JP6919351B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

この発明は、感情判定装置及び空気調和装置に関するものである。

着座位置に着座する乗員の顔画像を取得可能な顔画像取得手段と、顔画像取得手段により取得した顔画像に基づいて乗員の感情を表す感情情報を取得する感情情報取得手段と、感情情報取得手段により取得した感情情報に対応する感情表示を作成する感情表示作成手段と、を備えた感情モニタリングシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、被験者の生体情報を計測する生体計測手段と、被験者の感情を代表する感情情報を計測する感情計測手段と、生体情報及び感情情報を紐付けて記憶する記憶手段と、生体計測手段で計測された生体情報と紐付けられた感情情報を記憶手段から抽出して被験者の感情を推定する感情推定手段とを備え、生体計測手段は、被験者の心拍の揺らぎを計測し、感情計測手段は、被験者の音声に基づいて感情情報を計測するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３−２１６２４１号公報 特開２０１０−１６７０１４号公報

特許文献１、２に例示されるように、対象者の顔画像（表情）、音声、心拍、さらには、心電、脳波等といった情報を用いて、対象者の感情を判定する技術が知られている。しかしながら、人は本能衝動である感情とは別に、理性により感情のコントロールが可能な動物であり、表情、声色では本心すなわち正しい感情を判定することができない可能性がある。また、心拍等の生体情報は、対象者の感情状態のみならず様々な外部影響により変化する。このため、生体情報を取得するために接触式の装置を用いなければ、感情状態の判定精度が低下するおそれがある。したがって、対象者が接触式の装置を着用する必要があり、対象者に心理的、身体的ストレスを与えてしまう。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、感情判定の対象者に与える心理的、身体的ストレスを軽減し、かつ、簡易な構成で精度よく対象者の感情を判定することが可能な感情判定装置及び空気調和装置を得ることにある。

この発明に係る空気調和装置は、対象者の人体の予め指定された１箇所以上の判定部位の表面温度を検出する部位温度検出手段と、対象者の人体の前記判定部位の表面温度の変化量に基づいて、当該対象者の感情を判定する感情判定手段と、前記感情判定手段の判定結果を出力手段と、を備えた感情判定装置と、吹出口から吹き出す調和空気の風向を変更可能な送風機構と、を備え、前記部位温度検出手段は、予め設定された検出範囲内の表面温度を非接触で検出する温度検出部と、前記温度検出部の検出結果に基づいて人体を検出する人体検出部と、検出された人体の前記判定部位を特定する部位特定部とを有し、前記人体検出部により検出された人体の位置に応じて前記送風機構を制御する送風制御部をさらに備え、前記感情判定手段は、対象者の人体の前記判定部位の表面温度の変化量と当該対象者の感情とを対応付けて記憶する記憶部を備え、前記記憶部が記憶する情報を参照して対象者の感情を判定し、前記記憶部は、対象者の作業量毎に、対象者の人体の前記判定部位の表面温度の変化量と当該対象者の感情とを対応付けて記憶する。

この発明に係る感情判定装置及び空気調和装置によれば、感情判定の対象者に与える心理的、身体的ストレスを軽減し、かつ、簡易な構成で精度よく対象者の感情を判定することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係る感情判定装置を備えた空気調和装置の外観斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る感情判定装置を備えた空気調和装置の縦断面図である。 この発明の実施の形態１に係る感情判定装置が備える人体センサの検出範囲を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る感情判定装置の奥行き方向における人体センサの検出範囲を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る感情判定装置の水平方向における人体センサの検出範囲を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る感情判定装置を備えた空気調和装置の制御系統の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る感情判定装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る感情判定装置の動作の流れを示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る感情判定装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係る感情判定装置の動作の流れを示すフロー図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。

実施の形態１．
図１から図８は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は感情判定装置を備えた空気調和装置の外観斜視図、図２は感情判定装置を備えた空気調和装置の縦断面図、図３は感情判定装置が備える人体センサの検出範囲を説明する図、図４は感情判定装置の奥行き方向における人体センサの検出範囲を説明する図、図５は感情判定装置の水平方向における人体センサの検出範囲を説明する図、図６は感情判定装置を備えた空気調和装置の制御系統の構成を示すブロック図、図７は感情判定装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図、図８は感情判定装置の動作の流れを示すフロー図である。

この発明の実施の形態１に係る感情判定装置は、図１及び図２に示すような空気調和装置１００に搭載されている。なお、空気調和装置１００は、感情判定装置が搭載される機器の一例である。この発明の実施の形態１における感情判定装置を備えた空気調和装置１００は、例えば、空気調和機の室内機である。したがって、空気調和装置１００は、室内の壁面又は天井面に設置されている。ここでは、空気調和装置１００は、室内の壁面に設置されているとする。

図１及び図２に示すように、空気調和装置１００は、筐体１１０を備えている。空気調和装置１００の筐体１１０は、横長で前面から下面にかけては滑らかな曲面となった略直方体状に形成されている。筐体１１０の上面部には、吸込口１１１が形成されている。吸込口１１１は、外部から筐体１１０の内部に空気を取り込むための開口である。筐体１１０の前面下部には、吹出口１１２が形成されている。吹出口１１２は、筐体１１０の内部から外部へと空気を排出するための開口である。筐体１１０の前面上部は、前面パネル１１３に覆われている。

吹出口１１２には、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２が設けられている。これらの上下風向板は、吹出口１１２から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。

上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって手前側と奥側とにそれぞれ設置されている。また、手前側と奥側の各上下風向板は、それぞれ左右に分割されている。すなわち、手前側の上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって左側の左手前側上下風向板１３１と、右側の右手前側上下風向板１３２とに分割されている。また、奥側の上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって左側の左奥側上下風向板１４１と、右側の右奥側上下風向板１４２とに分割されている。

それぞれの上下風向板が左右に分割される位置は、空気調和装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）のほぼ中央である。左手前側上下風向板１３１と右手前側上下風向板１３２との間には、僅かな隙間が形成されている。同様に、左奥側上下風向板１４１と右奥側上下風向板１４２との間にも、僅かな隙間が形成されている。

左手前側上下風向板１３１、右手前側上下風向板１３２、左奥側上下風向板１４１及び右奥側上下風向板１４２は、それぞれ、吹出口１１２の左右方向に細長く延びた板状の部材である。また、これらの上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれ、長手方向に垂直な断面が円弧状となるように湾曲している。

上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれが図示しない支持腕を介して筐体１１０に取り付けられている。それぞれの支持腕は筐体１１０に対して回転可能に取り付けられている。各支持腕が筐体１１０に対して回転することで、それぞれの上下風向板の向きを変えることができるようになっている。そして、上下風向板の向きを変えることで、空気調和装置１００は、送風方向を上下に変更可能である。

