JP6837559B2 - 車載用アクチュエータ - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る回転式アクチュエータ1の構成例を示す断面図である。この回転式アクチュエータ1は、出力軸2に連結されたレバー3を回転させるものである。レバー3の先には図示しないターボチャージャの可変翼(VG)、排気再循環(EGR)バルブ、またはウェイストゲート(WG)バルブ等が接続され、これらは回転式アクチュエータ1によって作動される。
モータ4は、モータ軸5を回転させる駆動源である。モータ4は、モータ軸5、整流子6、ブラシ7、コイル8、マグネット9、およびヨーク10を含むブラシ付きDCモータであり、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂等により構成されたモータハウジング13に被覆される。モータハウジング13の内部には、モータ軸5の軸方向の両端部に2つの軸受11,12が設置され、軸受11,12はモータ軸5を回転自在に支持する。モータ軸5の外周面には整流子6、コイル8および変速機構20の太陽ギア21が固定される。モータハウジング13における整流子6の外周側には、ブラシ7が設置される。モータハウジング13におけるコイル8の外周側には、マグネット9およびヨーク10が設置される。なお、モータ4は、ブラシ付きDCモータに限定されるものでなく、モータ軸5を回転させるものであればよい。
コネクタ33に通電されると、ブラシ7、整流子6、およびコイル8へ電流が流れ、コイル8と共にモータ軸5が回転する。モータ軸5と共に太陽ギア21が回転すると、太陽ギア21に噛み合う遊星ギア23が、自転しながらモータ軸5を中心に公転する。遊星ギア23の公転回転成分がキャリア22により出力軸2に伝達され、出力軸2が回転することによってレバー3が作動する。ポジションセンサ30は、出力軸2と共に回転するセンサマグネット31の磁界を検出して出力軸2の回転角度に変換し、コネクタ33を介して外部出力する。ポジションセンサ30が検出した出力軸2の回転角度はフィードバック制御に使用され、モータ4への通電方向および印加デューティが決定される。
図2は、実施の形態1に係る回転式アクチュエータ1の理解を助けるための参考例であり、モータ軸105と出力軸102が平行に配置された回転式アクチュエータ100の断面図である。参考例において、モータ104のモータ軸105と、レバー103が連結された出力軸102との間には、ピニオンギア121および平ギア122,123を含む変速機構120が介在する。変速機構120は、モータ軸105の回転力を減速させ、トルクを増大させて出力軸102に伝達する。出力軸102の回転角度を検出するポジションセンサ130およびセンサマグネット131は、出力軸102の上端部に配置される。
Claims (6)
- 中空のモータ軸を有するモータと、
前記モータ軸の内部を貫通して両端部が前記モータ軸から突出した出力軸と、
前記モータ軸と前記出力軸との間に設けられて当該モータ軸の内部で前記出力軸を保持する軸受と、
前記モータ軸から突出した前記出力軸の一端部側に配置され、前記モータ軸の回転力を前記出力軸へ伝達する変速機構と、
前記モータ軸から突出した前記出力軸の他端部側に配置され、前記出力軸の回転角度を検出するポジションセンサと、
を備える車載用アクチュエータ。 - 前記出力軸は非磁性体であり、前記モータ軸から突出した前記出力軸の他端部には、前記ポジションセンサのターゲットであるマグネットが固定されていること
を特徴とする請求項1記載の車載用アクチュエータ。 - ターボチャージャの可変翼を作動させること
を特徴とする請求項1記載の車載用アクチュエータ。 - ターボチャージャの排気再循環バルブを作動させること
を特徴とする請求項1記載の車載用アクチュエータ。 - ターボチャージャのウェイストゲートバルブを作動させること
を特徴とする請求項1記載の車載用アクチュエータ。 - 前記変速機構は、遊星減速機構であること
を特徴とする請求項1記載の車載用アクチュエータ。
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