CN110567135A - 一种空调控制方法、装置、存储介质以及家居设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调控制方法、装置、存储介质以及家居设备，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息；根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态；根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。本发明的由于效果是：不仅能够对用户的活动状态进行精细识别，以获得用户当前的活动状态，以便空调能够根据用户的活动状态进行实时的调节，以提高用户体验。
Description
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质以及家居设备。
背景技术
随着生活水平的提高以及工业技术的发展，人们越来越频繁地使用智能家居产品。对于空调而言，人们除了能自动实现调节温度、扫风方向、湿度调节和风力大小外，还要求空调能够根据人的实时状态来运行。目前，根据人的实时状态来控制空调的运行方式，可以通过摄像头拍摄一系列图片，将图片数据打标变成深度学习可以使用的数据。然后构建和训练复杂的卷积网络模型，最后运用这个模型对人的姿态识别。但是，这种识别方法需要大量的图像数据，而且还要对其打标签，这无疑需要大量的人力、物力。而且该方法实时性比较差，大型神经网络在样本输入后，需要花费一段时间进行识别和输出。因此，如何提高空调的智能化程度，并节省成本成为越来越重要的问题。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题，提出了一种根据用户的身体活动状态，控制空调的运行方式空调控制方法、装置、存储介质以及家居设备。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调控制方法，包括：
获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息；
根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态；
根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
进一步，根据用户的活动状态，控制所述空调的运行方式，包括：
根据用户的活动状态，获取与用户的活动状态对应的空调运行模式，并控制所述空调执行所述空调运行模式。
进一步，根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式，包括：
根据所述身体活动状态，获取与所述身体活动状态对应的空调运行模式，并控制所述空调执行所述空调运行模式。
进一步，根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，包括：
将用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息与预设的活动状态对应的参数值进行匹配，并根据匹配结果获得用户的活动状态。
进一步，获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，包括：
利用毫米波雷达对用户的身体进行检测，以获取用户的点云数据图；
根据所述点云数据图，获取用户的身体姿态；
根据所述点云数据图，获取用户的身体运动幅度信息。
进一步，根据所述点云数据图，获取用户的身体姿态，包括：
计算所述点云数据图中的最大Z轴坐标值与最小Z轴坐标值之间的差值，并将所述差值确定为用户的身高；其中，所述Z轴为所述点云数据图中的用户身体的高度所在方向；
将与所述身高与预设的身体姿态对应的参数值进行匹配，并根据匹配结果获得用户的身体姿态。
进一步，用户的身体姿态包括躺姿、蹲姿、坐姿以及站姿中的一种。
进一步，根据所述点云数据图，获取用户的身体运动幅度信息，包括：
计算所述点云数据图中的动点的密度信息，并将所述密度信息确定为用户的身体运动幅度信息，其中，动点的密度信息用于反映用户运动幅度的大小。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空调控制装置，包括：
获取模块，用于获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息；
确定模块，用于根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态；
控制模块，用于根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的空调控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种家居设备，所述家居设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的空调控制方法。
在本发明实施例提供的一种空调控制方法，通过根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，进而根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。可见，本发明实施例提供的空调控制方法，不仅能够对用户的活动状态进行精细识别，以获得用户当前的活动状态，以便空调能够根据用户的活动状态进行实时的调节，以提高用户体验。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1示出了本发明实施例一提出的一种空调控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例二提出的一种空调控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例三提出的一种空调控制方法的流程示意图；