上下風向板のそれぞれの支持腕は、上下風向板用ステッピングモータの駆動により角度を調節できるように設けられている。具体的にここでは、左手前側上下風向板１３１及び左奥側上下風向板１４１の向きが、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１により変更される。右手前側上下風向板１３２及び右奥側上下風向板１４２の向きが、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２により変更される。

このようにして、吹出口１１２の左側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）と、吹出口１１２の右側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）とは、別々に調整することができる。なお、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１及び右側上下風向板用ステッピングモータ１６２は、図１及び図２では図示を省略している。

吹出口１１２における上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２の奥側には、左右風向板１５０が設けられている。左右風向板１５０は、吹出口１１２から吹き出す空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右風向板１５０は、空気調和装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）にわたって並べられた複数の板材により構成されている。左右風向板１５０は、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２と同様に、左右風向板用ステッピングモータ１６３（図１及び図２では図示省略）の駆動により角度を調節できるようにして取り付けられている。

筐体１１０の内部には、吸込口１１１から吹出口１１２へと通じる風路が形成されている。風路における吸込口１１１の風下側には、熱交換器１２１が設置されている。熱交換器１２１は、風路を流れる空気と熱交換して、風路を流れる空気を加熱又は冷却する。空気を加熱するか冷却するかは、空気調和装置１００が暖房運転であるか冷房運転であるかによる。具体的には、暖房運転時には熱交換器１２１は空気を加熱する。一方、冷房運転時には熱交換器１２１は空気を冷却する。

熱交換器１２１は、風路を流れる空気を加熱又は冷却することで、当該空気の温度、湿度等を調整し、調和空気を生成する。熱交換器１２１は、このようにして、吸込口１１１から吸い込まれた空気と熱交換して調和空気を生成する。なお、暖房運転時には、調和空気として温風が生成され、冷房運転時には、調和空気として冷風が生成される。

風路における熱交換器１２１の風下側には、送風ファン１２２が設置されている。送風ファン１２２は、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流を風路中に生成するためのものである。

送風ファン１２２が動作すると、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流が風路中に生成され、吸込口１１１から空気が吸い込まれ、吹出口１１２から空気が吹き出される。吸込口１１１から吸い込まれた空気は、空気調和装置１００の内部の風路を、熱交換器１２１、送風ファン１２２の順に通過する空気流となり、吹出口１１２から吹き出す。この際、送風ファン１２２の風下側に配置された上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２及び左右風向板１５０により、吹出口１１２から吹き出される風の方向（送風方向）が調整（変更）される。

送風ファン１２２、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２、左右風向板１５０、上下風向板用ステッピングモータ１６１、１６２、及び、左右風向板用ステッピングモータ１６３は、筐体１１０に設けられた送風機構を構成している。このように構成された送風機構は、吸込口１１１から空気を吸い込み吹出口１１２から調和空気を吹き出す空気流を生成するとともに、吹出口１１２から吹き出す調和空気の風向を変更可能である。

空気調和装置１００の前面中央には、人体センサ１７０が取り付けられている。ただし、人体センサ１７０の取付位置は、空気調和装置１００の前面中央に限られない。人体センサ１７０を、例えば、筐体１１０の左側又は右側の端部等に取り付けるようにしてもよい。

人体センサ１７０は、例えば、上下方向に並べた複数の赤外線センサ（受光素子）を備えている。ここでは、人体センサ１７０は例えば８個の赤外線センサ（受光素子）を備えているとする。これら８個の赤外線センサのそれぞれは、赤外線の受光及び温度の検出を個別に実行可能な検出素子である。これらの赤外線センサ（受光素子）は、例えば、図３に示すように、円筒状の金属缶１７１の内部に上下方向に直線状に並んで配置されている。これにより、人体センサ１７０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。

これら８個の赤外線センサのそれぞれの検出範囲は、図３に示すように、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の赤外線センサの配光視野角は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。

それぞれの赤外線センサの配光視野角を合わせた人体センサ１７０全体の配光視野角１７３は、上下方向に細長いエリアとして設定されている。なお、それぞれの赤外線センサの配光視野角（検出範囲）は、同じ形状、同じ大きさでなくともよい。また、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、前述した例示に限定されるものではない。さらに、赤外線センサ（受光素子）の個数は８個に限定されるものではなく、人体センサ１７０は、７個以下または９個以上となる任意の個数の赤外線センサ（受光素子）を備えるようにしてもよい。

そして、人体センサ１７０は、センサ用ステッピングモータ１７２（図１及び図２では図示省略）により上下に並んだ複数の赤外線センサを、予め設定された角度範囲内において左右に向きを変えることができる。このようにすることで、上下に並んだ複数の赤外線センサのそれぞれを左右方向に走査させて、空気調和装置１００前方の予め設定された検出範囲（以下、「温度検出対象範囲」という）内について表面温度を検出することができる。

人体センサ１７０は、このような構成により、温度検出対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布（熱画像）を非接触で取得する。すなわち、人体センサ１７０は、予め設定された検出範囲内の表面温度を非接触で検出する温度検出部を構成している。

人体センサ１７０の検出結果、すなわち、人体センサ１７０により取得した表面温度分布（熱画像）データを、後述する制御装置１８０等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人を含む熱源の有無及びその位置、人体の表面温度、人の身体の部位（肌の露出部と非露出部、頭部等）等を検出することができる。

また、人体センサ１７０の検出結果に基づいて、室内の人の体感温度も得ることができる。この場合、肌を露出している人体ほど体感温度を検出しやすい。なお、人体センサ１７０に用いる受光素子の画素数が多いほど、人体センサ１７０の検出精度は高くなる。具体的に例えば、３０画素以上の画素数を有する受光素子を用いれば、室内の人の位置及び人体センサ１７０から当該人までの距離を精度よく検出することができる。

人体センサ１７０は、温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。なお、ここでの左右は、空気調和装置１００側から見た場合の左右である。室内の壁及び床の熱画像データ（温度分布データ）を取得する場合、例えば、人体センサ１７０の向きをセンサ用ステッピングモータ１７２により左右方向に動かし、センサ用ステッピングモータ１７２の回転（すなわち、人体センサ１７０の向きの回転）を一定角度毎に一定時間だけ停止させる。この際の一定角度は例えば１〜５°とする。また、この際の一定時間は例えば０．１〜０．２秒とする。そして、人体センサ１７０の向きの変更を停止した後、前記の一定時間（０．１〜０．２秒）よりも短い時間だけ待って、人体センサ１７０の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。

人体センサ１７０による検出結果の取り込み終了後、再びセンサ用ステッピングモータ１７２を前記一定角度だけ回転して再度停止し、同様の動作で人体センサ１７０の検出結果（熱画像データ）を取り込む。このような動作を繰り返し行って、検出範囲内における左右方向の例えば９０〜１００箇所で人体センサ１７０の検出結果を取得する。そして、取得した人体センサ１７０の検出結果から、温度検出対象範囲の熱画像データ（温度分布データ）を得ることができる。

次に、図４及び図５を参照しながら、以上のように構成された人体センサ１７０の検出範囲について説明する。まず、図４は、空気調和装置１００から見た奥行き方向における人体センサ１７０の検出範囲を説明する図である。この図４は、空気調和装置１００が設置された室内を水平方向から見た状態を示している。この図４では、空気調和装置１００が１８００ｍｍ程度の高さに設置され、空気調和装置１００から人体までの距離が３６００ｍｍ程度の状態を例示している。

人体センサ１７０の検出範囲は、奥行き方向において、赤外線センサ（受光素子）の個数（ここでは８）と等しい複数の領域に区分されている。すなわち、室内の空間は、奥行き方向において、各受光素子の配光視野角に対応する８個の領域に区分されている。そして、区分された個々の領域の広さは、配光視野角の上下方向の広がり角度に応じて設定される。

人体センサ１７０の最も下側の受光素子は、空気調和装置１００に最も近い手前側の領域における人体を検出する。そして、人体センサ１７０の上側の受光素子ほど、遠方の領域における人体を検出するように構成されている。

次に、図５は、空気調和装置１００から見た左右方向における人体センサ１７０の検出範囲を説明する図である。この図５は、空気調和装置１００が設置された室内を上方から見た状態を示している。人体センサ１７０の検出範囲は、左右方向において、人体センサ１７０をセンサ用ステッピングモータ１７２により回転させる際の前記一定角度に対する複数の領域に区分されている。

この図５では、人体センサ１７０の左右方向における検出範囲を９０°程度に設定する場合を例示している。人体センサ１７０の左右方向における検出範囲は、この角度に限られず、例えば、センサ用ステッピングモータ１７２により人体センサ１７０を完全に１回転させることができるように構成し、検出範囲を３６０°に設定してもよい。

なお、人体センサ１７０を他のステッピングモータ等により上下方向にもスイングさせるようにしてもよい。人体センサ１７０の向きを上下方向にも変えることができるようにすることで、水平方向だけでなく上下方向についても詳細な熱画像データを取得することができる。

また、人体センサ１７０は、赤外線センサと、他の検出機器を併用する構成としてもよい。具体例を挙げると、カメラ、超音波センサ等を用いて人体の位置、形状及び人体までの距離を検出する構成としてもよい。すなわち、人体センサ１７０として、赤外線センサの他に、例えば、物体を検出可能な超音波センサをさらに備えるようにしてもよい。このようにすることで、人体センサ１７０による人体の位置及び距離の検出精度を向上させることができる。又は、フレネルレンズを用いた焦電センサを用いて、室内の左右方向及び空気調和装置１００からみた奥行き方向（前後方向）における人体の位置を検出する構成としてもよい。

次に、図６を参照しながら、空気調和装置１００の制御系統の構成について説明する。空気調和装置１００は、制御装置１８０及び操作表示部１９０を備えている。制御装置１８０は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた電気回路により構成されている。制御装置１８０がマイクロコンピュータを備えている場合、制御装置１８０は、プロセッサ１８１及びメモリ１８２を備えている。メモリ１８２には、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサ１８１は、メモリ１８２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。

プロセッサ１８１が制御用のプログラムを実行することで、制御装置１８０は予め設定された処理を実行して空気調和装置１００の動作を制御する。また、特に、メモリ１８２に記憶されているプログラムをプロセッサ１８１が実行することで、後述する人体検出部１８３、部位特定部１８４、感情判定部１８６及び送風制御部１８７の各部の機能が実現される。

制御装置１８０の入力側には、人体センサ１７０等を含むセンサ系統が接続されている。制御装置１８０の出力側には、送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２、左右風向板用ステッピングモータ１６３、センサ用ステッピングモータ１７２等を含む各種のアクチュエータが接続されている。

操作表示部１９０は、使用者が各種の設定値を入力するためのものであるとともに、使用者に対し各種の情報を表示するためのものである。操作表示部１９０は、例えば、リモートコントローラ（リモコン）等である。操作表示部１９０は、制御装置１８０と相互通信可能に接続されている。使用者は、操作表示部１９０を操作することにより、電源のＯＮ／ＯＦＦ、暖房運転と冷房運転の切換、温度、風向、風量等の設定等を行うことができる。また、操作表示部１９０は、各種情報を表示する例えば液晶ディスプレイ等の表示装置を備えている。操作表示部１９０の表示装置には、例えば、運転モード、温度、風向、風量等の設定内容が表示される。

制御装置１８０は、センサ系統及び操作表示部１９０からの入力に基づいて各アクチュエータを駆動し、空気調和装置１００の動作を制御する。制御装置１８０により実行される制御には、例えば、冷房運転、暖房運転、送風動作、人体センサ１７０の走査動作等の制御が含まれる。すなわち、制御装置１８０は、例えば、温度検出部である人体センサ１７０の検出結果に応じた前記送風機構の制御等を行う。

図７に示すように、制御装置１８０は、人体検出部１８３、部位特定部１８４、記憶部１８５、感情判定部１８６、送風制御部１８７及び計数部１８８を備えている。人体検出部１８３は、温度検出部である人体センサ１７０の検出結果に基づいて、人体センサ１７０の温度検出対象範囲内に存在する人体を検出する。人体の検出は、例えば、人体センサ１７０により検出された表面温度が予め設定された基準温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積等を用いて行うことができる。この際の基準温度は、人の体温を考慮して具体的に例えば３０℃等に設定される。

部位特定部１８４は、人体検出部１８３が検出した人体の判定部位を特定する。判定部位とは、感情判定部１８６が当該人体の対象者の感情の判定に用いるための人体の部位である。人体のどの部位を判定部位とするかは、予め指定しておく。判定部位は１箇所以上が予め指定される。この判定部位の特定は、まず、人体の全体の形状を特定した後に、人体の全体の形状から判定部位を特定するようにしてもよいし、直接的に判定部位を特定するようにしてもよい。

人体の全体の形状を特定する場合には、部位特定部１８４は、まず、人体検出部１８３が検出した人体が存在する領域を特定する。人体が存在する領域は、例えば、表面温度が一定温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積、各領域の温度の相対的な大小関係等を用いて特定することができる。なお、人体が存在する領域を特定すると、当該領域の形状も特定され、すなわち、人体の形状を特定することができる。

また、人体の全体の形状を特定する場合に、部位特定部１８４は、人体が存在する領域全体を一度に特定してもよいし、人体が存在する領域を、当該人体の部位毎に個別に特定してもよい。人体の部位毎に存在する領域を個別に特定する場合、部位特定部１８４は、例えば、人体の頭部、胸部、腕部、上脚部、下脚部、手及び足の各部位について、各部位が存在する領域をそれぞれ特定する。なお、ここでいう「手」とは、手首よりも先端側の部分を指している。また、ここでいう「足」とは、足首よりも先端側の部分を指している。

この際、部位特定部１８４は、特に、人体センサ１７０より検出された表面温度が予め設定された温度以上である部分を、当該人体の頭部、胸部及び腹部の少なくともいずれかが存在する領域として特定するようにしてもよい。また、部位特定部１８４は、人体の各部位が存在する領域を特定する際に、それぞれの部位の温度、位置及び着衣状態についても特定するようにしてもよい。「着衣状態」とは、当該部位の肌が衣服等により覆われているのか、それとも露出されているのかに関する状態のことである。

なお、人体センサ１７０として表面温度を検出する赤外線センサに加えて超音波センサも備えている場合には、部位特定部１８４は、赤外線センサの検出結果及び超音波センサの検出結果に基づいて、人体を検出し、検出した人体が存在する領域を特定するようにするのがよい。

次に、再び図４を参照しながら、部位特定部１８４による人体の各部位が存在する領域の特定について、具体例を挙げて説明する。図４に示す例では、最も上側から４番目までの４つの受光素子の検出領域内で、人体が検出される状態になっている。

具体的には、まず、最も上側の受光素子が人体の頭部を検出している。頭部は露出している上に、人体の他の部分よりも皮膚温度が高く、例えば３０℃以上の皮膚温度を有している。したがって、部位特定部１８４は、人体センサ１７０により取得した熱画像データに基づいて、人体の頭部が属する領域を識別することができる。より詳しく述べると、部位特定部１８４は、最も上側の受光素子が水平方向の走査により取得した熱画像データを分析する。そして、水平方向において検出温度が３０℃以上である熱源の形状が予め記憶されている人体頭部の形状（例えば、円形状）と合致する場合に、この熱源を頭部として特定する。

また、上から２番目の受光素子は、人体の胸部及び腕部を検出している。胸部はほとんどの場合で衣服により覆われており、肌が露出していることは稀である。腕部は、肌が露出している場合と、露出していない場合がある。部位特定部１８４は、人体センサ１７０により検出した表面温度に基づいて、腕部が露出しているか否かを判定することができる。具体的には、腕部の肌が露出している場合には、腕部に相当する位置で頭部と同等か、やや低い皮膚温度が検出される。腕部は、頭部よりも冷えている場合があり、この場合には腕部の温度が頭部よりも低い温度として検出されるためである。

上から３番目の受光素子は、人体の上脚部を検出している。上脚部は、衣服により覆われている場合がほとんどである。このため、上脚部に相当する位置では、衣服の表面温度が検出される。衣服の表面温度は、皮膚の温度よりも低い。また、手が上脚部の脇に下ろされている場合等には、手の位置で頭部と同等以下の温度が検出される。なお、手は、頭部よりも冷えている場合がある。この場合には、手の位置で頭部よりも低い温度が検出される。

上から４番目の受光素子は、人体の下脚部を検出している。当該人体が靴下等の衣類を着用している場合には、下脚部の位置で衣類の表面温度が検出される。また、足が冷えている場合には、衣類を着用しているか否かに関係なく、下脚部に相当する位置で衣類の表面温度よりもさらに低い温度が検出される。

なお、人体の胸部、腕部、上脚部、下脚部、手及び足の各部位についても、人体の頭部のときと同様に、部位特定部１８４は、一定温度以上の領域の形状と予め記憶しておいた各部位の形状とを比較照合等することにより、各部位の存在する領域を特定する。

ここで、人体センサ１７０が検知可能な温度幅は０．５℃以下であることが好ましい。人間等の哺乳類は体温を一定に保つ能力の高い恒温動物である。このため、定常状態の環境において、人体表面温度、特に頭部や体幹部などはほとんど温度が変化しない。したがって、人体センサ１７０が検知可能な温度幅を小さくすることで、人体センサ１７０が取得する熱画像データの解像度を向上することができる。したがって、頭部、腹等の体幹部、手、足等の高さ方向の人体表面温度、また、例えば左手、左胸、右胸、右手などの左右方向の人体表面温度の違いを詳細に検出することができる。そして、部位特定部１８４による人体の部位の特定精度を向上することが可能である。

以上のようにして、温度検出部である人体センサ１７０、人体検出部１８３及び部位特定部１８４は、部位温度検出手段を構成している。部位温度検出手段とは、対象者の人体の予め指定された１箇所以上の判定部位の表面温度を、対象者の人体とは非接触で、検出する手段である。

再び図７を参照しながら説明を続ける。感情判定部１８６及び記憶部１８５は、対象者の人体の１箇所以上の判定部位の表面温度に基づいて、当該対象者の感情を判定する感情判定手段を構成している。感情判定部１８６は、対象者の人体の１箇所以上の判定部位の表面温度に基づいて、当該対象者の感情を判定する。人体の判定部位は、当該人体の部位のうちで部位特定部１８４が判定部位として特定した部位である。人体の判定部位の表面温度は、ここでは、人体センサ１７０が検出したものを用いる。すなわち、感情判定手段での対象者の感情を判定には、前述の部位温度検出手段により検出された対象者の人体の１箇所以上の判定部位の表面温度が用いられる。

感情判定手段は、喜怒哀楽等の基本的な感情を判定する。「喜・楽」は、嬉しい、楽しい等の正の感情である。対象者に正の感情が生じると人体全体の温度が上昇する。「怒」は、例えばイライラする、むしゃくしゃするといった感情である。この「怒」の感情が強いほど、対象者の例えば頭部の温度が上昇する。また、ちょっとした瞬間的なイライラ程度の場合には、対象者の人体の一部の温度のみが上昇する。「哀」は悲しい、寂しい、辛い等の負の感情である。対象者に負の感情が生じると人体全体の温度が低下する。

具体的に例えば、椅子座安静でパソコンを用いた事務作業中における、対象者の感情と人体部位の温度変化を実験した場合について次に説明する。例えば、パソコンソフトの不具合が発生して対象者が瞬間的にイライラしている時、激怒した時のように頭に血が上るような感覚を対象者が認識することはない。しかし、この時、対象者の手甲の温度変化が増加に転じることが観測される。一方、イライラには至らずに繰り返し作業にうんざりしている状態では、対象者の手甲の温度は変化しておらず、他の部位も温度変化は見られない。

