JP6924647B2 - 航空機のエンジン用の熱事象表示器 - Google Patents

航空機のエンジン用の熱事象表示器 Download PDF

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Description

本開示は、航空機のエンジン用の熱事象表示器に関する。
連邦航空局（ＦＡＡ）は、認可航空機に、火災センサーを義務付けている。非限定的な一例として、ＦＡＡによって認可される航空機は、航空機全体に配置された複数の火災センサーを含みうる。特に、そのような航空機は、エンジン室に配置された少なくとも１つの火災センサーを含みうる。火災センサーは、通常、サーミスターを含む。サーミスターを用いることによって、検出温度が閾値を超えると、システムによって警告を発することができる。
本開示の一実施態様によれば、航空機のエンジン室における熱事象を監視する方法は、航空機のエンジン室内に位置する第１センサーから、第１センサーデータを、熱事象検出システムにおいて取得することを含む。当該方法は、前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、時系列移動平均を求めることをさらに含む。前記時系列移動平均は、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す。当該方法は、前記時系列移動平均の標準偏差を求めること、及び、変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出することをさらに含む。前記変化率基準は、前記標準偏差の倍数に基づくものであり、前記温度変化率は、前記エンジン室の温度に基づくものである。当該方法は、前記傾向を検出した場合に、警告を発することをさらに含む。前記警告は、前記エンジン室に関連する熱事象を示す。
本開示の別の実施態様によれば、航空機は、航空機のエンジン室内に位置する第１センサーを含む。前記第１センサーは、第１センサーデータを生成するように構成されている。前記航空機は、前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、時系列移動平均を求めるように構成された熱事象検出システムをさらに含む。時系列移動平均は、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す。前記熱事象検出システムは、さらに、前記時系列移動平均の標準偏差を求め、変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出するように構成されている。変化率基準は、前記標準偏差の倍数に基づき、前記温度変化率は、前記エンジン室の温度に基づく。前記熱事象検出システムは、さらに、前記傾向を検出した場合に、警告を発するように構成されている。前記警告は、前記エンジン室に関連する熱事象を示す。
本開示の別の実施態様によれば、非一時的なコンピュータ可読媒体は、航空機のエンジン室内の熱事象を監視するための命令を含む。前記命令は、プロセッサによって実行された際に、航空機のエンジン室内に位置する第１センサーから第１センサーデータを取得することを含む動作を、前記プロセッサに行わせる。前記動作は、前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、時系列移動平均を求めることをさらに含む。前記時系列移動平均は、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す。前記動作は、前記時系列移動平均の標準偏差を求めること、及び、変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出することを含む。前記変化率基準は、前記標準偏差の倍数に基づき、前記温度変化率は、前記エンジン室の温度に基づく。前記動作は、前記傾向を検出した場合に、警告を発することをさらに含む。前記警告は、前記エンジン室に関連する熱事象を示す。
本開示の熱事象監視システムの１つの利点は、既存の飛行安全センサーを用いて、非飛行安全性に関する航空機エンジンの問題を検出することができ、これによって、整備作業のスケジュール設定が容易になる。本明細書に記載の特徴、機能、及び利点は、様々な実施態様において個別に実現可能であり、あるいは、他の実施態様に組み込むこともでき、それらの詳細は、以下の記載及び図面を参照して開示される。
航空機のエンジン室及びエンジン室から離隔して配置されたコンピュータの図である。 センサーデータの抵抗値の非限定的な例を示す図である。 警告を発するためのプロセス図である。 時系列移動平均を求めるためのプロセス図である。 警告を発するためのプロセス図である。 航空機のエンジン室における熱事象を監視する方法である。 航空機のエンジン室における事象を監視するためのシステムの動作方法の一例のフローチャートである。 航空機のエンジン室における事象を監視するためのシステムを含むビークルの例示的な実施態様のブロック図である。
本開示の特定の実施形態を、添付図面を参照して以下に説明する。この説明において、共通する部分は、図面全体にわたって共通の参照番号で示している。
図面及び以下の説明は、特定の例示的な実施形態を示している。なお、当業者であれば、本明細書には明確に記載又は図示されていないものの、本明細書に記載の原理を具現化するとともに、説明に続く特許請求の範囲内に含まれる様々な変形を、考案することができるであろう。更に、本明細書で説明されているあらゆる例は、本開示の原理に対する理解を助けることを意図したものであり、限定的なものではないと解釈すべきである。従って、本開示は、以下に記載された特定の実施形態又は実施例に限定されるのではなく、特許請求の範囲及びその均等物によって限定される。
本明細書に記載の技術によれば、航空機における非重大(non-critical)問題に対処するための整備のスケジュール設定が容易となる。例を挙げると、熱事象検出システムは、エンジン室内の少なくとも１つのセンサーからのセンサーデータを収集（又は監視）することができる。センサーデータは、例えば、当該少なくとも１つのセンサーに含まれるサーミスターの抵抗レベルを示す。センサーデータは、例えば、滞空時間の間収集してもよいし、特定の収集時間の間（例えば、３０分間、６０分間、９０分間など）、収集してもよいし、航空機の耐用年数の間、収集してもよい。センサーデータを収集した後に（又は、センサーデータを収集しつつ）、熱事象検出システムは、エンジン室の平均の温度変化率を示す時系列移動平均（例えば、移動平均（running average））を求めることができる。例えば、熱事象検出システムは、特定期間の間、少なくとも１つのセンサーから受信したセンサーデータを用いて、当該特定期間の温度変化率を求める。熱事象検出システムは、当該特定期間の温度変化率を求めた後、同様の方法で、次の期間の温度変化率を求めることができる。センサーデータの収集に関連する各期間における温度変化率を平均することによって、時系列移動平均を求めることができる。このようにして、より多くのセンサーデータが収集及び処理されるにつれて、時系列移動平均を更新することができる。
