JP6882876B2

JP6882876B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP6882876B2
Application number: JP2016210839A
Authority: JP
Inventors: 雄太北條
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2036-10-27
Also published as: JP2017116918A

Description

本発明は記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置で印刷を終えたシートに対して後処理装置で後処理を行うことがある。一枚のシートに画像を形成する時間と比較して後処理にかかる時間が長いことがある。そのため、画像形成装置は、先行するシートの後処理が完了するまで待ってから後続のシートを後処理装置に排紙する。後処理は両面印刷されたシートに適用されることもある。特許文献１では、二面目印刷済みのシートと一面目に印刷を行うべく給紙部から新規に給紙されるシートとの間隔が、二面目印刷済みのシートに適用される後処理の処理時間に応じて設定されることが提案されている。また、特許文献１では、給紙部から給紙されたシートの一面目への印刷と、すでに一面目に画像が形成されたシートの二面目への印刷とを交互に実行することも提案されている。このように、特許文献１の発明では、後処理時間に基づいて給紙部からシートを給紙する間隔を決定し、給紙部から給紙されるシートと一面目印刷済みシートとの間隔が決定されている。

特開２０１４−７３６３０号公報

ところで、後処理時間によっては、一面目印刷済みシートが搬送路で待機しなければならない場合があるが、特許文献１の発明はその点を考慮していない。これでは、二面目印刷のために画像形成部に再給紙された一面目印刷済みシートが、一面目印刷のために給紙部から画像形成部に給紙されたシートに衝突してしまう。とりわけ、後処理時間が可変のケースではこのような衝突が生じやすい。

そこで、本願発明は、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置を提供する。

本発明は、たとえば、
第一面と第二面との双方にまだ画像が形成されていないシートを給紙する第一給紙手段と、
第一面に画像が形成されたシートを給紙する第二給紙手段と、
前記第一給紙手段および前記第二給紙手段を制御する給紙制御手段と、
前記第一給紙手段により給紙されたシートの第一面および前記第二給紙手段により給紙されたシートの第二面にそれぞれ画像を形成する画像形成手段と、
前記第一給紙手段により給紙され、第一面に画像が形成されたシートの搬送方向を反転させ、前記第一面に画像が形成されたシートを前記第二給紙手段へ搬送する反転手段と
シートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段を制御する後処理制御手段と、を有し、
前記第一給紙手段から給紙された前記シートが前記反転手段において待機できない状態において、前記給紙制御手段は、前記後処理制御手段から通知された後処理時間（Ｔｄｌｙ）に基づき、前記反転手段においてシートを待機させることなく、前記第二給紙手段で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整するように構成されており、
前記第一給紙手段は、副搬送路で待機しているシートの枚数が最大待機枚数に到達するまで連続して複数のシートを給紙し、前記副搬送路で待機しているシートの枚数が前記最大待機枚数に到達すると、前記第二給紙手段と交互にシートを給紙するように構成されており、
前記給紙制御手段は、前記後処理を施さない場合の前記第二給紙手段により給紙されるシートと前記第一給紙手段により給紙されるシートとの間の紙間の時間（Ｔｄｓ）と、前記第一給紙手段が待機する時間（Ｔｅｘｔ）と、前記第一給紙手段により給紙される当該シートの給紙タイミングから前記第二給紙手段で待機しているシートの前記第二給紙手段による給紙タイミングまでの時間（Ｔｓｄ）との合計が前記後処理時間（Ｔｄｌｙ）となるように、前記第一給紙手段から給紙される当該シートの給紙タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置が提供される。

画像形成システムの概略構成図画像形成システムの制御ブロック図両面連続プリントにおけるシート搬送を示した図最大待機枚数の決定方法を示した図給紙タイミングの遅延制御を示した図給紙タイミングの遅延制御を示すフローチャート給紙タイミングの遅延制御を示した図

本実施例では、後処理装置が先行シートに後処理を実行している最中に後続シートが後処理装置に侵入することを抑制するために、後続シートが後処理時間に応じて副搬送路で待機する。この場合、シートカセットから新たに給紙されたシートが副搬送路で待機しているシートに衝突（接触）してしまう可能性がある。そこで、シートカセットから新たに給紙されるシートの給紙タイミングも後処理時間に応じて遅延される。これにより、複数のシートが衝突（接触）しにくい画像形成装置が提供される。

