JP7127456B2 - 無線制御システム及び無線制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、無線制御システム及び無線制御方法に関する。

従来、多くの照明器具が設置されている施設においては、施工性および利便性の向上のために照明制御システムが導入される場合がある。照明制御システムは、照明器具をまとめて操作し（グループ操作）、ある時間帯に合わせて点灯・消灯させ（スケジュール操作）、窓から入った外光や人の有無を検知するセンサデータを元に調光度を自動的に調整する等の機能を有する。

また、近年、照明制御システムの制御を無線によって行う無線制御システムが採用されることがある。無線制御システムにおいては、無線コントローラが、各照明器具に付与されたＩＤ情報を利用して、特定のＩＤ情報の照明器具のみを点灯させる等の制御を行う。なお、このアドレスは、照明器具だけでなく、人感センサ等の無線制御システムにおいて制御可能な全ての機器（以下、照明関連機器ともいう）に付与され、無線制御システムによる制御に用いられる。ユーザは、壁スイッチ、調光器、パソコン、タブレットやスマートフォン等の操作器を用いることで、無線コントローラに各照明関連機器を制御するため指示を与えることができるようになっている。

ところで、所望の位置の照明関連機器の点灯等を制御可能にするためには、各照明関連機器と各照明関連機器の配置位置との対応関係を把握しておく必要がある。そこで、無線制御システムの導入時に、全ての照明器具のＩＤ情報を収集し、実際の設置位置との関係を把握するための割り付け作業を行う。

例えば、無線制御システムとの間で通信可能なタブレット端末等により各照明器具をＩＤ情報を指定して順次点灯させると共に、照明器具の実際の点灯状態を確認することで、照明器具のＩＤ情報とその配置位置との対応関係を登録する方法が考えられる。

しかしながら、照明器具の点灯状態を確認して対応関係を登録する作業は極めて煩雑であるという問題があった。

なお、照明制御システムに限らず、例えば室内等の所定の空間に複数の制御対象器具を配置する場合等において、制御対象器具の実際の配置位置と制御対象器具の固有情報との対応関係を登録する場合にも同様の問題がある。

特開２００８－１６０７８７号公報

本発明の実施形態は、制御対象機器固有の情報と制御対象機器の設置位置の関係を簡単に登録することができる無線制御システム及び無線制御方法を提供することを目的とする。

実施形態に係る無線制御システムは、固有のＩＤ情報を有し、それぞれが所定の位置に配置される複数の機器と；前記機器に対して所定の位置関係に存在することによって当該機器と無線通信を確立させて前記ＩＤ情報を取得する検出器と；前記検出器が取得した前記ＩＤ情報を受信して、前記ＩＤ情報をグループ化するグループ化部と；前記グループ化された前記ＩＤ情報毎に前記機器の配置位置を対応付ける対応付け部と；を具備し、前記検出器は、照度検出機能を有し、前記グループ化部は、前記ＩＤ情報が所定のグループにグループ化された機器のうち前記検出器の照度の検出結果が所定の閾値よりも小さい機器についてはそのＩＤ情報を前記所定のグループから除外する。

本発明の実施形態によれば、制御対象機器固有の情報と制御対象機器の設置位置の関係を簡単に登録することができるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る無線制御システムを示す説明図。 各制御対象機器Ｌの配置を示す配置図の一例を示す説明図。 照明機器ＬＬの具体的な構成の一例を示すブロック図。 照明関連機器ＬＳの具体的な構成の一例を示すブロック図。 検出器ＤＤの具体的な構成の一例を示すブロック図。 コントローラ２の具体的な構成の一例を示すブロック図。 設定装置３の具体的な構成の一例を示すブロック図。 配置位置登録を示すフローチャート。 近距離グループ化を説明するためのフローチャート。 各部の無線通信の状態を説明するための説明図。 各部の無線通信の状態を説明するための説明図。 本発明の他の実施の形態に採用されるフローチャート。 第２の実施の形態における近距離グループの設定を説明するための説明図。 本発明の他の実施の形態に採用されるフローチャート。 第３の実施の形態における近距離グループの設定を説明するための説明図。

実施形態に係る無線制御システムは、固有情報を有し、それぞれが所定の位置に配置される複数の機器と；前記機器に対して所定の位置関係に存在することによって当該機器と無線通信を確立させて前記固有情報を取得する検出器と；前記検出器が取得した前記固有情報を受信して、前記固有情報をグループ化するグループ化部と；前記グループ化された前記固有情報毎に前記機器の配置位置を対応付ける対応付け部と；を具備する。

また、前記検出器は、前記機器に対して所定の位置関係に存在するように複数配設される。

また、前記検出器は、移動に伴って、前記機器に対して所定の位置関係に存在することによって前記固有情報を取得する。

前記検出器は、前記複数の機器との間の無線通信に際して電波強度を測定し、前記グループ化部は、固有情報が所定のグループにグループ化された機器のうち前記検出器が検出した電波強度が所定の閾値よりも小さい機器についてはその固有情報を前記所定のグループから除外する。

また、前記検出器は、照度検出機能を有し、前記グループ化部は、固有情報が所定のグループにグループ化された機器のうち前記検出器の照度の検出結果が所定の閾値よりも小さい機器についてはその固有情報を前記所定のグループから除外する。

また、前記複数の機器は、照明機器であり、前記グループ化部は、前記複数の照明機器及び前記検出器との間で無線通信が可能なコントローラによって構成され、前記検出器は、前記複数の照明機器との間の無線通信に際して電波強度を測定し、前記コントローラは、固有情報が所定のグループにグループ化された照明機器を前記検出器の電波強度の検出結果に基づいて照明制御する。

