JP6883835B2 - コンクリート補強用鉄筋の溶接装置 - Google Patents
コンクリート補強用鉄筋の溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6883835B2 JP6883835B2 JP2016216673A JP2016216673A JP6883835B2 JP 6883835 B2 JP6883835 B2 JP 6883835B2 JP 2016216673 A JP2016216673 A JP 2016216673A JP 2016216673 A JP2016216673 A JP 2016216673A JP 6883835 B2 JP6883835 B2 JP 6883835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- stirrup
- bar
- muscle
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 194
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 title claims description 49
- 239000004567 concrete Substances 0.000 title claims description 24
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 title claims description 13
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 179
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910001294 Reinforcing steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Description
本実施例のコンクリート補強用鉄筋の溶接装置1は、図1〜3に示すように、複数の溶接機21が並設された装置本体2と、該装置本体2の後方に配設された縦筋支持台3と、該装置本体2の前方に配設された製品受台4とを備える。縦筋支持台3は、装置本体2に送る長尺の縦筋101を支持するものであり、製品受台4は、装置本体2から送り出されたスターラップ筋102と縦筋101とを支持するものである。尚、本実施例にあって、装置本体2に対して縦筋支持台3の配設側を後方とし、製品受台4の配設側を前方として、前後方向を規定する。そして、この前後方向と略直交する左右の方向を横方向として規定する。
図5に示すように、上述した本体フレーム12には、台ベース11の左右両側で夫々前後に並ぶ支柱13,16に、案内レール31が前後方向に夫々差し渡されている(図3参照)。各案内レール31は、上記した溶接ガン23に配設された受枠部材20よりも上方位置で水平方向に沿うように、支柱13,16の上部に夫々取り付けられている。そして、前後方向に所定長をなすラックギア32が、左右の案内レール31に、前後方向へ移動可能に係合されている。さらに、左右のラックギア32,32には、断面略矩形状の連結杆33が差し渡されている(図3参照)。これにより、左右のラックギア32,32と連結杆33とが一体的に前後方向に移動するようになっている。
本実施例では、補強用鉄筋として、所定間隔で平行に並べられた三本の縦筋101に、該縦筋101の長手方向に所定ピッチでU形のスターラップ筋102を複数溶接してなるものを製造する。尚、本実施例のコンクリート補強用鉄筋の溶接装置1は、二個の補強用鉄筋を、左右で並行して製造可能であるが、溶接過程は同じであることから、以下の説明では左右の一方について説明する。
例えば、本実施例では、U形のスターラップ筋102を、上向きに開放した姿勢で溶接するようにしたが、当該スターラップ筋102を、下向きに開放した姿勢で縦筋101に溶接するようにしても良い。ここで、スターラップ筋102を下向き開放した姿勢とすると、横筋部103から側筋部104,104が下方へ垂下された状態となるため、縦筋101が側筋部104,104の内側に位置して該横筋部103に溶接される。こうした下向き開放した姿勢でスターラップ筋102を溶接する場合には、側筋固定装置51,51を縦筋101の下方へ移動させて位置決めすることにより、上記実施例と同様に、側筋部104,104を夫々のハンド部52により挟持できる。このようにスターラップ筋102を下向き姿勢で溶接する場合であっても、本実施例の溶接装置1は、その溶接機21、クランプ装置41、側筋固定装置51などが溶接位置の直下または該溶接位置Pよりも後方に配置されていることから、該スターラップ筋102を該溶接位置Pから離間位置Tへ移動させる際に、該移動を妨げないという優れた利点もある。このように本実施例の構成によれば、U形のスターラップ筋102を上向き又は下向きのいずれの姿勢でも、正確かつ安定して溶接することができる。
3 縦筋支持台(縦筋支持手段)
4 製品受台(縦筋支持手段)
21 溶接機(溶接手段)
26 溶接電極
32 ラックギア
34 ピニオンギア
36 回転駆動装置
41 クランプ装置
43 後部支持部
44 可動支持部
45 エアシリンダ(駆動装置)
51 側筋固定装置
61 作動制御装置
101 縦筋
102 スターラップ筋
103 横筋部
104 側筋部
F 第一位置
G 第二位置
P 溶接位置
T 離間位置
Claims (1)
- 長尺の縦筋を長手方向に移動可能に支持する縦筋支持手段と、
前記縦筋と略直交状に配される横筋部を備えたスターラップ筋を、前記縦筋支持手段に支持された縦筋に該横筋部を溶接する溶接位置で保持し、溶接した該縦筋と共に該スターラップ筋を該溶接位置から前方へ所定距離をおいた離間位置へ移動させる保持移動手段と、
前記溶接位置で保持したスターラップ筋の横筋部と前記縦筋とを上下から挟圧して溶接する上下一対の溶接電極を備えた溶接手段と
を備えてなるコンクリート補強用鉄筋の溶接装置において、
前記保持移動手段は、
前記スターラップ筋の横筋部を前後から挟持する挟持状態と、該横筋部を相対的に前方移動可能な開放状態とに変換作動するクランプ装置と、
前記クランプ装置を、該スターラップ筋を前記溶接位置とする第一位置と、該スターラップ筋を前記離間位置とする第二位置とに往復移動させるピッチ送り装置と、
を備え、さらに、
前記第一位置でクランプ装置を挟持状態としてスターラップ筋を前記溶接位置で移動不能に保持する第一制御内容と、該クランプ装置を挟持状態で維持したままでピッチ送り装置により該第一位置から前記第二位置へ往動させる第二制御内容と、該第二位置でクランプ装置を開放状態へ変換してピッチ送り装置により該第一位置へ復動させる第三制御内容とを順次実行する作動制御装置を備えたものであり、
さらに保持移動手段のクランプ装置は、
スターラップ筋の横筋部を後方から支持するものであり、クランプ装置の挟持状態と開放状態との変換作動にあって、可動性を有しない後部支持部と、
該後部支持部に支持された該横筋部を前方から支持する起立位置と、該起立位置から前方へ傾倒して該横筋部を支持解除し且つ相対的に前方移動可能とする傾倒位置とに傾動可能に設けられた可動支持部と、
作動制御装置により作動制御され、前記可動支持部を起立位置と傾倒位置とに位置変換させる駆動装置と
を備え、
前記可動支持部を起立位置とすることにより挟持状態となり、傾倒位置とすることにより開放状態となるものであり、
保持移動手段のピッチ送り装置は、
溶接位置よりも、後方に配設されているものであって、
縦筋の長手方向に沿って移動可能に配設され、クランプ装置に連結されたラックギアと、
該ラックギアに噛み合わされたピニオンギアと、
作動制御装置により作動制御され、該ピニオンギアを正方向または逆方向に回動させる駆動モータと
を備え、
