CN109619736A - 一种人体尺寸测量方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人体尺寸测量方法、装置及系统，其中，该方法包括：控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；根据所述点云数据生成三维轮廓模型；根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量，因此，可以解决相关技术中通过人工测量人体三维尺寸操作繁琐、不够准确且效率低的问题，通过激光雷达采集人体的点云数据，生成人体轮廓模型，自动完成人体各个维度的尺寸测量，提高了测量的准确性，操作简便，效率也得到了提高。

Description

一种人体尺寸测量方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种人体尺寸测量方法、装置及系统。

背景技术

近些年来，随着扫描式激光雷达测距技术的快速发展，在工业自动化领域已广泛使用，凭借其高精度测量，尤其在三维立体建模方面的应用表现出显著的优势，越来越受到客户的信赖。传统服装制造生产为单一某几种尺寸服装的流水线式批量生产，难以满足广大人群对于服装尺寸的特殊需求，某一均码服装尺寸很难做到对人群中个体的全方位贴合，必须获得个体身形的具体尺寸细节。现有通过人工测量的方式操作繁琐、不够准确且效率低。

针对相关技术中通过人工测量人体三维尺寸操作繁琐、不够准确且效率低的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种人体尺寸测量方法、装置及系统，以至少解决相关技术中通过人工测量人体三维尺寸操作繁琐、不够准确且效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种人体尺寸测量方法，包括：

控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

可选地，控制所述激光雷达以不同角度采集所述待测目标的点云数据包括：

通过所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据；

将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

根据对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

通过调整角度后的所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据。

可选地，根据所述对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；或者，

根据所述对比结果通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面小于第三预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

在所述对比结果为上半身数据小于第四预定阈值的情况下，控制所述激光雷达向上移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在所述对比结果为下半身数据小于第五预定阈值的情况下，控制所述激光雷达向下移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，根据所述对比结果通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面数据小于第三预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，根据所述点云数据生成三维轮廓模型包括：

对所述点云数据进行去噪、滤波处理，生成三维坐标点数据；

根据所述三维坐标点数据生成所述三维轮廓模型。

可选地，在根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量之后，所述方法还包括：

接收用于指示生成测量结果的触控指令；

根据所述触控指令生成测量结果；

将所述测量结果发送给一个或多个设备。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种人体尺寸测量装置，包括：

控制模块，用于控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

生成模块，用于根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

测量模块，用于根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

可选地，所述控制模块包括：

第一采集单元，用于通过所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据；

对比单元，用于将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

调整单元，用于根据对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

第二采集单元，用于通过调整角度后的所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据。

可选地，所述调整单元包括：

第一调整子单元，用于根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；或者，

第二调整子单元，用于根据所述对比结果通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述第一调整子单元，还用于

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，控制伺服电机1转动使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面小于第三预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述第一调整子单元，还用于

在所述对比结果为上半身数据小于第四预定阈值的情况下，通过伺服电机2控制所述激光雷达向上移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在所述对比结果为下半身数据小于第五预定阈值的情况下，通过所述伺服电机2控制所述激光雷达向下移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述第二调整子单元，还用于

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面数据小于第三预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述生成模块，还用于

对所述点云数据进行去噪、滤波处理，生成三维坐标点数据；

根据所述三维坐标点数据生成所述三维轮廓模型。

可选地，所述装置还包括：

接收模块，用于接收用于指示生成测量结果的触控指令；

生成报告模块，用于根据所述触控指令生成测量结果；

发送模块，用于将所述测量结果发送给一个或多个设备。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种人体尺寸测量系统，包括：激光雷达、数据处理模块，其中，所述激光雷达与所述数据处理模块连接，其中，

所述激光雷达，用于在所述数据处理模块的控制下以不同角度采集待测目标的点云数据，将所述点云数据传输给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于根据所述点云数据生成三维轮廓模型，根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

