JP6901878B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣の入出金等を行う紙幣処理装置に関する。

紙幣の入出金等を行う紙幣処理装置では、紙幣処理装置から出金された各紙幣の表裏および天地が揃っていると、見栄えが良い上に取扱いやすい。特許文献１には、紙幣処理装置の一例である紙幣取扱機構において、入出金口に投入された紙幣を、２つの反転機構を経由または迂回させることにより、表裏および天地を揃えて内部金庫に収納するようにした構成が開示されている。

なお、紙幣は、表裏および天地の向きが揃えば、必然的に左右の向きも揃う。よって、表裏および天地の揃った紙幣とは、表裏、左右および天地の揃った紙幣ということになる。

特開平０９−２７００４５号公報

上記紙幣取扱機構において、たとえば、出金処理時に入出金口までの搬送経路上でジャム等のエラーが発生し、係員等の手により搬送経路上に残った紙幣が内部金庫に戻されるなど、内部金庫内の紙幣が外部から触れられるような状況となった場合、内部金庫への収納の際に揃えられた紙幣とは向きの異なる紙幣が、内部金庫内に混ざり込んでしまうことが生じ得る。このようなことが生じた場合、以降の出金処理の際に、表裏および天地が揃っていない紙幣が入出金口に出金されてしまう虞がある。

かかる課題に鑑み、本発明は、出金された紙幣の中に所期の向きと異なる紙幣が混ざってしまうのを抑制できる紙幣処理装置を提供することを目的とする。

本発明に係る紙幣処理装置は、紙幣が投入される入金部と、紙幣が収納される収納部と、前記収納部に収納された紙幣が投出される出金部と、退避された紙幣が収納される退避部と、前記入金部に投入された紙幣を前記収納部へ搬送し、前記収納部から出された紙幣を前記出金部または前記退避部へ搬送するための搬送部と、前記収納部へ搬送される紙幣の向きと前記収納部から出された紙幣の向きを識別する識別部と、紙幣の天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃える第１の紙幣揃え部と、紙幣の天地、表裏および左右の向きのうち前記第１の紙幣揃え部で揃えた向き以外の２つの向きを揃える第２の紙幣揃え部と、前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記入金部に投入された紙幣を、前記識別部による識別の結果に基づいて、前記第１の紙幣揃え部により紙幣の天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃えて、第１の向きの紙幣として前記収納部に収納させ、前記識別部による識別の結果、前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記第２の紙幣揃え部により、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させ、前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣とは向きの異なる第２の向きの紙幣である場合には前記退避部に退避させる。
なお、識別部は、収納部へ搬送される紙幣の向きおよび出金部へ搬送される紙幣の向きの双方を識別する入出金兼用の一つの識別部で構成されてもよいし、収納部へ搬送される紙幣の向きを識別する入金用の識別部と出金部へ搬送される紙幣の向きを識別する出金用の識別部の２つの識別部により構成されてもよい。

上記の構成によれば、エラーの発生等が原因で、収納部内に、第１の向きの紙幣とは向きの異なる第２の向きの紙幣が混在していても、第２の向きの紙幣を出金部へ投出させないようにすることができ、天地、表裏および左右の向きの揃った紙幣のみを出金部に投出させることが可能となる。

本発明に係る紙幣処理装置において、さらに、前記制御部は、前記退避部に収納された前記第２の向きの紙幣を、その向きを前記第１の紙幣揃え部により前記第１の向きの紙幣と同じ向きに揃え、前記第１の向きの紙幣として前記収納部へ戻すような構成とされ得る。

上記の構成によれば、第２の方向の紙幣を、収納部の第１の方向の紙幣と同じ向きの紙幣にして収納部に戻すことができ、収納部内を適正な収納状態に戻すことが可能となる。

本発明に係る紙幣処理装置において、たとえば、前記第１の紙幣揃え部は、左右の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる左右反転部を含み、前記第２の紙幣揃え部は、天地および表裏の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる天地反転部を含み得る。この場合、前記制御部は、前記識別部が識別した前記収納部へ搬送される紙幣の向きに基づいて前記左右反転部を経由させることにより、左右の向きが揃った前記第１の向きの紙幣を前記収納部へ収納させ、前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記識別部が識別した紙幣の向きに基づいて前記天地反転部を経由させることにより、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させる。

あるいは、たとえば、前記第１の紙幣揃え部は、天地の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる天地反転部を含み、前記第２の紙幣揃え部は、左右および表裏の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる左右反転部を含み得る。この場合、前記制御部は、前記識別部が識別した前記収納部へ搬送される紙幣の向きに基づいて前記天地反転部を経由させることにより、天地の向きが揃った前記第１の向きの紙幣を前記収納部へ収納させ、前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記識別部が識別した紙幣の向きに基づいて前記左右反転部を経由させることにより、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させる。

あるいは、たとえば、前記第１の紙幣揃え部は、表裏の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる表裏反転部を含み、前記第２の紙幣揃え部は、天地の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる天地反転部を含み得る。この場合、前記制御部は、前記識別部が識別した前記収納部へ搬送される紙幣の向きに基づいて前記表裏反転部を経由させることにより、表裏の向きが揃った前記第１の向きの紙幣を前記収納部へ収納させ、前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記識別部が識別した前記収納部へ搬送される紙幣の向きに基づいて前記天地反転部を経由させることにより、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させる。

上記の構成によれば、収納部内に第１の向きの紙幣とは向きの異なる第２の向きの紙幣が混在していても、天地、表裏および左右の向きの揃った紙幣のみを出金部に投出させることが可能となる。

本発明に係る紙幣処理装置において、さらに、前記制御部は、前記収納部から紙幣を取り出して、前記収納部内の紙幣の数量または金額が記憶部に記録された紙幣の量または金額と一致するか否か検査する自動精査処理を行い、前記自動精査処理で取り出した紙幣が、前記第２の向きの紙幣である場合は、前記第２の向きの紙幣を、その向きを前記第１の紙幣揃え部により前記第１の向きの紙幣と同じ向きに揃え、前記第１の向きの紙幣として前記収納部へ戻すような構成とされ得る。

上記の構成によれば、収納部内に第１の向きの紙幣とは向きの異なる第２の向きの紙幣が混在していても、自動精査処理の際に、第２の向きの紙幣を収納部の第１の向きの紙幣と同じ向きの紙幣にして収納部に戻すことができる。

本発明に係る紙幣処理装置において、前記制御部は、前記収納部から所定枚数以上連続して前記第２の向きの紙幣が出された場合、それ以降の前記第２の向きの紙幣を前記出金部に投出させるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、第２の向きの紙幣が多く出るような事態が生じた場合に、紙幣の出金に大きな遅延が生じてしまうのを防止することができる。

このような構成とした場合、紙幣処理装置は、前記第２の向きの紙幣を前記出金部に投出したことを報知する報知部をさらに備える構成とされ得る。

このような構成とすれば、紙幣処理装置が、故障等ではなく故意に所期の向きでない紙幣を出金したことをテラー等が認識できる。

本発明によれば、出金された紙幣に所期の向きと異なる紙幣が混ざってしまうのを抑制することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、第１実施形態に係る、貨幣入出金機の構成を示す概略図である。 図２（ａ）は、第１実施形態に係る、搬送部を流れる紙幣の状態を示す図であり、図２（ｂ）は、第１実施形態に係る、第１反転部による紙幣の表裏反転について説明するための図であり、図２（ｃ）は、第１実施形態に係る、第２反転部による紙幣の表裏反転について説明するための図である。 図３は、第１実施形態に係る、貨幣入出金機の主たる構成を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。 図５（ａ）は、第１実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｂ）は、第１実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。 図６（ａ）は、第１実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、第１実施形態に係る、戻し処理の制御動作を示すフローチャートである。 図７（ａ）は、第１実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｂ）は、第１実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣の流れを示す図であり、図７（ｃ）は、第１実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｄ）は、第１実施形態に係る、戻し処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。 図８は、第１実施形態に係る入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。 図９は、第１実施形態に係る、自動精査処理の制御動作を示すフローチャートである。 図１０（ａ）は、第１実施形態に係る、自動精査処理における第１カセットに移される天表紙幣および地裏紙幣の貨幣入出金機内での流れを示す図であり、図１０（ｂ）は、第１実施形態に係る、自動精査処理における第２カセットに移される地表紙幣および天裏紙幣の貨幣入出金機内での流れを示す図である。図１０（ｃ）は、第１実施形態に係る、自動精査処理におけるスタッカに戻される天表紙幣および地裏紙幣の貨幣入出金機内での流れを示す図であり、図１０（ｄ）は、第１実施形態に係る、自動精査処理におけるスタッカに戻される地表紙幣および天裏紙幣の貨幣入出金機内での流れを示す図である。 図１１は、変更例１に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。 図１２（ａ）および（ｂ）は、変更例１に係る、スタッカからの地表紙幣または天表紙幣の排出が設定枚数以上連続した場合に出金部に投出される紙幣の状態の一例を示す図である。 図１３は、第２実施形態に係る、紙幣処理機の外観を示す斜視図である。 図１４は、第２実施形態に係る、バラ紙幣処理ユニットの構成を示す概略図である。 図１５は、第２実施形態に係る、束紙幣処理ユニットの構成を示す概略図である。 図１６は、第２実施形態に係る、紙幣処理機の主たる構成を示すブロック図である。 図１７は、第２実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。 図１８（ａ）は、第２実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機内での地表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図であり、図１８（ｂ）は、第２実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機内での天表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。 図１９は、第２実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。 図２０（ａ）は、第２実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機内での天裏紙幣の流れを示す図であり、図２０（ｂ）は、第２実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機内での天表紙幣の流れを示す図である。 図２１は、第２実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機内での地表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。 図２２は、第２実施形態に係る、入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。 図２３は、第２実施形態に係る、自動精査処理の制御動作を示すフローチャートである。 図２４（ａ）は、第２実施形態に係る、自動精査処理における天表紙幣および天裏紙幣の紙幣処理機内での流れを示す図であり、図２４（ｂ）は、第２実施形態に係る、自動精査処理における地表紙幣および地裏紙幣の紙幣処理機内での流れを示す図である。 図２５は、変更例２に係る、貨幣入出金機の構成を示す概略図である。 図２６（ａ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図２６（ｂ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。 図２７（ａ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｂ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｃ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｄ）は、変更例２に係る、戻し処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。 図２８は、その他の変更例に係る、貨幣入出金機について説明するための図である。 図２９は、その他の変更例に係る、紙幣処理機について説明するための図である。 図３０は、その他の変更例に係る、貨幣入出金機について説明するための図である。 図３１は、その他の変更例に係る、紙幣処理機について説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