そこで、この実施の形態１においては、感情判定部１８６は、対象者の人体の判定部位の表面温度の特に変化量に基づいて、当該対象者の感情を判定する。すなわち、この実施の形態１では、記憶部１８５は、対象者の人体の判定部位の表面温度の変化量と、当該対象者の感情とを対応付けて記憶している。ここでいう変化量とは、変化の絶対量でも変化率でもその両方でもよい。また、変化が増加、減少のいずれであるのか、すなわち、変化量の正負も考慮に入れることが望ましい。

感情判定部１８６は、記憶部１８５が記憶する情報を参照して、対象者の感情を判定する。感情判定部１８６は、まず、対象者の人体の１箇所以上の判定部位の表面温度についての部位温度検出手段による検出結果データを取得する。次に、感情判定部１８６は、検出結果データから、対象者の人体の判定部位における表面温度の変化量を求める。以下においては、検出結果データから求めた、対象者の人体の判定部位における表面温度の変化量を「検出変化量」という。そして、感情判定部１８６は、検出変化量と記憶部１８５が記憶する情報とを照合し、検出変化量の値に対応付けられて記憶部１８５に記憶されている感情が、当該対象者の感情であると判定する。

ここで、前述の部位温度検出手段による検出結果データを用いて検出変化量を求める方法例について説明する。感情判定手段は、前述の部位温度検出手段が検出した判定部位毎の表面温度データを一定時間毎に取得する。次に、取得した判定部位毎の表面温度データを例えば記憶部１８５等に記憶して蓄積する。そして、感情判定手段は、一定時間毎の判定部位毎の表面温度データに基づいて、判定部位毎の検出変化量を求めることができる。

具体的に例えば、部位温度検出手段の人体センサ１７０が検出範囲の全体を１回走査するのに３０秒要する場合、前述の一定時間は３０秒に設定される。したがって、３０秒毎に判定部位毎の表面温度データを取得して記憶・蓄積する。この際、検出範囲の全体を１回走査して人体検出部１８３が人体の存在する範囲を検出した後は、人体センサ１７０は、検出範囲の全体でなく人体検出部１８３が検出した人体が存在する範囲内だけを走査するようにしてもよい。人体センサ１７０の走査範囲を人体が存在する範囲に狭めた後は、走査周期が短くなる（例えば、３０秒が５秒に短縮される）。感情判定手段は、その短くなった走査周期毎に、判定部位毎の表面温度データを取得して記憶・蓄積するようにしてもよい。このようにすることで、より短い時間間隔で、人体の判定部位の表面温度の変化を検出することができる。

ただし、感情判定に用いるための対象者の人体の判定部位における表面温度の変化量を求める際の時間間隔は、必ずしも人体センサ１７０の走査周期に合わせる必要はない。例えば、数分間等の分単位、又は１日間等の日単位といったように、任意の時間間隔としてよい。

なお、感情判定手段の記憶部１８５は、人の作業量毎に、対象者の人体の判定部位の表面温度の変化量と、当該対象者の感情とを対応付けて記憶するようにしてもよい。ここでいう人の作業量とは、例えば、人の座位安静時、立位安静時、座位動作時、立位動作時等のことである。人の作業量によって代謝量が変化することで、同じ感情を抱いていても表面温度の変化量が異なる。そこで、感情の判定に対象者の作業量も考慮に入れることで、より正確に対象者の感情を判定することができる。

人の作業量は、例えば、部位温度検出手段の人体検出部１８３の検出結果から人体の姿勢、移動量等を検出することで求めることができる。人体検出部１８３が検出した人体が存在する範囲内だけを走査する構成とした場合には、この際の走査範囲の変化から人の作業量を求めることもできる。また、人体センサ１７０以外の例えば超音波センサ等を備えて、人の作業量を検出するようにしてもよい。

なお、人の作業量が一定の環境中に人体センサ１７０の検出範囲が設定されている場合には、感情の判定に対象者の作業量を考慮に入れる必要はない。具体的に例えば、オフィス、書斎等では、人が座位安静であることがほとんどであると考えられる。また、他に例えば、トレーニングジム等では、人が立位動作であることがほとんどであると考えられる。したがって、このような場所は、人の作業量が一定の環境であると考えることができる。

また、記憶部１８５は、夏季、冬季等の季節毎に、対象者の人体の判定部位の表面温度の変化量と、当該対象者の感情とを対応付けて記憶するようにしてもよい。人の代謝量は季節によって変化するため、同一の感情であっても表面温度の変化量が異なる。また、外気温によっても、同一の感情を抱いた際の表面温度の変化量が異なってくる。そこで、感情の判定に季節も考慮に入れることで、より正確に対象者の感情を判定することができる。なお、対象者の人体の判定部位の表面温度の変化量を、季節に応じて補正して用いるようにしてもよい。具体的に例えば、春、秋といった中間期を標準として夏季と冬季は季節係数を乗じることで補正することが考えられる。

記憶部１８５は、対象者の年齢層毎に、対象者の人体の判定部位の表面温度の変化量と、当該対象者の感情とを対応付けて記憶するようにしてもよい。例えば、子どもと成人を比較した場合、子どもは成人に比べて皮膚温度が高いことが一般的に知られている。したがって、皮膚温度がもともと高い子どもは成人に比べて判定部位の表面温度の変化量（例えば変化率）が小さくなる可能性がある。そこで、感情の判定に対象者の年齢層も考慮に入れることで、より正確に対象者の感情を判定することができる。対象者の年齢層は、例えば、部位温度検出手段の人体検出部１８３の検出結果から人体の身長等を検出することで求めることができる。または、使用者が操作表示部１９０を操作することにより対象者の年齢層の情報を入力できるようにしてもよい。

記憶部１８５は、対象者の運動習慣の有無毎に、対象者の人体の判定部位の表面温度の変化量と、当該対象者の感情とを対応付けて記憶するようにしてもよい。運動習慣のある人とない人では基礎代謝量が異なるため、運動習慣のある人の方が皮膚温度が高いことが一般的に知られている。したがって、皮膚温度がもともと高い運動習慣のある人は運動習慣のない人に比べて判定部位の表面温度の変化量（例えば変化率）が小さくなる可能性がある。そこで、感情の判定に対象者の運動習慣の有無も考慮に入れることで、より正確に対象者の感情を判定することができる。この際、例えば、使用者が操作表示部１９０を操作することにより対象者の運動習慣の有無に関する情報を予め入力できるようにしておけば、対象者の運動習慣の有無を考慮した感情の判定が可能となる。

なお、対象者の人体の判定部位の表面温度の変化量を、当該対象者の基礎代謝量に応じて補正して用いるようにしてもよい。この際、対象者の基礎代謝量を検出する手段を備えるようにしてもよいし、使用者が操作表示部１９０を操作することにより対象者の基礎代謝量情報を予め入力できるようにしてもよい。

