JP6895304B2 - 運動器具制御装置および運動器具制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、運動器具制御装置に関する。

人間の身体的運動に用いる運動器具として、例えば筋肉電気刺激装置がある。筋肉電気刺激装置は、筋肉に微弱な電流を流して筋肉を緊張および弛緩させることで、筋肉を運動させて筋力強化を図ることが期待される。従来では、例えば特許文献１に記載されるような筋肉電気刺激装置が提案されている。

特開２０１７−６６４４号公報

筋肉電気刺激装置のユーザの中には、楽に筋力を増強したい、または、楽に痩せたいと考えるユーザが少なからずいる。そういったユーザに継続使用をさせるためには、使用方法の効率性や利便性の向上が求められる。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の身体部位に使用する運動器具を効率的に制御できる運動器具制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の運動器具制御装置は、身体的運動に用いる運動器具から所定の通信手段を介して情報を受信する通信処理部と、受信した情報に基づき運動器具を用いる運動の種別を複数の種別から特定する種別決定部と、特定された種別に基づいて運動する身体部位と運動器具との対応を特定する対応決定部と、ユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいて運動器具の動作内容を設定する設定処理部と、特定した身体部位と運動器具の対応、および、設定した動作内容に基づき、運動器具ごとに所定の通信手段を介して動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する器具制御部と、身体部位と運動器具との対応、動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する表示制御部と、を備える。対応決定部は、複数の運動器具について特定された複数の運動の種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定でき、設定処理部は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定できる。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、複数の身体部位に使用する運動器具を効率的に制御できる運動器具制御装置を提供できる。

実施の形態に係る運動器具制御システムを示す模式図である。 運動器具の一例である筋肉電気刺激装置の外観例を示す図である。 筋肉電気刺激装置の機能構成を示すブロック図である。 運動器具制御装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。 情報管理サーバの機能構成を示す機能ブロック図である。 ホーム画面および開始画面を模式的に示す図である。 装着確認画面を模式的に示す図である。 禁則基準を定めた禁則テーブルを模式的に示す図である。 運動器具を使用する身体部位を設定する画面例を模式的に示す図である。 種別「Ｌｅｇ」の部位設定画面を模式的に示す図である。 種別「Ｂｏｄｙ」の部位設定画面を模式的に示す図である。 強度設定画面を模式的に示す図である。 運動中に表示する画面例を模式的に示す図である。 結果を表示する画面例を模式的に示す図である。 運動器具を認識して運動の種別を特定する過程を示すフローチャートである。 運動器具を使用する身体部位および運動強度を指定する過程を示すフローチャートである。 運動中の過程を示すフローチャートである。 筋肉電気刺激装置と運動器具制御装置の間における情報の送受信を概略的に示すタイムチャートである。

筋肉電気刺激装置のユーザの中には、楽に筋力を増強したい、または、楽に痩せたいと考えるユーザが少なからずいる。そういったユーザに筋肉電気刺激装置を継続利用してもらうには、装置の設定や操作が簡単であることだけでなく、運動の成果として運動結果や運動の効果を実感させるのが好ましい。複数の装置を同時に簡単に利用したいユーザや、ある装置を身体の複数の部位に切り替えながら利用したい場合もある。複数の身体的部位を対象に複数の装置を同時利用できる仕様の場合、より簡単に設定や操作ができるように利便性に対するユーザの要求度は高い。このような課題は筋肉電気刺激装置に限らず、任意の運動器具にも当てはまる。

本実施の形態における運動器具制御装置は、身体的運動に用いる運動器具から所定の通信手段を介して情報を受信する通信処理部と、受信した情報に基づき運動器具を用いる運動の種別を複数の種別から特定する種別決定部と、特定された種別に基づいて運動する身体部位と運動器具との対応を特定する対応決定部と、ユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいて運動器具の動作内容を設定する設定処理部と、特定した身体部位と運動器具の対応、および、設定した動作内容に基づき、運動器具ごとに所定の通信手段を介して動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する器具制御部と、身体部位と運動器具との対応、動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する表示制御部と、を備える。対応決定部は、複数の運動器具について特定された複数の運動の種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定でき、設定処理部は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定できる。

ここでいう「運動器具」は、人間を含む生物の身体的運動を支援する筋肉電気刺激装置を含む他、様々なスポーツや美容を目的に使用される運動器具が含まれてもよい。「所定の通信手段」は、近距離無線通信や無線ＬＡＮなどの無線通信の他、有線通信手段を含む各種通信手段が含まれてもよい。「運動の種別」は、運動器具の種類であってもよいしその運動器具により運動し得る身体部位の種類であってもよい。少なくとも「運動の種別」は、相互の区別として、運動器具の種類で区別される概念であるか、または、その運動器具により運動し得る身体部位の種類で区別される概念であれば足りる。「動作内容」は、例えば筋肉電気刺激装置の場合には筋肉電気刺激装置による電気刺激の強度に関する設定であってもよいし、運動時間、運動回数、周波数、波形パターンの種類といった運動器具の動作内容ないし制御内容を決定づける他のパラメータであってもよい。「所定の操作手段」は、当該運動器具制御装置が備えるタッチパネル等の操作手段であってもよいし、運動器具が備える設定ボタン等の操作手段であってもよい。「運動器具制御装置」は、スマートフォンとも呼ばれる携帯電話端末の他、タブレット端末やゲーム機器などの携帯端末、コンピュータを含む各種情報端末であってもよい。

この態様によると、複数の身体部位に使用する複数の運動器具について手軽に身体部位別に設定や操作をすることができる。また、運動器具の設定や制御状態について効果的に視覚化できる。ユーザにとっての利便性を高めることにより、運動器具を使用した運動の継続を効果的に支援することができる。

通信処理部は、複数種の運動器具から情報を受信するとともに、受信する情報は運動器具の種類ごとに内容が異なり、種別決定部は、運動器具の種類ごとにその種類の運動器具で可能な運動の種別をあらかじめ記憶し、受信する情報に基づき運動器具の種類を特定することにより運動の種別を特定し、対応決定部は、運動の種別ごとにその種別により運動し得る１つ以上の身体部位をあらかじめ記憶し、運動の種別により運動し得る身体部位が複数の場合はユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいていずれかの身体部位と運動器具との対応を特定してもよい。この態様によると、受信する情報に基づいて運動器具の種類を特定できるとともにその運動器具で可能な運動の種別も特定できるため、複数の運動器具を同時に使用する場合でも区別して制御することができる。また、運動器具を使用する身体部位を必要な場合にだけ設定すれば足りるため、複数の運動器具を同時に使用する場合でも容易に設定や操作をすることができる。

運動器具は、電気刺激を筋肉に与える筋肉電気刺激装置であってもよく、設定処理部は、動作内容として筋肉電気刺激装置による電気刺激の強度を設定してもよい。
表示制御部は、人体モデルの画像を表示するとともに、運動器具の制御状態に合わせて運動中の筋肉の動きを動的に示す画像を画面表示してもよい。
この態様によると、複数の筋肉電気刺激装置を複数の身体部位に使用する場合でも、身体部位ごとに容易に設定や操作ができ、筋肉電気刺激装置の動作中も視覚的効果により電気刺激を加えている身体部位に集中することができ、運動効果を高めることができる。

身体部位ごとの運動の結果として、身体部位ごとに設定されて実行された動作内容に基づく運動量を身体部位ごとの係数を用いて決定し、累積運動量を記録する情報管理部をさらに備えてもよい。この態様によると、ユーザは客観的な数値により運動の効果を確認することができ、運動継続のための動機につなげることができる。

対応決定部は、同一身体部位同士または関連身体部位同士への使用が過多使用に該当する運動器具の組合せを定めた禁則基準をあらかじめ記憶し、特定された種別により運動し得る身体部位が禁則基準に定められた過多使用に該当し得るかを判定し、器具制御部は、過多使用に該当する運動器具との接続を回避してもよい。この態様によると、一度に一つしか使用できない身体部位について運動器具の重複設定を容易に回避できる。また、同時に使用することが安全上の理由から回避すべきである運動器具の組合せまたは身体部位の組合せを容易に回避することができる。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

＜運動器具制御システム＞
図１は、実施の形態に係る運動器具制御システム１００を示す模式図である。運動器具制御システム１００は、運動器具としての複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆと、運動器具制御装置１２としての情報端末と、情報を管理する情報管理サーバ１４と、を備える。筋肉電気刺激装置１０は、ユーザに装着される。筋肉電気刺激装置１０は、例えばユーザの腹筋、脇腹、腕、脚などの各身体部位に装着される。筋肉電気刺激装置１０は、ユーザの筋肉に微弱な電流による電気刺激を与える。複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆは、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信により運動器具制御装置１２と通信して情報を送受信する。運動器具制御装置１２において実行される運動器具制御プログラムが、複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆと通信して複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆのそれぞれの設定および動作を制御する。運動器具制御装置１２は無線ＬＡＮなどの無線通信や携帯電話通信を介してネットワーク１５に接続し、情報管理サーバ１４との間で情報を送受信する。情報管理サーバ１４は、運動器具制御装置１２で実行される運動器具制御プログラムのアップデートを管理するとともに、運動器具制御装置１２から運動の設定情報や結果情報を受信して管理する。