前記ピッチ送り装置の駆動モータを駆動させることにより、前記クランプ装置を前記第一位置(溶接位置)から、前方の第二位置に位置変換させるものであることを特徴とするコンクリート補強用鉄筋の溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016216673A JP6883835B2 (ja) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | コンクリート補強用鉄筋の溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016216673A JP6883835B2 (ja) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | コンクリート補強用鉄筋の溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018069329A JP2018069329A (ja) | 2018-05-10 |
JP6883835B2 true JP6883835B2 (ja) | 2021-06-09 |
Family
ID=62113433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016216673A Active JP6883835B2 (ja) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | コンクリート補強用鉄筋の溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6883835B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108838595B (zh) * | 2018-08-27 | 2024-06-07 | 北京市燕通建筑构件有限公司 | 一种箍筋焊接打包一体机 |
CN109604872B (zh) * | 2019-01-21 | 2023-10-27 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 一种钢筋梁焊接装置及方法 |
CN109732232B (zh) * | 2019-02-22 | 2021-02-19 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 干拌混凝土搅拌运输车水箱支撑组焊工装及使用方法 |
CN111673016A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-18 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 一种用于焊接异形钢筋网片的焊接机构 |
CN112171135A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-05 | 河北雄安京德高速公路有限公司 | 可旋转焊接装置 |
CN112809239B (zh) * | 2021-02-09 | 2023-12-15 | 上海市机械施工集团有限公司 | 钢筋网片制作系统、钢筋网片制作方法及桁架制作方法 |
CN113828975B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-12-12 | 中国建筑土木建设有限公司 | 箱梁底腹板箍筋自动化组合焊接装置及方法 |
CN114769470B (zh) * | 2022-03-03 | 2024-07-05 | 四川高速公路建设开发集团有限公司 | 一种无焊点遗漏的钢筋笼箍筋点焊装置 |
CN117506247B (zh) * | 2023-12-12 | 2024-05-31 | 江苏恒尚节能科技股份有限公司 | 一种用于玻璃幕墙双层装饰构件的支撑部件焊接设备 |
CN117920913B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-06-14 | 中铁四局集团有限公司 | 一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及使用方法 |
CN118123396A (zh) * | 2024-05-08 | 2024-06-04 | 中铁四局集团有限公司 | 一种桥面板钢筋焊接机器人 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63157772A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 | Mitsuba Seisakusho:Kk | 金網製造装置 |
JP3576027B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2004-10-13 | 山陽電機株式会社 | コンクリート構造配筋用溶接機 |
-
2016
- 2016-11-04 JP JP2016216673A patent/JP6883835B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018069329A (ja) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6883835B2 (ja) | コンクリート補強用鉄筋の溶接装置 | |
CN102825411B (zh) | 摩托车车头组合焊接定位工装 | |
JP6456022B2 (ja) | 鉄筋曲げ機および当該鉄筋曲げ機を用いた鉄筋スペーサーの製造方法 | |
JPH07252942A (ja) | 鉄筋コンクリート用金属フレーム及び該金属フレームを形成するための方法とその装置 | |
CN111037176B (zh) | 钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备 | |
CN103495822B (zh) | 一种纵缝自动焊机 | |
KR101044089B1 (ko) | 장방향 스폿 용접장치 | |
JP3179551B2 (ja) | 鉄筋網状体製造システム | |
KR101397186B1 (ko) | 위빙타입 배관용접장치 | |
JPH06226386A (ja) | 結束方法および結束機 | |
KR20240011116A (ko) | 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치 | |
KR100971329B1 (ko) | 서브머지드 아크 용접 장치 | |
JP6817175B2 (ja) | 水平すみ肉溶接装置及び水平すみ肉溶接方法 | |
CN106624318B (zh) | 自动穿筋设备 | |
KR101868970B1 (ko) | 헬리컬 파일용 헬리컬 날개 용접장치 | |
KR20120007377U (ko) | 수직형 필렛 용접장치 | |
CN205764662U (zh) | 用于汽车换挡拨叉的弧焊设备的定位机构 | |
CN109175757B (zh) | 一种半自动铝合金型材焊接方法 | |
JP3576027B2 (ja) | コンクリート構造配筋用溶接機 | |
CN205927591U (zh) | 多枪同时焊接的长管纵缝焊接机 | |
JP5144435B2 (ja) | 鉄筋の結束装置 | |
EP1570929B1 (en) | Automatic assembler of concrete reinforcement | |
JP2691892B2 (ja) | 支保の製造方法及びその装置 | |
CN103009281A (zh) | 夹具 | |
JP2008087057A (ja) | 立向自動溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201027 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210308 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210308 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210317 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210413 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6883835 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |