JP6892138B2 - 位置特定システム、位置特定方法及び位置特定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、位置特定システム、位置特定方法及び位置特定プログラムに関し、特に、顧客が商品の位置を特定するための位置特定システム、位置特定方法及び位置特定プログラムに関する。

従来、様々な商品を複数の商品棚に展示して販売する形態が採用されている。多数の商品を取り扱う店舗では、複数の商品棚に商品が配置されるため、顧客が商品の位置を容易に特定することができないという問題がある。

この点に関し、例えば、特許文献１が開示する検索システムでは、ユーザを対象の書籍が収納された本棚まで誘導するための誘導画像を、書籍から本棚へのルート上の床面に投影することにより、ユーザを対象の書籍の位置まで誘導することを意図している。

特開２０１６−１６９０８０号公報

しかしながら、特許文献１が開示する検索システムでは、矢印で構成された誘導画像が床面に投影されるため、対象の書籍がユーザの死角に有る場合には、ユーザが対象の書籍の位置を即座に把握することができず、利便性が低いという問題があった。また、複数のユーザが当該検索システムを同時に使用する場合、複数のルートが床面に投影されることがあるため、各ユーザが、いずれのルートに従うべきか判断できず、利便性が低いという問題があった。

本発明の目的は、上述した課題を鑑み、顧客が商品の位置を特定する際の利便性を向上させることが可能な位置特定システム、位置特定方法及び位置特定プログラムを提供することにある。

本発明の位置特定システムは、室内に配置された複数の商品の上方に設置された複数の照明装置と、顧客が前記商品を検索して指定することが可能な検索装置と、前記複数の照明装置及び前記検索装置と通信可能な管理装置とを含む。前記検索装置は、顧客が指定した対象商品の識別情報を前記管理装置に送信する。前記管理装置は、前記検索装置から前記対象商品の識別情報を受信した場合、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を第１の発光色に変更する。

本発明により、顧客が商品の位置を特定する際の利便性を向上させることが可能な位置特定システム、位置特定方法及び位置特定プログラムを提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る位置特定システムを概略的に示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る対応付けテーブルの一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る照明装置管理テーブルの一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置特定システムが有する主要な構成要素を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る管理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る管理装置が実行する時間経過監視処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る検索装置に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る位置特定システムを示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る管理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る管理装置が実行する到着監視処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る検索装置に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る照明装置管理テーブルの一例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る位置特定システム１を概略的に示す斜視図である。位置特定システム１は、管理装置１０と、検索装置２０と、照明制御装置３０と、ルータ４０と、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３とを含む。管理装置１０、検索装置２０、照明制御装置３０及びルータ４０は、通信ケーブルに接続されており、管理装置１０、検索装置２０及び照明制御装置３０は、ルータ４０を介して相互にデータ通信をすることができる。照明制御装置３０及び照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、通信ケーブルに接続されており、相互にデータ通信をすることができる。商品棚６０ａ〜６０ｃには、複数の商品が陳列される。

管理装置１０は、検索装置２０及び照明制御装置３０を制御する情報処理装置である。管理装置１０が有する機能については、図２を参照して後述する。

検索装置２０は、顧客が商品の位置を把握する際に使用される装置であり、商品が配置された室内に設置される。検索装置２０は、商品に関する情報を表示する機能と、顧客が指定した商品を検索する機能と、当該商品の位置を示す情報を提供する機能を有しており、これらの機能に対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を、自機が備える表示装置に表示する。

照明制御装置３０は、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３の発光状態を制御する装置である。照明制御装置３０は、管理装置１０から提供された制御命令に対応する制御信号を照明装置５０ａ１〜５０ｃ３に送信し、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３の発光色を変更する。ルータ４０は、管理装置１０、検索装置２０及び照明制御装置３０が通信するデータを中継する中継装置である。