以下の実施形態において、第１反転部１６１が特許請求の範囲に記載の「天地反転部」に対応する。第１反転部３８１が特許請求の範囲に記載の「天地反転部」に対応する。また、第２反転部１７０が特許請求の範囲に記載の「左右反転部」に対応する。第２反転部３９０が特許請求の範囲に記載の「左右反転部」に対応する。さらに、第１カセット１８１が特許請求の範囲に記載の「退避部」に対応する。さらに、操作表示部１５が特許請求の範囲に記載の「報知部」に対応する。さらに、入金識別部３６０および出金識別部３７０によって特許請求の範囲に記載の「識別部」が構成される。

また、第１実施形態において、天表紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の請求の「第１の向きの紙幣」に対応し、地表紙幣および天裏紙幣が、特許請求の範囲の「第２の向きの紙幣」に対応する。

さらに、第２実施形態において、天表紙幣および天裏紙幣が、特許請求の範囲の「第１の向きの紙幣」に対応し、地表紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の「第２の向きの紙幣」に対応する。

ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

＜第１実施形態＞
本発明の紙幣処理装置の一実施形態である貨幣入出金機１について説明する。貨幣入出金機１は、銀行等の窓口カウンタの内側に設置され、貨幣の入出金業務を行うテラーにより使用される。

＜貨幣入出金機の構成＞
図１は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の構成を示す概略図である。図２（ａ）は、本実施形態に係る、搬送部１４０を流れる紙幣の状態を示す図であり、図２（ｂ）は、本実施形態に係る、第１反転部１６１による紙幣の表裏反転について説明するための図であり、図２（ｃ）は、本実施形態に係る、第２反転部１７０による紙幣の表裏反転について説明するための図である。

貨幣入出金機１は、外郭を構成する筐体１０内に、紙幣入出金ユニット１１と硬貨入出金ユニット１２とを備える。紙幣入出金ユニット１１は、筐体１０内の下側に設けられ、紙幣の入金処理、出金処理等を行う。硬貨入出金ユニット１２は、筐体１０内の上側に設けられ、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。

紙幣入出金ユニット１１は、入金部１１０と、出金部１２０と、リジェクト部１３０と、搬送部１４０と、識別部１５０と、表裏揃え部１６０（第１反転部１６１、非反転部１６２）と、第２反転部１７０と、２つのカセット１８０と、カセット１８０用の２つの一時保留部１９０と、３つのスタッカ２００と、スタッカ２００用の３つ一時保留部２１０と、を備える。

入金部１１０、出金部１２０およびリジェクト部１３０は、筐体１０内の上部の正面近傍に設けられる。筐体１０の正面には、シャッターで開閉される入金口（図示せず）および出金口（図示せず）が設けられる。入金部１１０は入金口に繋がり、入金口を通じて入金部１１０にバラ紙幣が投入される。出金部１２０およびリジェクト部１３０は出金口に繋がり、出金口を通じて出金部１２０およびリジェクト部１３０からバラ紙幣が取り出される。

入金部１１０は、入金繰出機構１１１を備える。入金繰出機構１１１は、入金部１１０に投入されたバラ紙幣を一枚ずつ搬送部１４０へ繰り出す。出金部１２０は、主に、スタッカ２００から繰り出された紙幣を受け取る。リジェクト部１３０は、主に、識別部１５０により属性（真偽、金種、天地表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。

搬送部１４０は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、メイン搬送路１４１と、第１入金搬送路１４２と、出金搬送路１４３と、リジェクト搬送路１４４と、２つのカセット搬送路１４５と、３つのスタッカ搬送路１４６と、第２入金搬送路１４７とを含む。メイン搬送路１４１は、筐体１０内を前後方向に延びるように逆Ｌ字のループ状に形成され、図１において、時計回り方向（実線矢印）と反時計回り方向（破線矢印）に紙幣を搬送することが可能である。

第１入金搬送路１４２は、入金部１１０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。出金搬送路１４３は、出金部１２０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。リジェクト搬送路１４４は、リジェクト部１３０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。カセット搬送路１４５は、カセット１８０および一時保留部１９０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。スタッカ搬送路１４６は、スタッカ２００および一時保留部２１０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。第２入金搬送路１４７は、メイン搬送路１４１から分岐し、第２反転部１７０を経由した後に再びメイン搬送路１４１に合流する。

長方形である紙幣は、その短手方向（天地方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部１４０に搬送される場合と、その長手方向（左右方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部１４０に搬送される場合とがある。本実施形態では、紙幣の短手方向（天地方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部１４０に搬送されるので、紙幣は、図２（ａ）に示す４通りの状態で搬送部１４０を流れ得る。搬送部１４０は、水平方向に設けられたり、垂直方向に設けられたり、Ｕ字状に折り返されたりするが、紙幣の方向を定義するために、搬送路を水平方向に直進するように展開した状態を想定する。そして、入金時に展開した搬送部１４０を流れる紙幣を上方からみたときに、紙幣に描かれた肖像の頭が向く天方向が搬送方向を向く表向きの紙幣を「天表紙幣」と定義し、天方向が搬送方向を向く裏向きの紙幣を「天裏紙幣」と定義し、天方向と反対の地方向が搬送方向を向く表向きの紙幣を「地表紙幣」と定義し、地方向が搬送方向を向く裏向きの紙幣を「地裏紙幣」と定義する。

識別部１５０は、メイン搬送路１４１の上側のループの後部に設けられる。識別部１５０は、搬送部１４０を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。識別される属性には、紙幣の真偽および金種、紙幣の表裏の他、紙幣の天地の向きが含まれる。また、識別部１５０は、紙幣の枚数を計数する機能を有する。

表裏揃え部１６０は、識別部１５０の前方、即ち、識別部１５０よりも入金時の紙幣の流れの上流側に配置され、搬送部１４０を流れる紙幣の表裏を揃える。表裏揃え部１６０は、メイン搬送路１４１の一部を構成する第１反転部１６１および非反転部１６２を含む。第１反転部１６１は、スイッチバック方式により紙幣を表裏反転させる反転機構を含む。第１反転部１６１を通過した紙幣は、図２（ｂ）に示すように、紙幣の短手方向、即ち天地方向に沿って表裏反転し、表裏と天地が入れ替わる。たとえば、表向きの紙幣が非反転部１６２を流され、裏向きの紙幣が第１反転部１６１を流されると、表裏揃え部１６０を通過した後の紙幣は全て表向きに揃えられる。

第２反転部１７０は、筐体１０内の後部であってメイン搬送路１４１の下方に、その長手方向が上下方向となるように設けられる。第２反転部１７０は、識別部１５０よりも入金時の紙幣の流れの下流側に位置する。第２反転部１７０を、このような配置とすることにより、第１反転部１６１と長手方向が前後方向となる第２反転部１７０とを識別部１５０の前方に並べて配置する場合に比べて、貨幣入出金機１のサイズを前後方向にコンパクトにすることができる。

第２反転部１７０は、上下方向に延びる、スパイラル状に形成された反転搬送路１７１を含む。反転搬送路１７１を通過した紙幣は、図２（ｃ）に示すように、紙幣の長手方向、即ち左右方向に沿って表裏反転し、表裏と左右が入れ替わる。

２つのカセット１８０と３つのスタッカ２００は、筐体１０内において、搬送部１４０の下方に、前後に並ぶように設けられる。２つのカセット１８０が３つのスタッカ２００の前方に設けられる。最後尾のスタッカ２００の後方に第２反転部１７０が位置する。

カセット１８０は、筐体１０から着脱可能であり、筐体１０の前面下部に設けられたドア（図示せず）を開放することにより、筐体１０の内部に出し入れすることができる。カセット１８０は、主に、スタッカ２００から回収された紙幣やスタッカ２００へ補充される紙幣を収納するために利用される。また、カセット１８０は、後述する紙幣の計数整理処理やスタッカ２００内の紙幣の自動精査を行う自動精査処理の際、紙幣を一時的に収納するために利用される。カセット１８０内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、カセット１８０内に昇降ステージ１８０ａが設けられる。なお、前側のカセット１８０が第１カセット１８１となり、後側のカセット１８０が第２カセット１８２となる。なお、一方のカセット１８０を、２千円券、旧券、損券等の収納に利用することもできる。

カセット１８０用の一時保留部１９０は、対応するカセット１８０の上方に配置される。一時保留部１９０は、カセット１８０に収納される紙幣を一時的に保留する。一時保留部１９０の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、カセット１８０内の紙幣を、一時保留部１９０を通じてカセット搬送路１４５に繰り出すことができる。

