JP6897527B2

JP6897527B2 - シール材検査方法

Info

Publication number: JP6897527B2
Application number: JP2017232730A
Authority: JP
Inventors: 門脇　美徳; 美徳門脇
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2037-12-04
Also published as: JP2019100467A

Description

本明細書は、電気機器の筐体に用いられるシール材を検査するシール材検査方法を開示する。

特許文献１には、シール材として使用されるＯリングを検査するＯリング検査方法が開示されている。この方法では、シール材として利用されるＯリングをカメラで撮影し、撮影された画像を二値化し、Ｏリングの外周と内周にそれぞれ対応する同心円状の二重円形ウィンドウの中心と、二値化されたＯリングの画像の重心とを一致させた状態で、Ｏリングの画像の外周と内周が二重円形ウィンドウの外円と内円の所定幅内にあるか否かを判定し、Ｏリングの良否を判別する。

特開平４−１０２０５０号公報

特許文献１の技術は、未使用状態のＯリングの良否を判別する技術に過ぎない。特許文献１の技術では、例えば製品に組み付けられた場合等、実際の使用状況下におけるＯリングのシール性能を検査することはできない。

本明細書では、使用状況下におけるシール材のシール性能を適切に検査することができる技術を提供する。

本明細書が開示する技術は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

本明細書が開示する技術の一形態によれば、シール材検査方法が提供される。このシール材検査方法は、電気機器の筐体の上面に設けられたシール材を検査する方法であって、前記上面に対向する透明板に向けて、前記筐体を予め定められた設定値の押圧力で押圧することによって、前記上面に設けられた前記シール材を透明板に押し付ける工程と、前記上面と、前記上面に設けられた前記シール材と、前記シール材が押し付けられた前記透明板とによって囲まれた気密領域を、ポンプによって加圧する工程と、前記気密領域が加圧された状態で、前記透明板のうちの前記上面に対向する面と反対面側から、前記透明板を介して前記上面をカメラによって撮影する工程と、前記カメラによって撮影した画像を用いて、前記透明板が押し付けられた前記シール材の前記透明板に密着しているシール領域の全体が、予め定められた判定領域内に存在するのか否かを判定する工程と、前記シール領域の少なくとも一部が前記判定領域外に存在する場合は、前記シール領域が前記判定領域外に存在する位置に応じて、前記筐体のうち、前記シール材に沿った複数箇所のうちの少なくとも一箇所において、前記押圧力の前記設定値を変更する工程と、を備える。そして、押圧力の設定値を変更した場合は、気密領域を常圧に戻した後で、変更された設定値を用いて、上記した押し付ける工程、加圧する工程、撮影する工程及び判定する工程の各々を再度実施する。
シール材検査方法は、シール領域の全体が判定領域内に存在する場合は、そのときの押圧力の設定値を、シール材が設けられた電気機器の組み付けを行う組立装置へ送信する工程をさらに備えてもよい。
シール材検査方法は、シール領域の全体が判定領域内に存在する場合は、そのときの押圧力の設定値を、電気機器の識別情報と対応付けてコンピュータに記憶させる工程をさらに備えてもよい。

上記の方法によると、電気機器の筐体の上面に設けられたシール材を透明板に押し付けることにより、シール材が実際に使用される状況（例えば、電気機器が他の機器に組み付けられる状況）を再現することができる。そして、透明板が押し付けられたシール材の形状を透明板を介して検出し、検出されたシール材の形状を用いて、使用状況下におけるシール材のシール性能の良否を判定することができる。従って、上記の方法によると、使用状況下におけるシール材のシール性能を適切に検査することができる。

なお、本明細書が開示する技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、シール材検査方法を実行するための検査装置、検査装置の制御方法などの形態で実現することができる。

検査装置を模式的に示す正面図。検査処理のフローチャート。検査実行中の検査装置の様子を模式的に示す正面図。検査実行中のカメラ撮影画像の一例を示す説明図。シール性能が正常である場合のシール状態を示す説明図。シール性能が異常である場合のシール状態を示す説明図。シール性能が正常である場合に気密領域内を加圧した様子を示す説明図。図７の状況におけるカメラ撮影画像の一部を示す説明図。シール性能が異常である場合に気密領域内を加圧した様子を示す説明図。図９の状況におけるカメラ撮影画像の一部を示す説明図。図６において、押圧調整機構による押圧力を増加させた場合のシール状態を示す説明図。

