CN110779148B - 一种基于毫米波的空调趣味控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于毫米波的空调趣味控制方法、装置及空调器，所述方法包括：每隔第一预设时长获取用户的毫米波雷达扫描轮廓图像；每隔第二预设时长根据图像确定用户的姿态变换数据及位置变换数据，其中，第二预设时长大于第一预设时长；根据姿态变换数据及位置变换数据确定用户的状态信息；状态信息包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种；生成趣味信息以进行显示，趣味信息包含用户的状态信息。利用毫米波检测用户的姿态变换及位置移动，可以根据用户的姿态变换及位置移动确定用户的状态，然后根据确定的用户状态生成趣味信息进行显示，可以提高空调器的娱乐性，增加空调的趣味性。

Description

一种基于毫米波的空调趣味控制方法、装置及空调器
技术领域
本申请涉及空调器技术领域，具体涉及一种基于毫米波的空调趣味控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着人们对生活品质要求的不断提高，现有的空调着重于智能化以求让人产生更舒适的体验感，但是其并不能精准细致地识别用户各时间段状态，而且趣味性较低，娱乐性不足，人们已不再局限于现有空调的智能调节功能。需要在空调固有的功能外，增加空调的趣味性，提升用户娱乐感。
发明内容
第一方面，本发明提供了一种基于毫米波的空调趣味控制方法，所述方法应用于设置有显示装置及多个毫米波雷达的空调器，所述方法包括：每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像；每隔第二预设时长根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；根据所述姿态变换数据及所述位置变换数据确定所述用户的状态信息；所述状态信息包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种；生成趣味信息以进行显示，所述趣味信息包含所述用户的状态信息。利用毫米波检测用户的姿态变换及位置移动，可以根据用户的姿态变换及位置移动确定用户的状态，然后根据确定的用户状态生成趣味信息进行显示，可以提高空调器的娱乐性，增加空调的趣味性。所述姿态包括坐姿、站姿及卧姿，所述姿态变换数据包括每一种姿态出现的次数、每两种姿态间的姿态转换次数及每两种姿态间的姿态转换率，所述位置变换数据包括用户的移动次数、停留次数、移动率及活动范围；
所述根据所述姿态变换数据及所述位置变换数据确定所述用户的状态信息的步骤包括：
当满足nstand>nsit，且nstand>nlie时；若Pmove≥80％或Pstand-sit≥50％，则确定所述用户的状态为焦虑；若60％≤Pmove<80％，确定所述用户的状态为忙碌；若20％≤Pmove<40％，确定所述用户的状态为悠闲；若Pmove<20％，确定用户状态为发呆；其中，nstand为所述站姿出现的次数，nsit为所述坐姿出现的次数，nlie为所述卧姿出现的次数；Pmove为移动率，Pstand-sit为站姿与坐姿和坐姿与站姿之间的转化率；
当满足nsit>nstand，且nsit>nlie时；若Pstand-lie≥50％且Pmove≥40％，确定用户状态为焦虑；若Pstand-lie≥50％且Pmove<40％，确定用户状态为安静；其中，Pstand-lie为站姿与卧姿和卧姿与站姿之间的转化率；
当满足nlie>nstand，且nlie>nsit时；若Pchange<50％，则确定用户的状态为疲惫；若Pchange≥50％，则确定用户状态为烦躁，其中，所述Pchange为所有的姿态转换率之和。
进一步地，所述姿态变换数据包括：当前姿态、每一种姿态出现的次数、每两种姿态间的姿态转换次数及每两种姿态间的姿态转换率；所述每隔第二预设时长对所述毫米波雷达扫描轮廓图像进行处理以确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据的步骤包括：
根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前姿态；
根据所述当前姿态及预存储的历史姿态变换数据形成新的姿态变换数据。
进一步地，根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前姿态的步骤包括：
将所述毫米波雷达扫描轮廓图像与预先存储的每一种姿态对应的图形数据进行比对生成每一种姿态对应的匹配度，其中，所述预先存储的每一种姿态包括坐姿、站姿及卧姿；
将所述匹配度最高的所述姿态确定为所述用户的所述当前姿态。
进一步地，所述历史姿态变换数据包括历史姿态、每一种姿态出现的次数、每两种姿态之间的姿态转换次数及每两种姿态之间的姿态转换率，所述历史姿态指前次确定的姿态；所述根据所述当前姿态及预存储的历史姿态变换数据形成新的姿态变换数据的步骤包括：
根据所述当前姿态更新所述每一种姿态出现的次数、；
若所述当前姿态与所述历史姿态不同，根据所述当前姿态及所述历史姿态更新所述每两种姿态之间的姿态转换次数；
根据更新后的所述每两种姿态之间的姿态转换次数确定所述每两种姿态之间的姿态转换率。
进一步地，所述位置变换数据包括用户的移动次数、停留次数、移动率及活动范围；所述每隔第二预设时长根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据的步骤包括：
根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前位置；
根据所述当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的所述位置变换数据。
进一步地，所述目标区域包括多个子区域，所述空调器存储有每一个所述子区域距离所述空调器的距离范围及角度范围，所述根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前位置的步骤包括：
根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户与所述空调器之间的距离与角度；
根据所述用户与所述空调器之间的距离与角度以及每一个所述子区域距离所述空调器的距离范围及角度范围确定所述用户所在位置，所述位置是指所述用户所处的子区域。
进一步地，根据所述当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的所述位置变换数据的步骤包括：
判断所述当前位置是否与历史位置相同，所述历史位置指前次确定的位置；
若相同，则所述停留次数增长一次；若不同，则所述移动次数增长一次；
根据所述停留次数及所述移动次数确定所述移动率。
进一步地，当所述当前位置与历史位置不同时，根据所述当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的所述位置变换数据的步骤还包括：
判断用户是否首次出现在所述当前位置，若是，则所述活动范围增长一个，其中，所述活动范围指所述用户所出现的所述子区域的个数。
进一步地，在所述生成趣味信息以进行显示之前，所述方法还包括；
根据所述用户的毫米波雷达扫描轮廓图像，确定与所述用户匹配的卡通图像。
进一步地，所述生成趣味信息以进行显示的步骤包括：
根据所述卡通图像，匹配所述状态信息的文字进行显示。
第二方面，本发明还提供了一种空调趣味控制装置，所述空调趣味控制装置用于执行上述的方法，所述空调趣味控制装置包括：
获取模块，用于每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像；
处理模块，用于每隔第二预设时长根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；还用于根据所述姿态变换数据及所述位置变换数据确定所述用户的状态信息；所述状态信息包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种；
显示模块，用以生成趣味信息以进行显示，其中，所述趣味信息包含所述用户的状态信息。
第三方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器、显示装置及多个毫米波雷达，所述显示装置与所述控制器电连接，所述毫米波雷达与所述控制器电连接，所述控制器存储有计算机可读程序指令，所述控制器用以执行该计算机可读程序指令以实现上述方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的空调器的示意。
图2示出了本申请实施例提供的基于毫米波的空调趣味控制方法的流程示意图。
图3示出了本申请实施例提供的另一种基于毫米波的空调趣味控制方法的流程示意图。
图4示出了本实施例提供的空调器的应用场景示意图。
图5示出了本实施例提供的确定用户位置的原理示意图。
图6示出了本申请实施例提供的另一种基于毫米波的空调趣味控制方法的流程示意图。
图7示出了本申请实施例提供的空调趣味控制装置的功能模块示意图。
图标：200-空调趣味控制装置；210-获取模块；220-处理模块；230-显示模块；300-空调器；310-控制器；320-压缩机；330-室内机；340-显示装置；350-毫米波雷达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
随着人们对生活品质要求的不断提高，现有的空调着重于智能化以求让人产生更舒适的体验感，但是现有的空调并不能精准细致地识别用户各时间段状态，趣味性较低，娱乐性不足，人们对空调的需求已不再局限于现有空调的智能调节温度功能。
为了增加空调趣味性的方法，提升用户娱乐感，本申请提供了一种空调器，参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的空调器的示意图。
本申请实施例提供了一种空调器，图1为本发明实施例提供的空调器300的功能框图，该空调器300包括：控制器310、压缩机320、室内机330、显示装置340及毫米波雷达350。压缩机320、室内机330、显示装置340及毫米波雷达350均与控制器310电连接。
控制器310可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器310可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器310可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器300还可以包括存储器，用以存储可供控制器310执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调防高温控制装置，本申请实施例提供的空调防高温控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器310集成设置，例如存储器可以与控制器310集成设置在同一个芯片内。
压缩机320与控制器310电连接，用以在控制器310的控制下对冷媒进行热量转换。室内机330与控制器电连接，用以在控制器310的控制下调整出风速度。
毫米波雷达350是指工作频段在毫米波频段的雷达，其检测原理跟普通雷达相同，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波(Millimeter-Wave，MMW)是指长度在1～10mm的电磁波，对应的频率范围为30～300GHz。根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好；与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小；这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。于本实施例中，毫米波雷达350与控制器310电连接，用于对室内目标区域进行检测，获取用户的毫米波雷达扫描轮廓图像，然后将该毫米波雷达扫描轮廓图像发送至控制器310进行处理，于本实施例中，空调器300上设置有至少2个毫米波雷达。
显示装置340可以是显示器，例如LED显示器等，显示装置340安装在空调器300的室内机330上，用以在控制器310的控制下显示相关的信息，例如显示空调器300的工作信息，显示一些趣味性的图片或文字等等。
可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空调器300还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在图1的基础上，本申请实施例提供了一种基于毫米波的空调趣味控制方法，以改善现有的空调器趣味性不足等问题。参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的基于毫米波的空调趣味控制方法的流程示意图，该基于毫米波的空调趣味控制方法包括步骤110～步骤140。
步骤110：每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像。
于本实施例中，空调器上设置有多个毫米波雷达，毫米波雷达向目标区域发射毫米波，若目标区域存在用户，那么用户就会反射毫米波。用户反射的毫米波到达毫米波雷达时，毫米波雷达可以根据反射的毫米波生成雷达扫描轮廓图像。
控制器与该毫米波雷达电连接，每隔第一预设时长，获取目标区域内用户的毫米波雷达扫描轮廓图像。
步骤120：根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的姿态变换数据及位置变换数据。
根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的姿态变换数据及位置变换数据，于本实施例中，姿态包括坐姿、站姿及卧姿，姿态变换数据包括：每一种姿态出现的次数、每两种姿态间的姿态转换次数及每两种姿态间的姿态转换率。于本实施例中，每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像，根据获取的目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像可以确定用户的当前姿态，根据当前姿态及历史姿态可以确定用户的姿态变换数据。
位置变换数据包括用户的当前位置、移动次数、停留次数、移动率及活动范围。于本实施例中，目标区域包括多个子区域，空调器存储有每一个子区域距离空调器的距离范围及角度范围，用户的位置即指用户所处的子区域。若用户当前的位置与前一次检测时所处的位置不同，则认为用户移动一次；若相同，则认为用户停留一次。移动率是指移动次数与有的检测次数之比；活动范围是指用户出现的子区域的个数，例如，用户在子区域A、子区域B、子区域C出现，则活动范围为3，若用户下一次在子区域D出现，则活动范围变为4，若用户下一次仍然在子区域A出现，则活动范围仍然为4。
于本实施例中，根据获取的目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像可以确定用户的当前位置，根据当前位置及历史位置可以确定用户的位置变换数据。
步骤130：每隔第二预设时长根据姿态变换数据及位置变换数据确定用户的状态信息。
其中，第二预设时长大于第一预设时长，基于用户的姿态变换数据及位置变换数据，通过用户的姿态变换和位置变换等信息，确定用户的状态，该状态可以包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种；例如，以忙碌为例，若用户长时间处于站姿，且位置不停变换，则可以确定用户处于忙碌状态。
步骤140：生成趣味信息以进行显示，该趣味信息包含用户的状态信息。
生成趣味信息进行显示，该趣味信息包含用户的状态信息。于本实施例中，该趣味信息可以是文字或者图像，例如，当用户的状态为忙碌状态时，可以基于该忙碌状态生成一幅显示忙碌状态的卡通图像，并将该卡通图像进行显示。
本实施例提供的基于毫米波的空调趣味控制方法利用毫米波检测用户的姿态变换及位置移动，根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的姿态变换数据及位置变换数据，然后根据用户的姿态变换及位置移动确定用户的状态，依据确定的用户状态生成趣味信息进行显示，通过本实施例提供的方法，可以增加用户在使用空调器时的趣味性，提高空调器的娱乐性。
一般而言，在室内活动的用户可能具有坐姿、卧姿和站姿三种姿态，通过用户的姿态变换可以确定用户可能的状态，例如，若用户频繁的切换坐姿、卧姿或站姿，则用户此时的心情可能是烦躁的，若用户的姿态长期为卧姿，则用户此时可能比较疲惫，需要休息。在确定用户的可能的状态之前，首先确定用户的姿态变换数据。姿态变换数据包括：每一种姿态出现的次数、每两种姿态间的姿态转换次数及每两种姿态间的姿态转换率。在一种可能的实现方式中，参阅图3，在图2的基础上，本实施例提供了另一种基于毫米波的空调趣味控制方法，参阅图3，步骤120包括以下子步骤。
步骤120-1：根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的当前姿态。
将毫米波雷达扫描轮廓图像与预先存储的每一种姿态对应的图形数据进行比对生成每一种姿态对应的匹配度。
其中，预先存储的每一种姿态包括坐姿、站姿及卧姿。需要说明的是，为了简化描述，后续的实施例中，将该毫米波雷达扫描轮廓图像简写为图像，如无特别说明，图像均是指毫米波雷达扫描轮廓图像。
在一种可能的实施方式中，将获取的毫米波雷达扫描轮廓图像进行预处理，例如拉伸、旋转、镜像等，然后将预处理后的图像与预存储的每一种姿态对应的图形数据进行匹配比对，生成该图像与每一种姿态对应的匹配度。
将匹配度最高的姿态确定为用户的当前姿态。例如，在一种可能的实施方式中，该图像与卧姿的匹配度为20％，与站姿的匹配度为35％，与坐姿的匹配度为5％，由于与站姿的匹配度最高，则可以确定与该图像对应的当前姿态为站姿。
步骤120-2：根据当前姿态及预存储的历史姿态变换数据形成新的姿态变换数据。
根据当前姿态以及预存储的历史姿态变换数据形成新的姿态变换数据，历史姿态数据是指前一次获取图像时确定的姿态变换数据，历史姿态数据包括历史姿态、每一种姿态出现的历史次数、每两种姿态之间的历史姿态转换次数及每两种姿态之间的历史姿态转换率。
当根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的当前姿态后，若当前姿态与历史姿态不同，根据当前姿态及历史姿态更新每两种姿态之间的姿态转换次数。
例如，在一种可能的实现方式中，历史姿态即前次确定的姿态为坐姿，当根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的当前姿态为站姿时，站姿与坐姿不同，发生了姿态变换，则站姿出现的次数加一次。例如，共获取100次毫米波雷达扫描轮廓图像，其中根据图像确定用户的姿态为站姿的次数为20次，则站姿的出现次数为20次。
历史姿态为坐姿，当前姿态为站姿，则坐姿转换为站姿的转换次数加一次。