運動器具制御装置１２は、ユーザにより操作される種々の情報端末であり、例えばスマートフォンなどの携帯電話端末やタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。運動器具制御装置１２は、複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆとその筋肉電気刺激装置１０を使用する身体部位の対応関係を設定し、筋肉電気刺激装置１０ごとの強度設定や操作を制御する。筋肉電気刺激装置１０は、単体でも強度設定や操作が可能であり、ユーザは筋肉電気刺激装置１０を直接操作してもよいし、運動器具制御装置１２を介して操作してもよい。運動器具制御装置１２は、複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆのハブとして機能するため、ユーザは複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆを個々に設定して操作するよりも運動器具制御装置１２を操作して複数の筋肉電気刺激装置１０ａ〜ｆを一括制御する方が効率的である。

＜運動器具＞
図２は、運動器具の一例である筋肉電気刺激装置１０の外観例を示す。図２（ａ）は筋肉電気刺激装置１０ａの平面図であり、図２（ｂ）は筐体部分を拡大した拡大平面図であり、図２（ｃ）は筋肉電気刺激装置１０ａを背面側から見た中間部材の外観図であり、図２（ｄ）は筋肉電気刺激装置１０ａの背面図である。筋肉電気刺激装置１０ａは、筐体２０、カバー２４、第１基材２６、第２基材２７、第１電極群３１、第２電極群３２、第３電極群３３、第４電極群３４を備える。主にカバー２４と第１基材２６と第２基材２７で構成される筋肉電気刺激装置１０ａの本体は、人間の腹筋に装着される部分である腹筋部２１ａと、右脇腹に装着される部分である右脇腹部２１ｂと、左脇腹に装着される部分である左脇腹部２１ｃと、を含む。

筐体２０は、筋肉電気刺激装置１０ａの中央に設けられる。図２（ｂ）の通り、筐体２０は、樹脂により形成され、平面視で略楕円形である。筐体２０は、リチウムイオン電池などの電源部および制御部（いずれも図３で後述）を収容する。筐体２０の平面側には、操作部としてのプラスボタン２０ａ、マイナスボタン２０ｂ、腹筋指定ボタン２０ｃ、および脇腹指定ボタン２０ｄが設けられる。プラスボタン２０ａ、マイナスボタン２０ｂ、腹筋指定ボタン２０ｃ、および脇腹指定ボタン２０ｄは、筐体２０の一部をくり抜いて片持ち梁の状態に形成される。

第１基材２６および第２基材２７は重畳されて一つの基材を形成する。カバー２４は、例えばシリコンなどのエラストマーにより形成される。カバー２４は、第１基材２６および筐体の平面（表面）側を覆う。すなわち、平面側からカバー２４、第１基材２６、第２基材２７の順に重畳される。カバー２４、第１基材２６、第２基材２７、および筐体２０は、接着テープや接着剤により接合される。プラスボタン２０ａを覆うカバー２４の部分には、記号「＋」が突出形成されており、マイナスボタン２０ｂを覆うカバー２４の部分には、記号「−」が突出形成されている。腹筋指定ボタン２０ｃを覆うカバー２４の部分には、文字列「ＦＲＯＮＴ」が突出形成されており、脇腹指定ボタン２０ｄを覆うカバー２４の部分には、文字列「ＳＩＤＥ」が突出形成されている。第１基材２６および第２基材２７は、薄いシート状の部材であり、例えばポリエチレンテレフタレートなどの樹脂により形成される。

筋肉電気刺激装置１０は、正負一対の電極を一組または複数組、含む。筋肉電気刺激装置１０ａの場合、第１電極群３１に電極３１ａ〜ｃが含まれ、第２電極群３２に電極３２ａ〜ｃが含まれ、第３電極群３３に電極３３ａ，ｂが含まれ、第４電極群３４に電極３４ａ，ｂが含まれる。各電極は、第１基材２６の裏面すなわち腹筋や脇腹と接触する面に配置され、第２基材２７における各電極位置に設けられた各開口部からそれぞれ露出する。各電極は、導電性インクにより構成され、第１基材２６の裏面に印刷される。電極３１ａと電極３２ａとの間、電極３１ｂと電極３２ｂとの間、電極３１ｃと電極３２ｃとの間、電極３３ａと電極３４ａとの間、電極３３ｂと電極３４ｂとの間、でそれぞれ通電する。第２基材２７において、開口部３５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊは、それぞれ電極３４ａ，３３ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３３ｂ，３４ｂのそれぞれと対応する位置に設けられる。

各開口部の周縁および各電極には、図示しないゲル状の粘着パッドが貼付され、その粘着パッドの粘着性によって筋肉電気刺激装置１０が各身体部位に装着される。右脇腹部２１ｂの端部と左脇腹部２１ｃの端部には、それぞれ図示しない長尺状の面ファスナーバンドが取り付けられる。面ファスナーバンドを人間の胴回りに一周させて適度な長さで締めることで、筋肉電気刺激装置１０が固定される。粘着パッドは導電性を有し、その粘着パッドを介して各電極からユーザの身体部位に通電される。粘着パッドは、例えば使用に伴って水分量の低下による粘着力低下や電気抵抗増大が生じたり、破損したり、汚れが目立つようになったりした場合に交換される。

なお、図２では、腹筋と脇腹に装着するタイプの筋肉電気刺激装置１０ａを例示したが、他の身体部位に装着するタイプの筋肉電気刺激装置１０においてもその身体部位の装着に適した形状にて基材が形成され、その身体部位への通電に適した個数の電極が設けられる。以降の実施の形態では、上述の腹筋および脇腹用器具を適宜「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」のような運動器具名でも表記するとともに、適宜、腹筋用器具「Ａｂｓ」、腕用器具「Ａｒｍ」、脚用器具「Ｌｅｇ」、任意の身体部位用「Ｂｏｄｙ」の表記を用いて説明する。

図３は、筋肉電気刺激装置１０の機能構成を示すブロック図である。筋肉電気刺激装置１０は、電源部２２、第１基材２６、制御部２８、を備える。制御部２８は、電源制御部５０、肌検知部５２、電気刺激制御部５４、設定部５６、通信部５８、を含む。電源部２２は、リチウムイオン電池等の二次電池であるが、交換可能な一次電池であってもよい。電源部２２は、制御部２８に電気的に接続され、電力を供給する。

制御部２８の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。図４、５の各ブロックについても同様である。

電源制御部５０は、電源部２２の充電を制御するとともに、充電状態を示す情報を通信部５８を介して運動器具制御装置１２へ送信する。

肌検知部５２は、電極が肌に接しているか否かを検知する。肌検知部５２は、第１電極群３１と第２電極群３２の間、第３電極群３３と第４電極群３４の間の抵抗値を検出する。肌検知部５２は、検出した抵抗値が閾値未満の場合は電極が肌に接しているものとして検知し、検出した抵抗値が閾値以上の場合は電極が肌に接していないものとして検知する。

電気刺激制御部５４は、肌検知部５２によって電極が肌に接しているものとして検知されると、所定の動作時間（例えば２３分）、所定の周期（例えば、周波数が２０Ｈｚとなる周期）で、電極間に設定電圧を印加する。すなわち、例えばユーザの腹筋および脇腹に電気刺激を与える。設定部５６は、上下に配置されたプラスボタン２０ａおよびマイナスボタン２０ｂの操作入力を受け付け、電気刺激制御部５４により印加される設定電圧値を増減する。すなわち、設定部５６は、ユーザがプラスボタン２０ａを押すたびに設定電圧値を増加させ、マイナスボタン２０ｂを押すたびに設定電圧値を減少させる。設定電圧値は、例えば２０段階の強度としていずれかの値が設定できる。設定部５６は、左右に配置された腹筋指定ボタン２０ｃおよび脇腹指定ボタン２０ｄの操作入力をさらに受け付け、腹筋部２１ａと左右の脇腹部２１ｂ、ｃのいずれの設定電圧値を操作するのかを決定する。ユーザは、腹筋の設定電圧値を操作したい場合は腹筋指定ボタン２０ｃを押下してからプラスボタン２０ａおよびマイナスボタン２０ｂで設定電圧値を調整する。脇腹の設定電圧値を操作したい場合は脇腹指定ボタン２０ｄを押下してからプラスボタン２０ａおよびマイナスボタン２０ｂで設定電圧値を調整する。

通信部５８は、近距離無線通信を介して運動器具制御装置１２から設定電圧の情報を受信して設定部５６に送る。通信部５８が運動器具制御装置１２から設定電圧値の情報、あるいは、設定電圧値の増加や減少を指示する情報を受信した場合、設定部５６は受信した情報に基づいて設定電圧値を増減させる。設定電圧値の増減がなされるたびに、電気刺激制御部５４は新たな設定電圧値にて電極間に電圧を印加することで、新たな設定電圧値、すなわち運動強度をユーザに体感させ、確認させる。通信部５８は、運動中、すなわち電圧印加中も運動強度の増減指示を運動器具制御装置１２から受信した場合は設定電圧値を増減する。ただし、接続中の運動器具制御装置１２以外から運動強度の増減指示を受信しても無視し、他の装置からの運動強度の増減指示にはしたがわない。ユーザ以外の他者によって勝手に電圧値を増減されてしまうことを防止するためである。通信部５８は、電気刺激制御部５４による電圧印加状態、すなわち運動実行状態を示す情報を運動器具制御装置１２へ送信してもよい。

＜運動器具制御装置＞
図４は、運動器具制御装置１２の機能的構成を示す機能ブロック図である。運動器具制御装置１２は、制御部７０、通信部７１、表示部７２を含む。制御部７０は、通信処理部６０、種別決定部６１、対応決定部６２、設定処理部６３、器具制御部６４、表示制御部６５、情報管理部６６を含む。