スタッカ２００は、入金された紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、３つのスタッカ２００のそれぞれに対し、一万円、千円および５千円の金種が割り当てられ得る。スタッカ２００内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、スタッカ２００内に昇降ステージ２００ａが設けられる。

スタッカ２００用の一時保留部２１０は、対応するスタッカ２００の上方に配置される。一時保留部２１０は、スタッカ２００に収納される紙幣を一時的に保留する。一時保留部２１０の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、スタッカ２００内の紙幣を、一時保留部２１０を通じてスタッカ搬送路１４６に繰り出すことができる。

図３は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の主たる構成を示すブロック図である。

貨幣入出金機１は、上述した紙幣入出金ユニット１１および硬貨入出金ユニット１２の他、制御部１３、記憶部１４および操作表示部１５を備えている。

制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部１４に記憶された動作プログラムに従って、紙幣入出金ユニット１１の各構成部（入金繰出機構１１１、搬送部１４０、識別部１５０、第１反転部１６１、第２反転部１７０、カセット１８０、一時保留部１９０、スタッカ２００、一時保留部２１０等）および硬貨入出金ユニット１２の各構成部を制御する。記憶部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部１３の動作プログラムを記憶し、また、制御部１３の制御処理の際にワーク領域として利用される。

操作表示部１５は、ディスプレイとタッチセンサとからなるタッチパネルで構成される。操作表示部１５は、ディスプレイに各種の画像（画面）を表示するとともに、ディスプレイに対するユーザのタッチ操作をタッチセンサにより検出する。操作表示部１５は、たとえば、筐体１０の上面の前端部に設けられる。

＜入金処理および出金処理＞
次に、貨幣入出金機１により行われる入金処理および出金処理について、図４ないし図８を参照して説明する。本実施形態の貨幣入出金機１は、入金処理および出金処理が行われる結果、出金された複数の紙幣の表裏および天地が揃えられる。なお、本実施形態では、出金された紙幣が天表紙幣に揃えられる。

図４は、本実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。図５（ａ）は、本実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｂ）は、本実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。図６（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、本実施形態に係る、戻し処理の制御動作を示すフローチャートである。図７（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｂ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣の流れを示す図であり、図７（ｃ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｄ）は、本実施形態に係る、戻し処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。図８は、本実施形態に係る入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。

テラーにより、入金する紙幣が入金部１１０に投入された後、入金処理のための操作が行われると、入金処理が開始される。

図４を参照して、制御部１３は、入金部１１０から一枚ずつ紙幣（バラ紙幣）を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ１０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ１０２）。次に、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。紙幣が地表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ１０４）、スタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１０５）。一方、紙幣が地表紙幣または天裏紙幣でない、即ち天表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７０に通さずにスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１０５）。

制御部１３は、入金部１１０から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ１０１からＳ１０５の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１３は、承認操作を待つ（Ｓ１０７）。承認操作がなされると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１３は、一時保留部２１０から紙幣を排出させてスタッカ２００に収納する（Ｓ１０８）。こうして、入金処理が終了する。

このような入金処理が行われることにより、入金部１１０に入金された紙幣のうち、地表紙幣および天裏紙幣は、図５（ａ）のように、第２反転部１７０を経由してスタッカ２００に収納され、天表紙幣および地裏紙幣は、図５（ｂ）のように、第２反転部１７０を経由することなくスタッカ２００に収納される。図８に示すように、地表紙幣は、第２反転部１７０により地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣は、第２反転部１７０により天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。また、天表紙幣および地裏紙幣は、その状態のままスタッカ２００に収納される。こうして、入金後、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみが収納された状態となる。

テラーにより、出金処理のための操作が行われると、出金処理が開始される。

図６を参照して、制御部１３は、スタッカ２００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ２０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別部１５０により識別する（Ｓ２０２）。次に、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が地裏紙幣であるか否か、および、紙幣が天表紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。紙幣が地裏紙幣である場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ２０５）、出金部１２０に投出する（Ｓ２０６）。

上述の通り、入金処理によってスタッカ２００内には天表紙幣または地裏紙幣のみが収納される。よって、通常の場合、出金される紙幣は、地裏紙幣でなければ天表紙幣となる。しかしながら、たとえば、出金時に搬送部１４０でジャム等のエラーが発生し、テラーの手により搬送部１４０に残った紙幣がスタッカ２００に戻されるなど、スタッカ２００内の紙幣が外部から触れられるような状況となった場合、スタッカ２００内に地表紙幣または天裏紙幣が混ざり込んでしまうことが生じ得る。こうした場合に、出金処理の際、地表紙幣または天裏紙幣が搬送部１４０を流れ得る。

紙幣が天表紙幣である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通さず、非反転部１６２に通して出金部１２０に投出する（Ｓ２０６）。一方、上述の要因により、地表紙幣または天裏紙幣が搬送部１４０を流れた場合、Ｓ２０４で紙幣が天表紙幣でないと判定され得る。このような判定がなされた場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣、即ち地表紙幣または天裏紙幣を、出金部１２０に投出せずに、非反転部１６２を経由させて第１カセット１８１に収納する（Ｓ２０７）。

制御部１３は、出金操作で指定された枚数、即ち、出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されるまで、Ｓ２０１からＳ２０７の処理を繰り返す。出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部１３は、出金処理を終了させる。

このような出金処理が行われることにより、スタッカ２００から出金された紙幣のうち、地裏紙幣は、図７（ａ）のように、第１反転部１６１を経由して出金部１２０に投出され、天表紙幣は、図７（ｂ）のように、非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出される。また、地表紙幣または天裏紙幣が存在した場合、これら紙幣は、図７（ｃ）のように、非反転部１６２を経由して第１カセット１８１に収納される。図８に示すように、地裏紙幣は、第１反転部１６１により天表紙幣に変換されて出金部１２０に投出され、天表紙幣は、その状態のまま出金部１２０に投出される。こうして、出金後、出金部１２０には、天表紙幣のみが投出された状態となる。即ち、紙幣は、表裏および天地が揃えられた状態で出金部１２０に投出される。

出金処理において、第１カセット１８１に地表紙幣または天裏紙幣が収納された場合、出金処理が終了した後、自動的に、あるいは、テラーの操作に基づいて、第１カセット１８１の紙幣をスタッカ２００に戻すための戻し処理が行われる。

図６（ｂ）を参照して、制御部１３は、第１カセット１８１から一枚ずつ紙幣を繰り出させ（Ｓ３０１）、繰り出された紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ３０２）、スタッカ２００に収納する（Ｓ３０３）。制御部１３は、第１カセット１８１から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ３０１からＳ３０３の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部１３は、戻し処理を終了させる。

このような戻し処理が行われることにより、第１カセット１８１から繰り出された地表紙幣および天裏紙幣は、図７（ｄ）のように、第２反転部１７０を経由してスタッカ２００に収納される。これにより、地表紙幣は地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣は天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。

なお、上記の例では、地表紙幣および天裏紙幣を収納するために第１カセット１８１が用いられた。しかしながら、これら紙幣の収納に第２カセット１８２が用いられてもよいし、双方のカセット１８１、１８２が用いられてよい。あるいは、地表紙幣および天裏紙幣の収納に、第１カセット１８１および第２カセット１８２の少なくとも何れかに対応する一時保留部１９０が用いられてもよい。

＜自動精査処理＞
次に、貨幣入出金機１により行われる自動精査処理について、図９および図１０を参照して説明する。自動精査処理は、スタッカ２００に実際に収納されている紙幣の枚数が、記憶部１４に記録された、そのスタッカ２００の紙幣の枚数に一致するか否かを自動で検査する処理である。この自動精査処理は、スタッカ２００毎に行うことができる。本実施形態の貨幣入出金機１では、エラーの発生等が原因となって、スタッカ２００内に、左右の向きが揃った紙幣（天表紙幣および地裏紙幣）でない紙幣が（地表紙幣および天裏紙幣）が混在している場合に、この自動精査処理を行うことで、それら紙幣を、左右の向きが揃った紙幣に変換してスタッカ２００に戻すことができる。

図９は、本実施形態に係る、自動精査処理の制御動作を示すフローチャートである。図１０（ａ）は、本実施形態に係る、自動精査処理における第１カセット１８１に移される天表紙幣および地裏紙幣の貨幣入出金機１内での流れを示す図であり、図１０（ｂ）は、本実施形態に係る、自動精査処理における第２カセット１８２に移される地表紙幣および天裏紙幣の貨幣入出金機１内での流れを示す図である。図１０（ｃ）は、本実施形態に係る、自動精査処理におけるスタッカ２００に戻される天表紙幣および地裏紙幣の貨幣入出金機１内での流れを示す図であり、図１０（ｄ）は、本実施形態に係る、自動精査処理におけるスタッカ２００に戻される地表紙幣および天裏紙幣の貨幣入出金機１内での流れを示す図である。

テラー等により、自動精査処理のための操作が行われると、自動精査処理が開始される。

図９を参照して、制御部１３は、スタッカ２００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ３０１）、識別部１５０によって、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別するとともに、紙幣の枚数を計測する（Ｓ３０２）。次に、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、紙幣が天表紙幣または地裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。制御部１３は、紙幣が天表紙幣または地裏紙幣である場合には第１カセット１８１に収納し（Ｓ３０３：ＹＥＳ→Ｓ３０４）、紙幣が天表紙幣または地裏紙幣でない、即ち地表紙幣または天裏紙幣である場合には第２カセット１８２に収納する（Ｓ３０３：ＮＯ→Ｓ３０５）。

スタッカ２００から全ての紙幣が繰り出されると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、次に、制御部１３は、今回計数した紙幣の枚数が記憶部１４に記録された、そのスタッカ２００の紙幣の枚数と一致しているか否かを判定する（Ｓ３０７）。制御部１３は、両者の枚数が一致していれば（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、一致している旨を操作表示部１５での通知画面等により通知し（Ｓ３０８）、両者の枚数が一致していなければ（Ｓ３０７：ＮＯ）、不一致である旨を通知画面等により通知する（Ｓ３０９）。

次に、制御部１３は、第１カセット１８１に収納された天表紙幣または地裏紙幣を、一枚ずつ繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ３１０）、スタッカ２００に戻す（Ｓ３１１）。第１カセット１８１から全ての紙幣が繰り出されると（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、制御部１３は、第２カセット１８２に収納された地表紙幣または天裏紙幣を、一枚ずつ繰り出させて搬送部１４０に搬送させる（Ｓ３１３）。そして、制御部１３は、地表紙幣または天裏紙幣を第２反転部１７０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ３１４）、スタッカ２００に戻す（Ｓ３１５）。第２カセット１８２から全ての紙幣が繰り出されると（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、制御部１３は、自動精査処理を終了させる。

自動精査処理では、紙幣の枚数を計測するため、スタッカ２００の全ての紙幣が、一旦カセット１８０に収納される。その際、識別部１５０の識別結果に基づいて、天表紙幣および地裏紙幣は、図１０（ａ）のように、第１カセット１８１に収納される。スタッカ２００内の紙幣は、通常、天表紙幣および地裏紙幣のみであるが、上述のように、スタッカ２００に地表紙幣および天裏紙幣が混在する場合がある。この場合、スタッカ２００から繰り出された地表紙幣および天裏紙幣は、図１０（ｂ）のように、第２カセット１８２に収納される。その後、第１カセット１８１に収納された天表紙幣および地裏紙幣は、図１０（ｃ）のように、第２反転部１７０を経由することなく元のスタッカ２００に戻される。一方、地表紙幣および天裏紙幣は、図１０（ｄ）のように、第２反転部１７０を経由して天表紙幣および地裏紙幣に変換された後に元のスタッカ２００に戻される。こうして、自動精査処理が完了した際には、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみ、即ち左右のみが揃った紙幣のみが収納された状態となる。

一つのスタッカ２００についての自動精査処理が終わると、順次、他のスタッカ２００についての自動精査処理が行われる。そして、全てのスタッカ２００において自動精査処理が完了すると、全てのスタッカ２００の紙幣が、左右のみが揃った状態となる。

なお、上記の例では、スタッカ２００から繰り出された紙幣の向きを識別部１５０で識別し、識別結果に基づいて、天表紙幣および地裏紙幣を第１カセット１８１に収納し、地表紙幣および天裏紙幣を第２カセット１８２に収納した。しかしながら、スタッカ２００から繰り出された全ての紙幣を第１カセット１８１（または第２カセット１８２）に収納してもよい。この場合、第１カセット１８１（または第２カセット１８２）からスタッカ２００へ紙幣を戻す際に、紙幣の向きを識別部１５０で識別し、識別結果に基づいて、天表紙幣および地裏紙幣をそのままスタッカ２００に戻し、地表紙幣および天裏紙幣を、第２反転部１７０を経由させて天表紙幣および地裏紙幣に変換した後にスタッカ２００に戻す。

また、上記の例では、スタッカ２００から繰り出された紙幣は第１反転部１６１を経由することなく、天表紙幣および地裏紙幣は第１カセット１８１に収納され、地表紙幣および天裏紙幣は第２カセット１８２に収納された。しかしながら、地裏紙幣を、第１反転部１６１を経由させて天表紙幣に変換し第１カセット１８１に収納し、地表紙幣を、第１反転部１６１を経由させて天裏紙幣に変換し第２カセット１８２に収納することとしてもよい。これにより、全てのスタッカ２００について自動精査が完了した際には、スタッカ２００の紙幣は表裏および天地が揃った状態となる。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

表裏および天地が揃った紙幣を出金部１２０に投出させることができるので、これら紙幣の見栄えが良い上に取扱いやすい。

入金処理において、紙幣を、第２反転部１７０を経由または迂回させ、出金処理において、紙幣を、第１反転部１６１を経由または迂回させるようにしているので、表裏および天地を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、スタッカ２００（一時保留部２１０）への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。

エラーの発生等が原因で、スタッカ２００内に、通常収納されるべき正しい向きの紙幣（天表紙幣および地裏紙幣）とは向きの異なる誤った向きの紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）が混在していても、これら誤った向きの紙幣を出金部１２０へ投出させないので、表裏および天地の揃った紙幣のみを出金部１２０に投出させることができる。

戻し処理によって、誤った向きの紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）を、正しい向きの紙幣（天表紙幣および地裏紙幣）に変換してスタッカ２００に戻すことができ、スタッカ２００内を適正な収納状態に戻すことが可能となる。

スタッカ２００内に誤った向きの紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）が混在していても、自動精査処理の際に、誤った向きの紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）を正しい向きの紙幣（天表紙幣および地裏紙幣）に変換してスタッカ２００に戻すことができる。

以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。

＜第１実施形態の変更例１＞
第１実施形態の貨幣入出金機１では、スタッカ２００から誤った向きの紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）が多量に繰り出されるような事態が生じた場合に、出金処理が大きく遅延することが懸念される。紙幣の向きは出金後にテラー等が揃えることもできるため、出金処理の大きな遅延が予想される場合には、向きが不揃いであっても、紙幣を出金部１２０へ投出させることが望まれる。

そこで、本変更例の貨幣入出金機１では、誤った向きの紙幣の出金が多いと予想される場合に、誤った向きの紙幣を退避させることなく、できる限り向きが揃うように変換して出金部１２０に投出するような構成が採られる。

図１１は、変更例１に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。図１２（ａ）および（ｂ）は、変更例１に係る、スタッカ２００からの地表紙幣または天表紙幣の排出が設定枚数以上連続した場合に出金部１２０に投出される紙幣の状態の一例を示す図である。なお、本変更例の出金処理は、図６に示す第１実施形態の出金処理にＳ２１１ないしＳ２１３の処理が付加されたものである。

図１１を参照して、スタッカ２００から繰り出され搬送部１４０を流れる紙幣が、地裏紙幣でなく天表紙幣でもない場合、即ち地表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１３は、地表紙幣または天裏紙幣の排出が設定枚数以上連続したか否かを判定する（Ｓ２１１）。設定枚数は、所定の設定画面での設定操作により、テラー等が予め設定できる。

地表紙幣または天裏紙幣の排出が設定枚数以上連続していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、制御部１３は、地表紙幣または天裏紙幣を第１カセット１８１に収納する（Ｓ２０７）。一方、地表紙幣または天裏紙幣の排出が設定枚数以上連続した場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、制御部１３は、紙幣が天裏紙幣であれば（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、第１反転部１６１を経由させて天地と表裏を入れ替え（Ｓ２１３）、地表紙幣に変換して出金部１２０に投出し（Ｓ２０６）、紙幣が地表紙幣であれば（Ｓ２１２：ＮＯ）、非反転部１６２を経由させてそのまま出金部１２０に投出する（Ｓ２０６）。こうして、地表紙幣または天裏紙幣の排出が設定枚数以上連続して以降は、図１２（ａ）のように、出金部１２０に天表紙幣だけでなく地表紙幣が投出される。即ち、このときの出金部１２０の紙幣は、表裏のみが揃った状態となる。

制御部１３は、出金部１２０に天表紙幣だけでなく地表紙幣が投出された場合、所期の向きでない紙幣を投出した旨を操作表示部１５での通知画面等により報知する。なお、制御部１３は、所期の向きでない紙幣を投出した旨をスピーカ―からの音声により報知してもよい。これにより、貨幣入出金機１が、故障等ではなく故意に表裏および天地の揃っていない紙幣を出金したことをテラー等が認識できる。

なお、上記の例では、天裏紙幣が第１反転部１６１を経由する構成としたが、地表紙幣が第１反転部１６１を経由する構成としてもよい。この場合、図１２（ｂ）のように、出金部１２０の紙幣は、天地のみが揃った状態となる。また、スタッカ２００から排出された誤った向きの紙幣（地表紙幣または天裏紙幣）の枚数を、枚数ログとして記憶部１４に記憶し、必要に応じて操作表示部１５に表示するようにしてもよい。

本変更例の構成によれば、出金処理が大きく遅延する事態となることを防止できる。また、出金された紙幣の向きを、できる限り揃えることができる。

＜第２実施形態＞
本発明の紙幣処理装置の一実施形態である紙幣処理機２について説明する。

＜紙幣処理機の構成＞
図１３は、本実施形態に係る、紙幣処理機２の外観を示す斜視図である。

紙幣処理機２は、バラ紙幣処理ユニット２１と束紙幣処理ユニット２２とが左右方向に連結されることにより構成される。バラ紙幣処理ユニット２１は、バラ紙幣を入金する入金処理、バラ紙幣を出金する出金処理等を行う。束紙幣処理ユニット２２は、束紙幣を出金する出金処理等を行う。また、束紙幣処理ユニット２２は、バラ紙幣処理ユニット２１と共同して、バラ紙幣から束紙幣を生成する結束整理処理を行う。紙幣処理機２は、バラ硬貨および包装硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機（図示せず）と組み合わされることが多く、この場合、出納システムが構成される。出納システムは、紙幣処理機２および硬貨処理機の他、これらの操作を集中して行うための操作端末を備え得る。