実施形態に係る無線制御方法は、固有情報を有しそれぞれが所定の位置に配置される複数の機器と前記機器に対して所定の位置関係に存在することによって当該機器と無線通信を確立する検出器に、前記無線通信を確立させて前記固有情報を取得させ、前記検出器が取得した前記固有情報を受信して、前記検出器の前記固有情報の取得毎に取得された前記固有情報をグループ化し、前記グループ化された前記固有情報毎に前記機器の配置位置を対応付ける。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る無線制御システムを示す説明図である。図１は無線制御システムを照明制御システムに適用した例を示している。図１の無線制御システム１は、複数の照明機器ＬＬ１，ＬＬ２，…（以下、代表して照明機器ＬＬという）、照明機器ＬＬ以外の複数の照明関連機器ＬＳ１，ＬＳ２，…（以下、代表して照明関連機器ＬＳという）及び複数の検出器ＤＤ１，ＤＤ２，…（以下、代表して検出器ＤＤという）により構成される。また、無線制御システム１は、これらの照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤ（以下、これらを制御対象機器Ｌともいう）を一括して制御するコントローラ２及び設定装置３を有している。設定装置３以外の機器は、電源４から電力が供給される。

照明関連機器ＬＳとしては、図示しない壁スイッチや人感センサ、照度センサ、温度センサ等の各種照明関連機器が含まれる。また、検出器ＤＤを照明機器ＬＬ又は照明関連機器ＬＳに設けて、検出器ＤＤが照明機器ＬＬ又は照明関連機器ＬＳの機能を有するようにしてもよい。なお、図１では図面の簡略化のために、１つのコントローラ２、１つの検出器ＤＤのみを示しているが、これらの設置数は特に制限されるものではない。

制御対象機器Ｌは、例えば、オフィスビルや各種施設などの各フロアや各エリアなどの照明エリアに設置される。照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤは、例えば９２０ＭＨｚ帯等の所定帯域の無線によってコントローラ２に接続される。コントローラ２は、照明機器ＬＬや壁スイッチ、人感センサ等の照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤを統括制御することができるようになっている。なお、コントローラ２と制御対象機器Ｌとは無線接続可能に構成されているが、有線接続するようになっていてもよい。

本実施の形態においては、制御対象機器Ｌは、夫々固有の識別情報であるＩＤ情報を有している。コントローラ２は、各制御対象機器ＬのＩＤ情報を取得することができる。例えば、コントローラ２は、各制御対象機器Ｌとの無線通信によって、各制御対象機器ＬからＩＤ情報を取得することが可能である。これにより、コントローラ２は、各制御対象機器ＬのＩＤ情報を指定して、所望の制御対象機器Ｌに対して例えば点消灯及び調光制御等の制御を行うことが可能である。

図２は各制御対象機器Ｌの配置を示す配置図の一例を示す説明図である。

配置図Ｐ１は、ビルＢ１内の部屋Ｒ１，Ｒ２，…やトイレ（ＷＷＣ）やエレベータホール（ＥＶ）等の区画を示す平面図上における照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳ（以下、これらを被検出器ＬＤともいう）と検出器ＤＤとの配置を示している。配置図Ｐ１中の正方形の枠は被検出器ＬＤである照明機器ＬＬ又は照明関連機器ＬＳの配置位置を示し、塗り潰した枠は検出器ＤＤの配置位置を示している。これらの機器ＬＬ，ＬＳ，ＤＤには、それぞれ機器に固有のＩＤ情報が付与されている。なお、配置図Ｐ１中に示されていないが、制御対象機器Ｌは天井に配置されている場合だけでなく、壁や床に設置されている場合もある。

コントローラ２は、制御対象機器Ｌと通信を行うことによって、各制御対象機器ＬのＩＤ情報を取得することはできるが、各制御対象機器Ｌとの通信だけでは各制御対象機器Ｌがいずれの位置に配置されているかを認識することはできない。上述したように、従来、配置図上における各制御対象機器Ｌの配置位置登録、即ち、各制御対象機器ＬのＩＤ情報と各制御対象機器の配置位置との対応関係の登録は、極めて煩雑であった。

そこで、本実施の形態においては、照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳ（被検出器ＬＤ）が特定の送信範囲に自己のＩＤ情報を送信する機能を備えると共に、被検出器ＬＤの特定の送信範囲においてＩＤ情報を受信する機能を有する検出器ＤＤを採用することで、制御対象機器Ｌの配置位置登録を簡単化することを可能にしている。

図３は照明機器ＬＬの具体的な構成の一例を示すブロック図であり、図４は照明関連機器ＬＳの具体的な構成の一例を示すブロック図であり、図５は検出器ＤＤの具体的な構成の一例を示すブロック図である。また、図６はコントローラ２の具体的な構成の一例を示すブロック図であり、図７は設定装置３の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図３から図７において各構成に付した符号の末尾の符号Ｌ，Ｓ，Ｄ，Ｅ，Ｃは、それぞれ照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ、検出器ＤＤ、コントローラ２又は設定装置３を示しており、機器を区別する必要がない場合にはこれらの末尾の符号を省略して説明する。

図３から図５に示すように、照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤは、それぞれ、制御部１１と、メモリ１２と、電源回路１３と、無線通信インターフェース回路（以下、無線通信Ｉ／Ｆという）１５ａ，１５ｂとを有している。照明機器ＬＬは、発光素子部１４Ｌを備え、照明関連機器ＬＳは、センサ部１４Ｓを備える。また、検出器ＤＤは、照明機能又はセンサ機能を有する場合には、発光素子部又はセンサ部１４Ｄが設けられる。

図６に示すように、コントローラ２は、制御部１１Ｅと、メモリ１２Ｅと、電源回路１３Ｅと、無線通信Ｉ／Ｆ１５ａＥ，１５ｃＥとを有している。図７に示すように、設定装置３は、制御部１１Ｃと、メモリ１２Ｃと、電源回路１３Ｃと、タッチパネル装置２１Ｃと、ＬＣＤ２２Ｃと無線通信Ｉ／Ｆ１５ｃＣとを有している。

電源回路１３Ｅには電源４（図１参照）から図示しない電源線を介して電力が供給される。電源回路１３Ｅは、電源４からの電力に基づいて、各機器内部で用いる電力を発生するようになっている。なお、設定装置３は、図示しない内蔵バッテリによって駆動されるようになっている。

制御部１１は、プロセッサ１１ａと、記憶装置１１ｂとを有する。プロセッサ１１ａは、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリを含む。ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ、検出器ＤＤ、コントローラ２及び設定装置３の各種機能が実現される。