＜画像形成装置＞
図１を用いて本実施例における画像形成装置１０１が説明される。シートカセット１０２は複数のシートＳを収容して保持する保持部である。給紙ローラ１０３はシートカセット１０２からシートＳを搬送路へ給紙する。シートＳの搬送方向で給紙ローラ１０３よりも下流に設けられたＦＲローラ１０５はシートＳを主搬送路１４１へ搬送する。ＦＲはフィード・リタードの略称である。主搬送路１４１には搬送ローラ１０６、トップセンサ１０７、画像形成部１１３、定着装置１１４が上流側から下流側にかけて順番に配置されている。搬送ローラ１０６はシートカセット１０２から給紙されたシートＳをさらに下流の画像形成部１１３へ搬送する。トップセンサ１０７はシートＳの先端や後端などを検知するシートセンサである。シートＳの先端を検知することでトップセンサ１０７が出力する検知信号はシート搬送や画像形成を制御するための基準タイミングを与える。たとえば、複数のシートに対して連続してプリントを実行している間は、トップセンサ１０７がシートＳの先端または後端を検知したタイミングから所定時間後に給紙ローラ１０３が次のシートＳを給紙する。これにより、所望のスループット（単位時間に形成される画像（シートＳ）の枚数）が達成される。

画像形成部１１３は、たとえば、電子写真方式を用いて画像を形成する。画像形成部１１３は、感光体ドラム１０８、現像装置１０９、転写ローラ１１０および帯電ローラ１１１などを備える。帯電ローラ１１１は感光体ドラム１０８の表面を均一に帯電させる。露光装置１１２は画像信号に応じて変調したレーザ光Ｌを感光体ドラム１０８に照射することで静電潜像を形成する。現像装置１０９は静電潜像にトナーを付着させることでトナー画像へ現像する。転写ローラ１１０は感光体ドラム１０８からシートＳへトナー画像を転写する。感光体ドラム１０８および転写ローラ１１０により搬送されることでシートＳは定着装置へ搬送される。定着装置１１４はトナー画像とシートＳに対して熱と圧力を加えることで、トナー画像をシートＳに定着させる。

主搬送路１４１は副搬送路１４２と排紙搬送路１４３とに分岐しており、この分岐位置にはフラッパ１２１が設けられている。シートＳを排紙トレイ１２３へ排紙したり、後処理装置１３０に搬送したりする場合は、フラッパ１２１はシートＳを排紙搬送路１４３に誘導する。一方で、第一面に画像を形成されたシートＳの第二面にも画像を形成する場合、フラッパ１２１はシートＳを副搬送路１４２へ誘導する。副搬送路１４２はループパスや両面搬送路と呼ばれることもある。排紙搬送路１４３の途中には後処理搬送路１４４が接続されている。後処理搬送路１４４の入り口付近にはフラッパ１２２が設けられている。フラッパ１２２は、後処理の必要なシートＳを後処理搬送路１４４へ誘導したり、後処理の不要なシートＳを排紙ローラ１１６へ誘導したりする。排紙ローラ１１６はシートＳを排紙トレイ１２３に排紙する。

