JP6919363B2 - 角度調整装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、被調整装置としての撮像装置（カメラ）を設置する際に、回転角度を調整して固定することができる角度調整装置及び撮像装置に関する。

電気機器の回転角を調整する例として、後方撮影用の車載撮像装置（適宜、バックカメラという）が知られている。バックカメラは、車の後方を撮影し、後方の状況を運転席付近に設けられた表示装置に表示するものである。バックカメラは、最低地上高等が異なる車に取り付けることを可能とするために、撮像角度を任意に調整することが望まれる。このため、バックカメラと取付部材との間の角度を調整してから車体に取り付けられる。このような回転角調整を採用した車載カメラとして、例えば、特許文献１に記載のものが提案されている。

特許第５５１０２９４号公報

特許文献１に記載のものは、回転軸を有する被調整側部材と、該被調整側部材の回転軸を固定するための固定側部材とからなり、固定側部材と被調整側部材との間に、角度ａ°毎に等間隔に歯を形成した固定側歯車と角度ｂ°毎に等間隔に歯を形成した被調整側歯車とを中心軸を同一として回転軸方向に重ね合わせて形成した歯車状アタッチメントを設けるものである。さらに、固定側部材には、固定側歯車がａ°毎に嵌合可能な固定側歯車嵌合溝を形成し、被調整側部材の回転軸部分には、被調整側歯車がｂ°毎に嵌合可能な被調整側歯車嵌合溝を形成したものである。

このように、歯車状アタッチメントを設ける構成のために、角度調整後に固定ネジをある程度まで締め込んだ仮止めの状態での調整が不可能であり、調整の作業性が低いという問題があった。また、部品点数が比較的多く、構成が複雑となるという問題があった。

したがって、本発明は、角度調整装置における角度調整の作業性を向上させることを目的の一つとする。また、本発明は、部品点数をより少なくし、また、微調整を容易に行うことができる、角度調整装置を提供することを他の目的とする。

本発明は、
被調整装置のケースと、
ケースの両側面のうち少なくとも一方の側面に形成された凹部と、
凹部に着脱自在とされ、表面及び裏面にそれぞれ所定ピッチで放射方向に複数の第１及び複数の第２の溝が形成されると共に、第１の溝及び第２の溝のピッチが互いに異なる、又は、第１の溝及び第２の溝のピッチが同一で位相がずらされており、表面の第１の溝が露出するように凹部に嵌合される態様と、裏面の第２の溝が露出するように凹部に嵌合される態様とを選択的に設定することができる角度調整リングと、
角度調整リングの凹部に対する取付位置を規制する位置規制部と、
第１及び第２の脚部を有し、第１の脚部の角度調整リングと対向する面に、第１の溝又は第２の溝と係合する第１の保持突起が形成され、第２の脚部の角度調整リングと対向する面に、第１の溝又は第２の溝と係合する第２の保持突起が形成されたブラケットと
を備える角度調整装置である。
また、本発明は、被調整装置としての撮像装置と、上述した角度調整装置を備える撮像装置である。

本発明によれば、角度調整リングとブラケットによって角度調整装置を構成することができるので、ケースに対してブラケットを仮止めした状態であっても角度を調整することができるため、調整の作業性が大幅に改善される。また、ケースの一方の側面のみに凹部を形成するとともに１つの角度調整リングで実施する態様とした場合は、部品点数を少なくすることができる。また、なお、本明細書において例示された効果により本発明の内容が限定して解釈されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態に係るケースの正面図、平面図、左側面図、右側面図、底面図及び背面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るケースの斜視図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る角度調整リングの正面図、平面図、左側面図、右側面図、底面図及び背面図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る角度調整リングの斜視図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る角度調整リングが取り付けられたケースの正面図、平面図、左側面図、右側面図、底面図及び背面図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る角度調整リングが取り付けられたケースの斜視図である。 図７は、本発明の一実施形態に係るブラケットの正面図、平面図、左側面図、右側面図、底面図及び背面図である。 図８は、本発明の一実施形態に係るブラケットの斜視図である。 図９は、本発明の一実施形態に係る角度調整リング及びブラケットが取り付けられたケースの正面図、平面図、左側面図、右側面図、底面図及び背面図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係る角度調整リング及びブラケットが取り付けられたケースの斜視図である。 図１１は、本発明の一実施形態に係る角度調整動作の説明に用いるための略線図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。説明は以下の順序で行う。
＜１．一実施形態＞
＜２．変形例＞
但し、以下に示す実施形態等は、本発明の技術思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明は例示された構成に限定されるものではない。なお、特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものではない。特に、実施形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置、上下左右等の方向の記載等は特に限定する旨の記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがあり、また、図示が煩雑となることを防止するために、参照符号の一部のみを図示する場合もある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、重複する説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。

＜１．一実施形態＞
本発明の一実施形態は、車載用撮像装置、より具体的には車両の後方を撮影するためのバックカメラの角度調整装置に本発明を適用した例である。被調整装置の一例である撮像装置は、金属又は合成樹脂からなる箱状のケース内に収納されている。ケースがブラケットを介して車体の例えばリアバンパー又はリアバンパー近傍の車体に固定される。

「ケース」
図１及び図２は、ブラケット及び角度調整リングを取り付ける前の状態のケース１を示している。一実施形態に係るケース１は、正面（以下、前面という）２Ａ、上面２Ｂ、左側面２Ｃ、右側面２Ｄ、底面２Ｅ及び背面（以下、後面という）２Ｆを有する箱状のものである。収納された撮像装置の撮影レンズ３が前面２Ａに取り付けられている。なお、以下の説明では、前面２Ａ及び後面２Ｆを貫通する方向を前後方向と称し、上面２Ｂ及び底面２Ｅを貫通する方向を高さ方向と称し、左側面２Ｃ及び右側面２Ｄを貫通する方向を左右方向と称する。

撮像装置の光軸方向がケース１の前後方向とほぼ一致されている。撮影レンズ３を通じて取り込まれた被写体光が撮像素子によって電気信号に変換される。ケース１内に撮像装置の撮像信号を処理する回路が設けられている。撮像装置により得られた撮像信号がケーブル４を介して車体内に引き込まれる。

ケース１の左側面２Ｃ及び右側面２Ｄのそれぞれには、一対の穴部としてのネジ穴５Ｃ及びネジ穴５Ｄが形成されている。ネジ穴５Ｃ及びネジ穴５Ｄは、円柱状のボス部６Ｃ及びボス部６Ｄの中心を貫通するように形成されている。ケース１の一方の側面、例えば右側面２Ｄのネジ穴５Ｄの周囲には、ボス部６Ｄと同心円状にリング状の凹部７が形成されている。ネジ穴５Ｃ及びネジ穴５Ｄの径が等しくされている。ボス部６Ｄは、後述する角度調整リング１１の開口１２と嵌合されるものである。凹部７の外周側の壁の一部に溝８ａ、８ｂ、８ｃ（これらの溝を特に区別する必要がない場合は溝８という）が刻まれている。溝８は、後述する角度調整リングの凹部７に対する取付位置を規定するものであり、角度調整リングの回り止めとして機能する位置規制部である。

「角度調整リング」
図３及び図４を参照して、一実施形態に係る角度調整リング１１について説明する。角度調整リング１１は、例えば樹脂を射出成形してなり、図３が角度調整リング１１の正面図、上面図、左側面図、右側面図、底面図、背面図を示し、図４が角度調整リング１１の斜視図である。角度調整リング１１は、中央に開口１２を有するリング状のもので、表面１３ａ、裏面１３ｂ及び周面１３ｃを有する。

角度調整リング１１の表面１３ａには、所定のピッチで放射方向に延びる溝１４ａ（第１の溝）が形成されており、裏面１３ｂにも同様に、等しいピッチで放射方向に延びる溝１４ｂ（第２の溝）が形成されている。一例として、溝１４ａ及び溝１４ｂは、２０°の等角間隔で１８本形成されている。なお、溝１４ａ及び溝１４ｂの語句は、２０°角間隔で形成されている溝の１本及び１８本の溝の総称の両者の意味で使用している。溝１４ａ及び溝１４ｂの隣接するもの同士間に放射方向に延びる凸部が形成されている。溝１４ａ及び溝１４ｂのそれぞれは、ほぼ一定の幅で、断面が三角形状となるように刻まれており、凸部がくさび型の平面の頂部を有するようにされている。なお、溝１４ａ及び溝１４ｂは、断面がかまぼこ形状となるように刻まれていてもよい。