（実施例）
図１〜図１１を参照して本実施例のシール材検査方法を説明する。図１は、本実施例のシール材検査方法を実行するための検査装置１００を示す。図１の検査装置１００は、ワークであるＥＣＵ（Electric Control Unitの略）１０に設けられたシール材２２のシール性能を検査するための装置である。

（ＥＣＵ１０の構成）
ワークであるＥＣＵ１０は、例えば自動車等に搭載される制御装置である。ＥＣＵ１０の制御系を構成する各種要素（図示しない）は、上面開口のケース２０内に収容される。ケース２０の上面は、ケース２０よりも大きい面積を有する板材であるＥＣＵカバー２１によって閉塞されている。ＥＣＵカバー２１の外周縁近傍の位置には、複数個の取付孔３２が設けられている。さらに、ＥＣＵカバー２１の上面には、２個の基準マーカー３４と、ＥＣＵカバー２１の識別情報３５と、が表示されている（図４参照）。基準マーカー３４及び識別情報３５については後で詳しく説明する。

このＥＣＵ１０は、アクチュエータ（図示しない）に組み付けられて用いられる。ＥＣＵ１０をアクチュエータに組み付ける場合、ＥＣＵカバー２１の上面にシール材２２を配置し、ＥＣＵカバー２１の上面側（即ちシール材２２側）をアクチュエータ（図示しない）に当接し、各取付孔３２にネジを螺入する。この際、シール材２２によってＥＣＵカバー２１とアクチュエータの接合面がシールされる。

本実施例のシール材２２は、ＣＩＰＧ（Cured In Place Gasketの略）と呼ばれるシリコン系のシール材である。他の例では、これ以外の任意のシール材が用いられてもよい。ＥＣＵカバー２１の上面に設けられるシール材２２は、ＥＣＵカバー２１を平面視した場合に、略円周形状を形成するように設けられる（図４参照）。

本実施例では、図１の検査装置１００を用いることで、ＥＣＵ１０をアクチュエータに組み付けた場合と同様の状況の下で、ＥＣＵカバー２１の上面に設けられたシール材２２のシール性能を検査することができる。

（検査装置１００の構成）
続いて、図１を参照して、検査装置１００の構成を説明する。検査装置１００は、基台１０１と、基台昇降機構１０２と、押圧調整機構１０３と、センサ１０４と、透明板１０５と、枠体１０６と、カメラ１０７と、加減圧ポンプ１０８と、加減圧配管１０９と、制御装置１１０と、を備える。

基台１０１は、検査装置１００の主要構造を載置するための台である。基台１０１の上面には、ワークであるＥＣＵ１０をセットするためのセット台１０１ａと、複数個の押圧調整機構１０３と、が設置されている。セット台１０１ａは、ワークであるＥＣＵ１０を所定の検査位置にセットするための台である。検査を行う作業者は、図１に示すように、ＥＣＵカバー２１を上側に向けた状態で、検査対象のＥＣＵ１０をセット台１０１ａに載置（即ちセット）することができる。

基台昇降機構１０２は、基台１０１の下方に設けられており、基台１０１を矢印Ｄ１の方向に沿って昇降させるための昇降機構である。基台昇降機構１０２によって基台１０１を所定の検査位置まで上昇させることで、セット台１０１ａ上のＥＣＵ１０のＥＣＵカバー２１を透明板１０５に押し付けることができる（図３参照）。

押圧調整機構１０３は、ＥＣＵカバー２１の下面を透明板１０５に向けて押圧可能であるとともに、その押圧力を調整可能な機構である。本実施例では、複数個の取付孔３２のそれぞれに対応する位置の基台１０１上に押圧調整機構１０３が設けられている。押圧調整機構１０３は、ロッド１０３ａを有する。ロッド１０３ａの上端部には、センサ１０４が設けられている。また、ロッド１０３ａの外周には雄ネジが形成されており、ロッド１０３ａを矢印Ｒ１に沿って周方向に回転させることによって、ロッド１０３ａの上端部を矢印Ｄ２に沿って伸縮させることができる。伸ばされたロッド１０３ａの上端部（即ちセンサ１０４）によって、ＥＣＵカバー２１の下面を押し上げて、ＥＣＵカバー２１を透明板１０５に押し付けることができる。このような構成を備えるため、押圧調整機構１０３は、ＥＣＵカバー２１を透明板１０５方向に押し付ける押圧力を細かく調整することができる。

