JP6921778B2 - 制御装置、制御方法、および、制御システム - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車用コンポーネントの制御装置、制御方法、および、制御システムに関する。

特許文献１は人力駆動車用コンポーネントを制御する制御システムの一例を開示している。この制御システムは、人力駆動車の周囲の照度を検出する照度検出部、および、照度検出部の検出結果に応じて、前照灯の点灯状態を制御する制御装置を備える。

特開２０１５−８５９２０号公報

人力駆動車用コンポーネントを好適に制御できることが好ましい。

本発明の第１側面に従う制御装置は、時刻情報および携帯可能な機器から送信される位置情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する制御部を含む。
第１側面に従う制御装置によれば、時刻情報および位置情報を考慮して人力駆動車用コンポーネントを制御するため、人力駆動車用コンポーネントを好適に制御できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御情報は、日付情報をさらに含む。
第２側面に従う制御装置によれば、制御情報の精度が高められるため、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記人力駆動車用コンポーネントは、発光装置を含み、前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置を制御する。
第３側面に従う制御装置によれば、発光装置を好適に制御できる。

前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置のオンとオフとを切り替える。
第４側面に従う制御装置によれば、発光装置のオンとオフとを好適に切り替えることができる。

前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置の出力の大きさを制御する。
第５側面に従う制御装置によれば、発光装置の出力の大きさを好適に制御できる。

前記第３〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記発光装置の制御モードは点灯状態の異なる複数の制御モードを含み、前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記複数の制御モードを切り替える。
第６側面に従う制御装置によれば、発光装置を多様に制御できる。

前記第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記複数の制御モードは、継続して点灯する第１制御モード、および、点滅する第２制御モードを含む。
第７側面に従う制御装置によれば、発光装置を多様に制御できる。

前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記位置情報および前記時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する。
第８側面に従う制御装置によれば、第１照度情報の精度が高められるため、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記制御情報は、前記携帯可能な機器が検出する人力駆動車の周囲の明るさに関する第２照度情報を含み、前記制御部は、前記第２照度情報に基づいて、人力駆動車用コンポーネントを制御する。
第９側面に従う制御装置によれば、携帯可能な機器を用いて人力駆動車用コンポーネントが制御できるため、人力駆動車用コンポーネントの制御に関する構成を簡素化できる。

前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記制御部は、前記位置情報および前記時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報と、前記携帯可能な機器が検出する前記人力駆動車の周囲の明るさに関する第２照度情報とに基づいて前記人力駆動車用コンポーネントを制御する。
第１０側面に従う制御装置によれば、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１０側面に従う第１１側面の制御装置において、前記人力駆動車用コンポーネントは、発光装置を含み、前記制御部は、前記第１照度情報が第１所定条件を満たした場合に前記発光装置を発光させ、前記第１照度情報の状態にかかわらず前記第２照度情報が第２所定条件を満たした場合に前記発光装置を発光させる。
第１１側面に従う制御装置によれば、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１０または第１１側面に従う第１２側面の制御装置において、前記人力駆動車用コンポーネントは、発光装置を含み、前記制御部は、前記第１照度情報が第１所定条件を満たさない場合であっても、前記第２照度情報が第２所定条件を満たした場合には、前記発光装置を発光させる。
第１２側面に従う制御装置によれば、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の制御装置において、前記携帯可能な機器と無線通信可能である通信部をさらに備える。
第１３側面に従う制御装置によれば、容易に通信できる。

前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の制御装置において、前記人力駆動車用コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、アシスト装置、および、変速装置の少なくとも１つを含む。
第１４側面に従う制御装置によれば、制御情報に基づいて、多様な人力駆動車用コンポーネントを制御できる。

本発明の第１５側面に従う制御方法は、時刻情報および携帯可能な機器から送信される位置情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する。
第１５側面に従う制御方法によれば、時刻情報および位置情報を考慮して人力駆動車用コンポーネントを制御するため、人力駆動車用コンポーネントを好適に制御できる。

本発明の第１６側面に従う制御システムは、携帯可能な機器と、時刻情報および前記携帯可能な機器から送信される位置情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する制御部を含む制御装置とを備える。
第１６側面に従う制御システムによれば、時刻情報および位置情報を考慮して人力駆動車用コンポーネントを制御するため、人力駆動車用コンポーネントを好適に制御できる。

前記第１６側面に従う第１７側面の制御システムにおいて、前記制御情報は、前記位置情報および前記時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報、および、前記携帯可能な機器が検出する前記人力駆動車の周囲の明るさに関する第２照度情報の少なくとも一方を含む。
第１７側面に従う制御システムによれば、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１７側面に従う第１８側面の制御システムにおいて、前記制御情報は、前記第２照度情報を少なくとも含み、前記携帯可能な機器は、前記人力駆動車に取り付け可能に構成される。
第１８側面に従う制御システムによれば、利便性が高められる。

本発明の第１９側面に制御装置は、公衆通信回線網を介して通信可能な通信機器から送信される、位置情報、照度情報、および、時刻情報の少なくとも一つを含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する制御部を含む。
第１９側面に従う制御装置によれば、公衆通信回線網を介して通信可能な通信機器から送信される制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御するため、人力駆動車用コンポーネントを好適に制御できる。

前記第１９側面に従う第２０側面の制御装置において、前記制御情報は、日付情報を含む。
第２０側面に従う制御装置によれば、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１９または第２０側面に従う第２１側面の制御装置において、前記制御情報は、時間情報をさらに含む。
第２１側面に従う制御装置によれば、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。

前記第１９〜第２１側面に従う第２２側面の制御装置において、前記人力駆動車用コンポーネントは発光装置を含み、前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置を制御する。
第２２側面に従う制御装置によれば、発光装置を好適に制御できる。

前記第２２側面に従う第２３側面の制御装置において、前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置のオンとオフとを切り替える。
第２３側面に従う制御装置によれば、発光装置のオンとオフとを好適に切り替えることができる。

前記第１９〜第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面の制御装置において、前記人力駆動車用コンポーネントは発光装置を含み、前記発光装置は点灯状態の異なる複数の制御モードを含み、前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記複数の制御モードを切り替える。
第２４側面に従う制御装置によれば、発光装置を多様に制御できる。

前記第２４側面に従う第２５側面の制御装置において、前記複数の制御モードは、継続して点灯する第１制御モード、点滅する第２制御モード、および、継続して点灯している際に前記発光装置の出力の大きさを自動で調整する第３制御モードを含む。
第２５側面に従う制御装置によれば、発光装置を一層多様に制御できる。

本発明に関する制御装置、制御方法、および、制御システムによれば、人力駆動車用コンポーネントを好適に制御できる。

第１実施形態の制御システムが提供される人力駆動車の側面図。 図１の制御システムのブロック図。 図２の制御部が実行するコンポーネント制御の処理手順の一例を示すフローチャート。 第２実施形態の制御システムのブロック図。

(第１実施形態)
図１を参照して、制御システム１０が適用される人力駆動車Ａについて説明する。ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助するアシスト装置Ｅ４０を含む自転車(ｅ−ｂｉｋｅ)である。より具体的には、図示される人力駆動車Ａは、シティサイクルである。人力駆動車Ａの構成は、任意に変更可能である。人力駆動車Ａは、アシスト装置Ｅ４０を省いて構成できる。言い換えれば、人力駆動車Ａは人力駆動力によってのみ駆動される通常の自転車であってもよい。人力駆動車Ａの種類は、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、カーゴバイク、または、リカンベントであってもよい。人力駆動車Ａの車輪数は２輪であっても、３輪であってもよく、車輪数は問わない。

人力駆動車Ａは、本体Ａ１、ハンドルバーＡ２、駆動輪Ａ３、ハンドルステムＡ４、駆動機構Ｂ、操作部Ｃ、バッテリユニットＤ、人力駆動車用コンポーネントＥ、および、制御システム１０を備える。本体Ａ１はフレームＡ５を備える。駆動輪Ａ３は、前輪Ａ３１および後輪Ａ３２を備える。

駆動機構Ｂは、人力駆動力を後輪Ａ３２に伝達する。駆動機構Ｂは、フロントスプロケットＢ１、リアスプロケットＢ２、チェーンＢ３、クランク機構Ｆ、および、一対のペダルＢ４を含む。なお、駆動機構Ｂは、例えば、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

クランク機構Ｆは、クランクＦ１、右クランクアームＦ２、および、左クランクアームＦ３を含む。クランクＦ１は、フレームＡ５に設けられるボトムブラケット(図示略)に回転可能に支持される。右クランクアームＦ２および左クランクアームＦ３は、それぞれクランクＦ１に連結される。一対のペダルＢ４の一方は右クランクアームＦ２に回転可能に支持される。一対のペダルＢ４の他方は左クランクアームＦ３に回転可能に支持される。

フロントスプロケットＢ１は、クランクＦ１に連結される。クランクＦ１の回転軸心はフロントスプロケットＢ１の回転軸心と同軸である。フロントスプロケットＢ１をクランクＦ１と連結するための構造は、任意に選択可能である。クランクＦ１とフロントスプロケットＢ１との間にワンウェイクラッチ(図示略)が設けられる。ワンウェイクラッチは、前転するクランクＦ１の回転速度が、フロントスプロケットＢ１の回転速度よりも速い場合に、クランクＦ１の回転をフロントスプロケットＢ１に伝達する。なお、ワンウェイクラッチは省略されてもよい。

リアスプロケットＢ２は、後輪Ａ３２のハブに支持される。チェーンＢ３は、フロントスプロケットＢ１およびリアスプロケットＢ２に巻き掛けられる。一対のペダルＢ４に加えられる人力駆動力によってクランクＦ１およびフロントスプロケットＢ１が前転する場合、チェーンＢ３およびリアスプロケットＢ２を介して伝達される人力駆動力によって後輪Ａ３２が前転する。

操作部Ｃは、ハンドルバーＡ２に取り付けられる。操作部Ｃは、制御システム１０の制御装置２０(図２参照)と有線または無線によって通信可能に接続されている。操作者によって操作部Ｃが操作された場合、操作部ＣはクランクＦ１の回転速度に対する駆動輪Ａ３の回転速度の比率ＲＡを小さくする信号、または、比率ＲＡを大きくする信号を制御部２２に送信する。

バッテリユニットＤは、バッテリＤ１、および、バッテリＤ１をフレームＡ５に着脱可能に取り付けるためのバッテリホルダＤ２を備えている。バッテリＤ１は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリＤ１は、充電池によって構成される。バッテリＤ１は、アシスト装置Ｅ４０のモータＥ４２(図２参照)に電気的に接続される。バッテリＤ１はモータＥ４２に電力を供給する。

人力駆動車用コンポーネントＥは、制御システム１０の制御装置２０と有線または無線により通信可能に接続されている。人力駆動車用コンポーネントＥは、発光装置Ｅ１０を含む。このため、発光装置Ｅ１０を好適に制御できる。人力駆動車用コンポーネントＥは、好ましくは、アジャスタブルシートポストＥ２０、サスペンションＥ３０、アシスト装置Ｅ４０、および、変速装置Ｅ５０の少なくとも１つを含む。このため、制御情報に基づいて、多様な人力駆動車用コンポーネントＥを制御できる。

発光装置Ｅ１０は、フロントライトＥ１１、および、バックライトＥ１２を備える。フロントライトＥ１１は、フロントフォークＡ６に取り付けられる。バックライトＥ１２は、シートステイＡ７に設けられる。発光装置Ｅ１０は、ランプを含んでいてもよい。

アジャスタブルシートポストＥ２０は、フレームＡ５に対するサドルＡ８の高さを変更するように動作する。サスペンションＥ３０は、前輪Ａ３１が地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。サスペンションＥ３０は、後輪Ａ３２が地面から受ける衝撃が緩和されるように動作するリアサスペンション(図示略)を含んでいてもよい。

アシスト装置Ｅ４０は、駆動回路Ｅ４１およびモータＥ４２を含む。駆動回路Ｅ４１は、バッテリＤ１からモータＥ４２に供給される電力を制御する。モータＥ４２は、人力駆動車Ａの推進をアシストする。モータＥ４２は、電気モータによって構成される。モータＥ４２は、クランクＦ１に結合される。モータＥ４２とクランクＦ１との間の動力伝達経路には、クランクＦ１の回転力によってモータＥ４２が回転しないようにワンウェイクラッチ(図示略)が設けられることが好ましい。

変速装置Ｅ５０は、例えば、リアディレーラＥ５１を含む。リアディレーラＥ５１は、フレームＡ５のリアエンドＡ５１に設けられる。変速装置Ｅ５０は、フロントディレーラおよび内装変速機を含んでいてもよい。

図２に示されるように、制御システム１０は、携帯可能な機器１２と、時刻情報および携帯可能な機器１２から送信される位置情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御する制御部２２を含む制御装置２０とを備える。

携帯可能な機器１２は、人力駆動車Ａに取り付け可能に構成される。このため、利便性が高められる。一例では、携帯可能な機器１２は、ハンドルステムＡ４(図１参照)に取り付け可能に構成される。携帯可能な機器１２は、ユーザが携帯可能なスマートデバイスである。スマートデバイスの一例は、タブレット、スマートフォン、および、サイクルコンピュータである。携帯可能な機器１２は、制御装置２０の通信部２４と有線または無線によって通信可能に接続されている。携帯可能な機器１２は、インターネットに接続可能に構成され、ＧＰＳ(global positioning system)の受信部１２Ａ、および、照度検出部１２Ｂを備える。受信部１２Ａは、ＧＰＳおよびインターネットから、人力駆動車Ａが走行する場所の位置情報を取得する。照度検出部１２Ｂは、人力駆動車Ａの周囲の明るさに関する照度情報を検出する。

制御装置２０は、時刻情報および携帯可能な機器１２から送信される位置情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御する制御部２２を含む。制御部２２は、時刻情報および携帯可能な機器１２から送信される位置情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御する制御方法を実行する。制御情報は、日付情報をさらに含む。制御情報の精度が高められるため、人力駆動車用コンポーネントＥを一層好適に制御できる。制御部２２は、携帯可能な機器１２から、制御情報を取得する。なお、制御部２２は、制御情報のうち時刻情報を携帯可能な機器１２以外から取得してもよい。制御装置２０は、好ましくは、携帯可能な機器１２と無線通信可能である通信部２４をさらに備える。このため、容易に通信できる。

制御部２２は、制御情報に基づいて発光装置Ｅ１０を制御する。制御部２２は、制御情報に基づいて発光装置Ｅ１０のオンとオフとを切り替える。このため、発光装置Ｅ１０のオンとオフとを好適に切り替えることができる。発光装置Ｅ１０のオンは、発光装置Ｅ１０が連続的または間欠的に発光している状態である。発光装置Ｅ１０のオフは、発光装置Ｅ１０が発光していない状態が連続的に続く状態である。制御部２２は、制御情報に基づいて発光装置Ｅ１０の出力の大きさを制御する。このため、発光装置の出力の大きさを好適に制御できる。発光装置Ｅ１０の制御モードは点灯状態の異なる複数の制御モードを含み、制御部２２は、制御情報に基づいて複数の制御モードを切り替える。このため、発光装置Ｅ１０を多様に制御できる。複数の制御モードは、継続して点灯する第１制御モード、および、点滅する第２制御モードを含む。このため、発光装置Ｅ１０を多様に制御できる。制御部２２は、位置情報および時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御する。第１照度情報の精度が高められるため、人力駆動車用コンポーネントＥを一層好適に制御できる。制御情報は、携帯可能な機器１２が検出する人力駆動車の周囲の明るさに関する第２照度情報を含み、制御部２２は、第２照度情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御する。携帯可能な機器１２を用いて人力駆動車用コンポーネントＥが制御できるため、人力駆動車用コンポーネントＥの制御に関する構成を簡素化できる。第２照度情報は、照度検出部１２Ｂによって検出される。

制御部２２は、位置情報および時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報と、携帯可能な機器１２が検出する人力駆動車Ａの周囲の明るさに関する第２照度情報とに基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御する。このため、人力駆動車用コンポーネントＥを一層好適に制御できる。制御部２２は、第１照度情報が第１所定条件を満たした場合に発光装置Ｅ１０を発光させ、第１照度情報の状態にかかわらず第２照度情報が第２所定条件を満たした場合に発光装置Ｅ１０を発光させる。このため、人力駆動車用コンポーネントＥを一層好適に制御できる。第１所定条件は、第１照度情報に含まれる照度(以下「第１照度」)が第１所定値未満であることである。第１所定値は、人力駆動車Ａの周囲が十分明るいことにより、発光装置Ｅ１０を発光させる必要がないと判定できる照度の値である。第２所定条件は、第２照度情報に含まれる照度(以下「第２照度」)が第２所定値未満であることである。第２所定値は、人力駆動車Ａの周囲が十分明るいことにより、発光装置Ｅ１０を発光させる必要がないと判定できる照度の値である。一例では、第１所定値と第２所定値とは等しい。第１所定値と第２所定値とを異なる値に設定してもよい。制御部２２は、第１照度または第２照度が第１基準値未満の場合、第１制御モードで発光装置Ｅ１０を制御する。制御部２２は、第１照度または第２照度が第１基準値以上の場合、第２制御モードで発光装置Ｅ１０を制御する。第１基準値は、第１所定値および第２所定値よりも低い値であり、人力駆動車Ａの周囲が暗いため、発光装置Ｅ１０を継続して点灯させたほうが好ましいと判定できる値である。制御部２２は、第１照度情報が第１所定条件を満たさない場合であっても、第２照度情報が第２所定条件を満たした場合には、発光装置Ｅ１０を発光させる。このため、人力駆動車用コンポーネントを一層好適に制御できる。なお、第１照度情報が第１所定条件を満たさず、かつ、第２照度情報が第２所定条件を満たす場合の典型的な例は、人力駆動車Ａが昼間にトンネルを走行している場合である。

図３を参照して、制御部２２による発光装置Ｅ１０の制御(以下「コンポーネント制御」)の一例について説明する。コンポーネント制御は携帯可能な機器１２と通信部２４との通信が開始されることにより開始される。なお、制御部２２は、フロントライトＥ１１およびバックライトＥ１２のオンとオフの切り替え、ならびに、制御モードを一括して制御してもよく、個別に制御してもよい。

制御部２２は、ステップＳ１１において、制御情報を取得し、第１照度情報を算出する。制御部２２は、ステップＳ１２において、第２照度情報を取得する。

制御部２２は、ステップＳ１３において、第１照度情報が第１所定条件を満たしているか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果が肯定の場合、すなわち、第１照度が第１所定値未満の場合、制御部２２は、ステップＳ１４を実行する。制御部２２は、ステップＳ１４において、発光装置Ｅ１０をオンに設定し、発光装置Ｅ１０を第１制御モードまたは第２制御モードで制御する。

ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、すなわち、第１照度が第１所定値以上である場合、制御部２２は、ステップＳ１５を実行する。制御部２２は、ステップＳ１５において、第２照度情報が第２所定条件を満たしているか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果が否定の場合、すなわち、第２照度が第２所定値以上である場合、制御部２２は、ステップＳ１６において、発光装置Ｅ１０をオフに設定する。ステップＳ１５の判定結果が肯定の場合、すなわち、第２照度が第２所定値未満である場合。制御部２２は、ステップＳ１７を実行する。制御部２２は、ステップＳ１７において、発光装置Ｅ１０をオンに設定し、発光装置Ｅ１０を第１制御モードまたは第２制御モードで制御する。

第１実施形態の制御システム１０によれば、次のような作用および効果が得られる。
時刻情報および位置情報を考慮して人力駆動車用コンポーネントＥを制御するため、人力駆動車用コンポーネントＥを好適に制御できる。

(第２実施形態)
図４を参照して、第２実施形態の制御システム１０について説明する。第２実施形態の制御システム１０は、制御部２２の通信対象が異なる点以外は第１実施形態の制御システム１０と同様であるため、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図４に示されるように、制御システム１０は、制御装置２０を含む。制御装置２０は、公衆通信回線網２６を介して通信可能な通信機器２８から送信される、位置情報、照度情報、および、時刻情報の少なくとも一つを含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御する制御部３０を含む。公衆通信回線網２６は、第一種電気通信事業者が提供している通信回線のうちの不特定多数のユーザ相互間を結ぶ目的で利用される回線である。一例では、公衆通信回線網２６は、一般電話回線またはＩＳＤＮ(Integrated Services Digital Network)である。

制御情報は、日付情報を含む。このため、人力駆動車用コンポーネントＥを一層好適に制御できる。制御情報は、時間情報をさらに含む。このため、人力駆動車用コンポーネントＥを一層好適に制御できる。人力駆動車用コンポーネントＥは発光装置Ｅ１０を含み、制御部２２は、制御情報に基づいて発光装置Ｅ１０を制御する。このため、発光装置Ｅ１０を好適に制御できる。制御部２２は、制御情報に基づいて発光装置Ｅ１０のオンとオフとを切り替える。このため、発光装置Ｅ１０のオンとオフとを好適に切り替えることができる。発光装置Ｅ１０は点灯状態の異なる複数の制御モードを含む。このため、発光装置Ｅ１０を多様に制御できる。制御部２２は、制御情報に基づいて複数の制御モードを切り替える。複数の制御モードは、継続して点灯する第１制御モード、点滅する第２制御モード、および、継続して点灯している際に発光装置の出力の大きさを自動で調整する第３制御モードを含む。このため、発光装置Ｅ１０を一層多様に制御できる。

第２実施形態の制御システム１０によれば、次のような作用および効果が得られる。
公衆通信回線網２６を介して通信可能な通信機器２８から送信される制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントＥを制御するため、人力駆動車用コンポーネントＥを好適に制御できる。

(変形例)
上記実施形態は、本発明に関する制御装置、制御方法、および、制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する制御装置、制御方法、および、制御システムは、実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下に実施形態の変形例の一例を示す。

・第１実施形態の制御装置２０の制御部２２が実行するコンポーネント制御の具体的な内容は任意に変更可能である。一例では、制御部２２は第１照度情報または第２照度情報に基づいてコンポーネント制御を実行する。制御部２２が第１照度情報に基づいてコンポーネント制御を実行する場合、コンポーネント制御におけるステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が省略される。制御部２２が第２照度情報に基づいてコンポーネント制御を実行する場合、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理が省略される。制御部２２は、ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、発光装置Ｅ１０をオフに設定する。

１０…制御システム、１２…携帯可能な機器、２０…制御装置、２２、３０…制御部、２４…通信部、２６…公衆通信回線網、２８…通信機器。

Claims (26)

1. 携帯可能な機器から送信される位置情報、および、前記携帯可能な機器以外から取得する時刻情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する制御部を含む、制御装置。
2. 前記人力駆動車用コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、アシスト装置、および、変速装置の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の制御装置。
3. 時刻情報および携帯可能な機器から送信される位置情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する制御部を含み、
   前記人力駆動車用コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、アシスト装置、および、変速装置の少なくとも１つを含む、制御装置。
4. 前記制御情報は、日付情報をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記人力駆動車用コンポーネントは、発光装置を含み、
   前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置を制御する、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置のオンとオフとを切り替える、請求項５に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置の出力の大きさを制御する、請求項５または６に記載の制御装置。
8. 前記発光装置の制御モードは点灯状態の異なる複数の制御モードを含み、
   前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記複数の制御モードを切り替える、請求項５から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記複数の制御モードは、継続して点灯する第１制御モード、および、点滅する第２制御モードを含む、請求項８に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、前記位置情報および前記時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報に基づいて前記人力駆動車用コンポーネントを制御する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記制御情報は、前記携帯可能な機器が検出する人力駆動車の周囲の明るさに関する第２照度情報を含み、
    前記制御部は、前記第２照度情報に基づいて前記人力駆動車用コンポーネントを制御する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、前記位置情報および前記時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報と、前記携帯可能な機器が検出する前記人力駆動車の周囲の明るさに関する第２照度情報とに基づいて前記人力駆動車用コンポーネントを制御する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 前記人力駆動車用コンポーネントは、発光装置を含み、
    前記制御部は、前記第１照度情報が第１所定条件を満たした場合に前記発光装置を発光させ、前記第１照度情報の状態にかかわらず前記第２照度情報が第２所定条件を満たした場合に前記発光装置を発光させる、請求項１２に記載の制御装置。
14. 前記人力駆動車用コンポーネントは、発光装置を含み、
    前記制御部は、前記第１照度情報が第１所定条件を満たさない場合であっても、前記第２照度情報が第２所定条件を満たした場合には、前記発光装置を発光させる、請求項１２または１３に記載の制御装置。
15. 前記携帯可能な機器と無線通信可能である通信部をさらに備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御装置。
16. 携帯可能な機器から送信される位置情報、および、前記携帯可能な機器以外から取得する時刻情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する、制御方法。
17. 携帯可能な機器と、
    前記携帯可能な機器から送信される位置情報、および、前記携帯可能な機器以外から取得する時刻情報を含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する制御部を含む制御装置とを備える、制御システム。
18. 前記制御情報は、前記位置情報および前記時刻情報に基づいて算出される人力駆動車の周囲の明るさに関する第１照度情報、および、前記携帯可能な機器が検出する前記人力駆動車の周囲の明るさに関する第２照度情報の少なくとも一方を含む、請求項１７に記載の制御システム。
19. 前記制御情報は、前記第２照度情報を少なくとも含み、
    前記携帯可能な機器は、前記人力駆動車に取り付け可能に構成される、請求項１８に記載の制御システム。
20. 公衆通信回線網を介して通信可能な通信機器から送信される、位置情報、照度情報、および、時刻情報の少なくとも１つを含む制御情報に基づいて人力駆動車用コンポーネントを制御する制御部を含み、
    前記人力駆動車用コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、アシスト装置、および、変速装置の少なくとも１つを含む、制御装置。
21. 前記制御情報は、日付情報を含む、請求項２０に記載の制御装置。
22. 前記制御情報は、時間情報をさらに含む、請求項２０または２１に記載の制御装置。
23. 前記人力駆動車用コンポーネントは発光装置を含み、
    前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置を制御する、請求項２０から２２のいずれか一項に記載の制御装置。
24. 前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記発光装置のオンとオフとを切り替える、請求項２３に記載の制御装置。
25. 前記人力駆動車用コンポーネントは発光装置を含み、
    前記発光装置は点灯状態の異なる複数の制御モードを含み、
    前記制御部は、前記制御情報に基づいて前記複数の制御モードを切り替える、請求項２０から２４のいずれか一項に記載の制御装置。
26. 前記複数の制御モードは、継続して点灯する第１制御モード、点滅する第２制御モード、および、継続して点灯している際に前記発光装置の出力の大きさを自動で調整する第３制御モードを含む、請求項２５に記載の制御装置。

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