JP6899317B2 - 電磁式アクチュエータ - Google Patents
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Description
3…前輪(回転部材)
5…後輪(回転部材)
7…断続部
9…電磁石
11…制御手段
Claims (5)
- 相対回転可能な一対の回転部材と、この一対の回転部材の間の動力伝達を断続する断続部と、この断続部を作動させる電磁石と、この電磁石への通電を制御する制御手段とを備えた電磁式アクチュエータであって、
前記制御手段は、前記断続部に付与されるリクエストトルクに応じて決定された電流値に、前記リクエストトルクと、前記一対の回転部材の差回転と前記断続部の温度とのうち少なくともいずれか一方とから決定される応答係数を考慮した付加電流を与え、
前記制御手段は、前記リクエストトルクが入力されたときに、入力された前記リクエストトルクがこれまでの前記リクエストトルクより大きいか小さいかを判断し、前記応答係数が決定されることを特徴とする電磁式アクチュエータ。 - 請求項1記載の電磁式アクチュエータであって、
前記応答係数は、前記リクエストトルクと、前記差回転と、前記温度とから決定される
ことを特徴とする電磁式アクチュエータ。 - 請求項1又は2記載の電磁式アクチュエータであって、
前記制御手段は、前記リクエストトルクと、前記差回転と前記温度とのうち少なくともいずれか一方とから決定される減衰係数を有し、前記応答係数と前記減衰係数とを考慮した前記付加電流を与えることを特徴とする電磁式アクチュエータ。 - 請求項1又は2記載の電磁式アクチュエータであって、
前記制御手段は、前記リクエストトルクと、前記差回転と前記温度とのうち少なくともいずれか一方とから決定される減衰係数を有し、前記付加電流が決定された後に、前記付加電流に前記減衰係数を考慮することを特徴とする電磁式アクチュエータ。 - 請求項3又は4記載の電磁式アクチュエータであって、
前記減衰係数は、前記リクエストトルクと、前記差回転と、前記温度とから決定されることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
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