照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤの各機器においては、プロセッサ１１ａのＲＯＭ中に自己を特定するためのＩＤ情報が格納されている。なお、プロセッサ１１ａは、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路により構成されてもよい。なお、ＩＤ情報は、書き換え可能な不揮発性のメモリ１２に記憶されていてもよい。

照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤの電源回路１３Ｌ，１３Ｓ，１３Ｄは、それぞれ、制御部１１Ｌ，１１Ｓ，１１Ｄからの制御信号に応じて、発光素子部１４Ｌ，センサ部１４Ｓ，発光素子部又はセンサ部１４Ｄに電力を供給する。発光素子部１４Ｌは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等によって構成され、電源回路１３Ｌからの電力によって発光して照明光を出射する。制御部１１Ｌは、発光素子部１４Ｌの照明光の調光制御が可能である。また、センサ部１４Ｓは、電源回路１３Ｓから電力が供給されて、所定の検知結果を取得し制御部１１Ｓに出力する。

本実施の形態においては、照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤには、２種類の無線通信Ｉ／Ｆ１５ａ，１５ｂが設けられている。また、コントローラ２には、２種類の無線通信Ｉ／Ｆ１５ａ，１５ｃが設けられており、設定装置３には１種類の無線通信Ｉ／Ｆ１５ｃが設けられている。各無線通信Ｉ／Ｆ１５ａ～１５ｃは、制御部１１に制御されて、無線通信を行う。

無線通信Ｉ／Ｆ１５ａは、コントローラ２と照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤとの間の通信を行うものである。即ち、コントローラ２の無線通信Ｉ／Ｆ１５ａＥは、親器として、照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤの無線通信Ｉ／Ｆ１５ａとの間でそれぞれ情報の授受が可能である。なお、無線通信Ｉ／Ｆ１５ａに採用する無線通信としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯等の電波を用いてもよい。コントローラ２と制御対象機器Ｌとの間で行われる無線通信における無線到達範囲（通信可能エリア）は比較的広く、コントローラ２は、例えば数十ｍの範囲内の制御対象機器Ｌの制御が可能である。

一方、検出器ＤＤの無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂＤは、親器として機能して、照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳの無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂとの間でそれぞれ情報の授受が可能である。本実施の形態においては、無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂは、近距離のみの無線通信が可能に設計されている。

無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂに採用する無線通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＥｎＯｃｅａｎ、Ｗｉ－ＳＵＮ（Wireless Smart Utility Network）や各種近距離無線通信規格を用いてもよい。検出器ＤＤと被検出器ＬＤである照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとの間で行われる無線通信における無線到達範囲（近距離無線通信範囲）は比較的狭く、検出器ＤＤは、例えば数ｍの範囲内の被検出器ＬＤとの間での通信が可能である。

これにより、各検出器ＤＤは、各検出器ＤＤの配置位置の比較的狭い範囲に配置された照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとの間でのみ無線通信を確立することができ、無線通信を確立した照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳからＩＤ情報を取得するようになっている。各検出器ＤＤは、取得したＩＤ情報をコントローラ２に提供する。

グループ化部としてのコントローラ２は、各検出器ＤＤがそれぞれ取得した複数のＩＤ情報をグループ化する。即ち、コントローラ２は、各検出器ＤＤが通信によりＩＤ情報を取得した複数の被検出器ＬＤ及び検出を行った検出器ＤＤを近距離グループとしてグループ化する。即ち、検出器ＤＤ毎に、検出器ＤＤとその周囲の近距離無線通信範囲に属する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとが１つのグループとしてグループ化される。

コントローラ２は、各近距離グループにグループ番号を設定し、検出器ＤＤ及び照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳの各ＩＤ情報と対応するグループ番号とのテーブル（以下、グループ管理テーブルという）をメモリ１２Ｅに記憶させる。即ち、検出器ＤＤ毎にグループ番号が設定されることになり、各検出器ＤＤのそれぞれの近距離無線通信範囲に属する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳには、各検出器ＤＤと同一のグループ番号が付される。コントローラ２は、制御対象機器Ｌに設定したグループ番号を送信し、検出器ＤＤ、照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳは、自機のメモリ１２内にグループ番号を記憶する。

コントローラ２がグループ番号を指定して照明制御を行うことにより、グループ番号によって指定された検出器ＤＤ及びその周囲の近距離無線通信範囲に属する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳに対して同一の制御が行われる。

なお、検出器ＤＤは、無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂによる近距離無線通信によって周囲の照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとの間で通信を行った場合には、各照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとの間の通信時の電波強度（電界強度）の情報をメモリ１２Ｄに記憶させるようになっていてもよい。コントローラ２は、検出器ＤＤとの通信によって、各照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとの通信における電波強度に関する情報をＩＤ情報と共に受信することもできるようになっていてもよい。コントローラ２は受信した電波強度に関する情報をＩＤ情報と共にメモリ１２Ｅに記憶する。

なお、コントローラ２は、検出器ＤＤと被検出器ＬＤとの近距離無線通信が確立して検出器ＤＤが被検出器ＬＤからＩＤ情報を受信できるか否かによってグループ化するか否かを決定する例を説明した。更に、コントローラ２は、グループ化された被検出器ＬＤのうち近距離無線通信における電波強度が所定値以下の場合にはその被検出器ＬＤをグループから除外するようになっていてもよい。

無線通信Ｉ／Ｆ１５ｃは、コントローラ２と設定装置３との間の通信を行うものである。即ち、コントローラ２の無線通信Ｉ／Ｆ１５ｃＥは、設定装置３の無線通信Ｉ／Ｆ１５ｃＣとの間で情報の授受が可能である。なお、無線通信Ｉ／Ｆ１５ｃに採用する無線通信としては、例えば、公衆無線規格の例えばＷｉＦｉ（登録商標）規格を用いてもよい。例えば、２．４ＧＨｚ帯等の電波を用いた通信を採用してもよい。設定装置３及びコントローラ２が、公衆無線規格を採用することで、設定装置３は、いずれの場所からでもコントローラ２にアクセスすることが可能である。なお、無線通信Ｉ／Ｆ１５ｃの無線通信としては、ＷｉＦｉに限らずＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格等の各種無線通信規格を採用してもよい。

