JP7178786B2 - 運動制御システム - Google Patents

Description

本発明は、姿勢検出に基づく表示制御に関する。

人間の身体的運動に用いる運動器具として、例えば筋肉電気刺激装置がある。筋肉電気刺激装置は、筋肉に微弱な電流を流して筋肉を緊張および弛緩させることで、筋肉を運動させて筋力強化を図ることが期待される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－６６４４号公報

複数の筋肉電気刺激装置を利用して全身の筋肉を同時に鍛えるために、各装置により不随意運動を起こした上で、その不随意運動に逆行する方向に随意運動をすることで高い負荷を与えるトレーニングが知られている。しかしながら、そのようなトレーニングをする場合、筋肉電気刺激装置により筋肉に与える電気刺激とその電気刺激に合わせて行う適切な運動方法やタイミングの取り方が容易でないという問題があった。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、効果的な運動の実現を支援する手段を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の運動制御システムは、ユーザの身体の像を反射し得るミラーと、ミラーを透過して画像を表示するためにミラーの背面側に設置される表示装置と、ミラーの正面側でミラーに対面するユーザの姿勢を検出するための姿勢センサと、姿勢センサによって検出されたユーザの姿勢情報に基づく所定の身体部位の推定位置を示すための位置状態画像と、身体部位の動作状態に応じて所定の図形を変化させることにより動作状態を示すための動作状態画像と、を表示装置へ表示させる表示制御装置と、を備える。

本発明によれば、効果的な運動の実現を支援することができる。

実施の形態に係る運動制御システムを示す模式図である。 筋肉電気刺激装置の一例である電気刺激モジュールの外観例を示す図である。 変形例における電気刺激モジュールの電極付近の外観および断面を模式的に示す図である。 フィットネスウェアのうち上半身用衣服部の表面側を模式的に示す図である。 フィットネスウェアのうち上半身用衣服部の裏面において各装着部に電気刺激モジュールを装着した状態を模式的に示す図である。 電気刺激モジュールの機能構成を示すブロック図である。 運動制御装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。 表示制御装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。 ミラーディスプレイ、姿勢センサ、表示制御装置、ユーザの配置を模式的に示す図である。 運動制御装置の外観を示す図である。 フィットネスジムの配置構成を示す俯瞰図である。 被検者に対する試験結果を示す表の図である。 第１の運動プログラムの構成を詳細に示す表の図である。 第２の運動プログラムの構成を詳細に示す表の図である。 姿勢判定画面を模式的に示す図である。 各身体部位への電気刺激レベルを調節するための画面例の図である。 動作状態をオブジェクトによって表示する画面例の図である。 第１～第４の画面例を示す図である。 第５～第８の画面例を示す図である。 第９～第１１の画面例を示す図である。

筋肉電気刺激装置のユーザの中には、より本格的に、あるいはより効率的に、筋肉電気刺激装置を利用して全身の筋肉を同時に鍛えたいと考えるユーザが少なからずいる。また、そのような全身の筋肉を同時に鍛えるための複数の筋肉電気刺激装置を利用した運動プログラムをフィットネスジムのような場所で複数人のユーザに同時に提供することも考えられる。複数の身体的部位を対象に複数の装置を同時利用する場合、より簡単な手順で実行できるのが好ましい。特に、ユーザの実際の動きを目標とする動きに簡単かつ効果的に近づける方法の実現が望まれていた。またそのような方法を複数人に同時に提供するフィットネスジムのような施設にとっては、適切な環境を簡単かつ確実に再現できる必要がある。

ある態様の運動ブースの設置構造は、ミラーを透過して画像を表示するための表示装置をミラーの背面側に設置し、ミラーの正面側でミラーに対面するユーザの姿勢を検出するための姿勢センサを設け、ミラーの正面側において姿勢センサの検出可能範囲にユーザが収まるような領域にユーザの運動スペースを設ける。別の態様の運動ブースの設置構造は、運動ブースの設置方法である。この方法は、ミラーを透過して画像を表示するための表示装置をミラーの背面側に設置し、ミラーの正面側でミラーに対面するユーザの姿勢を検出するための姿勢センサを設け、ミラーの正面側において姿勢センサの検出可能範囲にユーザが収まるような領域にユーザの運動スペースを設ける。

ミラーの正面側において姿勢センサの検出可能範囲にユーザが収まるような位置および大きさにてユーザの運動スペースを示すマークを床上に表示してもよい。

複数の運動ブースのそれぞれに含まれるミラー同士が対面し、複数の運動ブースのそれぞれに含まれるユーザの運動スペースにおいてユーザ同士が背中合わせとなるように複数の運動ブースを配置してもよい。

隣り合う複数の運動ブースのそれぞれに含まれる姿勢センサ同士で検出角度の重なりが抑制されるような間隔で複数の運動ブースを配置してもよい。

ある態様の運動制御システムは、ユーザの身体の像を反射し得るミラーと、ミラーを透過して画像を表示するためにミラーの背面側に設置される表示装置と、ミラーの正面側でミラーに対面するユーザの姿勢を検出するための姿勢センサと、姿勢センサによって検出されたユーザの姿勢情報に基づく所定の身体部位の推定位置を示すための位置状態画像と、身体部位の動作状態に応じて所定の図形を変化させることにより動作状態を示すための動作状態画像と、を表示装置へ表示させる表示制御装置と、を備える。

表示制御装置は、所定の動作の手本となる動きを示す動作モデル画像をさらに表示装置へ表示させるとともに、所定の動作の対象となる身体部位を示す位置状態画像と、所定の動作の対象となる身体部位の動作状態を示す動作状態画像と、を表示させてもよい。

表示制御装置は、姿勢センサによって検出されるユーザの姿勢の変化に先立って、位置状態画像および動作状態画像のうち少なくともいずれかを移動または変化させることにより、ユーザが次に行うべき動作を案内してもよい。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

＜運動制御システム＞
図１は、実施の形態に係る運動制御システム１００を示す模式図である。本実施の形態においては、ユーザが同時に複数の筋肉電気刺激装置により電気刺激が与えられながら、その電気刺激のパターンに合わせた指示の通りに自ら身体を動かすことで、より短時間でより効率的に筋肉強化を図る運動プログラムの実行を前提とする。運動制御システム１００は、複数の電気刺激モジュールを装着したフィットネスウェア１０２と、運動制御装置１２と、表示制御装置１０４と、ミラーディスプレイ１０５と、姿勢センサ１０７と、を備える。ミラーディスプレイ１０５は、ミラー１０３と表示装置１０６を含んで構成される。運動制御装置１２、表示制御装置１０４、ミラーディスプレイ１０５、姿勢センサ１０７をセットとして、１セットまたは複数セットがフィットネスジムのスタジオに設置される。ユーザには上下１セットおよび一対のアームバンドで構成されるフィットネスウェア１０２と図示しない上下１セットのインナーウェアが用意される。電気刺激モジュール１０は、例えばユーザの腹筋、脇腹、胸筋、背筋、腕、脚、臀部などの各身体部位を対象として電気刺激を与えられるようにフィットネスウェア１０２の各箇所に装着される。電気刺激モジュールは、ユーザの筋肉に電気刺激を与える。複数の電気刺激モジュールは、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信により運動制御装置１２と通信して情報を送受信する。運動制御装置１２との通信で実行開始が指示される運動制御プログラムが、複数の電気刺激モジュールのそれぞれにおいて電圧設定および動作を制御する。運動制御装置１２はネットワークケーブル１０８を介したローカルエリアネットワークにて表示制御装置１０４との間で情報を送受信する。表示制御装置１０４は、運動制御装置１２で実行される運動制御プログラムの指示にしたがい、ミラーディスプレイ１０５に運動の映像を表示するコンピュータである。

運動制御装置１２は、フィットネスジムのインストラクターまたはユーザにより操作される情報端末である。運動制御装置１２は、ユーザごと、および、電気刺激モジュール１０ごとの強度設定や操作を制御する。運動制御装置１２は、複数の電気刺激モジュールのハブとして機能するため、インストラクターまたはユーザは複数の電気刺激モジュールを個々に設定して操作するよりも運動制御装置１２を操作して複数の電気刺激モジュールを一括制御する方が効率的である。

運動制御装置１２は、運動プログラムの解説や動きの手本となる映像を複数の電気刺激モジュールの制御と同期させる形で、表示制御装置１０４を介してミラーディスプレイ１０５に表示させる。ただし、各電気刺激モジュールとの無線通信の遅延等も考慮し、電気刺激モジュールの制御パルスと完全に同期するタイミングで動きの映像を表示するのではなく、所定周期分を遅らせたタイミングで映像を表示させてもよい。姿勢センサ１０７は、ミラーディスプレイ１０５の前に立つユーザに向けて赤外線を投光するとともに、対象物を反射した赤外線を検出する赤外線センサおよびイメージセンサにより対象物であるユーザの深度を検出して距離画像を得る。その検出結果に基づいてユーザの姿勢を推定し、推定結果に基づくユーザの骨格モデル等の映像をミラーディスプレイ１０５の表示装置１０６に表示させる。運動制御装置１２は、超音波センサを有する超音波プローブ１３を備え、ユーザの腹部などの脂肪や筋肉の厚みを測定できる。

このように、本実施の形態における運動プログラムは、電気刺激モジュール１０によって電圧を制御する運動制御プログラムと、運動制御装置１２によって複数の電気刺激モジュール１０に対して開始信号などの制御信号を送信しながら表示装置１０６に同期した映像を表示させる運動制御プログラムとの連動で実現される。また、各ユーザは、表示装置１０６に表示された映像を手本として自らの身体を動かすことで運動プログラムが実行される。すなわち、この運動プログラムにおいては、筋肉に電気刺激を与える間、その逆方向に意識的に筋肉を動かすことで、運動効果を高めることができる。例えば、電気刺激により肘を曲げる動き（不随意運動）をさせながら、意識的に腕を伸ばす力を加える運動（随意運動）を行うことで、かかる筋力負荷を増大させることができる。

＜ミラーディスプレイ＞
ミラーディスプレイ１０５は、ミラー１０３と表示装置１０６とを備えて構成される。ミラー１０３は、正面側においてユーザの全身の像を反射し得る姿見の大きさである一方、背面側から赤外線と電波を透過させる場合の透過損失が低く抑えられたミラーである。表示装置１０６はミラー１０３の面積よりやや小さい程度の画面を有してユーザの全身に相当する身体モデルを大きく表示できる、例えば７０インチディスプレイ相当の縦型画面を有する表示装置である。表示装置１０６をミラー１０３の背面側に設置すると、ユーザはミラー１０３の正面側からミラー１０３を透過する表示装置１０６の画面上の画像を視認できる。ミラー１０３や表示装置１０６は、少なくとも画面の上端がユーザの目線より上に位置するように設置し、例えば平均的なユーザの身長より高く位置するように設置する。本実施の形態においては表示装置１０６として液晶表示装置を用いるが、変形例においては、有機ＥＬ表示装置やプロジェクターおよびスクリーンといった一般的な映像出力装置を用いてもよい。

＜姿勢センサ＞
姿勢センサ１０７は、赤外線を投光する赤外線プロジェクタ、対象物に反射した赤外線を検知する赤外線センサ、対象物からの反射光を捉えて画像を取得するＣＭＯＳセンサなどのイメージセンサ、指向性マイク等を含んで構成される。姿勢センサ１０７は、対象物に赤外線を投光してその反射した赤外線を赤外線センサが検出することで対象物の距離（深度、奥行き）を測定し、その対象物からの反射光をイメージセンサが捉えることで距離画像を取得する。変形例として、姿勢センサ１０７を表示制御装置１０４と一体化させた裏面照射型ＴｏＦ距離画像センサを採用してもよい。姿勢センサ１０７は、例えば床からの高さ約５５ｃｍの位置に水平に設置され、水平方向約７０度および垂直方向約６０度の画角でユーザの姿勢を検出する。また姿勢センサ１０７の検出可能範囲にユーザが収まるようにするための推奨する運動スペースの範囲が床に描かれる。運動スペースは、ミラー１０３から約２．５ｍ付近を中心とする円形状として設置され、その運動スペース内にいるユーザしか認識しないようにするため、ミラー１０３から約２．５ｍ前後の距離範囲以外の検出を除外して２．５ｍ前後のユーザだけを検出対象とする処理をする。例えば、ユーザが所定の運動スペースを出てミラー１０３に近づいたりすると、姿勢センサ１０７による検出対象から外れて画面がブラックアウトする一方、ユーザの背後（運動スペースの外側）を別の人が通っても検出されない。また、誤検出を防止するために、ユーザの背後にはロールスクリーン等の衝立を設置し、また、部屋の壁側に沿って対面する形でミラーを設置することで、ミラー同士が最も離れるような位置関係とする。以上により、姿勢センサ１０７による検出精度を高く維持することができる。本実施の形態においては姿勢センサ１０７を用いる例を説明した。変形例においては姿勢センサ１０７の代わりにジャイロセンサやポテンショメータといった機械的な装置をユーザに装着してもよいし、磁気センサによる磁場の変動等のモーションキャプチャに用いる一般的な検出技術を用いてもよい。

＜電気刺激モジュール＞
図２は、筋肉電気刺激装置の一例である電気刺激モジュールの外観例を示す。図２（ａ）は電気刺激モジュール１０の平面側斜視図である。電気刺激モジュール１０は、基台２１、筐体２０、第１電極３１、第２電極３２、第１電極接続ワイヤー３５、第２電極接続ワイヤー３６、第１電極接続部３３、第２電極接続部３４を主に備える。基台２１は、電気刺激モジュール１０の各構成が載置される略長方形などの矩形状に形成された基礎となる部材であり、例えば形状安定性があり、軽量性のある繊維素材で編み込まれたタフタなどの生地で形成される。基台２１は繊維素材であるため、洗濯や煮沸消毒により衛生状態を維持できる。基台２１には、シート状の第１電極３１および第２電極３２を挿入するためのスリット状の第１開口部１１２ａおよび第２開口部１１２ｂが設けられる。第１開口部１１２ａおよび第２開口部１１２ｂに挿入された第１電極３１および第２電極３２には、第１電極接続部３３および第２電極接続部３４が外側から図示しない孔部を通じて電気的に接続され、通電可能となる。第１電極３１および第２電極３２の底面側の外表面には、それぞれ第１電極３１、第２電極３２が導電性インクで印刷されるか、導電性ゴムなどの導電性材料で形成され、第１電極３１と第２電極３２の間で通電する。電気刺激モジュール１０は、正負一対の電極を一組含むが、変形例として複数組の電極を含んでもよい。

筐体２０は、基台２１の平面側中央に配置される。ただし、変形例として、基台２１の内部に筐体２０を設ける仕様としてもよい。筐体２０は、樹脂により形成された箱であり、電源部、無線通信モジュール、および、制御回路を収容する。筐体２０は、基台２１に対して着脱自在に取り付けられる。電源部は、リチウムイオン電池等の二次電池であるが、交換可能な一次電池であってもよい。電源部は、無線通信モジュールおよび制御回路に電気的に接続され、それぞれに電力を供給する。制御回路による運動制御プログラムにしたがった制御に基づき、電源部から第１電極接続ワイヤー３５および第１電極接続部３３、第２電極接続ワイヤー３６および第２電極接続部３４を介して第１電極３１、第２電極３２に電圧を印加する。筐体２０の平面側には、操作部としての電源ボタン２４、ペアリングボタン２５が設けられる。電源ボタン２４は電気刺激モジュール１０の電源オンオフ操作を受け付け、ペアリングボタン２５は無線通信の接続確立操作を受け付ける。基台２１の平面側周囲には、オスの面ファスナー３７が縫い付けられる。ただし、面ファスナー３７の平面において短手方向両端側のうち基台２１の外縁側だけを下地の基台２１に縫い付けて外縁縫目４２とし、内縁側は縫い付けないことにより、外縁縫目４２より内側はポケット状の空間が形成される。電気刺激モジュール１０の着脱時などにおいて基台２１の平面側に設置された第１電極接続ワイヤー３５、第２電極接続ワイヤー３６などの電気的配線が他の物に干渉されて位置が動いても面ファスナー３７のポケット内に収まることができ、電気刺激モジュール１０からはみ出すのを防止することができる。フィットネスウェア１０２の裏面に設けられた装着部（メスの面ファスナー）に対して、本図のオスの面ファスナー３７が付着することにより、電気刺激モジュール１０がフィットネスウェア１０２の裏面に装着される。不使用時には、基台２１から筐体２０を取り外し、電気刺激モジュール１０の面ファスナー３７を対応する装着部（メスの面ファスナー）に付着させる。この状態で洗濯することができるとともに、面ファスナーによって生地を破損させてしまうことを予防できる。変形例として、電気刺激モジュール１０にペアリングボタン２５を設ける代わりにＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）タグを搭載させ、運動制御装置１２にはＮＦＣリーダーを搭載させてもよい。この場合、フィットネスウェア１０２に装着された各電気刺激モジュール１０内のＮＦＣタグをＮＦＣリーダーで読み取ることで、各電気刺激モジュール１０を認証して、それぞれを運動制御装置１２とペアリングすることができる。