图4示出了图3所示的步骤310的具体步骤的流程示意图；
图5示出了图4所示的步骤312的具体步骤的流程示意图；
图6示出了本发明实施例四提出的一种空调控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
根据本发明的实施例，提供了一种空调控制方法，图1示出了本发明实施例一提出的一种空调控制方法的流程示意图，如图1所示，该空调控制方法可以包括：步骤110至步骤130。
在步骤110中，获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息。
这里，可以通过雷达或图像采集的方式获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，
在步骤120中，根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态。
这里，根据用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息，获得用户的活动状态。通过结合用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息，身体姿态识别的基础上结合运动幅度信息，识别用户的活动状态。例如，在判断用户为站着的姿态时，可能的活动有聊天、行走、工作和运动等。再结合用户的运动幅度信息，进一步对用户的活动状态进行识别，以得到准确的用户的活动状态。
在步骤130中，根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
这里，根据用户的活动状态控制空调的运行，包括根据用户的活动状态控制空调的扫风方向、风力大小以及温湿度等。
在本实施例中，通过根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，能够对用户的身体活动状态进行准确的识别，进而根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。不仅能够对用户的活动状态进行精细识别，以获得用户当前的活动状态，以便空调能够根据用户的活动状态进行精准的调节，以提高用户体验。
实施例二
在上述实施例的基础上，本发明还可以提供一种空调控制方法。图2示出了本发明实施例二提出的一种空调控制方法的流程示意图，如图2所示，该空调控制方法可以包括：步骤210至步骤230。
在步骤210中，获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息。
这里，可以通过雷达或图像采集的方式获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，
在步骤220中，根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态。
这里，根据用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息，获得用户的活动状态。通过结合用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息，身体姿态识别的基础上结合运动幅度信息，识别用户的活动状态。例如，在判断用户为站着的姿态时，可能的活动有聊天、行走、工作和运动等。再结合用户的运动幅度信息，进一步对用户的活动状态进行识别，以得到准确的用户的活动状态。
在步骤230中，根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
这里，根据用户的活动状态控制空调的运行，包括根据用户的活动状态控制空调的扫风方向、风力大小以及温湿度等。
在本实施例中，通过根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，能够对用户的身体活动状态进行准确的识别，进而根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。不仅能够对用户的活动状态进行精细识别，以获得用户当前的活动状态，以便空调能够根据用户的活动状态进行精准的调节，以提高用户体验。
在一个可选的实施方式中，步骤230中，根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式，可以包括：
根据所述身体活动状态，获取与所述身体活动状态对应的空调运行模式，并控制所述空调执行所述空调运行模式。
这里，可以是将所述身体活动状态输入预设的数据库中，进而在该数据库中匹配与该用户的活动状态对应的空调的运行模式。
例如，用户的身体活动状态根据热量消耗可以分为5种类别，包括低热量消耗活动A、偏低热量消耗活动B、一般热量消耗活动C、偏高热量消耗活动D和高热量消耗活动E，通过将5种类别的活动状态分别设置对应的空调运行模式，如低热量消耗活动A对应空调运行模式1。因此，在识别到用户的身体活动状态为低热量消耗活动A时，确定到与该用户的身体活动状态对应的空调运行模式为空调运行模式1，进而控制空调执行该空调运行模式1，从而可以根据用户的身体状态进行针对性的送风。
值得说明的是，用户的身体活动状态对应的空调的运行模式是可以根据实际情况确定的。例如，低热量消耗活动的风力要小一点，高热量消耗活动状态风力要开大一点。在高热量消耗活动，如运动时，扫风方向可以对着运动对象低速吹，在其他状态，尽量避免对着人吹。在高热量消耗活动和偏高热量消耗活动的状态下，可以降低湿度，因为人体在高热量消耗活动状态和偏高热量消耗活动的状态下容易出汗，干燥的空气可以加快汗液蒸发，使人体更加舒适。
由此，根据所述身体活动状态，获取与所述身体活动状态对应的空调运行模式，使得空调能够根据用户的准确身体活动状态进行运行，使得用户能够随时在一个舒适的空调运行环境中。
