JP6903821B2

JP6903821B2 - 並列コンバータシステムの制御システムおよび制御方法

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Publication number: JP6903821B2
Application number: JP2020513649A
Authority: JP
Inventors: 楠楠汪; 宇盧; 云龍董; 杰田; 崇学姜; 佳成王; 鋼李; 久東丁; 海英李
Original assignee: NR Electric Co Ltd; NR Engineering Co Ltd
Current assignee: NR Electric Co Ltd; NR Engineering Co Ltd
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2021-07-14
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Also published as: US20200212674A1; RU2740938C9; US11355932B2; CN107565589B; EP3664245B1; WO2019047559A1; DK3664245T3; KR20200037372A; RU2740938C1; KR102345372B1; MX2020002439A; EP3664245A4; CA3074761A1; CN107565589A; EP3664245A1; JP2020532944A

Description

本発明は電力システムのフレキシブル直流送電技術分野に関し、特に並列コンバータシステムの制御システムおよび制御方法に関する。

フレキシブル直流送電技術は広い範囲で新エネルギーのグリッドをより効果的に実現し、新エネルギーの効率的な集約、柔軟な伝達及び分散消費を保証することができる。高電圧と大容量のフレキシブル直流システムによって、新エネルギーを集める時、信頼性を高めるために、普通は複数のコンバータが並列接続され、１つのコンバータが故障した後、他のコンバータから一部の電力が転送され、電力の損失を減らすことができる。よく使われるのはバイポーラトポロジであって、電圧源コンバータが同じまたは接続された交流母線に並列接続されたものである。

フレキシブル直流グリッドが新エネルギー離島システムに接続される時、コンバータは安定的な交流電圧を離島ネットワークに供給すべき、この時のフレキシブル直流システムの総電力は新エネルギー離島システムによって定められる。複数のコンバータが新エネルギーを含む離島システムに並列接続される場合には、離島ネットワークに安定的な交流電圧を供給することを考慮するのみならず、例えば、正常時に複数のコンバータが如何に均衡した電力を伝送するか、或いは如何に設定された割合で電力を伝送するか、およびコンバータの過負荷時に如何にコンバータの最大電力を制限するか、など、複数のコンバータ間の協調制御を考慮する必要もある。

複数のコンバータが並列接続され、大容量の新エネルギーを離島接続方式で送り出すことを実現するためには、複数のコンバータが並列接続される離島制御方法およびシステムを採用して、複数のコンバータに対する協調制御を実現する必要がある。

本発明の目的は、共通の交流電圧制御コントローラを採用して、複数のコンバータの電流制御の参照信号を生成し、離島グリッドの交流電圧制御および複数のコンバータ間の電力割当および電力制限を実現する、並列コンバータシステムの離島制御方法とシステムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明が採用する技術ソリューションは下記の通りである。

並列コンバータシステムの制御方法であって、前記並列コンバータシステムは少なくとも２つの並列電圧源コンバータを含み、これらのコンバータが同じまたは接続された交流母線に並列接続され、前記並列コンバータシステムは、離島制御モードで動作するコンバータを少なくとも１つ含み、前記システム方法は、
周波数参照値F_refに基づいてシステム電圧位相参照値θ_refを計算するステップ１と、
交流母線上の母線電圧を収集するステップ２と、
収集された母線電圧を処理して、母線電圧有効値参照値とシステム電圧位相参照値θ_refによって一意に決定される、有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefを得るステップ３と、
有効電流参照値I_dref、無効電流参照値I_qrefおよびシステム電圧位相参照値θ_refをコンバータ制御信号として各離島制御モードのコンバータに出力するステップ４と、
いずれかの離島制御モードのコンバータに対して、受信された制御信号に基づいて、このコンバータの有効電流が有効電流参照値I_drefに従い、かつ無効電流が無効電流参照値I_qrefに従うように制御するステップ５を含み、
前記離島制御モードのコンバータの制御目標は、交流母線電圧の振幅と周波数を制御することとする。

上記並列コンバータシステムの制御方法であって、前記周波数参照値F_refはシステムの定格周波数F_nであり、またはF_ref=F_n+K_f(P_ref-P)であり、前記K_fは比例係数であり、値の範囲は-１００から１００までであり、P_refは並列コンバータの総有効電力参照値であり、Pは実際の並列コンバータの総有効電力である。

