JP6904265B2 - 塗布装置 - Google Patents

Description

本発明は、塗布装置に関する。

特許文献１には、第１面及び第２面を有する帯状の基材、及び、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて塗布された長さ方向に延びる複数の塗膜、を有する塗布対象物に対し、基材の第２面上に長さ方向に間隙を空けて塗料を膜状に塗布する塗布装置が開示されている。

特開平９−１９６５４号公報

この塗布装置は、塗布対象物を、基材の長さ方向に一致する搬送方向に搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送される塗布対象物の基材の第２面上に、基材の長さ方向に間隙を空けて塗料を塗布する塗布部（ダイ本体、塗料貯蔵タンク、及び、定量ポンプ等からなる部位）と、を備えている。この塗布部は、搬送方向に移動する基材の第２面に対し、搬送ライン上の塗布位置（ダイ本体の吐出口が配置されている位置）において塗料を塗布する。

さらに、この塗布装置は、塗布対象物の搬送方向について塗布位置よりも上流側に位置する第１検出位置において、基材の第１面上の塗膜の先端部（下流側端部）を検出する第１センサを備えている。さらに、この塗布装置は、第１センサによって基材の第１面上の塗膜の先端部（下流側端部）が検出された時から起算して、当該塗膜の先端部が塗布位置に到達するまでに要する第１時間が経過したか否かを判定する制御装置を備えている。

この制御装置は、第１時間が経過したと判定した時、塗布部による第２面への塗料の塗布を開始させる。その後、この制御装置は、塗布部によって、予め設定した一定の長さの塗料が第２面に塗布されたと判定した時、塗布部による塗料の塗布を停止させる。特許文献１の塗布装置では、このような処理を、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成されている各々の塗膜について行うことで、第１面上と同等に、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて塗料を膜状に塗布するようにしている。すなわち、基材の厚み方向について第１面上の塗膜と第２面上の塗膜が対向するように、第２面上に塗料を塗布するようにしている。

ところが、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成されている複数の塗膜は、いずれも等しい長さ（長さ方向の寸法）であるとは限らず、大きく異なっている場合がある。このような場合には、上述のように、塗布部によって第２面に塗料の塗布を開始した後、予め設定した長さ（長さ方向にかかる寸法）の塗料が第２面に塗布された時に塗布部による塗料の塗布を停止させる方法では、基材の第１面上の塗膜の長さと第２面上の塗膜の長さとが、大きく異なってしまうことなる。

より具体的には、上述の方法では、第１センサによって基材の第１面上の塗膜の先端部（下流側端部）が検出された時から起算して、当該塗膜の先端部が塗布位置に到達するまでに要する第１時間が経過した時に塗布部による第２面への塗料の塗布を開始させるので、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜との間で、下流側端部（先端部）の位置が大きくずれることは少ないと考えられる。

しかしながら、上述の方法では、塗布部による塗料の塗布を停止させる場合に、基材の第１面上の塗膜の後端部（上流側端部）を検出することなく、全ての塗膜について、一律に、予め設定した一定の長さ（長さ方向にかかる寸法）の塗料が第２面に塗布された時に塗布を停止するようにしているので、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜との間で、上流側端部（後端部）の位置が大きくずれることがある。その結果、上述の方法では、基材の第１面上に形成した各々の塗膜と第２面上に形成した各々の塗膜との間で、塗膜の長さ（長さ方向の寸法）の差が大きくなることがあった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜（基材の厚み方向について第１面上の塗膜と対向するように形成された塗膜）との間で、下流側端部の位置ずれを小さくすることが可能で、且つ、上流側端部の位置ずれも小さくすることが可能な塗布装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、第１面及び第２面を有する帯状の基材、及び、前記基材の前記第１面上に前記基材の長さ方向に間隙を空けて塗布された前記長さ方向に延びる複数の塗膜、を有する塗布対象物に対し、前記基材の前記第２面上に前記長さ方向に間隙を空けて塗料を膜状に塗布する塗布装置であって、前記塗布対象物を、前記長さ方向に一致する搬送方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって前記搬送方向に搬送される前記塗布対象物のうち前記基材の前記第２面上に、前記基材の長さ方向に間隙を空けて塗料を塗布する塗布部であって、前記搬送方向に移動する前記第２面に対し、塗布位置において前記塗料を塗布する塗布部と、前記搬送方向について前記塗布位置よりも上流側に位置する第１検出位置において、前記搬送方向に搬送される前記塗布対象物のうち前記基材の前記第１面上の前記塗膜の厚みを一定時間毎に検出する第１センサと、前記搬送方向について前記塗布位置よりも上流側であって前記第１検出位置よりも下流側または上流側に位置する第２検出位置において、前記搬送方向に搬送される前記塗布対象物のうち前記基材の前記第１面上の前記塗膜の厚みを一定時間毎に検出する第２センサと、前記第１センサによって一定時間毎に検出された前記塗膜の厚みの値に基づいて、各々の前記塗膜について、前記塗膜のうち前記搬送方向の下流側に位置する端部である下流側端部が、前記第１検出位置に到達したか否かを判定し、さらに、前記第２センサによって一定時間毎に検出された前記塗膜の厚みの値に基づいて、各々の前記塗膜について、前記塗膜のうち前記搬送方向の上流側に位置する端部である上流側端部が、前記第２検出位置に到達したか否かを判定する、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記塗膜の前記下流側端部が前記第１検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部が前記塗布位置に到達するまでに要する第１時間が経過したか否かを判定し、前記第１時間が経過したと判定した時、前記塗布部による前記第２面への前記塗料の塗布を開始させ、さらに、前記塗膜の前記上流側端部が前記第２検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部が前記塗布位置に到達するまでに要する第２時間が経過したか否かを判定し、前記第２時間が経過したと判定した時、前記塗布部による前記第２面への前記塗料の塗布を停止させる塗布装置である。

上述の塗布装置は、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて塗布された長さ方向に延びる複数の塗膜を有する塗布対象物に対し、基材の第２面上に、第１面上の塗膜と同様に基材の長さ方向に間隙を空けて（基材の厚み方向について第１面上の塗膜と対向するように）、塗料を膜状に塗布するための装置である。

上述の塗布装置は、搬送装置によって塗布対象物が搬送される搬送ライン上のうち、塗布対象物の搬送方向について塗布位置（塗布部によって基材の第２面に塗料を塗布する位置）よりも上流側（搬送ラインの上流側）に位置する第１検出位置において、搬送装置によって搬送方向に搬送される塗布対象物のうち基材の第１面上の塗膜の厚みを、一定時間毎に検出する第１センサを備えている。従って、この第１センサは、搬送装置によって搬送されている塗布対象物が第１検出位置を通過してゆくとき、一定時間毎に、第１検出位置における第１面上の塗膜の厚みを測定する。

さらに、この塗布装置は、搬送方向について塗布位置よりも上流側（搬送ラインの上流側）であって第１検出位置よりも下流側（搬送ラインの下流側）または上流側に位置する第２検出位置において、搬送装置によって搬送方向に搬送される塗布対象物のうち基材の第１面上の塗膜の厚みを、一定時間毎に検出する第２センサを備えている。従って、この第２センサは、搬送装置によって搬送されている塗布対象物が第２検出位置を通過してゆくとき、一定時間毎に、第２検出位置における第１面上の塗膜の厚みを測定する。

さらに、この塗布装置は、第１センサによって一定時間毎に検出された塗膜の厚みの値（検出値）に基づいて、長さ方向に間隙を空けて並ぶ各々の塗膜について、塗膜の下流側端部（塗膜の長さ方向にかかる２つの端部のうち搬送方向の下流側に位置する端部。換言すれば、搬送方向について前方の端部である前方端部）が、第１検出位置に到達したか否かを判定する制御装置を備えている。制御装置によるこの判定方法としては、例えば、塗膜の下流側端部を検出するために、下流側端部の厚み寸法にかかる閾値（第１閾値）を予め設定しておき、第１センサによって一定時間毎に検出された塗膜の厚みの値（検出値）が第１閾値以上となったとき、塗膜の下流側端部が第１検出位置に到達したと判定する方法を挙げることができる。

さらに、この制御装置は、第２センサによって一定時間毎に検出された塗膜の厚みの値に基づいて、長さ方向に間隙を空けて並ぶ各々の塗膜について、塗膜の上流側端部（塗膜の長さ方向にかかる２つの端部のうち搬送方向の上流側に位置する端部。換言すれば、搬送方向について後方の端部である後方端部）が、第２検出位置に到達したか否かを判定する。制御装置によるこの判定方法としては、例えば、塗膜の上流側端部を検出するために、上流側端部の厚み寸法にかかる閾値（第２閾値）を予め設定しておき、第２センサによって一定時間毎に検出された塗膜の厚みの値（検出値）が第２閾値以下となったとき、塗膜の上流側端部が第２検出位置に到達したと判定する方法を挙げることができる。

さらに、上述の塗布装置では、制御装置が、塗膜の下流側端部が第１検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部が塗布位置に到達するまでに要する第１時間が経過したか否かを判定し、第１時間が経過したと判定した時、塗布部による第２面への塗料の塗布を開始させる。このようにすることで、基材の第１面上に形成されている塗膜の下流側端部が、塗布位置に到達した時に、塗布部による基材の第２面への塗料の塗布を開始することができる。

このような処理を、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成されている各々の塗膜について行うことで、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜（基材の厚み方向について第１面上の塗膜と対向するように形成された塗膜）との間で、下流側端部の位置ずれを小さくする（下流側端部の位置を同等または近接させる）ことができる。すなわち、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜との間で、基材の長さ方向にかかる一方端部の位置ずれを小さくする（長さ方向にかかる一方端部の位置を同等または近接させる）ことができる。

さらに、上述の塗布装置では、制御装置が、塗膜の上流側端部が第２検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部が塗布位置に到達するまでに要する第２時間が経過したか否かを判定し、第２時間が経過したと判定した時、塗布部による第２面への塗料の塗布を停止させる。このようにすることで、基材の第１面上に形成されている塗膜の上流側端部が、塗布位置に到達した時に、塗布部による基材の第２面への塗料の塗布を停止することができる。

このような処理を、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成されている各々の塗膜について行うことで、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜（基材の厚み方向について第１面上の塗膜と対向するように形成された塗膜）との間で、上流側端部の位置ずれを小さくする（上流側端部の位置を同等または近接させる）ことができる。すなわち、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜との間で、基材の長さ方向にかかる他方端部の位置ずれを小さくする（長さ方向にかかる他方端部の位置を同等または近接させる）ことができる。

上述したように、上述の塗布装置では、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜との間で、下流側端部の位置ずれを小さくすることができ、且つ、上流側端部の位置ずれも小さくすることができるので、基材の第１面上に形成した各々の塗膜と第２面上に形成した各々の塗膜との間で、塗膜の長さ（長さ方向の寸法）の差も小さくすることができる。

なお、第１時間（塗膜の下流側端部が第１検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部が塗布位置に到達するまでに要する時間）は、搬送装置による第１検出位置から塗布位置までの塗布対象物の搬送距離（第１検出位置から塗布位置までの搬送ラインの長さ）と、搬送装置による塗布対象物の搬送速度とに基づいて、予め算出しておき、当該算出した第１時間を制御装置に記憶させておくと良い。

また、第２時間（塗膜の上流側端部が第２検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部が塗布位置に到達するまでに要する時間）は、搬送装置による第２検出位置から塗布位置までの塗布対象物の搬送距離（第２検出位置から塗布位置までの搬送ラインの長さ）と、搬送装置による塗布対象物の搬送速度とに基づいて、予め算出しておき、当該算出した第２時間を制御装置に記憶させておくと良い。

実施形態にかかる塗布装置の概略図である。 実施形態にかかる塗布対象物の拡大断面図である。 実施形態にかかる塗布装置による塗布の流れを示すフローチャートである。 基材の第２面に塗料を塗布した直後の塗布物の断面図である。 実施形態にかかる塗布物の断面図である。 変形形態にかかる塗布装置の概略図である。 同塗布装置による塗布の流れを示すフローチャートである。 変形形態にかかる塗布方法を説明する図である。 同塗布方法を説明する他の図である。 同塗布方法を説明する他の図である。

（実施形態）
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、実施形態にかかる塗布装置１の概略図である。図２は、実施形態にかかる塗布対象物１０（塗布装置１に供給される塗布対象物１０）の拡大断面図である。
本実施形態の塗布対象物１０は、図１及び図２に示すように、第１面１１ｂ及び第２面１１ｃを有する帯状の基材１１と、基材１１の第１面１１ｂ上に基材１１の長さ方向ＬＤ（図２においてに左右方向）に間隙を空けて塗布された長さ方向ＬＤに延びる複数の塗膜１３とを有する。

なお、図２では、塗布対象物１０のうち、１つの塗膜１３が塗布されている部分を拡大して示している。また、図１に示すように、本実施形態の塗布対象物１０では、基材１１の第１面１１ｂ上に形成されている複数の塗膜１３の長さ（長さ方向ＬＤにかかる寸法）は、一定とされておらず、複数種類の異なる長さとされている。また、塗布対象物１０の塗膜１３は、基材１１の第１面１１ｂ上に塗布した塗料１２の膜を乾燥させたものである。

本実施形態では、塗料１２として、全固体電池の電極材料である電極活物質と、溶媒と、を含む電極活物質ペースト、を用いている。また、基材１１として、集電箔（金属箔）を用いている。従って、塗布対象物１０の塗膜１３は、電極活物質層であり、後述する塗膜１５も、電極活物質層となる。

本実施形態の塗布装置１は、上述した塗布対象物１０のうち基材１１の第２面１１ｃ上に、第１面１１ｂ上の塗膜１３と同様に、基材１１の長さ方向ＬＤに間隙を空けて、塗料１２を膜状に塗布するための装置である。この塗布装置１は、図１に示すように、搬送装置２０と、塗布部３０と、第１センサ４１と、第２センサ４２と、制御装置５０とを備える。

このうち、搬送装置２０は、図１に示すように、バックアップロール２１と、ガイドロール２２，２３とを有する。この搬送装置２０は、図示しない駆動モータによってバックアップロール２１がその中心軸周りに回転することで、塗布対象物１０を搬送方向ＣＤに、一定の搬送速度で搬送する。より具体的には、ガイドロール２２、２３によって塗布対象物１０を支持しつつ、バックアップロール２１の外周面に沿うようにして、塗布対象物１０を搬送方向ＣＤに搬送する。

なお、搬送方向ＣＤは、塗布対象物１０の長さ方向ＬＤに一致している。また、塗布対象物１０は、バックアップロール２１の外周面に沿って搬送方向ＣＤに移動する際に、基材１１の第２面１１ｃが径方向外側を向くようにして（すなわち、基材１１の第１面１１ｂがバックアップロール２１の外周面に対向するようにして）、搬送装置２０によって搬送される。この搬送装置２０は、塗布対象物１０が搬送される搬送ライン２５を構成している（図１参照）。

また、塗布部３０は、図１に示すように、ダイ３１と、塗料１２を収容するタンク３２と、ダイ３１とタンク３２との間を連結してタンク３２からダイ３１へ塗料１２を供給する塗料供給管３３と、塗料供給管３３の中間部（ダイ３１とタンク３２との間）に設けられたバルブ３４とを有する。この塗布部３０は、搬送装置２０によって搬送方向ＣＤに搬送される塗布対象物１０のうち基材１１の第２面１１ｃに対し、搬送ライン２５上の塗布位置ＰＡにおいて塗料１２を塗布する。より具体的には、塗膜１３と同様に、基材１１の長さ方向ＬＤに間隙を空けつつ、基材１１の第２面１１ｃ上に、断続的に塗料１２を塗布する。

詳細には、バルブ３４を開くと、ダイ３１の吐出口３１ｂから塗料１２が吐出すると共に、タンク３２からダイ３１へ塗料１２が連続的に供給される。なお、ダイ３１の吐出口３１ｂは、塗布位置ＰＡに配置されている。従って、バルブ３４を開くことにより、搬送方向ＣＤに搬送されている塗布対象物１０のうち基材１１の第２面１１ｃに対し、塗布位置ＰＡにおいて塗料１２を塗布することができる。一方、バルブ３４を閉じると、ダイ３１の吐出口３１ｂからの塗料１２の吐出が停止すると共に、タンク３２からダイ３１への塗料１２の供給も停止する。従って、バルブ３４を閉じることにより、基材１１の第２面１１ｃに対する塗料１２の塗布を停止することができる。なお、バルブ３４は、ケーブル５３を通じて、制御装置５０に接続している。

第１センサ４１は、搬送ライン２５上の第１検出位置Ｐ１において、搬送装置２０によって搬送方向ＣＤに搬送される塗布対象物１０のうち基材１１の第１面１１ｂ上の塗膜１３の厚みを、一定時間毎（例えば、５０ミリ秒毎）に検出する。なお、第１検出位置Ｐ１は、図１に示すように、搬送方向ＣＤについて塗布位置ＰＡよりも上流側（搬送ライン２５の上流側）に位置している。従って、第１センサ４１は、搬送装置２０によって搬送されている塗布対象物１０が第１検出位置Ｐ１を通過してゆくとき、一定時間毎に、第１検出位置Ｐ１における第１面１１ｂ上の塗膜１３の厚みを検出する。なお、第１センサ４１は、ケーブル５１を通じて、制御装置５０に接続している。この第１センサ４１としては、例えば、レーザ変位計を用いることができる。

第２センサ４２は、搬送ライン２５上の第２検出位置Ｐ２において、搬送装置２０によって搬送方向ＣＤに搬送される塗布対象物１０のうち基材１１の第１面１１ｂ上の塗膜１３の厚みを、一定時間毎（例えば、５０ミリ秒毎）に検出する。なお、第２検出位置Ｐ２は、図１に示すように、搬送方向ＣＤについて塗布位置ＰＡよりも上流側（搬送ライン２５の上流側）であって第１検出位置Ｐ１よりも下流側（搬送ライン２５の下流側）に位置している。従って、第２センサ４２は、搬送装置２０によって搬送されている塗布対象物１０が第２検出位置Ｐ２を通過してゆくとき、一定時間毎に、第２検出位置Ｐ２における第１面１１ｂ上の塗膜１３の厚みを検出する。なお、第２センサ４２は、ケーブル５２を通じて、制御装置５０に接続している。この第２センサ４２としては、例えば、レーザ変位計を用いることができる。

制御装置５０は、図示しないＣＰＵ等を有し、第１センサ４１によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）に基づいて、長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ各々の塗膜１３について、塗膜１３の下流側端部１３ｂ（塗膜１３の長さ方向ＬＤにかかる２つの端部のうち搬送方向ＣＤの下流側に位置する端部。換言すれば、搬送方向ＣＤについて前方の端部である前方端部。図１及び図２参照）が、第１検出位置Ｐ１に到達したか否かを判定する。

本実施形態では、塗膜１３の下流側端部１３ｂを検出するために、下流側端部１３ｂの厚み寸法にかかる閾値（第１閾値Ｔｈ１とする）を予め設定しておき、第１閾値Ｔｈ１（図２参照）の値を制御装置５０に記憶させている。さらに、制御装置５０には、第１センサ４１によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が、ケーブル５１を通じて入力される。

なお、図２に示すように、塗膜１３の下流側端部１３ｂは、搬送方向ＣＤの下流側（図２において右側）に向かうにしたがって厚みが減少してゆく形状を有している。換言すれば、塗膜１３の下流側端部１３ｂは、搬送方向ＣＤの上流側（図２において左側）に向かうにしたがって厚みが増加してゆく形状を有している。従って、本実施形態では、制御装置５０は、第１センサ４１によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が、０から正の値に変化し（その後、厚みの値が増加してゆき）、その後、第１閾値Ｔｈ１以上の値になったとき、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定する。

さらに、制御装置５０は、第２センサ４２によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値に基づいて、長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ各々の塗膜１３について、塗膜１３の上流側端部１３ｃ（塗膜１３の長さ方向ＬＤにかかる２つの端部のうち搬送方向ＣＤの上流側に位置する端部。換言すれば、搬送方向ＣＤについて後方の端部である後方端部。図１及び図２参照）が、第２検出位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。

本実施形態では、塗膜１３の上流側端部１３ｃを検出するために、上流側端部１３ｃの厚み寸法にかかる閾値（第２閾値Ｔｈ２とする）を予め設定しておき、第２閾値Ｔｈ２（図２参照）の値を制御装置５０に記憶させている。さらに、制御装置５０には、第２センサ４２によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が、ケーブル５２を通じて入力される。

なお、図２に示すように、塗膜１３の上流側端部１３ｃは、搬送方向ＣＤの下側（図２において右側）に向かうにしたがって厚みが増加してゆく形状を有している。換言すれば、塗膜１３の上流側端部１３ｃは、搬送方向ＣＤの上流側（図２において左側）に向かうにしたがって厚みが減少してゆく形状を有している。従って、本実施形態では、制御装置５０は、第２センサ４２によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が、一定時間毎に減少（正の値を維持したまま減少）してゆき、その後、第２閾値Ｔｈ２以下となったとき、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定する。

また、図２に示すように、本実施形態の塗布対象物１０では、塗膜１３の下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃとの形状が異なる（長さ方向ＬＤについて両者が対称な形状ではなく、表面の勾配が異なる）という特徴を有している。このため、本実施形態では、塗膜１３の下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃとを１つのセンサで検出するのではなく、下流側端部１３ｂ用の第１センサ４１と上流側端部１３ｃ用の第２センサ４２とを別個に設けて、２つのセンサによって検出するようにしている。そして、下流側端部１３ｂを検出するための閾値（第１閾値Ｔｈ１）と、上流側端部１３ｃを検出するための閾値（第２閾値Ｔｈ２）とを、別個に設定している。このようにすることで、下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃとを精度良く検出することが可能となる。

さらに、制御装置５０は、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部１３ｂが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する第１時間ｔ１が経過したか否かを判定する。そして、第１時間ｔ１が経過したと判定した時、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始させる。具体的には、第１時間ｔ１が経過したと判定した時、塗布部３０のバルブ３４を開放して、ダイ３１の吐出口３１ｂから塗料１２を吐出させる。このようにすることで、基材１１の第１面１１ｂ上に形成されている塗膜１３の下流側端部１３ｂが、塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始することができる。

なお、第１時間ｔ１は、搬送装置２０による第１検出位置Ｐ１から塗布位置ＰＡまでの塗布対象物１０の搬送距離（第１検出位置Ｐ１から塗布位置ＰＡまでの搬送ライン２５の長さ）と、搬送装置２０による塗布対象物１０の搬送速度とに基づいて、予め算出しており、当該算出した第１時間ｔ１を制御装置５０に記憶させてある。

このような処理を、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成されている各々の塗膜１３について行うことで、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５（基材１１の厚み方向について第１面１１ｂ上の塗膜１３と対向するように形成された塗膜１５）との間で、長さ方向ＬＤにかかる下流側端部１３ｂ，１５ｂの位置ずれを小さくする（長さ方向ＬＤについて下流側端部１３ｂ，１５ｂの位置を同等または近接させる）ことができる（図１及び図５参照）。すなわち、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤにかかる一方端部（図５において右端部）の位置ずれを小さくする（長さ方向ＬＤにかかる一方端部の位置を同等または近接させる）ことができる。

ところで、従来（特許文献１）の塗布装置では、第１センサによって基材の第１面上の塗膜の先端部（下流側端部）が検出された時から起算して、当該塗膜の先端部が塗布位置に到達するまでに要する第１時間が経過したと判定した時に、塗布部による第２面への塗料の塗布を開始させ、その後、予め設定した一定の長さの塗料が第２面に塗布された時、塗布部による塗料の塗布を停止させる。従来（特許文献１）の塗布装置では、このような処理を、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成されている各々の塗膜について行うことで、第１面上と同等に、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて塗料を膜状に塗布するようにしている。

ところが、本実施形態のように、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成されている複数の塗膜の長さが一定でなく、大きく異なっている場合には、従来（特許文献１）のように、塗布部によって第２面に塗料の塗布を開始した後、予め設定した一定の長さの塗料が第２面に塗布された時に塗料の塗布を停止させる方法では、基材の第１面上の塗膜の長さと第２面上の塗膜の長さとが、大きく異なってしまうことなる。

より具体的には、塗布部による塗料の塗布を停止させる場合に、基材の第１面上の塗膜の後端部（上流側端部）を検出することなく、全ての塗膜について、一律に、予め設定した一定の長さ（長さ方向にかかる寸法）の塗料が第２面に塗布された時に塗布を停止するようにしているので、基材の第１面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜と、基材の第２面上に基材の長さ方向に間隙を空けて形成した各々の塗膜との間で、上流側端部（後端部）の位置が大きくずれることがあった。その結果、従来（特許文献１）の方法では、基材の第１面上に形成した各々の塗膜と第２面上に形成した各々の塗膜との間で、塗膜の長さ（長さ方向の寸法）の差が大きくなることがあった。

これに対し、本実施形態では、制御装置５０が、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部１３ｃが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する第２時間ｔ２が経過したか否かを判定する。そして、第２時間ｔ２が経過したと判定した時、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止させる。具体的には、第２時間ｔ２が経過したと判定した時、塗布部３０のバルブ３４を閉塞して、ダイ３１の吐出口３１ｂからの塗料１２の吐出を停止させる。このようにすることで、基材１１の第１面１１ｂ上に形成されている塗膜１３の上流側端部１３ｃが、塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止することができる。

なお、第２時間ｔ２は、搬送装置２０による第２検出位置Ｐ２から塗布位置ＰＡまでの塗布対象物１０の搬送距離（第２検出位置Ｐ２から塗布位置ＰＡまでの搬送ライン２５の長さ）と、搬送装置２０による塗布対象物１０の搬送速度とに基づいて、予め算出しており、当該算出した第２時間ｔ２を制御装置５０に記憶させてある。

このような処理を、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成されている各々の塗膜１３について行うことで、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成されている複数の塗膜１３の長さが一定でなく、大きく異なっている場合でも、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５と（基材１１の厚み方向について第１面１１ｂ上の塗膜１３と対向するように形成された塗膜１５）の間で、長さ方向ＬＤにかかる上流側端部１３ｃ，１５ｃの位置ずれを小さくする（長さ方向ＬＤについて上流側端部１３ｃ，１５ｃの位置を同等または近接させる）ことができる（図１及び図５参照）。すなわち、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤにかかる他方端部（図５において左端部）の位置ずれを小さくする（長さ方向ＬＤにかかる他方端部の位置を同等または近接させる）ことができる。

上述したように、本実施形態の塗布装置１では、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５（基材１１の厚み方向について第１面１１ｂ上の塗膜１３と対向するように形成された塗膜１５）との間で、長さ方向ＬＤについて下流側端部１３ｂ，１５ｂの位置ずれを小さくすることができ、且つ、長さ方向ＬＤについて上流側端部１３ｃ，１５ｃの位置ずれも小さくすることができるので、基材１１の第１面１１ｂ上に形成した各々の塗膜１３と第２面１１ｃ上に形成した各々の塗膜１５との間で、塗膜長さ（長さ方向ＬＤの寸法）の差も小さくすることができる。

ところで、図２では、基材１１の第１面１１ｂ上に塗料１２を塗布した直後の塗膜１３の端部（下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃ）の外形線を二点鎖線で示しており、乾燥させた後の塗膜１３（すなわち、塗布装置１に供給される塗布対象物１０の塗膜１３）の端部（下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃ）の外形線を実線で示している。図２に示すように、塗膜１３の下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃは、基材１１の第１面１１ｂ上に塗膜１３（膜状の塗料１２）が塗布された後、基材１１の第１面１１ｂ上において濡れ拡がってゆき、塗布した直後に比べて、長さ方向ＬＤに拡大している。このことは、基材１１の第２面１１ｃ上に塗料１２を塗布して形成する塗膜１５についても同様となる。

具体的には、基材１１の第２面１１ｃ上に塗料１２を塗布して塗膜１５を形成した直後の塗膜１５の端部（下流側端部１５ｂと上流側端部１５ｃ）の外形は、図４に実線で示すような形状となる。しかしながら、塗膜１５の下流側端部１５ｂと上流側端部１５ｃは、基材１１の第２面１１ｃ上に塗膜１５（膜状の塗料１２）が塗布された後、基材１１の第２面１１ｃ上において濡れ拡がってゆき、塗布した直後に比べて長さ方向ＬＤに拡大して、図４に二点鎖線で示すような形状となる。なお、図４には、基材１１の第１面１１ｂ上に塗膜１３を形成した直後の塗膜１３の端部（下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃ）の外形を二点鎖線で示し、乾燥させた後の塗膜１３（すなわち、塗布装置１に供給される塗布対象物１０の塗膜１３）の端部（下流側端部１３ｂと上流側端部１３ｃ）の外形を実線で示している。

このため、仮に、塗膜１３の下流側端部１３ｂのうち最も下流側（図４において右端）に位置する下流端１３ｂ１が塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始するようにした場合には、その後、基材１１の第２面１１ｃ上において塗料１２が濡れ拡がってゆき、塗布した直後に比べて、塗膜１５の下流側端部１５ｂが長さ方向ＬＤに拡大することによって、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤについて下流側端部１３ｂ，１５ｂの位置ずれが発生する。

同様に、仮に、塗膜１３の上流側端部１３ｃのうち最も上流側（図４において左端）に位置する上流端１３ｃ１が塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止するようにした場合には、その後、基材１１の第２面１１ｃ上において塗料１２が濡れ拡がってゆき、塗布した直後に比べて、塗膜１５の上流側端部１５ｃが長さ方向ＬＤに拡大することによって、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤについて上流側端部１３ｃ，１５ｃの位置ずれが発生する。

これに対し、本実施形態では、「基材１１の第２面１１ｃ上に塗料１２を塗布した後、基材１１の第２面１１ｃ上において塗料１２が濡れ拡がってゆき、塗布した直後に比べて、塗膜１５の上流側端部１５ｃ及び下流側端部１５ｂが長さ方向ＬＤに拡大する」ことを考慮して、最終的に（塗膜１５が濡れ拡がって乾燥した後に）、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤについて、下流側端部１３ｂ，１５ｂの位置と上流側端部１３ｃ，１５ｃの位置が略同等になるように、第１閾値Ｔｈ１と第２閾値Ｔｈ２を設定している。

具体的には、基材１１の第１面１１ｂ上に塗料１２を塗布して塗膜１３を形成した直後の塗膜１３の下流側端部１３ｂ（図４において二点鎖線で示す）の端面１３ｂ２の厚みを予め把握しておき、この厚みを第１閾値Ｔｈ１に設定している。そして、塗布装置１において、第１センサ４１によって検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が第１閾値Ｔｈ１以上の値になったとき、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定するようにしている。さらに、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部１３ｂが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する第１時間ｔ１が経過したと判定した時、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始させるようにしている。

従って、本実施形態では、基材１１の第１面１１ｂ上に塗料１２を塗布して塗膜１３を形成した直後に塗膜１３の下流側端部１３ｂ（図４において二点鎖線で示す）の端面を成していたと推定される端面１３ｂ２（仮想端面）が塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始することができる。これにより、図５に示すように、最終的に（塗膜１５が濡れ拡がって乾燥した後に）、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤについて、下流側端部１３ｂ，１５ｂの位置を同等にすることができる。

なお、図５は、乾燥した塗膜１３，１５を有する塗布物６０の拡大断面図である。塗布物６０は、基材１１と、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて塗布された長さ方向ＬＤに延びる複数の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて塗布された長さ方向ＬＤに延びる複数の塗膜１５とを有する。図５に示す塗布物６０は、塗布装置１によって、塗布対象物１０のうち基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて複数の塗膜１５を塗布した後、図示しない乾燥装置によって塗膜１５を乾燥させたものである。

本実施形態では、塗布装置１によって塗膜１５を塗工した後、乾燥させて、長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成された複数の塗膜１３，１５を有する塗布物６０を製造する。その後、この塗布物６０を、長さ方向ＬＤについて塗膜１３，１５が形成されていない各々の部位（基材１１のみからなる部位）の所定位置（例えば、搬送方向ＣＤの上流側端部）で切断することで、複数の電極板が作製される。

さらに、本実施形態では、基材１１の第１面１１ｂ上に塗料１２を塗布して塗膜１３を形成した直後の塗膜１３の上流側端部１３ｃ（図４において二点鎖線で示す）の端面１３ｃ２の厚みを予め把握しておき、この厚みを第２閾値Ｔｈ２に設定している。そして、塗布装置１において、第２センサ４２によって検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が第２閾値Ｔｈ２以下の値になったとき、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定するようにしている。さらに、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部１３ｃが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する第２時間ｔ２が経過したと判定した時、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止させるようにしている。

従って、本実施形態では、基材１１の第１面１１ｂ上に塗料１２を塗布して塗膜１３を形成した直後に塗膜１３の上流側端部１３ｃ（図４において二点鎖線で示す）の端面を成していたと推定される端面１３ｃ２（仮想端面）が塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止することができる。これにより、図５に示すように、最終的に（塗膜１５が濡れ拡がって乾燥した後に）、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤについて、上流側端部１３ｃ，１５ｃの位置を同等にすることができる。

次に、実施形態にかかる塗布装置１による塗布方法の流れを説明する。図３は、実施形態にかかる塗布装置１による塗布の流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態では、基材１１の長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ複数の塗膜１３のそれぞれについて、図３に示す一連の処理を行う。

図１に示すように、塗布装置１の搬送装置２０によって塗布対象物１０が搬送方向ＣＤに一定の搬送速度で搬送されてゆく状態で、まず、ステップＳ１において、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したか否かを判定する。具体的には、制御装置５０が、第１センサ４１によって一定時間毎に検出される塗膜１３の厚みの値（検出値）をチェックし、第１センサ４１によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が、０から正の値に変化し（その後、厚みの値が増加してゆき）、その後、第１閾値Ｔｈ１以上の値になったとき、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達した（ＹＥＳ）と判定する。一方、第１センサ４１の検出値が、上記のようにして第１閾値Ｔｈ１以上の値になるまでは、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達していない（ＮＯ）と判定して、ステップＳ１の処理を繰り返し行う。

ステップＳ１において、塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達した（ＹＥＳ）と判定したら、ステップＳ２に進み、制御装置５０は、第１時間ｔ１（塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部１３ｂが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）の計測を開始する。

次いで、ステップＳ３に進み、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。具体的には、制御装置５０が、第２センサ４２によって一定時間毎に検出される塗膜１３の厚みの値（検出値）をチェックし、第２センサ４２によって一定時間毎に検出された塗膜１３の厚みの値（検出値）が、一定時間毎に減少（正の値を維持したまま減少）してゆき、その後、第２閾値Ｔｈ２以下となったとき、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定する。一方、第２センサ４２の検出値が、上記のようにして第２閾値Ｔｈ２以下の値になるまでは、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達していない（ＮＯ）と判定して、ステップＳ３の処理を繰り返し行う。

ステップＳ３において、塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達した（ＹＥＳ）と判定したら、ステップＳ４に進み、制御装置５０は、第２時間ｔ２（塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部１３ｃが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）の計測を開始する。

その後、ステップＳ５に進み、制御装置５０は、第１時間ｔ１（塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部１３ｂが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）が経過したか否かを判定する。第１時間ｔ１が経過していない（ＮＯ）と判定した場合は、第１時間ｔ１が経過した（ＹＥＳ）と判定するまで、ステップＳ５の処理を繰り返し行う。

ステップＳ５において第１時間ｔ１が経過した（ＹＥＳ）と判定したら、制御装置５０は、ステップＳ６において、第１時間ｔ１の計測を終了すると共に、ステップＳ７において、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始させる。具体的には、塗布部３０のバルブ３４を開放して、ダイ３１の吐出口３１ｂから塗料１２を吐出させる。このようにすることで、基材１１の第１面１１ｂ上に形成されている塗膜１３の下流側端部１３ｂが塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始することができる。

次に、ステップＳ８に進み、制御装置５０は、第２時間ｔ２（塗膜１３の上流側端部１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部１３ｃが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）が経過したか否かを判定する。第２時間ｔ２が経過していない（ＮＯ）と判定した場合は、第２時間ｔ２が経過した（ＹＥＳ）と判定するまで、ステップＳ８の処理を繰り返し行う。

ステップＳ８において第２時間ｔ２が経過した（ＹＥＳ）と判定したら、ステップＳ９に進み、制御装置５０は、第２時間ｔ２の計測を終了すると共に、ステップＳ１０において、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止させる。具体的には、塗布部３０のバルブ３４を閉塞して、ダイ３１の吐出口３１ｂからの塗料１２の吐出を停止させる。このようにすることで、基材１１の第１面１１ｂ上に形成されている塗膜１３の上流側端部１３ｃが、塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止することができる。

上述したステップＳ１〜Ｓ１０の処理を、塗布対象物１０の長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ複数の塗膜１３のそれぞれについて行うことで、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１５との間で、長さ方向ＬＤについて下流側端部１３ｂ，１５ｂの位置ずれを小さくすることができ、且つ、長さ方向ＬＤについて上流側端部１３ｃ，１５ｃの位置ずれも小さくすることができる。その結果、基材１１の第１面１１ｂ上に形成した各々の塗膜１３と、第２面１１ｃ上に形成した各々の塗膜１５との間で、塗膜長さ（長さ方向ＬＤの寸法）の差も小さくすることができる。

なお、塗布装置１の制御装置５０は、塗布装置１が駆動している間は、一定時間毎に（例えば、５０ミリ秒毎に）、ステップＳ１の処理を繰り返し行っている。具体的には、１つの塗膜１３について、ステップＳ１において塗膜１３の下流側端部１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達した（ＹＥＳ）と判定したら、当該塗膜１３についてはステップＳ２の処理に進むが、引き続き、当該塗膜１３の上流側に間隙を空けて隣接する次の塗膜１３に対し、ステップＳ１の処理を開始する。このようにして、上述したステップＳ１〜Ｓ１０の処理を、塗布対象物１０の長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ複数の塗膜１３のそれぞれについて行うようにしている。

（変形形態）
次に、本発明の変形形態について説明する。本変形形態の塗布対象物１１０では、実施形態の塗布対象物１０と異なり、長さ方向ＬＤに間隙を空けて基材１１の第１面１１ｂに形成されている複数の塗膜１１３の長さ（長さ方向ＬＤの寸法）が、いずれも等しくされている。また、本変形形態の塗布装置１０１は、実施形態の塗布装置１と比較して、制御装置（詳細には、制御プログラム）が異なり、その他は同様である。従って、ここでは、実施形態と異なる点を中心に説明し、同様な点については説明を省略または簡略化する。

図６は、変形形態にかかる塗布装置１０１の概略図である。塗布装置１０１は、図６に示すように、実施形態と同等の搬送装置２０と、実施形態と同等の塗布部３０と、実施形態と同等の第１センサ４１と、実施形態と同等の第２センサ４２と、実施形態とは異なる制御装置１５０とを備える。

本変形形態の制御装置１５０は、実施形態の制御装置５０と同様に、第１センサ４１によって一定時間毎に検出された塗膜１１３の厚みの値（検出値）に基づいて、長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ各々の塗膜１１３について、塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したか否かを判定する。さらに、本変形形態の制御装置１５０は、実施形態の制御装置５０と同様に、第２センサ４２によって一定時間毎に検出された塗膜１１３の厚みの値に基づいて、長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ各々の塗膜１１３について、塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。

さらに、本変形形態の制御装置１５０は、実施形態の制御装置５０と同様に、塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部１１３ｂが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する第１時間ｔ１が経過したか否かを判定する。そして、第１時間ｔ１が経過したと判定した時、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始させる。

本変形形態でも、このような処理を、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成されている各々の塗膜１１３について行うので、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１１５（基材１１の厚み方向について第１面１１ｂ上の塗膜１１３と対向するように形成された塗膜１１５）との間で、長さ方向ＬＤにかかる下流側端部１１３ｂ，１１５ｂの位置ずれを小さくする（長さ方向ＬＤについて下流側端部１１３ｂ，１１５ｂの位置を同等または近接させる）ことができる（図１及び図５参照）。

さらに、本変形形態の制御装置１５０は、実施形態の制御装置５０と同様に、塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部１１３ｃが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する第２時間ｔ２が経過したか否かを判定する。そして、第２時間ｔ２が経過したと判定した時、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止させる。

本変形形態でも、このような処理を、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成されている各々の塗膜１１３について行うので、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１１５（基材１１の厚み方向について第１面１１ｂ上の塗膜１１３と対向するように形成された塗膜１１５）との間で、長さ方向ＬＤにかかる上流側端部１１３ｃ，１１５ｃの位置ずれを小さくする（長さ方向ＬＤについて上流側端部１１３ｃ，１１５ｃの位置を同等または近接させる）ことができる（図１及び図５参照）。

ところで、本変形形態の制御装置１５０は、実施形態の制御装置５０と異なり、長さ方向ＬＤに隣り合う２つの塗膜１１３の間隙寸法（塗膜間距離Ｄ１とする）を測定する。具体的には、長さ方向ＬＤに隣り合う２つの塗膜１１３のうち、搬送方向ＣＤの下流側に位置する塗膜１１３（下流側塗膜１１３Ａとする）の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時（時刻）と、搬送方向ＣＤの上流側に位置する塗膜１１３（上流側塗膜１１３Ｂとする）の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時（時刻）とに基づいて、塗膜間距離Ｄ１を算出する。

より具体的には、「一定の搬送速度で長さ方向ＬＤに搬送されている塗布対象物１１０が、下流側塗膜１１３Ａの上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から、上流側塗膜１１３Ｂの下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時までに移動する距離」に、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送距離（搬送方向ＣＤにかかる二点間距離、すなわち、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送ライン２５の長さ）を加えた値を、塗膜間距離Ｄ１として算出する。

さらに、本変形形態の制御装置１５０は、算出した塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内であるか否かを判定する。塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内であると判定した場合は、当該塗膜間距離を構成する２つの塗膜１１３のうち上流側塗膜１１３Ｂについて、上述した処理を行うようにする。すなわち、基材１１のうち上流側塗膜１１３Ｂが形成されている部位に含まれる第２面１１ｃに、塗料１２を塗布して、塗膜１１５を形成する（図８参照）。

なお、図８は、塗膜１１３，１１５を有する塗布物１６０の拡大断面図である。塗布物１６０は、基材１１と、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて塗布された長さ方向ＬＤに延びる複数の塗膜１１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて塗布された長さ方向ＬＤに延びる複数の塗膜１１５とを有する。

一方、塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内でないと判定した場合は、当該塗膜間距離を構成する２つの塗膜１１３のうち上流側塗膜１１３Ｂについて、上述した処理を行わないようにする。すなわち、基材１１のうち上流側塗膜１１３Ｂが形成されている部位に含まれる第２面１１ｃには、塗料１２を塗布しないようにして、塗膜１１５を形成しないようにする（図９参照）。

さらに、本変形形態の制御装置１５０は、実施形態の制御装置５０と異なり、長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成されている各々の塗膜１１３について、その長さ（長さ方向ＬＤの寸法）を測定する。具体的には、各々の塗膜１１３について、下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時（時刻）と、上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時（時刻）とに基づいて、長さＬ１（長さ方向ＬＤの寸法）を算出する。

より具体的には、「一定の搬送速度で長さ方向ＬＤに搬送されている塗布対象物１１０が、１つの塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から、当該塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時までに移動する距離」から、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送距離（搬送方向ＣＤにかかる二点間距離、すなわち、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送ライン２５の長さ）を差し引いた値を、当該塗膜１１３の長さＬ１（長さ方向ＬＤの寸法）として算出する。

さらに、本変形形態の制御装置１５０は、算出した長さＬ１が規定範囲内であるか否かを判定する。長さＬ１が規定範囲内であると判定した場合は、当該長さＬ１を有する塗膜１１３について、上述した処理を行うようにする。すなわち、基材１１のうち当該長さＬ１を有する塗膜１１３が形成されている部位の第２面１１ｃに、塗料１２を塗布して、塗膜１１５を形成する（図８参照）。

一方、長さＬ１が規定範囲内でないと判定した場合は、当該長さＬ１を有する塗膜１１３について、上述した処理を行わないようにする。すなわち、基材１１のうち当該長さＬ１を有する塗膜１１３が形成されている部位に含まれる第２面１１ｃには、塗料１２を塗布しないようにして、塗膜１１５を形成しないようにする（図１０参照）。図１０では、搬送方向ＣＤ（図１０において左右方向）に隣接する２つの塗膜１１３のうち、搬送方向ＣＤの上流側（図１０において左側）に位置する上流側塗膜１１３Ｂの長さＬ１が、規定範囲内でないと判定された場合を示している。

次に、変形形態にかかる塗布装置１０１による塗布方法の流れを説明する。図７は、変形形態にかかる塗布装置１０１による塗布の流れを示すフローチャートである。なお、本変形形態では、基材１１の長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ複数の塗膜１１３のそれぞれについて、図７に示す一連の処理を行う。

図６に示すように、塗布装置１０１の搬送装置２０によって塗布対象物１１０が搬送方向ＣＤに一定の搬送速度で搬送されてゆく状態で、まず、制御装置１５０は、ステップＴ１において、塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したか否かを判定する。具体的な判定方法は、実施形態のステップＳ１と同様である。

ステップＴ１において、塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達した（ＹＥＳ）と判定したら、ステップＴ２に進み、塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内であるか否かを判定する。具体的には、まず、「ステップＴ１において塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達した（ＹＥＳ）と判定した時（時刻）」と、「この塗膜１１３（上流側塗膜１１３Ｂとする）に対して搬送方向ＣＤの下流側に隣接する塗膜１１３（下流側塗膜１１３Ａとする）について行ったステップＴ４において、上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時（時刻）」とに基づいて、塗膜間距離Ｄ１を算出する。

より具体的には、「一定の搬送速度で長さ方向ＬＤに搬送されている塗布対象物１１０が、下流側塗膜１１３Ａの上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から、上流側塗膜１１３Ｂの下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時までに移動する距離」に、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送距離（搬送方向ＣＤにかかる二点間距離、すなわち、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送ライン２５の長さ）を加えた値を、塗膜間距離Ｄ１として算出する。

さらに、制御装置１５０は、ステップＴ２において、算出した塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内であるか否かを判定する。ステップＴ２において、塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内でない（ＮＯ）と判定した場合は、当該塗膜間距離Ｄ１を構成する２つの塗膜１１３のうち上流側塗膜１１３Ｂについて、一連の処理を終了する。すなわち、基材１１のうち上流側塗膜１１３Ｂが形成されている部位に含まれる第２面１１ｃには、塗料１２を塗布しないようにして、塗膜１１５を形成しないようにする（図９参照）。

一方、ステップＴ２において、塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内である（ＹＥＳ）と判定した場合は、ステップＴ３に進み、実施形態のステップＳ２と同様に、第１時間ｔ１（塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部１１３ｂが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）の計測を開始する。

次いで、ステップＴ４に進み、塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。具体的な判定方法は、実施形態のステップＳ３と同様である。

ステップＴ４において、塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達した（ＹＥＳ）と判定したら、ステップＴ５に進み、制御装置１５０は、当該塗膜１１３の長さＬ１（長さ方向ＬＤの寸法）が規定範囲内であるか否かを判定する。具体的には、まず、制御装置１５０は、当該塗膜１１３の長さ（長さ方向ＬＤの寸法）を算出する。より具体的には、当該塗膜１１３について、ステップＴ１において下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時（時刻）と、ステップＴ４において上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時（時刻）とに基づいて、長さＬ１（長さ方向ＬＤの寸法）を算出する。

詳細には、「ステップＴ１において当該塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から、ステップＴ４において当該塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時までに、塗布対象物１１０が移動する距離」から、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送距離（搬送方向ＣＤにかかる二点間距離、すなわち、第１検出位置Ｐ１から第２検出位置Ｐ２までの搬送ライン２５の長さ）を差し引いた値を、当該塗膜１１３の長さＬ１（長さ方向ＬＤの寸法）として算出する。

さらに、制御装置１５０は、ステップＴ５において、算出した長さＬ１が規定範囲内であるか否かを判定する。ステップＴ５において、塗膜１１３の長さＬ１が規定範囲内でない（ＮＯ）と判定した場合は、当該塗膜１１３について一連の処理を終了する。すなわち、基材１１のうち当該塗膜１１３が形成されている部位に含まれる第２面１１ｃには、塗料１２を塗布しないようにして、塗膜１１５を形成しないようにする（図１０参照）。なお、図１０では、搬送方向ＣＤ（図１０において左右方向）に隣接する２つの塗膜１１３のうち、搬送方向ＣＤの上流側（図１０左側）に位置する上流側塗膜１１３Ｂの長さＬ１が、規定範囲内でないと判定された場合を示している。

一方、ステップＴ５において、塗膜１１３の長さＬ１が規定範囲内である（ＹＥＳ）と判定した場合は、ステップＴ６に進み、実施形態のステップＳ４と同様に、制御装置１５０は、第２時間ｔ２（塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部１１３ｃが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）の計測を開始する。

その後、ステップＴ７に進み、実施形態のステップＳ５と同様に、制御装置１５０は、第１時間ｔ１（塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部１１３ｂが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）が経過したか否かを判定する。第１時間ｔ１が経過していない（ＮＯ）と判定した場合は、第１時間ｔ１が経過した（ＹＥＳ）と判定するまで、ステップＴ７の処理を繰り返し行う。

ステップＴ７において第１時間ｔ１が経過した（ＹＥＳ）と判定したら、制御装置１５０は、ステップＴ８において、第１時間ｔ１の計測を終了すると共に、ステップＴ９において、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始させる。具体的には、塗布部３０のバルブ３４を開放して、ダイ３１の吐出口３１ｂから塗料１２を吐出させる。このようにすることで、基材１１の第１面１１ｂ上に形成されている塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を開始することができる。

次に、ステップＴ１０に進み、制御装置１５０は、実施形態のステップＳ８と同様に、第２時間ｔ２（塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが第２検出位置Ｐ２に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部１１３ｃが塗布位置ＰＡに到達するまでに要する時間）が経過したか否かを判定する。第２時間ｔ２が経過していない（ＮＯ）と判定した場合は、第２時間ｔ２が経過した（ＹＥＳ）と判定するまで、ステップＴ１０の処理を繰り返し行う。

ステップＴ１０において第２時間ｔ２が経過した（ＹＥＳ）と判定したら、制御装置１５０は、ステップＴ１１において、第２時間ｔ２の計測を終了すると共に、ステップＴ１２において、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止させる。具体的には、塗布部３０のバルブ３４を閉塞して、ダイ３１の吐出口３１ｂからの塗料１２の吐出を停止させる。このようにすることで、基材１１の第１面１１ｂ上に形成されている塗膜１１３の上流側端部１１３ｃが、塗布位置ＰＡに到達した時に、塗布部３０による基材１１の第２面１１ｃへの塗料１２の塗布を停止することができる。

上述したステップＴ１〜Ｔ１２の処理を、塗布対象物１１０の長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ複数の塗膜１１３のそれぞれについて行うことで、基材１１の第１面１１ｂ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１１３と、基材１１の第２面１１ｃ上に長さ方向ＬＤに間隙を空けて形成した各々の塗膜１１５との間で、長さ方向ＬＤについて下流側端部１１３ｂ，１１５ｂの位置ずれを小さくすることができ、且つ、長さ方向ＬＤについて上流側端部１１３ｃ，１１５ｃの位置ずれも小さくすることができる。その結果、基材１１の第１面１１ｂ上に形成した各々の塗膜１１３と、第２面１１ｃ上に形成した各々の塗膜１１５との間で、塗膜長さ（長さ方向ＬＤの寸法）の差も小さくすることができる。

しかも、本変形形態では、塗膜間距離Ｄ１が規定範囲内でない場合は、基材１１のうち当該塗膜間距離Ｄ１を構成する２つの塗膜１１３のうち上流側塗膜１１３Ｂが形成されている部位の第２面１１ｃには、塗膜１１５を形成しないようにしている。塗布対象物１１０（塗布物１６０）のうち当該塗膜間距離Ｄ１を構成する２つの塗膜１１３のうち上流側塗膜１１３Ｂが形成されている部位は、電極板として適切に使用できない不良品となるため、当該部位に塗膜１１５を形成しないようにすることで、塗料１２の無駄を省くことができる。

さらに、本変形形態では、塗膜１１３の長さＬ１が規定範囲内でない場合は、基材１１のうち当該塗膜１１３が形成されている部位の第２面１１ｃには、塗膜１１５を形成しないようにしている。塗布対象物１１０（塗布物１６０）のうち当該塗膜１１３が形成されている部位は、電極板として適切に使用できない不良品となるため、当該部位に塗膜１１５を形成しないようにすることで、塗料１２の無駄を省くことができる。

なお、塗布装置１０１の制御装置１５０は、塗布装置１０１が駆動している間は、一定時間毎に（例えば、５０ミリ秒毎に）、ステップＴ１の処理を繰り返し行っている。具体的には、１つの塗膜１１３について、ステップＴ１において塗膜１１３の下流側端部１１３ｂが第１検出位置Ｐ１に到達した（ＹＥＳ）と判定したら、当該塗膜１１３についてはステップＴ２の処理に進むが、引き続き、当該塗膜１１３の上流側に間隙を空けて隣接する次の塗膜１１３に対し、ステップＴ１の処理を開始する。このようにして、上述したステップＴ１〜Ｔ１２の処理を、塗布対象物１１０の長さ方向ＬＤに間隙を空けて並ぶ複数の塗膜１１３のそれぞれについて行うようにしている。

以上において、本発明を実施形態及び変形形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。

１，１０１ 塗布装置
１１ 基材
１１ｂ 第１面
１１ｃ 第２面
１２ 塗料
１０，１１０ 塗布対象物
１３，１１３ 塗膜
１３ｂ，１１３ｂ 下流側端部
１３ｃ，１１３ｃ 上流側端部
１５，１１５ 塗膜
２０ 搬送装置
２１ バックアップロール
３０ 塗布部
３１ ダイ
３４ バルブ
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
５０，１５０ 制御装置
ＣＤ 搬送方向
ＬＤ 長さ方向
ＰＡ 塗布位置
Ｐ１ 第１検出位置
Ｐ２ 第２検出位置

Claims (1)

1. 第１面及び第２面を有する帯状の基材、及び、前記基材の前記第１面上に前記基材の長さ方向に間隙を空けて塗布された前記長さ方向に延びる複数の塗膜、を有する塗布対象物に対し、前記基材の前記第２面上に前記長さ方向に間隙を空けて塗料を膜状に塗布する塗布装置であって、
   前記塗布対象物を、前記長さ方向に一致する搬送方向に搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって前記搬送方向に搬送される前記塗布対象物のうち前記基材の前記第２面上に、前記基材の長さ方向に間隙を空けて塗料を塗布する塗布部であって、前記搬送方向に移動する前記第２面に対し、塗布位置において前記塗料を塗布する塗布部と、
   前記搬送方向について前記塗布位置よりも上流側に位置する第１検出位置において、前記搬送方向に搬送される前記塗布対象物のうち前記基材の前記第１面上の前記塗膜の厚みを一定時間毎に検出する第１センサと、
   前記搬送方向について前記塗布位置よりも上流側であって前記第１検出位置よりも下流側または上流側に位置する第２検出位置において、前記搬送方向に搬送される前記塗布対象物のうち前記基材の前記第１面上の前記塗膜の厚みを一定時間毎に検出する第２センサと、
   前記第１センサによって一定時間毎に検出された前記塗膜の厚みの値に基づいて、各々の前記塗膜について、前記塗膜のうち前記搬送方向の下流側に位置する端部である下流側端部が、前記第１検出位置に到達したか否かを判定し、さらに、前記第２センサによって一定時間毎に検出された前記塗膜の厚みの値に基づいて、各々の前記塗膜について、前記塗膜のうち前記搬送方向の上流側に位置する端部である上流側端部が、前記第２検出位置に到達したか否かを判定する、制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記塗膜の前記下流側端部が前記第１検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該下流側端部が前記塗布位置に到達するまでに要する第１時間が経過したか否かを判定し、前記第１時間が経過したと判定した時、前記塗布部による前記第２面への前記塗料の塗布を開始させ、さらに、
   前記塗膜の前記上流側端部が前記第２検出位置に到達したと判定した時から起算して、当該上流側端部が前記塗布位置に到達するまでに要する第２時間が経過したか否かを判定し、前記第２時間が経過したと判定した時、前記塗布部による前記第２面への前記塗料の塗布を停止させる
   塗布装置。

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