可选地，所述数据处理模块，还用于

通过所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据；

将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

根据对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

通过调整角度后的所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据。

可选地，所述系统还包括：伺服电机1和/或伺服电机2，所述伺服电机1、所述伺服电机2分别与所述数据处理模块连接，其中，

所述伺服电机1，与所述激光雷达连接，用于在所述数据处理模块的控制下，通过控制所述激光雷达移动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；和/或

所述伺服电机2，与称重台连接，用于在所述数据处理模块的控制下，通过控制所述称重台转动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述系统还包括：人机交互设备，如智能手机、平板电脑等移动终端，所述人机交互设备与所述数据处理模块连接，其中，

所述人机交互设备，用于在所述数据处理模块的控制下通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述人机交互设备，还用于接收用于指示生成测量结果的触控指令，将所述触控指令发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，还用于根据所述触控指令生成测量结果，将所述测量结果发送给所述人机交互设备；

所述人机交互设备，还用于将所述测量报告发送给一个或多个设备。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；根据所述点云数据生成三维轮廓模型；根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量，因此，可以解决相关技术中通过人工测量人体三维尺寸操作繁琐、不够准确且效率低的问题，通过激光雷达采集人体的点云数据，生成人体轮廓模型，自动完成人体各个维度的尺寸测量，提高了测量的准确性，操作简便，效率也得到了提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种人体尺寸测量方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种人体尺寸测量方法的流程图；

图3根据本发明实施例的车辆监控系统的示意图；

图4根据本发明实优选施例的车辆监控系统的示意图一；

图5根据本发明实优选施例的车辆监控系统的示意图二；

图6是根据本发明实施例的激光式人体三维轮廓自动测量方法的流程图；

图7是根据本发明优选实施例的激光式人体三维轮廓自动测量方法的流程图；

图8是根据本发明优选实施例的激光式人体三维轮廓自动测量系统的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的一种固定架式激光人体模型自动测量系统的示意图一；

图10是根据本发明实施例的一种固定架式激光人体模型自动测量系统的示意图二；

图11是根据本发明实施例的一种人体尺寸测量装置的框图；

图12是根据本发明优选实施例的一种人体尺寸测量装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种人体尺寸测量方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的人体尺寸测量方法，图2是根据本发明实施例的一种人体尺寸测量方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

步骤S204，根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

步骤S206，根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

通过步骤S2012至S206，通过激光雷达采集人体的点云数据，生成人体轮廓模型，自动完成人体各个维度的尺寸测量，可以解决相关技术中通过人工测量人体三维尺寸操作繁琐、不够准确且效率低的问题，提高了测量的准确性，操作简便，效率也得到了提高。

进一步地，上述的步骤S202具体可以包括：

S11，通过所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据；

S12，将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

S13，根据对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

S14，通过调整角度后的所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据。

进一步地，上述的步骤S13具体可以包括：

S131，根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；或者，

S132，根据所述对比结果通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

本发明实施例中，通过人机交互设备与用户进行交互，用户可以通过人机交互设备启动测量，通过人机交互设备检测到用户的启动指令之后，对人体各个维度的尺寸进行测量，测量的过程中，通过人机交互设备向用户发送交互指令，具体可以是，人机交互设备发出语音信息，提示用户转动一定角度，方便数据的采集，用户根据语音提示调整测量的角度，以便完成数据的采集；也可以在人机交互设备上通过文字的方式提示用户做相应的调整，还可以是语音的同时也显示文字，通过两种方式同时提示用户做调整。本发明实施例中的人机交互设备可以是手机、平板、ipad等电子设备。

在一个可选的实施例中，上述的步骤S131具体可以包括：

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面小于第三预定阈值的情况下，控制所述伺服电机转动使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

在另一个可选的实施例中，上述的步骤S131具体还可以包括：

在所述对比结果为上半身数据小于第四预定阈值的情况下，控制所述激光雷达向上移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在所述对比结果为下半身数据小于第五预定阈值的情况下，控制所述激光雷达向下移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

本发明实施例中，上述步骤S132具体可以包括：

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面数据小于第三预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，上述步骤S204具体可以包括：

对所述点云数据进行去噪、滤波处理，生成三维坐标点数据；

根据所述三维坐标点数据生成所述三维轮廓模型。

本发明实施例中，还可以生成并保存测量报告，并将测量报告发送到指定的设备中，具体地，在根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量之后，生成测量报告，可以在测量完成预定时间之后自动生成测量报告，如在测量完成2分钟之后自动生成；也可以是用户触发生成，具体地，用户点击人机交互设备中生成测量报告的按钮，通过人机交互设备接收触控指令，根据所述触控指令生成测量结果，将所述测量结果发送给一个或多个设备，所述一个或多个可以根据测量报告为用户制定相关的标准，根据用户的标准推送相符的商品等。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种人体尺寸测量系统，图3根据本发明实施例的车辆监控系统的示意图，如图3所示，所述系统至少包括：

激光雷达32、数据处理模块34，其中，所述激光雷达32与所述数据处理模块34连接，其中，

所述激光雷达32，用于在所述数据处理模块34的控制下以不同角度采集待测目标的点云数据，将所述点云数据传输给所述数据处理模块34；

所述数据处理模块34，用于根据所述点云数据生成三维轮廓模型，根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

可选地，所述数据处理模块34，还用于

通过所述激光雷达32采集所述待测目标的点云数据；

将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

根据对比结果调整所述激光雷达32采集所述待测目标的点云数据的角度；

通过调整角度后的所述激光雷达32采集所述待测目标的点云数据。

图4根据本发明实优选施例的车辆监控系统的示意图一，如图4所示，所述系统还包括：伺服电机1和/或伺服电机2，所述伺服电机1、所述伺服电机2分别与所述数据处理模块34连接，其中，

所述伺服电机1，与所述激光雷达32连接，用于在所述数据处理模块34的控制下，通过控制所述激光雷达32移动的方式调整所述激光雷达32采集所述待测目标的点云数据的角度；和/或

所述伺服电机2，与称重台连接，用于在所述数据处理模块34的控制下，通过控制所述称重台转动的方式调整所述激光雷达32采集所述待测目标的点云数据的角度。

图5根据本发明实优选施例的车辆监控系统的示意图二，如图5所示，所述系统还包括：人机交互设备52，所述人机交互设备52与所述数据处理模块34连接，其中，

所述人机交互设备52，用于在所述数据处理模块34的控制下通过语音提示的方式调整所述激光雷达32采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述人机交互设备52，还用于接收用于指示生成测量结果的触控指令，将所述触控指令发送给所述数据处理模块34；

所述数据处理模块34，还用于根据所述触控指令生成测量结果，将所述测量结果发送给所述人机交互设备52；

所述人机交互设备52，还用于将所述测量报告发送给一个或多个设备。

下面通过具体实施例对上述实施例1和实施例2进行详细说明。

本发明实施例，基于固定架式激光人体模型自动测量，包括：

激光雷达32实时扫描检测于装置正前方的人体轮廓，得到实时的人体扫描点云数据，并将所述人体扫描点云数据传送至数据处理模块34，所述数据处理模块34在通过相关软件进行特征参数设定的基础上，然后再对所述人体扫描点云数据进行信号的去噪、滤波处理，所述数据处理模块34将处理结果发送至人机交互设备52，通过所述人机交互设备52上的软件显示出人体三维重构模型，并生成具有通用格式的数据文件。

所述人体三维重构模型是指所述激光雷达32在被测人员站立区域上方内扫描检测所得到的空间模型；所述数据处理模块34的相关软件需对所述激光雷达32的安装高度，水平偏移距离，中心点，寻高起始点，扫描起始点和扫描结束点进行标定，标定完成后设置在所述数据处理模块34中。

所述人机交互设备52上软件显示人体三维轮廓的同时，生成后缀为.dwg或.dxf的数据文件存储在所述人机交互设备52上。

所述激光雷达32采用单台激光雷达32进行检测时，所述数据处理模块34处理所述激光雷达32传递的点云数据，将处理结果传送至所述人机交互设备52的软件上显示，根据所述处理结果，所述人机交互的软件显示人体姿态调整的文字提示，同时与所述人机交互设备52集成的多媒体设备发出人体姿态调整的语音提示。

所述数据处理模块34需采集人体左侧部分模型信息，则所述多媒体设备发出旋转身体，将身体左侧转向激光雷达32的语音提示；

所述数据处理模块34需采集人体右侧部分模型信息，则所述多媒体设备发出旋转身体，将身体右侧转向激光雷达32的语音提示；

所述数据处理模块34需采集人体正面部分模型信息，则所述多媒体设备发出旋转身体，将身体正面转向激光雷达32的语音提示；

所述数据处理模块34需采集人体背面部分模型信息，则所述多媒体设备发出旋转身体，将身体背面转向激光雷达32的语音提示；

经过多次调整，所述人机交互设备52的软件显示出完整的人体三维重构模型。

本发明实施例，数据处理模块34接收激光雷达32扫面检测到的人体轮廓扫描点信息，在多媒体装置上显示人体轮廓三维重构模型，发出调整被测人员姿态的语音提示，辅助被测人员调整姿态，得到被测人员的完整身体尺寸模型，该系统结构简单，测量精度高，减少了在服装生产设计环节中人力物力的投入，节约了成本。

图6是根据本发明实施例的激光式人体三维轮廓自动测量方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

S602，激光雷达实时采集人体扫描点云数据并传至数据处理模块。

其中，本步骤中，所采用的激光雷达32具有检测人体多维度轮廓的功能。激光雷达32检测人体轮廓信息的点云数据具体包括：一个周期内激光雷达32只能扫描其中一个维度的人体坐标信息，在多个维度的人体坐标信息相结合的情况下，还原出完整的人体三维重构模型。上述激光雷达32可采用一个或多个组合的方式联合进行检测；在采取多个检测单元检测情况下时，可采用2D、3D、多线激光雷达或单点激光器检测；在采取单个检测单元检测时，单点激光器则不适用。上述激光雷达可采用固定架进行固定检测，也可在可移动式的情景下进行相关的扫描检测。

S604，数据处理模块实时处理人体扫描点云数据，根据处理结果将图像或语音信号发送至人机交互设备。

其中，数据处理模块34或者选嵌入式控制器设备和/或数据处理控制单元，或者选择工控机。当激光雷达32上传人体扫描点云数据后，数据处理模块34进行一系列的数据处理，将处理结果中生成的图像及语音信号通过人机交互设备52表示出来。

S606，人机交互设备接收图像及语音信号，实时显示人体三维轮廓并生成通用格式的数据文件，且在有需要的情况下发出人体姿态调整的语音提示。

其中，图像信号为实时检测的人体三维轮廓，通过人机交互设备52中的软件显示人体三维轮廓模型，同时生成通用格式后缀为.dwg或.dxf的数据文件存储在所述人机交互设备52上；语音信号为调整被测人员测量姿势以便激光雷达32更好检测的控制信号，语音信号通过多媒体装置中的扬声器装置发出语音。

S608，激光雷达再次检测调整姿态之后的人体扫描点云数据上传至所述数据处理模块。

其中，步骤S608中，如果人体三维轮廓数据已扫描完全，则终止数据上传，数据传输过程具有自定义通信协议与不同数据中心交互数据的功能。

进一步地，该方法还包括：

图7是根据本发明优选实施例的激光式人体三维轮廓自动测量方法的流程图，如图7所示，上述步骤S604具体步骤包括：

S702，数据处理模块实时获取激光雷达实时采集人体扫描点云信息。

其中，本步骤中激光雷达32采集的人体轮廓信息是人机交互设备52软件上已显示的坐标信息时，则跳过步骤S704；激光雷达32采集的人体轮廓信息是未知的人体轮廓信息，则进入步骤S704。

S704，数据处理模块实时处理人体扫描点云信息，计算人体轮廓各部分对应坐标点数据。

其中，本步骤中数据处理模块34在计算人体轮廓各部分对应坐标点数据之前，需在检测区域内建立相关空间坐标系。

S706，统计激光雷达在一个检测周期内检测到的人体轮廓坐标点的密度分布情况，将实时的人体坐标点数据生成控制人机交互设备的图像信号，根据坐标点的密度分布情况生成人机交互设备控制被测人员姿态调整的语音信号。

具体地，坐标点密度分布表示人体左侧稀疏，则人机交互设备52发出旋转身体，将身体左侧面向激光雷达32的语音提示；坐标点密度分布表示人体右侧稀疏，则人机交互设备52发出旋转身体，将身体右侧面向激光雷达32的语音提示；坐标点密度分布表示人体正面稀疏，则所述人机交互设备52发出旋转身体，将身体正面面向激光雷达32的语音提示；坐标点密度分布表示人体背面稀疏，则所述人机交互设备52发出旋转身体，将身体背面面向激光雷达32的语音提示。

本实施例，采用激光雷达32扫描检测人体模型，然后数据处理模块34根据检测到的人体坐标点信息向人机交互设备52发送图像数据的方式，绘制人体坐标模型，这样以较简单的结构，提高了测量精度，减少了在服装生产设计环节中人力物力的投入，节约了成本。

图8是根据本发明优选实施例的激光式人体三维轮廓自动测量系统的结构示意图，如图8所示，该系统包括：激光雷达32、伺服电机1、伺服电机2、数据处理模块34、数据传输模块82。

激光雷达32，与数据处理模块34连接，用于实时检测人体轮廓数据信息，并把所述数据信息实时传递至数据处理模块34；激光雷达32安装于固定架轨道滑块上，所述滑块由伺服电机牵引，在固定架左右、上下移动，以此调整激光雷达32的位置；激光雷达32中的检测单元也可替换为单点式激光扫描测距传感器、多线激光扫描测距传感器；

伺服电机2，与数据处理模块34连接，用于牵引激光雷达32移动，改变其检测人体模型的位置；连接人体称重台的伺服电机1与数据处理模块34相连，带动称重台转动改变被测量人体的位置，伺服电机1、伺服电机2相互结合调整测量的角度，在数据处理模块34的控制下测量人体轮廓模型；

数据处理模块34，用于实时处理激光雷达32采集的人体轮廓扫描信息，以及控制两个位置伺服电机的运行；数据处理模块34优选嵌入式控制器设备、工控机；

数据传输模块82，与数据处理模块34连接，上传数据处理模块34处理的人体轮廓检测信息以及两个位置伺服电机的控制信息；数据传输模块82支持无线/有线网络传输和串口传输。

具体地，固定架上安装有伺服电机，伺服电机的信号输入端通过数据传输模块82与数据处理模块34连接，输出端通过数据传输模块82与固定架内的传动装置的输入端连接，传动装置的输出端固定连接一滑块；滑块上固定一台激光雷达32，用于扫描得到人体轮廓坐标点信息。

图9是根据本发明实施例的一种固定架式激光人体模型自动测量系统的示意图一，如图9所示，该系统包括：固定架，数据处理模块34，激光雷达32，激光雷达32安装在固定架上。所述激光雷达32与所述数据处理模块34的信号输入端连接，所述数据处理模块34的信号输出端与所述人机交互设备52连接，所述激光雷达32将扫描检测得到的数据信息传送至所述数据处理模块34，所述数据处理模块34经过一系列处理后将处理结果发送至所述人机交互设备52，通过所述人机交互设备52显示处理结果。

所述激光雷达32采取单个激光雷达32的检测方式或采取多个激光雷达32组合检测的方式。

所述激光雷达32连接于固定装置上，采用可拆卸式的连接方式。

所述人机交互设备52为固定式台式计算机或手持式可移动终端，固定式台式计算机上安装有显示数据处理结果的上位机软件，手持式可移动终端上安装有显示数据处理结果的app软件。

所述人机交互设备52内部集成有语音提示的多媒体设备。

所述激光雷达32扫描检测人体点云数据信息，然后将人体扫描点云信息发送至所述数据处理模块34；

所述数据处理模块34处理人体扫描点云信息，将处理结果传输至所述人机交互设备52；

所述人机交互设备52接收所述数据处理模块34的数据处理结果，进行多媒体端的人体轮廓显示及发出对被测人员姿态调整的指令。

图10是根据本发明实施例的一种固定架式激光人体模型自动测量系统的示意图二，如图10所示，该系统包括：固定架，伺服电机1、伺服电机2，数据处理模块34，激光雷达32，称重台，伺服电机1为旋转伺服电机。

图10中数据处理模块34采用嵌入式数据处理控制器设备，激光雷达32与伺服电机均安装在固定架上，嵌入式数据处理控制器设备与数据传输模块82集成在同一个装置中；固定架的宽度优选5米至8米，高度优选2米至2.5米；称重台的位置立于固定架的正中央，旋转伺服电机与称重台通过传动轴相连。

被测量人员跨立于称重台上，称重台置于固定架正中央，固定架的宽度优选5米至8米，高度优选2米至2.5米，被测人员站立的上方区域无遮挡；称重台内嵌电子称重仪，电子称重仪数据输出端与数据处理模块34连接，且称重台下安装旋转伺服电机，旋转电机的旋转角度由数据处理模块34的输出端控制；当激光雷达32在伺服电机牵引下运动到人体左侧时，并以0.15米/秒的速度上下移动，激光雷达32实时扫描检测人体信息数据，当激光雷达32完成上下一个来回的运动后，激光雷达32将检测的人体信息数据实时传至嵌入式数据处理控制器，嵌入式数据处理控制器接收激光雷达32传递的原始人体信息数据，进行处理，生成对应的坐标点数据；嵌入式数据处理控制器根据处理的结果，与人体模型标准库的坐标点云数据进行比对，控制伺服电机和旋转伺服电机运动，进行下一阶段的检测扫描；当对比标准库人体正面坐标点数据不足时，嵌入式数据处理控制器发送旋转伺服电机转动的指令，转动称重台使人体正面朝向激光雷达32，当背面坐标点数据不足时，转动称重台使人体背面朝向激光雷达32；当检测人体俯视面坐标点数据不足时，伺服电机牵引激光雷达32由固定架垂直部分运动到水平部分，并以0.15米/秒的速度左右移动，将检测到的人体轮廓信息数据传送至嵌入式数据处理控制器，当处理结果显示满足俯视面的坐标点密度要求后，伺服电机牵引激光雷达32由固定架水平部分运动至固定架垂直部分，并以0.15米/秒的速度上下移动，循环上述的激光雷达32检测流程，最终确定完整的人体三维轮廓坐标点模型；运用统计学分析，确定人体模型各个维度的尺寸数据，如三围尺寸、臂长、腿长等。

通过可移动式激光雷达32检测立于可转动称重台上方的人体模型，将实时检测的信息数据传递至嵌入式数据处理控制器，嵌入式数据处理控制器根据激光雷达32的信息数据计算出对应坐标点信息，与人体模型标准库的坐标点云数据进行比对，实时反馈伺服电机和旋转伺服电机的运行，综合控制人体的检测姿态，这样提升了服装生产设计环节中的自动化效率，提高了服装的着装舒适度，减少了人力物力的投入。

实施例3

在本实施例中还提供了一种人体尺寸测量装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图11是根据本发明实施例的一种人体尺寸测量装置的框图，如图11所示，包括：

控制模块112，用于控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

生成模块114，用于根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

测量模块116，用于根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

图12是根据本发明优选实施例的一种人体尺寸测量装置的框图，如图12所示，所述控制模块112包括：

第一采集单元122，用于通过所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据；

对比单元124，用于将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

调整单元126，用于根据对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

第二采集单元128，用于通过调整角度后的所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据。

可选地，所述调整单元126包括：

第一调整子单元，用于根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；或者，

第二调整子单元，用于根据所述对比结果通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述第一调整子单元，还用于

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，控制伺服电机1转动使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面小于第三预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述第一调整子单元，还用于

在所述对比结果为上半身数据小于第四预定阈值的情况下，通过伺服电机2控制所述激光雷达向上移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在所述对比结果为下半身数据小于第五预定阈值的情况下，通过所述伺服电机2控制所述激光雷达向下移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述第二调整子单元，还用于

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面数据小于第三预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

可选地，所述生成模块114，还用于

对所述点云数据进行去噪、滤波处理，生成三维坐标点数据；

根据所述三维坐标点数据生成所述三维轮廓模型。

可选地，所述装置还包括：

接收模块，用于接收用于指示生成测量结果的触控指令；

生成报告模块，用于根据所述触控指令生成测量结果；

发送模块，用于将所述测量结果发送给一个或多个设备。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

S2，根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

S3，根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例5

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

S2，根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

S3，根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种人体尺寸测量方法，其特征在于，包括：

控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述激光雷达以不同角度采集所述待测目标的点云数据包括：

通过所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据；

将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

根据对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

通过调整角度后的所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；或者，

根据所述对比结果通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，控制伺服电机1转动使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面小于第三预定阈值的情况下，控制所述伺服电机1转动使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述对比结果通过控制伺服电机运动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

在所述对比结果为上半身数据小于第四预定阈值的情况下，通过伺服电机2控制所述激光雷达向上移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在所述对比结果为下半身数据小于第五预定阈值的情况下，通过所述伺服电机2控制所述激光雷达向下移动，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述对比结果通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度包括：

在对比结果为左侧数据小于第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的左侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为右侧数据小于所述第一预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标的右侧朝向所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为正面数据小于第二预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标正对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

在对比结果为背面数据小于第三预定阈值的情况下，通过语音提示的方式使得所述待测目标背对所述激光雷达，以调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据生成三维轮廓模型包括：

对所述点云数据进行去噪、滤波处理，生成三维坐标点数据；

根据所述三维坐标点数据生成所述三维轮廓模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量之后，所述方法还包括：

接收用于指示生成测量结果的触控指令；

根据所述触控指令生成测量结果；

将所述测量结果发送给一个或多个设备。

9.一种人体尺寸测量装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制激光雷达以不同角度采集待测目标的点云数据；

生成模块，用于根据所述点云数据生成三维轮廓模型；

测量模块，用于根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

10.一种人体尺寸测量系统，其特征在于，包括：激光雷达、数据处理模块，其中，所述激光雷达与所述数据处理模块连接，其中，

所述激光雷达，用于在所述数据处理模块的控制下以不同角度采集待测目标的点云数据，将所述点云数据传输给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于根据所述点云数据生成三维轮廓模型，根据所述三维轮廓模型对人体各个维度的尺寸进行测量。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于

通过所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据；

将所述点云数据与预先保存的标准点云数据进行对比；

根据对比结果调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；

通过调整角度后的所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：伺服电机1和/或伺服电机2，所述伺服电机1、所述伺服电机2分别与所述数据处理模块连接，其中，

所述伺服电机1，与所述激光雷达连接，用于在所述数据处理模块的控制下，通过控制所述激光雷达移动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度；和/或

所述伺服电机2，与称重台连接，用于在所述数据处理模块的控制下，通过控制所述称重台转动的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人机交互设备，所述人机交互设备与所述数据处理模块连接，其中，

所述人机交互设备，用于在所述数据处理模块的控制下通过语音提示的方式调整所述激光雷达采集所述待测目标的点云数据的角度。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述人机交互设备，还用于接收用于指示生成测量结果的触控指令，将所述触控指令发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，还用于根据所述触控指令生成测量结果，将所述测量结果发送给所述人机交互设备；

所述人机交互设备，还用于将所述测量报告发送给一个或多个设备。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

16.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。