対応付け部としての設定装置３としては、汎用のコンピュータやタブレット端末等を採用することができる。設定装置３のＬＣＤ２２Ｃは、制御部１１Ｃで生成された画像を表示する表示器である。例えば、タッチパネル装置２１Ｃは、ＬＣＤ２２Ｃの表示画面上に配設されていてもよい。この場合には、タッチパネル装置２１Ｃは、ユーザが指で指し示したＬＣＤ２２Ｃの表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部１１Ｃに供給される。これにより、制御部１１Ｃは、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。

設定装置３の制御部１１Ｃは、コントローラ２との通信によって、コントローラ２が管理する制御対象機器Ｌのグループ管理テーブルを受信するようになっている。制御部１１Ｃは、グループ管理テーブルをメモリ１２Ｃに記憶させると共に、制御対象機器Ｌの配置位置登録時にグループ管理テーブルを読み出す。メモリ１２Ｃには、フロア図面の情報も記憶されている。

制御部１１Ｃは、配置位置登録時には、ＬＣＤ２２Ｃの表示画面上にフロア図面を表示させると共に、グループ管理テーブルに基づいて、近距離グループ毎のリスト表示を表示させることができる。制御部１１Ｃは、リスト表示中の所定の近距離グループをユーザがタッチパネル装置２１Ｃによって指定する操作により、当該近距離グループに対して点灯等を指定するコマンドをコントローラ２に送信することができる。また、制御部１１Ｃは、ユーザが選択した近距離グループをフロア画面上の任意の位置にアイコン等によって配置設定することができるようになっている。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図８から図１１を参照して説明する。図８は配置位置登録を示すフローチャートであり、図９は近距離グループ化を説明するためのフローチャートである。図１０及び図１１は各部の無線通信の状態を説明するための説明図である。

図１０及び図１１は図示しない室内の天井に配設された照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１６とその近傍に配置された検出器ＤＤと、コントローラ２と設定装置３との位置関係を概略示している。図１０及び図１１の例では、照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１６は２列に配列され、照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１４の相互間の略中央に検出器ＤＤが配設されている。コントローラ２はこれらの制御対象機器Ｌとは離間した位置に配置されているが、その無線到達範囲は図１０に示すように十分に広く、照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１６及び検出器ＤＤはコントローラ２との間で、例えば９２０ＭＨｚの電波により通信可能である。また、コントローラ２と設定装置３とは、例えば２．４ＧＨｚ帯を用いたＷｉＦｉによる通信が可能である。

本実施の形態においては、検出器ＤＤと被検出器ＬＤである照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１６相互間の無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂによる通信の通信範囲は比較的狭い。なお、検出器ＤＤの近距離無線通信範囲と各照明機器ＬＬの近距離無線通信範囲のサイズはほぼ同じである。図１０では、照明機器ＬＬ１１の近距離無線通信における通信範囲を丸で囲って示している。検出器ＤＤは、丸で囲った範囲内に位置しており、検出器ＤＤは照明機器ＬＬ１１との間で近距離無線通信が可能である。このように、検出器ＤＤ及び照明機器ＬＬ（照明関連機器ＬＳ）が無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂによって通信可能な範囲は比較的狭く、従って、検出器ＤＤは、検出器ＤＤ周囲の比較的狭い範囲に位置する被検出器ＬＤのみとしか無線通信Ｉ／Ｆ１５ｂによる通信を確立することはできない。

本実施の形態においては、検出器ＤＤと照明機器ＬＬとの近距離無線通信を利用して近距離グループのグループ化を行う。即ち、図８のステップＳ１において、設定装置３は、配置位置登録のためにコントローラ２との間でペアリングを行う。これにより、設定装置３とコントローラ２とは、無線通信による情報の授受が可能となる。設定装置３は、コントローラ２に対して、近距離グループのグループ化を指示する（ステップＳ２）。この指示を受信すると、コントローラ２は、図９のステップＳ１１において、検出器ＤＤに対して近距離無線通信の指示を行う。

検出器ＤＤは、ステップＳ１２において、近距離無線通信を実施し、照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳに対してＩＤ情報の送信を要求する。検出器ＤＤの周囲の近距離無線通信範囲に位置する照明機器ＬＬは、検出器ＤＤとの間で通信が確立すると、自機の記憶装置１１ｂ又はメモリ１２に記憶されているＩＤ情報を検出器ＤＤに対して送信する。

図１１は丸で囲った枠によって、各照明機器ＬＬの近距離無線通信におけるそれぞれの通信可能な範囲を示している。また、太線枠は、各照明機器ＬＬにおいて検出器ＤＤとの間の電波強度（電界強度）が情報伝送に十分な強度であることを示しており、細線枠によって電波強度が情報伝送に十分な強度ではないことを示している。図１１に示す例では、検出器ＤＤは、照明機器ＬＬ１５，ＬＬ１６の近距離無線通信の範囲外に位置しており、検出器ＤＤと照明機器ＬＬ１５，ＬＬ１６との間の電波強度は十分に強くなく、検出器ＤＤは照明機器ＬＬ１５，ＬＬ１６との間で通信を確立させるとができない。

一方、検出器ＤＤは、照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１４との間では通信を確立することが可能であり、照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１４のＩＤ情報を取得する。検出器ＤＤは、取得したＩＤ情報をコントローラ２に送信する（ステップＳ１３）。

コントローラ２は、ステップＳ１４において、検出器ＤＤから照明機器ＬＬ１１～ＬＬ１４のＩＤ情報を受信すると、検出器ＤＤ毎に受信したＩＤ情報を近距離グループとしてグループ化して、グループ番号を設定する（ステップＳ１５）。コントローラ２は、受信したＩＤ情報と設定したグループ番号とを関連付けたグループ管理テーブルを作成して、メモリ１２Ｅに記憶させる。コントローラ２は、作成したグループ管理テーブルを設定装置３に送信する。こうして、ステップＳ３において、設定装置３の制御部１１Ｃは、グループ管理テーブルを取得する。制御部１１Ｃは、取得したグループ管理テーブルをメモリ１２Ｃに記憶させる。