図２（ｂ）は電気刺激モジュール１０の底面側斜視図である。タフタ生地等で形成される基台２１の底面側には、一対の電極収納部３９ａ，３９ｂが設けられる。電極収納部３９は、基台２１の１／３程度の大きさのシンカーパイルなどのパイル地が、その周囲が縁取られるようにポリエステルテープなどのテープ３８ａ，３８ｂで基台２１に貼り付けられることでポケット状に形成される。電極収納部３９にはポケット状の空間が内部に形成され、開口部１１２から第１電極接続部３３、第２電極接続部３４を挿入できる。基台２１の周囲も縁取られるようにポリエステルテープなどのテープ３８ｃ，３８ｄが貼られる。電極収納部３９のパイル地は保水性に優れるため、水を含浸させることができる。第１電極３１、第２電極３２は、少なくともその一部が電極収納部３９を介してユーザの身体側に近接し、インナーウェアに接触し得る。第１電極３１、第２電極３２は、保水した電極収納部３９に接触することで、通電状態を維持しやすい。以上のような電気刺激モジュール１０をフィットネスウェア１０２に複数装着する。複数の電気刺激モジュール１０は、フィットネスウェア１０２への装着部位、すなわち対応する身体部位に応じて個別の形状を有する。フィットネスウェア１０２への装着部位は、電気刺激を与えるべき対象身体部位に対応する複数箇所であり、例えばユーザの腹筋、脇腹、胸筋、背筋、腕、脚、臀部などの各身体部位に対応する箇所である。それらの箇所には、それぞれ電気刺激モジュール１０のオスの面ファスナー３７を装着するための、対応するメスの面ファスナーが縫い付けられる。

なお、変形例として、電気刺激モジュール１０の平面側全体を、例えばシリコンなどのエラストマーにより形成されるカバーで覆う仕様としてもよい。別の変形例においては、筐体２０は基台２１の中央ではなく、第１電極３１の上と第２電極３２の上のいずれかに載置する仕様としてもよい。別の変形例においては、筐体２０は基台２１の中央ではなく、第１電極３１の上と第２電極３２の上に分散載置される仕様でもよい。その場合、電源部、無線通信モジュール、制御回路が、分散された二つの筐体に分けて収容されるため、各筐体は本実施の形態における筐体２０より小さくすることができる。

図３は、変形例における電気刺激モジュール１０の電極付近の外観および断面を模式的に示す図である。図３（ａ）は変形例における電気刺激モジュール１０の底面側斜視図であり、この変形例においては一対の電極収納部３９ａ，３９ｂが厚みを持つ形状にて形成される。電極収納部３９ａ，３９ｂには第１電極３１、第２電極３２が収納されるとともに、ポリエチレン等の樹脂で形成されるクッション部材が内部に詰められて厚みを形成する。ポリエチレンは、肌あたりがよく、電波干渉のおそれが低く、また保水性が低いため加水分解の心配もない点でクッション部材として好適である。電気刺激モジュール１０の使用時には電極収納部３９ａ，３９ｂに温水をかけて保水させることで、通電状況を良好に保つことができる。図３（ｂ）は変形例における電気刺激モジュール１０の電極収納部３９の断面図であり、電極収納部３９には第１電極３１または第２電極３２とクッション部材４３が詰められている。第１電極３１、第２電極３２がユーザの身体に当たる側に設けられ、その高さを埋める形でクッション部材４３が第１電極３１、第２電極３２と基台２１の間に詰められる。クッション部材４３と第１電極３１、第２電極３２の間に第１電極接続ワイヤー３５、第２電極接続ワイヤー３６を配線する。このようにして、電極収納部３９ａ，３９ｂに厚みを持たせる。ここで、筐体２０が外部に露出していると、フィットネスウェア１０２をユーザの身体に密着させたときに身体に干渉して痛みの原因となることも考えられる。この点、電極収納部３９ａ，３９ｂの厚みを筐体２０より厚くすることで、筐体２０を設置するための空間を厚み方向に確保して筐体２０が身体に当りにくくすることができ、電気刺激モジュール１０を身体に密着させる場合の負荷を低減できる。

図４は、フィットネスウェアのうち上半身用衣服部の表面側を模式的に示す。図４（ａ）は上半身用衣服部１２０の正面側を示し、図４（ｂ）は上半身用衣服部１２０の背面側を示す。上半身用衣服部１２０は、例えば化学繊維で形成される。

上半身用衣服部１２０の両側面、すなわちユーザの脇腹近傍に対応する部位には、６本のベルト（第１ベルト１１６ａ、第２ベルト１１６ｂ、第３ベルト１１６ｃ、第４ベルト１１６ｄ、第５ベルト１１６ｅ、第６ベルト１１６ｆ）が設けられる。それぞれ一端が背面側の背骨近傍に固定的に取り付けられ、他端が正面側の脇腹近傍に固定的に取り付けられる。上半身用衣服部１２０の左右上面、すなわちユーザの両肩近傍に対応する部位には、２本のベルト（第７ベルト１１６ｇ、第８ベルト１１６ｈ）が設けられる。それぞれ一端が肩近傍に固定的に取り付けられ、他端が肩を越えて肩甲骨近傍に固定的に取り付けられる。以上の計８本のベルトは、上半身用衣服部を身体へ密着させるための締結部として機能する。

ユーザの左腹直筋近傍には、超音波プローブをユーザの身体に当てるために開けられたウェア側超音波プローブ用開口部１１７が設けられる。この開口部を通じて、ユーザは上半身用衣服部１２０を着たまま超音波プローブを使って脂肪と筋肉の厚みを測定することができる。ここで、ユーザがインナーウェアの上から超音波プローブを押し当てるにあたり、その押し当てる力にユーザの力加減が影響してしまうのを排除することが好ましい。そこで、ウェア側超音波プローブ用開口部１１７の周囲に、超音波プローブを固定する手段（例えばスナップ留め具、フック、面ファスナーなど）を設ける。これにより、測定の安定化と使用時の利便性向上を図ることができる。ウェア側超音波プローブ用開口部１１７と、第４ベルト１１６ｄ、第５ベルト１１６ｅ、第６ベルト１１６ｆとの間に、装飾ライン１１９が設けられる。装飾ライン１１９は左前身頃１５０の下端から略垂直に上がり、脇の下に向けて外側に湾曲する曲線である。右前身頃１５１にも身体中央のファスナーを中心として対称的な位置に対称的な形状の装飾ライン１１９が設けられる。これら装飾ライン１１９は、上半身用衣服部１２０における腹直筋用の電気刺激モジュール１０の設置位置と腹斜筋用の電気刺激モジュール１０の設置位置とを分ける境界線でもあり、装飾ライン１１９の下端がユーザの腸骨における上前腸骨棘の位置に合うようにデザインされている。これにより左右の装飾ライン１１９の間に位置する電気刺激モジュール１０が腹直筋に適切に当たるように設計される。

図５は、フィットネスウェアのうち上半身用衣服部の裏面において各装着部に電気刺激モジュールを装着した状態を模式的に示す。電気刺激モジュールは、電気刺激を加える各筋肉に対応して面ファスナー等で形成される複数の装着部（図示せず）に装着される。腹筋に対応する第１装着部、第２装着部には、第１電気刺激モジュール１０ａ、第２電気刺激モジュール１０ｂが装着され、脇腹に対応する第３装着部、第４装着部には、第３電気刺激モジュール１０ｃ、第４電気刺激モジュール１０ｄが装着される。胸筋に対応する第５装着部、第６装着部には、第５電気刺激モジュール１０ｅ、第６電気刺激モジュール１０ｆが装着され、背筋に対応する第１１装着部、第１２装着部には、第１１電気刺激モジュール１０ｋ、第１２電気刺激モジュール１０ｌが装着される。

第１電気刺激モジュール１０ａおよび第２電気刺激モジュール１０ｂは、左右の腹直筋に電気刺激を与える。第３電気刺激モジュール１０ｃおよび第４電気刺激モジュール１０ｄは、左右の腹斜筋に電気刺激を与える。第５電気刺激モジュール１０ｅおよび第６電気刺激モジュール１０ｆは、左右の胸筋に電気刺激を与える。第１１電気刺激モジュール１０ｋおよび第１２電気刺激モジュール１０ｌは、左右の背筋に電気刺激を与える。なお、図においては上半身用衣服部１２０は主に男性用に電気刺激モジュール１０が配置された例を示すが、女性用には電気刺激モジュール１０の配置や大きさ等が異なってもよい。

上半身用衣服部１２０のユーザの左腹直筋近傍には、超音波プローブをユーザの身体に当てるために開けられたウェア側超音波プローブ用開口部１１７が設けられるため、これに合わせて第２電気刺激モジュール１０ｂにもモジュール側超音波プローブ用開口部１１８が設けられる。これにより、ユーザは上半身用衣服部１２０を着たまま超音波プローブを使って脂肪と筋肉の厚みを測定することができる。