センサ１０４は、押圧調整機構１０３によるＥＣＵカバー２１の下面の押圧力を測定するためのセンサである。より具体的に言うと、センサ１０４は、ＥＣＵカバー２１の下面を押圧する際のロッド１０３ａのトルク及びストロークを測定するセンサである。

透明板１０５は、基台１０１の上方に配置されている光透過性を有する板材である。透明板１０５の外周縁は枠体１０６によって所定の位置に保持されている。基台１０１のセット台１０１ａにＥＣＵ１０がセットされると、透明板１０５は、ＥＣＵカバー２１の上面と対向する。基台昇降機構１０２によって基台１０１が上昇すると、ＥＣＵカバー２１及びシール材２２が透明板１０５に押し付けられ、実際にＥＣＵ１０をアクチュエータに組み付けた場合と同様の状況を再現することができる（図３参照）。また、透明板１０５には、加減圧配管１０９と連通する加減圧孔１０５ａが設けられている。

カメラ１０７は、透明板１０５の上方に配置されており、透明板１０５の上面側から、透明板１０５を介して（即ち透過して）、透明板１０５の下方に配置されるＥＣＵカバー２１の上面の画像を撮影するためのカメラである。

加減圧ポンプ１０８は、透明板１０５、ＥＣＵカバー２１、シール材２２によって囲まれて形成される気密領域３６（図３、図４参照）内の圧力を変化させるためのポンプである。

加減圧配管１０９は、一端が加減圧ポンプ１０８に取り付けられ、他端が加減圧孔１０５ａと連通するように透明板１０５に取り付けられている。そのため、加減圧ポンプ１０８を動作させることにより、加減圧配管１０９を介して、上記の気密領域３６内を加減圧することができる。

制御装置１１０は、検査装置１００の各構成要素と電気的に接続されており、検査装置１００の各構成要素の動作を制御するコンピュータである。制御装置１１０は、予め記憶されているプログラムに従って、図２の検査処理を含む様々な処理を実行することができる。

（検査処理）
続いて、図２を参照して、制御装置１１０が実行する検査処理の内容を詳しく説明する。まず、作業者は、検査対象のＥＣＵ１０のＥＣＵカバー２１の上面にシール材２２を設ける。この際、シール材２２は、ＥＣＵカバー２１を平面視した場合に、略円周形状を形成するように設けられる（図４参照）。そして、作業者は、シール材２２を設けたＥＣＵ１０を基台１０１のセット台１０１ａ上にセットし、制御装置１１０に対して所定の検査開始指示を入力する。検査開始指示が入力されると、制御装置１１０は、図２の処理を開始する。

Ｓ１０では、制御装置１１０は、基台昇降機構１２０を動作させて、基台１０１を所定の検査位置まで上昇させる。図３は、基台１０１が検査位置まで上昇した場合の検査装置１００の様子を示す。基台１０１が検査位置まで上昇すると、セット台１０１ａ上のＥＣＵ１０のＥＣＵカバー２１が透明板１０５の下面に押し付けられる。即ち、ＥＣＵカバー２１に設けられたシール材２２が透明板１０５に押し付けられる。

続くＳ１２では、制御装置１１０は、カメラ１０７が透明板１０５を介して撮影しているＥＣＵカバー２１の上面の画像（以下では「カメラ撮影画像」と呼ぶ場合がある）に基づいて、基準マーカー３４の位置を特定する。図４は、Ｓ１２の時点におけるカメラ撮影画像の一例を示す。図４に示すように、ＥＣＵカバー２１の上面には、２個の基準マーカー３４が表示されている。制御装置１１０は、基準マーカー３４の位置を特定することで、検査対象のシール材２２が本来配置されるべき基準位置（以下では単に「基準位置」と呼ぶ場合がある）を特定することができる。基準位置は、制御装置１１０がシール材２２のシール性能が正常であるか否かを判定する際の基準として用いられる。