なお、図８の例では、コントローラ２は、設定装置３からグループ化の指示を受けた後グループ管理テーブルを作成する例を説明したが、コントローラ２は、設定装置３からの指示を受ける前に事前に図９の処理を実行してグループ管理テーブルを作成しておいてもよい。

設定装置３の制御部１１Ｃは、ステップＳ４，Ｓ５において、フロア図面及びグループ管理テーブルに基づくリスト表示をＬＣＤ２２Ｃの表示画面に表示する。リスト表示は、近距離グループ毎の機器を示すものである。なお、リスト表示は、例えばグループ番号等によって近距離グループのみを示すものであってもよく、また、近距離グループ及び近距離グループに属する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳのＩＤ情報を示すものであってもよい。

ユーザは、タッチパネル装置２１Ｃを操作して、リスト表示中の所定の近距離グループを指定する。設定装置３の制御部１１は、ステップＳ６においてグループ指示があったか否かを判定しており、ユーザによる近距離グループの指定があると、ステップＳ７において指定された近距離グループを点灯させるためのコマンドをコントローラ２に送信する。なお、この点灯指示は、照明機器ＬＬに対しては点灯の指示となり、照明関連機器ＬＳに対しては所定の動作の指示となる。

コントローラ２は、設定装置３から近距離グループに対するコマンドを受信すると、指定された近距離グループに属する照明機器ＬＬ、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤに対して点灯又は動作のための命令を送信する。この命令によって、指定された照明機器ＬＬは点灯し、指定された照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤは所定の動作を開始する。例えば、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤは、所定の動作としてそれぞれに設けられた図示しないＬＥＤの点灯を実行してもよい。

ユーザは、照明機器ＬＬの点灯や、照明関連機器ＬＳ及び検出器ＤＤが所定の動作を行うことを確認することで、自分が指定した近距離グループに属する機器がいずれの位置に配置されたものであるかを認識することができる。設定装置３の制御部１１は、ステップＳ８においてユーザの設定操作の待機状態である。ユーザは指定した近距離グループの実際の配置位置を認識すると、当該配置位置に対応するフロア図面上の位置にアイコンを配置すると共に、当該アイコンに対して点灯指示した近距離グループを設定して登録する（ステップＳ９）。

設定装置３の制御部１１は、ステップＳ９の次のステップＳ１０において、設定終了操作が行われたか否かを判定する。なお、ステップＳ６，Ｓ８においてＮＯ判定の場合にもステップＳ１０において設定終了操作の判定が行われる。設定終了操作が行われない場合には、制御部１１は、ステップＳ６に処理を戻して、ステップＳ６～Ｓ９を繰り返す。こうして、ユーザは、リスト表中の各近距離グループを順に指定しながら実際の点灯位置を確認して、各近距離グループに対応したアイコンを実際の配置に対応するフロア図面上に配置して登録する。

ステップＳ６～Ｓ９における配置登録作業は、近距離グループ単位に行われる。従来は、照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳの各機器単位で、実際の点灯位置を確認しながら登録作業を行う必要があったのに対し、グループ単位で登録作業を行えばよいことから、登録に要する時間を著しく短縮することができる。例えば、図２の部屋Ｒ２のように、塗り潰しで示す各検出器ＤＤとその周囲のそれぞれ８個の照明機器ＬＬ（照明関連機器ＬＳ）とで近距離グループをそれぞれ構成する場合には、登録回数を１／８にすることが可能である。

このように本実施の形態においては、比較的狭い所定の範囲のみで通信可能な近距離無線通信を利用することで、所定の近距離無線通信範囲内の機器を近距離グループとしてグループ化する。配置位置登録作業時には、近距離グループ毎に点灯を制御することで、近距離グループに属する各機器の位置を認識する。各機器の配置位置を近距離グループ毎に判断することができ、配置位置登録作業を著しく簡単にすることができる。

また、コントローラが検出器と通信を行うことで、近距離無線通信によって取得した近距離グループ内のＩＤ情報を取得してグループ管理テーブルが作成されており、配置登録作業において、グループ化は自動化されているので、グループ化のための煩雑な作業は不要である。

また、人感センサ等の照明機器以外の機器については例えばＬＥＤ等によって動作状態を確認するようになっており、ＬＥＤの点灯を目視することによる動作状態の確認は容易ではない。しかし、本実施の形態においては、従来のように機器毎に配置位置を確認する場合とは異なり、近距離グループ毎に配置位置を確認するものであり、近距離グループ内に照明機器が存在すればその確認は容易であるという利点もある。

また、コントローラは、検出器の近距離無線通信によって得られたＩＤ情報に基づいて近距離グループのグループ化を行うようになっていることから、１つの照明器具が異なる複数の近距離グループに属する可能性もある。この場合も特には問題とならない。例えば、人の移動に伴って照明範囲を変更する場合等においては、近距離グループ同士の照明エリアが一部重なっていた方が良い場合もあり、１つの照明器具が異なる複数の近距離グループに属した方が好都合な場合もある。なお、コントローラは、各制御対象機器について、最初に属することとなった近距離グループを優先させて、１つのグループのみに属するように設定してもよい。

また、上記説明では、無線制御システムを構成する全ての機器が無線による通信を行う例について説明したが、検出器ＤＤと照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとの間の近距離無線通信以外の通信は、有線通信を採用してもよい。

（変形例）
上記第１の実施の形態における説明では、グループ化部としてのコントローラ２が、各検出器ＤＤから近距離無線通信により取得したＩＤ情報を受信すると、検出器ＤＤ毎に近距離グループのグループ化を行ってグループ管理テーブルを作成し、このグループ管理テーブルを対応付け部としての設定装置３に送信するようになっていた。即ち、グループ化はコントローラ２によって行われたが、設定装置３がグループ化部として近距離グループのグループ化を行ってもよい。

