JP6917623B2 - 自動基礎鋼管埋設装置、及びその施工方法 - Google Patents
自動基礎鋼管埋設装置、及びその施工方法 Download PDFInfo
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Description
具体的には、熟練作業者を必要としない建機操作の自動支援、その他、この自動化以外に、
1、建機から小型で搬出入と設置作業が容易で安全対策も講じ易い。
2、小さい動力で駆動でき、発電機などの付帯設備が少ない。
3、建機動作が単純で、メンテナンスが容易、稼動情報が可視化し易い。
4、工事進捗に応じた総合工程管理が容易にできる。
が、重要視されることになる。
基礎鋼管1は、回転装置3の把持部32で把持され、施工出来るように垂直に立てられた際には、基礎鋼管1の管内に取付けた自動掘削機2の駆動で掘削用バケット21のコンベア式循環回動で、基礎鋼管の下端に接する地盤を掘削すると共に回転装置3の把持部32の緩やかに回転、基礎鋼管1、自動掘削機2の自重などによる圧入によっての下降で、基礎鋼管1が再び回転圧入され、自動掘削機2で更なる掘削、土砂の管外への掬い出しがされて、基礎鋼管1を地中へ埋設させることになる。
なお、基礎鋼管本体11の下端周部に設けられた先端爪13は、基礎鋼管1の回転圧入される際に縁切りをさせるものである。そして、先端爪13による縁切りによって、基礎鋼管1は、自動掘削機2とその自重、及び回転装置3の機力により、更なる圧入がされることになる。
自動掘削機2は、枠体であるフレーム22には、その上下端にシャフト24で軸支されるスプロケット23を設け、更に、上端のスプロケット23に、自動制御される減速モータ27が接続されている。
尚、上下端の該スプロケットの間には、シャフト24に軸支された遊びスプロケット25が設けられている。
そして、上下端のスプロケット23の間には、チェーン26が掛け渡され、該チェーンには、掘削用バケット21の先端放物線状のサイドダンプバケット211と尖端形バケット212とが交互に間隔をあけて設けられて、コンベア式に循環回動がされることになる。
従って、掘削用バケット21によって、基礎鋼管1の下端に接する管内の地盤を掘削するが、尖端形バケット212で地盤を掻き乱し、サイドダンプバケット211で解された土砂を掬い上げることになる。
尚、スプロケット23、チェーン26、及び遊びスプロケット25が、歯付きプーリ、歯付きベルト、及び歯付き遊びプーリであってもよいことは云うまでもない。
基礎鋼管1を埋設する施工位置に、回転装置3を置き、水平調整機能で把持部32で把持させた基礎鋼管1の回転が水平になるように脚31を調整して据え付けることになる。そこで、基礎鋼管がその外部から垂直な施工をできるように、把持部32で把持される。
把持部32は、回転装置3内を回転降下する溝部33が形成され、該把持部を、例えば、回転開度約30度の溝部33の溝幅内に回転降下することになる。
そして、回転降下される前記把持部32が前記溝部33の溝幅端に至らしめた場合には、把持が解除され、基礎鋼管の斜め上方位置へ把持部32が移行されることになり、そのような掘削、水平方向への回転、基礎鋼管1、自動掘削機2の自重などによっての基礎鋼管1の圧入による降下を繰返し、基礎鋼管の全周に亘っての掘削、土砂の排出をすることになる。
1 施工位置に回転装置3を設置し、該回転装置が水平になるように調整する。
2 予め、基礎鋼管1の管内に自動掘削機2を挿入し、該基礎鋼管の上端周部に設けられ た接続部14によって自動掘削機2が取付けられる。
3 回転装置3の把持部32に自動掘削機2を取付けた基礎鋼管1を挿入し、把持する。
4 自動掘削機2を駆動させ、掘削用バケット21によって基礎鋼管1の下端に接する地 盤を掘削することになり、上下端のスプロケット23の回転でコンベア式に循環回動す る最初の尖端形バケット212が地盤を掻き乱し、次のサイドダンプバケット211で 掻き乱された土砂を掬い上げて管外へ排出されることが繰返される。
5 自動掘削機2の駆動と同時に、回転装置3の把持部32が、該回転装置に形成された 溝部33内を水平方向への緩やかな回転がされると共に基礎鋼管1、自動掘削機2の自 重等による基礎鋼管の降下をし、溝部33の溝幅端に至らしめた場合には、把持が解除 され、基礎鋼管1の斜め上方位置へ把持部32が移行されることになり、そのような掘 削、水平方向への緩やかな回転、基礎鋼管1、自動掘削機2の自重などによっての基礎 鋼管1の圧入による降下を繰返し、基礎鋼管1の全周に亘っての掘削、土砂の排出が満 遍なくすることができることになる。
6 既定深度まで基礎鋼管1を埋設できたなら、図10に示す如く、自動掘削機2、回転 装置3を停止させ、これらを取り外し、図11に示す如く、基礎鋼管1の継ぎ鋼管12 をも取り除くことによって、基礎鋼管の埋設施工が完了することになる。
また、基礎鋼管1の下端に接する地盤を満遍なく掘削することができ、回転装置3による地盤の縁切りが先端爪13で出来ていれば、基礎鋼管1は、自動掘削機2とその自重、及び回転装置3の機力により圧入されることになる。
11 基礎鋼管本体
12 継ぎ鋼管
121 継ぎ環
13 先端爪
14 接続部
2 自動掘削機
21 掘削用バケット
211 サイドダンプバケット
212 尖端形バケット
22 フレーム
23 スプロケット
24 シャフト
25 遊びスプロケット
26 チェーン
27 減速モータ
28 支持部材
3 回転装置
31 脚
32 把持部(チャック)
33 溝部
Claims (5)
- 下端の周部に複数の先端爪が間隔をあけて設けられた基礎鋼管と、該基礎鋼管の管内に、その上端の接続部で上方部を取付けた、間隔をあけて設けられた複数の掘削用バケットがコンベア式に循環回動されるようにし、該掘削用バケットにより該基礎鋼管の下端に接する地盤を掘削する自動掘削機と、該基礎鋼管を垂直に施工できるようにした水平調整機能を備えた脚が設けられると共に、前記基礎鋼管を外部から把持し、水平方向へ回転させると共に、基礎鋼管、自動掘削機の自重等による基礎鋼管の圧入で降下させる把持部(チャック)が設けられ、該把持部で把持した基礎鋼管を、水平方向に回転させると共に圧入させるようにした回転装置とでなり、基礎鋼管を地盤へ回転圧入すると共に該基礎鋼管の管内が掘削されて土砂を掬い出し、基礎鋼管を地中に埋設させることを特徴とする自動基礎鋼管埋設装置。
- 基礎鋼管が、下端周部に複数の先端爪を設けた基礎鋼管本体と、上端周部の直径方向に対向した位置に自動掘削機を取付ける為の接続部を設け、下端周部に前記基礎鋼管本体の上端を廻らないように嵌着する継ぎ環を具備した継ぎ鋼管とでなることを特徴とする請求項1記載の自動基礎鋼管埋設装置。
- 基礎鋼管の全長よりも長い自動掘削機が、基礎鋼管の上端の接続部でその管内に取付けられ、基礎鋼管の下端に接する管内の地盤を掘削するために、先端放物線状のサイドダンプバケットと尖端形バケットとが交互に間隔をあけて設けられた掘削用バケットを上下端に設けたスプロケットでコンベア式に循環回動させ、該掘削用バケットで掘削し、該掘削した土砂を管外へ掬い出すことを特徴とする請求項1乃至2のいずれか1項に記載の自動基礎鋼管埋設装置。
- 回転装置が基礎鋼管を外部から把持する把持部が設けられ、該基礎鋼管を水平方向へ緩やかに回転させ、垂直に施工できるようにする為に、不陸(地盤の凸凹)にも対応できる水平調整機能が備えられた脚を設け、前記把持部(チャック)で把持された基礎鋼管が水平方向の緩やかに回転されると共に、基礎鋼管、自動掘削機の自重などにより垂直方向へ圧入される為、内側面に把持部を回転及び降下される溝部を形成し、該溝部によって把持部が回転及び降下されて溝部幅端に至らしめた場合には、把持が解除され、把持位置を基礎鋼管の斜め上方位置へ移行させて、再び把持し、基礎鋼管を回転及び圧入させて基礎鋼管の下端に接する地盤が掘削され、更なる回転、圧入することを繰返し、基礎鋼管の全周への回転、圧入、及び掘削がされることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の自動基礎鋼管埋設装置。
- 掘削用バケットの循環駆動がされる自動掘削機を管内に取付けた基礎鋼管がその外部を回転装置の把持部で把持させて水平方向へ回転、及び基礎鋼管、自動掘削機の自重などによって基礎鋼管が圧入されることによる降下をし、該基礎鋼管の回転及び圧入で地中へ埋設させる装置にあって、施工位置に回転装置を設置し、該回転装置の回転が水平になるようにした水平調整機能を備えた脚で調整した上で、予め、基礎鋼管の管内に自動掘削機を挿入し、基礎鋼管の上端周部に設けられた接続部によって取付けられた該自動掘削機が駆動されると、基礎鋼管の下端に接する地盤を掘削することになり、上下端のスプロケットでコンベア式に循環回動する最初の尖端形バケットで地盤を掻き乱し、次のサイドダンプバケットで地盤の掻き乱された土砂を掬い取って管外へ排出させることの繰返をし、それと同時に回転装置の把持部が回転されると共に、基礎鋼管、自動掘削機の自重等によっての基礎鋼管の圧入による降下をし、該回転装置に形成された溝部の幅端に至らしめた場合には、把持が解除され、基礎鋼管の斜め上方位置へ把持部が移行されることになり、そのような自動掘削機による掘削、基礎鋼管の回転及び圧入、よって、把持部の水平方向への回転、基礎鋼管の圧入による降下を繰返し、基礎鋼管の全周に亘っての基礎鋼管の下端に接する地盤の掘削、そして、土砂の排出することができ、既定深度まで基礎鋼管を埋設できたなら、自動掘削機、回転装置を停止させ、それらを取り外し、基礎鋼管の継ぎ鋼管を取り除くことによって基礎鋼管の埋設施工を完了させることを特徴とする自動基礎鋼管埋設装置の施工方法。
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JP2017198861A JP6917623B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 自動基礎鋼管埋設装置、及びその施工方法 |
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