熱事象検出システムは、時系列移動平均の標準偏差を算出し、様々な期間の温度変化率を、標準偏差（又は標準偏差の倍数）と比較することができる。この比較に基づいて、連続する（又は実質的に連続する）時間に存在する傾向が、標準偏差の倍数の範囲外にある温度変化率を有するかどうかを、熱事象検出は判断できる。複数の連続する時間の複数の温度変化率を、標準偏差と比較することによって、熱事象検出システムは、連続する（又は実質的に連続する）時間における、連続する（又は実質的に連続する）温度変化率が、標準偏差の倍数の範囲外にあるような傾向を検出することができる。例えば、５個の連続する時間（例えば５秒の比較時間）について求められた５個の温度変化率のうちの４個が、標準偏差の少なくとも２倍である倍数の範囲外である場合、短い比較間隔内で温度変化率が高いという傾向が検出される。熱事象検出システムは、このような傾向が存在すると判断した場合、整備員に、エンジンを修理又は検査するよう知らせるための警告を発することができる。例えば、熱事象検出システムは、出力を生成して航空機のライトや視覚ディスプレイなどの表示装置を作動させることにより、飛行の終了後に、整備員に、事象について警告することができる。このように、時系列移動平均の標準偏差と比べて温度変化率が実質的に大きい傾向を特定することによって、熱事象検出システムは、整備のスケジュール設定を改善することができる。
図１は、航空機のエンジン室１００、及び、当該エンジン室から離隔して配置されたコンピュータの図である。エンジン室１００は、センサー１１０、センサー１２０、センサー１３０、及び、センサー１４０を含む。熱事象検出システム１５０（例えばコンピュータ）は、例えば、エンジン室から離隔して配置される。センサー１１０は、エンジン室１００における位置１１２に配置されており、センサー１２０は、エンジン室１００における位置１２２に配置されており、センサー１３０は、エンジン室１００における位置１３２に配置されており、センサー１４０は、エンジン室１００における位置１４２に配置されている。４個のセンサー１１０、１２０、１３０、１４０がエンジン室１００に示されているが、他の実施態様において、より多くの（又はより少ない）センサーを、エンジン室１００に設けてもよい。非限定的な一例として、一実施態様によれば、エンジン室１００は、１５個の異なる位置に設けられた１５個のセンサーを含む。
センサー１１０は、バス１１３を介して、熱事象検出システム１５０に接続されている。センサー１１０は、抵抗値が位置１１２の温度に依存するサーミスター１１１を含んでいる。例えば、位置１１２の温度が上昇すると、サーミスター１１１の抵抗値が低下し、位置１１２の温度が低下すると、サーミスター１１１の抵抗値が上昇する。センサー１１０は、異なる時間におけるサーミスター１１１の抵抗値に基づいて、センサーデータ１１４、１１５、１１６を生成することができる。例を挙げると、センサー１１０は、第１時刻（Ｔ1）におけるセンサーデータ１１４、第２時刻（Ｔ2）におけるセンサーデータ１１５、及び、第Ｎ時刻（ＴN）におけるセンサーデータ１１６を生成しうる。Ｎは、ゼロより大きい任意の整数値であってよい。例えば、センサーデータ１１４は、第１時刻（Ｔ1）におけるサーミスター１１１の抵抗値（オーム）を示し、センサーデータ１１５は、第２時刻（Ｔ2）におけるサーミスター１１１の抵抗値を示し、センサーデータ１１６は、第Ｎ時刻（ＴN）におけるサーミスター１１１の抵抗値を示す。センサーデータ１１４、１１５、１１５は、バス１１３を介して、センサー１１０から熱事象検出システム１５０に送信することができる。
センサー１２０は、バス１２３を介して、熱事象検出システム１５０に接続されている。センサー１２０は、抵抗値が位置１２２の温度に依存するサーミスター１２１を含んでいる。例えば、位置１２２の温度が上昇すると、サーミスター１２１の抵抗値が低下し、位置１２２の温度が低下すると、サーミスター１２１の抵抗値が上昇する。センサー１２０は、異なる時間におけるサーミスター１２１の抵抗値に基づいて、センサーデータ１２４、１２５、１２６を生成することができる。例を挙げると、センサー１２０は、第１時刻（Ｔ1）におけるセンサーデータ１２４、第２時刻（Ｔ2）におけるセンサーデータ１２５、及び、第Ｎ時刻（ＴN）におけるセンサーデータ１２６を生成しうる。例えば、センサーデータ１２４は、第１時刻（Ｔ1）におけるサーミスター１２１の抵抗値を示し、センサーデータ１２５は、第２時刻（Ｔ2）におけるサーミスター１２１の抵抗値を示し、センサーデータ１２６は、第Ｎ時刻（ＴN）におけるサーミスター１２１の抵抗値を示す。センサーデータ１２４、１２５、１２５は、バス１２３を介して、センサー１２０から熱事象検出システム１５０に送信することができる。
センサー１３０は、バス１３３を介して、熱事象検出システム１５０に接続されている。センサー１３０は、抵抗値が位置１３２の温度に依存するサーミスター１３１を含んでいる。例えば、位置１３２の温度が上昇すると、サーミスター１３１の抵抗値が低下し、位置１３２の温度が低下すると、サーミスター１３１の抵抗値が上昇する。センサー１３０は、異なる時間におけるサーミスター１３１の抵抗値に基づいて、センサーデータ１３４、１３５、１３６を生成することができる。例を挙げると、センサー１３０は、第１時刻（Ｔ1）におけるセンサーデータ１３４、第２時刻（Ｔ2）におけるセンサーデータ１３５、及び、第Ｎ時刻（ＴN）におけるセンサーデータ１３６を生成しうる。例えば、センサーデータ１３４は、第１時刻（Ｔ1）におけるサーミスター１３１の抵抗値を示し、センサーデータ１３５は、第２時刻（Ｔ2）におけるサーミスター１３１の抵抗値を示し、センサーデータ１３６は、第Ｎ時刻（ＴN）におけるサーミスター１３１の抵抗値を示す。センサーデータ１３４、１３５、１３５は、バス１３３を介して、センサー１３０から熱事象検出システム１５０に送信することができる。
センサー１４０は、バス１４３を介して、熱事象検出システム１５０に接続されている。センサー１４０は、抵抗値が位置１４２の温度に依存するサーミスター１４１を含んでいる。例えば、位置１４２の温度が上昇すると、サーミスター１４１の抵抗値が低下し、位置１４２の温度が低下すると、サーミスター１４１の抵抗値が上昇する。センサー１４０は、異なる時間におけるサーミスター１４１の抵抗値に基づいて、センサーデータ１４４、１４５、１４６を生成することができる。例を挙げると、センサー１４０は、第１時刻（Ｔ1）におけるセンサーデータ１４４、第２時刻（Ｔ2）におけるセンサーデータ１４５、及び、第Ｎ時刻（ＴN）におけるセンサーデータ１４６を生成しうる。例えば、センサーデータ１４４は、第１時刻（Ｔ1）におけるサーミスター１４１の抵抗値を示し、センサーデータ１４５は、第２時刻（Ｔ2）におけるサーミスター１４１の抵抗値を示し、センサーデータ１４６は、第Ｎ時刻（ＴN）におけるサーミスター１４１の抵抗値を示す。センサーデータ１４４、１４５、１４５は、バス１４３を介して、センサー１４０から熱事象検出システム１５０に送信することができる。
