JP6924380B2 - 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 - Google Patents
三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6924380B2 JP6924380B2 JP2017183830A JP2017183830A JP6924380B2 JP 6924380 B2 JP6924380 B2 JP 6924380B2 JP 2017183830 A JP2017183830 A JP 2017183830A JP 2017183830 A JP2017183830 A JP 2017183830A JP 6924380 B2 JP6924380 B2 JP 6924380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- dimensional model
- layer
- data
- fluid material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/209—Heads; Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/295—Heating elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
- B29C64/321—Feeding
- B29C64/336—Feeding of two or more materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
Description
例えば、特許文献1には、ノズルからペースト(流動性材料)を吐出することにより複数の層が積層されてなる三次元造形物を製造可能な三次元造形物の製造方法が開示されている。
図1〜図4は本発明の一の実施形態に係る三次元造形物の製造装置の構成を示す概略構成図である。
ここで、本実施形態の三次元造形物の製造装置は、2種類の材料供給部(ヘッドベース)を備えている。このうち、図1及び図2は、一の材料供給部(三次元造形物の構成材料を供給する材料供給部)のみを表した図である。また、図3及び図4は、別の一の材料供給部(三次元造形物を形成する際に該三次元造形物を支持する支持部を形成する支持部形成用材料を供給する材料供給部)のみを表した図である。
なお、本明細書における「三次元造形」とは、いわゆる立体造形物を形成することを示すものであって、例えば、平板状、いわゆる二次元形状の形状であっても厚さを有する形状を形成することも含まれる。また、「支持する」とは、下側から支持する場合の他、横側から支持する場合や、場合によっては上側から支持する場合も含む意味である。
また、本実施例の構成材料は、三次元造形物を構成する粉末粒子と溶媒と該溶媒に可溶なバインダーとを含む三次元造形用ペースト(流動性材料)である。そして、本実施例の支持部形成用材料は、支持層形成用粒子と溶媒と該溶媒に可溶なバインダーとを含む三次元造形用ペースト(流動性材料)である。
そして、図1及び図2で表されるように、一方の端部が基台110に固定され、他方の端部に構成材料を吐出する構成材料吐出部1230を備えるヘッドユニット1400を複数保持するヘッドベース1100が保持固定される、ヘッドベース支持部130を備えている。
また、図3及び図4で表されるように、一方の端部が基台110に固定され、他方の端部に三次元造形物を支持する支持層形成用材料を吐出する支持層形成用材料吐出部1730を備えるヘッドユニット1900を複数保持するヘッドベース1600が保持固定される、ヘッドベース支持部730と、を備えている。
ここで、ヘッドベース1100と、ヘッドベース1600とは、XY平面において並列に設けられている。
なお、構成材料吐出部1230と支持層形成用材料吐出部1730とは同様の構成のものである。ただし、このような構成に限定されない。
ここで、層501、502、503、・・・50nは、各々、支持層形成用材料吐出部1730から吐出される支持層形成用材料で形成される支持層300と、構成材料吐出部1230から吐出される構成材料で形成される構成層310と、で構成される。
なお、本実施形態の形成装置2000は、三次元造形物500の構成材料のほか支持層形成用材料を用いて層501、502、503、・・・50nと複数の層を形成可能な三次元造形物の製造装置であるが、支持層形成用材料を用いることなく複数の層を形成可能な三次元造形物の製造装置であってもよい。
なお、本実施例の形成装置2000で使用される構成材料及び支持層形成用材料としての各々の三次元造形用ペーストについての詳細は後述する。
同様に、ヘッドユニット1900に備える支持層形成用材料吐出部1730では、制御ユニット400からの制御信号に基づき、材料供給コントローラー1500において支持層形成用材料吐出部1730に備える吐出駆動部1730bにおける吐出ノズル1730aからの材料吐出量などを制御する信号が生成され、生成された信号により吐出ノズル1730aから所定量の支持層形成用材料が吐出される。
また、電磁波照射部1000も、制御ユニット400による制御で、ステージ120(試料プレート121)に形成された三次元造形物500の層501、502、503、・・・50nに向けて、電磁波を照射可能な構成になっている。
図5、並びに、図6〜図8は、ヘッドベース1100に複数保持されるヘッドユニット1400及び構成材料吐出部1230の保持形態の一例を示し、このうち図6〜図8は、図2に示す矢印D方向からのヘッドベース1100の外観図である。