続くＳ１４では、制御装置１１０は、カメラ撮影画像に基づいて、ＥＣＵカバー２１の識別情報を特定する。図４に示すように、ＥＣＵカバー２１の上面には、当該ＥＣＵカバー２１を識別するためのユニークな情報である識別情報３５が表示されている。制御装置１１０は、カメラ撮影画像に含まれる識別情報３５を読み取ることにより、ＥＣＵカバー２１の識別情報を特定することができる。

続くＳ１６では、制御装置１１０は、予め記憶されているＥＣＵカバー２１のサイズ値と、Ｓ１２で特定された基準マーカー３４の位置と、に基づいて、基準位置を特定する。

続くＳ１８では、制御装置１１０は、各押圧調整機構１０３を動作させて、予め定められたデフォルト設定値に従った押圧力（即ち、ロッド１０３ａのトルク及びストローク）で、ＥＣＵカバー２１の下面を透明板１０５に向けて押圧する。これにより、デフォルト設定値に従った押圧力で、ＥＣＵカバー２１が透明板１０５に押し付けられる。デフォルト設定値に従った押圧力は、例えば、実際にＥＣＵ１０をアクチュエータに組み付ける際におけるデフォルトのネジのトルク及びストロークである。これにより、ＥＣＵ１０と透明板１０５とによって、実際にＥＣＵ１０をアクチュエータに組み付けた場合とほぼ同様の状況が再現される（図３参照）。図４に示すように、Ｓ１８の処理が実行されることにより、ＥＣＵカバー２１と、シール材２２と、透明板１０５と、によって囲まれてシール（即ち密閉）された気密領域３６が形成される。気密領域３６は、ＥＣＵ１０を実際に組み付けた際に、シール材２２によって外部からの気密性が確保されるべき領域と言い換えることができる。

以下、図５、図６を参照して、Ｓ１８の処理が実行された時点におけるシール状態について説明する。図５は、Ｓ１８の処理が実行された時点でシール材２２によるシールが適切に行われている場合（即ちシール材２２のシール性能が正常である場合）におけるシール材２２の断面形状を模式的に示す。なお、図５では、透明板１０５の図示を省略している。図５は、透明板１０５に押し付けられていない状態のシール材２２ａ（図中の破線部参照）と、透明板１０５に押し付けられている状態（即ちＳ１８の処理が実行された時点の状態）のシール材２２ｂ（図中の実線部参照）と、を示している。図中の符号ＳＡは、この時点における押圧調整機構１０３のストロークを示す。符号Ｗａは、シール材２２ｂと透明板１０５とが密着するシール領域の幅（以下では「シール幅」と呼ぶ場合がある）を示す。即ち、透明板１０５に押し付けられることにより、シール材２２ｂの高さは、ストロークＳＡの分だけシール材２２ａの高さよりも低くなる。そして、シール材２２ｂは、シール材２２ｂの幅方向（図中左右方向）において、比較的広い幅Ｗａに亘って透明板１０５をシールする。

一方、図６では、Ｓ１８の処理が実行された時点でシール材２２によるシールが適切に行われていない場合（即ちシール材２２のシール性能が異常である場合）におけるシール材２２の断面形状を模式的に示す。図６では、図５と同様の要素は図５と同じ符号を用いて説明し、詳しい説明を省略する。この例では、透明板１０５に押し付けられていない状態のシール材２２ａの内部に、気泡２３ａが形成されている（図中の破線部参照）。シール材２２ａが透明板１０５に押し付けられると、シール材２２ｂ内の気泡２３ｂの形状が変化する（図中の実線部参照）。図６の例では、シール材２２ｂの内部に気泡２３ｂが存在する影響で、シール幅（Ｗｂ）は、シール状態が正常である場合のシール幅（Ｗａ；図５参照）よりも狭くなる。

続く図２のＳ２０では、制御装置１１０は、加減圧ポンプ１０８を動作させ、気密領域３６内を加圧する。

そして、続くＳ２２では、制御装置１１０は、気密領域３６内が加圧された状態のカメラ撮影画像に基づいて、シール材２２のシール性能が正常であるか否かを判定する。具体的に言うと、Ｓ２２では、制御装置１１０は、気密領域３６内を加圧した際において、シール材２２と透明板１０５とが密着するシール領域の位置が、所定の判定領域内に収まるか否かを判定することにより、シール材２２のシール性能が正常であるか否かを判定する。