上記並列コンバータシステムの制御方法であって、ステップ４の前記コンバータ制御信号がi番目の離島制御モードのコンバータに出力される前に、有効電流参照値I_drefに有効割当係数K_diを乗じ、i番目の離島制御モードのコンバータの有効電流参照値I_drefiが得られ、無効電流参照値I_qrefに無効割当係数K_qiを乗じ、i番目の離島制御モードのコンバータの無効電流参照値I_qrefiが得られ、０≦K_di≦１、０≦K_qi≦１、iの値の範囲は１から離島制御モードのコンバータの数までであり、各コンバータの有効割当係数K_d、または無効割当係数K_qは同じでもよいし、異なってもよい。

上記並列コンバータシステムの制御方法であって、ステップ５の前記いずれかの離島制御モードのコンバータは電流ベクトル制御を採用する。

上記並列コンバータシステムの制御方法であって、前記各コンバータのいずれかのコンバータは、コンバータの有効電力を制限する必要がある場合、有効電流参照値の大きさを有効電流制限値I_dlim以下に制限し、前記各コンバータのいずれかのコンバータは、コンバータの無効電力を制限する必要がある場合、無効電流参照値の大きさを無効電流制限値I_qlim以下に制限し、
前記有効電流制限値I_dlimは、下記２つの方式の１つによって生成され、
i）前記有効電流制限値I_dlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大有効電流までであり、
ii）前記有効電流制限値I_dlimは、このコンバータの有効電力制限値と実際の有効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値であり、
前記無効電流制限値I_qlimは、下記２つの方式の１つによって生成され、
i）前記無効電流制限値I_qlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大無効電流までであり、
ii）前記無効電流制限値I_qlimは、このコンバータの無効電力制限値と実際の無効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値である。

並列コンバータシステムの制御システムであって、前記並列コンバータシステムは少なくとも２つの並列電圧源コンバータを含み、これらのコンバータが同じまたは接続された交流母線に並列接続され、前記制御システムは、共通の交流電圧コントローラと各コンバータ独自の電流コントローラとを含み、前記交流電圧コントローラは、
周波数参照値F_refに基づいて、システム電圧位相参照値θ_refを計算する参照位相生成手段と、
交流母線上の母線電圧を収集する交流電圧のサンプリング手段と、
収集された母線電圧を処理して、有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefを得、有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefが母線電圧有効値参照値とシステム電圧位相参照値θ_refによって一意に決定される、電流参照値計算手段と、を含み、
前記交流電圧コントローラは有効電流参照値I_dref、無効電流参照値I_qrefおよびシステム電圧位相参照値θ_refをコンバータ制御信号として、通信により各離島制御モードのコンバータの電流コントローラに送信することにより、各コンバータが出力した有効電流が有効電流参照値I_drefに従い、かつ無効電流が無効電流参照値I_qrefに従うように制御し、
前記交流電圧コントローラの配置は、下記２つの方式の１つを採用し、
i）前記交流電圧コントローラとコンバータの電流コントローラは、同じ制御装置に配置されていること、
ii）前記交流電圧コントローラとコンバータの電流コントローラは、異なる制御装置に配置されていること、
複数の制御装置に交流電圧コントローラが配置されている場合、同じタイミングで、全てのコンバータの電流コントローラは、設定された優先度に応じて、その中の１つの交流電圧コントローラが出力したコンバータ制御信号のみを採用する。

上記並列コンバータシステムの制御システムであって、前記交流電圧コントローラは、比例積分コントローラ、スライディングモードコントローラ、デッドビートコントローラおよび非線形コントローラの１つを採用し、前記電流コントローラは、比例積分コントローラ、スライディングモードコントローラ、デッドビートコントローラおよび非線形コントローラの１つを採用する。