感情判定部１８６の判定結果は、操作表示部１９０に送信される。操作表示部１９０の表示装置は、感情判定部１８６の判定結果、すなわち、対象者が抱いていると推測される感情を表示する。操作表示部１９０は、対象者の人体の判定部位の表面温度に基づいて判定された当該対象者の感情に関する情報を出力する出力手段の一例である。すなわち、この実施の形態１においては、出力手段は、対象者の人体の判定部位の表面温度に基づいて判定された当該対象者の感情に関する情報として、感情判定部１８６の判定結果を出力する。そして、出力手段は、感情判定手段の判定結果を表示する表示部を備えている。

出力手段は、感情判定手段の判定結果を、文字、数値、色彩及び画像の１又は複数の組み合わせとして出力する。出力手段が感情判定手段の判定結果を文字として出力する場合、感情判定手段が判定した感情を、例えば「嬉しい」、「哀しい」、「寂しい」等の文字情報で表現する。出力手段が感情判定手段の判定結果を数値として出力する場合、感情判定手段が判定した感情を、予め設定した尺度のスケール数値で表現する。この際の尺度としては、例えば、前述した正の感情の強さの程度、又は、前述した負の感情の強さの程度を表す片側尺度、もしくは、正負両方の感情の強さの程度を表す両極尺度を用いることができる。

出力手段が感情判定手段の判定結果を色彩として出力する場合、感情判定手段が判定した感情を、例えば、赤、青、黄色、緑等の色彩で表現する。出力手段が感情判定手段の判定結果を画像として出力する場合、感情判定手段が判定した感情を、例えば、笑い顔、怒り顔、泣き顔等の顔の表情の画像で表現する。

なお、外気温の条件が同一であり、かつ、同一人物が全体的に辛い感情（負の感情）を抱いていた点でも共通するが、当該人物の体調が異なる複数の日において、当該人物の頭部温度を比較したところ、当該人物の体調が悪い日の頭部温度は、当該人物の体調がよい日の頭部温度よりも全体的に低い状態で推移した。そこで、特に感情判定手段の判定した感情を数値で表現する場合に、感情を当日のある時点、例えば感情判定装置の動作開始時を基準にした相対量として表すようにしてもよい。また、同一日の数分前を基準にして短時間での感情の変化を判定するようにしてもよい。

この実施の形態１においては、感情判定装置は、計数部１８８を備えている。計数部１８８は、対象者の感情が計数対象感情に該当した回数を計数する計数手段である。計数対象感情は、例えば、前述した負の感情、「寂しい」、「悲しい」、「辛い」等の気持ちの落ち込み等に予め設定される。

計数部１８８による計数結果は、記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。このようにすることで、例えば、一定期間内に計数対象感情を抱いていると判定された回数等を集計することができる。そして、集計結果の過去の履歴を確認することが可能となる。特に気分の落ち込み等の「哀」に属する感情は、頻度が高いほど対象者の体調に悪化傾向が見られることもある。このため、感情判定対象者が、計数部１８８による計数結果を知ることで自身の体調管理にも活用することができる。

送風制御部１８７は、制御装置１８０は、センサ系統及び操作表示部１９０からの入力に基づいて各アクチュエータを駆動し、前述した送風機構の動作を制御する。空気調和装置１００の動作を制御する。制御装置１８０により実行される制御には、例えば、冷房運転、暖房運転、送風動作、人体センサ１７０の走査動作等の制御が含まれる。

送風制御部１８７は、例えば、温度検出部である人体センサ１７０の検出結果に応じた前記送風機構の制御等を行う。すなわち、例えば、人体検出部１８３により検出された人体の位置に応じて、風向を人体に向けたり、あるいは、逆に風が直接人体に当たらないようにしたりする。また、送風制御部１８７は、人体センサ１７０の検出結果を用いて人の体感温度（温冷感）を算出し、体感温度に応じて送風する空気の温度を調節する。したがって、この実施の形態１では、人体センサ１７０は、対象者の感情判定に用いる目的と、空気調和装置１００の送風制御に用いる目的の２つの目的を兼ねて設置されている。

また、送風制御部１８７は、前述の送風機構の動作制御に、以上のようにして感情判定部１８６が判定した対象者の感情の情報を用いるようにしてもよい。

次に、図８を参照しながら、以上のように構成された感情判定装置を備えた空気調和装置１００の感情判定動作の流れの一例を説明する。まず、感情判定動作を開始すると、人体センサ１７０は表面温度の検出を開始し、人体検出部１８３は、人体センサ１７０の検出結果に基づく人体の検出を開始する。そして、人体センサ１７０の検出結果に基づいて、人体検出部１８３が感情判定の対象者の人体を検出すると、ステップＳ１において、対象者の人体の判定部位の検出と判定部位の表面温度の検出を開始する。すなわち、このステップＳ１においては、まず、部位特定部１８４は、人体検出部１８３が検出した人体が存在する領域を特定する。そして、部位特定部１８４は、人体検出部１８３が検出した人体が存在する領域から、当該人体の各判定部位を特定する。ステップＳ１の後、処理はステップＳ２へと進む。

ステップＳ２においては、人体センサ１７０は、部位特定部１８４が各判定部位の表面温度の検出を開始する。人体センサ１７０は、各判定部位の表面温度を一定の時間間隔で検出する。人体センサ１７０が検出した各判定部位の表面温度は、記憶部１８５に時系列データとして記憶される。ステップＳ２の後、処理はステップＳ３へと進む。

ステップＳ３においては、まず、感情判定部１８６は、記憶部１８５に記憶した各判定部位の表面温度の時系列データに基づいて、各判定部位の表面温度の変化量を算出する。次に、感情判定部１８６は、算出した各判定部位のいずれかの表面温度の変化量すなわち前述の検出変化量が０でない、つまり、算出した各判定部位のいずれかの表面温度に変化があったか否かを確認する。各判定部位のいずれかの表面温度に変化がなければ、処理はステップＳ２へと戻る。一方、各判定部位のいずれかの表面温度に変化があれば、処理はステップＳ４へと進む。

ステップＳ４においては、感情判定部１８６は、表面温度に変化があった判定部位毎に、検出変化量と記憶部１８５に記載されている情報とを照合する。そして、処理はステップＳ５に進み、検出変化量と一致するものが記憶部１８５に記憶されている情報に存在しない場合、処理はステップＳ２へと戻る。一方、記憶部１８５に記憶されている情報中に検出変化量と一致するものが見付かった場合、処理はステップＳ６へと進む。

ステップＳ６においては、感情判定部１８６は、検出変化量と一致する判定部位の表面温度の変化量に対応付けられて記憶部１８５に記憶されている感情が、当該対象者の感情であると判定する。そして、感情判定部１８６は、感情判定結果を出力手段である操作表示部１９０に送信する。操作表示部１９０は、感情判定結果を表示装置に表示する。このステップＳ６の処理が完了すると、一連の感情判定動作は終了となる。

