JP6919520B2

JP6919520B2 - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP6919520B2
Application number: JP2017223191A
Authority: JP
Inventors: 健太熊崎
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-11-20
Also published as: JP2019093810A

Description

本発明は、自動運転中に車両が遮蔽されたときに車両に搭載されている電動オイルポンプの回転数を低減する車両の制御装置に関するものである。

特許文献１には、車両の停止中は電動オイルポンプを停止させることで、電動オイルポンプの作動音に由来する騒音を低減するようにした点が、記載されている。

特開２０１１−１９５１０２号公報

ところで、上記従来の車両では、たとえば自動運転による車庫入れ中など、低車速で移動する場合のように車両が停止していない状態では電動オイルポンプを停止させることができないため、電動オイルポンプの作動音に由来する騒音を防止することができない。特に、車庫、地下駐車場、塀際に沿った場所など、車両が遮蔽物に近い位置となると、電動オイルポンプの作動音が反射して、車室内の騒音が大きくなってしまう。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、自動運転中に車両の周囲に遮蔽物が検知された場合でも、電動オイルポンプの作動音に由来する騒音を低減することができる車両の制御装置を提供することにある。

本発明の要旨とするところは、電動オイルポンプを備え、自動運転制御を行なう車両の制御装置であって、車庫に駐車している前記車両を前記自動運転制御で発進させる場合、又は前記自動運転制御で車庫入れする場合において、前記車両を囲む前記車庫の壁および天井が検知された場合に、前記電動オイルポンプの回転数が低減されることにある。

本発明の車両の制御装置によれば、車庫に駐車している前記車両を前記自動運転制御で発進させる場合、又は前記自動運転制御で車庫入れする場合において、前記車両を囲む前記車庫の壁および天井が検知された場合には、前記電動オイルポンプの回転数が低減されることにより、電動オイルポンプの作動音が低減されるので、車室内の騒音が低減される。

本発明が適用される車両の駆動装置および電子制御制部を説明する概略図である。図１の車両に備えられる駆動装置の構成を例示する骨子図である。図２の駆動装置の一部を構成する自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。図１の電子制御装置による変速制御に用いられる変速線図を示す図である。図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するタイムチャートである。図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図１の車両に設けられる自動変速機の他の構成例を示す骨子図である。図７の自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。

本発明の一実施形態では、前記遮蔽物の検知は、音波、電波、或いは光波の反射波の有無に基づいて遮蔽物を検知する車載センサによって、或いは撮像画像の解析に基づいて遮蔽物を検知する画像解析手段によって行なわれる。

また、本発明の一実施形態では、前記遮蔽物の検知は、予め記憶された地図情報から現在地が示されている場所が示す施設に基づいて行なわれる。

また、本発明の一実施形態では、前記遮蔽物の検知は、前記車両の前方、後方、左方、右方、および上方のうちの少なくとも１つの方向で行なわれる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図である。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた電気式無段変速機１６および自動変速機１８とを備えている。動変速機１８は、たとえば図２の骨子図に示すように構成される。電気式無段変速機１６は、エンジン１２に直接的に回転駆動されるメカオイルポンプＭＯＰと、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に回転要素が連結された差動歯車機構とを備え、エンジン１２からの直達トルクと第２電動機ＭＧ２の出力トルクとを自動変速機１８に入力させる。

自動変速機１８は、たとえば図３に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では４段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。

図１に戻って、油圧制御回路２０は、メカオイルポンプＭＯＰおよび電動オイルポンプＥＯＰから供給される作動油を油圧源として、電子制御装置２２からの指令に従って作動するように電磁弁を含み、自動変速機１８内の油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の係合および解放を上記電磁弁を用いて制御する。

電子制御装置２２は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン１２の出力を制御し、たとえば図４に示す予め記憶された変速マップから実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）およびアクセル開度Ａｃｃ（％）基づいて、電気式無段変速機１６および自動変速機１８の変速比を制御し、油圧ポンプの切替を行なう等の各種制御を実行する。たとえば、電子制御装置２２は、図示しないアクセルペダルの開度に基づいて運転者の要求駆動力を算出し、その要求駆動力が最小燃費で得られるように、エンジン１２の出力を制御するとともに、電気式無段変速機１６内の駆動用第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２と、油圧制御回路２０内の電磁弁を制御し、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を用いたエンジン走行や第２電動機ＭＧ２を駆動源として用いる電動機走行を図４の変速線図に従って選択する。電子制御装置２２は、自動運転／手動運転選択スイッチ３２が運転者により自動運転側へ操作された場合は、第２電動機ＭＧ２による回生を用いて車両の制動或いは惰行走行を行なう。また、電子制御装置２２は、車両を走行させるために必要な運転者の運転動作の一部、たとえば加減速操作（すなわちアクセル操作およびブレーキ操作）を自動化して一部自動運転制御や、予め設定された目標地との間の走行計画に基づく運転者の操作を要しない完全自動運転などの自動運転制御を実施する。

電子制御装置２２は、送受信器２４を介して、図示しないセンターに設けられたサーバとの間や、他車両との間で、自動運転等に利用可能な道路交通情報やインフラ情報等の授受を行なう。

ところで、自動運転時のようにドライバー操作がない状態では、ショック、振動、騒音に対する要求レベルが高くなる。たとえば車庫に駐車している車両を自動運転で発進する場合や自動運転で車庫入れする場合には、車庫の壁および天井などの遮蔽物空反射する電動オイルポンプＥＯＰの作動音が反射して車室内の騒音大きくなる。電子制御装置２２は、自動運転制御中に車両１０の周囲に遮蔽物が検知された場合に、電動オイルポンプＥＯＰの回転数を、上記遮蔽物が検知されない場合に比較して、低減するので、自動運転制御中に車両の周囲に遮蔽物が検知された場合には、電動オイルポンプＥＯＰの回転数が低減されることにより、電動オイルポンプＥＯＰの作動音が低減されるので、車室内の騒音が低減される。電動オイルポンプＥＯＰは、急加速に対しても油圧不足が生じないようにある程度高めに設定された回転数で作動させられる。また、上記のような自動運転による発進では、通常走行に比較して急な加速や減速しにくい状況である。このため、電動オイルオンプＥＯＰの回転速度が低減されても支障がない。

また、電子制御装置２２は、前記遮蔽物の検知を、音波、電波、或いは光波の反射波の有無を検知する車載センサ３４からの信号により行なう。また、電子制御装置２２は、図示しない車載カメラによる撮像画像の解析に基づいて遮蔽物を検知する画像処理手段が、用いられてもよい。予め記憶された地図情報と地図上の現在位置を示すＧＰＳ情報とから車両が位置する地図上の施設を検知することによって遮蔽物を検知する施設検知手段が、用いられてもよい。

また、電子制御装置２２は、前記遮蔽物の検知を、予め記憶された地図情報と地図上の現在位置を示すＧＰＳ情報とから車両が位置する地図上の施設が遮蔽物であるか否かを判定する施設判定手段を用いて行なう。

また、電子制御装置２２は、前記遮蔽物の検知を、車両１０の前方、後方、左方、右方および上方のうちの少なくとも１つの方向で行なう。

図５は、上記電子制御装置２２の電動オイルポンプ回転数低減制御の作動を説明するタイムチャートである。図５において、ｔ０時点から、電動オイルポンプＥＯＰが作動されつつ、自動運転による電動機走行が車両１０の周知に遮蔽物が検知されないで行なわれているときに、ｔ１時点において車両１０の周知に遮蔽物が検知されると、電動オイルポンプＥＯＰの回転数が所定値低減させられる。その回転数の低減量は、たとえばガレージシフトが行なわれる発進或いは後進のような走行状態において油圧不足が生じないように予め設定されている。

図６は、電子制御装置２２の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図６のＳ１において運転者および同乗者の有無に拘わらず自動運転中であるか否かの判断が否定されると、Ｓ４の通常制御が実行されるが、Ｓ１の判断が肯定されると、Ｓ２が実行される。Ｓ２において、車両１０の周囲に遮蔽物が検知されているか否かが判断される。このＳ２の判断が否定されると、Ｓ４の通常制御が実行されるが、Ｓ２の判断が肯定されると、Ｓ３において電動オイルポンプＥＯＰの回転数が、それまでの遮蔽物が検知されない場合に比較して低減させられる。

図７は、車両１０が所謂１モータハイブリッド車両である場合の例を示している。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２、断接クラッチＫ０、電動機ＭＧ、および、ステータの回転を許容するクラッチＢｓ付のトルクコンバータＴＣを有する８速の自動変速機３０を、直列に備える所謂１モータハイブリッド車両である。自動変速機３０は、たとえば図７の骨子図に示すように構成され、たとえば図８に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では８段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。

なお、前述の実施例１および２はエンジンおよび電動機ＭＧ、ＭＧ１、ＭＧ２を駆動源として備えたハイブリッド車両であったが、駆動源として電動機のみを備えた電動車両であってもよい。要するに、駆動源および発電機として用いる電動機を備える電動車両であればよい。

１０：車両
２２：電子制御装置（制御装置）
ＥＯＰ：電動オイルポンプ

Claims

電動オイルポンプを備えて自動運転制御を行なう車両の、制御装置であって、
車庫に駐車している前記車両を前記自動運転制御で発進させる場合、又は前記自動運転制御で車庫入れする場合において、前記車両を囲む前記車庫の壁および天井が検知された場合に、前記電動オイルポンプの回転数が低減される
ことを特徴とする車両の制御装置。