上記並列コンバータシステムの制御システムであって、交流電圧コントローラはさらに電力割当手段を含み、i番目の離島制御モードのコンバータに対して、有効電流参照値I_drefに有効割当係数K_diを乗じ、i番目の離島制御モードのコンバータの有効電流参照値I_drefiが得られ、無効電流参照値I_qrefに無効割当係数K_qiを乗じ、i番目の離島制御モードのコンバータの無効電流参照値I_qrefiが得られ、０≦K_di≦１、０≦K_qi≦１、iの値の範囲は１から離島制御モードのコンバータの数までであり、各コンバータの有効割当係数K_dまたは無効割当係数K_qは同じでもよいし、異なってもよい。

上記並列コンバータシステムの制御システムであって、前記コンバータの電流コントローラはさらに電力制限手段を含み、有効電流参照値の大きさを有効電流制限値I_dlim以下に制限し、無効電流参照値の大きさを無効電流制限値I_qlim以下に制限する。
前記有効電流制限値I_dlimは、次の２つの方式の１つによって生成され、
i）前記有効電流制限値I_dlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大有効電流までであり、
ii）前記有効電流制限値I_dlimは、このコンバータ有効電力制限値と実際の有効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値であり、
前記無効電流制限値I_qlimは、次の２つの方式の１つによって生成され、
i）前記無効電流制限値I_qlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大無効電流までであり、
ii）前記無効電流制限値I_qlimは、このコンバータの無効電力制限値と実際の無効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値である。

上記並列コンバータシステムの制御システムであって、交流電圧コントローラと電流コントローラが同じ制御装置にある場合は、バックプレートバスを介して参照信号を伝送し、異なる装置にある場合は、ＩＥＣ６００４４−８プロトコル、イーサネット（登録商標）プロトコル、またはＴＤＭプロトコルという標準プロトコルの一つを介して通信する。

上記ソリューションを採用すると、本発明の有益な効果は下記の通りである。

（１）本発明に係る並列コンバータシステムの制御方法およびシステムは、上位交流電圧制御コントローラと複数の下位コンバータの電流コントローラとを組み合わせて、機能的にデカップリングし、オブジェクト向けの設計要件を満たし、信頼性が高い。

（２）本発明に係る並列コンバータシステムの制御方法およびシステムは、システム電圧位相が共通の上位交流電圧制御コントローラによって生成され、複数のコンバータの同期を効果的に保証することができる。

（３）本発明に係る並列コンバータシステムの制御方法およびシステムは、並列コンバータ間の電力割当能力を備えており、必要に応じて、複数の並列コンバータの電力バランス制御またはアンバランス制御を実現することができる。

（４）本発明に係る並列コンバータシステムの制御方法およびシステムは、電力制限機能を備えており、下す指令がコンバータ電力の限界を超えるような状況の発生を避ける。

（５）本発明に係る並列コンバータシステムの制御方法およびシステムは、電力制限機能が電流指令を制限する方后で実現され、交流が障害を起こす時には電流指令が制限された後、コンバータが定電流制御に移行し、交流システムのフォールトライドスルーを実現することができる。

図１は、４つのコンバータを含む並列コンバータシステムの概略図である。図２は、並列コンバータシステムの制御方法のフローチャートである。図３は、並列コンバータシステムの制御システムの構成図である。図４は、両コンバータを含む並列コンバータシステムの制御機能ブロック図である。

以下、図面及び具体的な実施形態を参照しながら、本発明を詳しく説明する。

図１は４つのコンバータを含む並列コンバータシステムの概略図であり、この並列コンバータシステムはコンバータＣ１、コンバータＣ２、コンバータＣ３、およびコンバータＣ４の４つの並列コンバータを含み、コンバータＣ１は、コンバータ用変圧器Ｔ１と入線スイッチＱ１を介して交流母線Ｂ１に接続され、コンバータＣ２は、コンバータ用変圧器Ｔ２と入線スイッチＱ２を介して交流母線Ｂ１に接続され、コンバータＣ３は、コンバータ用変圧器Ｔ３と入線スイッチＱ３を介して交流母線Ｂ２に接続され、コンバータＣ４は、コンバータ用変圧器Ｔ４と入線スイッチＱ４を介して交流母線Ｂ２に接続され、交流母線Ｂ１と交流母線Ｂ２は母線スイッチＱＭを介して接続され、交流母線Ｂ１と交流母線Ｂ２はいずれも新エネルギー発電システムを含む離島交流システムと接続される。