図２を参照すると、同図には、センサーデータの抵抗値の非限定的な例が示されている。例えば、センサーデータ１１４は、第１時刻（Ｔ1）において、サーミスター１１１の抵抗値が３０００オームであることを示し、センサーデータ１１５は、第２時刻（Ｔ2）において、サーミスター１１１の抵抗値が３２５０オームであることを示し、センサーデータ１１６は、第Ｎ時刻（ＴN）において、サーミスター１１１の抵抗値が３２７５オームであることを示す。例えば、センサーデータ１２４は、第１時刻（Ｔ1）において、サーミスター１２１の抵抗値が３０２５オームであることを示し、センサーデータ１２５は、第２時刻（Ｔ2）において、サーミスター１２１の抵抗値が３２２５オームであることを示し、センサーデータ１２６は、第Ｎ時刻（ＴN）において、サーミスター１２１の抵抗値が３２５０オームであることを示す。例えば、センサーデータ１３４は、第１時刻（Ｔ1）において、サーミスター１３１の抵抗値が３０００オームであることを示し、センサーデータ１３５は、第２時刻（Ｔ2）において、サーミスター１３１の抵抗値が３２７５オームであることを示し、センサーデータ１３６は、第Ｎ時刻（ＴN）において、サーミスター１３１の抵抗値が３３００オームであることを示す。例えば、センサーデータ１４４は、第１時刻（Ｔ1）において、サーミスター１４１の抵抗値が３０１５オームであることを示し、センサーデータ１４５は、第２時刻（Ｔ2）において、サーミスター１４１の抵抗値が３３００オームであることを示し、センサーデータ１４６は、第Ｎ時刻（ＴN）において、サーミスター１４１の抵抗値が４８００オームであることを示す。説明を簡単にするために、図２に示した抵抗値を用いて、本明細書で提示される技術を説明する。ただし、図２に示した抵抗値は、例示のみを目的としたものであり、限定的に解釈されるべきではない。
以下に説明するように、図１の熱事象検出システム１５０は、例えば、警告を発するために、センサー１１０、１２０、１３０、１４０のうちの少なくとも１つから受信したセンサーデータを処理するように構成されている。熱事象検出システム１５０は、メモリ１５１及びプロセッサ１７１を含む。一実施態様によれば、メモリ１５１は、例えば、プロセッサ１７１によって実行可能な命令１７０を保存する非一時的なコンピュータ可読媒体である。例えば、命令１７０は、プロセッサ１７１によって実行可能であり、警告を発するために、センサー１１０、１２０、１３０、１４０のうちの少なくとも１つから受信したセンサーデータの処理を、プロセッサ１７１に行わせる。プロセッサ１７１は、センサーデータ要求ユニット１５２、変化率判断ユニット（rate-of-change determination unit）１５３、移動平均判断ユニット（moving average determination unit）１５４、偏差判断ユニット（deviation determination unit）１５５、比較回路１５６、傾向特定ユニット１５７、及び、警告発生器１５８を含む。
センサーデータ要求ユニット１５２は、例えば、センサー１１０、１２０、１３０、１４０からのセンサーデータを定期的（あるいは周期的）に要求するように構成されている。例えば、センサーデータ要求ユニット１５２は、各センサー１１０、１２０、１３０、１４０が、第１時刻（Ｔ1）、第２時刻（Ｔ2）、第Ｎ時刻（ＴN）などに、熱事象検出システム１５０にセンサーデータを送信することを、要求することができる。一実施態様によれば、センサーデータを、特定の間隔で要求（及び受信）してもよい。非限定的な例として、センサーデータを、毎秒、２秒ごと、３秒ごと、４秒ごと、又は、５秒ごとに、要求（及び受信）してもよい。別の実施態様によれば、各センサー１１０、１２０、１３０、１４０は、センサーデータ要求ユニット１５２からの要求を受信せずに、特定の間隔で、熱事象検出システム１５０にセンサーデータを送信してもよい。一実施態様によれば、センサー１１０、１２０、１３０、１４０が、非調整のクロックを有しており、互いに異なる時刻に、センサーデータを送信してもよい。例えば、センサー１１０が、第１時刻（Ｔ1）に熱事象検出システム１５０にセンサーデータ１１４を送信し、センサー１２０が、第１時刻（Ｔ1）と第２時刻（Ｔ2）との間の時刻に、熱事象検出システム１５０にセンサーデータ１２４を送信してもよい。
熱事象検出システム１５０は、センサー１１０、１２０、１３０、１４０からセンサーデータを受信すると、受信したセンサーデータを、保存センサーデータ１６０として、メモリ１５１に保存することができる。例を挙げると、センサーデータ１１４、１２４、１３４、１４４が、第１時刻（Ｔ1）に関連する期間中の保存センサーデータ１６０としてメモリ１５１に保存され、センサーデータ１１５、１２５、１３５、１４５が、第２時刻（Ｔ2）に関連する期間中の保存センサーデータ１６０としてメモリ１５１に保存され、センサーデータ１１６、１２６、１３６、１４６が、第Ｎ時刻（ＴN）に関連する期間中の保存センサーデータ１６０としてメモリ１５１に保存される。以下に説明するように、保存センサーデータ１６０は、警告を発するために、熱事象検出システム１５０の他のコンポーネントによって抽出することができる。別の実施態様によれば、熱事象検出システム１５０は、センサーデータが届くとすぐにこれを処理する（例えばメモリ１５１への保存をバイパスする）ことによって、センサー１１０、１２０、１３０、１４０から受信したセンサーデータを「リアルタイムで」処理してもよい。
説明を簡単にするために、警告を発するかどうかを判断するための、熱事象検出システム１５０の下記の動作を、センサー１１０から受信したセンサーデータ１１４、１１５、１１６に関連させて述べる。ただし、他の位置１２２、１３２、１４２について其々生成されたデータに基づいて警告を発するかどうかを判断するために、他のセンサー１２０、１３０、１４０からのセンサーデータについても、同様の動作を行うことができる。また、各回に受信したセンサーデータを平均して、エンジン室１００の「平均温度」を求めることもできる。このように平均化されたデータについて、警告を発するために、同様の動作を行うことができる。
変化率判断ユニット１５３は、例えば、エンジン室１００内（又は、エンジン室１００内の異なる位置１１２、１２２、１３２、１４２）の、様々な時間間隔における温度変化率を求めるように構成されている。例を挙げると、Ｎ＝３であり、センサーデータが、５秒間隔で、熱事象検出システム１５０において受信されるものとする。変化率判断ユニット１５３は、例えば、センサーデータ１１５によって示された抵抗値（３２５０オーム）から、センサーデータ１１４によって示された抵抗値（３０００オーム）を引き、得られた差を、変化した時間（例えば５秒）で割ることによって、第１間隔時間（例えば第１時刻（Ｔ1）と第２時刻（Ｔ2）との間の間隔時間）中の位置１１２における温度変化率を求める。従って、位置１１２における第１間隔時間中の温度変化率は、５０オーム／秒でありうる。変化率判断ユニット１５３は、例えば、センサーデータ１１６によって示された抵抗値（３２７５オーム）から、センサーデータ１１５によって示された抵抗値（３２５０オーム）を引き、得られた差を、変化した時間（例えば５秒）で割ることによって、第２間隔時間（例えば第２時刻（Ｔ2）と第３時刻（Ｔ3）との間の間隔時間）中の位置１１２における温度変化率を求める。従って、位置１１２における第２間隔時間中の温度変化率は、５オーム／秒でありうる。変化率判断ユニット１５３は、各温度変化率を示す変化率データ１６２を、メモリ１５１に保存することができる。
移動平均判断ユニット１５４は、例えば、平均の温度変化率を示す時系列移動平均１６４を求めるように構成されている。例えば、エンジン室１００（又は、各位置１１２、１２２、１３２、１４２）の温度変化率は、気候変化などの外的要因変化によって、大幅に変化しうる。例えば、（外的要因変化に起因する）関係の無い温度変化率を用いることによって整備員に対して警告を発するという判断がなされることがないように、移動平均判断ユニット１５４が、時系列移動平均１６４を求めるように構成されている。非限定的な一例として、移動平均判断ユニット１５４は、直近の３０分間、６０分間、９０分間などの時系列移動平均１６４を求める。ただし、時系列移動平均は、頻繁に更新することができ、滞空時間（離陸及び降下を含む）、航空機の耐用年数、季節等に応じて、求めることもできる。時系列移動平均１６４は、メモリ１５１に保存することができる。
