JP6889127B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

従来、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００８−２８１３４１号公報

例えば、目的地までの一の経路を案内している間に、交通状況の変化等に基づいて、目的地までの他の経路の候補を表示し、ユーザが選択できるようにする機能について検討する。この場合、ユーザが当該一の経路と当該他の経路との差異が分かりにくい場合や、運転中であるため画面を注視できない場合等により、経路の選択が比較的困難な場合が考えられる。

そこで、一側面では、より容易に経路を選択できるようにすることができる技術を提供することを目的とする。

一つの案では、情報処理装置において、車両の現在位置から目的地までの経路を案内する経路案内部と、前記車両の現在位置から前記目的地までの第１経路と、第２経路とを、第１縮尺の地図上で第１画面に表示させつつ、前記第１画面における前記第１経路と前記第２経路との差異の部分に対応付けられた表示態様で、前記差異の部分を、前記第１縮尺よりも大きい第２縮尺の地図上で前記第１画面の前面に表示させる表示制御部と、を有し、前記経路案内部は、前記表示制御部により表示された前記差異の部分について、前記第１経路に含まれる部分と、前記第２経路に含まれる部分とのいずれか一方を含む経路を案内する。

一側面によれば、より容易に経路を選択できるようにすることができる。

実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の機能ブロックの一例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置のナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。 経路の差異を表示する表示画面の一例について説明する図である。 経路の差異を表示する表示画面の一例について説明する図である。 経路の差異の部分を拡大表示する表示画面の一例について説明する図である。 経路の差異の部分を拡大表示する表示画面の一例について説明する図である。 拡大表示された差異の部分の一方が選択された後の表示画面の一例について説明する図である。 拡大表示された差異の部分の一方が選択された後の表示画面の一例について説明する図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。

＜ハードウェア構成＞
図１は、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。情報処理装置１０は、サーバコンピュータ、スマートフォン、車載ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等の情報処理装置である。情報処理装置１０がスマートフォンまたは車載ナビゲーション装置等である場合、サーバ等と通信してナビゲーションを行うようにしてもよいし、サーバ等と通信せずに（スタンドアローンで）ナビゲーションを行うようにしてもよい。

図１の情報処理装置１０は、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、インタフェース装置１０５、表示装置１０６、及び入力装置１０７等を有する。

情報処理装置１０での処理を実現するナビゲーションプログラムは、記録媒体１０１によって提供される。ナビゲーションプログラムを記録した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、ナビゲーションプログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、ナビゲーションプログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたナビゲーションプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従って情報処理装置１０に係る機能を実現する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。表示装置１０６はプログラムによるＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。入力装置１０７はキーボード及びマウス等、またはタッチパネル及びボタン等で構成され、様々な操作指示を入力させるために用いられる。

なお、記録媒体１０１の一例としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型の記録媒体が挙げられる。また、補助記憶装置１０２の一例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等が挙げられる。記録媒体１０１及び補助記憶装置１０２のいずれについても、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に相当する。

＜機能構成＞
次に、図２を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理装置１０の機能ブロックの一例を示す図である。情報処理装置１０は、記憶部１１を有する。記憶部１１は、例えば、補助記憶装置１０２等を用いて実現される。記憶部１１は、地図データ１１１等を記憶する。地図データ１１１には、交差点等のノードの位置、２つのノード間のリンク（道路）の属性、及び当該リンクを走行する場合の所要時間（コスト）等の情報が含まれる。

また、情報処理装置１０は、受付部１２、検索部１３、経路案内部１４、及び表示制御部１５を有する。これら各部は、情報処理装置１０にインストールされた１以上のプログラムが、情報処理装置１０のＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。以下で、情報処理装置１０が経路案内（ナビゲーション）を行う対象とする車両のことを、「自車両」と称する。情報処理装置１０がサーバ、クライアントシステムにおけるクライアントである場合、及び情報処理装置１０がスタンドアローンの装置である場合、自車両は、情報処理装置１０が搭載乃至持ち込みされている車両である。情報処理装置１０がサーバ、クライアントシステムにおけるサーバである場合、自車両は、当該クライアントが搭載乃至持ち込みされている車両である。