照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、ＬＥＤ等の発光体を備え、照明制御装置３０から提供された制御信号に従って発光体の発光色を変更する照明装置である。照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、室内に配置された複数の商品の上方又は当該商品の上方の近傍に設置される。例えば、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、商品が存在する部屋の天井に設置することができる。照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、天井に設置されて、室内を照らす室内照明用装置として機能すると共に、商品の位置を示す照明装置として機能する。即ち、天井に設置されて室内を照らす室内照明用装置の一部若しくは全てを、商品の位置を示す照明装置として用いることができる。また、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、商品棚６０ａ〜６０ｃの上方に設置されたレールに取付けられた照明装置であってもよい。また、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、室内を照らす室内照明用装置とは別に、天井若しくは商品棚６０ａ〜６０ｃの上方に設置されたレールに設けるようにしてもよい。照明装置５０ａ１〜５０ｃ３の発光体は、様々な色の光（赤、青、黄、緑、橙、桃等）を発することができ、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、これらの色の一色で構成される発光パターン、これらの色のうちの二色で構成される発光パターン（赤と青の市松模様、赤と黄の市松模様、赤と緑の市松模様、赤と橙の市松模様等）、これらの色を様々に組み合わせた任意の発光パターンで発光体を発光させることができる。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る管理装置１０の構成を示す図である。管理装置１０は、演算装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示せず）を備えており、記憶装置１２０に保存された本発明の位置特定プログラムを実行することにより、本発明の位置特定方法を実行する。本発明の位置特定プログラムには、プログラムモジュールである制御部１００と、監視部１０１と、照明装置制御部１０２と、タイマ１０３と、データテーブル処理部１０４と、表示制御部１０５とが含まれる。

制御部１００は、管理装置１０の全体制御を行うプログラムモジュールであり、適宜、他のプログラムモジュールを呼び出して、本発明の位置特定プログラムを実行する。監視部１０１は、検索装置２０から商品の識別情報の受信の有無を監視するプログラムモジュールである。照明装置制御部１０２は、照明制御装置３０を用いて、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３の発光色を変更するプログラムモジュールである。タイマ１０３は、経過時間を計測するプログラムモジュールである。

データテーブル処理部１０４は、記憶装置１２０に保存された対応付けテーブル及び照明装置管理テーブルを処理するプログラムモジュールである。対応付けテーブルは、図３に示すように、照明装置の識別情報と、当該照明装置の下方に設置された商品棚の識別情報と、当該商品棚に陳列された商品の識別情報（商品名及び商品コード）とが関連付けて登録されるデータテーブルである。

照明装置管理テーブルは、図４に示すように、照明装置の識別情報と、当該照明装置の現在の発光色と、当該照明装置の発光開始からの経過時間とが登録されるデータテーブルである。本実施形態では、照明装置は、２種類の発光色で発光することができる。この場合、照明装置管理テーブルには、それぞれの発光色に関連付けて経過時間が登録される。また、本実施形態では、商品が指定されていない場合、照明装置は白色光を発光するため、照明装置管理テーブルには、白色に関連付けて「０」が経過時間として登録される。

表示制御部１０５は、検索装置２０に表示されるＧＵＩの構成情報を検索装置２０に提供し、当該ＧＵＩを検索装置２０に表示させるプログラムモジュールである。具体的には、表示制御部１０５は、対応付けテーブルに登録された商品名を表示するＧＵＩの構成情報を生成し、当該ＧＵＩの構成情報を検索装置２０に送信する。ユーザが、検索装置２０に表示された当該ＧＵＩを用いて商品を選択すると、検索装置２０は、当該商品の商品名を管理装置１０に送信する。表示制御部１０５は、対応付けテーブルを参照し、当該商品名に関連付けられた照明装置及び商品棚を特定し、図８に示すようなＧＵＩ８００，８１０の構成情報を検索装置２０に提供する。ＧＵＩ８００，８１０は、顧客が指定した商品の位置を示すためのＧＵＩの一例である。ＧＵＩ８００には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の発光色を示す情報が表示される。ＧＵＩ８１０は、顧客が商品を指定した場合において、当該商品に対応付けられた照明装置の発光色が既に変更されているときに表示されるＧＵＩである。ＧＵＩ８１０には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の２種類の発光色を示す情報が表示される。

記憶装置１２０には、対応付けテーブル、照明装置管理テーブル、検索装置２０に提供するＧＵＩの構成情報、及び本発明の位置特定プログラム等の種々のデータが保存される。

図５は、第１の実施形態に係る位置特定システム１が有する主要な構成要素を示すブロック図である。位置特定システム１は、主要な構成要素として、管理装置１０と、検索装置２０と、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３とを含む。

図６は、本発明の第１の実施形態に係る管理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、制御部１００が、変数Ｎを１で初期化する。ステップＳ１０２では、監視部１０１が、顧客の指定した商品の識別情報を検索装置２０から受信したか否か判断する。商品の識別情報を受信していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０２の処理が再び実行される。一方、商品の識別情報を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に処理が分岐する。