实施例三
在上述实施例的基础上，本发明的实施例三还可以提供一种空调控制方法。图3示出了本发明实施例三提出的一种空调控制方法的流程示意图。如图3所示，该空调控制方法可以包括：步骤310至步骤330。
在步骤310中，获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息。
这里，可以通过雷达或图像采集的方式获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，
在步骤320中，根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态。
这里，根据用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息，获得用户的活动状态。通过结合用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息，身体姿态识别的基础上结合运动幅度信息，识别用户的活动状态。例如，在判断用户为站着的姿态时，可能的活动有聊天、行走、工作和运动等。再结合用户的运动幅度信息，进一步对用户的活动状态进行识别，以得到准确的用户的活动状态。
在步骤330中，根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
这里，根据用户的活动状态控制空调的运行，包括根据用户的活动状态控制空调的扫风方向、风力大小以及温湿度等。
在本实施例中，通过根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，能够对用户的身体活动状态进行准确的识别，进而根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。不仅能够对用户的活动状态进行精细识别，以获得用户当前的活动状态，以便空调能够根据用户的活动状态进行精准的调节，以提高用户体验。
在一个可选的实施方式中，步骤320中，根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，包括：
将用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息与预设的活动状态对应的参数值进行匹配，并根据匹配结果获得用户的活动状态。
这里，将用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息与预设的活动状态对应的参数值进行匹配，是将用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息等数据输入进数据库中进行匹配，数据库预设有不同的用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息对应的活动状态对应的参数。值得说明的是，由于毫米波雷达的精度不同，参数也会不一样，因此，该活动状态对应的参数根据实际情况设置。由此，通过用户的身体姿态以及用户的运动幅度信息，能够对用户的活动状态进行准确识别。
图4示出了图3所示的步骤310的具体步骤的流程示意图。在一个可选的实施方式中，如图4所示，步骤310中，获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，可以包括步骤311至步骤313。
在步骤311中，利用毫米波雷达对用户的身体进行检测，以获取用户的点云数据图。
这里，通过毫米波雷达对用户进行检测，可以是通过设置在空调上的毫米波雷达对用户进行扫描，也可以根据实际需要设置在居室的其他地方的毫米波雷达对用户进行扫描。从而获得用户的点云数据图，该点云数据图可以是仅包括用户身体的点云数据图。另外，扫描的时间可以是预设的时间间隔，从而能够用户的身体运动轨迹变化来准确识别出用户的活动状态。
在步骤312中，根据所述点云数据图，获取用户的身体姿态。
这里，根据毫米波雷达，能非常详细的获得一个实时的三维点云数据，包括目标的三维坐标、距离、方位角、反射激光的强度、激光编码、时间等等。因此，根据所述点云数据图，能够识别到用户的身体姿态。
值得说明的是，用户的身体姿态包括躺姿、蹲姿、坐姿以及站姿中的一种。
在步骤313中，根据所述点云数据图，获取用户的身体运动幅度信息。
这里，由于点云数据图中包括目标的三维坐标、距离、方位角、反射激光的强度、激光编码、时间等数据，因此，可以通过对所述点云数据图进行分析，以获取用户身体的运动幅度信息。
由此，通过利用毫米波雷达对用户进行检测，能够准确获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息。
图5示出了图4所示的步骤312的具体步骤的流程示意图。在一个可选的实施方式中，如图5所示，步骤312中，根据所述点云数据图，获取用户的身体姿态，可以包括步骤3121至步骤3122。
在步骤3121中，计算所述点云数据图中的最大Z轴坐标值与最小Z轴坐标值之间的差值，并将所述差值确定为用户的身高；其中，所述Z轴为所述点云数据图中的用户身体的高度所在方向。
这里，由于点云数据图有用户身体的三维坐标，因此，计算所述点云数据图中的最大Z轴坐标值与最小Z轴坐标值之间的差值，并将所述差值确定为用户的身高，其中，所述Z轴坐标为所述点云数据图中的用户身体的高度所在方向。值得说明的是，所述点云数据图为用户的身体的点云数据图。
在步骤3122中，将与所述身高与预设的身体姿态对应的参数值进行匹配，并根据匹配结果获得用户的身体姿态。
这里，通过将识别到的用户的身高与预设的身体姿态对应的参数值进行匹配，根据匹配结果获得用户的身体姿态。例如，在预设的人体姿态对应的参数值中，躺着的姿态识别最高点不超过30cm，即z坐标小于30cm，站着的姿态识别最高点需要稳定在用户的身高数附近，蹲着的识别最高点在40cm到60cm左右，介于60cm到身高范围内的高度则为坐着的姿态。另外，如果获得的点云数据图为多张，还是根据上述方法计算每张所述点云数据图中的最大Z轴坐标值与最小Z轴坐标值之间的差值，但是，是取差值的平均值作为身高。