在另一种则可能的实现方式中，若当前姿态与历史姿态相同，也即未有发生姿态转换，当前姿态出现的次数加一次。
例如，历史姿态即前次确定的姿态为坐姿，当根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的当前姿态为坐姿时，确定姿态未发生变换，则坐姿出现的次数加一次。
根据更新后的每两种姿态之间的姿态转换次数确定每两种姿态之间的姿态转换率。每两种姿态之间的姿态转换率为该两种姿态之间的转换次数与检测次数的比值，例如，共获取100次毫米波雷达扫描轮廓图像，其中由坐姿转换为站姿共出现20次，站姿转换为坐姿共出现20次，则站姿与坐姿的姿态转换率为(20+20)/100。
除姿态变换之外，用户还可能存在位置上的变化，例如，用户可能在室内来回行走。于本实施例中，毫米波雷达的目标区域被划分为多个子区域，空调器存储有每一个子区域距离空调器的距离范围及角度范围，用户的位置即是指用户处于哪一个子区域。位置变换数据也可以表征用户当前的状态，例如，用户在室内来回行走可能是由于心情比较烦躁。在确定用户的可能的状态之前，还可以确定用户的位置变换数据。
位置变换数据包括：用户的移动次数、停留次数、移动率及活动范围。在一种可能的实现方式中，请继续参阅图3，步骤120还包括以下子步骤。
步骤120-3：根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的当前位置。
根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户与空调器之间的距离与角度；每一个毫米波雷达可以测得用户与毫米波雷达之间的距离，获取的毫米波雷达扫描轮廓图像包含用户距离每一个毫米波雷达的距离。根据两个或更多的毫米波雷达即可确定用户距离空调器的距离及角度，及用户所处的位置。
参与图4，在一种可能的实施方式中，可以按照图4所示的方式在空调器上安装两个毫米波雷达r1、r2。两个毫米波雷达分别对前方用户进行检测，从而两个毫米波雷达与用户之间构成了三角形，可以利用三角定位法对用户的位置进行确定。
在图4的基础上，参阅图5，以其中某一个毫米波雷达作为坐标原点，以两个毫米波雷达所在直线作为x轴构建坐标系，点A表示用户，点O、点B表示两个雷达，则物体到空调的实际距离可用d表示：
Figure GDA0002884401250000121
式中，S表示用户与两个毫米波雷达形成的三角形的面，p为用户与两个毫米波雷达形成的三角形的周长的1/2；a为两个毫米波雷达之间的距离，b为用户到O点所示毫米波雷达的距离，c为用户到B点所示毫米波雷达的距离。S表示三角形的面积，可由三边进行计算得到：
Figure GDA0002884401250000122
其中，
Figure GDA0002884401250000123
根据角度γ及距离d可以确定用户所处的位置：
Figure GDA0002884401250000124
需要说明的是，d和γ都是随用户移动而变化的，d的增大和减小表明用户的远离和靠近，γ是角度，通过与x轴夹角大小表明用户移动方向(假设d距离为1，γ角度为45，就表明此刻用户在与x轴夹角为45度的方向上，距离为1的位置上)，γ越来越小用户距离空调器越来越近，也就是说，用户的位置均可以用距离和角度作为坐标进行表示。
根据用户与空调器之间的距离与角度以及每一个子区域距离空调器的距离范围及角度范围确定用户所在位置，位置是指用户所处的子区域。
例如，若某一子区域Z距离空调器的距离范围为d＝10～30；角度范围为γ＝40～50；当前用户距离空调器的距离d为20，角度γ为45时，即可确定用户的位置为子区域Z。
步骤120-4：根据当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的位置变换数据。
位置变换数据包括用户的移动次数、停留次数、移动率及活动范围。根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的当前位置后，根据当前位置及预存储的历史位置变换数据即可形成新的位置变换数据。
在一种可能的实施方式中，判断当前位置是否与历史位置相同，历史位置指前次确定的位置；若当前位置与历史位置相同，则停留次数增长一次；若当前位置与历史位置不同，则移动次数增长一次。确定移动次数、停留次数后，根据停留次数及移动次数确定移动率。移动率是指移动次数与总的检测次数的比值。
例如，历史位置变换数据中，历史位置为子区域A，停留次数为15，移动次数为34，若根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的当前位置为子区域B，则移动次数加一次，为35，此时总的检测次数为15+35＝50，移动率为35/50＝70％，与移动率相对应，停留率为停留次数与总的检测次数的比值，当停留次数为15时，停留率为15/50＝30％。
在另一种可能的实施方式中，位置变换数据还包括用户的活动范围。
当当前位置与历史位置不同时，根据当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的位置变换数据的步骤还包括：
判断用户是否首次出现在当前位置，若是，则活动范围增长一个，其中，活动范围指用户所出现的子区域的个数。
用户的活动范围是指用户所出现的子区域的数量。例如，用户在子区域A、子区域B、子区域C出现，则活动范围为3，若用户下一次在子区域D出现，则活动范围变为4，若用户下一次仍然在子区域A出现，则活动范围仍然为4。
当确定用户的姿态变换数据及位置变换数据后，根据姿态变换数据及位置变换数据确定用户的状态信息，步骤130包括以下几种情况。
当满足nstand>nsit，且nstand>nlie时；若Pmove≥80％或Pstand-sit≥50％，则确定用户的状态为焦虑；若60％≤Pmove<80％，确定用户的状态为忙碌；若20％≤Pmove<40％，确定用户的状态为悠闲；若Pmove<20％，确定用户状态为发呆；其中，nstand为站姿出现的次数，nsit为坐姿出现的次数，nlie为卧姿出现的次数；Pmove为移动率，Pstand-sit为站姿与坐姿和坐姿与站姿之间的姿态转换率；
当满足nsit>nstand，且nsit>nlie时；若Pstand-lie≥50％且Pmove≥40％，确定用户状态为焦虑；若Pstand-lie≥50％且Pmove<40％，确定用户状态为安静；其中，Pstand-lie为站姿与卧姿和卧姿与站姿之间的姿态转换率；
当满足nlie>nstand，且nlie>nsit时；若Pchange<50％，则确定用户的状态为疲惫；若Pchange≥50％，则确定用户状态为烦躁，其中，Pchange为所有的姿态转换率之和。
需要说明的是，上述实施例仅对如何根据姿态变换数据及位置变换数据确定用户状态信息进行示例性说明，但并非是对本实施例的限制，还可以根据用户的活动范围、移动率、姿态变换率等确定用户的状态，用户的状态也可以是除上述举例的状态之外的其他状态，本实施例对此不作限定，满足趣味性即可。
在另一种可能的实施方式中，为了增加空调的趣味性，还可以根据用户的毫米波雷达扫描轮廓图像，生成一个匹配的卡通图像。请参阅图6，在步骤140之前，方法还包括：
步骤131：根据用户的毫米波雷达扫描轮廓图像，确定与用户匹配的卡通图像。
根据用户的毫米波雷达扫描轮廓图像确定与用户匹配的卡通图像，在一种可能的实施方式中，可以根据用户的脸部轮廓直接勾勒生成卡通图像。需要说明的是，本实施例提供的方法仅是为了提高空调器的趣味性，因此并不会对该卡通图像进行限制，若无法匹配与用户的脸部轮廓匹配的卡通图像，还可以直接在预设的卡套图像数据库中随机选取一个卡通图像。
选取卡通图像后，步骤140包括以下子步骤：
步骤140-1：根据卡通图像配合状态信息的文字进行显示。
例如，该卡通图像为一个人脸图像，当用户的状态为疲惫时，则可以在卡通图像上显示“好累呀，休息一会儿吧”等字样。需要说明的是，上述描述例仅是对本实施例进行解释说明，并不能理解为对本实施例的限制，趣味信息还可以具有更多种形式，本实施例对此不作限定。
例如，在一种可能的实现方式中，可以根据用户的状态推测用户的心情以生成趣味信息进行显示，例如忙碌对应小雨，焦虑对应暴雨，发呆对应多云，悠闲对应晴，好动对应微风等等。
在另一种可能的实现方式中，还可以在空调器中设置用户感兴趣的内容，例如十二星座。预先对十二星座分别设置相应的标签字段，利用关键字匹配法，即根据所得用户状态标签与十二星座标签进行比对，匹配度高者，则被选中作为用户的星座进行显示。
例如，安静对应：天蝎座、双鱼座、金牛；好动对应：白羊座、双子、水瓶；发呆对应：双鱼座、金牛座；忙碌对应：巨蟹座、处女座、射手座、狮子座；悠闲对应：天秤座、摩羯座等。当确定用户状态后，从用户状态对应的星座中随机选取一个，作为用户的可能星座进行显示，增加空调器的趣味性。
为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种空调趣味控制装置200的实现方式，请参阅图7，图7为本发明提供的空调趣味控制装置200的功能模块示意图。需要说明的是，本发明实施例所述的空调趣味控制装置200，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。下面结合图2～图6以及图7对该空调趣味控制装置200进行介绍，该空调趣味控制装置200包括：获取模块210、处理模块220及显示模块230。
获取模块210，用于每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像。
可选地，在一种可能的实现方式中，获取模块210可以用于执行步骤110，以实现相应的技术效果。
