０１に対向する距離が次第に変化する傾斜面を有する磁場発生部１３０を、天井蓋１０１上に略円弧上に設けてもよい。

また、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ、及び図１８Ｂに示すように、延在する長さの異なる複数の磁場発生部１３０を設ける場合においても、前述の傾斜面を有する磁場発生部１３０を設ける場合においても、磁場発生部１３０は、天井蓋１０１の外周に沿って略円弧状に設けられるが、蓋部材１６０上に設けられる磁性体１４０に対して、効率的に磁場を作用させる観点から、かかる略円弧状は、吸引位置１１０ｘに対応する位置に向かって、次第に曲率が大きくなる（曲率半径が小さくなる）ように設けられることが好ましい。

６．第６の実施形態に係る自動分析装置１
次に、前述の一実施形態に係る自動分析装置１に関連する形態の要部の詳細を第６の実施形態として、図１９Ａ乃至図１９Ｃを参照しつつ、以下説明する。なお、第６の実施形態に係る自動分析装置１は、第４の実施形態に係る自動分析装置１の構成と殆どの部分において共通するため、かかる共通する部分については、図１９Ａ乃至図１９Ｃにおいて、図１３Ａ乃至図１５Ｂと同じ符号を付与し、その詳細な説明は省略する。

図１９Ａ乃至図１９Ｃは、各々本発明の第６の実施形態に係る自動分析装置の要部であって、試薬容器１５０の開口部１５１が閉状態から開状態へと遷移していく様子を模式的に示した断面図である。

第６の実施形態に係る自動分析装置１においては、図１９Ａ乃至図１９Ｃに示すように、蓋部材１６０が、折畳み式に可動するように構成されている。蓋部材１６０の他端部１６０ｚは、試薬トレイ１１０（図１９Ａ乃至図１９Ｃにおいては図示せず）又は試薬容器アダプタ３００（図１９Ａ乃至図１９Ｃにおいては図示せず）に支点１７１として取り付けられている。蓋部材１６０上（蓋部材１６０の上面１６０ｔ上）には、磁性体１４０が設けられており、天井蓋１０１上に設けられる磁場発生部１３０が発出する磁場の作用（図１９Ａ乃至図１９Ｃの場合においては引力の作用）を受けることができるように構成されている。

蓋部材１６０には蝶番１６６が設けられている。また、蓋部材１６０の一端部１６０ｗ（厳密には、蓋部材１６０の一端部１６０ｗであって、且つ蓋部材１６０の下面又は側面）にはローラ１６５が係止されており、ローラ１６５は、蓋部材１６０と試薬容器１５０の開口部１５１との間に設けられるガイドレール１６３上に載置されている。これにより、ローラ１６５は、ガイドレール１６３上を自由に移動（図１９Ａ乃至図１９Ｃにおいては、紙面上左右方向に移動）することができるように構成されている。なお、ガイドレール１６３は、試薬吸引ノズル２０（ノズル部２６）の試薬容器１５０内への進入経路を防止しないよう設計される。

図１９Ｂ及び図１９Ｃに示すように、蓋部材１６０上に設けられる磁性体１４０が、天井蓋１０１上に設けられる磁場発生部１３０が発出する磁場により引力の作用を受けると、磁性体１４０は、磁場発生部１３０に近づく方向（図１９Ｂ及び図１９Ｃにおいては紙面上方向）へ移動することとなる。この磁性体１４０の移動と連動して、ローラ１６５がガイドレール１６３上を移動しつつ、蓋部材１６０も、蝶番１６６を屈曲点として全体を折畳むように動作する。これにより、最終的には、試薬容器１５０の開口部１５１を閉状態から開状態へと遷移させることができる。なお、図１９Ａは、試薬容器１５０が、吸引位置１１０ｘでない位置に位置している場合を示し（図１３Ａにおける１１０ｙの位置に相当）、図１９Ｂは、試薬容器１５０が、吸引位置１１０ｘに隣接する位置（図１３Ｂにおける１１０ｚの位置に相当）している場合を示し、図１９Ｃは、試薬容器１５０が吸引位置１１０ｘに位置する場合を示している。