角度調整リング１１の周面１３ｃから放射方向に外に飛び出す突起１５ａ、１５ｂ、１５ｃ（これらの突起を特に区別する必要がない場合は突起１５という）が設けられている。突起１５は、上述したケース１に設けられている溝８に嵌合するように、その形成位置、大きさ及び形状が設定されており、位置規制部として機能する。すなわち、角度調整リング１１は、ケース１の右側面２Ｄのボス部６Ｄの周囲に形成されているリング状の凹部７に対して着脱自在とされ、突起１５と溝８の位置とが一致する時に嵌合（取付）可能とされ、嵌合後には角度調整リング１１の回転が阻止される。角度調整リング１１は、表面１３ａ（溝１４ａ）が露出するように凹部７に嵌合される態様と、裏面１３ｂ（溝１４ｂ）が露出するように凹部７に嵌合される態様を選択的に設定することができる。

上述したように、溝１４ａ及び溝１４ｂの形成されているピッチは、互いに等しいものとされている。但し、図１１Ａから図１１Ｄに示すように、角度調整リング１１を凹部７に対して嵌合した状態では、溝１４ａ及び溝１４ｂの位相が１／２ピッチ（例えば１０°）ずれたものとされている。図１１Ａから図１１Ｄにおいて、線Ｌ０が脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂのそれぞれの中心を通り、連結部２２Ｃの面に対して垂直な線である。なお、脚部２２Ａ、脚部２２Ｂ及び連結部２２Ｃは、後述するブラケット（ブラケット２１）の構成要素である。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、この線Ｌ０と表面１３ａの溝１４ａとが一致する位相の関係が基準（０°）とされる。一方、図１１Ｃ及び図１１Ｄに示すように、線Ｌ０に対して１０°回転させた位相の線Ｌ１と角度調整リング１１の裏面１３ｂの溝１４ｂとが一致するようにされている。すなわち、溝１４ａ及び１４ｂ間では、位相が１０°ずれたものとされている。

突起１５に対する溝１４ａの位相と突起１５に対する溝１４ｂの位相とが異なっているので、突起１５と溝１４ａ、１４ｂとの位相関係から角度調整リング１１の表裏を判別することができる。突起１５に対して表裏区別のためのマークを付加したり、色彩、切欠きなどによって表裏判別を行うようにしてもよい。なお、溝１４ａ及び１４ｂのピッチの値（２０°）は、一例であって、他の値でもよい。より小さいピッチとすることによって角度調整を細かくできるが、溝１４ａ及び１４ｂを区画している凸部の強度が低下する問題が生じ得るのでこれらを考慮してピッチが適切に設定される。

図５及び図６は、ケース１の右側面２Ｄに形成されている凹部７に対して角度調整リング１１を嵌合させた状態を示している。例えば角度調整リング１１の溝１４ａが形成されている表面１３ａが露出するように角度調整リング１１が凹部７に対して嵌合されている。

「ブラケット」
撮像装置が収納されているケース１がブラケットを介して車体、バンパーなどの固定箇所に対して取り付けられる。図７が一実施形態に係るブラケット２１の正面図、上面図、左側面図、右側面図、底面図、背面図であり、図８がブラケット２１の斜視図である。

ブラケット２１は、脚部２２Ａ（第１の脚部）と脚部２２Ｂ（第２の脚部）と脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂを連結する連結部２２Ｃとを有している。連結部２２Ｃは、上面視矩形状の薄板状のものである。ブラケット２１は、脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂが、連結部２２Ｃの両端から連結部２２Ｃの長手方向に対してほぼ９０°（度）の方向に延在する、断面コ字状のものである。ブラケット２１は、例えば金属板を板金加工したもので、脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂが板面と略垂直方向に変位可能に弾性を有している。

ブラケット２１の脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂをやや拡開させた後、脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂがケース１の左側面２Ｃ及び右側面２Ｄを挟み込むようにして、ケース１にブラケット２１が取り付けられる。脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂの内面がネジ穴５Ｃ及びネジ穴５Ｄの周囲に形成されたボス部６Ｃ及びボス部６Ｄの端面と当接される。ボス部６Ｃ及びボス部６Ｄの端面間の距離に対して、脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂの内面間の距離が若干小とされ、ブラケット２１の弾性で脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂの内面がボス部６Ｃ及びボス部６Ｄの端面を内側に押しつけるようになされている。