以下、図７〜図１０を参照して、Ｓ２２におけるシール性能の判定手法について説明する。図７は、図５で説明したシール状態（即ちシール性能が正常である場合）において、さらに、Ｓ２０で気密領域３６内を加圧した場合におけるシール状態を示す。図７は、気密領域３６内の加圧前のシール材２２ｂ（図中の破線部参照）と、気密領域３６内の加圧中のシール材２２ｃ（図中の実線部参照）と、を示している。シール材２２ｂ、２２ｃの上面には、透明板１０５と密着するシール領域２５ｂ、２５ｃが存在する。上記の通り、シール領域２５ｂのシール幅はＷａである。Ｓ２０で気密領域３６内が加圧されることで、シール材２２ｂが気密領域３６の外側に向けて変形する（図中の符号２２ｃ参照）。それに伴い、シール領域２５ｂの位置も、気密領域３６の外側方向に変位する（符号２５ｃ参照）。

図８は、図７の状況におけるカメラ撮影画像の一部を示す。図８に示すように、気密領域３６内が加圧されることで、カメラ撮影画像中のシール領域２５ｃ（図中のハッチング部参照）の位置は、気密領域３６の外側方向に変位している。Ｓ２２では、制御装置１１０は、図８のカメラ撮影画像に基づいて、シール材２２のシール性能が正常であるか否かを判定する。まず、制御装置１１０は、Ｓ１６で特定された基準位置に基づいて、変位後のシール領域２５ｃが存在すべき領域である判定領域６０（図中の一点鎖線部参照）を特定する。そして、変位後のシール領域２５ｃが、判定領域６０内に存在するか否かを判定する。図８の例では、変位後のシール領域２５ｃは、その全領域が判定領域６０内に存在している。そのため、制御装置１１０は、シール材２２のシール性能が正常であると判断（Ｓ２２でＹＥＳ）し、Ｓ２４に進む。

一方、図９は、図６で説明したシール状態（即ちシール性能が異常である場合）において、さらに、Ｓ２０で気密領域３６内を加圧した場合におけるシール状態を示す。図９でも、気密領域３６内の加圧前のシール材２２ｂ（図中の破線部参照）と、気密領域３６内の加圧中のシール材２２ｃ（図中の実線部参照）と、を示している。ただし、図９に示すように、シール材２２ｂ、２２ｃには、それぞれ、気泡２３ｂ、２３ｃが形成されている。この例でも、シール材２２ｂ、２２ｃの上面には、透明板１０５と密着するシール領域２５ｂ、２５ｃが存在する。ただし、上記の通り、この例では、シール領域２５ｂのシール幅は、Ｗａより狭いＷｂである。この例でも、気密領域３６内が加圧されることで、シール材２２ｂが気密領域３６の外側に向けて変形する（図中の符号２２ｃ参照）。それに伴い、シール領域２５ｂの位置も、気密領域３６の外側方向に変位する（符号２５ｃ参照）。

図１０は、図９の状況におけるカメラ撮影画像の一部を示す。図１０に示すように、気密領域３６内が加圧されることで、カメラ撮影画像中のシール領域２５ｃ（図中のハッチング部参照）の位置は、気密領域３６の外側方向に変位している。この場合も、Ｓ２２では、制御装置１１０は、まず、Ｓ１６で特定された基準位置に基づいて、変位後のシール領域２５ｃが存在すべき領域である判定領域６０（図中の一点鎖線部参照）を特定する。そして、変位後のシール領域２５ｃが、判定領域６０内に存在するか否かを判定する。図１０の例では、変位後のシール領域２５ｃは、その一部が判定領域６０外まで延びている。そのため、制御装置１１０は、シール材２２のシール性能が異常であると判断（Ｓ２２でＮＯ）し、Ｓ４０に進む。

Ｓ４０では、制御装置１１０は、変位後のシール領域２５ｃが判定領域６０外に存在する位置と、シール領域２５ｃのうち判定領域６０外に存在する部分と判定領域６０との差分と、に応じて、各押圧調整機構１０３の押圧力（即ち、ロッド１０３ａのストローク及びトルク）の設定値を変更する。