ステップＳ１０３では、照明装置制御部１０２が、対応付けテーブルを参照して、当該商品の識別情報に対応付けられた照明装置及び商品棚を特定する。ステップＳ１０４では、表示制御部１０５が、検索装置２０に対し、顧客が指定した商品の位置を示すためのＧＵＩの構成情報を送信する。このＧＵＩには、当該商品が配置された商品棚を示す情報と、当該照明装置が変数Ｎで識別される発光色で点灯する旨の情報が表示される。

ステップＳ１０５では、照明装置制御部１０２が、照明制御装置３０に対し、変数Ｎで識別される発光色で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信し、当該照明装置の発光色を変更する。ここで、当該照明装置の発光色が既に変更されている場合、照明装置制御部１０２は、現在の発光色と、変数Ｎで識別される発光色の双方で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信する。これにより、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、現在の発光色と、変数Ｎで識別される発光色の双方で発光する。この場合、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、自機が備える発光体の一部を現在の発光色で発光させ、その他の発光体を変数Ｎで識別される発光色で発光させることができる。また、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３は、現在の発光色と、変数Ｎで識別される発光色で交互に発光体を発光させてもよい。

ステップＳ１０６では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルに登録されている当該照明装置の発光色を、変数Ｎで識別される発光色を示す情報に変更することにより、照明装置管理テーブルを更新する。ステップＳ１０７では、制御部１００がタイマ１０３を起動する。タイマ１０３は、制御命令の送信時刻を基準とする経過時間を、当該照明装置の識別情報に関連付けて照明装置管理テーブルに登録する。ステップＳ１０８では、制御部１００は、変数Ｎをインクリメントする。ステップＳ１０９では、制御部１００は、変数Ｎが所定値（例えば、「１１」等）であるか否か判断する。所定値は、照明装置５０ａ１〜５０ｃ３が発光可能な色の数及び発光パターンに依存する。変数Ｎが所定値でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理が戻る。一方、変数Ｎが所定値と同一である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に処理が分岐する。ステップＳ１１０では、制御部１００は、図７に示す時間経過監視処理を実行する。

図７は、照明装置管理テーブルに登録されている経過時間が閾値に達したか否か判断する時間経過監視処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、制御部１００は、照明装置管理テーブルに登録されている経過時間が閾値に達したか否か判断する。経過時間が閾値に達していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。一方、経過時間が閾値に達した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に処理が分岐する。

ステップＳ２０２では、照明装置制御部１０２が、照明装置管理テーブルを参照して、当該経過時間に対応する照明装置を特定し、当該照明装置の発光色を元の色に戻すための制御命令を照明制御装置３０に送信する。ここで、当該照明装置が２種類の発光色で発光している場合、照明装置制御部１０２は、閾値に達していない経過時間に対応する発光色で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信する。ステップＳ２０３では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルを更新し、ステップＳ１０２に戻る。具体的には、データテーブル処理部１０４は、照明装置管理テーブルに登録されている当該経過時間に対応する照明装置の発光色を元の色（白色等）を示す情報に変更することにより、照明装置管理テーブルを更新する。当該照明装置が２種類の発光色で発光している場合、照明装置制御部１０２は、閾値に達した経過時間に対応する情報を照明装置管理テーブルから削除することにより、照明装置管理テーブルを更新する。

第１の実施形態では、管理装置１０が、顧客の指定した対象商品の識別情報を検索装置２０から受信すると、対応付けデータテーブルを参照して、当該商品の上方に設置された照明装置５０ａ１〜５０ｃ３を特定し、当該照明装置の発光色を所定の発光色に変更する。このため、顧客は、自身が指定した商品の位置を即座に把握することができ、顧客の利便性を向上させることができる。

また、管理装置１０は、既に発光色を変更した照明装置５０ａ１〜５０ｃ３に対応する商品の識別情報を受信した場合、当該照明装置の発光色を現在の発光色と、当該発光色と異なる発光色に変更する。このため、複数の顧客が位置特定システム１を同時に利用する場合において、各顧客の指定した商品が同一の照明装置に対応付けられているとき、または、各顧客が同一の商品を指定したときでも、各顧客が、自身の指定した商品の位置を正確に把握することができ、顧客の利便性を向上させることができる。