バラ紙幣処理ユニット２１には、バラ紙幣を出金するためのバラ紙幣出金口２１ａとバラ紙幣を入金するためのバラ紙幣入金口２１ｂが設けられる。また、束紙幣処理ユニット２２には、束紙幣を入金または出金するための束紙幣入出金口２２ａと束紙幣を投出するための束紙幣投出口２２ｂが設けられる。

図１４は、本実施形態に係る、バラ紙幣処理ユニット２１の構成を示す概略図である。

バラ紙幣処理ユニット２１は、入金部３１０と、入金リジェクト部３２０と、出金部３３０と、出金リジェクト部３４０と、搬送部３５０と、入金識別部３６０と、出金識別部３７０と、表裏揃え部３８０（第１反転部３８１、非反転部３８２）と、第２反転部３９０と、５つのスタッカ４００と、５つの一時保留部４１０と、２つの整理一時保留部４２０と、搬送機構４３０と、を備える。

入金部３１０は、バラ紙幣入金口２１ｂに繋がり、バラ紙幣入金口２１ｂを通じて入金部３１０にバラ紙幣が投入される。入金部３１０は、入金繰出機構３１１を備える。入金繰出機構３１１は、入金部３１０に投入されたバラ紙幣を一枚ずつ搬送部３５０へ繰り出す。入金リジェクト部３２０は、主に、入金識別部３６０により属性（真偽、金種、天地表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。入金リジェクト部３２０は、バラ紙幣入金口２１ｂに繋がり、バラ紙幣入金口２１ｂを通じて入金リジェクト部３２０からバラ紙幣が取り出される。

出金部３３０は、主に、スタッカ４００から繰り出された紙幣を受け取る。出金部３３０は、バラ紙幣出金口２１ａに繋がり、バラ紙幣出金口２１ａを通じて出金部３３０からバラ紙幣が取り出される。出金リジェクト部３４０は、主に、出金識別部３７０により属性（真偽、金種、天地表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。

搬送部３５０は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、メイン搬送路３５１と、入金搬送路３５２と、入金リジェクト搬送路３５３と、５つのスタッカ搬送路３５４と、第１出金搬送路３５５と、迂回搬送路３５６と、第２出金搬送路３５７と、出金リジェクト搬送路３５８と、２つの分岐搬送路３５９とを含む。メイン搬送路３５１は、バラ紙幣処理ユニット２１の内部において、前後方向に延びるようにループ状に形成され、図１４において、反時計回り方向に紙幣を搬送することが可能である。

入金搬送路３５２は、入金部３１０とメイン搬送路３５１との間に設けられる。入金リジェクト搬送路３５３は、入金リジェクト部３２０とメイン搬送路３５１との間に設けられる。スタッカ搬送路３５４は、スタッカ４００および一時保留部４１０とメイン搬送路３５１との間に設けられる。第１出金搬送路３５５は、スタッカ４００の出口とメイン搬送路３５１との間に設けられる。迂回搬送路３５６は、第２反転部３９０の入口よりも前側の位置において第１出金搬送路３５５から分岐し、メイン搬送路３５１に繋がる。第２出金搬送路３５７は、メイン搬送路３５１と出金部３３０との間に設けられる。出金リジェクト搬送路３５８は、第２出金搬送路３５７から分岐し、出金リジェクト部３４０に繋がる。分岐搬送路３５９は、第２出金搬送路３５７から分岐し、整理一時保留部４２０に繋がる。

長方形である紙幣は、その短手方向（天地方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部３５０に搬送される。本実施形態では、紙幣を入金部３１０からスタッカ４００へ収納する入金時の搬送部３５０による搬送方向も、スタッカ４００から出金部３３０へ投出する出金時の搬送部３５０による搬送方向も同じ方向である。

入金識別部３６０は、入金搬送路３５２に設けられる。入金識別部３６０は、入金搬送路３５２を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。出金識別部３７０は、第１出金搬送路３５５において、迂回搬送路３５６への入口よりも上流側に設けられる。出金識別部３７０は、第１出金搬送路３５５を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。入金識別部３６０および出金識別部３７０により識別される属性には、紙幣の真偽および金種、紙幣の表裏の他、紙幣の天地の向きが含まれる。また、入金識別部３６０および出金識別部３７０は、紙幣の枚数を計測する機能を有する。

表裏揃え部３８０は、メイン搬送路３５１における、入金搬送路３５２の合流地点よりも下流側に配置され、メイン搬送路３５１を流れる紙幣の表裏を揃える。表裏揃え部３８０は、メイン搬送路３５１の一部を構成する第１反転部３８１および非反転部３８２を含む。第１反転部３８１は、スイッチバック方式により紙幣を表裏反転させる逆Ｖ字状の反転搬送路を含む。第１反転部３８１を通過した紙幣は、第１実施形態の第１反転部１６１の場合と同様に、紙幣の短手方向、即ち天地方向に沿って表裏反転し、表裏と天地が入れ替わる（図２（ｂ）参照）。

第２反転部３９０は、第１出金搬送路３５５において、出金識別部３７０よりも下流側に設けられる。第２反転部３９０は、第１実施形態の第２反転部１７０と同様な構成であり、スパイラル状に形成された反転搬送路３９１を含む。第２反転部３９０を通過した紙幣は、第１実施形態の第２反転部１７０の場合と同様に、紙幣の長手方向、即ち左右方向に沿って表裏反転し、表裏と左右が入れ替わる（図２（ｃ）参照）。

スタッカ４００は、入金された紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、５つのスタッカ４００のそれぞれに対し、一万円、千円、５千円等の金種が割り当てられ得る。スタッカ４００内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。スタッカ４００には、その天面に紙幣の入口が形成され、その底面に紙幣の出口が形成される。スタッカ４００には、その底面側に繰出機構（図示せず）が設けられ、スタッカ４００内の紙幣を第１出金搬送路３５５に繰り出すことができる。一時保留部４１０は、対応するスタッカ４００の上方に配置される。一時保留部４１０は、スタッカ４００に収納される紙幣を一時的に保留する。

整理一時保留部４２０は、搬送部３５０により搬送された紙幣を、帯封により結束される結束単位となる所定の枚数（以下、「結束枚数」という）、たとえば、１００枚となるまで集積する。搬送機構４３０は、一対のアーム４３１を備え、結束単位にまとまったバラ紙幣を、一対のアーム４３１で挟んで整理一時保留部４２０内から取り出し、隣接する束紙幣処理ユニット２２の後述する帯封機構まで搬送する。なお、搬送機構４３０は、バラ紙幣処理ユニット２１と束紙幣処理ユニット２２との双方に属し、これら処理ユニット２１、２２の後部に配置される。

図１５は、本実施形態に係る、束紙幣処理ユニット２２の構成を示す概略図である。

束紙幣処理ユニット２２は、帯封機構５１０と、第１搬送機構５２０と、昇降機構５３０と、第２搬送機構５４０と、５つのスタッカ５５０と、を備える。

帯封機構５１０は、搬送機構４３０の前方に設けられ、搬送機構４３０によって搬送されてきたバラ紙幣の束を帯封で結束し、束紙幣（帯封紙幣）を生成する。

第１搬送機構５２０は、帯封機構５１０の前方に設けられる、前後方向に延びる上下一対のベルトユニット５２１を有する。ベルトユニット５２１は、前後に離れて配置された一対のローラー５２２と、一対のローラー５２２に架け渡されたベルト５２３とを含む。第１搬送機構５２０は、２つのベルトユニット５２１の間に束紙幣を挟むようにして、前方の昇降機構５３０へ束紙幣を搬送する。

昇降機構５３０は、束紙幣処理ユニット２２の前面に沿うように上下に延びる昇降スペース５３１と、昇降スペース５３１内を昇降するリフト５３２とを含む。昇降スペース５３１は、その上部において束紙幣入出金口２２ａに繋がり、その下部において束紙幣投出口２２ｂに繋がる。リフト５３２は、束紙幣投出口２２ｂの位置を待機位置とし、この待機位置と第１搬送機構５２０および束紙幣入出金口２２ａがある上限位置との間を昇降する。

リフト５３２は、水平方向に平坦なベース５３２ａと、ベース５３２ａ上に積層された載置板５３２ｂとを備える。載置板５３２ｂは、ベース５３２ａに平行な平行位置と、後側が高くなるようにベース５３２ａに対して傾く傾斜位置との間で回動可能である。束紙幣を載せたリフト５３２が待機位置にあるときに載置板５３２ｂが傾斜位置に回動すると、束紙幣が載置板５３２ｂから滑り落ちて束紙幣投出口２２ｂから投出される。また、リフト５３２は、第１搬送機構５２０から束紙幣を受け取り、受け取った束紙幣を第２搬送機構５４０まで搬送する。さらに、リフト５３２は、第２搬送機構５４０から束紙幣を受け取り、受け取った束紙幣を束紙幣入出金口２２ａや束紙幣投出口２２ｂの位置まで搬送する。

第２搬送機構５４０は、前後に離れて配置された一対のローラー５４１と、一対のローラー５４１に架け渡されたベルト５４２と、ベルト５４２の下方に配置された前後に延びる束搬送路５４３とを含む。ベルト５４２は、図１５における時計回りと反時計回りの双方に周回することができる。ベルト５４２には、複数の突起５４４が等間隔で形成される。ベルト５４２の周回に伴って突起５４４が束搬送路５４３の上方を前後に移動することにより、突起５４４に押されて束搬送路５４３上を束紙幣が移動する。