なお、図示しないが、それぞれのヘッドユニット1401〜1404に備える構成材料吐出部1230は、吐出駆動部1230bを介して構成材料供給ユニット1210に供給チューブ1220で繋がれる構成となっている。
図6〜図8は、本実施形態のヘッドユニット1400の配置と、構成層構成部50の形成形態と、の関係を概念的に説明する平面図である。そして、図9及び図10は、構成層構成部50の形成形態を概念的に表す側面図である。
より具体的には、まず、図9で表されるように、ステージ120を+X方向に移動させながら、複数の吐出ノズル1230aから試料プレート121の所定の位置に一定の間隔で材料Mを配置させる。
ただし、ステージ120を+X方向に移動させながら、複数の吐出ノズル1230aから試料プレート121の所定の位置に材料Mが重なるように(間隔を空けないように)配置させる構成(ステージ120のX方向における往復移動で構成層構成部50を形成する構成ではなく、ステージ120のX方向における片側の移動のみで構成層構成部50を形成する構成)としても良い。
図9及び図10で表されるような、上記と同様な動作を行うことで、図7で表されるような、Y方向における2ライン目の構成層構成部50’(構成層構成部50a’、50b’、50c’及び50d’)が形成される。
(構成層構成部50a’’、50b’’、50c’’及び50d’’)を形成するため、−Y方向にヘッドベース1100を移動させる。移動量は、P/3ピッチ分だけ−Y方向に移動させる。
そして、図9及び図10で表されるような、上記と同様な動作を行うことで、図8で表されるような、Y方向における3ライン目の構成層構成部50’’
(構成層構成部50a’’、50b’’、50c’’及び50d’’)が形成され、構成層310を得ることができる。
構成材料及び支持層形成用材料としては、例えばマグネシウム(Mg)、鉄(Fe)、コバルト(Co)やクロム(Cr)、アルミニウム(Al)、チタン(Ti)、銅(Cu)、ニッケル(Ni)の単体粉末、もしくはこれらの金属を1つ以上含む合金(マルエージング鋼、ステンレス、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金)などの混合粉末を、溶剤と、バインダーとを含むペースト状の混合材料にして用いることが可能である。
また、ポリアミド、ポリアセタール、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートなどの汎用エンジニアリングプラスチックを用いることが可能である。その他、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトンなどのエンジニアリングプラスチック(樹脂)も用いることが可能である。
このように、構成材料及び支持層形成用材料に特に限定はなく、上記金属以外の金属やセラミックスや樹脂等も使用可能である。また、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどを好ましく使用可能である。
さらには、セルロースなどの繊維も用いることが可能である。
バインダーとしては、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂又はPLA(ポリ乳酸)、PA(ポリアミド)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)或いはその他の熱可塑性樹脂である。
ここで、図13及び図14は、上記形成装置2000を用いて行う三次元造形物の製造方法の一例において、分割データに基づいて流動性材料をステージ120(試料プレート121)上に噴射した際の該流動性材料の配置を概念的に説明する概略図である。
そして、図15は、本実施例に係る三次元造形物の製造方法のフローチャートである。
ステップS140においては、図13で表されるように流動性材料の各々の塊(構成層構成部50)が所定の閾値以下の大きさとなるように互い違いに配置される(所謂市松模様の)分割データと、図14で表されるように流動性材料の各々の塊(構成層構成部50)が所定の閾値以下の大きさとなるように互い違いに配置される分割データとに、ステップS120で生成した1層分のデータを分割する。なお、図13で表される構成層構成部50と図14で表される構成層構成部50とを合わせることで、流動性材料の100%のベタパターンが形成される。
なお、本実施例においては、図13に対応する分割データ及び図14に対応する分割データの両方を噴射密度が50%のパターンとなるようにデータを分割したが、このような分割方法に限定されない。また、分割数も2つに限定されない。
なお、本実施例においては、ステップS120で生成した1層分のデータを2つの分割データに分割しているので、例えば、ステップS140の終了後における1回目のステップS150である場合は、図13で表されるように構成層構成部50が形成される。また、ステップS140の終了後における2回目のステップS150である場合は、図14で表されるように構成層構成部50が形成される。
なお、本実施例の三次元造形物の製造方法においては、電磁波照射部1000から電磁波を照射して溶媒を揮発させることで、三次元造形物500の層から溶媒を除去させるが、このような方法に限定されない。例えば、ホットプレートや他の加熱機構を用いて溶媒を除去させてもよい。
そして、ステップS190の終了に伴い、本実施例の三次元造形物の製造方法を終了する。