通信部７１は、筋肉電気刺激装置１０との間で近距離無線通信により情報を送受信するとともに、情報管理サーバ１４との間で携帯電話通信網または無線ＬＡＮなどの通信手段を介して情報を送受信する。制御部７０は、通信部７１を介して筋肉電気刺激装置１０や情報管理サーバ１４と情報を送受信する。表示部７２は、液晶パネルや有機ＥＬパネルなどのタッチパネル式表示装置であり、情報を画面に表示するとともに、ユーザの操作入力を受け付ける。

通信処理部６０は、筋肉電気刺激装置１０との間で通信部７１を介して情報を送受信する。通信処理部６０が複数種の運動器具のそれぞれから受信する情報は、運動器具の種類ごとに内容が異なる。例えば、各運動器具から受け取る情報には、その運動器具の種類や運動の種別を示す識別情報が含まれる。各運動器具から受け取る情報には、ユーザ登録や個体管理に用いられる個体識別情報や一意のネットワークアドレス（ＭＡＣアドレス）が含まれていてもよい。

種別決定部６１は、受信した情報に基づき運動器具を用いる運動の種別を複数の種別から特定する。種別決定部６１は、運動器具の種類ごとにその種類の運動器具で可能な運動の種別をあらかじめ記憶する。種別決定部６１は、例えば、「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」、「Ａｂｓ」、「Ａｒｍ」、「Ｌｅｇ」、「Ｂｏｄｙ」といった運動器具名ないし運動種別をあらかじめ記憶する。種別決定部６１は、受信する情報に基づき運動器具の種類を特定することにより運動の種別を特定する。ここで、「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」や「Ａｂｓ」のように、運動器具ないし運動種別が特定されれば「腹筋＋脇腹」「腹筋」のように器具を使用する身体部位も一義的に定まる場合もあるが、他の運動器具では必ずしも使用する身体部位は一義的には定まらない。例えば、「Ａｒｍ」は右腕と左腕のいずれに使用するか、および、腕の前面と背面のいずれに使用するかはユーザによる指定がなければ定まらない。同様に、「Ｌｅｇ」は右脚と左脚のいずれに使用するか、および、脚の前面と背面のいずれに使用するかはユーザによる指定がなければ定まらない。「Ｂｏｄｙ」は、脇腹、腕、脚のいずれにも使用できるため、ユーザによる指定がなければ使用する身体部位は定まらない。そこで、運動器具の種類ないし運動種別によって、使用する身体部位の特定を以下のように実行する。

対応決定部６２は、一つまたは複数の運動器具について特定されたそれぞれの運動種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定する。対応決定部６２は、運動の種別ごとにその種別により運動し得る１つ以上の身体部位をあらかじめ記憶する。対応決定部６２は、運動の種別により運動し得る身体部位が複数の場合、すなわち身体部位の特定が必要な運動器具が装着された場合に、ユーザによる表示部７２の操作入力に基づいていずれかの身体部位と運動器具との対応を特定する。

例えば、運動種別「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」は身体部位「腹筋＋脇腹」があらかじめ対応づけられており、唯一の選択肢であるため、ユーザによる身体部位の特定を要しない。同様に、運動種別「Ａｂｓ」も唯一の選択肢として身体部位「腹筋」があらかじめ対応づけられており、ユーザによる身体部位の特定を要しない。一方、運動種別「Ａｒｍ」は、身体部位「右腕前面」「右腕背面」「左腕前面」「左腕背面」の４通りが対応づけられ、いずれかの特定を要する。運動種別「Ｌｅｇ」は、身体部位「右脚前面」「右脚背面」「左脚前面」「左脚背面」の４通りが対応づけられ、いずれかの特定を要する。運動種別「Ｂｏｄｙ」は、身体部位「右腕」「左腕」「右脇腹」「左脇腹」「右脚」「左脚」の６通りが対応づけられ、いずれかの特定を要する。

対応決定部６２は、同一身体部位同士または関連身体部位同士への使用が過多使用に該当する運動器具の組合せを定めた禁則基準をあらかじめ記憶し、特定された種別により運動し得る身体部位が禁則基準に定められた過多使用に該当し得るかを判定する。同一身体部位同士、例えば同時に一つしか運動器具を装着できない「腹筋」のような身体部位に関しては、そのような身体部位へ同時に複数装着されることを禁則基準により回避する。関連身体部位同士、例えば同時に複数装着されると身体の自由が奪われかねない「腕」のような身体部位に関してもまた、そのような身体部位へ同時に複数装着されることを禁則基準により回避する。両腕とも装着されて操作困難となることを回避するためである。対応決定部６２が禁則基準に該当する過多使用と判定した場合、そのような過多使用を招くこととなる運動器具の接続は器具制御部６４および通信処理部６０により解除ないし回避され、禁則基準に該当した旨または該当し得る旨が表示部７２に表示される。

設定処理部６３は、ユーザによる表示部７２への操作入力に基づいて運動器具の動作内容を設定する。設定処理部６３は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定できる。設定処理部６３は、動作内容として筋肉電気刺激装置による電気刺激の強度、すなわち２０段階のうちいずれかのレベルの電圧値を設定する。

器具制御部６４は、特定した身体部位と運動器具の対応、および、設定した動作内容に基づき、運動器具ごとに通信部７１を介して動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する。例えば、器具制御部６４は運動開始信号、一時停止信号、終了信号、電圧値信号等を筋肉電気刺激装置１０へ送信することで筋肉電気刺激装置１０を制御する。一方、筋肉電気刺激装置１０における通信によるバッテリー消費を抑えるため、通信は最小限に留めるのが設計上好ましい。例えば、筋肉電気刺激装置１０に設定した電圧値は、情報管理部６６に記憶させることとし、筋肉電気刺激装置１０から電圧値の情報は取得しない。また、運動の終了信号の送受信はせずに、所定時間経過後に運動プログラムが終了したものとして判断してもよい。

表示制御部６５は、身体部位と運動器具との対応、動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する。表示制御部６５は、人体モデルの画像を表示するとともに、運動器具の制御状態に合わせて運動中の筋肉の動きを動的に示す画像を画面表示する。画面表示については詳しく後述する。

情報管理部６６は、ユーザの登録情報や属性情報、運動の結果情報などを記憶する。ユーザの登録情報や属性情報としては、例えばメールアドレス、パスワード、ニックネーム、生年月日、身長、体重、性別等の情報が記憶される。情報管理部６６は、身体部位ごとの運動の結果として、身体部位ごとに設定されて実行された動作内容に基づく運動量を身体部位ごとの係数を用いて決定し、累積運動量を記録する。情報管理部６６は、例えば身体部位ごとの平均的な筋肉面積ないし電極面積に応じた係数をあらかじめ記憶し、電圧値、印加時間、係数の積を１回の運動量として算出してもよい。運動量は、例えば「ｍｐ」などの独自の単位を用いて表示してもよい。情報管理部６６は、算出した運動量を累積して累積運動量として記憶する。

図５は、情報管理サーバ１４の機能構成を示す機能ブロック図である。情報管理サーバ１４は、制御部８０および通信部８１を含む。制御部８０は、複数の運動器具制御装置１２のそれぞれから受信する情報を蓄積し、管理する。通信部８１は、携帯電話通信網や無線ＬＡＮなどの通信手段を介して複数の運動器具制御装置１２のそれぞれとの間で情報を送受信する。

制御部８０は、通信処理部８５および情報管理部８６を含む。通信処理部８５は、通信部８１を介して複数の運動器具制御装置１２との間で情報を送受信する。情報管理部８６は、複数の運動器具制御装置１２から受け取った情報を蓄積して管理する。運動器具制御装置１２から受け取る情報は、例えば運動器具制御装置１２ごとの筋肉電気刺激装置１０の設定情報や運動結果のデータである。情報管理部８６は、運動制御プログラムを記憶し、運動制御プログラムの更新があったときは新しいバージョンのプログラムを通信部８１を介して運動器具制御装置１２へ配信する。

なお、本実施形態における運動器具制御システム１００は情報管理サーバ１４を含む構成として説明するが、他の形態として情報管理サーバ１４を含まない運動器具制御システム１００も実現可能である。その場合、運動器具制御装置１２ごとの設定情報や運動結果の情報は主に運動器具制御装置１２上の記憶手段に記憶される。

以下、適宜画面例を用いて運動器具制御装置１２における運動器具制御プログラムの動作および筋肉電気刺激装置１０の制御過程を説明する。

＜プログラム起動＞
運動器具制御装置１２は、運動器具制御プログラムによって各機能が発揮されることにより筋肉電気刺激装置１０を制御する。まず、表示制御部６５は、図示しない「スプラッシュ画面」とも呼ばれる起動画面を表示する。初回起動時の場合、表示制御部６５は、（１）アカウント登録、（２）ログイン（アカウントをすでに持っているユーザ用）、（３）登録せずにトレーニング開始、のいずれかを選択させる画面を表示する。ユーザが（１）アカウント登録を選択した場合、設定処理部６３は、ユーザにメールアドレス、パスワード、ニックネーム、生年月日、身長、体重、性別等の情報を入力させ、入力された情報を情報管理サーバ１４へ通信部７１を介して送信するとともに情報管理部６６に記録する。設定処理部６３は、アカウント登録がされたときはそのままログイン状態を開始する。プログラム起動時にログイン状態でなかった場合もまた、表示制御部６５は（１）〜（３）のいずれかを選択させる画面を表示する。ユーザが（２）ログインを選択した場合、設定処理部６３は入力されたメールアドレスおよびパスワードに基づいてログイン処理する。ユーザが（３）登録せずにトレーニング開始を選択した場合、アカウント登録やログイン処理をせずに器具制御部６４が筋肉電気刺激装置１０の設定ないし制御を開始する。プログラム起動時にすでにログイン済みであれば、表示制御部６５は上記画面を表示しないが、ログイン済みでなければ毎起動時に上記画面を表示する。なお、アカウント登録に必要な上記項目はあくまで例示であって、例えば筋肉増強、ダイエット、筋持久力強化などの運動目的をユーザに入力させて設定する仕様でもよい。例えば、運動目的、年齢、性別、身長、体重などの情報と、適切なプログラムとの対応関係をあらかじめテーブルとして保持しておき、そのユーザの属性や状況に応じたプログラムやアドバイスを提示してもよい。