上述したように、位置１１２における第１間隔時間中の温度変化率は、５０オーム／秒であり、位置１１２における第２間隔時間中の温度変化率は、５オーム／秒である。位置１１２における時系列移動平均１６４は、例えば、第１及び第２間隔時間中（例えば１０秒間）の平均の温度変化率を示す。従って、移動平均判断ユニット１５４は、例えば、位置１１２における時系列移動平均１６４が２７．５オーム／秒（例えば、５０オーム／秒と５オーム／秒との平均）であると判断することができる。時系列移動平均１６４は、センサー１１０から受信した追加のセンサーデータに関連付けられた温度変化率で平均することによって、継続的に更新することができる。
偏差判断ユニット１５５は、例えば、時系列移動平均１６４の標準偏差１６６を求めるように構成されている。例えば、偏差判断ユニット１５５は、移動平均判断ユニット１５４で求められた、位置１１２における時系列移動平均１６４についての、標準偏差１６６を求める。標準偏差１６６は、メモリ１５１に保存することができる。偏差判断ユニット１５５は、例えば、時系列移動平均１６４に基づいて、変化率基準１６８を求めるようにも構成されている。例えば、偏差判断ユニット１５５は、標準偏差１６６を求めた後に、標準偏差１６６に「フラグファクタ（flag factor）」を乗じることによって、変化率基準１６８を求める。誤警報を実質的に回避するために、フラグファクタは、実際の飛行機データ（例えばキャビン温度データ）に基づいて、決定してもよい。一実施態様によれば、フラグファクタは、例えば、２と４との間である。フラグファクタは、実際の事象（例えば熱事象）に基づいて、ソフトウェアによって更新してもよい。変化率基準１６８は、メモリ１５１に保存することができる。
比較回路１５６は、例えば、温度変化率（例えば変化率データ１６２）を変化率基準１６８と比較するように構成されており、傾向特定ユニット１５７は、例えば、変化率データ１６２内に、変化率基準１６８を満たす変化率が実質的に連続するような傾向が存在するかどうかを判断するように構成されている。非限定的な一例として、傾向特定ユニット１５７は、例えば、ある特定のサンプル期間において算出された変化率のうちの８０％（例えばサンプルの８０％）が、変化率基準１６８を満たすかどうかを判断する。当該特定のサンプル期間は、例えば、５秒間、１０秒間、２０秒間などである。なお、８０％というのは単なる例であり、限定的に解釈されるべきではない。図５を参照して詳しく述べるように、ある温度変化率が、降温変化率比較値より低い場合、又は、昇温変化率比較値より高い場合、当該温度変化率は、変化率基準１６８を「満たす」ことになる。
そのような傾向が特定された場合、警告発生器１５８は、警告を発することができる。このように、熱事象検出システム１５０によれば、時系列移動平均１６４の標準偏差１６６と比べて実質的に温度変化率が大きい傾向を特定することによって、熱事象を検査する又は熱事象に対応するためのスキームを改善することができる。
図３を参照すると、同図には、警告を発するためのプロセス図が示されている。プロセス図３００を参照して説明する手法は、図１の熱事象検出システム１５０の１つ又は複数のコンポーネントによって行うことができる。
３０２において、熱事象検出システム１５０は、例えば、第１時刻における第１抵抗値及び第２時刻における第２抵抗値を求める。例えば、熱事象検出システム１５０は、第１時刻（Ｔ1）におけるセンサーデータ１１４を受信し、第２時刻（Ｔ2）におけるセンサーデータ１１５を受信する。例えば、センサーデータ１１４は、第１抵抗値（３０００オーム）を示し、センサーデータ１１５は、第２抵抗値（３２５０オーム）を示す。３０４において、熱事象検出システム１５０は、例えば、第１抵抗値及び第２抵抗値に基づいて、変化率を求める。例えば、熱事象検出システム１５０は、第２抵抗値（３２５０オーム）から第１抵抗値（３０００オーム）を引き、得られた差を、変化した時間（例えば５秒）で割ることによって、第１間隔時間（例えば第１時刻（Ｔ1）と第２時刻（Ｔ2）との間の間隔時間）中の変化率を求める。従って、例えば、第１間隔時間中の変化率は、５０オーム／秒でありうる。
３０６において、熱事象検出システム１５０は、例えば、変化率の絶対値が、熱過渡率(thermal transient rate）（例えば最大熱過渡率）より大きいかどうかを判断する。ここで、熱過渡率とは、それを超えた場合は誤り（例えばセンサーエラー）であることを示す温度変化率に対応するものである。例えば、熱事象検出システム１５０は、変化率（例えば５０オーム／秒）の絶対値を、熱過渡率と比較する。この変化率の絶対値が、熱過渡率以下である場合、熱事象検出システム１５０は、例えば、３０８において、当該変化率を保存する。例えば、熱事象検出システム１５０は、第１間隔時間中の変化率を、メモリ１５１に保存する。図４を参照して述べるように、変化率は、第１テーブル（例えば上昇温度テーブル）又は第２テーブル（例えば低下温度テーブル）に保存することができる。
変化率の絶対値が、熱過渡率より大きい場合、熱事象検出システム１５０は、例えば、３１０において、第１時刻（Ｔ1）に関連付けられた第１抵抗値を保存する。例えば、熱事象検出システム１５０は、第１抵抗値、及び、（第１抵抗値を示すセンサーデータの）付随するタイムスタンプを、メモリ１５１に保存する。さらに、３１２において、熱事象検出システム１５０は、変化率の絶対値が熱過渡率よりも大きい場合に、熱事象を示す警告を発する（例えば、ノイズ信号フラグを送信する）ことができる。３１４において、熱事象検出システム１５０は、例えば、第３時刻における第３抵抗値を求める。例えば、熱事象検出システム１５０は、第３時刻（Ｔ3）におけるセンサーデータ１１６を受信する。センサーデータ１１６は、例えば、第３抵抗値（３２７５オーム）を示す。熱事象検出システム１５０は、第３抵抗値を求めた後に、例えば、３０４において、第１抵抗値（メモリ１５１に保存されている）と第３抵抗値との変化率を求める。このように、センサーデータ１１５が誤りである（これにより、変化率の絶対値が最大熱過渡率より大きくなっている）場合、熱事象検出システムは、センサーデータ１１４とセンサーデータ１１６とを用いて、より正確な変化率を求めることができる。ただし、センサーデータ１１４が誤りではなかった場合のために、警告が発せられ、温度がかなりの率で変化していることを整備員に知らせてもよい。
図３のプロセス図３００によれば、エンジン室１００の温度に関連する変化率が著しく高い（極端な加熱事象が起こっている可能性が増していることを示す）場合、あるいは、著しく低い（極端な冷却事象が起こっている可能性が増していることを示す）場合、熱事象検出システム１５０は、警告を発することができる。例えば、変化率の絶対値が、最大熱過渡率より大きい場合、エンジン室１００の温度（又は特定の位置１１２、１２２、１３２、１４２の温度）が、エンジン室内の箇所を検査又は修理するよう整備員に通知する必要があるほどの、相当な割合で変化していることになる。プロセス図３００によれば、熱事象検出システム１５０は、図４及び図５を参照して述べるさらなる処理のために、算出した変化率を保存することができる。
図４を参照すると、同図には、時系列移動平均を求めるためのプロセス図４００が示されている。プロセス図４００を参照して説明する手法は、図１の熱事象検出システム１５０の１つ又は複数のコンポーネントによって行うことができる。
４０２において、熱事象検出システム１５０は、例えば、（３０４において求めた）変化率がゼロより大きいかどうかを判断する。例えば、変化率がゼロより大きい場合、当該変化率は、エンジン室１００における（又は特定の位置１１２、１２２、１３２、１４２における）温度低下を示す。変化率がゼロ以下である場合、当該変化率は、エンジン室１００における（又は特定の位置１１２、１２２、１３２、１４２における）温度上昇を示す。
変化率がゼロ以下である場合、熱事象検出システム１５０は、例えば、４０４において、第１テーブル（例えば上昇温度テーブル）に、当該変化率を保存する。第１テーブルも、例えば、メモリ１５１に保存（例えば配置）されている。４０６において、熱事象検出システム１５０は、例えば、第１テーブルに保存されている各変化率についての時系列移動平均を求める。例えば、移動平均判断ユニット１５４が、特定期間中の減少変化率の時系列移動平均を求める。ここでの特定期間とは、例えば、滞空時間（離陸及び降下を含む）、特定の時間（例えば３０分、６０分、９０分など）、航空機の耐用年数、１シーズンなどを含む。４０８において、熱事象検出システム１５０は、例えば、４０６で求めた時系列移動平均を用いて、以前の昇温時の時系列移動平均を更新する。図５を参照して述べるように、更新された時系列移動平均に基づいて、警告を発することができる。
変化率がゼロより大きい場合、熱事象検出システム１５０は、例えば、４１０において、第２テーブル（例えば低下温度テーブル）に、当該変化率を保存する。第２テーブルも、例えば、メモリ１５１に保存（例えば配置）されている。４１２において、熱事象検出システム１５０は、例えば、第２テーブルに保存されている各変化率についての、増加変化率の時系列移動平均を求める。例えば、移動平均判断ユニット１５４が、特定期間についての時系列移動平均を求める。ここでの特定期間とは、例えば、滞空時間（離陸及び降下を含む）、特定の時間（例えば３０分、６０分、９０分など）、航空機の耐用年数、１シーズンなどを含む。４１４において、熱事象検出システム１５０は、例えば、４１２で求めた時系列移動平均を用いて、以前の降温時の時系列移動平均を更新する。図５を参照して述べるように、更新された時系列移動平均に基づいて、警告を発することができる。
図４に示したプロセス図４００によれば、増加変化率の時系列移動平均を求めること、及び、減少変化率の時系列移動平均を求めることができる。図５を参照して説明するように、熱事象検出システム１５０は、各時系列移動平均を用いて、其々の標準偏差を算出することができる。熱事象検出システム１５０は、例えば、様々な期間中の温度変化率を、標準偏差（又は標準偏差の倍数）と比較する。この比較に基づいて、熱事象検出システム１５０は、標準偏差の倍数の範囲外にある温度変化率が、連続する（又は実質的に連続する）時間に存在する傾向があるかどうかを判断する。そのような傾向が存在すると熱事象検出システム１５０が判断した場合、熱事象検出システム１５０は、警告を発することができる。このように、熱事象検出システム１５０によれば、時系列移動平均１６４の標準偏差１６６と比べて実質的に温度変化率が大きい傾向を特定することによって、エンジン室に関連する潜在的な熱事象を検出できる可能性を増やすことができる。
図５を参照すると、同図には、警告を発するためのプロセス図５００が示されている。プロセス図５００を参照して説明する手法は、図１の熱事象検出システム１５０の１つ又は複数のコンポーネントによって行うことができる。
５０２において、熱事象検出システム１５０は、例えば、昇温時の時系列移動平均に基づいて、第１変化率基準を求める。例えば、偏差判断ユニット１５５が、４０６で求められた（且つ４０８で更新された）時系列移動平均の標準偏差を算出する。偏差判断ユニット１５５は、例えば、標準偏差を求めた後に、標準偏差に「フラグファクタ」を乗じることによって、第１変化率基準を求める。誤警報を減らすために、フラグファクタは、実際の飛行機データ（例えばキャビン温度データ）に基づいて、決定してもよい。一実施態様によれば、フラグファクタは、例えば、２と４との間である。フラグファクタは、実際の事象（例えば熱事象）に基づいて、ソフトウェアによって更新してもよい。
５０４において、熱事象検出システム１５０は、例えば、第１変化率基準よりも高い変化率が実質的に連続するような傾向が存在するかどうかを判断する。非限定的な一例として、傾向特定ユニット１５７は、例えば、ある特定のサンプル期間における算出変化率のうちの８０％（例えばサンプルの８０％）が、第１変化率基準より高いかどうかを判断する。当該特定のサンプル期間は、例えば、５秒間、１０秒間、２０秒間などである。なお、８０％というのは単なる例であり、限定的に解釈されるべきではない。５０６において、例えば、傾向特定ユニット１５７が、この傾向が存在するかどうかを判断する。この傾向が特定されると、警告発生器１５８は、例えば、５０８において、警告を発する（例えば、「高温フラグ」を送信する）。例えば、整備員が、エンジン室内の箇所の修理又は検査のスケジュール設定を行うように通告される。このように、時系列移動平均の標準偏差と比べて温度変化率が実質的に大きい傾向を特定することによって、熱事象検出システム１５０は、修理又は検査のスケジュール設定のための警告を発することができる。このような傾向が特定されない場合、警告発生器１５８は、５１０において、警告の発信をバイパスすることができる。
５１２において、熱事象検出システム１５０は、例えば、降温時の時系列移動平均に基づいて、第２変化率基準を求める。例えば、偏差判断ユニット１５５が、４１２で求められた（且つ４１４で更新された）時系列移動平均の標準偏差を算出する。偏差判断ユニット１５５は、例えば、標準偏差を求めた後に、標準偏差にフラグファクタを乗じることによって、第２変化率基準を求める。
５１４において、熱事象検出システム１５０は、例えば、第２変化率基準よりも低い変化率が実質的に連続するような傾向が存在するかどうかを判断する。非限定的な一例として、傾向特定ユニット１５７は、例えば、ある特定のサンプル期間における算出変化率のうちの８０％（例えばサンプルの８０％）が、第２変化率基準より低いかどうかを判断する。５１６において、例えば、傾向特定ユニット１５７が、この傾向が存在するかどうかを判断する。この傾向が特定されると、警告発生器１５８は、例えば、５１８において、警告を発する（例えば、「低温フラグ」を送信する）。例えば、整備員が、エンジン室内の箇所の修理又は検査のスケジュール設定を行うように通告される。このように、時系列移動平均の標準偏差と比べて温度変化率が実質的に大きい傾向を特定することによって、熱事象検出システム１５０は、修理又は検査のスケジュール設定のための警告を発することができる。このような傾向が特定されない場合、警告発生器１５８は、５１０において、警告の発信をバイパスすることができる。
図６を参照すると、同図には、航空機のエンジン室における熱事象を監視する方法６００が示されている。方法６００は、図１の熱事象検出システム１５０の１つ又は複数のコンポーネントによって行うことができる。
方法６００は、６０２において航空機のエンジン室内に位置する第１センサーから、第１センサーデータを、熱事象検出システムにおいて取得することを含む。例えば、図１を参照すると、熱事象検出システム１５０（例えばプロセッサ）は、位置１１２におけるセンサー１１０から、センサーデータ１１４、１１５、１１６を受信する。第１センサーデータは、図２に示すように、温度を示す抵抗値（オームで測定）を含む。一実施態様によれば、方法６００は、例えば、エンジン室内に位置する第２センサーから、第２センサーデータを取得することを含む。例えば、熱事象検出システム１５０は、位置１２２におけるセンサー１２０から、センサーデータ１２４、１２５、１２６を受信する。第１センサー及び第２センサーは、エンジン室１００内の複数のセンサー１１０、１２０、１３０、１４０に含まれ得る。
方法６００は、６０４において、第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、時系列移動平均を求めることをさらに含む。時系列移動平均は、エンジン室の平均の温度変化率を示しうる。例えば、図１を参照すると、移動平均判断ユニット１５４が、平均の温度変化率を示す時系列移動平均１６４を求める。時系列移動平均１６４を求めることは、複数の異なる期間における、エンジン室に関連付けられた温度変化率を、繰り返し平均することを含みうる。時系列移動平均１６４は、第１センサーデータのサブセット及び第２センサーデータ（例えばセンサーデータ１２４、１２５、１２６）のサブセットに基づいて求めることができる。第１センサーデータのサブセットは、取得された第１センサーデータのセットの中から選択された、連続するセンサーデータ（例えば１０個の連続するセンサーデータ値）の時間順のサブセットに対応しており、メモリ又はバッファに保存されている。メモリ又はバッファ内に保存されたセンサーデータのサブセットは、少なくとも３０分の間に第１センサー（例えばセンサー１１０）から取得されたデータの時系列移動平均を求めるために、追加的に更新される。このような第１センサーデータのサブセットは、例えば、５秒以下の間隔で受信される。
方法６００は、６０６において、時系列移動平均の標準偏差を求めることをさらに含む。例えば、図１を参照すると、偏差判断ユニット１５５が、エンジン室１００についての時系列移動平均１６４の標準偏差１６６を求める。
方法６００は、６０８において、変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出することをさらに含む。変化率基準は、例えば、標準偏差の倍数に基づくものであり、温度変化率は、例えば、エンジン室の温度に基づくものである。例えば、図１を参照すると、偏差判断ユニット１５５が、標準偏差１６６に基づいて、変化率基準１６８を求める。例を挙げると、変化率基準１６８は、例えば標準偏差１６６の倍数である。倍数（における乗数）は、例えば、２と４との間である。一実施態様によれば、倍数は、例えば３である。傾向特定ユニット１５７は、例えば、特定の期間内に検出された温度変化率のうちの特定の割合が変化率基準１６８を満たす場合に、傾向として特定する。一実施態様によれば、特定の割合とは、例えば、５０パーセントより多く、１００パーセント以下である。一実施態様によれば、上記特定の期間は、例えば、少なくとも５秒である。
方法６００は、上記傾向を検出した場合に、６１０において警告を発することを含む。上記警告は、エンジン室に関連する熱事象を示しうる。例えば、図１を参照すると、警告発生器１５８が、エンジン室の修理又は検査のスケジュール設定を行うように整備員に警告するために、航空機におけるライト又は視覚表示などの警告を発する。このように、時系列移動平均１６４の標準偏差１６６と比べて温度変化率が実質的に大きい傾向を特定することによって、熱事象検出システム１５０は、修理又は検査のスケジュール設定のための警告を発することができる。
方法６００の一実施態様によれば、平均の変化率は、正の温度変化率に基づくものであり、上記傾向は、変化率基準を超える温度変化率が検出された場合に、特定される。方法６００の別の実施形態によれば、平均の変化率は、負の温度変化率に基づくものであり、上記傾向は、変化率基準以下の温度変化率が検出された場合に、特定される。
図６の方法６００によれば、温度変化率が高い傾向を検出した場合に行う、修理又は検査のスケジュール設定が可能となる。例えば、上記傾向の検出に応じて警告を発し、この警告が発せられた場合に、検査を行うことができる。
図７を参照すると、同図には、航空機のエンジン室における熱事象を監視するためのシステム（例えば熱事象検出システム）の動作方法の例示的な一例が、７００として示されている。生産開始前において、例示的な方法７００は、７０２において、図８を参照して説明する航空機又はビークル８０２などのビークルの仕様決定及び設計を含む。ビークルの仕様決定及び設計において、方法７００は、複数のセンサー及び熱事象検出システム又はこれらの組み合わせの仕様決定を行うことを含みうる。複数のセンサー及び熱事象検出システムは、其々、センサー１１０、１２０、１３０、１４０及び熱事象検出システム１５０を含むか、あるいは、これらに対応しうる。方法７００は、７０４における材料調達を含む。例えば、方法７００は、熱事象検出システムの構成要素（複数のセンサー、及び熱事象検出システム）を調達することを含みうる。
生産中には、方法７００は、７０６における部品及び小組立品の製造、及び、７０８におけるビークルのシステムインテグレーションを含む。方法７００は、熱事象検出システムの部品及び小組立品の製造（例えば、センサー１１０、１２０、１３０、１４０、熱事象検出システム１５０、又はこれらの組み合わせの製造）、及び、航空機のエンジン室の熱事象を監視するためのシステムのシステムインテグレーション（例えば、センサー１１０、１２０、１３０、１４０を熱事象検出システム１５０に接続すること）を含みうる。方法７００は、７１０におけるビークルの認可及び納品、及び、７１２においてビークルを就航させること、を含む。認可及び納品は、熱事象検出システムを認可することを含みうる。方法７００は、熱事象検出システムを稼働させることを含みうる。顧客による使用中は、ビークルは、定例の整備及び保守（これは、改良、再構成、改修なども含みうる）のスケジュールに組み込まれうる。方法７００は、７１４において、ビークルに整備及び保守を行うことを含む。方法７００は、熱事象検出システムの整備及び保守を行うことを含みうる。例えば、熱事象検出システムの整備及び保守は、センサー１１０、１２０、１３０、１４０、熱事象検出システム１５０、又はこれらの組み合わせのうちの１つ又は複数を交換することを含みうる。
方法７００の各工程は、システムインテグレーター、第三者、及び／又は、オペレーター（例えば顧客）によって実行又は実施することができる。なお、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム下請業者をいくつ含んでいてもよく、その数は特に限定されない。同様に、第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよい。オペレーターは、例えば、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等である。
図８を参照すると、同図には、航空機のエンジン室における熱事象を監視するためのシステムのコンポーネントを含むビークルの例示的な実施態様のブロック図が、８００として示されている。システム８００は、ビークル８０２を含む。ビークル８０２は、例示的且つ非限定的な一例として、航空機を含む。ビークル８０２は、例えば、図７の方法７００の少なくとも一部によって製造されたものである。ビークル８０２（例えば航空機）は、センサー１１０、１２０、１３０、１４０、熱事象検出システム１５０、機体８１８、内装８２２、及び、熱事象検出システム８１０を含む複数のシステム８２０を含みうる。複数のシステム８２０は、さらに、推進系８２４、電気系８２６、環境系８２８、又は油圧系８３０のうちの１つ又は複数を含みうる。熱事象検出システム８１０は、熱事象検出システム１５０を含みうる。さらに、メモリ（図示せず）などの他のシステムを、いくつ含んでいてもよい。メモリは、図１のメモリ１５１を含むか、あるいは、これに対応しうる。熱事象検出システム１５０は、例えば、メモリ１５１に格納されたコンピュータ実行可能命令（例えば、１つ又は複数の命令のプログラム）を実行するように構成されている。命令は、実行された際に、図６〜７の方法６００〜７００の１つ又は複数の動作を、熱事象検出システム１５０（例えばプロセッサ）に行わせる。
本明細書に含まれる装置及び方法は、図７の方法７００における１つ又は複数のどの段階において採用してもよい。例えば、製造工程７０８に対応する部品又は小組立品は、例えば限定するものではないが、７１２におけるビークル８０２の使用期間中に製造される部品又は小組立品と同様に、組み立て又は製造することができる。また、１つ又は複数の装置の実施態様、方法の実施態様、又は、それらの組み合わせを、生産工程（例えば方法７００の工程７０２〜７１０）で用いることにより、実質的にビークル８０２の組み立て速度を速めたりコストを削減したりすることもできる。同様に、１つ又は複数の装置の実施態様、方法の実施態様、又は、それらの組み合わせを、７１２におけるビークル８０２の使用中、例えば、限定するものではないが、７１４における整備及び保守に用いてもよい。
本明細書に記載の実施例の例示は、様々な実施態様の構造を概括的に理解させることを意図したものである。これらの例示は、本明細書に記載の構造又は方法を利用する装置及びシステムの要素及び特徴のすべてを、完全に説明することを意図したものではない。多くの他の実施態様が、本開示を検討することにより、当業者に明らかとなるであろう。他の実施態様を用いること及び本開示から派生させることが可能であり、本開示の範囲から逸脱することなく、構造的及び論理的な代用及び変更を行うことができる。例えば、図に示したものとは異なる順序で方法のプロセスを行うことができ、また、方法における１つ又は複数の工程を省略することもできる。従って、開示及び図面は、限定的ではなく例示的であると見なされるべきである。
また、本明細書には特定の実施例を図示及び説明したが、説明した特定の実施態様を、同様の目的を達成するよう設計された任意の別の構成に置き換えることが可能である。本開示は、様々な実施態様のあらゆる別の改変又は変形例をその範囲に包含することを意図している。記載を検討すれば、上述の実施態様の組み合わせ、及び、本明細書には具体的に記載していない他の実施態様の組み合わせも、当業者には明らかであろう。
更に、本開示は、以下の付記による実施形態も含む。
付記１． 航空機のエンジン室における熱事象を監視する方法であって、
航空機のエンジン室内に位置する第１センサーから、第１センサーデータを、熱事象検出システムにおいて取得すること、
前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す時系列移動平均を求めること、
前記時系列移動平均の標準偏差を求めること、
前記標準偏差の倍数に基づく変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出することであって、前記温度変化率は、前記エンジン室の温度に基づくものであること、および
前記傾向を検出した場合に、前記エンジン室に関連する熱事象を示す警告を発すること、を含む、方法。
付記２． さらに、前記エンジン室内に位置する第２センサーから第２センサーデータを取得し、前記時系列移動平均は、前記第２センサーデータのサブセットにも、少なくとも部分的に基づく、付記１に記載の方法。
付記３． 前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記エンジン室内に位置する複数のセンサーに含まれる、付記２に記載の方法。
付記４． 前記時系列移動平均を求めることは、複数の異なる期間における、前記エンジン室に関連付けられた温度変化率を、繰り返し平均することを含む、付記１に記載の方法。
付記５． 前記倍数は、２と４との間である、付記１に記載の方法。
付記６． 特定の期間内に求められた温度変化率のうちの特定の割合が、前記変化率基準を満たしている場合に、前記傾向は検出される、付記１に記載の方法。
付記７． 前記特定の割合は、５０パーセントより大きく、１００パーセント以下である、付記６に記載の方法。
付記８． 前記特定の期間は、少なくとも５秒間である、付記７に記載の方法。
付記９． 前記平均の温度変化率は、正の温度変化率に基づくものであり、求められた前記温度変化率が前記変化率基準を超えている場合に、前記傾向は検出される、付記１に記載の方法。
付記１０． 前記平均の温度変化率は、負の温度変化率に基づくものであり、求められた前記温度変化率が前記変化率基準以下である場合に、前記傾向は検出される、付記１に記載の方法。
付記１１． 前記第１センサーデータは、温度を示す抵抗値を含む、付記１に記載の方法。
付記１２． 前記第１センサーデータの前記サブセットは、少なくとも３０分の間に前記第１センサーから取得された前記データのうちの連続する値の時間順のセットに対応する、付記１に記載の方法。
付記１３． 前記第１センサーデータは、５秒以下の間隔で受信される、付記１２に記載の方法。
付記１４． エンジン室内に位置し、第１センサーデータを生成するように構成された第１センサーと、
熱事象検出システムと、を含み、前記熱事象検出システムは、
前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す時系列移動平均を求め、
前記時系列移動平均の標準偏差を求め、
前記標準偏差の倍数に基づく変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出し、前記温度変化率は、前記エンジン室の温度に基づくものであり、
前記傾向を検出した場合に、前記エンジン室に関連する熱事象を示す警告を発する、
ように、構成された、航空機。
付記１５． 前記エンジン室内に位置する第２センサーをさらに含み、前記第２センサーは、第２センサーデータを生成するように構成されており、前記時系列移動平均は、前記第２センサーデータのサブセットにも、少なくとも部分的に基づく、付記１４に記載の航空機。
付記１６． 前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記エンジン室内に位置する複数のセンサーに含まれる、付記１５に記載の航空機。
付記１７． 前記時系列移動平均を求めるに際して、複数の異なる期間における、前記エンジン室に関連付けられた温度変化率を、繰り返し平均する、付記１４に記載の航空機。
付記１８． 前記傾向は、特定の期間内に求められた温度変化率のうちの特定の割合が、前記変化率基準を満たしている場合に、検出される、付記１４に記載の航空機。