すなわち、本実施例の三次元造形物の製造方法は、1層分の層のデータを複数の分割データに分割して流動性材料の噴射密度を小さくした状態にする(バインダーの移動効率を低減する)とともに、噴射密度の小さい流動性材料を形成する毎に該流動性材料を加熱する(バインダーを移動し難い状態にする)。このため、本実施例の三次元造形物の製造方法を実行することで、バインダーが三次元的に偏ることを抑制でき、三次元造形物が損傷することを抑制することができる。
すなわち、本実施例の形成装置2000は、1層分の層のデータを複数の分割データに分割して流動性材料の噴射密度を小さくした状態にする(バインダーの移動効率を低減する)とともに、噴射密度の小さい流動性材料を形成する毎に該流動性材料を加熱する(バインダーを移動し難い状態にする)。このため、本実施例の形成装置2000は、バインダーが三次元的に偏ることを抑制でき、三次元造形物が損傷することを抑制することができる。
なお、図13及び図14で表される1つあたりの流動性材料の塊(構成層構成部50)の大きさは、使用する流動性材料の種類、構成材料吐出部1230から吐出される1滴あたりの液滴の大きさ、製造する三次元造形物500の形状などによって任意に設定可能である。すなわち、1つあたりの流動性材料の塊(構成層構成部50)を構成材料吐出部1230から吐出される1滴(1ドット分)で作成してもよいが、構成材料吐出部1230から吐出される複数滴(複数ドット分)で作成してもよい。
電磁波照射部1000による流動性材料の加熱温度をバインダーの分解温度以下とすることで、加熱時にバインダーが分解することにより三次元造形物500が損傷することを抑制できるためである。
しかしながら、製造する三次元造形物500の形状などによっては、分割データを生成する必要性が小さい場合(流動性材料の噴射密度がそもそも小さい場合や流動性材料の噴射位置がそもそも互い違いに配置されている場合など、1層分の前記層のデータに基づいて1回の流動性材料の噴射工程で該層を形成してもバインダーが移動し難い場合)がある。
そこで、本実施例の形成装置2000は、制御ユニット400により、1層分の前記層のデータ毎に、流動性材料の噴射密度及び噴射位置の少なくとも一方に基づいて前記データを分割するか否かを判断可能な構成になっている。このため、本実施例の形成装置2000は、流動性材料の噴射密度が低い場合など、データを分割しなくてもバインダーが移動しにくい場合などにおいて、三次元造形物500の製造効率(製造速度)を優先できる構成になっている。
ここで、図16は、当該実施例に係る三次元造形物の製造方法のフローチャートであって、図15で表される三次元造形物の製造方法に対してステップS120(1層分の層のデータ作成工程)とステップS140(分割データ作成工程)との間にステップS130(分割データを作成するか否かの判断工程)を実行する方法のフローチャートである。ステップS110からステップS120までとステップ140からステップS190までのフローは図15で表される上記三次元造形物の製造方法と略同様なので、詳細な説明は省略する。
制御ユニット400がステップS130で分割データを作成する必要があると判断した場合はステップS140に進むが、制御ユニット400がステップS130で分割データを作成する必要がないと判断した場合はステップS140を飛ばしてステップS150に進む。
そして、ステップS130で分割データを作成する必要がないと判断した場合は、ステップS150で1層分の層のデータに基づいて流動性材料の噴射工程を実行し、ステップS160で電磁波照射部1000による加熱工程を実行し、ステップS170で分割データは終了したと判断して、ステップS180に進む。
ステップS190での工程、並びに、ステップS130で分割データを作成する必要があると判断した場合のステップS140からステップS190までの各工程は、図15で表される三次元造形物の製造方法と同様である。
111…駆動装置、120…ステージ、121…試料プレート、
130…ヘッドベース支持部、300…支持層、310…構成層、
400…制御ユニット(制御部)、410…ステージコントローラー、
500…三次元造形物、501、502、503、・・・50n…層、
730…ヘッドベース支持部、1000…電磁波照射部(加熱部)、
1100…ヘッドベース、1200…構成材料供給装置、
1210…構成材料供給ユニット、1210a…構成材料収容部、
1220…供給チューブ、1230…構成材料吐出部(噴射部)、
1230a…吐出ノズル、1230b…吐出駆動部、1400…ヘッドユニット、
1400a…保持治具、
1401、1402、1403及び1404…ヘッドユニット、
1500…材料供給コントローラー、1600…ヘッドベース、
1700…支持層形成用材料供給装置、1710…支持層形成用材料供給ユニット、
1710a…支持層形成用材料収容部、1720…供給チューブ、
1730…支持層形成用材料吐出部、1730a…吐出ノズル、
1730b…吐出駆動部、1900…ヘッドユニット、
1900a…保持治具、2000…形成装置(三次元造形物の製造装置)、
M…材料(構成材料、流動性材料)
Claims (6)
- 層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造装置であって、
前記三次元造形物を構成する粉末と、溶媒と、バインダーと、を含む流動性材料を、データに基づいて、噴射可能な噴射部と、
前記噴射部から噴射された前記流動性材料を加熱する加熱部と、
前記噴射部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
1層分の前記層のデータ毎に、前記流動性材料の噴射密度及び噴射位置の少なくとも一方に基づいて前記データを分割するか否かを判断可能であって、
前記判断に基づいて、前記データのうちの前記三次元造形物の1層分の前記層のデータを複数の分割データに分割し、