図２は並列コンバータシステムの制御方法のフローチャートであり、離島交流システムの交流電圧の振幅と周波数を安定的に維持するために、並列コンバータが共通に接続する交流母線は下記の制御ステップを採用する。

ステップ１０１では、周波数の参照値F_refに基づいてシステム電圧位相の参照値θ_refを計算し、好ましい実現方法はθ_ref（ｔ）=θ_ref（t−Δｔ）+2πF_refΔｔであり、θ_ref（ｔ）は現在時刻のシステム電圧位相の参照値であり、θ_ref（t−Δｔ）は間隔制御Δｔ周期の前のシステム電圧位相の参照値であり、初期の時はθ_ref（t−Δｔ）を０に設定してもよく、F_refの値を取る方法が二つあり、それぞれ、
ｉ）例えば５０ＨＺのような、システムの定格周波数F_nであり、
ｉｉ）F_ref=F_n+K_f(P_ref-P)であり、K_fは比例係数であり、実際のシステムに応じて適切な比例係数を選び、値の範囲は-１００から１００であり、P_refは並列コンバータの総有効電力の参照値であり、Pは実際の並列コンバータの総有効電力である。

ステップ１０２では、交流母線上の母線電圧を収集し、好ましい実現方法は、交流母線上の三相母線電圧を収集し、システム電圧位相の参照値θ_refをpark変換によって、母線電圧d軸成分U_sdと母線電圧q軸成分U_sqを得る。

ステップ１０３では、収集された母線電圧を処理して、有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefを得、好ましい実現方法は、母線電圧d軸成分U_sdと母線電圧有効値参照値との偏差がＰＩコントローラによって有効電流参照値I_drefを生成し、母線電圧q軸成分U_sqと０との偏差がＰＩコントローラによって無効電流参照値I_qrefを生成するため、有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefは実際に母線電圧有効値参照値とd軸およびq軸角度を決定するシステム電圧位相参照値θ_refによって一意に決定される。

ステップ１０４では、有効電流参照値I_dref、無効電流参照値I_qrefおよびシステム電圧位相参照値θ_refをコンバータ制御信号として各離島制御モードのコンバータに出力する。複数のコンバータの電力を割り当てるために電力割当機能を備える必要がある場合、出力電力を低減する必要のあるコンバータには、１より小さい電力割当係数を乗じることができ、例えば、ｉ番目の離島制御モードのコンバータに対して、有効がほかのコンバータの０．５であり、無効がほかのコンバータの０．６であると期待される場合、ｉ番目の離島制御モードのコンバータに送信される有効電流参照値I_drefに有効割当係数K_di=0.5を乗じて、ｉ番目の離島制御モードのコンバータの有効電流参照値I_drefiが得られ、無効電流参照値I_qrefに無効割当係数K_qi=0.6を乗じて、ｉ番目の離島制御モードのコンバータの無効電流参照値I_qrefiが得られ、ほかのコンバータの有効と無効割当係数はいずれも１である。特に、すべての離島制御モードのコンバータの有効と無効割当係数はいずれも１である場合、各コンバータの電力はバランスをとって動作する。

ステップ１０５では、いずれかの離島制御モードのコンバータに対して、受信された制御信号に基づいて、このコンバータの有効電流が有効電流参照値I_drefに従い、かつ無効電流が無効電流参照値I_qrefに従うように制御する。いずれかの離島制御モードのコンバータは、コンバータの有効電力を制限する必要がある場合、有効電流参照値の大きさを有効電流制限値I_dlim以下に制限し、即ち、[-I_dlim, I_dlim]の範囲内にあり、いずれかの離島制御モードのコンバータは、コンバータの無効電力を制限する必要がある場合、有効電流参照値の大きさを無効電流制限値I_qlim以下に制限し、即ち、[-I_qlim, I_qlim]の範囲内にあり、前記有効電流制限値I_dlimは、下記２つの方式の１つによって生成され、
ｉ）前記有効電流制限値I_dlimは予め設定された値、例えば、コンバータの最大有効電流であり、
ｉｉ）前記有効電流制限値I_dlimは、このコンバータ有効電力制限値、例えば、最大過負荷有効電力と実際の有効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値であり、
前記無効電流制限値I_qlimは、次の２つの方式の１つによって生成され、
ｉ）前記無効電流制限値I_qlimは予め設定された値、例えば、コンバータの最大無効電流であり、
ｉｉ）前記無効電流制限値I_qlimは、このコンバータ無効電力制限値、例えば、電力区間限定の最大無効電力と実際の無効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値である。

