JP6923339B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
図1に示すように、バタフライバルブ1は、回転操作対象物としての円盤状の弁体2と、弁体2の直径部分に設けられた回転操作軸3とで構成されている。回転操作軸3は、流体通路4が形成されたハウジング5に回転可能に取り付けられ、弁体2は流体通路4内に配置されている。また、回転操作軸3の一端部は電動アクチュエータ6に連結されており、電動アクチュエータ6によって回転操作軸3が回転操作されることで、弁体2が回転し、流体通路4の開口面積が調整される。
図2に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ6は、上記回転操作軸3を回転駆動させる駆動源としてのモータ部7と、モータ部7の回転を減速して回転操作軸3に伝達する減速機8とを主要な構成要素とする。
減速機8は、入力回転体としての太陽ギヤ40と、太陽ギヤ40の外周に配置された軌道リングとしてのリングギヤ41と、太陽ギヤ40とリングギヤ41との間に回転可能に配置された遊星回転体しての複数の遊星ギヤ42と、各遊星ギヤ42を保持する出力回転体としてのキャリア43とを有する、遊星ギヤ減速機である。
この例では、太陽ギヤ40に、軸方向に突出する係合突起40aを周方向に渡って複数箇所に設け、インナヨーク26に、太陽ギヤ40の各係合突起40aが挿通される複数の挿通孔26aが設けられている。図6に示すように、まず、係合突起40aを挿通孔26aに挿通させ、次いで、挿通された係合突起40aの先端部を拡径するように加締めて塑性変形させることで、図7に示すように、塑性変形した係合突起40aによってインナヨーク26と太陽ギヤ40とが固定される。これにより、太陽ギヤ40がインナヨーク26に対して軸方向と回転方向とで位置規制されるようになる。
図8に示す電動アクチュエータ6においては、上記実施形態に比べて、太陽ギヤ40が軸方向に長く形成され、この長く形成された部分の外周面によってキャリア43が回転可能に支持されている。すなわち、太陽ギヤ40は、外周にギヤが形成されたギヤ部401と、ギヤ部401からモータ部7の軸方向外側に延びる軸部402とを有する。ギヤ部401は、モータ部7内に配置されて遊星ギヤ42と噛み合う部分であり、上記実施形態の太陽ギヤ40と同様の機能を有する部分である。これに対し、軸部402は、キャリア43の軸部432内に挿入されて、キャリア43を回転可能に支持する支軸として機能する部分である。
図9に示す電動アクチュエータ6においては、キャリア43の軸部432を、太陽ギヤ40の内周にまで延ばし、この太陽ギヤ40の内周に配置されたキャリア43の軸部432に、回転角度の検出に用いる磁石31,32を一体的に設けている。また、図9に示す電動アクチュエータ6においては、モータ部7の回転数を検出するために、インナヨーク26にS極とN極の異なる磁極に着磁された磁石46,47が設けられ、ケーシング9(第1ケーシング94)に磁石46,47の磁束を検出するホールIC48が設けられている。
6 電動アクチュエータ
7 モータ部
8 減速機
26 インナヨーク(モータ部の回転軸)
30 回転角度検出装置
31 磁石
32 磁石
33 磁気センサ
40 太陽ギヤ(入力回転体)
41 リングギヤ(軌道リング)
42 遊星ギヤ(遊星回転体)
43 キャリア(出力回転体)
403 凹部
Claims (3)
- モータ部と、前記モータ部の回転を減速して伝達する減速機とを備え、前記モータ部の回転軸と前記減速機の出力回転体とが同軸上に配置された電動アクチュエータであって、
前記減速機は、前記モータ部と一体的に回転する入力回転体と、前記入力回転体の外周に配置された軌道リングと、前記入力回転体と前記軌道リングとの間に回転可能に配置された複数の遊星回転体と、前記遊星回転体を保持する出力回転体とを有し、
前記減速機の軌道リング、複数の遊星回転体のそれぞれ全体と、前記減速機の入力回転体の全体または一部と、出力回転体の一部を、前記モータ部の内周に配置し、
前記減速機の入力回転体を前記減速機の出力回転体内に挿入し、前記出力回転体を前記入力回転体の外周面によって回転可能に支持し、
前記減速機の出力回転体内に挿入された入力回転体の外周面に、前記出力回転体に対して非接触となる凹部を形成したことを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記モータ部の回転角度を検出する回転角度検出装置を備え、
前記回転角度検出装置は、前記モータ部の回転方向にS極とN極の異なる磁極に着磁された磁石と、前記磁石の磁束を検出して正弦波の出力信号と余弦波の出力信号が得られるように配置された磁気センサとを有し、
前記磁石を、前記減速機の入力回転体の内周に配置した請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - モータ部と、前記モータ部の回転を減速して伝達する減速機と、前記モータ部の回転角度を検出する回転角度検出装置を備え、前記モータ部の回転軸と前記減速機の出力回転体とが同軸上に配置された電動アクチュエータであって、
前記減速機は、前記モータ部と一体的に回転する入力回転体と、前記入力回転体の外周に配置された軌道リングと、前記入力回転体と前記軌道リングとの間に回転可能に配置された複数の遊星回転体と、前記遊星回転体を保持する出力回転体とを有し、
前記減速機の軌道リング、複数の遊星回転体のそれぞれ全体と、前記減速機の入力回転体の全体または一部と、出力回転体の一部を、前記モータ部の内周に配置し、
前記回転角度検出装置は、前記モータ部の回転方向にS極とN極の異なる磁極に着磁された磁石と、前記磁石の磁束を検出して正弦波の出力信号と余弦波の出力信号が得られるように配置された磁気センサとを有し、
前記減速機の出力回転体の一部を前記減速機の入力回転体の内周に配置し、
前記入力回転体の内周に配置された前記出力回転体の部分に前記磁石を設けたことを特徴とする電動アクチュエータ。
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