以上のように上半身用衣服部を説明したが、下半身用衣服部やアームバンドにも同様に複数の電気刺激モジュール１０が装着される。また、ユーザはフィットネスウェアの下にインナーウェアを着用することで、快適な装着感を保つことができる。なお、フィットネスウェアに湿度計を設けることにより、環境湿度やウェアの湿度を検出できるようにしてもよい。その場合、乾燥状況に応じて適切な電流値を予測し、電気刺激としての電圧値を適切な値に調節してユーザの身体への通電を安定化させてもよい。

図６は、電気刺激モジュール１０の機能構成を示すブロック図である。電気刺激モジュール１０は、電源部２２、制御部２８、無線通信部５８を備える。電源部２２、制御部２８、無線通信部５８は筐体２０に収められる。制御部２８は、電源制御部５０、通電検知部５２、電気刺激制御部５４、設定部５６を含む。

制御部２８の各ブロックは、ハードウェア的には、集積回路をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。図７，８の各ブロックについても同様である。

電源制御部５０は、電源部２２の充電を制御するとともに、充電状態を示す情報を無線通信部５８を介して運動制御装置１２へ送信する。通電検知部５２は、電極間で通電可能であるかを検知するために、第１電極３１と第２電極３２との間で抵抗値を検出する。通電検知部５２は、検出した抵抗値が閾値未満の場合は通電可能として検知し、検出した抵抗値が閾値以上の場合は通電不可として検知する。電気刺激制御部５４は、通電検知部５２によって通電可能として検知されると、所定の動作時間（例えば１０分）、所定の周期（例えば、周波数が２０Ｈｚとなる周期）で、第１電極３１と第２電極３２の間に設定電圧を印加する。すなわち、電気刺激モジュール１０が装着された箇所、例えばユーザの腹筋、脇腹、胸部、腕部、脚部、臀部等に電気刺激を与える。

無線通信部５８は、近距離無線通信を介して運動制御装置１２から設定電圧の情報を受信して設定部５６に送る。無線通信部５８が運動制御装置１２から設定電圧値の情報、あるいは、設定電圧値の増加や減少を指示する情報を受信した場合、設定部５６は受信した情報に基づいて印加する設定電圧値を増減させる。設定電圧値の増減がなされるたびに、電気刺激制御部５４は新たな設定電圧値にて電極間に電圧を印加することで、新たな設定電圧値、すなわち運動強度をユーザに体感させ、確認させる。設定電圧値は、例えば１００段階の強度としていずれかの値が設定できる。無線通信部５８は、運動中、すなわち電圧印加中も運動強度の増減指示を運動制御装置１２から受信した場合は設定電圧値を増減する。ただし、接続中の運動制御装置１２以外から運動強度の増減指示を受信しても無視し、他の装置からの運動強度の増減指示にはしたがわない。ユーザ以外の他者によって勝手に電圧値を増減されてしまうことを防止するためである。無線通信部５８は、電気刺激制御部５４による電圧印加状態、すなわち運動実行状態を示す情報を運動制御装置１２へ送信してもよい。

＜運動制御装置＞
図７は、運動制御装置１２の機能的構成を示す機能ブロック図である。運動制御装置１２は、制御部７０、無線通信部７１、有線通信部７２、表示部７４を含む。制御部７０は、表示制御部６１、設定処理部６３、情報管理部６５、超音波計測部６６を含む。

無線通信部７１は、電気刺激モジュール１０との間で近距離無線通信により情報を送受信する。無線通信部７１は、複数の電気刺激モジュール１０と情報を送受信する。主に一方向のブロードキャスト通信を用いることとし、必要に応じてペアリングによる双方向通信を用いる。双方向通信の場合、電気刺激モジュール１０から受け取る情報には、ユーザ登録や個体管理に用いられる個体識別情報や一意のネットワークアドレス（ＭＡＣアドレス）が含まれていてもよい。表示部７４は、液晶パネルや有機ＥＬパネルなどのタッチパネル式表示装置であり、情報を画面に表示するとともに、ユーザまたはインストラクターの操作入力を受け付ける。

設定処理部６３は、ユーザまたはインストラクターによる表示部７４への操作入力に基づいてユーザごとに複数の電気刺激モジュール１０の動作内容を設定する。設定処理部６３は、複数の身体部位に対してそれぞれ別個の動作内容を設定できる。設定処理部６３は、動作内容として筋肉電気刺激装置による電気刺激の強度、すなわち１００段階のうちいずれかのレベルの電圧値を設定する。設定処理部６３は、無線通信部７１を介して動作内容を示す情報をすべての電気刺激モジュール１０にブロードキャスト通信で送信することによりその電気刺激モジュール１０による運動を制御する。例えば、設定処理部６３は運動開始信号、一時停止信号、終了信号、電圧値信号等を電気刺激モジュール１０へ送信することで電気刺激モジュール１０を制御する。一方、電気刺激モジュール１０における通信によるバッテリー消費を抑えるため、通信は最小限に留めるのが設計上好ましい。例えば、電気刺激モジュール１０に設定した電圧値や運動制御プログラムのデータは情報管理部６５に記憶させることとし、電気刺激モジュール１０から電圧値の情報は取得しない。また、運動の終了信号の送受信はせずに、所定時間経過後に運動プログラムが終了したものとして判断してもよい。

表示制御部６１は、運動プログラムの実行状況、電気刺激モジュール１０の設定状況および動作状況等に関する内容を表示部７４に表示する。表示制御部６１は、運動プログラムに基づいて表示装置１０６へ手本の映像等を表示させるために表示制御装置１０４へ運動プログラムの実行状況に関するデータを有線通信部７２を介して送信する。表示制御部６１は、人体モデルの画像を表示するとともに、電気刺激モジュール１０の制御状態に合わせて電圧パルスのリズムや運動中の筋肉の動きを動的に示す映像を表示制御装置１０４を介して表示装置１０６に表示させる。

超音波計測部６６は、電気刺激モジュール１０に接続された超音波プローブ１３（超音波センサ）により検出される検出値に基づいて、ユーザの身体部位における皮下脂肪および筋肉の断層像を生成して表示部７４に表示させる。例えば、運動プログラムを開始する前に一定時間計測して、表示部７４に画像を表示させる。表示制御部６１は、皮下脂肪および筋肉の断層像を、ユーザ本人にのみ表示するため、他のユーザでも視聴できる表示装置１０６には表示させず、表示部７４にのみ表示する。変形例として、表示制御部６１は、運動プログラムの実行中においてリアルタイムに筋肉の断面の動きを表示させてもよい。

図８は、表示制御装置１０４の機能的構成を示す機能ブロック図である。表示制御装置１０４は、制御部２６０、通信部２５６を備える。通信部２５６は、運動制御装置１２との間でローカルエリアネットワークなどで有線接続され、情報を送受信する。制御部２６０は、表示制御部２５０、姿勢推定部２５２、設定処理部２５４を有する。制御部２６０は、姿勢センサ１０７とも接続され、姿勢センサ１０７から検出結果を受信する。姿勢推定部２５２は、姿勢センサ１０７から受け取る検出結果に基づいてユーザの姿勢を推定する。設定処理部２５４は、運動制御装置１２から受け取る指示に基づいて運動プログラムを実行して、その内容を表示制御部２５０による制御を通じて表示装置１０６に表示させる。

表示制御部２５０は、運動プログラムにおける動作の手本として人体の形状を持つ動作モデルの映像を表示装置１０６の画面隅に小さく表示することで、トレーニング効果の高い動作をわかりやすくユーザに指導する。また表示制御部２５０は、運動プログラムにおける各動作での身体部位ごとの移動範囲や、ユーザの身体部位ごとの実際の動作状態を示すための状態オブジェクトを表示装置１０６の画面中央に大きく表示する。姿勢推定部２５２は、身体部位の移動範囲を、四肢などの各身体部位がなす角度、移動角度、距離等から判定し、判定した角度や距離が規定値を満たしたときに所定音を出力することで１回の動作がなされたことをユーザに通知する。姿勢推定部２５２は、所定の時間内に規定値を満たす動作がなされたか否かで点数化する。表示制御部２５０は、電気刺激を加えている身体部位に対応する動作モデル上の筋肉部位に、刺激中を示す演出を表示することで、どの部位を鍛えているかをユーザは自覚しやすくなり、トレーニングの効果を高めることができる。特に、複数部位に同時に電気刺激を加えて不随意運動を起こしながら、さらに随意運動を実行していると、ユーザはどの部位に電気刺激が加えられているかを自覚しにくくなるため、このような明示的な表示が有効となる。なお、表示制御装置１０４は、スピーカーとして指向性スピーカーを備えてもよい。指向性スピーカーにより、フィットネスジムのような複数ユーザが同時に運動をする環境においても、各ユーザは隣接する運動ブース２０２からの音に邪魔されずに自身の運動ブース２０２における音を聞きやすくなる。また、指向性スピーカーにより、ユーザだけでなく、横にいるインストラクターにも音を伝達しやすくすることができる。

図９は、ミラーディスプレイ、姿勢センサ、表示制御装置１０４、ユーザの配置を模式的に示す。姿勢センサ１０７は、ミラー１０３の背面側において表示装置１０６より下に水平に設置され、その高さは床から約５５ｃｍである。姿勢センサ１０７の姿勢検出範囲２０６は、例えば水平方向７０度、垂直方向６０度の画角であり、姿勢センサ１０７から約２．５ｍの位置に立つユーザ２０７の全身を検出できるように構成される。ここで、姿勢センサ１０７を仮に表示装置１０６の上に設置する場合、上方からユーザ２０７を見下ろすような角度で検出することとなり、この場合、ミラー１０３への入射角が大きくなるため、ミラー１０３のガラスを介した姿勢検出がガラスの屈折の影響を受けるおそれがある。これに対し、姿勢センサ１０７を表示装置１０６の下に設置する場合、水平に設置できるため、ミラー１０３のガラスによる屈折の影響を受けにくくすることができる。また、姿勢センサ１０７をミラー１０３の背面側、かつ、表示装置１０６の下方に設置することで、姿勢センサ１０７を目立ちにくくできるだけでなく、埃をかぶりにくくすることができる。なお、姿勢推定部２５２は、ユーザ以外の人、例えばユーザに動きをアドバイスするインストラクターが検出範囲に侵入した場合であっても、検出対象をユーザのみに限定し、インストラクターを検出対象から除外する処理をする。また、床上にはインストラクターの立ち位置を所定領域に制限するマークを描いてもよい。変形例として、床の位置が上下動して高さを調整可能な構成であってもよい。

図１０は、運動制御装置１２の外観を示す。本図（ａ）は正面側の外観であり、本図（ｂ）は背面側の外観である。本図（ａ）の通り、正面側上部にはタッチパネル式の表示部７４が設けられ、その下方にはロータリエンコーダで構成されるダイヤル２７２が設けられる。ユーザがダイヤル２７２を操作して電気刺激のレベルを上げるたびに効果音を出す。表示部７４には人体の形状をした筋肉モデルを表示し、ユーザは筋肉モデルに示されるいずれかの筋肉部分をタッチしてダイヤル２７２を操作することで、その筋肉への電気刺激レベルを直感的に調整できる。施術者であるインストラクターと、被施術者であるユーザのそれぞれに表示させることで、操作しやすい環境となる。ミラーディスプレイ１０５にも同様の画像を表示するが、ミラーディスプレイ１０５の側ではミラー１０３に反射するユーザの像に被せて立体的に表示し、ユーザが体を動かしても追従するように表示することにより、ユーザは自身の体のどこを鍛えるのか、直感的に意識しやすくすることができる。また、電気刺激によるトレーニング時には、どの部位に電気が流れ、鍛えるのかの視覚的な把握が難しいため、ミラーディスプレイ１０５に表示することによって、より意識的に鍛えることができる。強制停止ボタン２７３は、何らかの緊急時にユーザまたはインストラクターが押すことで電気刺激、すなわち電圧印加を直ちに強制終了できる非常ボタンである。

本図（ｂ）の通り、運動制御装置１２の背面側下端には吸気口２７０が設けられ、運動制御装置１２の背面側上部には排気口２７１が設けられる。下端の吸気口２７０から吸入される空気が運動制御装置１２の内部を通って上部の排気口２７１から排出される煙突効果により、運動制御装置１２の内部の熱が効率よく自然排出され、排熱のためのファンの大型化を要しない。排気口２７１を構成する複数の孔部の内部にはＬＥＤが点灯するため、運動制御装置１２の背面側がミラー１０３に映り込むときのデザイン性が向上するだけでなく、運動制御装置１２が稼働中であるか否かを排気口２７１のＬＥＤ点灯状態で視認できる。

タッチパネル操作時等、液体の侵入を防ぐために液体侵入経路上に排水路を設ける。必要以上の防水をする必要が無く、作りやすく、原価低減にも寄与する。運動制御装置１２は、高さがあり薄い筐体の転倒を抑制するために、本体底面より一回り大きな鉄板で土台を形成することで転倒防止している。

図１１は、フィットネスジムの配置構成を示す俯瞰図である。本図の例では、フィットネスジム２００は６つの運動ブース２０２を含んで構成される。６つの運動ブース２０２には、それぞれにミラーディスプレイ１０５、運動制御装置１２、運動スペース２０４が一つずつ配置される。運動ブース２０２はユーザ一人分のために区画された領域であり、フィットネスジム２００の所定スペースを６等分した形で形成される。図の上側に横一列に配置された第１運動ブース２０２ａ、第２運動ブース２０２ｂ、第３運動ブース２０２ｃは互いに横方向の境界が壁などによって仕切られていない。図の下側に横一列に配置された第４運動ブース２０２ｄ、第５運動ブース２０２ｅ、第６運動ブース２０２ｆもまた互いに横方向の境界が壁などによって仕切られていない。一方、上側の第１運動ブース２０２ａ、第２運動ブース２０２ｂ、第３運動ブース２０２ｃと、下側の第４運動ブース２０２ｄ、第５運動ブース２０２ｅ、第６運動ブース２０２ｆとの間の境界は、互いに視界を遮るように中央に横方向に設置された白いロールスクリーン２０９で仕切られている。

図におけるフィットネスジム２００の上辺と下辺に沿って、運動ブース２０２ごとにミラーディスプレイ１０５が配置される。それぞれのミラーディスプレイ１０５は、中央のロールスクリーン２０９に向かい、ロールスクリーン２０９を挟んで対向するように配置され、互いの距離が最も離れるような対極の位置関係となる。ミラーディスプレイ１０５から例えば約２．５ｍの位置に中心が合わさるように円形の運動スペース２０４が配置される。運動スペース２０４は、例えば直径１．８ｍの円であり、ユーザはこの運動スペース２０４の内部で運動する限りつねに姿勢センサ１０７の検出可能範囲に収まり、そのユーザの姿勢の検出が確保される。ミラーディスプレイ１０５の横付近にはそれぞれ運動制御装置１２が設置される。運動制御装置１２は、主にインストラクター２０８によって操作される他、ユーザによっても操作可能である。

姿勢センサ１０７によりユーザ以外の人が検知されると、ユーザの姿勢検出および画像処理制御の妨げとなるため、インストラクター２０８、運動制御装置１２、隣接する運動スペース２０４の設置位置を姿勢センサ１０７の姿勢検出範囲２０６の外側に設定する。まず、隣り合う複数の運動ブース２０２のそれぞれに含まれる姿勢センサ１０７同士で検出角度の重なりを抑えられるような間隔で複数の運動ブース２０２を配置してもよい。また、ユーザのための運動スペース２０４の設定位置は、床に円を描くことでユーザに明示する。インストラクターの移動可能範囲を床に描いてもよい。これにより、姿勢センサ１０７の検出精度を高く維持し、誤動作を防止する。運動スペース２０４は、床に円を描く他に、照明による床面への投影や、運動スペース２０４の領域を明示したマット、目印用のコーン等を設けてもよいし、運動スペース２０４の領域だけを窪ませたり、段差を設けたりしてもよい。姿勢センサ１０７を運動スペース２０４に設ける仕様としてもよい。

床は軟質部材で形成することにより、ミラーディスプレイ１０５や姿勢センサ１０７、運動制御装置１２に振動が伝わりにくくするとともに、ユーザの転倒時の怪我を防止する。姿勢センサ１０７に振動が伝わりにくくすることは安定的で高精度の姿勢検出にも繋がる。また、万が一、不測の事態によりミラーディスプレイ１０５が転倒したとしてもミラー１０３のガラス破損を防止する。ただし、ミラー１０３をアンカーで床に固定する仕様の場合、床材はアンカーを打ち込める程度の剛性が必要となる。

ミラーディスプレイ１０５や姿勢センサ１０７、表示制御装置１０４等のメンテナンスをするために、メンテナンスを担当する従業員等が入ることができるメンテナンススペースとしての通路２１０をミラーディスプレイ１０５の背後に設ける。これにより、ミラーディスプレイ１０５、表示制御装置１０４、姿勢センサ１０７のメンテナンス性を向上できる。

運動ブース２０２の配置の変形例として、アイランド型の空間の周囲に複数の運動ブースを設置する配置や、一つ一つの運動ブース２０２をパーティションによって隔離した個室型としてもよい。

＜トレーニング原理＞
１．目的
筋疲労および代謝反応に対する電気刺激の影響は多くの研究で報告されているが、随意運動と併用した場合の代謝動態の違いや、年齢や体組成等、個体差がある場合に対しての効果は不明な点も多い。そこで、様々な年齢および体組成を有する被験者に対し、電気刺激と随意運動を組み合わせた効果を検証した。
２．方法
被験者は２４～６０歳の男性１３名である。電気刺激の印加方法として、大腿四頭筋、ハムストリングス、大臀筋、腹直筋、腹斜筋、大胸筋、広背筋、上腕二頭筋、上腕三頭筋の近位部に電極が配置されているウェアタイプの骨格筋電気刺激装置を使用した。基本の刺激周波数を２０Ｈｚとして、１５分間の電気刺激を実施した。この電気刺激の強度は、被験者が随意運動を行える範囲での可能な限り高い値として設定された強度である。試験は電気刺激のみを受ける場合と、電気刺激を受けながら随意運動を行う場合の２試験を行った。この２つの試験は、異なる日にランダムに実施した。試験前後で、等尺性膝伸展時の最大筋力（ＭＶＣ）と血中乳酸値を測定した。
３．結果
図１２は、被検者１３名に対する試験結果を示す表の図である。例えば、大腿四頭筋の最大筋力は、電気刺激（ＥＭＳ）のみの場合は試験前と比較して平均で８５．８％（１４．２％の減少）となり、電気刺激＋随意運動（ＥＭＳ＋トレーニング）の場合は試験前と比較して平均で８２．９％（１７．１％の減少）となるなど、いずれの場合も有意な減少が見られた（有意確率ｐ値＜０．０５）。血中乳酸値に関しては、電気刺激のみの場合は試験前の１．４±０．４から試験後の３．２±１．２ｍｍｏｌ／Ｌに、電気刺激＋随意運動の場合は試験前の１．３±０．４から試験後の４．８±２．６ｍｍｏｌ／Ｌに変化するなど、有意な増加が見られた（電気刺激＋随意運動の試験後の血中乳酸値は、電気刺激のみの試験後の血中乳酸値より有意に高かった。有意確率ｐ値＜０．０５）。また、電気刺激＋随意運動の血中乳酸値と体脂肪率および皮下脂肪厚（腹部）に有意な負の相関関係が観察された。また、電気刺激後の血中乳酸値と体脂肪率および皮下脂肪厚（腹部）に負の相関関係の傾向が観察された。
４．まとめ
本実験より、全身の電気刺激に随意運動を併用するトレーニングは、より顕著な代謝応答を誘発することができることが確認できた。また、その効果は体組成等の個体差によっても影響を受けることが推測される。

＜トレーニング内容＞
図１３は、第１の運動プログラムの構成を詳細に示す表の図である。第１の運動プログラムは、準備運動にあたる「ＷＡＲＭ ＵＰ」、第１トレーニング項目である「ＳＱＵＡＴ＆ＦＬＹ」、第２トレーニング項目である「ＥＸＰＡＮＤＥＲ」、第３トレーニング項目である「ＬＵＮＧＥ ＴＷＩＳＴ」、第４トレーニング項目である「ＳＱＵＡＴ＆ＡＲＭ ＣＵＲＬ」、第５トレーニング項目である「ＰＵＮＣＨ／ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ／ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」の順に実施されることが定められる。「ＰＵＮＣＨ／ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ／ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」は、「ＰＵＮＣＨ」「ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ」「ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」のいずれかがユーザによって選択される。また、第１～５トレーニング項目の間には、それぞれ水分補給等をするための休憩である「ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＩＮＧ」が定められる。最後に整理運動にあたる「ＣＯＯＬ ＤＯＷＮ」が定められる。

「ＷＡＲＭ ＵＰ」は、周波数２Ｈｚの電気刺激を６０秒間加える状況下でウォーキング動作をするプログラム項目であり、各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率はすべて１００％である。

「ＳＱＵＡＴ＆ＦＬＹ」は、周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒間加えて２秒間だけ一時停止することを１６回繰り返す９６秒間のプログラム項目であり、各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率は、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、広背筋、大胸筋を１００％とし、他の筋肉を７０％とする。

「ＥＸＰＡＮＤＥＲ」は、周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加えて２秒の一時停止、また電気刺激を４秒加えて２秒の一時停止、これを１セットとして３ポーズ×５セットの計１５セットを繰り返す１８０秒間のプログラム項目である。各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率は、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、腹斜筋を７０％とし、広背筋、大胸筋、腹直筋を１００％とし、他の筋肉を５０％とする。

「ＬＵＮＧＥ ＴＷＩＳＴ」は、周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒間加えて２秒間だけ一時停止することを９６秒間で１６回繰り返した後、６秒間の左右切り替えのための一時停止の後、周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒間加えて２秒間だけ一時停止することを９６秒間で１６回繰り返す、合計１９８秒間のプログラム項目である。各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率は、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、腹直筋、腹斜筋を１００％とし、広背筋、大胸筋、７０％とし、他の筋肉を５０％とする。

「ＳＱＵＡＴ＆ＡＲＭ ＣＵＲＬ」は、周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒間加えて２秒間だけ一時停止することを１６回繰り返す９６秒間のプログラム項目である。各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率は、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、上腕二頭筋、上腕三頭筋を１００％とし、広背筋、大胸筋、腹直筋、腹斜筋を７０％とする。

「ＰＵＮＣＨ／ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ／ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」は、周波数２０Ｈｚの電気刺激を５秒間加えた後、周波数４Ｈｚの電気刺激を１０秒間加え、３秒間だけ一時停止することを５回繰り返す９０秒間のプログラム項目である。各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率は、すべての筋肉に対して１００％とする。

「ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＩＮＧ」は、１５秒間の一時停止の後、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒間加える間に水分補給等により状態を整える休憩期間である。周波数２Ｈｚの電気刺激の出力率は、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、広背筋、大胸筋、腹直筋、腹斜筋を１００％とし、上腕二頭筋、上腕三頭筋を０％とする。

「ＣＯＯＬ ＤＯＷＮ」は、周波数２Ｈｚの電気刺激を２０秒間加えることを３回繰り返す状況下でウォーキング動作をするプログラム項目である。各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率は、１回目は大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋を１００％とし、広背筋、大胸筋、上腕二頭筋、上腕三頭筋、腹直筋、腹斜筋を３０％とする。２回目は広背筋、大胸筋、腹直筋、腹斜筋を１００％とし、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、上腕二頭筋、上腕三頭筋を３０％とする。３回目は上腕二頭筋、上腕三頭筋を１００％とし、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、広背筋、大胸筋、腹直筋、腹斜筋を３０％とする。このように、電気刺激が上半身から下半身へ流れるように出力率を１００％とする部位と３０％とする部位を２０秒ごとに切り替えながら筋肉を解し、クールダウンさせる。

図１４は、第２の運動プログラムの構成を詳細に示す表の図である。第２の運動プログラムは、準備運動にあたる「ＷＡＲＭ ＵＰ」、第１トレーニング項目である「ＳＱＵＡＴ＆ＬＡＴ－ＰＵＬＬＤＯＷＮ」、第２トレーニング項目である「ＣＨＥＳＴ ＰＲＥＳＳ」、第３トレーニング項目である「ＬＵＮＧＥ ＳＩＤＥ ＶＥＮＴ」、第４トレーニング項目である「ＫＩＣＫＢＡＣＫ」、第５トレーニング項目である「ＰＵＮＣＨ／ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ／ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」の順に実施されることが定められる。また、第１～５トレーニング項目の間には、それぞれ水分補給等をするための休憩である「ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＩＮＧ」が定められる。最後に整理運動にあたる「ＣＯＯＬ ＤＯＷＮ」が定められる。

「ＷＡＲＭ ＵＰ」は、第１の運動プログラムにおける「ＷＡＲＭ ＵＰ」と同じ周波数、時間、出力率が設定される。「ＳＱＵＡＴ＆ＬＡＴ－ＰＵＬＬＤＯＷＮ」は、第１の運動プログラムにおける「ＳＱＵＡＴ＆ＦＬＹ」と同じ周波数、時間、出力率が設定される。「ＣＨＥＳＴ ＰＲＥＳＳ」は、周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加えて２秒の一時停止、また電気刺激を４秒加えて２秒の一時停止、これを１セットとして８セット分繰り返す９６秒間のプログラム項目であり、各筋肉の電気刺激モジュールに対する出力率は、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、腹斜筋を７０％とし、広背筋、大胸筋、腹直筋を１００％とし、他の筋肉を５０％とする。「ＬＵＮＧＥ ＳＩＤＥ ＶＥＮＴ」は、第１の運動プログラムにおける「ＬＵＮＧＥ ＴＷＩＳＴ」と同じ周波数、時間、出力率が設定される。「ＫＩＣＫＢＡＣＫ」は、第１の運動プログラムにおける「ＳＱＵＡＴ＆ＡＲＭ ＣＵＲＬ」と同じ周波数、時間、出力率が設定される。「ＰＵＮＣＨ／ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ／ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」は、第１の運動プログラムにおける「ＰＵＮＣＨ／ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ／ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」と同じ周波数、時間、出力率が設定される。「ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＩＮＧ」および「ＣＯＯＬ ＤＯＷＮ」もまた、第１の運動プログラムにおける「ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＩＮＧ」および「ＣＯＯＬ ＤＯＷＮ」と同じ周波数、時間、出力率が設定される。

図１３，１４で説明したように、各項目に設定された周波数、時間、出力率にしたがってユーザに電気刺激が加えられ、その状況下でユーザは所定の動きを随意運動として実行する。しかも、上半身と下半身を同時に鍛えることができるだけでなく、コンセントリック収縮（短縮性収縮）とエキセントリック収縮（伸張性収縮）の両状態において電気刺激を加えることで、短時間で効果的なトレーニングをすることができる。これにより、全身の筋肉をバランスよく鍛えることができる。

＜姿勢判定＞
図１５は、姿勢判定画面を模式的に示す。表示制御装置１０４は、表示装置１０６の画面上部に「Ｘ ＰＯＳＥ」の文字列を表示させ、右下隅にポーズの手本として人体の形状を持つ動作モデル２１２を小さく表示することでユーザに姿勢判定のためのポーズを促す。これに対してユーザが両手を広げて静止すると、姿勢センサ１０７による姿勢検出結果に基づいて姿勢推定部２５２がユーザの骨格および関節の位置を推定する。推定した骨格情報に基づいて表示制御装置１０４はユーザの骨格モデル２１４を本図のように表示装置１０６の画面に表示し、検出するユーザの姿勢の動きに追随するように骨格モデル２１４を変形させる。姿勢推定部２５２による骨格および関節の位置の推定が完了すると、「ＣＯＭＰＬＥＴＥ！」の文字表示とともに姿勢判定を終了する。

＜レベル調整＞
図１６は、各身体部位への電気刺激レベルを調節するための画面例の図である。本図の画面は、ミラーディスプレイ１０５の表示装置１０６と、運動制御装置１２の表示部７４の両方に表示される。図示する通り、ミラー１０３に反射するユーザの像に重なるように表示制御装置１０４が筋肉モデル２１６を表示する。筋肉モデル２１６は、電気刺激を加える対象となる各身体部位の筋肉の形状をしており、運動制御装置１２によって検出された身体部位ごとの電気刺激レベル（電圧レベル）を数字で表示する。ユーザが表示部７４の画面上でいずれかの筋肉部分または数字部分をタッチし、ダイヤル２７２を回すことで筋肉ごとの電気刺激レベルを増減できる。また、ユーザ自身の体で電気刺激レベルを確認するために、所定の短時間だけ所定の身体部位に電気刺激を加えながら、その身体部位に対応する箇所を筋肉モデル２１６において点灯表示する。これにより、ユーザは身体部位ごとの電気刺激レベルを視覚と体感で感じながら調節することができる。なお、変形例として、本図の同様の筋肉モデルの画像をトレーニング中にも表示することとし、いずれの身体部位に電気刺激を加えているかを表示してもよい。その場合、鍛える部位をより意識したトレーニングが可能となる。さらに、電気刺激レベルの上下で筋肉モデルの点灯表示に明暗を付けて表示してもよい。その場合、ユーザは電気刺激のレベルを直感的に把握できる。

図１７は、動作状態をオブジェクトによって表示する画面例の図である。表示装置１０６の画面において、右下隅に動作モデル２１２を表示し、ユーザが行うべき動作を動作モデル２１２の動きによって示す。本図は「ＥＸＰＡＮＤＥＲ」と呼ばれる、両腕を拡縮する動作に対応する画面例である。ユーザの両手に対応する位置を示すための二重円形オブジェクトである第１位置状態画像２２０ａと第２位置状態画像２２０ｂが黄色で表示され、ユーザが両腕を広げると、第１位置状態画像２２０ａ、第２位置状態画像２２０ｂがユーザの両手に追随する形で横方向へ広がるように移動するとともに、オレンジ色に変化する。このとき、動作状態を示す二重菱形オブジェクトである動作状態画像２２２もまた、ユーザの両腕の動きに追随して横方向へ伸張するように変形する。両腕を広げきった位置に達すると第１位置状態画像２２０ａと第２位置状態画像２２０ｂは黄色に戻るとともに、次の動作に先立って動作状態画像２２２から枠形状のみの菱形オブジェクトが分離して横方向へ収縮するように変形することにより次は収縮する動作であることを案内する。

ユーザが両腕を収縮させると、第１位置状態画像２２０ａ、第２位置状態画像２２０ｂがユーザの両手に追随する形で収縮するように中央に向かって移動するとともに、オレンジ色に変化する。このとき、動作状態を示す動作状態画像２２２もまた、ユーザの両腕の動きに追随して収縮するように変形する。両腕が収縮しきった位置に達すると第１位置状態画像２２０ａと第２位置状態画像２２０ｂは黄色に戻るとともに、次の動作に先立って第１位置状態画像２２０ａと第２位置状態画像２２０ｂは両手の移動目標位置へ移動することで次の動作を案内するとともに動作状態画像２２２も第１位置状態画像２２０ａと第２位置状態画像２２０ｂに追随して移動する。また、動作状態画像２２２から枠形状のみの菱形オブジェクトが分離して横方向へ伸張するように変形することにより次の動作が両腕を伸張する動作であることを案内する。

このように、ユーザが両腕を広げるべきタイミングではユーザの動きに先行して動作状態画像２２２から枠形状が分離して横方向に広がる動きを見せ、ユーザが両腕を縮めるべきタイミングではユーザの動きに先行して動作状態画像２２２から枠形状が分離して横方向に収縮する動きを見せる。また第１位置状態画像２２０ａ、第２位置状態画像２２０ｂもまたユーザの動きに先行して目標位置へ移動する。こうして、ユーザが次に行うべき方向を視覚的に直感で把握できるように案内しつつ、実際のユーザの動作にも追随して動作状態を視覚化することで、ユーザに自身の動きを視覚的に把握しやすくすることができる。他の動作においても同様の画面によって、ユーザの動作目標と動作状態が動作モデル２１２や位置状態画像２２０、動作状態画像２２２等によって示される。

画面右上には、円形ゲージによって所定動作の規定回数までの残り回数が示されるとともに、その円形ゲージの中に表示される数字によっても残り回数が示される。本図のようなオブジェクトを用いた表示により、各トレーニング項目およびウォームアップ、コンディショニング、クールダウン等の各メニューが表示される。最初は、図示しないウォームアップ画面が表示され、周波数２Ｈｚの電気刺激が６０秒間加えられる状況下で、ユーザはウォーキング動作を実行する形の準備運動を行う。その後、以下に画面を例示する各トレーニングが、上述したプログラムの順序にて実行される。

図１８は、第１～第４の画面例を示す。本図（ａ）の第１画面例は第１の運動プログラムの第１トレーニング項目である「ＳＱＵＡＴ＆ＦＬＹ」（スクワット＆フライ）の画面であり、上半身は肘を９０度に曲げた状態で腕を上にあげ、両腕を閉じたり広げたりし、下半身は腕を閉じる動きに合わせて腰を落とし、広げる動きに合わせて腰を上げる動作である。すなわち、周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両腕を閉じながら腰を落とす動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両腕を広げながら腰を上げる動作をし、２秒間の一時停止が入る。このとき、ユーザは大腿部、大胸筋、広背筋を特に意識する。また、上半身は腕（肩）の水平方向に開くときの移動範囲の角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。また、下半身は膝から腰にかけての大腿部と水平面との角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。以上の動作を１セットとして８セット繰り返した後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

本図（ｂ）の第２画面例は第２の運動プログラムの第１トレーニング項目である「ＳＱＵＡＴ＆ＬＡＴ－ＰＵＬＬＤＯＷＮ」（スクワット＆ラット・プルダウン）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両腕を下げながら腰を落とす動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両肘を伸ばして両腕を上方に広げながら腰を上げる動作をし、２秒間の一時停止が入る。このとき、ユーザは大腿部、大胸筋、広背筋を特に意識する。また、上半身は腕の上げ下げ動作における上腕の移動範囲の角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。また、下半身は膝から腰にかけての大腿部と水平面との角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。以上の動作を１セットとして８セット繰り返した後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

本図（ｃ）の第３画面例は第１の運動プログラムの第４トレーニング項目である「ＳＱＵＡＴ＆ＡＲＭ ＣＵＲＬ」（スクワット＆アーム・カール）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両前腕を上げながら腰を落とす動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両前腕を下げながら腰を上げる動作をし、２秒間の一時停止が入る。このとき、ユーザは大腿部、上腕二頭筋、上腕三頭筋を特に意識する。また、上半身は前腕の上げ下げ動作の移動範囲の角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。また、下半身は膝から腰にかけての大腿部と水平面との角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。以上の動作を１セットとして８セット繰り返した後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

本図（ｄ）の第４画面例は第２の運動プログラムの第２トレーニング項目である「ＣＨＥＳＴ ＰＲＥＳＳ」（チェスト・プレス）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両前腕を水平にしたまま前方に押し出す動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両前腕を水平にしたまま後方に引き戻す動作をし、２秒間の一時停止が入る。このとき、ユーザは大腿部、広背筋、腹直筋を特に意識する。また、前腕を水平にしたまま前後に移動させる移動量（例えば、前腕の中点が肩に揃う位置から腕を伸ばしきる位置までの範囲の移動量）に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。以上の動作を１セットとして８セット繰り返した後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

図１９は、第５～第８の画面例を示す。本図（ａ）の第５画面例は図１７にも示した第１の運動プログラムの第２トレーニング項目である「ＥＸＰＡＮＤＥＲ」（エキスパンダー）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両腕を閉じた状態から左右に広げる動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両腕を閉じる動作をし、２秒間の一時停止が入る。これを１セットとして５セット繰り返した後、次は右腕が斜め上で左腕が斜め下になるよう両腕を斜めに広げて閉じる動作を５セット繰り返し、最後に左腕が斜め上で右腕が斜め下になるよう両腕を斜めに広げて閉じる動作を５セット繰り返す。このとき、ユーザは大腿部、広背筋、腹直筋を特に意識する。また、腕の水平方向の移動角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。この後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

本図（ｂ）の第６画面例は第１の運動プログラムの第３トレーニング項目である「ＬＵＮＧＥ ＴＷＩＳＴ」（ランジ・ツイスト）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に腰を捻りながら腰を落とす動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に腰の捻りを戻しながら腰を上げる動作をし、２秒間の一時停止が入る。これを１セットとして８セット繰り返した後、次は６秒間の間に脚の左右を切り替え、反対方向に腰を捻る動作を８セット繰り返す。このとき、ユーザは大腿部、腹直筋、腹斜筋を特に意識する。また、体の中心の垂直線を軸に肩を水平方向に回転させる移動角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。この後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

本図（ｃ）の第７画面例は第２の運動プログラムの第３トレーニング項目である「ＬＵＮＧＥ ＳＩＤＥ ＶＥＮＴ」（ランジ・サイド・ベント）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に上体を片側に倒しながら腰を落とす動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に上体を戻しながら腰を上げる動作をし、２秒間の一時停止が入る。これを１セットとして８セット繰り返した後、次は６秒間の間に脚の左右を切り替え、反対方向に上体を倒しながら腰を落とす動作を８セット繰り返す。このとき、ユーザは大腿部、腹直筋、腹斜筋を特に意識する。また、両肩を結ぶ線を側方へ傾ける動きの水平面に対する傾き角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。この後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

本図（ｄ）の第８画面例は第２の運動プログラムの第４トレーニング項目である「ＫＩＣＫＢＡＣＫ」（キックバック）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に肘を中心にして両前腕を下から前方に上げるように回転させる動作をし、２秒間の一時停止の後、再び周波数２０Ｈｚの電気刺激を４秒加える間に両前腕を下に下ろす動作をし、２秒間の一時停止が入る。このとき、ユーザは大腿部、上腕二頭筋、上腕三頭筋を特に意識する。また、肘を中心とした前腕の前後方向の回転角度に応じて位置状態画像２２０の位置および色や、動作状態画像２２２の色および形状が変化する。以上の動作を１セットとして８セット繰り返した後、１５秒間の一時停止期間と、周波数２Ｈｚの電気刺激を１５秒加える期間の合計３０秒間の休憩となる。

図２０は、第９～第１１の画面例を示す。本図（ａ）の第９画面例は第１，２の運動プログラムの第５トレーニング項目である「ＰＵＮＣＨ」（パンチ）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を５秒加える間は姿勢を固定し、周波数４Ｈｚの電気刺激を１０秒加える間に指定の方向にパンチする動作をし、３秒間の一時停止が入る。このとき、所定の複数の空中位置のうち指定された位置へ手を伸ばすことができたか否かに応じて位置状態画像２２０の位置および色が変化する。以上の動作を１セットとして５セット繰り返した後、周波数２Ｈｚの電気刺激を上半身から下半身にかけて２０秒ずつ、合計６０秒加えるクールダウンの後、運動プログラムが終了となる。

本図（ｂ）の第１０画面例は第１，２の運動プログラムの第５トレーニング項目である「ＫＮＥＥ＆ＥＬＢＯＷ」（ニー＆エルボー）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を５秒加える間は姿勢を固定し、周波数４Ｈｚの電気刺激を１０秒加える間に肘と膝を近づける動作を繰り返し、３秒間の一時停止が入る。このとき、肘と膝との間の距離が所定値以内であるかに応じて位置状態画像２２０の色が変化する。以上の動作を１セットとして５セット繰り返した後、周波数２Ｈｚの電気刺激を上半身から下半身にかけて２０秒ずつ、合計６０秒加えるクールダウンの後、運動プログラムが終了となる。

本図（ｃ）の第１１画面例は第１，２の運動プログラムの第５トレーニング項目である「ＨＩＧＨ ＫＮＥＥ」（ハイ・ニー）の画面である。ここでは周波数２０Ｈｚの電気刺激を５秒加える間は姿勢を固定し、周波数４Ｈｚの電気刺激を１０秒加える間に腿上げダッシュの動作をし、３秒間の一時停止が入る。このとき、膝の位置が所定高さまで上がるか否かに応じて位置状態画像２２０の色が変化する。以上の動作を１セットとして５セット繰り返した後、周波数２Ｈｚの電気刺激を上半身から下半身にかけて２０秒ずつ、合計６０秒加えるクールダウンの後、運動プログラムが終了となる。

以上のように、位置状態画像２２０や動作状態画像２２２などの状態オブジェクト２１８の形状や色、配置の変化により、回数、時間、位置、距離、角度、範囲などを示して、動作状況および動作が適切かどうかをユーザに視覚的に示すことができる。ユーザは図形の変化を視認することで、運動の負荷を身体だけでなく視覚からも直感的に把握することができる。本実施の態様では、状態オブジェクト２１８や筋肉モデル２１６をミラーディスプレイ１０５の表示装置１０６に表示する例を説明した。変形例においては、状態オブジェクト２１８や筋肉モデル２１６を網膜投影装置やヘッドマウントディスプレイ等によってユーザに表示してもよい。この場合、映像出力機能のない鏡の前でも同様のトレーニングが可能となる。

以上、本発明について実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１４ 表示制御装置、 １００ 運動制御システム、 １０３ ミラー、 １０４ 表示制御装置、 １０６ 表示装置、 １０７ 姿勢センサ、 ２０７ ユーザ、 ２１２ 動作モデル、 ２２０ 位置状態画像、 ２２２ 動作状態画像。

Claims (2)

1. ユーザの身体の像を反射し得るミラーと、
   前記ミラーを透過して画像を表示するために前記ミラーの背面側に設置される表示装置と、
   前記ミラーの正面側で前記ミラーに対面するユーザの姿勢を検出するための姿勢センサと、
   前記姿勢センサによって検出されたユーザの姿勢情報に基づく所定の身体部位の推定位置を示すための位置状態画像と、前記身体部位の動作状態に応じて所定の図形を変化させることにより前記動作状態を示すための動作状態画像と、を前記表示装置の画面における主となる領域へ表示させる表示制御装置と、
   を備え、
   前記表示制御装置は、所定の動作の手本となる動きを示す動作モデル画像をさらに前記表示装置の画面における主となる領域以外の領域へ表示させるとともに、前記所定の動作の対象となる身体部位を示す前記位置状態画像と、前記所定の動作の対象となる身体部位の動作状態を示す前記動作状態画像と、を前記表示装置の画面における主となる領域へ表示させ、
   前記表示制御装置は、ユーザの身体部位に装着した複数の電気刺激モジュールに対する電圧制御と同期した映像として前記動作モデル画像を前記表示装置における主となる領域以外の領域へ表示させることを特徴とする運動制御システム。
2. ユーザの身体の像を反射し得るミラーと、
   前記ミラーを透過して画像を表示するために前記ミラーの背面側に設置される表示装置と、
   前記ミラーの正面側で前記ミラーに対面するユーザの姿勢を検出するための姿勢センサと、
   前記姿勢センサによって検出されたユーザの姿勢情報に基づく所定の身体部位の推定位置を示すための位置状態画像と、前記身体部位の動作状態に応じて所定の図形を変化させることにより前記動作状態を示すための動作状態画像と、を前記表示装置へ表示させる表示制御装置と、
   を備え、
   前記表示制御装置は、ユーザの身体部位に装着した複数の電気刺激モジュールに対する電圧制御と同期した映像として所定の動作の手本となる動きを示す動作モデル画像を前記表示装置へ表示させるとともに、いずれの身体部位に電気刺激を加えているかを前記動作モデル画像上の対応する身体部位に視覚的に示すことを特徴とする運動制御システム。

Images