处理模块220，用于每隔第二预设时长根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
处理模块220还用于根据所述姿态变换数据及所述位置变换数据确定所述用户的状态信息；所述状态信息包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种。
可选地，在一种可能的实现方式中，处理模块220可以用于执行步骤120～步骤130，以实现相应的技术效果。
显示模块230，用以生成趣味信息以进行显示，其中，所述趣味信息包含所述用户的状态信息。
可选地，在一种可能的实现方式中，显示模块230可以用于执行步骤140，以实现相应的技术效果。
综上所述，本发明提供的一种基于毫米波的空调趣味控制方法、装置及空调器，每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像；每隔第二预设时长根据毫米波雷达扫描轮廓图像确定用户的姿态变换数据及位置变换数据，其中，第二预设时长大于第一预设时长；根据姿态变换数据及位置变换数据确定用户的状态信息；状态信息包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种；生成趣味信息以进行显示，趣味信息包含用户的状态信息。利用毫米波检测用户的姿态变换及位置移动，可以根据用户的姿态变换及位置移动确定用户的状态，然后根据确定的用户状态生成趣味信息进行显示，可以提高空调器的娱乐性，增加空调的趣味性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于毫米波的空调趣味控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置有显示装置(340)及多个毫米波雷达(350)的空调器(300)，所述方法包括：
每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像；
根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据；
每隔第二预设时长根据所述姿态变换数据及所述位置变换数据确定所述用户的状态信息；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；所述状态信息包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种；
生成趣味信息以进行显示，所述趣味信息包含所述用户的状态信息；
所述姿态包括坐姿、站姿及卧姿，所述姿态变换数据包括每一种姿态出现的次数、每两种姿态间的姿态转换次数及每两种姿态间的姿态转换率，所述位置变换数据包括用户的移动次数、停留次数、移动率及活动范围；
所述根据所述姿态变换数据及所述位置变换数据确定所述用户的状态信息的步骤包括：
当满足nstand>nsit，且nstand>nlie时；若Pmove≥80％或Pstand-sit≥50％，则确定所述用户的状态为焦虑；若60％≤Pmove<80％，确定所述用户的状态为忙碌；若20％≤Pmove<40％，确定所述用户的状态为悠闲；若Pmove<20％，确定用户状态为发呆；其中，nstand为所述站姿出现的次数，nsit为所述坐姿出现的次数，nlie为所述卧姿出现的次数；Pmove为所述移动率，Pstand-sit为站姿与坐姿和坐姿与站姿之间的所述姿态转换率；
当满足nsit>nstand，且nsit>nlie时；若Pstand-lie≥50％且Pmove≥40％，确定用户状态为焦虑；若Pstand-lie≥50％且Pmove<40％，确定用户状态为安静；其中，Pstand-lie为站姿与卧姿和卧姿与站姿之间的所述姿态转换率；
当满足nlie>nstand，且nlie>nsit时；若Pchange<50％，则确定用户的状态为疲惫；若Pchange≥50％，则确定用户状态为烦躁，其中，所述Pchange为所有的所述姿态转换率之和。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态变换数据包括：当前姿态、每一种姿态出现的次数、每两种姿态间的姿态转换次数及每两种姿态间的姿态转换率；所述每隔第二预设时长对所述毫米波雷达扫描轮廓图像进行处理以确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据的步骤包括：
根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前姿态；
根据所述当前姿态及预存储的历史姿态变换数据形成新的姿态变换数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前姿态的步骤包括：