ベルト５４２の前端部は、昇降スペース５３１内に張り出す。第２搬送機構５４０には、前側のローラー５４１から少し後方に離れた位置に支点ローラー５４５が設けられており、ベルト５４２は、前側のローラー５４１と支点ローラー５４５との間の回動部５４２ａが、支点ローラー５４５を支点として、昇降スペース５３１内に進出する進出位置と昇降スペース５３１内から退避する退避位置との間で回動する。リフト５３２が第１搬送機構５２０側から降下するときには、回動部５４２ａが退避位置に退避するため、リフト５３２の降下が回動部５４２ａに邪魔されない。一方、リフト５３２が束搬送路５４３の高さ位置まで降下して停止すると、回動部５４２ａが進出位置に進出する。これにより、リフト５３２に載せられた束紙幣を束搬送路５４３へ移動させたり、束搬送路５４３を搬送された束紙幣をリフト５３２に載せたりすることが可能となる。

スタッカ５５０は、帯封機構５１０により生成された束紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、５つのスタッカ５５０のそれぞれに対し、一万円、千円、５千円等の金種が割り当てられ得る。スタッカ５５０内には、束紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された束紙幣を昇降するため、スタッカ５５０内に昇降ステージ５５０ａが設けられる。

束搬送路５４３には、各スタッカ５５０の上方にシャッター５４６により開閉される出入口５４３ａが設けられる。束搬送路５４３からスタッカ５５０への束紙幣の収納する際やスタッカ５５０から束搬送路５４３へ束紙幣を送り出す際にシャッター５４６が開放され、出入口５４３ａが開く。出入口５４３ａを通じてスタッカ５５０に束紙幣が出し入れされる。

図１６は、本実施形態に係る、紙幣処理機２の主たる構成を示すブロック図である。

紙幣処理機２は、上述したバラ紙幣処理ユニット２１および束紙幣処理ユニット２２の他、制御部２３および記憶部２４を備えている。

制御部２３は、ＣＰＵ等の演算回路を備え、記憶部２４に記憶された動作プログラムに従って、バラ紙幣処理ユニット２１の各構成部（入金繰出機構３１１、搬送部３５０、入金識別部３６０、出金識別部３７０、第１反転部３８１、第２反転部３９０、スタッカ４００、一時保留部４１０、搬送機構４３０等）および束紙幣処理ユニット２２の各構成部（帯封機構５１０、第１搬送機構５２０、昇降機構５３０、第２搬送機構５４０、スタッカ５５０等）を制御する。記憶部２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２３の動作プログラムを記憶し、また、制御部２３の制御処理の際にワーク領域として利用される。

＜入金処理および出金処理＞
次に、紙幣処理機２により行われる入金処理および出金処理について、図１７ないし図２２を参照して説明する。本実施形態の紙幣処理機２では、入金処理および出金処理が行われる結果、出金された複数の紙幣の表裏および天地が揃えられる。なお、本実施形態では、出金された紙幣が天表紙幣に揃えられる。

図１７は、本実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。図１８（ａ）は、本実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機２内での地表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図であり、図１８（ｂ）は、本実施形態に係る、入金処理における紙幣処理機２内での天表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。図１９は、本実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートである。図２０（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機２内での天裏紙幣の流れを示す図であり、図２０（ｂ）は、本実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機２内での天表紙幣の流れを示す図である。図２１は、本実施形態に係る、出金処理における紙幣処理機２内での地表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。図２２は、本実施形態に係る、入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。

テラーにより、入金する紙幣が入金部３１０に投入された後、入金処理のための操作が行われると、入金処理が開始される。

図１７を参照して、制御部２３は、入金部３１０から一枚ずつ紙幣（バラ紙幣）を繰り出させて搬送部３５０に搬送させ（Ｓ４０１）、搬送部３５０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を入金識別部３６０により識別する（Ｓ４０２）。次に、制御部２３は、入金識別部３６０での識別結果に基づいて、紙幣が地表紙幣または地裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。紙幣が地表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その紙幣を第１反転部３８１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ４０４）、一時保留部４１０に収納する（Ｓ４０５）。一方、紙幣が地表紙幣または地裏紙幣でない、即ち天表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、制御部２３は、その紙幣を非反転部３８２に通して一時保留部４１０に収納する（Ｓ４０５）。

制御部２３は、入金部３１０から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ４０１からＳ４０５の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、制御部２３は、承認操作を待つ（Ｓ４０７）。承認操作がなされると（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、制御部２３は、一時保留部４１０から紙幣を排出させてスタッカ４００に収納する（Ｓ４０８）。こうして、入金処理が終了する。

このような入金処理が行われることにより、入金部３１０に入金された紙幣のうち、地表紙幣および地裏紙幣は、図１８（ａ）のように、第１反転部３８１を経由してスタッカ４００に収納され、天表紙幣および天裏紙幣は、図１８（ｂ）のように、第１反転部３８１を経由せず非反転部３８２を経由してスタッカ４００に収納される。図２２に示すように、地表紙幣は、第１反転部３８１により天裏紙幣に変換されてスタッカ４００に収納され、地裏紙幣は、第１反転部３８１により天表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納される。また、天表紙幣および天裏紙幣は、その状態のままスタッカ４００に収納される。こうして、入金後、スタッカ４００内には、天表紙幣および天裏紙幣のみが収納された状態となる。

テラーにより、出金処理のための操作が行われると、出金処理が開始される。

図１９を参照して、制御部２３は、スタッカ４００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部３５０に搬送させ（Ｓ５０１）、搬送部３５０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を出金識別部３７０により識別する（Ｓ５０２）。次に、制御部２３は、出金識別部３７０での識別結果に基づいて、紙幣が天裏紙幣であるか否か、および、紙幣が天表紙幣であるか否かを判定する（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。紙幣が天裏紙幣である場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その紙幣を第２反転部３９０に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ５０５）、出金部３３０に投出する（Ｓ５０６）。一方、紙幣が天裏紙幣でない場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、通常は天表紙幣であるので（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御部２３は、その紙幣を第２反転部３９０に通さずに出金部３３０に投出する（Ｓ５０６）。

第１実施形態で説明した通り、スタッカ２００内に地表紙幣または地裏紙幣が混ざり込んでしまうこともあり、こうした場合に、出金処理において、地表紙幣または地裏紙幣が搬送部３５０を流れ得る。紙幣が地表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、制御部２３は、その紙幣を、出金部３３０に投出せずに第１反転部３８１を経由させ、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ５０７）、スタッカ４００に戻す（Ｓ５０８）。

制御部２３は、出金枚数の紙幣が出金部３３０に投出されるまで、Ｓ５０１からＳ５０８の処理を繰り返す。出金枚数の紙幣が出金部３３０に投出されると（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、制御部２３は、出金処理を終了させる。

このような出金処理が行われることにより、スタッカ４００から出金された紙幣のうち、天裏紙幣は、図２０（ａ）のように、第２反転部３９０を経由して出金部３３０に投出され、天表紙幣は、図２０（ｂ）のように、第２反転部３９０を経由せずに出金部３３０に投出される。図２２に示すように、天裏紙幣は、第２反転部３９０により天表紙幣に変換されて出金部３３０に投出され、天表紙幣は、その状態のまま出金部３３０に投出される。こうして、出金後、出金部３３０には、天表紙幣のみが投出された状態となる。即ち、紙幣は、表裏および天地が揃えられた状態で出金部３３０に投出される。また、地表紙幣または地裏紙幣が存在した場合、これら紙幣は、図２１のように、第１反転部３８１を経由し、天裏紙幣および天表紙幣に変換された後にスタッカ４００に戻される。

＜自動精査処理＞
次に、紙幣処理機２により行われる自動精査処理について、図２３および図２４を参照して説明する。

図２３は、本実施形態に係る、自動精査処理の制御動作を示すフローチャートである。図２４（ａ）は、本実施形態に係る、自動精査処理における天表紙幣および天裏紙幣の紙幣処理機２内での流れを示す図であり、図２４（ｂ）は、本実施形態に係る、自動精査処理における地表紙幣および地裏紙幣の紙幣処理機２内での流れを示す図である。

テラー等により、自動精査処理のための操作が行われると、自動精査処理が開始される。

図２３を参照して、制御部２３は、スタッカ４００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部３５０に搬送させる（Ｓ６０１）。制御部２３は、紙幣の繰出し先立って、スタッカ４００に収納された一番上の紙幣の上にセパレータ４０１を出現させる（図２４（ａ）、（ｂ）参照）。このセパレータ４０１によって、元々スタッカ４００に収納されていた紙幣と自動精査処理が開始された後にスタッカ４００に戻ってきた紙幣との間に区切りが付けられる。セパレータ４０１は、スタッカ４００から紙幣が繰り出され、その下側の紙幣が減っていくと、それに応じて下方へ移動する。よって、セパレータ４０１より下側の紙幣がなくなると、スタッカ４００から全ての紙幣が繰り出されたことになる。

制御部２３は、出金識別部３７０によって、搬送部３５０を流れる紙幣の属性（金種、表裏、天地の向き等）を識別するとともに、紙幣の枚数を計測する（Ｓ６０２）。次に、制御部２３は、出金識別部３７０での識別結果に基づいて、紙幣が天表紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ６０３）。紙幣が天表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その紙幣を非反転部３８２に通してスタッカ４００に戻す（Ｓ６０４）。一方、紙幣が天表紙幣または天裏紙幣でない、即ち地表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ６０３：ＮＯ）、制御部２３は、その紙幣を第１反転部３８１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ６０５）、スタッカ４００に戻す（Ｓ３１５）。