受付部１２は、ユーザからの各種の操作を受け付ける。受付部１２は、例えば、現在値等から目的地までの経路を検索するための目的地の設定操作等を受け付ける。また、受付部１２は、例えば、案内の対象とする経路を選択するための操作等を受け付ける。

検索部１３は、自車両の現在位置から、ユーザから受付部１２により受け付けた目的地までの経路を検索する。

経路案内部１４は、自車両のユーザ（搭乗者）に対し、検索部１３により検索された経路を案内する。経路案内部１４は、例えば、地図が表示された画面上（地図上）で、自車両の位置を画面の中央部に表示し、検索部１３により検索された経路を所定の色で表示制御部１５により画面に表示させる。

表示制御部１５は、経路案内部１４の指示に従い、経路案内のための情報を画面に表示させる。

＜処理＞
次に、図３乃至図６Ｂを参照して、情報処理装置１０の経路案内処理の一例について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１０の経路案内処理の一例を示すフローチャートである。図４Ａ、及び図４Ｂは、経路の差異を表示する表示画面の一例について説明する図である。図５Ａ、及び図５Ｂは、経路の差異の部分を拡大表示する表示画面の一例について説明する図である。図６Ａ、及び図６Ｂは、拡大表示された差異の部分の一方が選択された後の表示画面の一例について説明する図である。

ステップＳ１において、受付部１２は、経路案内を開始する際（「第１時点」の一例）、目的地等を設定する操作をユーザから受け付ける。続いて、経路案内部１４は、現在地から目的地までの複数の経路の候補を検索部１３に算出させ、算出された複数の経路の候補を表示制御部１５により画面に表示させる（ステップＳ２）。ここで、検索部１３は、例えば、現時点での道路の状況に基づいて、推奨の経路、有料道路優先の経路、一般道優先の経路、及び距離優先の経路等、検索の条件が異なる複数の経路の候補を算出してもよい。

続いて、受付部１２は、複数の経路の候補から、一の経路（「第１経路」の一例。）を選択する操作を受け付ける（ステップＳ３）。

続いて、経路案内部１４は、選択された経路に従って、経路案内を行う（ステップＳ４）。ここで、経路案内部１４は、例えば、自車両の位置を画面の中心とした地図画面上で、目的地までの経路を表示させるとともに、当該経路での右折、左折等の操作を案内する音声を出力させる。

続いて、経路案内部１４は、経路案内を終了するか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、経路案内部１４は、例えば、自車両の現在位置が、設定された目的地から所定範囲内となった場合に、経路案内を終了すると判定してもよい。

経路案内を終了しない場合（ステップＳ５でＮＯ）、経路案内部１４は、所定のタイミング（「第２時点」）で、現時点での現在地から目的地までの新たな経路（「第２経路」の一例。）を検索部１３に検索させる（ステップＳ６）。ここで、経路案内部１４は、例えば、所定間隔（例えば、５分毎）に、現時点での道路の状況に基づいて、目的地への予想到着時間が短い経路を検索部１３に検索させてもよい。また、経路案内部１４は、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）またはサーバ等により渋滞、事故、及び交通規制等の道路の状況の情報が更新された場合に、目的地までの経路を検索部１３に検索させてもよい。

続いて、経路案内部１４は、新たな経路を提案するか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、経路案内部１４は、元の経路（元ルート、旧ルート）での目的地までの到着予想時間と、新たな経路（新ルート）での目的地までの到着予想時間との差が、所定の閾値（例えば、１０分）以上である場合、新たな経路を提案すると判定してもよい。なお、例えば、事故等による渋滞が発生した場合、及び自車両が走行した速度が当初に予想された速度と異なったため、元の経路において時間帯規制により通行できない経路が生じた場合等の道路の状況の変化により、当該差が所定の閾値以上となる場合がある。

新たな経路を提案しない場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ４の処理に進む。一方、新たな経路を提案する場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、表示制御部１５は、経路案内を行っている元の経路と、新たな経路とを画面に表示させる（ステップＳ８）。

図４Ａの例では、表示制御部１５は、地図を表示するための領域４００、現在の自車両を示すアイコン４０１、経由地を示すアイコン４０２、目的地を示すアイコン４０３、表示領域４０４、表示領域４０５、「元ルート」ボタン４０６、「新ルート」ボタン４０７、元の経路を示す線４０８、及び新たな経路を示す線４０９等を表示している。図４Ａの例では、表示制御部１５は、元の経路を示す線４０８は青、新たな経路を示す線４０９は緑で表示しているが、線４０８と線４０９とが重なる部分は、線４０８のみを表示している。なお、アイコン４０２に示される経由地は、ステップＳ１の処理で予め設定された経由地であり、現在地から目的地までの間に経由する経由地である。