＜両面印刷＞
プリントジョブにより第二面に画像が形成されることを指定されているシートＳは副搬送路１４２の途中に接続している反転搬送路１４５へ誘導される。反転搬送路１４５には、シートＳを反転搬送路１４５に引き込むことでシートＳの搬送方向を反転させるＳＢローラ１１７が設けられている。ＳＢはスイッチバックの略称である。ＳＢローラ１１７は、シートＳの後端が両面反転位置Ｐｓｂに到達したタイミングで回転方向を反転し、シートＳを副搬送路１４２へ送り込む。搬送ローラ１１８は副搬送路１４２内でシートＳを搬送する。シートセンサ１１９は搬送ローラ１１８よりもさらに下流に配置されている。シートセンサ１１９がシートＳの先端を検知してから所定時間後（シートＳの先端が再給紙ローラ１２０に挟持されたタイミング）に搬送ローラ１１８および再給紙ローラ１２０が停止する。これによりシートＳは搬送状態から待機状態に遷移する。なお、副搬送路１４２を搬送されてきたシートＳがプリントジョブにおける最後のシートなどであれば、画像形成部１１３はすぐにシートＳに画像を形成できる。このような場合に、副搬送路１４２においてシートＳは停止することなく、主搬送路１４１へ再給紙されることもある。一方で、副搬送路１４２に存在するシートＳが後処理の対象であり、かつ、当該シートＳよりも先行するシートＳが後処理装置１３０において後処理中であることがある。このような場合に、画像形成装置１０１は副搬送路１４２に存在するシートＳを後処理装置１３０に搬送することができない。画像形成部１１３は、副搬送路１４２にシートＳが待機している間も後続のシートＳに画像を形成可能である。したがって、副搬送路１４２の長さが２枚のシートＳを収容させることが可能な長さであれば、先行するシートＳが再給紙ローラ１２０の付近で待機しているときにも、画像形成部１１３は後続のシートＳを副搬送路１４２に出力することができる。副搬送路１４２の長さは有限長であるため、副搬送路１４２で待機可能なシートＳの枚数の最大値が存在する。ただし、最大値は副搬送路１４２の長さやシートＳの長さに応じて可変である。この最大値を超えるような枚数のシートＳを副搬送路１４２に誘導してしまうと、副搬送路１４２で待機している複数のシートＳのうち最後尾のシートＳの後端に主搬送路１４１から搬送されてきたシートＳの先端が衝突してしまう。このように待機場所が満杯の場合には、新たなシートＳを待機場所である副搬送路１４２に誘導することを避ける必要がある。したがって、このような衝突を防ぐためにはシートカセット１０２からのシートＳの給紙タイミングが後処理時間に応じて適宜に調整されなければならない。

＜後処理＞
画像を形成されたシートＳに後処理が行うことが指示されると、フラッパ１２２はシートＳを後処理装置１３０へ誘導する。後処理装置１３０は、入口に設けられたシートセンサ１３１にてシートＳの先端を検知すると、入口ローラ１３２と排出ローラ１３３を起動する。シートＳは入口ローラ１３２から排出ローラ１３３へ受け渡される。排出ローラ１３３の下流にはシートＳを一時的に蓄える中間積載部１３８が設けられている。中間積載部１３８の下流にはシートＳの幅方向と搬送方向との両方向においてシートＳの位置を規定位置に揃えるジョガー１３７が設けられている。ジョガー１３７と中間積載部１３８で１組の積載部が形成されている。しがって、シートＳはジョガー１３７と中間積載部１３８に跨って積載される。ジョガー１３７の上流側上方には整合パドル１３４が設けられている。ジョガー１３７が整合パドル１３４によって搬送方向において複数のシートＳを整合させる。整合パドル１３４の下流側には排出ローラ１３６がある。排出ローラ１３６はニップ状態と離間状態とを選択的に切り換えられる。中間積載部１３８には、複数のシートＳを整合することで形成された束の端部をステープルで綴じるステープラ１３５が設けられている。また、ジョガー１３７の下方には積載部１３９が設けられている。排出ローラ１３６がニップ状態であり、かつ、ジョガー１３７が退避位置に移動している場合、排出ローラ１３６によって排出されたシートＳ（束）は、積載部１３９に積載される。後処理装置１３０がステープルを実行する場合、後処理装置１３０は入口ローラ１３２でシートＳを受け取り、排出ローラ１３３へ送る。排出ローラ１３３はシートＳを中間積載部１３８に搬送する。このとき、排出ローラ１３６は離間状態にある。中間積載部１３８にシートＳが搬送されてくると、ジョガー１３７は退避位置からシートＳを受け取れる位置に移動する。ジョガー１３７はシートＳを幅方向において整合させる。その後、整合パドル１３４がシートＳを搬送方向で整合させる。搬送方向の整合が完了すると、ステープラ１３５がシートＳの束にステープルを実行する。ステープルが完了すると、ジョガー１３７が退避する。また、排出ローラ１３６はニップ状態に遷移し、シートＳをニップして搬送し、積載部１３９に排出する。

＜制御システム＞
図２は制御システムのブロック図である。メインＣＰＵ２０１は画像形成装置１０１における画像形成やシート搬送を制御する制御部である。後処理装置１３０には後処理装置１３０の動作を制御するサブＣＰＵ２２０が設けられている。メインＣＰＵ２０１やサブＣＰＵ２２０はそれぞれ内部に演算回路やＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに予め書き込まれたプログラムに基づいて各種の制御を実行する。メインＣＰＵ２０１やサブＣＰＵ２２０が実現する機能一部またはすべてはハードウエアにより実現されてもよいし、ソフトウエアにより実現されてもよい。