スタッカ４００から全ての紙幣が繰り出されると（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、即ち、全ての紙幣が繰り出された後、これら紙幣が元のスタッカ４００に戻ってくると、制御部２３は、今回計数した紙幣の枚数が記憶部２４に記録された、そのスタッカ４００の紙幣の枚数と一致しているか否かを判定する（Ｓ６０７）。制御部２３は、両者の枚数が一致していれば（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、一致している旨を操作表示部１５での通知画面等により通知し（Ｓ６０８）、両者の枚数が一致していなければ（Ｓ６０７：ＮＯ）、不一致である旨を通知画面等により通知する（Ｓ６０９）。こうして、自動精査処理が終了する。

自動精査処理では、紙幣の枚数を計測するため、スタッカ４００の全ての紙幣が、一旦排出され、搬送部３５０の出金識別部３７０を通されて元のスタッカ４００に戻される。この際、出金識別部３７０の識別結果に基づいて、天表紙幣および天裏紙幣は、図２４（ａ）のように、第１反転部３８１を経由することなく元のスタッカ４００に戻される。スタッカ４００内の紙幣は、通常、天表紙幣および天裏紙幣のみであるが、上述のように、スタッカ４００に地表紙幣および地裏紙幣が混在する場合がある。この場合、スタッカ４００から繰り出された地表紙幣および地裏紙幣は、図２４（ｂ）のように、第１反転部３８１を経由して天表紙幣および天裏紙幣に変換された後に元のスタッカ４００に戻される。こうして、自動精査処理が完了した際には、スタッカ４００内には、天表紙幣および天裏紙幣のみ、即ち天地のみが揃った紙幣のみが収納された状態となる。

一つのスタッカ４００についての自動精査処理が終わると、順次、他のスタッカ４００についての自動精査処理が行われる。そして、全てのスタッカ４００において自動精査処理が完了すると、全てのスタッカ４００の紙幣が、天地のみが揃った状態となる。

また、上記の例では、スタッカ４００から排出された紙幣は第２反転部３９０を経由することなく表裏揃え部３８０を経由して、元のスタッカ４００に戻される。しかしながら、天裏紙幣を、第２反転部３９０を経由させたうえで表裏揃え部３８０の非反転部３８２を経由させ、地表紙幣を、第２反転部３９０を経由させたうえで表裏揃え部３８０の第１反転部３８１を経由させることとしてもよい。これにより、全てのスタッカ４００について自動精査が完了した際には、スタッカ４００の紙幣は表裏および天地が揃った状態となる。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

表裏および天地が揃った紙幣を出金部３３０に投出させることができるので、これら紙幣の見栄えが良い上に取扱いやすい。

入金処理において、紙幣を、第１反転部３８１を経由または迂回させ、出金処理において、紙幣を、第２反転部３９０を経由または迂回させるようにしているので、表裏および天地を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、スタッカ４００（一時保留部４１０）への紙幣の入金に要する時間が増加するのを抑制できる。

エラーの発生等が原因で、スタッカ４００内に、通常収納されるべき正しい向きの紙幣（天表紙幣および天裏紙幣）とは向きの異なる誤った向きの紙幣（地表紙幣および地裏紙幣）が混在していても、これら誤った向きの紙幣を出金部３３０へ投出させないので、表裏および天地の揃った紙幣のみを出金部３３０に投出させることができる。

スタッカ４００から繰り出された誤った向きの紙幣（地表紙幣および地裏紙幣）を、正しい向きの紙幣（天表紙幣および天裏紙幣）に変換してスタッカ４００に戻すことができ、スタッカ４００内を適正な収納状態に戻すことが可能となる。

スタッカ４００内に誤った向きの紙幣（地表紙幣および地裏紙幣）が混在していても、自動精査処理の際に、誤った向きの紙幣（地表紙幣および地裏紙幣）を正しい向きの紙幣（天表紙幣および天裏紙幣）に変換してスタッカ４００に戻すことができる。

以上、本発明の第２実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

＜第１実施形態の変更例３＞
図２５は、変更例２に係る、貨幣入出金機１Ａの構成を示す概略図である。図２６（ａ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機１Ａ内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図２６（ｂ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機１Ａ内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図である。図２７（ａ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ａ内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｂ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ａ内での天表紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｃ）は、変更例２に係る、出金処理における貨幣入出金機１Ａ内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図２７（ｄ）は、変更例２に係る、戻し処理における貨幣入出金機１Ａ内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。

上記第１実施形態の貨幣入出金機１では、搬送部１４０を構成するメイン搬送路１４１に表裏揃え部１６０が設けられた。これに対し、本変更例の貨幣入出金機１Ａでは、搬送部１４０を構成する出金搬送路１４３に紙幣揃え部２２０が設けられる。紙幣揃え部２２０は、特許請求の範囲に記載の「第２の紙幣揃え部」に対応する。

図２５に示すように、出金搬送路１４３、即ち搬送部１４０は、出金部１２０の手前で上部出金搬送路２２１と下部出金搬送路２２２とに分岐される。上部出金搬送路２２１は、紙幣を一旦上方に搬送し、その紙幣を出金部１２０に上方から投出させる。下部出金搬送路２２２は、紙幣を一旦下方に搬送し、その紙幣を出金部１２０に下方から投出させる。上部出金搬送路２２１および下部出金搬送路２２２により、紙幣は、紙面が前後方向を向くように上下方向に立った状態で出金部１２０に投出され、その状態で出金部１２０内に保持される。

上部出金搬送路２２１と下部出金搬送路２２２とにより、紙幣揃え部２２０が構成される。即ち、表面が上向きで搬送されてきた紙幣は、上部出金搬送路２２１を搬送された結果、表面が前向きとなるように出金部１２０に投出され、裏面が上向きで搬送されてきた紙幣は、下部出金搬送路２２２を搬送された結果、同じく、表面が前向きとなるように出金部１２０に投出される。また、地方向が出金部１２０への進行方向を向くように搬送されてきた紙幣は、上部出金搬送路２２１を搬送された結果、天方向が上側となるように出金部１２０に投出され、天方向が出金部１２０への進行方向を向くように搬送されてきた紙幣は、下部出金搬送路２２２を搬送された結果、同じく、天方向が上側となるように出金部１２０に投出される。

なお、本変更例の構成では、リジェクト紙幣は図示しない出金部リジェクト部に投出される。

本変更例の貨幣入出金機１Ａにおいても、入金処理および出金処理が行われる。入金処理では、制御部１３が、上記第１実施形態と同様、識別部１５０での識別結果に基づいて、入金部１１０に入金された紙幣のうち、地表紙幣および天裏紙幣を、図２６（ａ）のように、第２反転部１７０を経由させてスタッカ２００に収納させ、天表紙幣および地裏紙幣を、図２６（ｂ）のように、第２反転部１７０を経由させることなくスタッカ２００に収納させる。こうして、入金後、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみが収納された状態となる。

次に、出金処理では、制御部１３が、識別部１５０での識別結果に基づいて、スタッカ２００から出金された紙幣のうち、地裏紙幣を、図２７（ａ）のように、下部出金搬送路２２２を経由させて出金部１２０に投出させ、天表紙幣を、図２７（ｂ）のように、上部出金搬送路２２１を経由させて出金部１２０に投出させる。こうして、出金部１２０には、表裏および天地が揃えられた紙幣が投出される。

なお、スタッカ２００内に地表紙幣または天裏紙幣が存在した場合には、制御部１３が、スタッカ２００内から繰り出されたそれら紙幣を、図２７（ｃ）のように、第１カセット１８１に収納させる。このように第１カセット１８１内に紙幣が収納された場合は、出金処理後に戻し処理が行われる。戻し処理では、制御部１３が、第１カセット１８１から繰り出された地表紙幣および天裏紙幣を、図２７（ｄ）のように、第２反転部１７０を経由させてスタッカ２００に収納させる。これにより、地表紙幣が、地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣が、天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。

また、本変更例の貨幣入出金機１Ａにおいて、上記第１実施形態と同様な計数整理を行うことができる。この場合、入金部１１０から整理枚数だけ紙幣が繰り出された後に第１カセット１８１および第２カセット１８２の紙幣を出金部１２０に投出させる際、制御部１３が、第１カセット１８１から繰り出された天表紙幣を、上部出金搬送路２２１を経由させて出金部１２０に投出させ、第２カセット１８２から繰り出された地裏紙幣を、下部出金搬送路２２２を経由させて出金部１２０に投出させる。これにより、出金部１２０には、表裏および天地が揃えられた整理枚数の紙幣が投出される。

＜その他の変更例＞
上記第１実施形態では、貨幣入出金機１において、識別部１５０を挟んで、搬送方向（図１の実線矢印）の上流側に表裏揃え部１６０が設けられ、下流側に第２反転部１７０が設けられた。しかしながら、これと反対に、貨幣入出金機１において、搬送方向の上流側に第２反転部１７０が設けられ、下流側に表裏揃え部１６０が設けられてもよい。この場合は、図１７および図１９に示す第２実施形態と同様な入金処理および出金処理が行われる。

同様に、上記第２実施形態では、紙幣処理機２において、入金搬送路３５２に表裏揃え部３８０が設けられ、第１出金搬送路３５５に第２反転部３９０が設けられた。しかしながら、これと反対に、入金搬送路３５２に第２反転部３９０が設けられ、第１出金搬送路３５５に表裏揃え部３８０が設けられてもよい。この場合は、図４および図６（ａ）に示す第１実施形態と同様な入金処理および出金処理が行われる。

また、上記第１実施形態および上記第２実施形態では、出金された紙幣が、４つのパターンの状態のうち、天表紙幣となるように表裏および天地が揃えられた。しかしながら、出金された全ての紙幣が、天裏紙幣、地表紙幣または地裏紙幣となるように表裏および天地が揃えられてもよい。