将所述毫米波雷达扫描轮廓图像与预先存储的每一种姿态对应的图形数据进行比对生成每一种姿态对应的匹配度，其中，所述预先存储的每一种姿态包括坐姿、站姿及卧姿；
将所述匹配度最高的所述姿态确定为所述用户的所述当前姿态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述历史姿态变换数据包括历史姿态、每一种姿态出现的次数、每两种姿态之间的姿态转换次数及每两种姿态之间的姿态转换率，所述历史姿态指前次确定的姿态；所述根据所述当前姿态及预存储的历史姿态变换数据形成新的姿态变换数据的步骤包括：
根据所述当前姿态更新所述每一种姿态出现的次数；
若所述当前姿态与所述历史姿态不同，根据所述当前姿态及所述历史姿态更新所述每两种姿态之间的姿态转换次数；
根据更新后的所述每两种姿态之间的姿态转换次数确定所述每两种姿态之间的姿态转换率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置变换数据包括用户的移动次数、停留次数、移动率及活动范围；所述每隔第二预设时长根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据的步骤包括：
根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前位置；
根据所述当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的所述位置变换数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括多个子区域，所述空调器(300)存储有每一个所述子区域距离所述空调器(300)的距离范围及角度范围，所述根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的当前位置的步骤包括：
根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户与所述空调器(300)之间的距离与角度；
根据所述用户与所述空调器(300)之间的距离与角度以及每一个所述子区域距离所述空调器(300)的距离范围及角度范围确定所述用户所在位置，所述位置是指所述用户所处的子区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的所述位置变换数据的步骤包括：
判断所述当前位置是否与历史位置相同，所述历史位置指前次确定的位置；
若相同，则所述停留次数增长一次；若不同，则所述移动次数增长一次；
根据所述停留次数及所述移动次数确定所述移动率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述当前位置与历史位置不同时，根据所述当前位置及预存储的历史位置变换数据形成新的所述位置变换数据的步骤还包括：
判断用户是否首次出现在所述当前位置，若是，则所述活动范围增长一个，其中，所述活动范围指所述用户所出现的所述子区域的个数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成趣味信息以进行显示之前，所述方法还包括；
根据所述用户的毫米波雷达扫描轮廓图像，确定与所述用户匹配的卡通图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述生成趣味信息以进行显示的步骤包括：
根据所述卡通图像配合所述状态信息的文字进行显示。
11.一种空调趣味控制装置，其特征在于，所述空调趣味控制装置(200)用于执行如权利要求1～10任意一项所述的方法，所述空调趣味控制装置(200)包括：
获取模块(210)，用于每隔第一预设时长获取目标区域内的用户的毫米波雷达扫描轮廓图像；
处理模块(220)，用于每隔第二预设时长根据所述毫米波雷达扫描轮廓图像确定所述用户的姿态变换数据及位置变换数据，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；还用于根据所述姿态变换数据及所述位置变换数据确定所述用户的状态信息；所述状态信息包括焦虑、忙碌、疲惫、烦躁、安静、发呆及悠闲中的一种；
显示模块(230)，用以生成趣味信息以进行显示，其中，所述趣味信息包含所述用户的状态信息。
12.一种空调器，其特征在于，所述空调器(300)包括控制器(310)、显示装置(340)及多个毫米波雷达(350)，所述显示装置(340)与所述控制器(310)电连接，所述毫米波雷达(350)与所述控制器(310)电连接，所述控制器(310)存储有计算机可读程序指令，所述控制器(310)用以执行该计算机可读程序指令以实现如权利要求1～10任意一项所述的方法的步骤。
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