なお、以上においては、感情判定装置を空気調和装置１００に設けた例について説明したが、感情判定装置の設置方法はこの例に限られない。ただし、部位温度検出手段が対象者の判定部位の表面温度を非接触で確実に検出できるようにするためには、部位温度検出手段の人体センサ１７０の検出範囲内に対象者の全身が入ることができるように感情判定装置の設置することが好ましい。

このような設置方法の他の例としては、家庭用のルームエアコンの他に、業務用のパッケージエアコン、ハウジングエアコン、自動車用エアコン等の熱交換器による調和空気の生成が可能な装置、テレビ等の映情装置、建築物の室内又は自動車室内の天井面に設置される照明機器等に、感情判定装置を組み込むようにしてもよい。このようにすることで、既存の装置の筐体を利用して感情判定装置を設置することができる。とはいえ、感情判定装置を単体の装置として構成することは妨げられない。

また、以上で説明した例では、部位温度検出手段及び感情判定手段は空気調和装置１００の筐体１１０に設けられている。そして、出力手段である操作表示部１９０は、例えば、空気調和装置１００のリモートコントローラに設けられている。リモートコントローラのケースは筐体１１０とは異なる筐体であると見なすことができる。したがって、部位温度検出手段、感情判定手段及び出力手段のそれぞれは、２以上の筐体のいずれかに設けられている。

感情判定装置の部位温度検出手段、感情判定手段及び出力手段を別個の筐体に設けることで、１つの筐体で構成するより省スペースな感情判定装置とすることができる。例えば、表面温度検出手段は空調装置又は照明機器等の人の全身が検出可能な位置に配置される装置への組み込み、感情判定手段及び出力手段をテレビ等の映情装置に組み込むこと等が考えられる。

ただし、これらの部位温度検出手段、感情判定手段及び出力手段は、同一の筐体に設けられるようにしてもよい。例えば、感情判定手段による感情判定結果を表示する表示装置を空気調和装置１００の筐体１１０に設けるようにしてもよい。

以上のように構成された感情判定装置は、対象者の人体の予め指定された１箇所以上の判定部位の表面温度を検出する部位温度検出手段を構成する人体センサ１７０、人体検出部１８３及び部位特定部１８４と、対象者の人体の判定部位の表面温度に基づいて、当該対象者の感情を判定する感情判定手段を構成する記憶部１８５及び感情判定部１８６と、感情判定手段の判定結果を出力する出力手段を構成する操作表示部１９０と、を備えている。

このため、人体の特定部位の表面温度という非接触で取得できる生体情報に基づいて、対象者の感情状態を判定することができる。したがって、対象者は、生体情報を取得するための装置を着用する等の必要がない。そして、装置着用等に伴う心理的、身体的ストレスを対象者に強要せずに済み、かつ、簡易な構成で精度よく対象者の感情を判定することが可能である。

実施の形態２．
図９及び図１０は、この発明の実施の形態２に係るもので、図９は感情判定装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図、図１０は感情判定装置の動作の流れを示すフロー図である。

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、出力手段は、感情判定手段の判定結果を外部機器に送信する通信部を備えるようにしたものである。以下、この実施の形態２に係る感情判定装置について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

この実施の形態２においても、感情判定装置が空気調和装置１００に備えられている例について説明する。感情判定装置を備える空気調和装置１００の基本的な構成は、実施の形態１で示した図１から図６と同様である。

図９に示すのは、実施の形態２に係る感情判定装置が設けられた空気調和装置１００が備える制御装置１８０の構成である。この実施の形態２においては、制御装置１８０は、通信部１８９を備えている。通信部１８９は、感情判定装置が外部機器２００との通信を行うためのものである。

外部機器２００は、感情判定装置と通信可能に設けられている。感情判定装置の通信部１８９と外部機器２００とは、有線方式又は無線方式により、もしくは、これらの通信方式の組み合わせにより、直接的に又は例えばインターネット等の通信ネットワークを介して情報の通信を行う。

外部機器２００は、感情判定の対象者とは別の他者と当該対象者との間での通信が可能な機器である。外部機器２００は、具体的に例えば、スマートフォン等の携帯電話、固定電話、パソコン、タブレット端末等である。

通信部１８９は、感情判定部１８６の判定結果が、対象者の感情が報知対象感情に該当するものである場合に、外部機器２００へと報知を行う。報知対象感情は、例えば、前述した負の感情、「寂しい」、「悲しい」、「辛い」等の気持ちの落ち込み等に予め設定される。報知対象感情は、実施の形態１で説明した計数対象感情と同じであってもよいし、異なってもよい。このようにして、感情判定装置の出力手段は、対象者の感情が報知対象感情に該当するという感情判定手段の判定結果である場合に、外部機器２００に報知を行う。

この際、出力手段の通信部１８９が感情判定手段の判定結果を外部機器２００に報知する形態は、実施の形態１で説明したように、文字、数値、色彩及び画像の１又は複数の組み合わせとするとよい。また、外部機器２００は、前述の他者に対して、感情判定手段の判定結果の報知を行ってもよい。この際の報知の形態も、同様に文字、数値、色彩及び画像の１又は複数の組み合わせとするとよい。

外部機器２００は、出力手段の通信部１８９からの報知を受けた場合に、前述の他者と感情判定の対象者との間での通信を開始するようにするとよい。この際の通信では、通話等の音声データ、動画又は静止画等の画像データ、及び、メール等の文字データ等の任意のデータを送信することが考えられる。

親孝行として親に喜ばれる行為の１つとして、会話が挙げられる。そして、対面しての会話はもちろんのこと、電話等の通信媒体を介した会話でも喜ばれるとの調査結果がある。したがって、特に感情判定対象者が独居高齢父母、外部機器２００を有する前述の他者がその子ども、孫等の親類である場合、対象者と他者との直接的なコミュニケーションにより、独居高齢父母の負の感情によるストレスを緩和する効果が期待できる。

さらに、通信部１８９は、計数部１８８による計数結果、又は、その集計結果、又は、記憶部１８５に記憶されている集計結果の過去の履歴を外部機器２００へと送信するようにしてもよい。このようにすることで、感情判定対象者を見守る前述の他者が、対象者の感情状態をより詳しく把握することができる。

