JP6920908B2 - モーアユニット - Google Patents

Description

本発明は、車体に装備可能なモーアユニットに関する。

上記モーアユニットの一例が、例えば下記特許文献１に記載されている。同文献に記載のモーアユニットには、回動軸心周りに回転駆動されることで地面の草を刈ることが可能なブレード（同文献の「刈り刃」）と、ブレードを覆うと共に下面が開放されたハウジング（同文献では「刈り刃ハウジング」）と、が備えられている。

特開２０１０−１６１９７２号公報

ところで、モーアユニットでは、草刈作業に伴って、ブレードを覆うハウジングの内部空間に、泥土や水分を含んだ刈草等の異物が溜まり易い。

ハウジングの内部空間の清掃を行うために、上記のような従来の技術では、例えば、モーアユニットを車体から取り外した上で、モーアデッキをひっくり返し、ハウジングの内部空間に存在する異物を手作業でスクレーパ等を用いて除去する手法を採ることがあった。しかし、この手法は、手間が多くかかるものであった。

一方、上記とは別の手法として、例えば、モーアデッキに設けられた開口を通じてハウジングの内部空間に水を流し入れてブレードを回転駆動させることで、水しぶきを発生させ、その水しぶきでハウジングの内部空間の異物を除去する手法を採ることがあった。しかし、この手法は、例えば、異物がハウジングの内面にこびり付いている場合等には、異物を適切に除去できないことがあった。

上記実情に鑑み、ハウジングの内部空間の清掃を好適に行うことができるモーアユニットが要望されている。

本発明のモーアユニットは、
回動軸心周りに回転駆動されることで地面の草を刈ることが可能なブレードと、
前記ブレードを覆うと共に下面が開放されたハウジングと、
前記回動軸心を中心に回転駆動されることで前記ハウジングの内部空間に存在する異物を除去可能な清掃機構と、が備えられ、
前記清掃機構は、前記ブレードの回転軌跡と重複しない退避状態と、前記ブレードの回転軌跡と重複して前記ブレードと連れ回りする使用状態と、に変更可能に構成されている。

本発明によると、回動軸心を中心として清掃機構を回転駆動させることで、ハウジングの内部空間に存在する泥土や水分を含んだ刈草等の異物を掻き落として適切に除去できる。このため、例えば手作業でハウジングの内部空間を清掃する場合に比べてメンテナンスの手間が少なくなり、また例えば、水しぶきでハウジングの内部空間を清掃する場合とは違って、ハウジングの内面にこびり付いているような異物でも問題なく除去できる。よって、本発明であれば、ハウジングの内部空間の清掃を好適に行うことができるものとなる。

本発明によれば、ブレードの回転力を利用して清掃機構によるハウジングの内部空間の清掃を行うことができる。通常の草刈作業時には、清掃機構を退避状態にしておくことで、清掃機構が、ブレードによる草刈を阻害することがない。そして、清掃時には、清掃機構を使用状態にすることで、ブレードの駆動により清掃機構がブレードと連れ回り、ハウジングの内部空間の異物を掻き落とすものとなる。これにより、清掃機構を駆動するための専用の動力源が不要となり、構造の簡素化を実現できる。

本発明において、
前記清掃機構に、前記回動軸心を中心とした径方向に沿ってスライド可能なスライド部が備えられ、
前記スライド部をスライドさせることで前記清掃機構を前記退避状態と前記使用状態とに変更可能となっていると好適である。

上記構成によれば、清掃機構に複雑な構造を設けることなく、スライド部により退避状態と使用状態との切り換えを実現可能となり、構造の簡素化を実現できる。

本発明において、
前記ハウジングの一部に、前記回動軸心を中心とした径方向外側に膨出し、前記清掃機構の一部を入り込ませて前記清掃機構を前記退避状態にさせることが可能な膨出部が備えられていると好適である。

上記構成によれば、清掃機構の一部をハウジングの一部である膨出部に入り込ませることで、清掃機構を退避状態にできる。これにより、構造の複雑化を招くことなく、省スペースで清掃機構の退避状態と使用状態を切り換え可能となる。

本発明において、
前記清掃機構に、前記使用状態において前記ハウジングの外部に露出する露出部が備えられていると好適である。

上記構成によれば、ハウジングの外側から露出部を視認可能なので、使用状態の清掃機構の位置を容易に確認できる。これにより、例えば、使用状態の清掃機構による清掃が完了した後、清掃機構の位置を探る手間が省け、清掃機構を使用状態から退避状態に戻し易くなる。