＜第２の実施形態＞
図９は、本発明の第２の実施形態に係る位置特定システム１を示す斜視図である。第２の実施形態では、顧客が有するスマートフォン等の携帯端末装置を検索装置２０として用いる。第２の実施形態では、ルータ４０が無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信機能を有しており、検索装置２０は、無線ＬＡＮ通信により、ルータ４０を介して管理装置１０とデータ通信を行うことができる。以下の説明において、第１の実施形態と同様の点については記述を省略する。

図１０は、第２の実施形態に係る管理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、制御部１００が、変数Ｎを１で初期化する。ステップＳ３０２では、監視部１０１が、顧客の指定した商品の識別情報及び当該顧客の検索装置２０の識別情報を受信したか否か判断する。これらの識別情報を受信していない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０２の処理が再び実行される。一方、これらの識別情報を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に処理が分岐する。

ステップＳ３０３では、照明装置制御部１０２が、対応付けテーブルを参照して、顧客が指定した商品に対応付けられた照明装置及び商品棚を特定する。ステップＳ３０４では、表示制御部１０５が、検索装置２０に対し、顧客が指定した商品の位置を示すためのＧＵＩの構成情報を送信する。このＧＵＩには、当該商品が配置された商品棚を示す情報と、当該照明装置が変数Ｎで識別される発光色で点灯する旨の情報が表示される。

図１２は、顧客が商品を指定した場合に表示されるＧＵＩの一例を示す。ＧＵＩ１２００には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の発光色を示す情報と、到着キーが表示される。顧客がＧＵＩ１２００の到着キーを押下すると、検索装置２０は、顧客が到着した旨の通知（以下、「到着通知」とする。）及び自機の識別情報を管理装置１０に送信する。

ＧＵＩ１２１０は、顧客が商品を指定した場合において、当該商品に対応付けられた照明装置の発光色が既に変更されているときに表示されるＧＵＩである。ＧＵＩ１２１０には、指定された商品が配置されている商品棚を示す情報と、当該商品の上方に設置されている照明装置の２種類の発光色を示す情報と、到着キーが表示される。

ステップＳ３０５では、照明装置制御部１０２が、照明制御装置３０に対し、変数Ｎで識別される発光色で当該照明装置を発光させるための制御命令を送信し、当該照明装置の発光色を変更する。ステップＳ３０６では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルを更新する。具体的には、データテーブル処理部１０４は、照明装置管理テーブルに登録されている当該照明装置の発光色を、変数Ｎで識別される発光色を示す情報に変更すると共に、検索装置２０である携帯端末装置の識別情報を、当該照明装置の識別情報と関連付けて登録する。

ステップＳ３０７では、制御部１００は、変数Ｎをインクリメントする。ステップＳ３０８では、制御部１００は、変数Ｎが所定値（例えば、「１１」等）であるか否か判断する。変数Ｎが所定値でない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０１に処理が戻る。一方、変数Ｎが所定値と同一である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９に処理が分岐する。ステップＳ３０９では、制御部１００は、図１１に示す到着監視処理を実行する。

図１１は、指定された商品が配置されている位置の近傍に顧客が到着したか否か判断する到着監視処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１では、制御部１００が、指定された商品が配置されている位置の近傍に顧客が到着したか否か判断する。本実施形態では、制御部１００は、検索装置２０から到着通知を受信したか否か判断することにより、顧客が到着したか否か判断することができる。顧客が到着していない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。一方、顧客が到着した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に処理が分岐する。

ステップＳ４０２では、照明装置制御部１０２が、照明装置管理テーブルを参照し、当該携帯端末装置の識別情報に対応する照明装置を特定し、当該照明装置の発光色を元の色に戻すための制御命令を照明制御装置３０に送信する。ステップＳ４０３では、データテーブル処理部１０４が、照明装置管理テーブルに登録されている当該照明装置の発光色を元の色（白色等）を示す情報に変更することにより、照明装置管理テーブルを更新し、ステップＳ３０２に戻る。

第２の実施形態では、顧客が有するスマートフォン等の携帯端末装置が検索装置２０として機能する。このため、顧客は、自身が有する携帯端末装置を用いて商品を検索して指定することができると共に、当該商品の位置を示す情報が携帯端末装置に表示されるため、顧客の利便性を向上させることができる。また、顧客が携帯端末装置を操作して到着通知を管理装置１０に送信するまでの間、指定した商品の上方に設置された照明装置の発光色を、変更された発光色のまま維持することができる。これにより、顧客が商品の近傍に到達するまでの間に照明装置の発光色が変更されることがないため、顧客の利便性を一層向上させることができる。