離島制御モードを採用していなくても、離島制御モードを採用するコンバータと同一の母線に並列されるコンバータに対して、有効類制御は有効電力制御または直流電圧制御を採用することができ、無効類制御は無効電力制御を採用することができる。

図３は並列コンバータシステムの制御システム構成図である。共通の交流電圧コントローラと電流コントローラ１から電流コントローラＮからなり、Ｎは並列コンバータシステムにおける離島制御モードのコンバータの数であり、電流コントローラｉはｉ番目の離島制御モードのコンバータのコントローラであり、ｉの値は１からＮとなり、各電流コントローラは互いに独立している。交流電圧コントローラといずれかの電流コントローラが異なる制御装置に配置され、標準プロトコルを用いた通信により、有効電流参照値I_dref、無効電流参照値I_qrefおよびシステム電圧位相参照値θ_refを含む、ｉ番目のコンバータの制御信号を対応するコンバータの電流コントローラｉに送る。交流電圧コントローラは、電流コントローラと同一の制御装置に配置してもよいし、複数の制御装置に複数の交流電圧コントローラを配置してもよいが、同じタイミングで、すべてのコンバータの電流コントローラは、設定された優先度に応じて１つの交流電圧コントローラが出力したコンバータ制御信号のみを採用することを保証するために、切替ロジックを設定すべきである。

図４は両コンバータを含む並列コンバータシステムの制御機能のブロック図であり、交流電圧コントローラは、参照位相生成手段と、交流電圧のサンプリング手段と、電流参照値計算手段と、電力割当手段とを含む。参照位相生成手段は周波数参照値F_refに基づいてシステム電圧位相参照値θ_refを計算し、交流電圧のサンプリング手段は交流母線上の三相母線電圧を収集し、システム電圧位相参照値θ_refがpark変換された後、母線電圧d軸成分U_sdと母線電圧q軸成分U_sqを得、電流参照値計算手段は母線電圧d軸成分U_sdと母線電圧有効値参照値との偏差がＰＩコントローラによって有効電流参照値I_drefを生成し、母線電圧q軸成分U_sqと０との偏差がＰＩコントローラによって無効電流参照値I_qrefを生成し、電流参照値計算手段はまたスライディングモードコントローラ、デッドビートコントローラ、或いは非線形コントローラを採用してもよく、電力割当手段では、１番目の離島制御モードのコンバータに対して、有効電流参照値I_drefに有効割当係数K_d1を乗じ、１番目の離島制御モードのコンバータの有効電流参照値I_dref1が得られ、無効電流参照値I_qrefに無効割当係数K_q1を乗じ、１番目の離島制御モードのコンバータの無効電流参照値I_qref1が得られ、２番目の離島制御モードのコンバータに対して、有効電流参照値I_drefに有効割当係数K_d2を乗じ、２番目の離島制御モードのコンバータの有効電流参照値I_dref2が得られ、無効電流参照値I_qrefに無効割当係数K_q2を乗じ、２番目の離島制御モードのコンバータの無効電流参照値I_ｑref2が得られ、０≦K_d1≦１、０≦K_q1≦１、０≦K_d2≦１、０≦K_q2≦１、両コンバータが対称的に動作する時、K_d1=K_q1=K_d2 =K_q2=1となり、この時、電力割当手段は未配置に相当する。両コンバータに対して対応する電流コントローラを配置し、それぞれ電流コントローラ１と電流コントローラ２とし、両電流コントローラにはいずれも電力制限手段が配置され、ｉ番目のコンバータ（ｉ＝１または２）に対して、最大過負荷有効電力P_limiと実際の有効P_siとの偏差はＰＩコントローラの変調によって有効電流制限値I_dlimiを生成し、最大無効電力Q_limiと実際の有効Q_siとの偏差はＰＩコントローラの変調によって有効電流制限値I_qlimiを生成し、有効電流参照値I_drefiが[-I_dlimi, I_dlimi]の範囲を超えたときに境界値と限定され、有効電流参照値I_qrefiが[-I_qlimi, I_qlimi]の範囲を超えたときに境界値と限定される。コンバータの内側ループ電流制御はベクトル制御を採用し、ｉ番目のコンバータは電力制限手段から出力される有効と無効の電流指令、及びシステム電圧位相参照値θ_refに基づいて制御する。