メインＣＰＵ２０１にはトップセンサ１０７が接続されている。メインＣＰＵ２０１はトップセンサ１０７が出力する検知信号を基準として各種の制御タイミング（給紙タイミングやレーザ光の書き出しタイミングなど）を決定する。ビデオコントローラ２１０はプリント条件、プリント指示、画像データを生成し、メインＣＰＵ２０１に送信する。ビデオコントローラ２１０は、トップセンサ１０７がシートＳの先端を検知したタイミングを基準として画像データを出力する。これにより、トナー画像がシートＳ上の所望位置に転写される。ビデオコントローラ２１０はサブＣＰＵ２２０に後処理装置１３０へのシートＳの搬入予告や後処理条件などを送信する。サブＣＰＵ２２０は搬入予告にしたがって排出ローラ１３６のニップ／分離を制御したり、ジョガー１３７の位置を制御したりする。また、サブＣＰＵ２２０は後処理条件（束を構成するシートの枚数や綴じ位置など）にしたがってステープルなどの後処理を実行する。サブＣＰＵ２２０の時間決定部２２１は後処理条件に基づき数式またはテーブルなどを用いて後処理時間を決定する。サブＣＰＵ２２０の時間通知部２２２はビデオコントローラ２１０を介して、メインＣＰＵ２０１に後処理時間を通知する。メインＣＰＵ２０１の遅延時間決定部２０３や給紙制御部２０２はシートカセット１０２から給紙するシートＳと副搬送路１４２で待機しているシートＳとが衝突しないように、後処理時間に応じてシートカセット１０２についての給紙タイミングを調整する。最大値決定部２０４は副搬送路１４２で待機可能なシート枚数の最大値（最大待機枚数Ｗ）を決定する。給紙制御部２０２や遅延時間決定部２０３は最大待機枚数Ｗに応じて画像形成部１１３にシートＳを給紙する順序や給紙タイミングの遅延時間Ｔｅｘｔなどを調整する。遅延時間決定部２０３や最大値決定部２０４は給紙制御部２０２に含まれていてもよい。遅延時間決定部２０３は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間に応じて給紙タイミングの遅延が必要か否かを判定する判定機能を有していてもよい。モータ２０５はＳＢローラ１１７と定着装置１１４とを駆動する駆動源である。つまり、ＳＢローラ１１７と定着装置１１４は同一の駆動源によって駆動される。

ＳＢローラ１１７と定着装置１１４の駆動構成について詳細に説明する。モータ２０５とＳＢローラ１１７の間には、ＳＢローラ１１７の回転方向を切り替えるソレノイド２５０が設けられているが、モータ２０５からＳＢローラ１１７への駆動力の伝達を切り替えるクラッチは省略されている。印刷を行っている途中で定着装置１１４を停止させると、復帰させるために多くの時間が必要となるため、メインＣＰＵ２０１は印刷中、基本的にモータ２０５を停止させない。つまり、ＳＢローラ１１７は継続してシートＳを反転搬送路１４５へ引き込む方向、又は反転搬送路１４５から引き出す方向に回転している。ゆえに、ＳＢローラ１１７を停止させ、ＳＢローラ１１７がシートＳをニップしている状態で、シートＳを反転搬送路１４５に待機させることはできない。

また、ソレノイド２５０によってＳＢローラ１１７の回転方向を切り替える構成としては、例えばモータ２０５とＳＢローラ１１７の間に二つのギア駆動列を配置する構成が考えられる。モータ２０５が第１のギア駆動列と係合している場合、ＳＢローラ１１７はシートＳを反転搬送路１４５へ引き込む方向へ回転する。一方、モータ２０５が第２のギア駆動列と係合している場合、ＳＢローラ１１７はシートＳを反転搬送路１４５から引き出す方向へ回転する。そして、メインＣＰＵ２０１はソレノイド２５０によって、モータ２０５がいずれか一方のギア駆動列と係合している状態から、もう一方のギア駆動列と係合する状態へ切り替える。

図２において給紙ローラ１０３を駆動するモータは給紙ローラ１０３と一体に図示されているものとする。再給紙ローラ１２０を駆動するモータは再給紙ローラ１２０と一体に図示されているものとする。

＜搬送制御＞
図３Ａないし図３Ｆは両面プリントが指示されたときのシートＳの搬送方法を示している。図３Ａは１枚目のシートＳ１が給紙ローラ１０３により給紙され、ＦＲローラ１０５および搬送ローラ１０６により搬送され、画像形成部１１３により第一面に画像が形成された状態を示している。図３ＢはＳＢローラ１１７が反転することで、シートＳ１が副搬送路１４２に誘導され、搬送ローラ１１８にて搬送されている状態を示している。給紙制御部２０２は給紙ローラ１０３を駆動し、２枚目のシートＳ２を給紙する。図３Ｃはシートセンサ１１９がシートＳ１の先端を検知したタイミングを基準として給紙制御部２０２が搬送ローラ１１８と再給紙ローラ１２０を停止した状態を示している。つまり、給紙制御部２０２はシートＳ１の第二面に対して画像形成可能となるタイミングまでシートＳ１をここで待機させる。シートＳ１が待機している間、給紙制御部２０２はＳＢローラ１１７を制御し、反転位置までシートＳ２を搬送する。もし、ビデオコントローラ２１０からプリント指示が来ない場合、シートＳ１が印刷可能となる前にシートＳ２が反転位置に到達してしまう。ＳＢローラ１１７は定着装置１１４と同一の駆動源であるモータ２０５によって駆動されており、ＳＢローラ１１７は停止不可能である。つまり、反転搬送路１４５でシートを待機させておくことができない。そのため、給紙制御部２０２は、待機しているシートＳ１と反転位置に到達したシートＳ２をミスプリントとして自動排紙してもよい。

図３ＤはシートＳ１の第二面に画像を形成すべく搬送ローラ１１８と再給紙ローラ１２０が駆動されることでシートＳ１の搬送が再開され、画像形成部１１３が画像を形成している状態を示している。シートＳ２の後端が反転位置に到達すると、給紙制御部２０２は、ＳＢローラ１１７の回転方向を反転させ、シートＳ２を副搬送路１４２へ誘導する。図３Ｅは第二面への画像形成が完了したシートＳ１が後処理装置１３０へ排紙されている状態を示している。シートＳ２は副搬送路１４２で待機している。３枚目のシートＳ３はシートカセット１０２から給紙され、第一面に画像を形成されている。図３ＦはシートＳ３が副搬送路１４２に向けて搬送されている状態を示している。シートＳ２は再給紙され、画像形成部１１３により第二面に画像が形成されている。以後、シートカセット１０２から画像形成部１１３へのシートＳ_ｉ＋１の給紙と、副搬送路１４２から画像形成部１１３へのシートＳ_ｉの再給紙とが交互に実行される、両面連続プリントが実行される。ｉはシートカセット１０２から給紙された順番を示している。

＜最大待機枚数＞
上述したように副搬送路１４２の搬送路長は有限であるため、副搬送路１４２で待機可能なシートＳの枚数には上限値（最大値）が存在する。これは最大待機枚数Ｗと呼ばれうる。図４は最大待機枚数Ｗの決定方法を説明する図である。最大待機枚数Ｗは、搬送方向におけるシートＳの長さ（シート長Ｌｐａｐ）に依存する。最大待機枚数Ｗは副搬送路１４２において反転位置Ｐｓｂから待機位置Ｐｓｔまでの搬送路長Ｌ１にも依存する。最大値決定部２０４は搬送路長Ｌ１をシート長Ｌｐａｐで除算して得られる商を最大待機枚数Ｗとして決定する。ただし、副搬送路１４２に待機できるシートＳの枚数は画像形成装置１０１の構成に依存する。たとえば、複数のローラ間で駆動源を共有していることが原因で、ＳＢローラ１１７は正転と反転とは切り替え可能であるものの、停止することできない。また、このようなケースでは、最大待機枚数Ｗが１枚に制限されることがある。また、シート長Ｌｐａｐが搬送路長Ｌ１を超えているケースでは、最大待機枚数Ｗが０枚に制限されよう。これは、副搬送路１４２内で複数のシートＳが衝突しないようにするためである。