＜その他の実施形態＞
第２の実施形態では、制御部１００が、検索装置２０から到着通知を受信したか否か判断することにより、指定された商品が配置されている位置の近傍に顧客が到着したか否か判断するが、他の実施形態では、検索装置２０の位置情報を用いて、顧客が到着したか否か判断してもよい。この場合、商品が配置されている室内に複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを設置し、検索装置２０が、これらの無線ＬＡＮアクセスポイントから受信した電波強度及び無線ＬＡＮアクセスポイントの識別情報を管理装置１０に送信する。管理装置１０は、検索装置２０から受信した電波強度及び無線ＬＡＮアクセスポイントの識別情報を用いて、各無線ＬＡＮアクセスポイントと検索装置２０との距離を算出し、当該距離と、これらの無線ＬＡＮアクセスポイントの既知の位置情報に基づいて、検索装置２０の位置を特定する。そして、管理装置１０は、検索装置２０の位置が、顧客の指定した商品から一定の距離範囲内に有るか否か判断することにより、顧客が到着したか否か判断することができる。この場合、管理装置１０は、商品の位置情報を予め保持している。

また、上述した実施形態では、管理装置１０及び照明制御装置３０を個別の装置として構成するが、他の実施形態では、管理装置１０及び照明制御装置３０を一体として構成してもよい。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１ 位置特定システム
１０ 管理装置
２０ 検索装置
３０ 照明制御装置
４０ ルータ
５０ａ１〜５０ｃ３ 照明装置
６０ａ〜６０ｃ 商品棚

Claims (8)

1. 室内に配置された複数の商品の上方に設置された複数の照明装置と、
   前記複数の照明装置と、顧客が前記商品を検索して指定することが可能な検索装置として機能する携帯端末装置と通信可能な管理装置と
   を含み、
   前記管理装置は、
   前記顧客が指定した対象商品の識別情報を前記携帯端末装置から受信した場合、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を第１の発光色に変更し、
   前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着したか否か判断し、
   前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着したと判断した場合、前記照明装置の発光色を元の発光色に戻す、
   位置特定システム。
2. 前記管理装置は、
   前記携帯端末装置が前記室内に設置された複数の無線ＬＡＮアクセスポイントから受信した電波の強度を用いて、前記携帯端末装置と前記複数の無線ＬＡＮアクセスポイントとの距離を算出し、
   算出した前記距離と、前記複数の無線ＬＡＮアクセスポイントの既知の位置情報に基づいて、前記携帯端末装置の位置を特定し、
   特定した前記携帯端末装置の位置と、前記対象商品の位置情報に基づき、前記携帯端末装置が前記対象商品から一定の距離範囲内に有るか否か判断することにより、前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着したか否か判断する、請求項１に記載の位置特定システム。
3. 前記管理装置は、前記携帯端末装置から、前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着した旨の通知を受信した場合に、前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着したと判断する、請求項１に記載の位置特定システム。
4. 前記管理装置は、発光色を第１の発光色に変更した照明装置に対応する商品の識別情報を受信した場合、前記照明装置の発光色を第１の発光色及び第２の発光色に変更することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置特定システム。
5. 前記管理装置は、前記検索装置に対し、前記対象商品に対応付けられた照明装置の発光色を示す情報を含むＧＵＩを表示させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置特定システム。
6. 前記照明装置は、前記室内を照らす室内照明用装置であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置特定システム。
7. 顧客が指定した対象商品の識別情報を受信するステップと、
   前記対象商品の識別情報と前記対象商品の上方に設置された照明装置とが対応付けられたデータテーブルを参照して、前記対象商品に対応付けられた照明装置を特定するステップと、
   特定した照明装置の発光色を第１の発光色に変更するステップと、
   前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着したか否か判断するステップと、
   前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着した場合、前記照明装置の発光色を元の発光色に戻すステップと
   を含む、位置特定方法。
8. 顧客が指定した対象商品の識別情報を受信するステップと、
   前記対象商品の識別情報と前記対象商品の上方に設置された照明装置とが対応付けられたデータテーブルを参照して、前記対象商品に対応付けられた照明装置を特定するステップと、
   特定した照明装置の発光色を第１の発光色に変更するステップと、
   前記顧客が前記対象商品の配置されている位置の近傍に到着したときに、前記照明装置の発光色を元の発光色に戻すステップと
   を、管理装置が備える演算装置に実行させる位置特定プログラム。

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