JP6899254B2 - コンクリートの締め固め管理装置 - Google Patents
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Description
そのため、特許文献1には、作業員の勘や経験等に頼ることなく、コンクリートを全体的にかつ均一に締め固めることを目的として、型枠内のコンクリートを当該コンクリートの性状に応じた大きさのグリッドに区画するとともに、区画毎に所定時間の振動を加えることで、全体的に均一に振動を加えるコンクリート締め固め方法が開示されている。
このような観点から、本発明は、簡易かつ確実に打設コンクリートを締め固めることを可能としたコンクリートの締め固め管理装置を提案することを課題とする。
かかるコンクリートの締め固め管理装置によれば、バイブレータによる締め固め状況に応じた管理が可能である。すなわち、バイブレータによって締め固めた範囲を表示手段に表示することにより、次に締め固める位置を決定することや、締め固め不足の位置を把握することができる。そのため、予め定められた位置を決められた時間だけ締め固める必要がなく、作業が容易である。
また、前記振動時間計測手段としては、電流センサを備えたものを使用すればよい。かかる締め固め管理装置によれば、電流センサにより電流値の変化を計測することによりバイブレータがコンクリート内に挿入したタイミングとコンクリートから抜き出したタイミングを把握することができる。
さらに、前記位置検出手段としては、前記バイブレータを保持する作業員を自動追尾する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像を解析する画像解析手段とを備えたものを使用すればよい。かかる締め固め管理装置によれば、作業員の位置によりバイブレータの位置を把握することができるため、複雑な測量や装置を要しない。
撮影手段41は、ビデオカメラであって、コンクリートCの打設領域を全体的に撮影することが可能な位置に設けられている。撮影手段41は、コンピュータ3から送信された信号に応じて撮影方向が変化するように制御されていてもよい。
このように、位置検出手段4は、撮影手段41により撮影された画像から、作業員Pの位置を特定し、作業員Pを自動追尾するように構成されている。
ICタグ51は、ケーブル12に5cm間隔で設置されている。なお、ICタグ51の間隔は限定されるものではない。
深度算出手段53は、ICタグ51の識別情報から振動体11の深度を算出する。すなわち、記憶手段7には、各ICタグ51の識別情報と設置位置情報とが関連付けられて記憶されていて、タグリーダー52に最も近いICタグ51を検出することで、深度算出手段53により作業員Pの手(検出したICタグ51)から振動体11までの距離を出力する。その結果、振動体11のコンクリートC内の深さ位置を把握することができる。振動体11の深さ位置は、バイブレータ1の平面位置とともに記憶手段7に記憶する。なお、深度検出手段5の構成は限定されるものではない。
電流センサ61は、バイブレータ1のケーブル(電気ケーブル)12に設置されていて、バイブレータ1に送電された電流を計測する。電流センサ61により計測された電流計測値は、コンピュータ3内の電流処理手段62に送信される。
また、コンクリートの締め固め管理装置2は、バイブレータ1の振動体11の深度を検出する深度検出手段5を有しているため、深さ方向に対しても締め固め管理を簡易に行うことができる。すなわち、3次元的にコンクリートCの締め固め管理を行うことで、高品質に施工を行うことができる。このような深度検出手段5には、ICタグ51とタグリーダー52を利用した簡易な設備により行うため、複雑な設備や、測量を必要とせず、簡易かつ安価である。
また、振動時間の計測は、電流センサ61を利用して電流の変化により行うため、複雑な計測手段を必要としない。
例えば、深度検出手段5は、必要に応じて設ければよい。すなわち、バイブレータ1による影響範囲Aを平面的に管理する場合には、深度検出手段5は省略してもよい。
また、振動時間計測手段6の構成は、前記実施形態で示したものに限定されるものではない。
同様に、位置検出手段4の構成は、前記実施形態で示したものに限定されるものではない。
2 コンクリートの締め固め管理装置
3 コンピュータ
4 位置検出手段
41 撮影手段
42 画像解析手段
5 深度検出手段
51 ICタグ
52 タグリーダー
6 振動時間計測手段
61 電気センサ
7 記憶手段
8 演算手段
9 表示手段
Claims (4)
- コンクリートに挿入したバイブレータの位置を検出する位置検出手段と、
前記バイブレータの振動体の深度を検出する深度検出手段と、
前記コンクリート内における前記バイブレータの振動付与時間を計測する振動時間計測手段と、
前記位置と前記振動付与時間とに基づいて、前記バイブレータによる振動の影響範囲を算出する演算手段と、
前記影響範囲を表示する表示手段と、
を備えるコンクリートの締め固め管理装置であって、
前記演算手段は、前記振動付与時間に応じて変化する影響半径を前記バイブレータの平面位置および深度毎に算出し、
前記表示手段は、前記バイブレータを挿入した位置毎に、前記影響半径が最も小さい深度での前記影響範囲を平面図で表示することを特徴とする、コンクリートの締め固め管理装置。 - 前記深度検出手段が、
前記バイブレータのケーブルに間隔をあけて設置された複数のICタグと、
前記バイブレータを保持する作業員に設置されるタグリーダーと、
を備えていることを特徴とする、請求項1に記載のコンクリート締め固め管理装置。 - 前記振動時間計測手段が、電流センサを備えていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のコンクリートの締め固め管理装置。
- 前記位置検出手段が、前記バイブレータを保持する作業員を自動追尾する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を解析する画像解析手段と、
を備えていることを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のコンクリートの締め固め管理装置。
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