表示制御部１５は、表示領域４０４において、元の経路における、移動距離４０４Ａ、所要時間４０４Ｂ、及び料金４０４Ｃと、新たな経路における、移動距離４０４Ｄ、所要時間４０４Ｅ、及び料金４０４Ｆ等を表示している。また、表示制御部１５は、表示領域４０４において、自車両が５００ｍ走行すると、元の経路が案内される旨を示すメッセージ４０４Ｇを表示している。経路案内部１４は、図４Ａの画面が表示されている間に、経路の差異の部分を拡大表示する操作、「元ルート」ボタン４０６、及び「新ルート」ボタン４０７等の操作がされないまま、自車両が所定距離（例えば、５００ｍ）走行した場合、当該一の差異の部分において、元の経路に含まれる経路を選択してもよい。

表示制御部１５は、表示領域４０５において、「広域」ボタン４０５Ａ、スケールバーの値４０５Ｂ、スケールバー４０５Ｃ、「詳細」ボタン４０５Ｄが表示している。図４Ａの例では、表示制御部１５は、画面上に表示されている地図を表示するための領域４００において、当該地図の縮尺が、スケールバー４０５Ｃの長さが、スケールバーの値４０５Ｂとなるような縮尺（「第１縮尺」の一例。）であることを示している。「広域」ボタン４０５Ａが押下されると、表示制御部１５は、縮尺が一段階小さい、より広範な地図を表示させる。「詳細」ボタン４０５Ｄが押下されると、表示制御部１５は、縮尺が一段階大きい、一部が拡大されたより詳細な地図を表示させる。

経路４１２、及び経路４２２は、元の経路に含まれる経路のうち、新たな経路に含まれる経路とは異なる部分の経路である。経路４１３、及び経路４３３は、新たな経路に含まれる経路のうち、元の経路に含まれる経路とは異なる部分の経路である。図形４１１は、経路４１２、及び経路４１３を囲う四角形の枠の図形である。図形４２１は、経路４２２、及び経路４２３を囲う四角形の枠の図形である。図４Ａの例では、表示制御部１５は、図形４１１等により、元の経路と、新たな経路との差異を強調（「異なる表示態様」の一例。）して表示させている。表示制御部１５は、図形４１１、及び図形４２１の色を、例えば、赤等の、目立ちやすい色としてもよい。

図４Ａの表示画面において「元ルート」ボタン４０６が押下されると、経路案内部１４は、経路４１２、及び経路４２２を含む元の経路を案内する。図４Ａの表示画面において「新ルート」ボタン４０７が押下されると、経路案内部１４は、経路４１３、及び経路４３３を含む新たな経路を案内する。

なお、表示制御部１５は、新たな経路における差異の部分に生活道路が含まれる場合、特別な表示態様で当該部分を表示させてもよい。なお、生活道路には、例えば、車線数が１である道路、道路の幅員が所定の閾値以下である比較的狭い道路、市町村道、及び私道等が含まれてもよい。表示制御部１５は、地図データ１１１において、各リンクの属性の情報に基づいて、各リンクが生活道路であるか否かを判定してもよい。

また、当該特別な表示態様としては、例えば、生活道路等を含む旨を示すメッセージまたはアイコンを当該部分に付加して表示させる、当該部分を黄色等、新たな経路を示す線の色とは異なる色で表示させる、及び当該部分を囲う核を黄色等で表示させる等でもよい。この場合、表示制御部１５は、図４Ｂの例では、図４Ａの表示画面と同様の表示画面であるが、経路４３３が生活道路であるリンクを含む経路であるため、注意マークのアイコン４３３Ａ、及び「生活道路を通ります」というメッセージ４３３Ｂを、経路４３３に付加して表示させている。

また、表示制御部１５は、図４Ｂの例では、音声操作、またはリスト上での操作等にて選択するための符号を示すアイコン４１１Ａ（「第１符号」の一例。）、及びアイコン４２１Ｂ（「第２符号」の一例。）を、差異の各部分に付加して表示させている。なお、当該選択用の符号は、数字に限らず、アルファベットや平仮名等でもよい。また、表示制御部１５は、図４Ｂの例では、領域４３１において、差異の各部分を選択するためのボタン４３１Ａ、及びボタン４３１Ｂがリスト化して表示させている。ボタン４３１Ａ、及びボタン４３１Ｂには、それぞれ、アイコン４１１Ａ、及びアイコン４２１Ｂに含まれる選択用の符号が表記されている。差異の各部分を選択するためのボタンをリスト化して表示させることにより、例えば、差異の部分の数が多い場合、及び差異の部分間の距離が近い場合等においても、後述するステップＳ９の処理で拡大表示させる差異の部分の選択がより容易になる。また、選択用の符号を差異の各部分に付加して表示させることにより、例えば、運転中等における音声コマンドとして当該符号を用いることができる。この場合、受付部１２は、選択用の符号の音声を受け付けると、当該音声を音声認識することにより当該選択用の符号を認識する。そして、表示制御部１５は、後述するステップＳ９の処理で、当該選択用の符号が付された差異の部分を拡大表示させる。

＜強調表示の変形例＞
ステップＳ８の処理において、表示制御部１５は、図４Ａの図形４１１、及び図形４２１のように、元の経路と新たな経路との差異の部分をそれぞれ囲う枠を表示する代わりに、またはこれに加えて、以下のような表示態様により、当該差異を強調して表示させるようにしてもよい。

例えば、表示制御部１５は、元の経路と新たな経路との差異の部分をそれぞれ囲う枠である、図４Ａの図形４１１、及び図形４２１を、点滅させて表示させてもよい。

また、表示制御部１５は、例えば、元の経路と新たな経路との差異の部分のうち、少なくとも一方のルートを点滅させて表示させてもよい。この場合、新たな経路における差異の部分を点滅させる場合、表示制御部１５は、図４Ａの例では、新たな経路に含まれる経路のうち、元の経路に含まれる経路と異なる経路である経路４１３、及び経路４３３を点滅表示させる。これにより、新たな経路における差異の部分をより目立たせることができる。また、元の経路における差異の部分を点滅させる場合、表示制御部１５は、図４Ａの例では、元の経路に含まれる経路のうち、新たな経路に含まれる経路と異なる経路である経路４１２、及び経路４２２を点滅表示させる。これにより、元の経路における差異の部分をより目立たせることができる。

また、表示制御部１５は、例えば、元の経路と新たな経路との差異の部分のうち、少なくとも一方のルートに指のマーク、注意マーク等のオブジェクトを付加して表示させてもよい。

また、表示制御部１５は、上述した強調表示を組み合わせてもよい。この場合、表示制御部１５は、例えば、新たな経路における差異の部分を点滅させるとともに、元の経路における差異の部分に注意マーク等のオブジェクトを付加して表示させてもよい。これにより、元の経路における渋滞等が発生した経路の通行に時間がかかるようになったこと、及び渋滞等が発生した経路に代えて新たな経路を提案していることを、より分かり易く伝えることができる。

続いて、表示制御部１５は、元の経路における当該差異の部分の経路と、新たな経路における当該差異の部分の経路とを拡大して表示させる（ステップＳ９）。ここで、図４Ａの表示画面において、図形４１１にて囲まれている領域、経路４１２、及び経路４１３のいずれかが押下されると、表示制御部１５は、図５Ａの表示画面を表示する。また、図４Ｂの表示画面の場合、ボタン４３１Ａが押下された場合、及びアイコン４１１Ａに含まれる選択用の符号を音声認識した場合も、表示制御部１５は、図５Ａの表示画面を表示させる。また、表示制御部１５は、差異の部分における元の経路と新たな経路の分岐の位置と自車両との距離が所定の閾値（例えば、５ｋｍ）以下になった場合に、当該差異の部分を自動で拡大表示させてもよい。

表示制御部１５は、図５Ａの例では、領域４００の前面に、元の経路と新たな経路との差異の部分のうち、経路４１２及び経路４１３の差異の部分に対応付けて、領域５１１が表示させている。表示制御部１５は、図５Ａの例では、図４Ａの領域４００に表示される地図の中心位置を右上方向にスライド（移動）して、図５Ａの領域４００に表示させている。これは、図５Ａの領域４００における当該差異の部分が、領域５１１と重ならないようにするためである。これにより、一の表示画面において、元の地図における当該差異の部分と、拡大した地図における当該差異の部分とを、同時に表示させることができる。

表示制御部１５は、図５Ａの例では、領域５１１において、当該差異の部分を、元の地図画面の領域４００における当該差異の部分よりも拡大して表示させている。表示制御部１５は、図５Ａの例では、領域４００において、スケールバー４０５Ｃの長さが、スケールバーの値４０５Ｂである「２．０ｋｍ」となる縮尺で地図が表示されるのに対し、領域５１１では、スケールバー５１２Ｃの長さが、スケールバーの値５１２Ｂである「１．０ｋｍ」となる縮尺（「第２縮尺」の一例。）で、より詳細な地図が拡大して表示させている。

表示領域５１２の「広域」ボタン５１２Ａ、及び「詳細」ボタン５１２Ｄは、それぞれ、表示領域４０５の「広域」ボタン４０５Ａ、及び「詳細」ボタン４０５Ｄと同様であるが、領域５１１に表示される地図の縮尺を変更するためのボタンである。

表示制御部１５は、図４Ａの表示画面において、図形４２１にて囲まれている領域、経路４２２、及び経路４２３のいずれかが押下されると、図５Ｂの表示画面を表示させる。なお、表示制御部１５は、図４Ｂの表示画面において、ボタン４３１Ｂが押下された場合、及びアイコン４２１Ａに含まれる選択用の符号を音声認識した場合も、図５Ｂの表示画面を表示させる。

表示制御部１５は、図５Ｂの例では、領域４００の前面に、元の経路と新たな経路との差異の部分のうち、経路４２２及び経路４２３の差異の部分に対応付けて、領域５２１を表示させている。表示制御部１５は、図５Ｂの例では、図５Ｂの領域４００に表示される地図は、図４Ａの領域４００に表示される地図を右にスライドしている。これは、図５Ｂの領域４００における当該差異の部分が、領域５２１と重ならないようにするためである。

表示制御部１５は、図５Ｂの例では、領域５２１において、当該差異の部分を、元の地図画面の領域４００における当該差異の部分よりも拡大して表示されている。表示制御部１５は、図５Ｂの例では、領域５２１において、スケールバー５１２Ｃの長さがスケールバーの値５１２Ｂである「５００ｍ」となる縮尺で、より詳細な縮尺で地図を拡大して表示されている。

なお、表示制御部１５は、図５Ａの領域５１１の画面上の位置及び大きさと、図５Ｂの領域５２１の画面上の位置及び大きさを、それぞれ同一としている。このように、当該差異の部分の実際の距離によらず、拡大表示する領域を固定することにより、より見易くさせることができる。

続いて、経路案内部１４は、当該差異の部分において、元の経路に含まれる部分と、新たな経路に含まれる部分との一方を選択し、選択した経路の部分を含む目的地までの経路を設定し（ステップＳ１０）、ステップＳ４の処理に進む。ここで、経路案内部１４は、ステップＳ９の処理で拡大表示した際の部分について、新たな経路に含まれる差異の部分と、旧ルートに含まれる差異の部分とのいずれかを、ユーザの操作に応答して、または所定の条件に基づいて選択する。

この場合、経路案内部１４は、例えば、図５Ａの表示画面において「元ルート」ボタン４０６が押下された場合は、元の経路に含まれる経路４１２を選択し、表示制御部１５により図６Ａの表示画面を表示させる。経路案内部１４は、図６Ａの表示画面では、図４Ａの表示画面において、図形４１１、及び経路４１３の表示を削除している。また、経路案内部１４は、図５Ａの表示画面において「新ルート」ボタン４０７が押下された場合は、新たな経路に含まれる経路４１３を選択し、図６Ｂの表示画面を表示させる。経路案内部１４は、図６Ｂの表示画面では、図４Ａの表示画面において、図形４１１、及び経路４１２の表示を削除するとともに、経路４１３を元の経路として表示させている。そのため、図６Ｂの表示画面において「元ルート」ボタン４０６が押下された場合、経路案内部１４は、既に選択されている経路４１３を選択したまま、図形４２１内の際の部分において元の経路に含まれる経路４２２を選択する。また、経路案内部１４は、図６Ｂの表示画面において「新ルート」ボタン４０７が押下された場合、既に選択されている経路４１３を選択したまま、図形４２１内の際の部分において新たな経路に含まれる経路４２３を選択する。