ブラケット２１の脚部２２Ａの幅方向の中心位置とその中心が一致する３個の丸穴２３ａ、２３ｂ及び２３ｃ（これらの丸穴を特に区別する必要がない場合は丸穴２３という）が脚部２２Ａに形成されている。本実施形態では、丸穴２３が高さ方向で接近して形成されるので、隣接する丸穴２３の外周部が重なって連続した切欠きが形成されている。同様に、脚部２２Ｂの幅方向の中心位置とその中心が一致する３個の丸穴２４ａ、２４ｂ及び２４ｃ（これらの丸穴を特に区別する必要がない場合は丸穴２４という）が脚部２２Ｂに形成されている。このように、各脚部において、複数の丸穴２３及び丸穴２４を形成するのは、取り付け時に使用する丸穴２３及び丸穴２４を選択することによって、取り付け位置の高さ方向を切り換えるためである。

図１１にも示すように、脚部２２Ａの内面（角度調整リング１１と対向する面）の幅方向の中心位置を通る線Ｌ０上で丸穴２３ａから脚部２２Ａの先端近傍まで延びるリブ状の保持突起２５ａが形成され、線Ｌ０上で丸穴２３ｃから脚部２２Ａの基部近傍まで延びるリブ状の保持突起２５ｂが形成されている。保持突起２５ａ、２５ｂにより第１の保持突起が構成される。保持突起２５ａ及び保持突起２５ｂの延長方向と直交する断面は、内側（ケース１側）に向かって突出する三角形状又はかまぼこ状とされたものである。したがって、保持突起２５ａ及び保持突起２５ｂが角度調整リング１１の溝１４ａ又は溝１４ｂと嵌合するようになされている。ここで、上述したとおり、脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂが弾性を有しているため、保持突起２５ａと保持突起２５ｂは、溝１４ａあるいは溝１４ｂと弾性的に係合する。なお、線Ｌ０と各保持突起の頂部が必ずしも一致している必要は無く、多少ずれていても構わない。

図１１にも示すように、脚部２２Ｂの内面（角度調整リング１１と対向する面）の幅方向の中心位置を通る線Ｌ０から所定角度例えば５°傾いた線Ｌ２上で丸穴２４ａから脚部２２Ｂの先端近傍まで延びるリブ状の保持突起２６ａが形成され、線Ｌ２上で丸穴２４ｃから脚部２２Ｂの基部近傍まで延びるリブ状の保持突起２６ｂが形成されている。保持突起２６ａ、２６ｂにより第２の保持突起が構成される。さらに、丸穴２４ａ及び丸穴２４ｃのそれぞれの近傍に矩形の切欠き２７ａ及び切欠き２７ｂが形成されている。保持突起２５ａ及び保持突起２５ｂ、保持突起２６ａ及び保持突起２６ｂをリブ状に延長しているのは、取り付け時の丸穴２３及び２４の位置にかかわらず、保持突起と溝との嵌合を可能とするためである。保持突起２５ａ及び保持突起２５ｂ、保持突起２６ａ及び保持突起２６ｂ、並びに切欠き２７ａ及び切欠き２７ｂは、例えば板金加工で形成できる。

切欠き２７ａ及び切欠き２７ｂは、脚部２２Ａと脚部２２Ｂとを区別するための標識である。保持突起２６ａ及び保持突起２６ｂの高さ方向と直交する断面は、内側（ケース１側）に向かって突出する三角形状又はかまぼこ状とされたものである。したがって、保持突起２６ａ及び保持突起２６ｂが角度調整リング１１の溝１４ａ又は溝１４ｂと嵌合するようになされている。なお、線Ｌ２と各保持突起の頂部が必ずしも一致している必要は無く、多少ずれていても構わない。

「組み立て状態の構成」
図５及び図６を参照して説明したように、ケース１の右側面２Ｄに形成されている凹部７に対して角度調整リング１１を嵌合させた後に、図９及び図１０に示すように、ブラケット２１の脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂによってケース１を挟み込み、固定部材の一例であるネジ３１Ａ及びネジ３１Ｂによってブラケット２１がケース１に固定される。