さらに、第１実施形態および第２実施形態では、搬送部１４０（３５０）に第１反転部１６１（３８１）と第２反転部１７０（３９０）の双方が設けられた。しかしながら、これに限らず、搬送部１４０（３５０）に第１反転部１６１（３８１）および第２反転部１７０（３９０）のうち何れか一方の反転部が設けられてもよい。この場合、入金処理において、制御部１３（２３）は、スタッカ２００（４００）に紙幣を収納する際、紙幣を、設けられた反転部を経由または迂回させることにより、紙幣の表裏を揃える。そして、たとえば、入金処理の際に紙幣が表に揃えられた場合、制御部１３（２３）は、スタッカ２００（４００）から繰り出された紙幣が表であれば、そのまま出金部１２０（３３０）に投出し、繰り出された紙幣が裏であれば、出金部１２０（３３０）に投出させない。そして、制御部１３（２３）は、裏の紙幣を、設けられた反転部を経由させて表の紙幣に変換しスタッカ２００（４００）に戻す。

さらに、第１実施形態では、貨幣入出金機１において、識別部１５０を挟んで、搬送方向（図１の実線矢印）の上流側に表裏揃え部１６０が設けられ、下流側に第２反転部１７０が設けられた。しかしながら、これに限らず識別部１５０の下流側に表裏揃え部１６０および第２反転部１７０が設けられてもよい。この場合、入金処理において、制御部１３は、スタッカ２００に紙幣を収納する際、紙幣を、設けられた反転部を経由または迂回させることにより、紙幣の表裏および天地を揃える。そして、スタッカ２００から繰り出された紙幣が天表であれば、そのまま出金部１２０に投出し、繰り出された紙幣が天表以外であれば、出金部１２０に投出させない。そして、制御部１３は、天表以外の紙幣を、設けられた反転部を経由させて天表の紙幣に変換しスタッカ２００に戻す。

さらに、上記第１実施形態の貨幣入出金機１と同様に、上記第２実施形態の紙幣処理機２に、上記第１変更例の構成が適用されてもよい。

さらに、図６（ａ）に示す上記第１実施形態の出金処理を行うか、図１１に示す上記変更例１の出金処理を行うかを、選択操作によって選択できる構成とされてもよい。

さらに、上記第１実施形態の貨幣入出金機１では、カセット１８０毎およびスタッカ２００毎に一時保留部１９０、２１０が設けられた。しかしながら、貨幣入出金機１は、カセット１８０毎およびスタッカ２００毎に一時保留部１９０、２１０が設けられる構成ではく、一つの一括一時保留部が設けられる構成とされてもよい。同様に、上記第２実施形態の紙幣処理機２において、バラ紙幣処理ユニット２１に、スタッカ４００毎に一時保留部４１０が設けられず、一括一時保留部が設けられてもよい。

さらに、第１実施形態において、第２反転部１７０は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の左右の向き（天地の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図２８に示すように、地表紙幣が第２反転部１７０により天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣が第２反転部１７０により地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。また、第２実施形態において、第１反転部３８１は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の天地の向き（左右の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図２９に示すように、地表紙幣が第１反転部３８１により天表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納され、地裏紙幣が第１反転部３８１により天裏紙幣に変換されてスタッカ４００に収納される。

さらに、第１実施形態において、第１反転部１６１は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の天地の向き（左右の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図３０に示すように、天裏紙幣が第２反転部１７０により天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、地裏紙幣が第２反転部１７０により地表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。さらに、スタッカ２００から繰り出された地表紙幣が第１反転部１６１により天表紙幣に変換されて出金部１２０に投出される。この変更例の天表紙幣および地表紙幣が、特許請求の範囲の「第１の向きの紙幣」に対応し、天裏紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の「第２の向きの紙幣」に対応する。また、第１反転部１６１が特許請求の範囲の請求項８の「天地反転部」に対応し、第２反転部１７０が、特許請求の範囲の請求項８の「表裏反転部」に対応する。

さらに、第２実施形態において、第２反転部３９０は、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の左右の向き（天地の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、図３１に示すように、天裏紙幣が第１反転部３８１により地表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納され、地裏紙幣が第１反転部３８１により天表紙幣に変換されてスタッカ４００に収納される。さらに、スタッカ４００から繰り出された地表紙幣が第２反転部３９０により天表紙幣に変換されて出金部３３０に投出される。この変更例において、天表紙幣および地表紙幣が、特許請求の範囲の「第１の向きの紙幣」に対応し、天裏紙幣および地裏紙幣が、特許請求の範囲の「第２の向きの紙幣」に対応する。また、第１反転部３８０が特許請求の範囲の請求項８の「表裏反転部」に対応し、第２反転部３９０が、特許請求の範囲の請求項８の「天地反転部」に対応する。

さらに、第１実施形態では、自動精査処理においてスタッカ２００内の紙幣の数量と記憶部１４内の紙幣の数量とが一致するか否かが検査された。しかしながら、自動精査処理においてスタッカ２００内の金額と記憶部１４内の金額とが一致するか否かが検査されてもよい。また、第２実施形態においても同様に、自動精査処理においてスタッカ４００内の金額と記憶部２４内の金額とが一致するか否かが検査されてもよい。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。

１ 貨幣入出金機（紙幣処理装置）
１３ 制御部
１５ 操作表示部（報知部）
１１０ 入金部
１２０ 出金部
１４０ 搬送部
１５０ 識別部
１６１ 第１反転部（天地反転部）
１７０ 第２反転部（左右反転部）
２ 紙幣処理機（紙幣処理装置）
２３ 制御部
３１０ 入金部
３３０ 出金部
３５０ 搬送部
３６０ 入金識別部（識別部）
３７０ 出金識別部（識別部）
３８１ 第１反転部（天地反転部）
３９０ 第２反転部（左右反転部）

Claims (8)

1. 紙幣が投入される入金部と、
   紙幣が収納される収納部と、
   前記収納部に収納された紙幣が投出される出金部と、
   退避された紙幣が収納される退避部と、
   前記入金部に投入された紙幣を前記収納部へ搬送し、前記収納部から出された紙幣を前記出金部または前記退避部へ搬送するための搬送部と、
   前記収納部へ搬送される紙幣の向きと前記収納部から出された紙幣の向きを識別する識別部と、
   紙幣の天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃える第１の紙幣揃え部と、
   紙幣の天地、表裏および左右の向きのうち前記第１の紙幣揃え部で揃えた向き以外の２つの向きを揃える第２の紙幣揃え部と、
   前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記入金部に投入された紙幣を、前記識別部による識別の結果に基づいて、前記第１の紙幣揃え部により紙幣の天地、表裏または左右のいずれか１つの向きを揃えて、第１の向きの紙幣として前記収納部に収納させ、
   前記識別部による識別の結果、前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記第２の紙幣揃え部により、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させ、前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣とは向きの異なる第２の向きの紙幣である場合には前記退避部に退避させる、
   ことを特徴とする紙幣処理装置。
2. 前記制御部は、前記退避部に収納された前記第２の向きの紙幣を、その向きを前記第１の紙幣揃え部により前記第１の向きの紙幣と同じ向きに揃え、前記第１の向きの紙幣として前記収納部へ戻す、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 前記第１の紙幣揃え部は、左右の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる左右反転部を含み、
   前記第２の紙幣揃え部は、天地および表裏の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる天地反転部を含み、
   前記制御部は、
   前記識別部が識別した前記収納部へ搬送される紙幣の向きに基づいて前記左右反転部を経由させることにより、左右の向きが揃った前記第１の向きの紙幣を前記収納部へ収納させ、
   前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記識別部が識別した紙幣の向きに基づいて前記天地反転部を経由させることにより、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
4. 前記第１の紙幣揃え部は、天地の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる天地反転部を含み、
   前記第２の紙幣揃え部は、左右および表裏の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる左右反転部を含み、
   前記制御部は、
   前記識別部が識別した前記収納部へ搬送される紙幣の向きに基づいて前記天地反転部を経由させることにより、天地の向きが揃った前記第１の向きの紙幣を前記収納部へ収納させ、
   前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記識別部が識別した紙幣の向きに基づいて前記左右反転部を経由させることにより、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
5. 前記第１の紙幣揃え部は、表裏の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる表裏反転部を含み、
   前記第２の紙幣揃え部は、天地の向きが入れ替わるように紙幣を反転させる天地反転部を含み、
   前記制御部は、
   前記識別部が識別した前記収納部へ搬送される紙幣の向きに基づいて前記表裏反転部を経由させることにより、表裏の向きが揃った前記第１の向きの紙幣を前記収納部へ収納させ、
   前記収納部から出された紙幣が前記第１の向きの紙幣である場合に、前記第１の向きの紙幣を、前記識別部が識別した紙幣の向きに基づいて前記天地反転部を経由させることにより、その天地、表裏および左右の向きを揃えて前記出金部に投出させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記収納部から紙幣を取り出して、前記収納部内の紙幣の数量または金額が記憶部に記録された紙幣の量または金額と一致するか否か検査する自動精査処理を行い、
   前記自動精査処理で取り出した紙幣が、前記第２の向きの紙幣である場合は、前記第２の向きの紙幣を、その向きを前記第１の紙幣揃え部により前記第１の向きの紙幣と同じ向きに揃え、前記第１の向きの紙幣として前記収納部へ戻す、
   ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
7. 前記制御部は、前記収納部から所定枚数以上連続して前記第２の向きの紙幣が出された場合、それ以降の前記第２の向きの紙幣を前記出金部に投出させる、
   ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
8. 前記第２の向きの紙幣を前記出金部に投出したことを報知する報知部をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項７に記載の紙幣処理装置。

Images