そして、経路案内部１４は、全ての差異の部分における経路の選択操作を受け付けると、ステップＳ４の処理に進み、選択された経路での経路案内を再開する。

また、経路案内部１４は、図５Ａ等のように、一の差異の部分を拡大して表示させた後、当該一の差異の部分における経路を選択する操作がされないまま、自車両が所定距離（例えば、５００ｍ）走行した場合、当該一の差異の部分において、新たな経路に含まれる経路を選択してもよい。これは、ユーザは拡大表示して差異の部分を確認して車両を走行させたのであるから、当該差異の部分における新たな経路を了解したと考えられるためである。なお、この場合、表示制御部１５は、その旨を示すメッセージを表示してもよい。表示制御部１５は、例えば、表示領域４０４、または当該一の差異の部分を拡大して表示する領域５１１の付近の領域に、「あと５００ｍで、拡大表示した部分については新ルートを案内します。」等のメッセージを表示してもよい。また、経路案内部１４は、図５Ａ等のように、一の差異の部分を拡大して表示させた後、所定時間（例えば、１分間）以上、当該一の差異の部分における経路を選択する操作がない場合も、当該一の差異の部分において、新たな経路に含まれる経路を選択してもよい。これにより、ユーザは、拡大表示させて目視確認した後、選択のためのボタン操作をせずに、運転により集中することができる。なお、この場合、表示制御部１５は、その旨を示すメッセージを表示してもよい。表示制御部１５は、例えば、表示領域４０４、または当該一の差異の部分を拡大して表示する領域５１１の付近の領域に、「あと１分で、拡大表示した部分については新ルートを案内します。」等のメッセージを表示してもよい。

また、経路案内部１４は、一の差異の部分が表示された後、当該一の差異の部分を拡大して表示させないまま、自車両が所定距離（例えば、５００ｍ）走行した場合、当該一の差異の部分において、元の経路に含まれる経路を選択してもよい。この場合、経路案内部１４は、例えば、図４Ａ等の表示画面の後、元の経路に含まれる経路４２２と新たな経路に含まれる経路４２３との差異の部分を拡大表示する図５Ｂの表示画面が表示されないまま走行した場合、当該差異の部分において、元の経路に含まれる経路４２２を選択する。これは、ユーザは差異の部分を拡大表示しないまま車両を走行させたのであるから、当該差異の部分における新たな経路を了解していないと考えられるためである。また、経路案内部１４は、一の差異の部分が表示された後、当該一の差異の部分を拡大して表示させないまま、所定時間（例えば、１分間）以上、当該一の差異の部分における経路を選択する操作がない場合も、当該一の差異の部分において、元の経路に含まれる経路を選択してもよい。これにより、ユーザは、新たな経路に関心が無い場合等は、選択のためのボタン操作をせずに、運転により集中することができる。
一方、経路案内を終了する場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、処理を終了する。

＜変形例＞
上述した例では、道路の状況の変化に応じて新たな経路を検索した場合に、元の経路との差異の部分を拡大表示する場合について説明したが、開示の技術は、ステップＳ３のステップＳ２乃至ステップＳ３の、複数の経路から一の経路を選択する場合にも適用できる。この場合、経路案内部１４は、例えば、推奨の経路と距離優先の経路との１以上の差異の部分を表示制御部１５に拡大表示させ、選択された部分を含む目的地までの経路を設定する。これにより、例えば、推奨の経路と距離優先の経路とに複数個所の差異がある場合に、推奨の経路に含まれる差異の部分と、距離優先の経路に含まれる差異の部分とを組み合わせた経路を設定することができる。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、情報処理装置１０の各機能部は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。この場合、地図データ１１１は、外部のサーバ等から取得してもよい。情報処理装置１０は、スマートフォン等の端末からの要求に応じて、当該端末を介して経路案内を行うサーバ装置であってもよい。この場合、情報処理装置１０は、端末にて取得された現在の位置情報を、車両の位置情報として用い、案内の音声や表示を端末のスピーカや画面に出力させればよい。また、情報処理装置１０は、車載ナビゲーション装置やスマートフォン等の端末に、プログラムをインストールすることにより実現してもよい。

１０ 情報処理装置
１１ 記憶部
１１１ 地図データ
１２ 受付部
１３ 検索部
１４ 経路案内部
１５ 表示制御部

Claims (10)

1. 車両の現在位置から目的地までの経路を案内する経路案内部と、
   前記車両の現在位置から前記目的地までの第１経路と、第２経路とを、第１縮尺の地図上で第１画面に表示させつつ、前記第１画面における前記第１経路と前記第２経路との差異の部分に対応付けられた表示態様で、前記差異の部分を、前記第１縮尺よりも大きい第２縮尺の地図上で前記第１画面の前面に表示させる表示制御部と、を有し、
   前記経路案内部は、前記表示制御部により表示された前記差異の部分について、前記第１経路に含まれる部分と、前記第２経路に含まれる部分とのいずれか一方を含む経路を案内する、情報処理装置。
2. 前記第１経路は、第１時点で検索された前記目的地までの経路のうち、前記第１時点よりも後の第２時点での前記車両の位置から前記目的地までの経路であり、
   前記第２経路は、前記第２時点での道路の状況に応じて検索された、前記第２時点での前記車両の位置から前記目的地までの経路である、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記表示制御部は、前記差異の部分を、前記第１経路と前記第２経路とが一致する部分とは異なる表示態様で表示させる、
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御部は、前記差異の部分を前記第１縮尺の地図上で表示する領域と、前記差異の部分を前記第２縮尺の地図上で表示する領域とが同時に表示されるように、前記第１縮尺の地図を前記第１画面上で移動して表示させる、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記経路案内部は、前記表示制御部により前記差異の部分が前記第２縮尺の地図上で表示された後、前記車両が所定距離以上走行した場合、及び所定時間以上操作がない場合の少なくとも一つの場合、前記差異の部分について、前記第２経路に含まれる部分を含む経路を案内する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記経路案内部は、前記表示制御部により前記差異の部分が前記第２縮尺の地図上で表示されないまま、前記車両が所定距離以上走行した場合、及び所定時間以上操作がない場合の少なくとも一つの場合、前記差異の部分について、前記第１経路に含まれる部分を含む経路を案内する、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記差異の部分は、第１の差異の部分と、第２の差異の部分とを含み、
   前記表示制御部は、前記第１の差異の部分を前記第２縮尺の地図上で表示させるための音声操作用の第１符号を前記第１の差異の部分に付加し、前記第２の差異の部分を前記第２縮尺の地図上で表示させるための音声操作用の第２符号を前記第２の差異の部分に付加して、前記第１縮尺の地図上で表示させる、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記表示制御部は、
   前記車両の現在位置と、前記差異の部分との距離が所定の閾値以下である場合、前記差異の部分を前記第２縮尺の地図上で表示させる、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 情報処理装置が、
   車両の現在位置から目的地までの経路を案内する処理と、
   前記車両の現在位置から前記目的地までの第１経路と、第２経路とを、第１縮尺の地図上で第１画面に表示させつつ、前記第１画面における前記第１経路と前記第２経路との差異の部分に対応付けられた表示態様で、前記差異の部分を、前記第１縮尺よりも大きい第２縮尺の地図上で前記第１画面の前面に表示させる処理と、
   前記差異の部分について、前記第１経路に含まれる部分と、前記第２経路に含まれる部分とのいずれか一方を含む経路を案内する処理と、
   を実行する情報処理方法。
10. 情報処理装置に、
    車両の現在位置から目的地までの経路を案内する処理と、
    前記車両の現在位置から前記目的地までの第１経路と、第２経路とを、第１縮尺の地図上で第１画面に表示させつつ、前記第１画面における前記第１経路と前記第２経路との差異の部分に対応付けられた表示態様で、前記差異の部分を、前記第１縮尺よりも大きい第２縮尺の地図上で前記第１画面の前面に表示させる処理と、
    前記差異の部分について、前記第１経路に含まれる部分と、前記第２経路に含まれる部分とのいずれか一方を含む経路を案内する処理と、
    を実行させるプログラム。

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