図９及び図１０の例では、ケース１の左側面２Ｃのボス部６Ｃの端面に対して、ブラケット２１の脚部２２Ａの内面が押し当てられ、ネジ穴５Ｃと丸穴２３ｂの位置が一致され、ネジ３１Ａを締めつけることによって、脚部２２Ａがケース１に取り付けられる。この取付状態では、脚部２２Ａがケース１の高さ方向に延在している。右側面２Ｄのネジ穴５Ｄの周囲の凹部７に対して、表面１３ａが露出するように角度調整リング１１が凹部７に嵌合されている。ブラケット２１の脚部２２Ｂの内面が表面１３ａ（溝１４ａ）に押し当てられる。ネジ穴５Ｄと丸穴２４ｃの位置が一致され、ネジ３１Ｂを締めつけることによって、脚部２２Ｂがケース１に取り付けられる。

なお、ブラケット２１の脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂが弾性を有しており、保持突起２５ａと保持突起２５ｂは、溝１４ａあるいは溝１４ｂと弾性的に係合しているので、ネジ３１Ｂを締めつけない状態（仮止め状態）において、溝１４ａ，溝１４ｂのピッチに応じて、いわゆるクリック感を伴ってケース１を回転させることが可能であり、相対的角度を調整して撮像方向が所望のものとすることができる。また、使用する丸穴２３、丸穴２４を調整することにより、ケース１及びブラケット２１の相対的な位置を調整することができる。

「角度調整」
本発明の一実施形態における角度調整について、図１１を参照して説明する。上述したように、角度調整リング１１は、表面１３ａ（溝１４ａ）及び裏面１３ｂ（溝１４ｂ）の一方が露出するように、取り付けを選択することができる。ブラケット２１は、角度調整リング１１と当接する保持突起を有する脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂを切り替えることができる。したがって、角度調整リング１１とブラケット２１の取り付け時の組み合わせとしては、図１１Ａ乃至図１１Ｄにそれぞれ示す４通りが可能である。

図１１Ａは、角度調整リング１１の溝１４ａが露出する状態（角度＝０°）で、ブラケット２１の脚部２２Ａの保持突起２５ａ、２５ｂ（角度＝０°）が溝１４ａと嵌合する組み合わせである。この組み合わせでは、取り付け角度を０°から溝１４ａ，溝１４ｂのピッチである+/- ２０°のステップで調整できる。なお、本実施形態では、時計回り方向を＋とし、反時計回り方向を−と規定している。

図１１Ｂは、角度調整リング１１の溝１４ａが露出する状態（角度＝０°）で、ブラケット２１の脚部２２Ｂの保持突起２６ａ、２６ｂ（角度＝５°）が溝１４ａと嵌合する組み合わせである。この組み合わせでは、取り付け角度を５°から溝１４ａ，溝１４ｂのピッチである+/- ２０°のステップで調整できる。

図１１Ｃは、角度調整リング１１の溝１４ｂが露出する状態（角度＝１０°）で、ブラケット２１の脚部２２Ｂの保持突起２５ａ、２５ｂ（角度＝０°）が溝１４ｂと嵌合する組み合わせである。この組み合わせでは、取り付け角度を１０°から溝１４ａ，溝１４ｂのピッチである+/- ２０°のステップで調整できる。

図１１Ｄは、角度調整リング１１の溝１４ｂが露出する状態（角度＝１０°）で、ブラケット２１の脚部２２Ｂの保持突起２６ａ、２６ｂ（角度＝５°）が溝１４ｂと嵌合する組み合わせである。この組み合わせでは、取り付け角度を１５°から溝１４ａ，溝１４ｂのピッチである+/- ２０°のステップで調整できる。

したがって、本発明の一実施形態では、角度調整リング１１に形成されている溝１４ａ、１４ｂのピッチが２０°とされていても、ブラケット２１及びケース１間の回転角度を５°単位で調整でき、異なる角度で保持することができる。本発明では、ブラケット２１の脚部２２Ａ及び脚部２２Ｂが弾性を有するので、仮止め状態においてケース１（又はブラケット２１）を回転させることが可能で、仮止めの状態であっても調整を容易とすることができる。さらに、本発明では、角度調整リング１１とブラケット２１とにより角度調整装置を実現するごとができるので、部品点数を少なくできる利点がある。

＜２.変形例＞
以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく各種の変形が可能である。

上述した一実施形態では、ケース１の一方の側面に凹部７を設けた例について説明したが、ケース１の両方の側面に凹部７を設け、当該凹部７のそれぞれに角度調整リング１１が取り付けられる構成であっても良い。また、同じ角度で第１の保持突起２５ａ、２５ｂ及び第２の保持突起２６ａ、２６ｂが形成され、第１及び第２の保持突起２５、２６がケース１の両側面に取り付けられた角度調整リング１１の第１の溝１４ａ（第２の溝１４ｂでも良い）に係合される構成でも良い。