続くＳ４２では、制御装置１１０は、制御装置１１０は、加減圧ポンプ１０８を動作させ、Ｓ２０で加圧された気密領域３６内の圧力を常圧に戻す。

続くＳ４４では、制御装置１１０は、各押圧調整機構１０３を動作させて、Ｓ４０で変更された設定値に従った押圧力（即ち、ロッド１０３ａのトルク及びストローク）で、ＥＣＵカバー２１の下面を透明板１０５に向けて押圧する。これにより、ＥＣＵカバー２１が透明板１０５に変更後の設定値に従った押圧力で押圧される。

図１１は、図６、図９、図１０で説明されたシール材２２（即ち、１回目のＳ２２でシール性能が異常であると判断されたシール材２２）であって、Ｓ２２でＮＯと判断された後でＳ４２〜Ｓ４４の処理が実行された時点のシール材２２の断面形状を模式的に示す。図中の符号ＳＢは、この時点における押圧調整機構１０３のストローク値を示す。この例では、この時点のストローク値ＳＢは、以前（Ｓ１８）のストローク値ＳＡ（図６参照）よりも大きい。図１１では、ストローク値ＳＢで押圧されたシール材２２ｄを示している（図中の実線部参照）。シール材２２ｄの中には、変形された気泡２３ｄも存在している。符号Ｗａは、シール材２２ｄと透明板１０５とが密着するシール領域の幅を示す。図１１のシール幅Ｗａは、図５のシール幅Ｗａ（即ち、シール性能が正常である場合のシール幅）と等しい。即ち、図１１に示すように、ストローク値をＳＡからＳＢに増加させ、シール材２２の変形量を大きくしたことによって、シール材２２に気泡が含まれる場合であっても、正常時（図５）と同様のシール幅Ｗａを確保可能となる。

Ｓ４４で、変更後の設定値に従って各押圧調整機構１０３による押圧を開始すると、制御装置１１０は、再びＳ２０に進み、気密領域３６内を加圧する。そして、制御装置１１０は、再びＳ２２に進み、シール材２２のシール性能が正常であるか否かを判定する。Ｓ２０、Ｓ２２の処理の内容は上述の通りであるため、詳しい説明を省略する。上記の図１１の例のように、ストローク値をＳＡからＳＢに増加させたことで、正常時（図５）と同様のシール幅Ｗａを確保できていれば、気密領域３６内が加圧されてシール領域の位置が変位した場合であっても、シール領域の全領域が判定領域６０（図８、図１０参照）内に収まる。その場合、制御装置１１０は、Ｓ２２でＹＥＳと判断し、Ｓ２４に進む。一方、２回目以降のＳ２２でもＮＯと判断される場合、制御装置１１０は、再度Ｓ４０〜Ｓ４４の処理を行う。

Ｓ２４では、制御装置１１０は、Ｓ１４で特定されたＥＣＵカバー２１の識別情報と、Ｓ２２でＹＥＳと判断された時点の各押圧調整機構１０３の押圧力の設定値（即ち、トルク及びストローク）と、を対応付けて記憶する。

続くＳ２６では、制御装置１１０は、図示しない組立装置に、Ｓ２４で記憶した識別情報及び設定値を送信する。ここで、組立装置は、実際にＥＣＵ１０をアクチュエータに組み付けるための装置である。Ｓ２６で組立装置に識別情報及び設定値が送信されることで、組立装置は、受信された識別情報及び設定値を用いて、ＥＣＵ１０をアクチュエータにネジ止めすることができる。即ち、組立装置は、設定値に従ってネジ止めの際のトルク及びストロークを調整することによって、シール材２２のシール性能が良好に発揮されるように、ＥＣＵ１０をアクチュエータに組み付けることができる。

続くＳ２８では、制御装置１１０は、各押圧調整機構１０３を動作させて、各押圧調整機構１０３による押圧を解除する。

続くＳ３０では、制御装置１１０は、基台昇降機構１２０を動作させて、基台１０１を、検査位置から初期位置に下降させる。

Ｓ３０を終えると、制御装置１１０は、図２の検査処理を終了する。

以上、本実施例の検査装置１００の構成、及び、検査装置１００を利用したシール材のシール性能を検査する方法について説明した。本実施例で説明した検査方法によると、ＥＣＵカバー２１の上面に設けられたシール材２２を透明板１０５に押し付けることにより（図２のＳ１０、Ｓ１８、Ｓ４４参照）、シール材２２が実際に使用される状況（即ち、ＥＣＵ１０がアクチュエータに組み付けられる状況）を再現することができる。そして、シール材２２が透明板１０５に押し付けられた状態のカメラ撮影画像に基づいて、使用状況下におけるシール材２２のシール性能の良否を判定することができる（Ｓ２２）。従って、本実施例で説明した検査方法によると、使用状況下におけるシール材２２のシール性能を適切に検査することができる。

また、本実施例では、シール材２２のシール性能が異常であると一旦判断された場合であっても（図２のＳ２２でＮＯ）、制御装置１１０は、カメラ撮影画像に基づいて各押圧調整機構１０３による押圧力の設定値を変更することができる（Ｓ４０〜Ｓ４４）。これにより、シール性能が異常と判断された後であっても、各押圧調整機構１０３による押圧力を変更することで、シール材２２のシール性能を正常と判断される状態に修正することができる。従って、本実施例の検査方法によると、シール材２２にシール性能を正常に発揮させることができる各押圧調整機構１０３の押圧力の設定値を特定することもできる。

また、本実施例では、制御装置１１０は、シール材２２のシール性能が正常であると判断された時点の各押圧調整機構１３０の押圧力の設定値を組立装置に送信することができる（図２のＳ２６）。組立装置は、受信した設定値を用いて、ＥＣＵ１０をアクチュエータにネジ止めすることができる。即ち、本実施例によると、適切なシール性能を発揮するための各位置の押圧力を特定し、特定された各位置の押圧力を、実際にＥＣＵ１０を組み付ける際に反映することができる。実際の製品に組み付けた際にシール材２２にシール性能を適切に発揮させることができる。

（対応関係）
ＥＣＵ１０が「電気機器」の一例である。ケース２０及びＥＣＵカバー２１の組合せが「筐体」の一例である。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１０：ＥＣＵ
２０：ケース
２１：ＥＣＵカバー
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ：シール材
２３ａ、２３ｃ、２３ｄ：気泡
２５ｂ、２５ｃ：シール領域
３２：取付孔
３４：基準マーカー
３５：識別情報
３６：気密領域
６０：判定領域
１００：検査装置
１０１：基台
１０１ａ：セット台
１０２：基台昇降機構
１０３：押圧調整機構
１０３ａ：ロッド
１０４：センサ
１０５：透明板
１０５ａ：加減圧孔
１０６：枠体
１０７：カメラ
１０８：加減圧ポンプ
１０９：加減圧配管
１１０：制御装置
１２０：基台昇降機構
１３０：押圧調整機構

Claims

電気機器の筐体の上面に設けられたシール材を検査するシール材検査方法であって、
前記上面に対向する透明板に向けて、前記筐体を予め定められた設定値の押圧力で押圧することによって、前記上面に設けられた前記シール材を透明板に押し付ける工程と、
前記上面と、前記上面に設けられた前記シール材と、前記シール材が押し付けられた前記透明板とによって囲まれた気密領域を、ポンプによって加圧する工程と、
前記気密領域が加圧された状態で、前記透明板のうちの前記上面に対向する面と反対面側から、前記透明板を介して前記上面をカメラによって撮影する工程と、
前記カメラによって撮影した画像を用いて、前記透明板が押し付けられた前記シール材の前記透明板に密着しているシール領域の全体が、予め定められた判定領域内に存在するのか否かを判定する工程と、
前記シール領域の少なくとも一部が前記判定領域外に存在する場合は、前記シール領域が前記判定領域外に存在する位置に応じて、前記筐体のうち、前記シール材に沿った複数箇所のうちの少なくとも一箇所において、前記押圧力の前記設定値を変更する工程と、
を備え、
前記押圧力の前記設定値を変更した場合は、前記気密領域を常圧に戻した後で、変更された前記設定値を用いて、前記押し付ける工程、前記加圧する工程、前記撮影する工程及び前記判定する工程の各々を再度実施する、
シール材検査方法。
前記シール領域の全体が前記判定領域内に存在する場合は、そのときの前記押圧力の前記設定値を、前記シール材が設けられた前記電気機器の組み付けを行う組立装置へ送信する工程をさらに備える、請求項１に記載のシール材検査方法。
前記シール領域の全体が前記判定領域内に存在する場合は、そのときの前記押圧力の前記設定値を、前記電気機器の識別情報と対応付けてコンピュータに記憶させる工程をさらに備える、請求項１又は２に記載のシール材検査方法。