以上の実施形態は、本発明の技術思想を説明するためだけに、本発明の保護範囲を限定することはできず、本発明によって提示された技術思想に基づき、発明に基づくいかなる変更も、本発明の保護範囲内に含まれる。

Claims

並列コンバータシステムの制御方法であって、前記並列コンバータシステムは少なくとも２つの並列電圧源コンバータを含み、前記電圧源コンバータが同じまたは接続された交流母線に並列接続され、前記並列コンバータシステムは、アイランド制御モードで動作するコンバータを少なくとも１つ含み、前記制御方法は、
周波数参照値F_refに基づいてシステム電圧位相参照値θ_refを計算するステップ１と、
交流母線上の母線電圧を収集するステップ２と、
収集された母線電圧を処理して、母線電圧有効値参照値とシステム電圧位相参照値θ_refによって定められる、有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefを得るステップ３と
、
有効電流参照値I_dref、無効電流参照値I_qrefおよびシステム電圧位相参照値θ_refをコンバータ制御信号として各アイランド制御モードのコンバータに出力するステップ４と、
いずれかのアイランド制御モードのコンバータに対して、受信された制御信号に基づいて、このコンバータの有効電流が有効電流参照値I_drefに従い、かつ無効電流が無効電流参照値I_qrefに従うように制御するステップ５と、を含み、
前記アイランド制御モードのコンバータが交流母線電圧の振幅と周波数を制御することを制御目標とする並列コンバータシステムの制御方法。
前記周波数参照値F_refはシステムの定格周波数F_nであり、またはF_ref=F_n+K_f(P_ref-P)であり、前記K_fは比例係数であり、値の範囲は-１００から１００までであり、P_refは並列コンバータの総有効電力参照値であり、Pは実際の並列コンバータの総有効電力である、
請求項１に記載の並列コンバータシステムの制御方法。
ステップ４の前記コンバータ制御信号がi番目のアイランド制御モードのコンバータに出力される前に、有効電流参照値I_drefに有効割当係数K_diを乗じ、i番目のアイランド制御モードのコンバータの有効電流参照値I_drefiが得られ、無効電流参照値I_qrefに無効割当係数K_qiを乗じ、i番目のアイランド制御モードのコンバータの無効電流参照値I_qrefiが得られ、０≦K_di≦１、０≦K_qi≦１、iの値の範囲は１からアイランド制御モードのコンバータの数までであり、各コンバータの有効割当係数K_dまたは無効割当係数K_qは同じでもよいし、異なってもよいこと
を特徴とする請求項１に記載の並列コンバータシステムの制御方法。
ステップ５の前記いずれかのアイランド制御モードのコンバータは電流ベクトル制御を採用する、請求項１に記載の並列コンバータシステムの制御方法。
前記各コンバータのいずれか一つのコンバータは、コンバータの有効電力を制限する必要がある場合、有効電流参照値の大きさを有効電流制限値I_dlim以下に制限し、前記各コンバータのいずれか一つのコンバータは、コンバータの無効電力を制限する必要がある場合、無効電流参照値の大きさを無効電流制限値I_qlim以下に制限し、
前記有効電流制限値I_dlimは、下記２つの方式の１つによって生成され、
i）前記有効電流制限値I_dlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大有効電流までであり、
ii）前記有効電流制限値I_dlimはこのコンバータ有効電力制限値と実際の有効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値であり、
前記無効電流制限値I_qlimは、下記２つの方式の１つによって生成され、
i）前記無効電流制限値I_qlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大無効電流までであり、
ii）前記無効電流制限値I_qlimは、このコンバータ無効電力制限値と実際の無効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値であることを特徴とする請求項１に記載の並列コンバータシステムの制御方法。
並列コンバータシステムは少なくとも２つの並列電圧源コンバータを含み、これらのコンバータが同じまたは接続された交流母線に並列接続され、前記制御システムは、共通の交流電圧コントローラと各コンバータ独自の電流コントローラとを含み、前記交流電圧コントローラは、
周波数参照値F_refに基づいて、システム電圧の位相参照値θ_refを計算する参照位相生成手段と、
交流母線上の母線電圧を収集する交流電圧サンプリング手段と、
収集された母線電圧を処理して、有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefを得、前記有効電流参照値I_drefと無効電流参照値I_qrefが母線電圧の有効値参照値とシステム電圧の位相参照値θ_refによって一意に決定される、電流参照値計算手段と、を含み、
前記交流電圧コントローラは有効電流参照値I_dref、無効電流参照値I_qref、およびシステム電圧位相参照値θ_refをコンバータ制御信号として、通信により各アイランド制御モードのコンバータの電流コントローラに送信することにより、各コンバータが出力する有効電流が有効電流参照値I_drefに従い、かつ無効電流が無効電流参照値I_qrefに従うように制御し、
前記交流電圧コントローラの配置は、下記２つの方式の１つを採用し、
i）前記交流電圧コントローラとコンバータの電流コントローラは、同じ制御装置に配置されていること、
ii）前記交流電圧コントローラとコンバータの電流コントローラは、異なる制御装置に配置されていること、
複数の制御装置に交流電圧コントローラが配置されている場合、同じタイミングで、全てのコンバータの電流コントローラは、設定された優先度に応じて、その中の１つの交流電圧コントローラが出力したコンバータ制御信号のみを採用する、並列コンバータシステムの制御システム。
前記交流電圧コントローラは、比例積分コントローラ、スライディングモードコントローラ、デッドビートコントローラ、或いは非線形コントローラの１つを採用し、前記電流コントローラは、比例積分コントローラ、スライディングモードコントローラ、デッドビートコントローラ、或いは非線形コントローラを採用する、請求項６に記載の並列コンバータシステムの制御システム。
交流電圧コントローラは、i番目のアイランド制御モードのコンバータに対して、有効電流参照値I_drefに有効割当係数K_diを乗じ、i番目のアイランド制御モードのコンバータの有効電流参照値I_drefiが得られ、無効電流参照値I_qrefに無効割当係数K_qiを乗じ、i番目のアイランド制御モードのコンバータの無効電流参照値I_qrefiが得られ、０≦K_di≦１、０≦K_qi≦１、iの値の範囲は１からアイランド制御モードのコンバータの数までであり、各コンバータの有効割当係数K_dまたは無効割当係数K_qは同じでもよいし、異なってもよい、電力割当手段をさらに含む、請求項６に記載の並列コンバータシステムの制御システム。
前記コンバータの電流コントローラは、有効電流参照値の大きさを有効電流制限値I_dlim以下に制限し、無効電流参照値の大きさを無効電流制限値I_qlim以下に制限する電力制限手段を含み、
前記有効電流制限値I_dlimは、下記２つの方式の１つによって生成され、
i）前記有効電流制限値I_dlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大有効電流までであり、
ii）前記有効電流制限値I_dlimは、このコンバータの有効電力制限値と実際の有効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値であり、
前記無効電流制限値I_qlimは、下記２つの方式の１つによって生成され、
i）前記無効電流制限値I_qlimは予め設定された値であり、値の範囲は０からコンバータの最大無効電流までであり、
ii）前記無効電流制限値I_qlimは、このコンバータの無効電力の制限値と実際の無効との偏差がＰＩコントローラによって変調された値であることを特徴とする請求項６に記載の並列コンバータシステムの制御システム。
交流電圧コントローラと電流コントローラが同じ制御装置にある時は、バックプレートバスを介して参照信号を伝送し、異なる装置にある時は、ＩＥＣ６００４４−８プロトコル、イーサネット（登録商標）プロトコル、またはＴＤＭプロトコルという標準プロトコルを介して通信する、請求項６に記載の並列コンバータシステムの制御システム。