上述した一実施形態では、溝１４ａ、１４ｂのピッチが同一で位相が異なる例について説明したが、溝１４ａ、１４ｂのピッチが異なる構成であっても良い。

例えば、溝８、突起１５、丸穴２３、２４等は、実施形態で例示した数や形状に限定されるものではない。また、固定部材としてネジ以外のものが使用されても良い。

角度調整リング１１の凹部７に対する取付位置を規制する位置規制部は、ケース１及び角度調整リング１１のいずれか一方に設けられるものであっても良い。第１、第２の保持突起は、それぞれ一の保持突起又は３以上の保持突起により構成されていても良い。

上述の実施形態および変形例において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよく、公知のもので置き換えることも可能である。また、実施形態および変形例における構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、技術的な矛盾が生じない範囲において、互いに組み合わせることが可能である。

１・・・ケース、２Ｃ・・・ケースの左側面、２Ｄ・・・ケースの右側面、３・・・撮影レンズ、５Ｃ，５Ｄ・・・ネジ穴、７・・・凹部、８，８ａ，８ｂ，８ｃ・・・溝、１１・・・角度調整リング、１３ａ・・・表面、１３ｂ・・・裏面、１４ａ，１４ｂ・・・溝、１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・突起、２１・・・ブラケット、２２Ａ，２２ｂ・・・脚部、２３,２３ａ,２３ｂ,２３ｃ・・・丸穴、２４,２４ａ,２４ｂ,２４ｃ・・・丸穴、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ・・・保持突起

Claims (7)

1. 被調整装置のケースと、
   前記ケースの両側面のうち少なくとも一方の側面に形成された凹部と、
   前記凹部に着脱自在とされ、表面及び裏面にそれぞれ所定ピッチで放射方向に複数の第１及び複数の第２の溝が形成されると共に、前記第１の溝及び前記第２の溝のピッチが互いに異なる、又は、前記第１の溝及び前記第２の溝のピッチが同一で位相がずらされており、前記表面の前記第１の溝が露出するように前記凹部に嵌合される態様と、前記裏面の前記第２の溝が露出するように前記凹部に嵌合される態様とを選択的に設定することができる角度調整リングと、
   前記角度調整リングの前記凹部に対する取付位置を規制する位置規制部と、
   第１及び第２の脚部を有し、前記第１の脚部の前記角度調整リングと対向する面に、前記第１の溝又は前記第２の溝と係合する第１の保持突起が形成され、前記第２の脚部の前記角度調整リングと対向する面に、前記第１の溝又は前記第２の溝と係合する第２の保持突起が形成されたブラケットと
   を備える角度調整装置。
2. 前記ブラケットの前記第１の脚部及び前記第２の脚部が弾性を有し、
   前記第１の保持突起と前記第２の保持突起の少なくとも一方が、前記第１の溝または前記第２の溝と弾性的に係合する請求項１に記載の角度調整装置。
3. 前記ケースの両側面のうち一方の側面に前記凹部が形成されるとともに、
   前記ブラケットの、前記第１の保持突起と前記第２の保持突起による保持角度が互いに異なるようにされた請求項１又は２に記載の角度調整装置。
4. 前記ケースの両側面にそれぞれ形成された一対の穴部のうち、一方の前記穴部の周囲に前記凹部が形成されており、
   前記ブラケットの前記第１の脚部及び前記第２の脚部にはそれぞれ孔部が形成されており、
   前記ブラケットの前記孔部及び前記ケースの穴部を貫通する固定部材により前記ブラケットと前記ケースとが固定されている請求項１から３までの何れかに記載の角度調整装置。
5. 前記第１の脚部及び前記第２の脚部に対して前記ケースの高さ方向に異なる高さでもって、２以上の前記孔部が形成されている請求項４に記載の角度調整装置。
6. 前記ブラケットが前記第１の脚部及び前記第２の脚部を連結する連結部を有し、前記第１の脚部及び第２の脚部が、前記連結部の両端から当該連結部の長手方向と略直交する方向に延在する請求項１から５までの何れかに記載の角度調整装置。
7. 前記被調整装置が撮像装置であって、
   請求項１から６までの何れかに記載の角度調整装置を備える撮像装置。

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