一方、起動画面の表示中または表示後に、設定処理部６３および通信処理部６０は、通信部７１を介して情報管理サーバ１４と通信し、運動器具制御プログラムやそのプログラムに含まれるプログラムモジュールのバージョンアップがあるか否かを確認し、バージョンアップがあればダウンロードしてアップデートする。アップデート中は、表示制御部６５はアップデート中であることを示す画面を表示する（図示せず）。アップデート後の初回起動時であれば、表示制御部６５はアップデートした内容を画面表示する（図示せず）。その後、表示制御部６５は、ホーム画面を表示する。その他、メニュー画面として、ＦＡＱ（よくある質問）、利用規約、プライバシーポリシー、使用ライブラリ、問い合わせ、ログアウト、マニュアル等へのリンクを表示する。

＜開始＞
図６は、ホーム画面および開始画面を模式的に示す。図６（ａ）のホーム画面１２０には、運動量メーター１２１、累積運動量表示１２２、ステージ表示１２３、目標値表示１２４、開始ボタン１２５が表示される。本実施形態では、情報管理部６６がユーザによる運動の進捗を累積運動量の形で管理するとともに、累積運動量に応じてそのユーザがどのレベルに属するかを管理する。運動のレベルとして、複数段階のレベルの基準をあらかじめ記憶し、現在の累積運動量がどのレベルに属するかを「ステージ」の番号で管理する。ステージ番号は例えば１から１０まで段階がある。ホーム画面１２０において、運動量メーター１２１は現在のステージにおける現在の累積運動量の割合を示す円形のメーター表示である。円形のメーターが円周を一周するとそのステージの累積運動量の基準値の上限に達し、ステージ番号が１つ上がる。累積運動量表示１２２は現在の累積運動量を示す。ステージ表示１２３は現在のステージ番号を示す。目標値表示１２４は、次のステージに上がる基準となる累積運動量の上限値を示す。開始ボタン１２５は、運動を開始するトリガーとなるボタンである。ユーザが開始ボタン１２５を押下（タッチパネルの押下操作である「タップ」ともいう）すると、開始画面１３０に切り替わって筋肉電気刺激装置１０の制御を開始する。

図６（ｂ）の開始画面１３０は、筋肉電気刺激装置１０の制御開始にあたり、初期的な手順を説明する画面である。説明１３２は、運動に使用する運動器具である１つまたは複数の筋肉電気刺激装置１０をユーザの身体に装着すること、および、筋肉電気刺激装置１０の電源投入ボタンである「＋ボタン」を長押し（例えば２秒以上）して電源投入すること（電源投入ではなくスリープ状態の解除であってもよい）、を促す説明である。続行ボタン１３１は、次の手順へ移るために処理続行を指示するボタンである。開始画面１３０が表示されている間に、通信処理部６０は近距離無線通信による接続待機状態となり、筋肉電気刺激装置１０との接続を受け付ける。

＜器具の認識および種別特定＞
通信処理部６０および設定処理部６３は、近距離無線通信による接続待機状態を所定時間継続し、その間に１つまたは複数の筋肉電気刺激装置１０との接続を確立する。接続履歴のない運動器具については接続に先立ってペアリング処理を実行してもよい。運動器具制御装置１２が接続待機状態となっている間に、ユーザが筋肉電気刺激装置１０のプラスボタン２０ａを長押しし、肌検知がなされると、筋肉電気刺激装置１０から運動器具制御装置１２へ近距離無線通信により情報が送信される。これにより、ペアリングないし接続が確立される。

図７は、装着確認画面１４０を模式的に示す。１つ以上の筋肉電気刺激装置１０の接続が確立した場合、表示制御部６５は、装着が確認できた旨を示す説明を接続状態表示１４４として表示するとともに、接続した運動器具を示すアイコン、運動器具名ないし運動種別名を示す文字列、動作状態を示すメーター、ＯＫボタン１４８を装着確認画面１４０に表示する。本実施の形態では、最高で６個まで運動器具を接続できる。

器具アイコン１４１ａ〜ｄは、接続された運動器具の種類を示すアイコンである。器具名１４２ａ〜ｄは、接続された運動器具名ないし運動種別名を示す文字列である。器具名１４２ａ〜ｄは、運動器具の名称でも運動種別を示す名前でもよく、それら両方を表す名前であってもよい。動作状態メーター１４３ａ〜ｄは、接続された運動器具のバッテリー残量を示すメーターである。各運動器具のバッテリー残量の情報は、通信部７１を介して通信処理部６０が筋肉電気刺激装置１０から取得する。器具アイコン１４１、器具名１４２、動作状態メーター１４３が人体モデル１４５の画像を背景に一覧表示される。変形例として、表示制御部６５は、器具アイコン１４１、器具名１４２、動作状態メーター１４３を、それぞれ対応する人体モデル１４５の身体部位上に表示する仕様としてもよい。

禁則表示１４６ａ，ｂは、新たな運動器具の接続が禁則基準に該当し得る状況であることを示す説明、または、接続した運動器具が禁則基準に該当した過多使用の状況であることを示す説明である。例えば、「安全のため両腕同時のトレーニングはお控えください。」といった、両腕同時に運動器具を装着すると筋肉電気刺激装置１０ないし運動器具制御装置１２の操作が困難になるおそれがあるという安全上の理由で禁則基準に該当することを示す説明である。また、具体的な運動器具や運動種別の名称を記載することにより、いずれの運動器具の組合せが禁則基準に該当するか、または、いずれの身体部位に同時装着することが禁則基準に該当するかを示す。これにより、運動をする上での安全性確保や器具の仕様上の適切な使用確保を図ることができる。ヘルプリンク１５０は、筋肉電気刺激装置１０との通信接続が確立されない場合の対処方法が記された画面への切り替えるためのリンクである。

通信接続の待機時間である所定時間が経過した場合、または、接続が確立した筋肉電気刺激装置１０の数が所定の上限数に達した場合、表示制御部６５はリロードボタン１４９を点灯表示する（点灯表示されてはじめてその押下が有効となる）。ユーザによるＯＫボタン１４８の押下が検出された場合は次の画面に切り替える。待機時間である所定時間が経過した時点で１台も運動器具を認識しない場合は、ＯＫボタン１４８を点灯表示せずにリロードボタン１４９を点灯表示する。ユーザによるリロードボタン１４９の押下が検出された場合は、１つまたは複数の筋肉電気刺激装置１０との接続を最初からやり直す。すなわち通信処理部６０は、各運動器具との接続をすべていったん解除し、最初から認識し直す。ホームボタン１４７は、図６のホーム画面１２０へ戻るボタンである。

＜禁則基準＞
図８は、禁則基準を定めた禁則テーブルを模式的に示す。禁則テーブルには、器具別接続数欄１６０、接続総数欄１６１、切断器具名欄１６２、説明文欄１６３が含まれる。器具別接続数欄１６０には、禁則の組合せとなる運動器具名と接続数が規定される。接続総数欄１６１には、禁則の組合せにおける接続総数が規定される。切断器具名欄１６２には、禁則該当時に接続を切断すべき運動器具が規定される。説明文欄１６３には、禁則該当時に表示する文言例が規定される。禁則の組合せは、１種類の運動器具で構成される場合（第１欄１５６）、２種類の運動器具で構成される場合（第２欄１５７）、３種類の運動器具で構成される場合（第３欄１５８）、４種類の運動器具で構成される場合（第４欄１５９）、を含む。第１欄１５６〜第４欄１５９には、特定の身体部位にその身体部位の数より多くなる個数の運動器具を装着する組合せ、および、特定の身体部位にその身体部位の数と同数となる個数の運動器具を装着してその身体部位が不自由となる組合せ、のうち少なくともいずれかとなる組合せが規定される。

第１欄１５６の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ」が「２」（腹筋への装着数が１個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「２」、切断器具名欄１６２には「Ａｂｓ」、説明文欄１６３には「※Ａｂｓは同時に２つ以上使用できません。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」を腹筋に２個装着する組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「２」（腹筋および脇腹への装着数が１個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「２」、切断器具名欄１６２には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」、説明文欄１６３には「※Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔは同時に２つ以上使用できません。」の文言がそれぞれ規定される。第１欄１５６の他の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ｌｅｇ」が「３」（両脚への装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「３」、切断器具名欄１６２には「Ｌｅｇ」、説明文欄１６３には「※Ｌｅｇは同時に３つ以上使用できません。」の文言がそれぞれ規定される。第１欄１５６の他の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ｂｏｄｙ」が「６」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「６」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※Ｂｏｄｙは同時に６つ以上使用できません。」の文言がそれぞれ規定される。第１欄１５６の他の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ａｒｍ」が「２」（両腕装着となってしまう）、接続総数欄１６１には接続総数が「２」、切断器具名欄１６２には「Ａｒｍ」、説明文欄１６３には「安全のため両腕同時のトレーニングはお控えください。※Ａｒｍは同時に２つ以上使用できません。」の文言がそれぞれ規定される。

第２欄１５７の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ」が「１」、「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「１」（腹筋への装着が１個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「２」、切断器具名欄１６２には「Ａｂｓ」、説明文欄１６３には「※ＡｂｓとＡｂｓ＋Ｗａｉｓｔは同時に使用できません。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「１」、「Ｂｏｄｙ」が「４」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「５」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。第２欄１５７の他の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ｌｅｇ」が「１」、「Ｂｏｄｙ」が「５」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「６」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、器具別接続数欄１６０には「Ｌｅｇ」が「２」、「Ｂｏｄｙ」が「４」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「６」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。第２欄１５７の他の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ａｒｍ」が「１」、「Ｂｏｄｙ」が「５」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「６」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。

第３欄１５８の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「１」、「Ａｒｍ」が「１」、「Ｂｏｄｙ」が「３」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「５」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「１」、「Ｌｅｇ」が「１」、「Ｂｏｄｙ」が「３」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「５」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「１」、「Ｌｅｇ」が「２」、「Ｂｏｄｙ」が「２」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「５」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、器具別接続数欄１６０には「Ａｒｍ」が「１」、「Ｌｅｇ」が「１」、「Ｂｏｄｙ」が「４」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「６」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、器具別接続数欄１６０には「Ａｒｍ」が「１」、「Ｌｅｇ」が「２」、「Ｂｏｄｙ」が「３」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「６」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。

第４欄１５９の組合せ例として、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「１」、「Ａｒｍ」が「１」、「Ｌｅｇ」が「１」、「Ｂｏｄｙ」が「２」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「５」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。同様に、器具別接続数欄１６０には「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が「１」、「Ａｒｍ」が「１」、「Ｌｅｇ」が「２」、「Ｂｏｄｙ」が「１」（両腕装着が生じるか、脇腹と脚のいずれかへの装着数が２個を超える）、接続総数欄１６１には接続総数が「５」、切断器具名欄１６２には「Ｂｏｄｙ」、説明文欄１６３には「※装着したデバイスがトレーニングできる部位の数を超えています。」の文言がそれぞれ規定される。

なお、本実施の形態では、禁則基準に該当する場合、先に接続された運動器具を優先し、後から認識される運動器具との接続を回避ないし解除する仕様としている。変形例においては、後から認識される運動器具との接続を優先して、先に接続されていた運動器具との接続を解除することで設定を上書きする仕様としてもよいし、いずれを優先すべきかユーザに選択させる仕様としてもよい。

＜部位設定＞
図９は、運動器具を使用する身体部位を設定する画面例を模式的に示す。本図の例では、「Ａｒｍ」すなわち腕に装着する運動器具をどの身体部位に使用するかを指定する。部位設定画面１７０において、ユーザは運動器具「Ａｒｍ」を使用する身体部位を指定する。「Ａｒｍ」の場合、両腕の前面と背面のいずれか１箇所に装着できる。右腕前面を意味する「Ｒ−Ａｒｍ ｆｒｏｎｔ」と書かれた第１部位ボタン１７１ａが人体モデル１４５の右腕前面にあたる領域１７２ａを指し、ユーザが第１部位ボタン１７１ａを押下すると、「Ａｒｍ」を右腕前面に使用することを指定したことになる。左腕前面を意味する「Ｌ−Ａｒｍ ｆｒｏｎｔ」と書かれた第２部位ボタン１７１ｂが人体モデル１４５の左腕前面にあたる領域１７２ｂを指し、ユーザが第２部位ボタン１７１ｂを押下すると、「Ａｒｍ」を左腕前面に使用することを指定したことになる。右腕背面を意味する「Ｒ−Ａｒｍ ｂａｃｋ」と書かれた第３部位ボタン１７１ｃが人体モデル１４５の右腕背面にあたる領域１７２ｃを指し、ユーザが第３部位ボタン１７１ｃを押下すると、「Ａｒｍ」を右腕背面に使用することを指定したことになる。左腕背面を意味する「Ｌ−Ａｒｍ ｂａｃｋ」と書かれた第４部位ボタン１７１ｄが人体モデル１４５の左腕背面にあたる領域１７２ｄを指し、ユーザが第４部位ボタン１７１ｄを押下すると、「Ａｒｍ」を左腕背面に使用することを指定したことになる。ユーザが第１〜４部位ボタン１７１ａ〜ｄのいずれか１つを押下すると、そのまま「Ａｒｍ」の部位設定を終了する。第１〜４部位ボタン１７１ａ〜ｄのいずれか１つを押下したとき、その身体部位で使用する運動器具がどの個体かをユーザに確認させるために、その身体部位に対応する運動器具に微弱な電流を流させてもよいし、その運動器具内のバイブレーターの振動やＬＥＤランプの明滅を作動させてもよい。「Ａｒｍ」は２つ以上の装着が禁則に該当し、１箇所しか指定できないためである。表示制御部６５は、人体モデル１４５の下方に、接続済みの運動器具ないし運動種別を示す種別アイコン１７３を並べて表示するとともに、使用する身体部位を設定済みの種別アイコン１７３にはチェックマーク１７４を付加し、現在設定中の種別アイコンには設定中であることを示す設定中マーク１７５を種別アイコン１７３の上に示す。なお、種別「Ａｂｓ」および「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」は、装着する身体部位が１通りしかなく、ユーザによる指定の余地がないため、部位設定画面１７０における身体部位指定の対象にはならない。そのため、種別アイコン１７３に示すように「Ａｂｓ」および「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」の種別アイコン１７３には最初からチェックマーク１７４を付加する。また、接続済みの運動器具のすべてが、装着する身体部位が１通りしかない器具（例えば「Ａｂｓ」「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」）である場合、本図のような身体部位を指定する画面の表示自体をスキップしてもよい。その場合、部位設定画面の代わりに、運動する身体部位を確定的に人体モデル上で示す画面を表示してもよい。

図１０は、種別「Ｌｅｇ」の部位設定画面を模式的に示す。部位設定画面１７０において、ユーザは運動器具「Ｌｅｇ」を使用する身体部位を指定する。本図の例では、「Ｌｅｇ」すなわち脚に装着する運動器具をどの身体部位に使用するかを指定する。「Ｌｅｇ」の場合、右脚の前面または背面、左脚の前面または背面、の２箇所まで装着できる。右脚前面を意味する「Ｒ−Ｌｅｇ ｆｒｏｎｔ」と書かれた第１部位ボタン１７１ａが人体モデル１４５の右脚前面にあたる領域１７２ａを指し、ユーザが第１部位ボタン１７１ａを押下すると、「Ｌｅｇ」を右脚前面に使用することを指定したことになる。左脚前面を意味する「Ｌ−Ｌｅｇ ｆｒｏｎｔ」と書かれた第２部位ボタン１７１ｂが人体モデル１４５の左脚前面にあたる領域１７２ｂを指し、ユーザが第２部位ボタン１７１ｂを押下すると、「Ｌｅｇ」を左脚前面に使用することを指定したことになる。右脚背面を意味する「Ｒ−Ｌｅｇ ｂａｃｋ」と書かれた第３部位ボタン１７１ｃが人体モデル１４５の右脚背面にあたる領域１７２ｃを指し、ユーザが第３部位ボタン１７１ｃを押下すると、「Ｌｅｇ」を右脚背面に使用することを指定したことになる。左脚背面を意味する「Ｌ−Ｌｅｇ ｂａｃｋ」と書かれた第４部位ボタン１７１ｄが人体モデル１４５の左脚背面にあたる領域１７２ｄを指し、ユーザが第４部位ボタン１７１ｄを押下すると、「Ｌｅｇ」を左脚背面に使用することを指定したことになる。ユーザが第１〜４部位ボタン１７１ａ〜ｄのいずれか１つを押下すると、いったん「Ｌｅｇ」の部位設定を終了する。「Ｌｅｇ」がもう一つ接続されている場合は、再び本図の部位設定画面１７０を表示するとともに、１個目の「Ｌｅｇ」を右脚に指定した場合は、２個目の「Ｌｅｇ」を指定できる身体部位の選択肢としては左脚前面および左脚背面のみを表示し、そのいずれかをユーザに選択させる。１個目の「Ｌｅｇ」を左脚に指定した場合は、２個目の「Ｌｅｇ」を指定できる身体部位の選択肢としては右脚前面および右脚背面のみを表示し、そのいずれかをユーザに選択させる。このように、同じ脚の前面と背面の両方への装着は回避する仕様となっている。

図１１は、種別「Ｂｏｄｙ」の部位設定画面を模式的に示す。部位設定画面１７０において、ユーザは運動器具「Ｂｏｄｙ」を使用する身体部位を指定する。本図の例では、「Ｂｏｄｙ」すなわち任意の身体部位に装着する運動器具をどの身体部位に使用するかを指定する。「Ｂｏｄｙ」の場合、「Ａｂｓ」「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」「Ａｒｍ」「Ｌｅｇ」とは異なり、「Ｂｏｄｙ」を含むすべての運動器具との間で装着部位が重複したり同時装着数が上限を超えたりする可能性がある。そのため、他の運動器具の装着部位指定をすべて終えた後に「Ｂｏｄｙ」の装着部位を指定する画面を表示する。部位設定画面１７０において、その時点で他の身体部位が一つも指定されていない場合には、腹筋を除く残りすべての身体部位を選択肢として表示する。本図の例では、両腕前面、両脇腹、両脚前面が選択肢として表示される。ただし、「Ａｂｓ」または「Ａｂｓ＋Ｗａｉｓｔ」が接続されている場合は、両脇腹は選択肢として表示されない。すでに「Ａｒｍ」の装着部位が指定されている場合は、両腕は選択肢として表示されない。すでに「Ｌｅｇ」の装着部位が指定されている場合は指定されている側の脚は選択肢として表示されない。変形例として、両腕の前面と背面、腹筋、両脚の前面と背面を選択肢としてもよい。

右腕を意味する「Ｒ−Ａｒｍ」と書かれた第１部位ボタン１７１ａが人体モデル１４５の右腕にあたる領域１７２ａを指し、ユーザが第１部位ボタン１７１ａを押下すると、「Ｂｏｄｙ」を右腕に使用することを指定したことになる。左腕を意味する「Ｌ−Ｌｅｇ」と書かれた第２部位ボタン１７１ｂが人体モデル１４５の左腕にあたる領域１７２ｂを指し、ユーザが第２部位ボタン１７１ｂを押下すると、「Ｂｏｄｙ」を左腕に使用することを指定したことになる。右脇腹を意味する「Ｒ−Ｗａｉｓｔ」と書かれた第３部位ボタン１７１ｃが人体モデル１４５の右脇腹にあたる領域１７２ｃを指し、ユーザが第３部位ボタン１７１ｃを押下すると、「Ｂｏｄｙ」を右脇腹に使用することを指定したことになる。左脇腹を意味する「Ｌ−Ｗａｉｓｔ」と書かれた第４部位ボタン１７１ｄが人体モデル１４５の左脇腹にあたる領域１７２ｄを指し、ユーザが第４部位ボタン１７１ｄを押下すると、「Ｂｏｄｙ」を左脇腹に使用することを指定したことになる。右脚を意味する「Ｒ−Ｌｅｇ」と書かれた第５部位ボタン１７１ｅが人体モデル１４５の右脚にあたる領域１７２ｅを指し、ユーザが第５部位ボタン１７１ｅを押下すると、「Ｂｏｄｙ」を右脚に使用することを指定したことになる。左脚を意味する「Ｌ−Ｌｅｇ」と書かれた第６部位ボタン１７１ｆが人体モデル１４５の左脚にあたる領域１７２ｆを指し、ユーザが第６部位ボタン１７１ｆを押下すると、「Ｂｏｄｙ」を左脚に使用することを指定したことになる。ユーザが第１〜６部位ボタン１７１ａ〜ｆのいずれか１つを押下すると、いったん「Ｂｏｄｙ」の部位設定を終了する。「Ｂｏｄｙ」が他にも接続されている場合は、接続されている個数分だけ本図の部位設定画面１７０を表示するとともに、指定できる身体部位の選択肢としては未選択の身体部位であって禁則に該当しない身体部位のみを表示してそのいずれかをユーザに選択させる。

図１２は、強度設定画面を模式的に示す。この時点ですでに指定されている身体部位のうち、過去に運動器具を使用して強度を設定した履歴がある部位の場合は、情報管理部６６に記録された履歴にしたがって前回と同じ強度を自動的に設定する。逆に、強度の履歴がない身体部位、すなわち過去に運動器具を使用した履歴がない身体部位に関して、表示制御部６５は本図（ａ）の強度設定画面１８０を表示して、その身体部位について強度をユーザに設定させる。強度設定画面１８０において、強度メーター１８１は強度を円形メーターの形式で示すものであり、本図の例では腹筋に加える電気の強度として２０段階の電圧レベルのうちどのレベルの強度に設定するかを示す。図では、レベル「１２」を示す。ユーザがプラスボタン１８２を押下すると、強度のレベルが１段階上がり、マイナスボタン１８３を押下すると、強度のレベルが１段階下がる。プラスボタン１８２は、筋肉電気刺激装置１０におけるプラスボタン２０ａと同様に機能し、マイナスボタン１８３は、筋肉電気刺激装置１０におけるマイナスボタン２０ｂと同様に機能する。ユーザがプラスボタン１８２またはマイナスボタン１８３を押下するたびに、１段階増減されたレベルの強度にて腹筋に電気が加わり、ユーザは電気の強度を体感しながら調整し、好みの強度を設定する。ユーザがＯＫボタン１８４を押下すると、他の身体部位における強度設定画面に切り替わるか、すべての身体部位について強度設定が済んでいる場合は強度確認画面に切り替わる。表示制御部６５は、指定された身体部位のうち強度設定の履歴のない身体部位の数だけ本図（ａ）の強度設定画面１８０における強度設定を繰り返す。

図１２（ｂ）における強度確認画面１８５は、今回、運動器具を使用する部位として指定されたすべての身体部位について強度設定がなされたときに表示する画面である。強度確認画面１８５には、身体部位ごとに部位名と強度設定を示す部位ボタン１８６を人体モデル１４５上の各身体部位に表示する。ユーザが部位ボタン１８６ａ〜ｆのいずれかを押下すると、その身体部位の強度を調整ないし再設定するために図１２（ａ）のような強度設定画面１８０が表示され、強度を調整できる。ユーザがスタートボタン１８７をユーザが押下するとトレーニングが開始される。

なお、上述の通り運動履歴のある身体部位については前回の強度が自動で設定される仕様としているが、変形例として、毎回ユーザに設定させる仕様としてもよい、運動プログラムや運動履歴に応じて自動的に最適な値を設定する仕様としてもよい。また、初めて使用する身体部位に対する強度のデフォルト値があらかじめ定められるが、そのデフォルト値は、唐突に高い強度の電圧が加えられるのを避けるために最小強度（例えば「１」）としてもよい。

図１３は、運動中に表示する画面例を模式的に示す。表示制御部６５は、運動器具を用いたトレーニング実行中は図１３（ａ）のような運動中画面１９０を表示する。運動中画面１９０では、電気の刺激により運動する身体部位の動きを、人体モデル１４５の画像を用いて動的に視覚表現するビジュアライザーとも呼ばれる映像によって表示する。ビジュアライザーでは、電気刺激による筋肉が動くタイミングに同期するように筋肉の動きを表現する。複数の身体部位の運動を同時に実行する場合、表示制御部６５は、いずれかの身体部位の運動を運動中画面１９０で所定時間表示した後、別の身体部位の運動を表示する運動中画面１９０に切り替えるなど、すべての身体部位を所定時間ずつ順に表示するように切り替えていく。運動中画面１９０においては、ビジュアライザーの他、運動の実行時間として、運動プログラムとして規定された時間、例えば「２３分」と、経過時間とを合わせて、時間表示１９１のような数値および時間メーター１９２のような円形メーターの形式で表示する。画面の一部には一時停止ボタン１９３が表示され、ユーザが一時停止ボタン１９３を押下すると、運動の進行が一時停止され、器具制御部６４は電圧印加を一時停止するとともに、表示制御部６５は時間表示１９１および時間メーター１９２の進行を一時停止する。一時停止の場合、図示しない画面において「トレーニングを続ける」といったボタンをユーザが押下したときに電圧印加および時間の進行が再開され、「トレーニングを中止する」といったボタンをユーザが押下した場合は電圧印加および時間の進行が終了する。一時停止のまま所定時間、例えば１０分間が経過した場合はタイムアウトとして電圧印加および時間の進行が終了となる。なお、本図の例では表示していないが、運動量の数値を運動の進行に合わせてリアルタイムに増加させる形で表示してもよい。

ユーザが運動中画面１９０のいずれかの部分を押下すると、図１３（ｂ）のような強度確認画面１８５に切り替わる。強度確認画面１８５は、図１２（ｂ）の強度確認画面１８５と基本的に同様の機能を持つ画面であり、運動中であってもユーザはいずれかの身体部位の部位ボタン１８６を押下すれば図１２（ａ）の強度設定画面１８０に切り替えることができ、強度を調整できる。ユーザが強度設定画面１８０のプラスボタン１８２またはマイナスボタン１８３を押下するたびに器具制御部６４はリアルタイムに電圧レベルを増減する。トレーニングの時間が所定時間、例えば２３分に達したときに、器具制御部６４は電圧印加を終了し、表示制御部６５は時間の進行を終了して終了画面に切り替える。運動器具制御装置１２で動作する運動器具制御プログラム以外のプログラムがアクティブになったときは、運動中画面１９０、強度確認画面１８５、強度設定画面１８０等の運動中の画面は非アクティブ状態とされる。運動器具制御プログラムが非アクティブ状態のまま運動が終了した場合、表示制御部６５は終了画面を非アクティブにしたまま待機し、アクティブとなった後で次の画面に遷移する。終了画面がアクティブの状態であれば、表示制御部６５は次の画面に遷移させる。

図１４は、結果を表示する画面例を模式的に示す。図１４（ａ）に示す運動量表示画面２００において、運動の結果として、実行した運動量を累積運動量に追加する様子を累積運動量表示１２２の数値増加および運動量メーター１２１の増加によって表現する。累積運動量が所定値を超える場合はステージ表示１２３のステージ番号を増加させる。ユーザが続行ボタン２０１を押下すると、表示制御部６５は次の画面に切り替える。

累積運動量や運動回数が所定のバッジ獲得基準に達した場合、表示制御部６５は図１４（ｂ）に示すバッジ画面２０２において、ユーザが獲得したバッジ２０３とともに、そのバッジ２０３の獲得基準となった「合計５０回トレーニングしました。」などの文言を表示する。その他、累積運動量が所定値に達した場合、表示制御部６５は専門家によるアドバイスを表示する（図示せず）。表示制御部６５は、アドバイスとして、ユーザの属性や運動の目的、累積運動量等に応じて異なるアドバイスを表示する。

以上のように構成された運動器具制御装置１２の動作過程を説明する。
図１５は、運動器具を認識して運動の種別を特定する過程を示すフローチャートである。通信処理部６０が接続待機状態となることにより運動器具の認識が開始され、ユーザが筋肉電気刺激装置１０のプラスボタン２０ａを長押しし、通信処理部６０が筋肉電気刺激装置１０から受信する情報を検出すると（Ｓ１０のＹ）、種別決定部６１は運動器具の種類により運動の種別を特定し、表示制御部６５が種別を表示する（Ｓ１２）。ＯＫボタン１４８の押下があった場合（Ｓ１４のＹ）、運動器具の接続と運動の種別が確定する（Ｓ２２）。通信処理部６０が筋肉電気刺激装置１０からの情報を検出しない場合はＳ１２とＳ１４をスキップする（Ｓ１０のＮ）。ＯＫボタン１４８が押下されず（Ｓ１４のＮ）、所定時間が経過していなければ（Ｓ１６のＮ）、Ｓ１０に戻り運動器具の接続待機状態を続行する。所定時間が経過した場合であって（Ｓ１６のＹ）、リロードボタン１４９が押下された場合は（Ｓ１８のＹ）、その時点で接続していた運動器具をすべてリセット、すなわち接続解除し（Ｓ２０）、Ｓ１０に戻り運動器具の接続待機状態を続行する。リロードボタン１４９が押下されず（Ｓ１８のＮ）、ＯＫボタン１４８も押下されない場合（Ｓ２１のＮ）、接続済みの運動器具がある場合は（Ｓ２２のＹ）、いずれかのボタンが押下されるまで待機する。接続された運動器具が１つもない場合は（Ｓ２２のＮ）、運動器具の認識処理を終了する。ＯＫボタン１４８が押下されれば（Ｓ２１のＹ）、運動器具の接続と運動の種別が確定する（Ｓ２３）。フローは次図に続く。

図１６は、運動器具を使用する身体部位および運動強度を指定する過程を示すフローチャートである。特定された１つまたは複数の運動の種別において身体部位の特定が必要な場合（Ｓ３０のＹ）、身体部位の選択肢を提示し（Ｓ３２）、ユーザが身体部位を選択するまで待機し（Ｓ３４のＮ）、ユーザが身体部位を選択すると（Ｓ３４のＹ）、運動器具と身体部位の対応が決定される（Ｓ３６）。身体部位の特定が必要な運動器具が他にある場合（Ｓ３８のＹ）、Ｓ３２に戻って身体部位を決定する。身体部位の特定が必要な運動器具が他にない場合（Ｓ３８のＮ）、Ｓ４０に進む。Ｓ３０において身体部位の特定が必要ない場合も（Ｓ３０のＮ）、Ｓ４０にスキップする。

Ｓ４０において、運動強度の設定履歴のない、初めて運動する身体部位がある場合（Ｓ４０のＹ）、その身体部位について強度設定をし（Ｓ４２）、他に強度設定する身体部位があれば（Ｓ４４のＹ）、Ｓ４２を繰り返す。初めて運動する身体部位がない場合や（Ｓ４０のＮ）、強度設定が必要な身体部位が残っていない場合（Ｓ４４のＮ）、身体部位ごとの強度設定を表示し（Ｓ４６）、次図のフローに進む。

図１７は、運動中の過程を示すフローチャートである。ユーザがスタートボタン１８７を押下するまで待機し（Ｓ５０のＮ）、スタートボタン１８７が押下されると（Ｓ５０のＹ）、器具制御部６４は電圧印加の開始を筋肉電気刺激装置１０に指示する（Ｓ５２）。電圧印加中、ユーザによる画面の押下（タップ）が検出されると（Ｓ５４のＹ）、表示制御部６５は各身体部位の強度確認画面１８５を表示し（Ｓ５６）、ユーザによる身体部位の押下（タップ）が検出されると（Ｓ５８のＹ）、強度を調整する（Ｓ６０）。画面の押下がない場合（Ｓ５４のＮ）や、身体部位の押下がない場合は（Ｓ５８のＮ）、Ｓ６２にスキップする。Ｓ６２において、運動プログラム時間である所定時間が経過していなければ（Ｓ６２のＮ）、Ｓ５４に戻り、Ｓ５４〜Ｓ６２を繰り返す。所定時間が経過した場合は（Ｓ６２のＹ）、運動プログラムを終了して運動量を算出し（Ｓ６４）、運動の結果として累積運動量を表示する（Ｓ６６）。累積運動量が所定値を超えた場合、バッジやアドバイスを表示して終了する（Ｓ６８）。

図１８は、筋肉電気刺激装置１０と運動器具制御装置１２の間における情報の送受信を概略的に示すタイムチャートである。なお、本図ではあくまで概略的な過程としての情報の送受信のみを示し、例えば同じ動作の繰り返しやＡＣＫ信号の送受信などは記載を省略する。運動器具制御装置１２において運動器具制御プログラムが起動されると（Ｓ１００）、接続待機状態となる（Ｓ１０２）。ユーザが筋肉電気刺激装置１０のプラスボタン２０ａを長押しし（Ｓ１０４）、肌検知がなされると（Ｓ１０６）、筋肉電気刺激装置１０は運動器具制御装置１２へ通信接続に必要な情報を送信し（Ｓ１０８）、運動器具制御装置１２は筋肉電気刺激装置１０との通信を確立する（Ｓ１１０）。運動器具制御装置１２は、筋肉電気刺激装置１０へバッテリー残量などの情報送信を要求し（Ｓ１１２）、筋肉電気刺激装置１０は運動器具制御装置１２へバッテリー残量などの情報を送信する（Ｓ１１４）。

運動器具制御装置１２は、運動器具ないし運動種別を特定して一覧表示し（Ｓ１１６）、ユーザによるＯＫボタン１８４の押下によって運動器具および運動種別を確定する（Ｓ１１８）。運動器具制御装置１２は、運動種別ごとの身体部位を特定し（Ｓ１２０）、身体部位ごとの強度を設定し（Ｓ１２２）、設定された強度の情報を筋肉電気刺激装置１０へ送信する（Ｓ１２４）。筋肉電気刺激装置１０は運動器具制御装置１２からの指示に応じて設定強度を増減する（Ｓ１２６）。

運動器具制御装置１２においてスタートボタン１８７が押下されると（Ｓ１２８）、運動器具制御装置１２は電圧印加開始の指示を筋肉電気刺激装置１０に送信し（Ｓ１３０）、筋肉電気刺激装置１０は電圧印加を開始し（Ｓ１３２）、運動器具制御装置１２は運動中の画面を表示する（Ｓ１３４）。電圧印加中でもユーザから強度設定の変更が指示されると（Ｓ１３６）、運動器具制御装置１２は強度の変更指示を筋肉電気刺激装置１０に送信し（Ｓ１３８）、筋肉電気刺激装置１０は指示に応じて設定強度を増減する（Ｓ１４０）。トレーニング時間である所定時間が経過したとき（Ｓ１４２，Ｓ１４４）、運動器具制御装置１２は筋肉電気刺激装置１０へ終了指示を送信し（Ｓ１４８）、筋肉電気刺激装置１０は電圧印加を終了し（Ｓ１５０）、終了した旨を運動器具制御装置１２へ送信する（Ｓ１５２）。運動器具制御装置１２は運動の結果を画面表示して終了する（Ｓ１５４）。なお、変形例として、運動器具制御装置１２はＳ１４８の終了指示を送信せず、所定時間の経過をもって（Ｓ１４４）、筋肉電気刺激装置１０は電圧印加を終了し（Ｓ１５０）、終了した旨を運動器具制御装置１２へ送信する仕様としてもよい。別の変形例として、運動器具制御装置１２はＳ１４８の終了指示を送信するが、筋肉電気刺激装置１０はＳ１５２における電圧印加を終了した旨の通知を運動器具制御装置１２へ送信しない仕様としてもよい。

以上、本発明について実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。

上記の実施の形態においては、運動器具として電気刺激による反射運動を利用して筋肉を運動させる筋肉電気刺激装置１０を用いる例を説明した。変形例においては、電気刺激による反射運動を随意運動に加えるハイブリッドトレーニングのための筋肉電気刺激装置１０に適用してもよい。別の変形例においては、運動器具として筋肉電気刺激装置１０以外の器具や運動支援のための装置を用いてもよい。例えば、無線通信機能により運動回数を送受信可能なダンベルやバーベルなどのトレーニング器具の制御に適用してもよいし、加圧トレーニングに用いる緊締具に無線通信機能を持たせて強度設定可能に構成させることとしてもよい。

上記の実施の形態においては、運動の結果として運動量を表示する仕様とした。変形例においては、ユーザの顔や体型を写した画像を登録する機能を設け、運動開始前と運動開始後のそれぞれで登録された画像同士を比較して表示する仕様としてもよい。他の変形例としては、筋肉電気刺激装置１０に超音波プローブ（超音波センサ）を設け、その検出値に基づいて皮下脂肪および筋肉の断層像を生成して表示する仕様としてもよい。その他、運動の結果を各種ソーシャルメディアで共有する機能を設けてもよい。これらの機能により、ユーザのモチベーションの維持や向上を図ることができる。

上記の実施の形態においては、装着できる身体部位が複数ある運動器具に関しては、使用する身体部位をユーザに指定させる仕様とした。変形例においては、所定のセンサによる検出値に基づいていずれの身体部位に装着したかを判別する仕様としてもよい。例えば、肌検知におけるインピーダンスの違いや、インピーダンスに関するユーザの履歴に基づいて身体部位を判別してもよい。別の変形例においては、履歴に基づいて前回の使用時の設定と同じ身体部位を原則として自動設定し、ユーザが部位変更を指示した場合にのみ新たな身体部位を設定する仕様としてもよい。別の変形例においては、運動プログラムおよび履歴に基づいて、強化中の身体部位または運動が不足していると推測される身体部位を自動設定する仕様としてもよい。別の変形例においては、身体部位別に使用する運動器具をユーザに指定させるとともに、その指定においてＮＦＣなどの非接触通信を用いる仕様としてもよい。例えば、身体部位ごとに運動器具の指定を要求し、その要求があるたびにユーザは使用する運動器具に運動器具制御装置１２を接近させ、接近が検知された運動器具とその身体部位が対応づけられる。別の変形例においては、筋肉電気刺激装置１０ａの腹筋指定ボタン２０ｃおよび脇腹指定ボタン２０ｄのような所定のボタンを押下することで身体部位ごとに運動器具を指定する仕様としてもよい。別の変形例においては、運動器具の形状を上下または左右に非対称な形状にて形成し、装着する身体部位によって装着方向が変わるように形成してもよい。その場合、運動器具の装着向きを検知することでどの身体部位に装着したかを判定することができる。別の変形例においては、運動器具を身体に装着するときの締結ベルトの長さを検出することで、どの身体部位に装着したかを判定する仕様としてもよい。

上記の実施の形態においては、運動器具制御装置１２が情報管理サーバ１４に接続し、ユーザごとの運動の結果やユーザ登録の情報を情報管理サーバ１４に送信して管理する私用を説明した。変形例においては、情報管理サーバ１４を用いずに、複数の筋肉電気刺激装置１０と運動器具制御装置１２だけで運動器具制御システムを構成してもよい。

上記の実施の形態においては、電圧を印加する運動時間等が運動プログラムとして定められている仕様を説明した。変形例においては、運動時間だけでなく、使用する身体部位、運動頻度やスケジュール、設定強度などが運動目的やユーザの属性、運動履歴などに応じて最適化される形で運動プログラムが組まれるような仕様であってもよい。その場合、適切なスケジュールにしたがって運動実行を催促する通知を実施してもよい。また、履歴に基づいて徐々に強度を上げたり、疲労度に応じて強度を下げたりするなどの自動調整を実施する仕様でもよい。

上述した実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１０ 筋肉電気刺激装置、 １２ 運動器具制御装置、 ２８ 制御部、 ６０ 通信処理部、 ６１ 種別決定部、 ６２ 対応決定部、 ６３ 設定処理部、 ６４ 器具制御部、 ６５ 表示制御部、 ６６ 情報管理部、 ７０ 制御部、 ８０ 制御部、 ８５ 通信処理部、 ８６ 情報管理部、 １１０ 筋肉電気刺激装置、 １４５ 人体モデル、 ２２８ 制御部。

Claims (7)

1. 身体的運動に用いる運動器具から所定の通信手段を介して情報を受信する通信処理部と、
   前記受信した情報に基づき前記運動器具を用いる運動の種別を複数の種別から特定する種別決定部と、
   前記特定された種別に基づいて運動する身体部位と前記運動器具との対応を特定する対応決定部と、
   ユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいて前記運動器具の動作内容を設定する設定処理部と、
   前記特定した身体部位と運動器具の対応、および、前記設定した動作内容に基づき、前記運動器具ごとに所定の通信手段を介して前記動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する器具制御部と、
   前記身体部位と運動器具との対応、前記動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記対応決定部は、複数の運動器具について特定された複数の運動の種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定でき、
   前記設定処理部は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定でき、
   前記通信処理部は、複数種の運動器具から情報を受信するとともに、前記受信する情報は前記運動器具の種類ごとに内容が異なり、
   前記種別決定部は、前記運動器具の種類ごとにその種類の運動器具で可能な運動の種別をあらかじめ記憶し、前記受信する情報に基づき前記運動器具の種類を特定することにより前記運動の種別を特定し、
   前記対応決定部は、前記運動の種別ごとにその種別により運動し得る１つ以上の身体部位をあらかじめ記憶し、前記運動の種別により運動し得る身体部位が複数の場合はユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいていずれかの身体部位と前記運動器具との対応を特定することを特徴とする運動器具制御装置。
2. 身体的運動に用いる運動器具から所定の通信手段を介して情報を受信する通信処理部と、
   前記受信した情報に基づき前記運動器具を用いる運動の種別を複数の種別から特定する種別決定部と、
   前記特定された種別に基づいて運動する身体部位と前記運動器具との対応を特定する対応決定部と、
   ユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいて前記運動器具の動作内容を設定する設定処理部と、
   前記特定した身体部位と運動器具の対応、および、前記設定した動作内容に基づき、前記運動器具ごとに所定の通信手段を介して前記動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する器具制御部と、
   前記身体部位と運動器具との対応、前記動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記対応決定部は、複数の運動器具について特定された複数の運動の種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定でき、
   前記設定処理部は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定でき、
   身体部位ごとの運動の結果として、身体部位ごとに設定されて実行された動作内容に基づく運動量を身体部位ごとの係数を用いて決定し、累積運動量を記録する情報管理部をさらに備えることを特徴とする運動器具制御装置。
3. 身体的運動に用いる運動器具から所定の通信手段を介して情報を受信する通信処理部と、
   前記受信した情報に基づき前記運動器具を用いる運動の種別を複数の種別から特定する種別決定部と、
   前記特定された種別に基づいて運動する身体部位と前記運動器具との対応を特定する対応決定部と、
   ユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいて前記運動器具の動作内容を設定する設定処理部と、
   前記特定した身体部位と運動器具の対応、および、前記設定した動作内容に基づき、前記運動器具ごとに所定の通信手段を介して前記動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する器具制御部と、
   前記身体部位と運動器具との対応、前記動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記対応決定部は、複数の運動器具について特定された複数の運動の種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定でき、
   前記設定処理部は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定でき、
   前記対応決定部は、同一身体部位同士または関連身体部位同士への使用が過多使用に該当する運動器具の組合せを定めた禁則基準をあらかじめ記憶し、前記特定された種別により運動し得る身体部位が前記禁則基準に定められた前記過多使用に該当し得るかを判定し、
   前記器具制御部は、前記過多使用に該当する運動器具との接続を回避することを特徴とする運動器具制御装置。
4. 前記運動器具は、電気刺激を筋肉に与える筋肉電気刺激装置であり、
   前記設定処理部は、前記動作内容として前記筋肉電気刺激装置による電気刺激の強度を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運動器具制御装置。
5. 前記表示制御部は、人体モデルの画像を表示するとともに、前記運動器具の制御状態に合わせて運動中の筋肉の動きを動的に示す画像を画面表示することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の運動器具制御装置。
6. 身体的運動に用いる運動器具から所定の通信手段を介して情報を受信する過程と、
   前記受信した情報に基づき前記運動器具を用いる運動の種別をプロセッサの処理により複数の種別から特定する過程と、
   前記特定された種別に基づいて運動する身体部位と前記運動器具との対応をプロセッサの処理により特定する過程と、
   ユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいて前記運動器具の動作内容をプロセッサの処理により設定する過程と、
   前記特定した身体部位と運動器具の対応、および、前記設定した動作内容に基づき、前記運動器具ごとに所定の通信手段を介して前記設定した動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する過程と、
   前記身体部位と運動器具との対応、前記動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する過程と、
   を備え、
   前記対応を特定する過程は、複数の運動器具について特定された複数の運動の種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定でき、
   前記動作内容を設定する過程は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定でき、
   前記情報を受信する過程は、複数種の運動器具から情報を受信するとともに、前記受信する情報は前記運動器具の種類ごとに内容が異なり、
   前記運動の種別を特定する過程は、前記運動器具の種類ごとにその種類の運動器具で可能な運動の種別を読み出し、前記受信する情報に基づき前記運動器具の種類を特定することにより前記運動の種別を特定し、
   前記対応を特定する過程は、前記運動の種別ごとにその種別により運動し得る１つ以上の身体部位を読み出し、前記運動の種別により運動し得る身体部位が複数の場合はユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいていずれかの身体部位と前記運動器具との対応を特定することを特徴とする運動器具制御プログラム。
7. 身体的運動に用いる運動器具から所定の通信手段を介して情報を受信する過程と、
   前記受信した情報に基づき前記運動器具を用いる運動の種別をプロセッサの処理により複数の種別から特定する過程と、
   前記特定された種別に基づいて運動する身体部位と前記運動器具との対応をプロセッサの処理により特定する過程と、
   ユーザによる所定の操作手段を介した操作入力に基づいて前記運動器具の動作内容をプロセッサの処理により設定する過程と、
   前記特定した身体部位と運動器具の対応、および、前記設定した動作内容に基づき、前記運動器具ごとに所定の通信手段を介して前記設定した動作内容を示す情報を送信することによりその運動器具による運動を制御する過程と、
   前記身体部位と運動器具との対応、前記動作内容、および運動状況に関する画面表示を制御する過程と、
   を備え、
   前記対応を特定する過程は、複数の運動器具について特定された複数の運動の種別に基づき、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の運動器具との対応を特定でき、
   前記動作内容を設定する過程は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定でき、
   身体部位ごとの運動の結果として、身体部位ごとに設定されて実行された動作内容に基づく運動量を身体部位ごとの係数を用いて決定し、累積運動量を記録する過程をさらに備えることを特徴とする運動器具制御プログラム。

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