次に、図１０を参照しながら、以上のように構成された感情判定装置を備えた空気調和装置１００の感情判定動作の流れの一例を説明する。まず、感情判定動作を開始すると、人体センサ１７０は表面温度の検出を開始し、人体検出部１８３は、人体センサ１７０の検出結果に基づく人体の検出を開始する。そして、人体センサ１７０の検出結果に基づいて、人体検出部１８３が感情判定の対象者の人体を検出すると、ステップＳ１１において、対象者の人体の判定部位の検出と判定部位の表面温度の検出を開始する。すなわち、このステップＳ１１においては、まず、部位特定部１８４は、人体検出部１８３が検出した人体が存在する領域を特定する。そして、部位特定部１８４は、人体検出部１８３が検出した人体が存在する領域から、当該人体の各判定部位を特定する。ステップＳ１１の後、処理はステップＳ１２へと進む。

ステップＳ１２においては、人体センサ１７０は、部位特定部１８４が各判定部位の表面温度の検出を開始する。人体センサ１７０は、各判定部位の表面温度を一定の時間間隔で検出する。人体センサ１７０が検出した各判定部位の表面温度は、記憶部１８５に時系列データとして記憶される。ステップＳ１２の後、処理はステップＳ１３へと進む。

ステップＳ１３においては、まず、感情判定部１８６は、記憶部１８５に記憶した各判定部位の表面温度の時系列データに基づいて、各判定部位の表面温度の変化量を算出する。次に、感情判定部１８６は、算出した各判定部位のいずれかの表面温度の変化量すなわち前述の検出変化量が０でない、つまり、算出した各判定部位のいずれかの表面温度に変化があったか否かを確認する。各判定部位のいずれかの表面温度に変化がなければ、処理はステップＳ１２へと戻る。一方、各判定部位のいずれかの表面温度に変化があれば、処理はステップＳ１４へと進む。

ステップＳ１４においては、感情判定部１８６は、表面温度に変化があった判定部位毎に、検出変化量と記憶部１８５に記載されている情報とを照合する。そして、処理はステップＳ１５に進み、検出変化量と一致するものが記憶部１８５に記憶されている情報に存在しない場合、処理はステップＳ１２へと戻る。一方、記憶部１８５に記憶されている情報中に検出変化量と一致するものが見付かった場合、処理はステップＳ１６へと進む。

ステップＳ１６においては、感情判定部１８６は、検出変化量と一致する判定部位の表面温度の変化量に対応付けられて記憶部１８５に記憶されている感情が、当該対象者の感情であると判定する。そして、感情判定部１８６は、判定した当該対象者の感情が前述の報知対象感情であるか否かを確認する。当該対象者の感情判定結果が報知対象感情である場合、処理はステップＳ１７へと進む。

ステップＳ１７においては、通信部１８９は外部機器２００に通信接続する。そして、処理はステップＳ１８へと進み、感情判定部１８６は、感情判定結果を出力手段である通信部１８９に送信する。そして、通信部１８９は、外部機器２００に感情判定結果を報知する。このステップＳ１８の処理が完了すると、一連の感情判定動作は終了となる。

一方、ステップＳ１６で、当該対象者の感情判定結果が報知対象感情でない場合、処理はステップＳ１７を経由せずにステップＳ１８へと進む。この場合には、感情判定部１８６は、感情判定結果を出力手段である操作表示部１９０に送信する。操作表示部１９０は、感情判定結果を表示装置に表示する。このステップＳ１８の処理が完了すると、一連の感情判定動作は終了となる。

以上のように構成された感情判定装置も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、他者によって、感情判定の対象者と離れた場所にいても当該対象者の感情状態を見守ることが可能である。

なお、この発明に係る感情判定装置の感情判定対象は人間に限られない。他に、哺乳類等の感情を有する犬、猫等の恒温動物を感情判定対象とすることが可能である。

１００ 空気調和装置
１１０ 筐体
１１１ 吸込口
１１２ 吹出口
１１３ 前面パネル
１２１ 熱交換器
１２２ 送風ファン
１３１ 左手前側上下風向板
１３２ 右手前側上下風向板
１４１ 左奥側上下風向板
１４２ 右奥側上下風向板
１５０ 左右風向板
１６１ 左側上下風向板用ステッピングモータ
１６２ 右側上下風向板用ステッピングモータ
１６３ 左右風向板用ステッピングモータ
１７０ 人体センサ
１７１ 金属缶
１７２ センサ用ステッピングモータ
１７３ 配光視野角
１８０ 制御装置
１８１ プロセッサ
１８２ メモリ
１８３ 人体検出部
１８４ 部位特定部
１８５ 記憶部
１８６ 感情判定部
１８７ 送風制御部
１８８ 計数部
１８９ 通信部
１９０ 操作表示部
２００ 外部機器

Claims (8)

1. 対象者の人体の予め指定された１箇所以上の判定部位の表面温度を検出する部位温度検出手段と、
   対象者の人体の前記判定部位の表面温度の変化量に基づいて、当該対象者の感情を判定する感情判定手段と、
   前記感情判定手段の判定結果を出力する出力手段と、を備えた感情判定装置と、
   吹出口から吹き出す調和空気の風向を変更可能な送風機構と、を備え、
   前記部位温度検出手段は、予め設定された検出範囲内の表面温度を非接触で検出する温度検出部と、前記温度検出部の検出結果に基づいて人体を検出する人体検出部と、検出された人体の前記判定部位を特定する部位特定部とを有し、
   前記人体検出部により検出された人体の位置に応じて前記送風機構を制御する送風制御部をさらに備え、
   前記感情判定手段は、対象者の人体の前記判定部位の表面温度の変化量と当該対象者の感情とを対応付けて記憶する記憶部を備え、前記記憶部が記憶する情報を参照して対象者の感情を判定し、
   前記記憶部は、対象者の作業量毎に、対象者の人体の前記判定部位の表面温度の変化量と当該対象者の感情とを対応付けて記憶する空気調和装置。
2. 前記部位温度検出手段、前記感情判定手段及び前記出力手段は、同一の筐体に設けられる請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記部位温度検出手段、前記感情判定手段及び前記出力手段のそれぞれは、２以上の筐体のいずれかに設けられる請求項１に記載の空気調和装置。
4. 前記出力手段は、前記感情判定手段の判定結果を表示する表示部を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和装置。
5. 前記出力手段は、前記感情判定手段の判定結果が、対象者の感情が予め設定された報知対象感情に該当するものである場合に、当該対象者とは別の他者と通信可能な外部機器に報知を行う請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の空気調和装置。
6. 前記出力手段は、前記感情判定手段の判定結果を、文字、数値、色彩及び画像の１又は複数の組み合わせとして報知する請求項５に記載の空気調和装置。
7. 前記外部機器は、前記出力手段からの報知を受けた場合に、前記他者と前記対象者との間での通信を開始する請求項５又は請求項６に記載の空気調和装置。
8. 対象者の感情が予め設定された計数対象感情に該当した回数を計数する計数手段をさらに備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の空気調和装置。

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