＜シート間隔＞
図５Ａおよび図５Ｂは後処理時間Ｔｄｌｙがシート間隔に与える影響を説明する図である。ここでは、最大待機枚数Ｗが１枚と仮定されている。図５Ａは後処理がないときのシート間隔（紙間）を示している。図５Ｂは後処理が実行されるときのシート間隔を示している。図５Ａおよび図５Ｂにおいて付与されている０から１２までの数字は経過時間（秒）を示している。ここで０秒はトップセンサ１０７が１枚目のシートＳの先端を検知したタイミングに相当する。

１枚目のシートＳ１の第一面（以後１_Ｓと表す）が画像形成部１１３に最初に搬送され、次に、２枚目のシートＳ２の第一面（以後２_Ｓと表す）が画像形成部１１３に搬送される。最大待機枚数Ｗが１枚であるため、１枚目のシートＳ１の第二面（以後１_Ｄと表す）が画像形成部１１３に搬送される。その後は、ｉ枚目のシートＳ_ｉの第一面ｉ_Ｓ、ｉ−１枚目のシートＳ_ｉ−１の第二面（ｉ−１）_Ｄ、ｉ＋１枚目のシートＳ_ｉ＋１の第一面（ｉ＋１）_Ｓが順番に画像形成部１１３に搬送される（ｉ≧３）。

なお、図５Ａ、図５Ｂにおいて１枚目のシートの第一面１_Ｓの後端から２枚目のシートの第一面２_Ｓの先端までの紙間Ｔｄｓ'と、２枚目のシートの第一面２_Ｓの後端から１枚目のシートの第二面１_Ｄの先端までの紙間Ｔｄｓは異なっている。これは、１枚目のシートの第一面１_Ｓと２枚目のシートの第一面２_Ｓが共に副搬送路１４２に誘導されることで１枚目のシートの第一面１_Ｓと２枚目のシートの第一面２_Ｓとが衝突してしまうことを避けるためである。つまり、紙間が短すぎると１枚目のシートの第一面１_Ｓの反転中に２枚目のシートの第一面２_Ｓが接近し、１枚目のシートの第一面１_Ｓに２枚目のシートの第一面２_Ｓが衝突してしまう。したがって、１枚目のシートの第一面１_Ｓの反転に要する時間だけ２枚目のシートの第一面２_Ｓは遅れて給紙される。これに対して、１枚目のシートの第二面１_Ｄは画像が形成されると、排紙搬送路１４３に誘導されるため、２枚目のシートの第一面２_Ｓと１枚目のシートの第二面１_Ｄとの紙間は相対的に短縮可能である。同様の理由から１枚目のシートの第二面１_Ｄと３枚目のシートの第一面３_Ｓとの紙間も短縮可能である。一般に通常の紙間Ｔｄｓは、単位時間あたりに画像を形成されるシートの枚数を最多とするために、画像形成装置１０１の最小紙間に設定される。最小紙間はトップセンサ１０７やシートセンサ１１９で検知可能な最小の紙間である。

図５Ｂが示す後処理は、３枚のシートＳで一つの束（シートグループ）を形成してステープルを実行する後処理である。後処理時間は４秒である。つまり、シートＳ１ないしシートＳ３で第一シートグループ（第一の束）が形成され、シートＳ４ないしシートＳ６で第二シートグループ（第二の束）が形成される。第一の束を形成する最後尾のシートの第二面３_Ｄが画像形成部１１３を通過しているときに、副搬送路１４２には第二の束を形成する先頭のシートの第一面４_Ｓがすでに存在している。つまり、副搬送路１４２において実際に待機しているシートＳの枚数が最大待機枚数Ｗに達している。この場合、５枚目のシートの第一面５_Ｓを画像形成部１１３に搬送してしまうと、４枚目のシートの第二面４_Ｄは３枚目のシートの第二面３_Ｄに対して後処理時間（４秒）に相当する紙間を開けることができない。あるいは、５枚目のシートの第一面５_Ｓが副搬送路１４２で待機している４枚目のシートの後端に衝突してしまう。なぜなら、ＳＢローラ１１７を停止させ、ＳＢローラ１１７が５枚目のシートＳをニップしている状態で、５枚目のシートＳを反転搬送路１４５に待機させることができないためである。シートＳ１ないしシートＳ３についての後処理が完了する前に、次の束を形成するためのシートＳ４が後処理装置１３０に侵入してしまうと、後処理が失敗する。したがって、３枚目のシートの第二面３_Ｄと４枚目のシートの第二面４_Ｄとの紙間としては、後処理時間に相当する紙間が必須である。そこで、本実施例は、５枚目のシートの第一面５_Ｓの給紙タイミングを遅延させることで、後処理装置１３０内での３枚目のシートの第二面３_Ｄと４枚目のシートの第二面４_Ｄの紙間を十分に確保する。換言すれば、３枚目のシートの第二面３_Ｄと４枚目のシートの第二面４_Ｄの紙間を後処理時間に相当する紙間とするために、５枚目のシートの第一面５_Ｓの給紙タイミングが調整される。図５Ｂが示すように、３枚目のシートの第二面３_Ｄと５枚目のシートの第一面５_Ｓとの紙間Ｔｉｎｔは次式により表現される。