本発明において、
前記清掃機構を前記退避状態にロック可能なロック部が備えられていると好適である。

上記構成によれば、ロック部により清掃機構を退避状態にロックしておくことで、清掃機構が誤って使用状態に切り換わることを防止できる。

本発明において、
前記清掃機構が前記退避状態と前記使用状態とのいずれの状態であるかを検出可能な検出センサが備えられていると好適である。

上記構成によれば、検出センサで検出される清掃機構の状態に基づいて、ブレードの駆動条件、操縦者への各種報知を行うことができる。

本発明において、
前記ブレードを駆動可能な電動モータが備えられ、
前記電動モータは、前記検出センサにより前記使用状態が検出されている場合に、前記検出センサにより前記退避状態が検出されている場合に比べて、駆動速度が遅くなるように制御されると好適である。

上記構成によれば、ブレードの動力源が電動モータであるから、ブレードの回転速度を柔軟に変更できる。通常の草刈作業時は、清掃機構が退避状態になっているため、ブレードを通常の回転速度となるように電動モータが制御される。一方、清掃時は、清掃機構が使用状態になっているため、ブレードを通常の回転速度よりも遅くすることで、ブレードや清掃機構に破損が生じることを防止できる。

乗用型草刈機を示す側面図である。 乗用型草刈機を示す上面図である。 モーアユニットを示す上面視の部分断面図である。 清掃機構が退避状態である場合を示すモーアユニットの縦断面図である。 清掃機構が使用状態である場合を示すモーアユニットの縦断面図である。 清掃機構を示す分解斜視図である。 第２実施形態における清掃機構が退避状態である場合を示すモーアユニットの縦断面図である。 第２実施形態における清掃機構が使用状態である場合を示すモーアユニットの縦断面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。

〔第１実施形態〕
まず、第１実施形態について説明する。図１〜図３等に示すモーアユニットＵは、乗用型草刈機の車体Ｍに装備されるものとなっている。乗用型草刈機は、車体Ｍの走行に伴い、モーアユニットＵにより地面の草刈を行うことが可能になっている。なお、図２に示す符号Ｆの矢印の方向が「前」であり、図２に示す符号Ｂの矢印の方向が「後」であり、図２に示す符号Ｌの方向が「左」であり、図２に示す符号Ｒの方向が「右」である。

図１、図２に示すように、車体Ｍには、走行装置１、走行装置１に支持される枠状に組まれた本機フレーム２が備えられている。走行装置１には、左右一対のキャスタ輪で構成される前輪１Ａ、左右一対の駆動輪で構成される後輪１Ｂが備えられている。左右の後輪１Ｂは、夫々、対応する電動式の走行用モータ３によって独立駆動可能となっている。

また、図１、図２に示すように、車体Ｍには、操縦者が着座可能な運転座席４、操縦者の足元が位置するフロアパネル５、操縦者が操作する操作ユニット６、運転座席４の後側に立設される門型の転倒保護フレーム７が備えられている。

図１、図２に示すように、操作ユニット６には、左右の走行用モータ３の回転速度を変化させることで対応する後輪１Ｂの回転速度を夫々変更操作可能な左右の操縦レバー８、走行装置１の制動操作可能でフロアパネル５から突き出したリフトペダル９等が備えられている。

図１、図２に示すように、モーアユニットＵは、車体Ｍの下部において、前輪１Ａと後輪１Ｂの間に配置され、前後一対の昇降リンク機構１２によって車体Ｍの下部に高さ変更可能に吊り下げ支持されるようになっている。

リフトペダル９は、昇降リンク機構１２に連繋されている。操縦者は、リフトペダル９の踏み込み操作を行うことで、モーアユニットＵを非作業位置に上昇させることができる。また、操縦者は、リフトペダル９の踏み込み操作を解除することで、モーアユニットＵを作業位置に下降させることができる。

図３〜図５に示すように、モーアユニットＵには、縦向きの回動軸心Ｘ周りに回転駆動されることで地面の草を刈ることが可能な複数（２つ）のブレード１５、ブレード１５を回転可能に支持するモーアデッキ１６が備えられている。モーアデッキ１６には、ブレード１５を覆うと共に下面が開放されたハウジング１７が備えられている。ブレード１５の動力源は、作業用モータ１８（「電動モータ」に相当）である。

図２〜図５に示すように、ハウジング１７には、ブレード１５の旋回軌跡の外形に沿った円弧形状を有する縦壁部１９、縦壁部１９の上側を覆う天板部２０等が備えられている。各ブレード１５は、ハウジング１７の天板部２０に固定される軸受部材２１に、回動軸心Ｘ周りに回動自在に支持されている。ハウジング１７の縦壁部１９と天板部２０とで囲われた空間は、各ブレード１５を収容する内部空間Ｐとなっている。ハウジング１７における左右方向一方側には、ブレード１５で刈られた刈草を排出する刈草排出口２２が開口されている。刈草排出口２２には、筒状の排出カバー２３が取り付けられている。モーアデッキ１６には、キャスタ輪である複数の接地輪２４が備えられている。

図３に示すように、ブレード１５を駆動可能な作業用モータ１８は、モーアデッキ１６の左右中央部に配置されている。説明を加えると、作業用モータ１８は、モーアデッキ１６の後部に配置されている。また、作業用モータ１８は、モーアデッキ１６の縦壁部１９の後部に設けられる支持デッキ２５に支持されている。

図３等に示すように、モーアデッキ１６には、作業用モータ１８から各ブレード１５に動力を伝達可能な動力伝達機構２６が備えられている。動力伝達機構２６には、作業用モータ１８の出力軸２７と一体回転する出力プーリ２８、各ブレード１５の回転軸２９と一体回転する駆動プーリ３０、出力プーリ２８及び各駆動プーリ３０に亘って巻き回される駆動ベルト３１、駆動ベルト３１に張力を付与するテンションプーリ３２（図３参照）が備えられている。作業用モータ１８が駆動されると、出力プーリ２８、駆動プーリ３０を介して各ブレード１５の回転軸２９に回転動力が伝達されるようになっている。動力伝達機構２６は、駆動部カバー３３によって覆われている。

図３〜図５に示すように、各ブレード１５には、回転軸２９を正回転させる際に回転方向下手側に位置する刃部１５Ａと、回転軸２９を正回転させる際に回転方向上手側に位置して立設される起風羽根１５Ｂと、が備えられている。刃部１５Ａと起風羽根１５Ｂは、回転軸２９を挟んでブレード１５の両側に備えられている。なお、本実施形態では、ブレード１５の正回転の方向は、図３に示すように、上面視で時計回りの方向である。

図１、図２に示すように、車体Ｍには、動力源としてのバッテリ３４が備えられている。バッテリ３４の電力により、各走行用モータ３、及び、作業用モータ１８が駆動される。

図１、図２に示す各走行用モータ３には、対応する後輪１Ｂが互いに異なる回転速度となるように出力を調整可能となっている。これにより、車体Ｍを旋回させることが可能となっている。

図２、図３、図７に示す作業用モータ１８は、ブレード１５の回転速度を自在に変更することができる。また、作業用モータ１８は、ブレード１５を正回転させる方向とブレード１５を逆回転させる方向とに回転方向を切り換えることができる。

〔清掃機構について〕
図３〜図６に示すように、モーアユニットＵには、回動軸心Ｘを中心に回転駆動されることでハウジング１７の内部空間Ｐに存在する異物を除去可能な清掃機構３５が備えられている。清掃機構３５は、ハウジング１７における天板部２０の下方、かつ、縦壁部１９の内側に位置している。清掃機構３５は、例えば鉄等の金属製であると好適である。

図３、図４に示すように、清掃機構３５は、ブレード１５の回転軌跡と重複しない退避状態Ｓ１（図３、図４参照）と、ブレード１５の回転軌跡と重複してブレード１５と連れ回りする使用状態Ｓ２（図３、図５参照）と、に変更可能に構成されている。

図４〜図６等に示すように、清掃機構３５には、軸受部材２１の周溝３６に、回動軸心Ｘを中心として回動自在に支持される環状の支持部３７、支持部３７から回動軸心Ｘを中心として径方向外側に延びる板状の延出部３８、延出部３８に取り付けられるＬ字状に折り曲げられた折り曲げ板部３９が備えられている。支持部３７と延出部３８との間は曲げられており、支持部３７よりも延出部３８における折り曲げ板部３９の取付箇所の方が、天板部２０に近付くようになっている。

折り曲げ板部３９には、回動軸心Ｘを中心とした径方向に沿って延びる横板部４０と、横板部４０の径方向外端部から下方に向けて延出される縦板部４１と、が備えられている。

また、図３〜図６等に示すように、清掃機構３５には、回動軸心Ｘを中心とした径方向に沿ってスライド可能なスライド部４２が備えられている。スライド部４２をスライドさせることで清掃機構３５を退避状態Ｓ１と使用状態Ｓ２とに変更可能となっている。

スライド部４２は、延出部３８に対して折り曲げ板部３９の横板部４０を相対的にスライドさせることで、清掃機構３５を退避状態Ｓ１と使用状態Ｓ２とを切り換えることが可能になっている。

具体的には、図３〜図６等に示すように、スライド部４２には、折り曲げ板部３９の横板部４０側に、２つの頭付きピン４３と、１つの係合ピン４４と、が備えられている。また、スライド部４２には、延出部３８側に、回動軸心Ｘを中心とする径方向に並んだ２つの大径の挿通孔４５が設けられた径方向に沿って延びる溝部４６と、係合ピン４４に係合可能な回動軸心Ｘを中心とする径方向に並んだ第１係合孔４７及び第２係合孔４８と、が備えられている。

図３〜図６等に示す折り曲げ板部３９は、可撓性を有しており、板バネのように曲げて変形させることが可能となっている。まず、折り曲げ板部３９の横板部４０を少し撓ませて、係合ピン４４が延出部３８に引っ掛からないようにしながら、２つの頭付きピン４３を２つの挿通孔４５に通し、溝部４６に２つの頭付きピン４３の軸部を通す。そして、２つの頭付きピン４３を溝部４６においてスライド移動させて、係合ピン４４を径方向外側の第１係合孔４７に係合させると、清掃機構３５が退避状態Ｓ１となる。一方、２つの頭付きピン４３を溝部４６においてスライド移動させて、係合ピン４４を径方向内側の第２係合孔４８に係合させると、清掃機構３５が使用状態Ｓ２となる。つまり、スライド部４２は、退避状態Ｓ１に対応する位置と使用状態Ｓ２に対応する位置との２位置で位置決めされるデテント機構になっている。

図３〜図５に示すように、ハウジング１７の一部である縦壁部１９には、ブレード１５毎に、回動軸心Ｘを中心とした径方向外側に向けて膨出し、退避状態Ｓ１の清掃機構３５の一部である折り曲げ板部３９の縦板部４１を入り込ませて清掃機構３５を退避状態Ｓ１にさせることが可能な膨出部５０が備えられている。

図３〜図５に示すように、各膨出部５０は、縦方向に延びる溝形状となっている。膨出部５０は、退避状態Ｓ１となった清掃機構３５の折り曲げ板部３９のうち縦板部４１を収容するようになっている。折り曲げ板部３９の縦板部４１が膨出部５０の壁部に当接することで、縦板部４１が膨出部５０から脱出しないようになっている。

図５等に示すように、モーアユニットＵを非作業位置にすると共に清掃機構３５を使用状態Ｓ２にしてブレード１５を正回転方向に回転駆動すると、ブレード１５により折り曲げ板部３９の回転方向上手側の面がブレード１５の刃部１５Ａで押圧され、ブレード１５を駆動源として清掃機構３５全体が回動軸心Ｘ周りに回転駆動し、延出部３８及び折り曲げ板部３９の回転方向下手側の面がスクレーパとして機能する。これにより、清掃機構３５で、ハウジング１７の天板部２０の内面に付着した異物やハウジング１７の縦壁部１９の内面に付着した異物を掻き落として好適に除去できる。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の構成のうち上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。

図７、図８に示すように、モーアユニットＵには、清掃機構３５の折り曲げ板部３９に揺動可能に取り付けられる露出部１００が備えられている。また、モーアユニットＵには、縦壁部１９に、清掃機構３５を退避状態Ｓ１にロック可能なロック部１０１が備えられている。また、モーアユニットＵには、膨出部５０の外側に、清掃機構３５が退避状態Ｓ１と使用状態Ｓ２とのいずれの状態であるかを検出可能な検出センサ１０２が備えられている。

図８等に示すように、露出部１００は、清掃機構３５の使用状態Ｓ２においてハウジング１７の下方に露出するようになっている。ロック部１０１は、露出部１００に係合することで、清掃機構３５を退避状態Ｓ１でロック可能となっている。

図７等に示すように、清掃機構３５を退避状態Ｓ１にし、露出部１００を、ハウジング１７の外側に揺動自在に取り付けられる揺動片であるロック部１０１に係合させることで、清掃機構３５が退避状態Ｓ１でロックされる。また、清掃機構３５が退避状態Ｓ１でロックされることにより、露出部１００が検出センサ１０２に接触して、検出センサ１０２が清掃機構３５の退避状態Ｓ１を検出することになる。

図８等に示すように、清掃機構３５を使用状態Ｓ２にするには、ロック部１０１による露出部１００の係合を解除する。これにより、露出部１００がハウジング１７よりも下方に露出した状態になる。この状態では、露出部１００が検出センサ１０２に接触しなくなり、検出センサ１０２が清掃機構３５の使用状態Ｓ２（清掃機構３５が退避状態Ｓ１ではない状態）を検出することになる。

また、清掃機構３５のスライド部１４２は、回動軸心Ｘを中心として径方向外側に向かうほど天板部２０に近付くように傾斜した方向にスライド可能となっている。具体的には、延出部１３８と横板部１４０とが、回動軸心Ｘを中心として径方向外側に向かうほど天板部２０に近付くように傾斜している。これにより、清掃機構３５を退避状態Ｓ１にした際に、折り曲げ板部３９が天板部２０の内面すれすれの箇所に位置するものとなり、ブレード１５から極力離して退避させることができる。

〔草刈作業モードと清掃モード〕
モーアユニットＵは、草刈作業を行う草刈作業モードと清掃モードとを切り換えることができる。草刈作業モードでは、検出センサ１０２が清掃機構３５の退避状態Ｓ１を検出していると、通常の回転速度でブレード１５を正回転させるように作業用モータ１８が駆動される。一方、草刈作業モードでは、検出センサ１０２が清掃機構３５の使用状態Ｓ２を検出していると、作業用モータ１８の駆動が禁止され、ブレード１５が回転駆動されないようになっている。

清掃モードでは、検出センサ１０２が清掃機構３５の退避状態Ｓ１を検出していると、ブレード１５を回転させず、清掃機構３５を回転駆動させない。一方、清掃モードでは、検出センサ１０２が清掃機構３５の使用状態Ｓ２を検出していると、草刈作業モードよりもブレード１５を低速で正回転させるように作業用モータ１８が制御される。すなわち、作業用モータ１８は、検出センサ１０２により使用状態Ｓ２が検出されている場合（清掃モードの場合）に、検出センサ１０２により退避状態Ｓ１が検出されている場合（草刈作業モードの場合）に比べて、駆動速度が遅くなるように制御される。これにより、比較的ゆっくりとした回転速度で清掃機構３５が回転駆動され、ハウジング１７の内部空間Ｐに存在する異物が掻き落とされて適切に除去される。

草刈作業モードと清掃モードのいずれにおいても、作業用モータ１８が過負荷とならないように、作業用モータ１８の電流値は監視されている。作業用モータ１８が過負荷となる電流値が検出されると、作業用モータ１８が停止される。

〔その他の実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を施したその他の実施形態について説明する。その他の実施形態は、矛盾が生じない限り複数組み合わせて上記実施形態に適用できる。なお、本発明の範囲は、各実施形態に示した内容に限られるものではない。

（１）上記第２実施形態において、例えば、運転座席４の近傍に、各種情報を操縦者に表示する表示ユニットを備えてもよい。この場合、表示ユニットにより、草刈作業モードや清掃モード等のモード情報を表示できる。また、草刈作業モードの場合に、検出センサ１０２が清掃機構３５の退避状態Ｓ１を検出していない場合には、ブレード１５を回転駆動させない旨の情報を表示ユニットにより操縦者に通知するようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、スライド部４２が、退避状態Ｓ１に対応する位置と使用状態Ｓ２に対応する位置との２位置で位置決めされるものを例示しているが、これに限られない。例えば、スライド部４２が、退避状態Ｓ１に対応する位置と使用状態Ｓ２に対応する位置との間の位置等の上記２位置以外の箇所で位置決め可能になっていてもよい。

（３）上記実施形態では、清掃機構３５が退避状態Ｓ１と使用状態Ｓ２とを切り換えるためにスライド部を備えるものを例示しているが、別の構造を採用してもよい。例えば、スライド部に代えて、折り畳み部を設け、折り畳み部により折り畳み状態と展開状態とを切り換えることで、退避状態Ｓ１と使用状態Ｓ２とが切り換わる清掃機構３５であってもよい。

（４）上記実施形態では、ハウジング１７に退避状態Ｓ１の清掃機構３５を退避させる膨出部５０を備えるものを例示しているが、これに限られない。膨出部５０に代えて、例えば、ハウジング１７に退避状態Ｓ１の清掃機構３５を退避させる切り欠き部等の別の構造を備えてもよい。

（５）上記実施形態では、清掃機構３５が退避状態Ｓ１であることを検出可能な検出センサ１０２を備えるものを例示しているが、これに限られず、検出センサ１０２が備えられていなくてもよい。

（６）上記実施形態では、清掃機構３５に折り曲げ板部３９を備えてスクレーパとして機能するものを例示しているが、これに限られない。例えば、折り曲げ板部３９に代えて、異物を擦り落とすことが可能な多数の毛状ブラシを備えるブラシ部を備えるようにしてもよい。

（７）上記実施形態では、ハウジング１７の内面の清掃時において、草刈作業時と同様にブレード１５を正回転させるものを例示しているが、これに限られない。例えば、ハウジング１７の内面の清掃時には、ブレード１５を逆回転させるようにしてもよい。これにより、清掃機構３５がブレード１５の刃部１５Ａ側ではなく起風羽根１５Ｂ側で押圧されて回転駆動されるようになるので、清掃機構３５の耐久性が良好なものとなる。

（８）上記実施形態では、ブレード１５の動力源が作業用モータ１８であるものを例示しているが、これに限られない。例えば、ブレード１５の動力源がエンジンであってもよい。この場合、上記第２実施形態においては、検出センサ１０２の検出結果を、エンジンの回転速度の制限に用いてもよい。つまり、検出センサ１０２により清掃機構３５の退避状態Ｓ１が検出されている場合には、エンジンの回転速度の制限を解除し、一方で、検出センサ１０２により清掃機構３５の使用状態Ｓ２が検出されている場合には、エンジンの回転速度が速くなり過ぎないように規制回転速度未満に制限する等してもよい。

本発明は、回転駆動されるブレードを覆うと共に下方が開放されたハウジングを備えるモーアデッキに利用できる。

１５ ：ブレード
１７ ：ハウジング
１８ ：作業用モータ（電動モータ）
３５ ：清掃機構
４２，１４２：スライド部
５０ ：膨出部
１００ ：露出部
１０１ ：ロック部
１０２ ：検出センサ
Ｐ ：内部空間
Ｓ１ ：退避状態
Ｓ２ ：使用状態
Ｕ ：モーアユニット
Ｘ ：回動軸心

Claims (7)

1. 回動軸心周りに回転駆動されることで地面の草を刈ることが可能なブレードと、
   前記ブレードを覆うと共に下面が開放されたハウジングと、
   前記回動軸心を中心に回転駆動されることで前記ハウジングの内部空間に存在する異物を除去可能な清掃機構と、が備えられ、
   前記清掃機構は、前記ブレードの回転軌跡と重複しない退避状態と、前記ブレードの回転軌跡と重複して前記ブレードと連れ回りする使用状態と、に変更可能に構成されているモーアユニット。
2. 前記清掃機構に、前記回動軸心を中心とした径方向に沿ってスライド可能なスライド部が備えられ、
   前記スライド部をスライドさせることで前記清掃機構を前記退避状態と前記使用状態とに変更可能となっている請求項１に記載のモーアユニット。
3. 前記ハウジングの一部に、前記回動軸心を中心とした径方向外側に膨出し、前記清掃機構の一部を入り込ませて前記清掃機構を前記退避状態にさせることが可能な膨出部が備えられている請求項１または２に記載のモーアユニット。
4. 前記清掃機構に、前記使用状態において前記ハウジングの外部に露出する露出部が備えられている請求項１〜３のいずれか一項に記載のモーアユニット。
5. 前記清掃機構を前記退避状態にロック可能なロック部が備えられている請求項１〜４のいずれか一項に記載のモーアユニット。
6. 前記清掃機構が前記退避状態と前記使用状態とのいずれの状態であるかを検出可能な検出センサが備えられている請求項１〜５のいずれか一項に記載のモーアユニット。
7. 前記ブレードを駆動可能な電動モータが備えられ、
   前記電動モータは、前記検出センサにより前記使用状態が検出されている場合に、前記検出センサにより前記退避状態が検出されている場合に比べて、駆動速度が遅くなるように制御される請求項６に記載のモーアユニット。

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