值得说明的是，由于人的年龄不同，身高也会不同。因此，该坐姿、蹲姿、躺姿以及站姿的具体参数根据实际情况设定。
在一个可选的实施方式中，步骤313中，根据所述点云数据图，获取用户的身体运动幅度信息，可以包括：
计算所述点云数据图中的动点的密度信息，并将所述密度信息确定为用户的身体运动幅度信息，其中，动点的密度信息用于反映用户运动幅度的大小。
这里，由于人体在运动时，其产生的微动会对毫米波雷达的雷达钵产生微动，从这些微动中可以获取用户的运动状态特征。而且点云数据图中包括目标的三维坐标、距离、方位角、反射激光的强度、激光编码、时间等数据。人的运动幅度很激烈，点云数据图中的动点就会越多越密。因此，可以根据检测到的动点的密度的不同可以判断出人的运动幅度的大小。
实施例四
根据本发明的实施例，还提供了一种空调控制装置，图6示出了本发明实施例四提出的一种空调控制装置的结构示意图，如图6所示，一种空调控制装置，包括：
获取模块，用于获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息；
确定模块，用于根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态；
控制模块，用于根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
实施例五
根据本发明的实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例任一项所述的空调控制方法。
实施例六
根据本发明的实施例，还提供了一种家居设备，所述家居设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例任一项所述的空调控制方法。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中，对人们除了能自动实现调节温度、扫风方向、湿度调节和风力大小外，还要求空调能够根据人的实时状态来运行，但目前的空调对于用户的状态识别精度低，速度慢、成本高。本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质以及家居设备，通过根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，能够对用户的身体活动状态进行准确的识别，进而根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。可见，本发明实施例提供的空调控制方法，不仅能够对用户的活动状态进行精细识别，以获得用户当前的活动状态，以便空调能够根据用户的活动状态进行实时的调节，以提高用户体验。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台空调(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息；
根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态；
根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式，包括：
根据所述身体活动状态，获取与所述身体活动状态对应的空调运行模式，并控制所述空调执行所述空调运行模式。
3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态，包括：
将用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息与预设的活动状态对应的参数值进行匹配，并根据匹配结果获得用户的活动状态。
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，包括：
利用毫米波雷达对用户的身体进行检测，以获取用户的点云数据图；
根据所述点云数据图，获取用户的身体姿态；
根据所述点云数据图，获取用户的身体运动幅度信息。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，根据所述点云数据图，获取用户的身体姿态，包括：
计算所述点云数据图中的最大Z轴坐标值与最小Z轴坐标值之间的差值，并将所述差值确定为用户的身高；其中，所述Z轴为所述点云数据图中的用户身体的高度所在方向；
将与所述身高与预设的身体姿态对应的参数值进行匹配，并根据匹配结果获得用户的身体姿态。
6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，用户的身体姿态包括躺姿、蹲姿、坐姿以及站姿中的一种。
7.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，根据所述点云数据图，获取用户的身体运动幅度信息，包括：
计算所述点云数据图中的动点的密度信息，并将所述密度信息确定为用户的身体运动幅度信息，其中，动点的密度信息用于反映用户运动幅度的大小。
8.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息；
确定模块，用于根据用户的身体姿态以及用户的身体运动幅度信息，确定用户的身体活动状态；
控制模块，用于根据所述身体活动状态，控制所述空调的运行方式。
9.一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的空调控制方法。
10.一种家居设备，其特征在于，所述家居设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的空调控制方法。
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