この場合には、コントローラ２は、各検出器ＤＤから受信したＩＤ情報を、検出器ＤＤ毎に対応付けて設定装置３に与える。設定装置３は、各検出器ＤＤに対応付けられたＩＤ情報をグループ化する。即ち、設定装置３の制御部１１Ｃにおいて、検出器ＤＤ毎に、検出器ＤＤとその周囲の近距離無線通信範囲に属する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとが１つの近距離グループとしてグループ化される。

このグループ化に際して、設定装置３の制御部１１Ｃは、ＬＣＤ２２Ｃの表示画面上に、複数の検出器ＤＤと各検出器ＤＤにそれぞれ対応する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳのＩＤ情報とを、検出器ＤＤ毎にリスト表示することが可能である。この場合には、ユーザは、タッチパネル装置２１Ｃを操作して、所定の検出器ＤＤを指定することで、当該検出器ＤＤ及びこの検出器ＤＤに対応する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳのＩＤ情報をグループ化することができる。

更に、ユーザは、タッチパネル装置２１Ｃを操作して、所定の検出器ＤＤを指定すると共に、指定した検出器ＤＤに対応する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳのＩＤ情報を、個別に指定してグループ化することも可能である。例えば、指定した検出器ＤＤとこれに対応する照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳのＩＤ情報の表示から、所望のＩＤ情報のみを選択して当該グループから除外してもよく、また、他の検出器ＤＤに含まれる照明機器ＬＬ又は照明関連機器ＬＳを指定して、当該グループに含めることも可能である。

（変形例）
上記第１の実施の形態又は変形例では、各検出器ＤＤとの間で近距離無線通信により通信が確立するか否かによって照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳを近距離グループに含めるか否かを決定した。本変形例では、設定装置３及びコントローラ２の制御部１１は、近距離無線通信によって得られた近距離グループに属する照明機器ＬＬを順次点灯させ、各点灯時の照度の比較によって、グループに属することにするかグループから除外するかを決定してもよい。例えば、検出器ＤＤとして照度センサを備えた機器を採用した場合には、検出器ＤＤが照度の検出結果をコントローラ２に送信し、コントローラ２において、所定の照度以下の照明機器ＬＬについては、グループから除外する。

このように、照度センサの検出結果を利用することで、高精度のグループ化が可能となる。

（利用例）
また、上述したように、検出器ＤＤは、各照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳとの近距離通信時の電波強度の情報をコントローラ２に出力することが可能である。コントローラ２は、この電波強度の情報を利用して、照明制御を行うことが可能である。

例えば、検出器ＤＤが人感センサの機能を有しているものとする。検出器ＤＤと照明機器ＬＬとの間の距離と、電波強度とは相関関係にあると考えられる。従って、電波強度が強い程、検出器ＤＤから照明機器ＬＬまでの間の距離は近く、電波強度が弱い程、検出器ＤＤから照明機器ＬＬまでの間の距離は遠い。そこで、コントローラ２は、検出器ＤＤの人感センサの機能によって人を検知すると、電波強度が所定の値よりも大きい照明機器ＬＬについては照明光量を大きくし、電波強度が低くなるにつれて、照明光量を小さくするように照明制御を行う。

この場合には、人感センサにより検出された人の近くはより明るく、人から離れるに従って暗くする照明が可能である。即ち、人の位置に応じた滑らかな照明制御が可能となる。

また、例えば、検出器ＤＤが温度センサの機能を有しているものとする。この場合には、コントローラ２は、検出器ＤＤの温度センサの検知温度によって、照明光の色を変えると共に、照明機器ＬＬの検出器ＤＤからの距離に怖じて、照明光の色を変化させること等の制御も可能である。

（第２の実施の形態）
図１２は本発明の他の実施の形態に採用されるフローチャートである。なお、本実施の形態のハードウェア構成は、例えばバッテリにより駆動される１つの検出器ＤＤのみを用いる点が図１と異なるのみであり図示を省略する。第１の実施の形態においては、被検出器ＬＤの近傍に固設された複数の検出器ＤＤを採用した。これに対し、本実施の形態では、移動自在な１つの検出器ＤＤのみを採用する。例えば、本実施の形態における検出器ＤＤはバッテリによって駆動され、人等によって運ばれた可搬型の検出器である。

このように構成された実施の形態の動作について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２において図８と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。図１３は本実施の形態における近距離グループの設定を説明するための説明図である。本実施の形態においては、１つの検出器ＤＤを移動させながら近距離グループを設定し、配置位置登録を行うようになっている。なお、本実施の形態においてもコントローラ２のグループ化の手法は図９と同様である。

図１３は例えば天井に配置された制御対象機器Ｌの配置位置を平面図によって示している。図１３の一点鎖線の矢印は室内を移動する検出器ＤＤの移動ルートを示している。例えば、天井に制御対象機器Ｌが配置された室内の床上を人物が検出器ＤＤを携帯して移動することで、図１３の移動ルートに沿って検出器ＤＤを移動させることができる。一般的には、照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳは目視可能であり、人物は、これらの制御対象機器Ｌを確認しながら所望のルートで検出器ＤＤを移動させることができる。なお、検出器ＤＤの移動ルートは自由に決定することができる。

検出器ＤＤが図１３の位置Ｄａに到達すると、設定装置３の操作者は、グループ検出の指示を行う。制御部１１Ｃは、ステップＳ２１において、操作者のグループ検出指示の待機状態であり、操作者がグループ検出を指示する操作を行うと、制御部１１Ｃは、ステップＳ２においてグループ化のためのコマンドをコントローラ２に送信する。なお、検出器ＤＤを携帯する人物と、設定装置３の操作者は同一人物であってもよい。この場合には、設定装置３の操作者は、位置Ｄａに到達すると、グループ化の指示を行えばよい。

コントローラ２は、図９の各ステップを実行して、グループ管理テーブルを作成する。例えば、検出器ＤＤが位置Ｄａに位置する場合において、検出器ＤＤと照明機器ＬＬ１～ＬＬ３との間で近距離無線通信が行われて、検出器ＤＤは照明機器ＬＬ１～ＬＬ３のＩＤ情報を取得するものとする。この場合には、コントローラ２は、照明機器ＬＬ１～ＬＬ３を１つのグループにグループ化したグループ管理テーブルを作成する。