前記分割データに基づく前記噴射部からの前記流動性材料の噴射と、前記加熱部による加熱と、を交互に繰り返して、前記三次元造形物の1層分の前記層を形成することを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記制御部は、1層分の前記層のデータを所定の閾値以下の前記流動性材料の塊が各々互い違いに配置されるように2つの分割データに分割することを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1又は2に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記噴射部は、前記流動性材料を液滴状に吐出可能であることを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記加熱部の加熱温度は、前記バインダーの分解温度以下であることを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記制御部は、前記流動性材料の噴射と前記加熱部による加熱とを繰り返す際、前記加熱部による加熱により前記流動性材料に含まれる前記溶媒の50%以上を揮発させてから、前記噴射部から前記流動性材料の噴射させることを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 三次元造形物を構成する粉末と、溶媒と、バインダーと、を含む流動性材料を、データに基づいて、噴射可能な噴射部と、
前記噴射部から噴射された前記流動性材料を加熱する加熱部と、
前記噴射部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備える三次元造形物の製造装置を用いて、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
1層分の前記層のデータ毎に、前記流動性材料の噴射密度及び噴射位置の少なくとも一方に基づいて前記データを分割するか否かを判断し、
前記判断に基づいて、前記データのうちの前記三次元造形物の1層分の前記層のデータを複数の分割データに分割し、
前記分割データに基づく前記噴射部からの前記流動性材料の噴射と、前記加熱部による加熱と、を交互に繰り返して、前記三次元造形物の1層分の前記層を形成することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017183830A JP6924380B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 |
CN201811117876.9A CN109551764B (zh) | 2017-09-25 | 2018-09-21 | 三维造型物的制造装置及三维造型物的制造方法 |
US16/139,504 US20190091924A1 (en) | 2017-09-25 | 2018-09-24 | Apparatus For Producing Three-Dimensional Shaped Article And Method For Producing Three-Dimensional Shaped Article |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017183830A JP6924380B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019059969A JP2019059969A (ja) | 2019-04-18 |
JP6924380B2 true JP6924380B2 (ja) | 2021-08-25 |
Family
ID=65807078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017183830A Active JP6924380B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190091924A1 (ja) |
JP (1) | JP6924380B2 (ja) |
CN (1) | CN109551764B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114043718A (zh) * | 2021-09-09 | 2022-02-15 | 杭州爱新凯科技有限公司 | 一种新型3d增材成型打印装置及打印方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8544597B1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-10-01 | Aerojet Rocketdyne Of De, Inc. | Tuned damper member |
JP6397420B2 (ja) * | 2012-11-05 | 2018-09-26 | ストラタシス リミテッド | 3d物体の直接インクジェット印刷システムおよび方法 |
JP6260353B2 (ja) * | 2013-04-23 | 2018-01-17 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理方法及び制御プログラム |
US10660236B2 (en) * | 2014-04-08 | 2020-05-19 | General Electric Company | Systems and methods for using additive manufacturing for thermal management |