なお、図１９Ａ乃至図１９Ｃにおいて、磁性体１４０は、蓋部材１６０上（（蓋部材１６０の上面１６０ｔ上）であって、その一端部１６０ｗと蝶番１６６との間に１つ設けられているが、例えば、前述の蓋部材１６０の動作効率を向上させるために、蝶番１６６と蓋部材１６０の他端部１６０ｚとの間に、さらに磁性体１４０を設けてもよい。また、これに対応して、天井蓋１０１上であって、蝶番１６６と蓋部材１６０の他端部１６０ｚとの間に設けられる磁性体１４０に対向する位置に、磁場発生部１３０をさらに設けてもよい。

また、試薬容器１５０の開口部１５１が開放された状態（図１９Ｃの状態）から、閉塞された状態（図１９Ａの状態）へと戻すには、第４の実施形態において説明した通り、吸引位置１１０ｘではない位置（且つ、図１９Ａ及び図１９Ｂに対応する位置ではない位置）において、天井蓋１０１上に、磁性体１４０との間で斥力を発生させる磁場発生部１３０を別途設けておくことが好ましい。これにより、当該位置において、磁性体１４０との間で斥力を作用させて、蝶番１６６を屈曲点とした折畳み状態（図１９Ｃの状態）を解消させつつ、試薬容器１５０の開口部１５１を開状態（図１９Ｃの状態）から閉状態（図１９Ａの状態）へと、蓋部材１６０を遷移（動作）させることができる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、磁力の強さ等は適宜変更して実施することができる。自動分析装置１の各部の配置や構成等は、上記実施形態には限定されない。例えば、蓋部材１６０は、天井蓋１０１、試薬トレイ１１０、試薬容器１５０、及び試薬容器アダプタ３００等に干渉しないよう、適宜設計される。

１ 自動分析装置
２０ 試薬吸引ノズル
２２ 軸部
２４ アーム部
２６ ノズル部
３０ 検体ラック収容部
４０ 検体ノズル
１００ 試薬庫
１００ｂ 試薬庫の底面
１０１ 天井蓋
１１０ 試薬トレイ
１１０ｘ 吸引位置
１１２ 突出部
１２０ 試薬容器収容部
１２０ａ 試薬容器収容部の側壁
１２０ｂ 試薬容器収容部の底面
１２２ 位置決め部
１３０ 磁場発生部
１４０ 磁性体
１５０ 試薬容器
１５０ａ 試薬容器の外壁
１５０ｘ、３００ｘ 係合構造
１５１ 試薬容器の開口部
１６０ 蓋部材
１８０、１８０ａ、１８０ｂ 移動路、第１の移動路、第２の移動路
１９０ 第１継手部材
１９２ 第２継手部材
３００ 試薬容器アダプタ
３００ａ 試薬容器アダプタの外壁

Claims (12)

1. 試薬庫と、
   試薬が充填される試薬容器を収容する試薬容器収容部を複数含み、前記試薬が吸引される吸引位置に、前記試薬容器を移動させるために、前記試薬庫内において回動する試薬トレイと、
   前記吸引位置において、前記試薬容器の開口部から前記試薬容器内へ進入して、前記試薬を吸引する試薬吸引ノズルと、
   前記試薬トレイの下方且つ前記試薬庫の底面上であって、前記吸引位置に対応する位置に設けられる磁場発生部と、
   前記試薬容器の周囲のいずれかの位置に配され、少なくとも前記吸引位置において、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動する磁性体と、
   前記試薬容器の開口部上方に設けられ、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を開放又は閉塞するものであって、前記吸引位置においては、前記磁性体が、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動することと連動して、前記進入経路を開状態となるように動作する蓋部材と、
   前記試薬トレイ上に設けられ、前記試薬容器に別個に装着され又は前記試薬容器の外壁に設けられる係合構造と係合する位置決め部と、
   を具備する自動分析装置。
2. 前記係合構造は、前記試薬容器の周囲を覆い、前記試薬容器と前記試薬容器収容部との間に挿入され、且つ、上方に前記蓋部材が配される試薬容器アダプタの外壁に設けられる凸構造である、請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記磁性体は、前記試薬容器収容部の側壁と、前記試薬容器の外壁との間に設けられ、前記試薬容器収容部の底面から前記試薬庫の天井蓋の方向へと延在する移動路内に収容され、前記移動路内において、少なくとも鉛直上方又は鉛直下方に移動する、請求項１に記載の自動分析装置。
4. 前記試薬容器の外壁又は前記試薬容器アダプタの外壁の少なくとも一部が、前記試薬容器収容部の側壁と、前記試薬容器の外壁との間に設けられ、前記試薬容器収容部の底面から前記試薬庫の天井蓋の方向へと延在する移動路を形成する、請求項２に記載の自動分析装置。
5. 前記移動路は、前記試薬容器収容部の底面から前記試薬庫の底面に向かって、さらに下方へと延在する、請求項３又は４に記載の自動分析装置。
6. 前記試薬トレイの下面であって、前記試薬容器収容部に対向する位置に、前記試薬トレイの周方向に沿って円環状に延在する突出部が設けられ、
   前記磁場発生部は、前記試薬トレイの下方であって、前記突出部の前記試薬トレイの径方向外側及び内側の少なくともいずれか一方に設けられる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動分析装置。
7. 前記蓋部材の少なくとも一部は、前記試薬トレイ又は前記試薬容器アダプタに取り付けられ、前記蓋部材は、前記蓋部材の少なくとも一部を支点として、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を閉塞又は開放すべく動作可能に設けられる、請求項２に記載の自動分析装置。
8. 前記試薬容器収容部の側壁と、前記試薬容器の外壁との間に設けられ、前記試薬容器収容部の底面から前記試薬庫の天井蓋の方向へと延在する移動路内において前記磁性体が移動することに連動して、前記移動路内において移動可能であって、一端は前記磁性体に連結し、他端は前記蓋部材に当接又は連結する継手部材をさらに具備する、請求項７に記載の自動分析装置。
9. 試薬庫と、
   試薬が充填される試薬容器を収容する試薬容器収容部を複数含み、前記試薬が吸引される吸引位置に、前記試薬容器を移動させるために、前記試薬庫内において回動する試薬トレイと、
   前記吸引位置において、前記試薬容器の開口部から前記試薬容器内へ進入して、前記試薬を吸引する試薬吸引ノズルと、
   少なくとも前記吸引位置に対応する位置に設けられる磁場発生部と、
   前記試薬容器の周囲のいずれかの位置に配され、少なくとも前記吸引位置において、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動する磁性体と、
   前記試薬容器の開口部上方に設けられ、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を開放又は閉塞するものであって、前記吸引位置においては、前記磁性体が、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動することと連動して、前記進入経路を開状態となるように動作する蓋部材と、
   前記試薬トレイ上に設けられ、前記試薬容器に別個に装着され又は前記試薬容器の外壁に設けられる係合構造と係合する位置決め部と、
   を具備し、
   複数の前記磁場発生部が、前記試薬庫を形成する天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋から前記試薬容器へ延在する長さが順次異なるように略円弧状に設けられ、
   前記磁性体が、前記蓋部材上に設けられる、
   自動分析装置。
10. 試薬庫と、
    試薬が充填される試薬容器を収容する試薬容器収容部を複数含み、前記試薬が吸引される吸引位置に、前記試薬容器を移動させるために、前記試薬庫内において回動する試薬トレイと、
    前記吸引位置において、前記試薬容器の開口部から前記試薬容器内へ進入して、前記試薬を吸引する試薬吸引ノズルと、
    少なくとも前記吸引位置に対応する位置に設けられる磁場発生部と、
    前記試薬容器の周囲のいずれかの位置に配され、少なくとも前記吸引位置において、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動する磁性体と、
    前記試薬容器の開口部上方に設けられ、前記試薬吸引ノズルの前記試薬容器内への進入経路を開放又は閉塞するものであって、前記吸引位置においては、前記磁性体が、前記磁場発生部の磁場の作用を受けて移動することと連動して、前記進入経路を開状態となるように動作する蓋部材と、
    前記試薬トレイ上に設けられ、前記試薬容器に別個に装着され又は前記試薬容器の外壁に設けられる係合構造と係合する位置決め部と、
    を具備し、
    前記磁場発生部が、前記試薬庫を形成する天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋に対向する距離が変化する傾斜面を有して略円弧状に設けられ、
    前記磁性体が、前記蓋部材上に設けられる、
    自動分析装置。
11. 試薬容器に充填される試薬を吸引する試薬の吸引方法であって、
    前記試薬容器に別個に装着され又は前記試薬容器の外壁に設けられる係合構造を、試薬庫内において回動する試薬トレイ上に設けられる位置決め部と係合させつつ、前記試薬トレイ上に設けられる試薬容器収容部内に前記試薬容器を収容するステップと、
    前記試薬容器の開口部上方に設けられる蓋部材によって、前記試薬容器の開口部を閉塞させるステップと、
    前記試薬が吸引される吸引位置へと、前記試薬容器を移動させるために、前記試薬トレイを回動させるステップと、
    少なくとも前記吸引位置に対応する位置に設けられる磁場発生部が発出する磁場に、前記試薬容器の周囲のいずれかの位置に配される磁性体を作用させて、前記磁性体を移動させるステップと、
    前記磁性体が前記磁場発生部の作用を受けて移動することと連動して、前記蓋部材が、少なくとも前記吸引位置において、前記試薬容器の開口部を開放させるように動作するステップと、
    前記吸引位置において、試薬吸引ノズルが、前記試薬容器の開口部から前記試薬容器内へ進入して、前記試薬を吸引するステップと、
    を含み、
    前記試薬庫を形成する天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋から前記試薬容器へ延在する長さが順次異なるように、複数の前記磁場発生部が略円弧状に設けられ、
    前記磁性体が、前記蓋部材上に設けられ、
    複数の前記磁場発生部が発出する磁場に、前記蓋部材上に設けられる前記磁性体を順次作用させて、前記試薬容器の開口部が前記蓋部材によって閉塞される状態を、前記吸引位置に対応する位置に至る前から順次解除するステップをさらに含む、
    試薬の吸引方法。
12. 試薬容器に充填される試薬を吸引する試薬の吸引方法であって、
    前記試薬容器に別個に装着され又は前記試薬容器の外壁に設けられる係合構造を、試薬庫内において回動する試薬トレイ上に設けられる位置決め部と係合させつつ、前記試薬トレイ上に設けられる試薬容器収容部内に前記試薬容器を収容するステップと、
    前記試薬容器の開口部上方に設けられる蓋部材によって、前記試薬容器の開口部を閉塞させるステップと、
    前記試薬が吸引される吸引位置へと、前記試薬容器を移動させるために、前記試薬トレイを回動させるステップと、
    少なくとも前記吸引位置に対応する位置に設けられる磁場発生部が発出する磁場に、前記試薬容器の周囲のいずれかの位置に配される磁性体を作用させて、前記磁性体を移動させるステップと、
    前記磁性体が前記磁場発生部の作用を受けて移動することと連動して、前記蓋部材が、少なくとも前記吸引位置において、前記試薬容器の開口部を開放させるように動作するステップと、
    前記吸引位置において、試薬吸引ノズルが、前記試薬容器の開口部から前記試薬容器内へ進入して、前記試薬を吸引するステップと、
    を含み、
    前記試薬庫を形成する天井蓋上であって、任意の前記試薬容器収容部に対応する位置から前記吸引位置に対応する位置に向かって、前記天井蓋に対向する距離が変化する傾斜面を有する前記磁場発生部が略円弧状に設けられ、
    前記磁性体が、前記蓋部材上に設けられ、
    前記磁場発生部が発出する磁場に、前記蓋部材上に設けられる前記磁性体を作用させて、前記試薬容器の開口部が前記蓋部材によって閉塞される状態を、前記吸引位置に対応する位置に至る前から順次解除するステップをさらに含む、
    試薬の吸引方法。

Images