設定装置３の制御部１１Ｃは、ステップＳ３においてグループ管理テーブルを取得すると、次のステップＳ２２においてグループ確定操作が行われたか否かを判定する。グループ確定操作が行われると、制御部１１Ｃは、フロー図面表示（ステップＳ４）の後、グループ管理テーブルによって特定されるグループについて、リスト表示を行う（ステップＳ５）。

検出器ＤＤが位置Ｄａに位置するときにグループ化が実行されており、検出されたグループの実際の位置は明らかであり、近距離グループの実際の位置を判定するための点灯指示は省略可能である。以後のステップＳ８～Ｓ１０の処理は第１の実施の形態と同様である。

以後、検出器ＤＤを携帯する人物は、例えば、図１３の位置Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄの位置に到達する毎に、グループ検出指示のための操作を行う。コントローラ２は、例えば、位置Ｄｂにおいて、照明機器ＬＬ５～ＬＬ８をグループ化し、位置Ｄｃにおいて、照明機器ＬＬ１３～ＬＬ１６をグループ化し、位置Ｄｄにおいて、照明機器ＬＬ９～ＬＬ１２をグループ化する。

コントローラ２によるグループ毎に、ステップＳ２２においてグループ確定操作が検出されると、これらの照明機器ＬＬ５～ＬＬ８のグループ、照明機器ＬＬ１３～ＬＬ１６のグループ、照明機器ＬＬ９～ＬＬ１２のグループが近距離グループとして登録される。

本実施の形態においては、コントローラ２によって検出された複数のグループを集めて１つのグループとして登録することが可能である。例えば、制御部１１Ｃが位置Ｄｂに対応した照明機器ＬＬ５～ＬＬ８をグループとするグループ管理テーブルを受信した後、設定装置３の操作者がグループ確定操作を行わずに、位置Ｄｃにおいてグループ検出指示を行うものとする。この場合には、コントローラ２は、位置Ｄｃに対応する照明機器ＬＬ１３～ＬＬ１６をグループとするグループ管理テーブルを設定装置３に出力する。ここで、操作者がグループ確定操作を行うと、制御部１１Ｃは、照明機器ＬＬ５～ＬＬ８のグループと照明機器ＬＬ１３～ＬＬ１６のグループを合わせて１つのグループとするグループ化を行う。

検出器ＤＤの位置はユーザが自由に設定可能であり、設定装置３の操作者は、検出器ＤＤを適宜移動させながら、所望の位置に対応する照明機器ＬＬのグループを登録することが可能である。なお、フロア図面上におけるアイコンの配置や配置したアイコンへのグループの登録処理等は、第１の実施の形態と同様である。

なお、図８及び図９の例では、検出されたグループの点灯指示は省略しているが、検出器ＤＤによる検出範囲を確実に認識するためには、コントローラ２においてグループ化を行う毎に、コントローラ２又は設定装置３によって検出したグループの点灯指示を行ってもよい。

このように本実施の形態においては、複数の固定配置された検出器に代えて移動自在な１つの検出器を用いることで、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。これにより、複数の検出器を設置する必要がないという利点がある。また、検出器を任意の位置に移動させた状態でグループ化を行うことができ、配置位置登録に際して任意のグループを簡単に設定することができ柔軟なグループ化が可能となる。

なお、図８及び図９の例では、コントローラ２におけるグループ化に対して設定装置３において最終的なグループ化を行う例を説明したが、コントローラ２において最終的なグループ化を行うようにしてもよい。

（第３の実施の形態）
図１４は本発明の他の実施の形態に採用されるフローチャートである。なお、本実施の形態のハードウェア構成は第２の実施の形態と同様である。第２の実施の形態においては、検出器ＤＤが所定の位置に到達する毎にコントローラ２においてグループ化を行った。これに対し、本実施の形態では、検出器ＤＤを移動させながら、順次検出される被検出器ＬＤをグループに追加するものである。

このように構成された実施の形態の動作について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４のフローは、ステップＳ２１，Ｓ２２にそれぞれ代えてグループ検出の開始と終了を指示するステップＳ３１，Ｓ３２を採用した点が図１２のフローと異なる。図１５は本実施の形態における近距離グループの設定を説明するための説明図である。

本実施の形態においても、第２の実施の形態と同様に、１つの検出器ＤＤを移動させながら近距離グループを設定し、配置位置登録を行うようになっている。なお、本実施の形態においても、コントローラ２又は設定装置３のいずれにおいても最終的なグループ化を行うことはできるが、以下の説明では、設定装置３において最終的なグループ化を行う例について説明する。

図１５は、図１３と同様に、例えば天井に配置された制御対象機器Ｌの配置位置を平面図によって示している。図１５の一点鎖線は室内を移動する検出器ＤＤの移動ルートを示している。例えば、図１５の照明機器ＬＬ１～ＬＬ６をグループＧ１とし、照明機器ＬＬ６～ＬＬ１１をグループＧ２とするグループ化を行うものとする。

設定装置３の操作者は、グループ検出の開始と終了とを設定装置３に指示する。例えば、図１５のポイント５１において、グループ検出の開始操作を行うものとする。設定装置３の制御部１１Ｃは、ステップＳ３１においてグループ検出の開始操作があったものと判定すると、ステップＳ２においてグループ化を指示する。

検出器ＤＤを携帯する人物は、図１５の移動ルートを移動する。検出器ＤＤが図１５の照明機器ＬＬ１の下方に到達すると、照明機器ＬＬ１と検出器ＤＤとの間で近距離無線通信が確立して、照明機器ＬＬ１のＩＤ情報が検出器ＤＤに送信される。このＩＤ情報は、検出器ＤＤからコントローラ２に送信され、コントローラ２は、ＩＤ情報を受信してグループ化し、グループ管理テーブルを作成する。なお、この場合には、このグループには照明機器ＬＬ１のみが属する。コントローラ２は作成したグループ管理テーブルを設定装置３に送信する。設定装置３の制御部１１Ｃは、受信したグループ管理テーブルをメモリ１２Ｃに記憶させる。

更に、検出器ＤＤが移動して、照明機器ＬＬ２の下方に到達すると、照明機器ＬＬ２をグループとするグループ管理テーブルが作成され、設定装置３のメモリ１２Ｃに記憶される。以後、同様の動作が繰り返される。検出器ＤＤを携帯するユーザは、照明機器ＬＬ６の下方に到達すると、グループ検出の終了操作を行う。設定装置３の制御部１１Ｃは、グループ検出の終了操作を判定した時点においてメモリ１２Ｃに記憶されているグループを集めて１つのグループに設定する。即ち、この場合には、照明機器ＬＬ１～ＬＬ６までを１グループとするグループＧ１が登録される。

次に、ユーザは、照明機器ＬＬ６の下方に位置する状態で、グループ検出の開始操作を行い、照明機器ＬＬ７～ＬＬ１１の下方を通過するように順次移動し、照明機器ＬＬ１１の下方に到達した後、グループ検出の終了操作を行う。これにより、メモリ１２Ｃには、照明機器ＬＬ６～ＬＬ１１の各グループのグループ管理テーブルが記憶される。設定装置３の制御部１１Ｃは、グループ検出の終了操作を判定した時点においてメモリ１２Ｃに記憶されているグループを集めて１つのグループに設定する。即ち、この場合には、照明機器ＬＬ６～ＬＬ１１までを１グループとするグループＧ２が登録される。

他の動作は、第１及び第２の実施の形態と同様である。

このように本実施の形態においては、複数の固定配置された検出器に代えて移動自在な１つの検出器を用いることで、第１及び第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、図１５の説明では、検出器ＤＤが照明機器ＬＬの下方に位置する毎に、コントローラ２は取得したＩＤ情報に基づくグループ化を行ってグループ管理テーブルを作成するものと説明したが、検出器ＤＤが同時には１つの照明機器ＬＬとしか通信を確立しない場合には、グループ化及びグループ管理テーブルの作成を省略して、取得したＩＤ情報のみを設定装置３に送信するようになっていてもよい。コントローラ２において最終的なグループ化を行う場合にも同様に、グループ検出の開始操作から終了操作までの間においてＩＤ情報の取得を行い、グループ検出の終了操作後に、取得したＩＤ情報を用いてグループ化及びグループ管理テーブルの作成を行うようになっていてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施の形態においては、制御対象機器として照明関連機器を用いた照明システムを例に説明したが、照明関連機器に限らず、例えばオフィス等に多数配置される機器、例えば、ネットワーク機器、電話機、パーソナルコンピュータ等の配置位置の登録及び管理に本実施の形態の技術を応用することも可能である。

また、上記実施の形態においては、検出器を人が移動させるものと説明したが、人が操作する台車や、お掃除ロボット等の自走可能な機器によって移動させるようにしてもよい。

１…無線制御システム、２…コントローラ、３…設定装置、４…電源、１１…制御部、１１ａ…プロセッサ、１１ｂ…記憶装置、１２…メモリ、１３…電源回路、１４Ｄ…発光素子部又はセンサ部、１４Ｌ…発光素子部、１４Ｓ…センサ部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…無線通信Ｉ／Ｆ、２１Ｃ…タッチパネル装置、２２Ｃ…ＬＣＤ、ＤＤ…検出器、Ｌ…制御対象機器、ＬＤ…被検出器、ＬＬ…照明機器、ＬＳ…照明関連機器。

Claims (6)

1. 固有のＩＤ情報を有し、それぞれが所定の位置に配置される複数の機器と；
   前記機器に対して所定の位置関係に存在することによって当該機器と無線通信を確立させて前記ＩＤ情報を取得する検出器と；
   前記検出器が取得した前記ＩＤ情報を受信して、前記ＩＤ情報をグループ化するグループ化部と；
   前記グループ化された前記ＩＤ情報毎に前記機器の配置位置を対応付ける対応付け部と；
   を具備し、
   前記検出器は、照度検出機能を有し、
   前記グループ化部は、前記ＩＤ情報が所定のグループにグループ化された機器のうち前記検出器の照度の検出結果が所定の閾値よりも小さい機器についてはそのＩＤ情報を前記所定のグループから除外する
   無線制御システム。
2. 前記検出器は、前記機器に対して所定の位置関係に存在するように複数配設される
   請求項１に記載の無線制御システム。
3. 前記検出器は、移動に伴って、前記機器に対して所定の位置関係に存在することによって前記ＩＤ情報を取得する
   請求項１に記載の無線制御システム。
4. 前記検出器は、前記複数の機器との間の無線通信に際して電波強度を測定し、
   前記グループ化部は、前記ＩＤ情報が所定のグループにグループ化された機器のうち前記検出器が検出した電波強度が所定の閾値よりも小さい機器についてはそのＩＤ情報を前記所定のグループから除外する
   請求項１から３のいずれか１つに記載の無線制御システム。
5. 前記複数の機器は、照明機器であり、
   前記グループ化部は、前記複数の照明機器及び前記検出器との間で無線通信が可能なコントローラによって構成され、
   前記検出器は、前記複数の照明機器との間の無線通信に際して電波強度を測定し、
   前記コントローラは、前記ＩＤ情報が所定のグループにグループ化された照明機器を前記検出器の電波強度の検出結果に基づいて照明制御する
   請求項１乃至４のいずれか１つに記載の無線制御システム。
6. 固有のＩＤ情報を有しそれぞれが所定の位置に配置される複数の機器と前記機器に対して所定の位置関係に存在することによって当該機器と無線通信を確立する検出器に、前記無線通信を確立させて前記ＩＤ情報を取得させ、
   前記検出器が取得した前記ＩＤ情報を受信して、前記検出器の前記ＩＤ情報の取得毎に取得された前記ＩＤ情報をグループ化し、
   前記グループ化された前記ＩＤ情報毎に前記機器の配置位置を対応付ける無線制御方法であって、
   前記検出器は、照度検出機能を有し、
   前記グループ化において、前記ＩＤ情報が所定のグループにグループ化された機器のうち前記検出器の照度の検出結果が所定の閾値よりも小さい機器についてはそのＩＤ情報を前記所定のグループから除外する
   無線制御方法。

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