付記１９． 航空機のエンジン室内の熱事象を監視するための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行された際に、前記プロセッサに、動作を行わせるものであり、前記動作は、
航空機のエンジン室内に位置する第１センサーから、第１センサーデータを取得すること、
前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す時系列移動平均を求めること、
前記時系列移動平均の標準偏差を求めること、
前記標準偏差の倍数に基づく変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出することであって、前記温度変化率は、前記エンジン室の温度に基づくものであること、および
前記傾向を検出した場合に、前記エンジン室に関連する熱事象を示す警告を発すること、を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
付記２０． 前記傾向は、特定の期間内に求められた温度変化率のうちの特定の割合が、前記変化率基準を満している場合に、検出される、付記１９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
要約書は、請求項の範囲又は意味を解釈又は限定するのに用いられることはないという前提で、提示している。また、上述の詳細な説明において、本開示を整理するために、様々な特徴を１つの実施態様にまとめる又は１つの実施態様で表すこともできる。上述した例は、本開示を例示するものではあるが、限定するものではない。また、本開示の原理に従って、多くの改変及び変形が可能である。以下の請求項に記載のように、請求項における主題は、本開示のいずれかの実施例のすべての特徴よりも少ない特徴を対象としうる。従って、本開示の範囲は、以下の請求項及びその均等物によって規定される。

Claims (13)

  1. 航空機のエンジン室における熱事象を監視する方法であって、
    航空機のエンジン室内に位置する第１センサーから、第１センサーデータのサブセットを、熱事象検出システムにおいて取得すること、
    前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す時系列移動平均を求めること、
    経時的な前記時系列移動平均値の標準偏差を求めること、
    前記標準偏差の倍数に基づく変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出することであって、前記温度変化率は、前記エンジン室の感知温度に基づくものであること、および
    前記傾向を検出した場合に、前記エンジン室に関連する熱事象を示す警告を発すること、を含み、
    特定の期間内に求められた温度変化率のうちの特定の割合が、前記変化率基準を満たしている場合に、前記傾向は検出され、前記変化率基準は、前記標準偏差の２倍である倍数に基づいており、前記特定の割合は、５０パーセントより大きく、１００パーセント以下であり、少なくとも５秒間以内に求められた前記温度変化率の５０パーセント以上が前記標準偏差の２倍の前記変化率基準を満たす場合に前記傾向が検出されるように、前記特定の期間は、少なくとも５秒間である、方法。
  2. さらに、前記エンジン室内に位置する第２センサーから第２センサーデータを取得し、前記時系列移動平均は、前記第２センサーデータのサブセットにも、少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
  3. 前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記エンジン室内に位置する複数のセンサーに含まれる、請求項２に記載の方法。
  4. 前記時系列移動平均を求めることは、複数の異なる期間における、前記エンジン室に関連付けられた温度変化率を、繰り返し平均することを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
  5. 前記倍数は、２と４との間である、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
  6. 前記平均の温度変化率は、正の温度変化率に基づくものであり、求められた前記温度変化率が前記変化率基準を超えている場合に、前記傾向は検出される、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
  7. 前記平均の温度変化率は、負の温度変化率に基づくものであり、求められた前記温度変化率が前記変化率基準以下である場合に、前記傾向は検出される、請求項１に記載の方法。
  8. 前記第１センサーデータは、温度を示す抵抗値を含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
  9. 前記第１センサーデータの前記サブセットは、少なくとも３０分の間に前記第１センサーから取得された一組のセンサーデータから選択された、連続する値の時間順のセットに対応する、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
  10. 前記第１センサーデータは、５秒以下の間隔で受信される、請求項９に記載の方法。
  11. エンジン室内に位置し、温度を表す第１センサーデータを生成するように構成された第１センサーと、
    前記第１センサーと通信する熱事象検出システムと、を含み、前記熱事象検出システムは、
    前記第１センサーデータのサブセットに少なくとも部分的に基づいて、前記エンジン室の平均の温度変化率を示す時系列移動平均を求め、
    経時的な前記時系列移動平均の標準偏差を求め、
    前記標準偏差の倍数に基づく変化率基準を満たす、温度変化率の傾向を検出し、前記温度変化率は、前記エンジン室の感知温度に基づくものであり、
    前記傾向を検出した場合に、前記エンジン室に関連する熱事象を示す警告を発する、
    ように、構成された、航空機であって、
    前記傾向は、特定の期間内に求められた温度変化率のうちの特定の割合が、前記変化率基準を満たしている場合に検出され、前記変化率基準は、前記標準偏差の２倍である倍数に基づいており、前記特定の割合は、５０パーセントより大きく、１００パーセント以下であり、少なくとも５秒間以内に求められた前記温度変化率の５０パーセント以上が前記標準偏差の２倍の前記変化率基準を満たす場合に前記傾向が検出されるように、前記特定の期間は、少なくとも５秒間である、航空機。
  12. 前記エンジン室内に位置する第２センサーをさらに含み、前記第２センサーは、第２センサーデータを生成するように構成されており、前記時系列移動平均は、前記第２センサーデータのサブセットにも、少なくとも部分的に基づいており、前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記エンジン室内に位置する複数のセンサーに含まれる、請求項１１に記載の航空機。
  13. 前記時系列移動平均を求めるに際して、複数の異なる期間における、前記エンジン室に関連付けられた温度変化率を、繰り返し平均する、請求項１１〜１２のいずれかに記載の航空機。
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