JP2016013671A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | キヤノン株式会社 | 凹凸形成装置および凹凸形成方法 |
CN105751503A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-13 | 磐纹科技(上海)有限公司 | 一种三维打印平台以及三维打印机 |
CN106273496B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-08-07 | 大连理工大学 | 一种增材制造中的复杂切片区域自动分割方法 |
-
2017
- 2017-09-25 JP JP2017183830A patent/JP6924380B2/ja active Active
-
2018
- 2018-09-21 CN CN201811117876.9A patent/CN109551764B/zh active Active
- 2018-09-24 US US16/139,504 patent/US20190091924A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190091924A1 (en) | 2019-03-28 |
CN109551764A (zh) | 2019-04-02 |
JP2019059969A (ja) | 2019-04-18 |
CN109551764B (zh) | 2021-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6855846B2 (ja) | ペースト及び三次元造形物の製造方法 | |
JP6836101B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP6669985B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP7168035B2 (ja) | 流動性組成物セット及び流動性組成物 | |
JP6981558B2 (ja) | 三次元造形物の造形ステージ、三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 | |
JP6676984B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP6972811B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP6751251B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置 | |
US20210162730A1 (en) | Method of manufacturing three-dimensionally formed object and three-dimensionally formed object manufacturing apparatus | |
JP6774020B2 (ja) | 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 | |
JP6802517B2 (ja) | 三次元造形物の造形ステージ、三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 | |
CN107825698B (zh) | 三维造型装置、三维造型方法及存储介质 | |
JP6950498B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP6826321B2 (ja) | 三次元造形物の造形ステージ、三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 | |
JP6924380B2 (ja) | 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 | |
JP2018138358A (ja) | 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 | |
JP2018051964A (ja) | 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法 | |
JP6950780B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP2017075369A (ja) | 三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置 | |
JP6931205B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP2019099859A (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP2020192758A (ja) | 材料セットおよび三次元造形物の製造方法 | |
JP2020196216A (ja) | 三次元造形物の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6924380 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |