JP2997637B2 - 塗布装置 - Google Patents
塗布装置Info
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- JP2997637B2 JP2997637B2 JP7196215A JP19621595A JP2997637B2 JP 2997637 B2 JP2997637 B2 JP 2997637B2 JP 7196215 A JP7196215 A JP 7196215A JP 19621595 A JP19621595 A JP 19621595A JP 2997637 B2 JP2997637 B2 JP 2997637B2
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- Japan
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- sheet
- coating
- liquid
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は液体を、表面または裏面
の内の一方の面に液体が塗布されているシート状物の前
記塗布面の裏側に位置する被塗布面に対し、既に塗布さ
れている液体と同一位置に塗布することができる塗布装
置に関するものである。
の内の一方の面に液体が塗布されているシート状物の前
記塗布面の裏側に位置する被塗布面に対し、既に塗布さ
れている液体と同一位置に塗布することができる塗布装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、合成樹脂フイルム、紙、ガラス
基板、ウエハ等の塗布対象物であるシート状物の両面に
合成樹脂液あるいは塗料等の液体を塗布する場合には、
図２に示すようなシート状物の表面または裏面の内の一
方の面に塗布液体である塗料がシート状物長手方向に所
定の間隔をもって塗布されたシート状物３０を所定の速
度で走行させるバックアップローラ２および案内用ロー
ラ３とからなる搬送機構１と、該バックアップローラ２
の近接位置に設置された塗料を吐出するためのスリット
ダイ４と、該スリットダイ４に連結された塗料の貯槽
６、定量ポンプ７を有する塗料供給用管８からなる液体
供給装置５と、該定量ポンプ７を回転、停止させるため
の入力操作用キーボード、入力機能、比較機能、演算機
能、動作指令機能等を有するマイクロコンピュータ等の
制御装置９とにより構成する装置が使用されている。
基板、ウエハ等の塗布対象物であるシート状物の両面に
合成樹脂液あるいは塗料等の液体を塗布する場合には、
図２に示すようなシート状物の表面または裏面の内の一
方の面に塗布液体である塗料がシート状物長手方向に所
定の間隔をもって塗布されたシート状物３０を所定の速
度で走行させるバックアップローラ２および案内用ロー
ラ３とからなる搬送機構１と、該バックアップローラ２
の近接位置に設置された塗料を吐出するためのスリット
ダイ４と、該スリットダイ４に連結された塗料の貯槽
６、定量ポンプ７を有する塗料供給用管８からなる液体
供給装置５と、該定量ポンプ７を回転、停止させるため
の入力操作用キーボード、入力機能、比較機能、演算機
能、動作指令機能等を有するマイクロコンピュータ等の
制御装置９とにより構成する装置が使用されている。
【０００３】上述のバックアップローラ２には回転検知
器１１を有する駆動用の電動機１０が連結されている。
器１１を有する駆動用の電動機１０が連結されている。
【０００４】また、該バックアップローラ２の周面に近
接した位置には、シート状物に塗布されている塗料の先
端部を検出する光電管式センサ、静電容量式センサ等の
検知器１２が設置されている。
接した位置には、シート状物に塗布されている塗料の先
端部を検出する光電管式センサ、静電容量式センサ等の
検知器１２が設置されている。
【０００５】上述の回転検知器１１によって検出された
電動機１０の回転数および検知器１２による塗布位置先
端部の検知信号は制御装置９に送られるようになってい
る。
電動機１０の回転数および検知器１２による塗布位置先
端部の検知信号は制御装置９に送られるようになってい
る。
【０００６】上述のスリットダイ４は図３に示すように
塗料の供給口（図示せず）と幅方向にスリット状の液体
吐出口１３ａを有するダイ本体１３と、軸部１４ａを有
しダイ本体１３の両端部に取付けられた側板１４と、機
枠１９に設置され該軸部１４ａを回転自在に支持する軸
受１５と、該軸部１４ａに一体的に取付けられたアーム
１６と、ピストンロッド１７ｂの端部が継手金具１８に
よって該アーム１６に、シリンダー本体１７ａが機枠１
９に夫々取付けられた流体シリンダー１７とにより構成
されている。
塗料の供給口（図示せず）と幅方向にスリット状の液体
吐出口１３ａを有するダイ本体１３と、軸部１４ａを有
しダイ本体１３の両端部に取付けられた側板１４と、機
枠１９に設置され該軸部１４ａを回転自在に支持する軸
受１５と、該軸部１４ａに一体的に取付けられたアーム
１６と、ピストンロッド１７ｂの端部が継手金具１８に
よって該アーム１６に、シリンダー本体１７ａが機枠１
９に夫々取付けられた流体シリンダー１７とにより構成
されている。
【０００７】該流体シリンダー１７には圧力調節弁、管
路切替用電磁弁等を有する圧力流体供給用管（図示せ
ず）が連結されており、制御装置９からの動作指令信号
によって管路が切替えられるようになっている。
路切替用電磁弁等を有する圧力流体供給用管（図示せ
ず）が連結されており、制御装置９からの動作指令信号
によって管路が切替えられるようになっている。
【０００８】そして、流体シリンダー１７のピストンロ
ッド１７ｂが引込むとダイ本体１３が反時計方向に回動
されて液体吐出口１３ａがバックアップローラ２の周面
と対向する塗布位置に、ピストンロッド１７ｂが突出す
るとダイ本体１３が時計方向に回動されて液体吐出口１
３ａが待機位置に移動する。
ッド１７ｂが引込むとダイ本体１３が反時計方向に回動
されて液体吐出口１３ａがバックアップローラ２の周面
と対向する塗布位置に、ピストンロッド１７ｂが突出す
るとダイ本体１３が時計方向に回動されて液体吐出口１
３ａが待機位置に移動する。
【０００９】上述のダイ本体１３の回動動作と定量ポン
プ７の回転停止動作との関係は、ダイ本体１３が回動し
て液体吐出口１３ａが塗布位置に移動された後に定量ポ
ンプ７が回転して塗料が供給され、定量ポンプ７が停止
して塗料の供給が停止された後にダイ本体１３が回動し
て液体吐出口１３ａが待機位置に戻るようになってい
る。
プ７の回転停止動作との関係は、ダイ本体１３が回動し
て液体吐出口１３ａが塗布位置に移動された後に定量ポ
ンプ７が回転して塗料が供給され、定量ポンプ７が停止
して塗料の供給が停止された後にダイ本体１３が回動し
て液体吐出口１３ａが待機位置に戻るようになってい
る。
【００１０】上述のダイ本体１３の下方には清掃装置
（図示せず）が設置されており、ダイ本体１３が回動し
て液体吐出口１３ａが待機位置に移動すると、該清掃装
置（図示せず）の清掃用シート部材によって該液体吐出
口１３ａから垂れ落ちる塗料あるいは該液体吐出口１３
ａ部に付着した塗料等を拭き取るようになっている。
（図示せず）が設置されており、ダイ本体１３が回動し
て液体吐出口１３ａが待機位置に移動すると、該清掃装
置（図示せず）の清掃用シート部材によって該液体吐出
口１３ａから垂れ落ちる塗料あるいは該液体吐出口１３
ａ部に付着した塗料等を拭き取るようになっている。
【００１１】上述の塗布装置における塗料の塗布は次の
ように行なわれている。
ように行なわれている。
【００１２】バックアップローラ２および案内用ローラ
３を予め設定された速度で回転して一方の面３０ａに塗
料が長手方向に所定の間隔で塗布されたシート状物３０
が搬送されると回転検知器１１によって電動機１０の回
転数が検出されて制御装置９に送られる。
３を予め設定された速度で回転して一方の面３０ａに塗
料が長手方向に所定の間隔で塗布されたシート状物３０
が搬送されると回転検知器１１によって電動機１０の回
転数が検出されて制御装置９に送られる。
【００１３】該シート状物３０が搬送されてシート状物
３０に塗布されている塗料４０ａの先端部を検知器１２
よって検出するとその検知信号が制御装置９に送られ
る。
３０に塗布されている塗料４０ａの先端部を検知器１２
よって検出するとその検知信号が制御装置９に送られ
る。
【００１４】すると、制御装置９内において電動機１０
の回転数から塗布動作開始のためのダイ本体１３の回動
時期と塗料４０の供給開始時期が算出される。
の回転数から塗布動作開始のためのダイ本体１３の回動
時期と塗料４０の供給開始時期が算出される。
【００１５】そして、該シート状物３０が搬送され、制
御装置９において算出された時間または延回転数が経過
すると流体シリンダー１７の圧力流体供給用管（図示せ
ず）の管路が切替えられてピストンロッド１７ｂが引込
んでダイ本体１３が回動されて液体吐出口１３ａが塗布
位置に移動すると、定量ポンプ７が作動してダイ本体１
３から塗料が吐出される。
御装置９において算出された時間または延回転数が経過
すると流体シリンダー１７の圧力流体供給用管（図示せ
ず）の管路が切替えられてピストンロッド１７ｂが引込
んでダイ本体１３が回動されて液体吐出口１３ａが塗布
位置に移動すると、定量ポンプ７が作動してダイ本体１
３から塗料が吐出される。
【００１６】該シート状物３０の被塗布面３０ｂに塗料
４０ｂが予め設定された長さ塗布されると、定量ポンプ
７が停止されて該被塗布面３０ｂに対する塗料４０の塗
布が停止され、次いで、流体シリンダー１７の圧力流体
供給用管（図示せず）の管路が切替えられてピストンロ
ッド１７ｂが突出してダイ本体１３が回動されて液体吐
出口１３ａが待機位置に戻される。
４０ｂが予め設定された長さ塗布されると、定量ポンプ
７が停止されて該被塗布面３０ｂに対する塗料４０の塗
布が停止され、次いで、流体シリンダー１７の圧力流体
供給用管（図示せず）の管路が切替えられてピストンロ
ッド１７ｂが突出してダイ本体１３が回動されて液体吐
出口１３ａが待機位置に戻される。
【００１７】上述の動作を繰返すことによってシート状
物３０の両面に塗料４０ａ、４０ｂを所定の間隔をもっ
て同一位置に塗布している。
物３０の両面に塗料４０ａ、４０ｂを所定の間隔をもっ
て同一位置に塗布している。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上述のようなシート状
物の一方の面に塗布された塗料の塗布位置の先端部検知
信号と、シート状物の搬送速度とから液体の供給停止動
作時期を算出して制御する方法では、シート状物のスリ
ップ、シート状物の伸縮等によって塗布開始位置、塗布
終了位置が変化してシート状物の両面における塗布位置
に誤差を生じ、製品として使用することができなくなる
という問題がある。
物の一方の面に塗布された塗料の塗布位置の先端部検知
信号と、シート状物の搬送速度とから液体の供給停止動
作時期を算出して制御する方法では、シート状物のスリ
ップ、シート状物の伸縮等によって塗布開始位置、塗布
終了位置が変化してシート状物の両面における塗布位置
に誤差を生じ、製品として使用することができなくなる
という問題がある。
【００１９】本発明は上述のような問題点を解決し、シ
ート状物の両面における塗布位置の誤差を塗布操作毎に
補正し、両面の塗布位置を略同一にすることができる塗
布装置を提供することを目的とするものである。
ート状物の両面における塗布位置の誤差を塗布操作毎に
補正し、両面の塗布位置を略同一にすることができる塗
布装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明の塗布装置はスリットダイより川下側位置にシ
ート状物の両面に塗布された液体のシート状物長手方向
における塗布位置を検出する検知器を塗布面に対応して
配設せしめ、前記各検知器からの信号に基づいて前記液
体供給装置の液体供給停止動作を制御せしめる構成にし
てある。
め本発明の塗布装置はスリットダイより川下側位置にシ
ート状物の両面に塗布された液体のシート状物長手方向
における塗布位置を検出する検知器を塗布面に対応して
配設せしめ、前記各検知器からの信号に基づいて前記液
体供給装置の液体供給停止動作を制御せしめる構成にし
てある。
【００２１】
【作用】スリットダイの川下側位置に配設されたシート
状物の表裏面に塗布された液体のシート状物長手方向に
おける塗布位置を検出する二つの検知器からの信号に基
づいてスリットダイに対する液体の供給停止動作タイミ
ングがフイードバック制御される。
状物の表裏面に塗布された液体のシート状物長手方向に
おける塗布位置を検出する二つの検知器からの信号に基
づいてスリットダイに対する液体の供給停止動作タイミ
ングがフイードバック制御される。
【００２２】
【実施例】図１は本発明の塗布装置の１実施例を示す概
略図であって、該塗布装置の構成は図２、図３に示す塗
布装置と同一であるため説明を省略する。
略図であって、該塗布装置の構成は図２、図３に示す塗
布装置と同一であるため説明を省略する。
【００２３】該図１におけるスリットダイ４の川下側位
置にはシート状物３０の表面３０ａに塗布された塗料４
０ａの塗布位置の先端部または後端部を検出する検知器
２０と、該シート状物３０の裏面３０ａに塗布された塗
料４０ｂの塗布位置の先端部または後端部を検出する検
知器２１とが配設され、該検知器２０、２１によって検
出された信号は制御装置９に送られるようになってい
る。
置にはシート状物３０の表面３０ａに塗布された塗料４
０ａの塗布位置の先端部または後端部を検出する検知器
２０と、該シート状物３０の裏面３０ａに塗布された塗
料４０ｂの塗布位置の先端部または後端部を検出する検
知器２１とが配設され、該検知器２０、２１によって検
出された信号は制御装置９に送られるようになってい
る。
【００２４】上述の検知器２０、２１は光電管式セン
サ、静電容量式センサ等を使用する。
サ、静電容量式センサ等を使用する。
【００２５】上述の塗布装置における塗布位置の補正は
次のように行なわれる。
次のように行なわれる。
【００２６】シート状物３０がバックアップローラ２お
よび案内用ローラ３によって搬送され、検知器１２がシ
ート状物３０に塗布されている塗料４０ａを検出し、該
塗料４０ａの塗布部がダイ本体１３の塗布位置に移動す
ると、定量ポンプ７が作動して塗料がダイ本体１３の液
体吐出口１３ａから吐出されてシート状物３０の被塗布
面３０ｂに塗料４０ｂが塗布される。
よび案内用ローラ３によって搬送され、検知器１２がシ
ート状物３０に塗布されている塗料４０ａを検出し、該
塗料４０ａの塗布部がダイ本体１３の塗布位置に移動す
ると、定量ポンプ７が作動して塗料がダイ本体１３の液
体吐出口１３ａから吐出されてシート状物３０の被塗布
面３０ｂに塗料４０ｂが塗布される。
【００２７】そして、予め設定された塗布長さに基づい
て算出された時間が経過すると、定量ポンプ７が停止し
て塗料４０の供給が停止され、次いで、流体シリンダー
１７が作動してダイ本体１３が待機位置に戻される。
て算出された時間が経過すると、定量ポンプ７が停止し
て塗料４０の供給が停止され、次いで、流体シリンダー
１７が作動してダイ本体１３が待機位置に戻される。
【００２８】該操作によって両面に塗料４０ａ、４０ｂ
が塗布されたシート状物３０が搬送され、該塗布された
塗料４０ａ、４０ｂの先端部がダイ本体１３の川下側位
置に設置された検知器２０、２１によって検出されてそ
の検知信号が夫々制御装置９に送られると、検知時間の
差に基づいて塗布位置のずれ量（α）が算出され、次の
塗料４０の塗布操作において回転検知器１１からの回転
数と検知器１２からの塗布位置検知信号に基づいて算出
される定量ポンプ７の回転開始時間が補正される。
が塗布されたシート状物３０が搬送され、該塗布された
塗料４０ａ、４０ｂの先端部がダイ本体１３の川下側位
置に設置された検知器２０、２１によって検出されてそ
の検知信号が夫々制御装置９に送られると、検知時間の
差に基づいて塗布位置のずれ量（α）が算出され、次の
塗料４０の塗布操作において回転検知器１１からの回転
数と検知器１２からの塗布位置検知信号に基づいて算出
される定量ポンプ７の回転開始時間が補正される。
【００２９】該定量ポンプ７の回転開始時間の補正量に
合わせてダイ本体１３を回動させるための流体シリンダ
１７の作動時間が補正される。
合わせてダイ本体１３を回動させるための流体シリンダ
１７の作動時間が補正される。
【００３０】上述の塗布位置の先端部における位置誤差
補正が行なわれ、シート状物４０が搬送されて該塗布位
置の後端部がダイ本体１３の川下側位置に設置された検
知器２０、２１によって検出されてその検知信号が夫々
制御装置９に送られると、検知時間の差に基づいて塗布
位置のずれ量が算出され、次の塗料４０の塗布操作にお
いて回転検知器１１からの回転数と検知器１２からの塗
布位置検知信号に基づいて算出される定量ポンプ７の回
転停止時間が補正される。
補正が行なわれ、シート状物４０が搬送されて該塗布位
置の後端部がダイ本体１３の川下側位置に設置された検
知器２０、２１によって検出されてその検知信号が夫々
制御装置９に送られると、検知時間の差に基づいて塗布
位置のずれ量が算出され、次の塗料４０の塗布操作にお
いて回転検知器１１からの回転数と検知器１２からの塗
布位置検知信号に基づいて算出される定量ポンプ７の回
転停止時間が補正される。
【００３１】該補正操作はシート状物の両面に塗料を間
欠的に塗布する場合には塗料の各塗布位置に対して順次
行なわれる。
欠的に塗布する場合には塗料の各塗布位置に対して順次
行なわれる。
【００３２】上述のシート状物３０の両面に塗布された
塗料４０ａ、４０ｂの塗布位置の先端部位置ずれ補正と
該塗布位置の後端部の位置ずれ補正を行なうことによっ
てシート状物３０の両面に塗布された塗料４０ａ、４０
ｂの塗布位置を略同一にすることができる。
塗料４０ａ、４０ｂの塗布位置の先端部位置ずれ補正と
該塗布位置の後端部の位置ずれ補正を行なうことによっ
てシート状物３０の両面に塗布された塗料４０ａ、４０
ｂの塗布位置を略同一にすることができる。
【００３３】該実施例においては表裏面同一位置に塗料
を塗布したが、所定寸法ずらして塗布することできると
共に、表裏面の塗布長さを変えることもできる。
を塗布したが、所定寸法ずらして塗布することできると
共に、表裏面の塗布長さを変えることもできる。
【００３４】上述の実施例においては搬送機構４にバッ
クアップローラ等のローラを使用したがシート状物の材
質、形状等によってコンベア、搬送台車等を使用するこ
とができる。
クアップローラ等のローラを使用したがシート状物の材
質、形状等によってコンベア、搬送台車等を使用するこ
とができる。
【００３５】また、スリットダイ４はダイ本体１３を９
０°回動させて塗工位置から待機位置に移動させるよう
にしたが、塗工位置と待機位置を同一線上に設けてダイ
本体９を直線的に移動させる構成にすることもできる。
０°回動させて塗工位置から待機位置に移動させるよう
にしたが、塗工位置と待機位置を同一線上に設けてダイ
本体９を直線的に移動させる構成にすることもできる。
【００３６】さらに、スリットダイ４に連結されている
液体供給装置５は、貯槽、定量ポンプ、電磁切替弁等を
有する液体供給用管を使用することができ、液体の性質
によっては貯槽、液体供給用管等を加熱あるいは保温す
る必要がある。
液体供給装置５は、貯槽、定量ポンプ、電磁切替弁等を
有する液体供給用管を使用することができ、液体の性質
によっては貯槽、液体供給用管等を加熱あるいは保温す
る必要がある。
【００３７】上述の回転検知器１１に代えてバックアッ
プローラ２の回転数を検出する検知器あるいはバックア
ップローラ２の周速度を検出する検知器を設置すること
ができる。
プローラ２の回転数を検出する検知器あるいはバックア
ップローラ２の周速度を検出する検知器を設置すること
ができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明の塗布装置はスリットダイより川
下側位置にシート状物の両面に塗布された液体のシート
状物長手方向における塗布位置を検出する検知器を各塗
布面に対応して配設せしめ、前記各検知器からの信号に
基づいて前記液体供給機構の液体供給停止動作を制御す
る構成にしているため、塗布毎に両面の塗布位置を検出
してその誤差を補正することができ、略同一位置に塗布
されたシート状物を確実に得ることができる。
下側位置にシート状物の両面に塗布された液体のシート
状物長手方向における塗布位置を検出する検知器を各塗
布面に対応して配設せしめ、前記各検知器からの信号に
基づいて前記液体供給機構の液体供給停止動作を制御す
る構成にしているため、塗布毎に両面の塗布位置を検出
してその誤差を補正することができ、略同一位置に塗布
されたシート状物を確実に得ることができる。
【図１】本発明の塗布装置の構成の１実施例を示す概略
正面図である。
正面図である。
【図２】従来の塗布装置の構成の１実施例を示す概略正
面図である。
面図である。
【図３】図２におけるスリットダイの構成の１実施例を
示す概略斜視図である。
示す概略斜視図である。
１ 搬送機構 ２ バックアップローラ ３ 案内用ローラ ４ スリットダイ ５ 液体供給装置 ６ 貯槽 ７ 定量ポンプ ８ 塗料供給用管 ９ 制御装置 １０ 電動機 １１ 回転検知器 １２、２０、２１ 検知器 １３ ダイ本体 １４ 側板 １５ 軸受 １６ アーム １７ 流体シリンダー １８ 継手金具 １９ 機枠 ３０ シート状物 ４０ 合成樹脂フイルム １３ａ 液体吐出口 １３ｂ 液体供給口 １４ａ 軸部 １７ａ シリンダー本体 １７ｂ ピストンロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B05C 5/02,9/04 B05C 11/10,13/00 B05D 1/26,1/36 B05D 3/00 B05D 7/06,7/14
Claims (1)
- 【請求項１】 液体がシート状物の片面に対し長手方向
に所定の間隔をもって塗布されたシート状物を所定の速
度で搬送する搬送機構と、前記シート状物の塗布面の裏
側である被塗布面に対して液体を塗布するスリットダイ
と、前記スリットダイに液体を供給する液体供給装置と
により構成する装置において、前記スリットダイより川
下側位置にシート状物の両面に塗布された液体のシート
状物長手方向における塗布位置を検出する検知器を各塗
布面に対応して配設せしめ、前記各検知器からの信号に
基づいて前記液体供給装置の液体供給停止動作を制御せ
しめるようにしたことを特徴とする塗布装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7196215A JP2997637B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 塗布装置 |
| US08/675,927 US5766356A (en) | 1995-07-06 | 1996-07-05 | Coating apparatus |
| US09/044,037 US5876500A (en) | 1995-07-06 | 1998-03-19 | Coating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7196215A JP2997637B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919654A JPH0919654A (ja) | 1997-01-21 |
| JP2997637B2 true JP2997637B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=16354127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7196215A Expired - Lifetime JP2997637B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2997637B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5565031B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-08-06 | 凸版印刷株式会社 | 両面間欠塗布装置 |
| US10236497B2 (en) | 2013-08-06 | 2019-03-19 | Nec Energy Devices, Ltd. | Intermittently coated battery electrode manufacturing method |
| JP6904265B2 (ja) * | 2018-01-17 | 2021-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 塗布装置 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP7196215A patent/JP2997637B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0919654A (ja) | 1997-01-21 |
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