Ｔｉｎｔ＝Ｔｄｌｙ−Ｔｓｄ ...（１）
ここで、Ｔｄｌｙは後処理装置１３０から通知される後処理時間である。Ｔｓｄは５枚目のシートの第一面５_Ｓの給紙タイミングから４枚目のシートの第二面４_Ｄの再給紙タイミングまでの時間である。

後処理なしのケースにおける３枚目のシートの第二面３_Ｄと５枚目のシートの第一面５_Ｓの通常紙間をＴｄｓとすると、延長紙間に相当する遅延時間Ｔｅｘｔは（２）式により示される。

Ｔｅｘｔ＝Ｔｉｎｔ−Ｔｄｓ ...（２）
（２）式が示すように、通常紙間Ｔｄｓよりも遅延時間Ｔｅｘｔだけ、５枚目のシートの第一面５_Ｓの給紙タイミングが遅延される。これにより、３枚目のシートの第二面３_Ｄと４枚目のシートの第二面４_Ｄの紙間が後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間に維持される。換言すれば、３枚目のシートの第二面３_Ｄと４枚目のシートの第二面４_Ｄの紙間が後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間に維持されても、副搬送路１４２において５枚目のシートの第一面５_Ｓが４枚目のシートの第二面４_Ｄに追突しないように、５枚目のシートの第一面５_Ｓの給紙タイミングも遅延される。

なお、図５（Ｂ）においては、３枚目のシートの第二面３_Ｄと４枚目のシートの第二面４_Ｄの紙間を後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間とするために、３枚目のシートの第二面３_Ｄを給紙してから５枚目のシートの第一面５_Ｓを給紙するまでの時間間隔が長くされている。一方で、５枚目のシートの第一面５_Ｓを給紙してから４枚目のシートの第二面４_Ｄを給紙するまでの時間間隔は図５（Ａ）に示す通常の時間間隔に対して変化していない。しかし、本発明はこの制御に限定されない。

例えば、５枚目のシートの第一面５_Ｓを給紙してから４枚目のシートの第二面４_Ｄを給紙するまでの時間間隔も図５（Ａ）に示す通常の時間間隔に対して変化してもよい。ただし、時間間隔を短くする場合は後処理時間Ｔｄｌｙが確保されるように搬送が制御され、時間間隔を長くする場合は待機している４枚目のシートに５枚目のシートが衝突しないように搬送が制御される。

＜フローチャート＞
図６は給紙制御を示すフローチャートである。メインＣＰＵ２０１は、ビデオコントローラ２１０からプリント指示を受信すると、以下の各処理を実行する。なお、プリントジョブにおいて両面印刷されたＮ枚のシートＳを後処理することが指定されていることが前提となる。また、副搬送路１４２での最大待機枚数Ｗは１枚である。なお、プリントジョブの解析はビデオコントローラ２１０で実行されてもよい。この場合、メインＣＰＵ２０１やサブＣＰＵ２２０はビデオコントローラ２１０により取得された解析結果に応じて以下の制御を実行する。

Ｓ６０１でメインＣＰＵ２０１は給紙タイミングが到来したかどうかを判定することで、給紙タイミングを待つ。複数枚のシートＳに画像を形成するプリントジョブにおける１枚目のシートＳの給紙タイミングは画像形成装置１０１で給紙動作の準備が完了したタイミングである。２枚目以降のシートＳに関しては以下で設定されるタイミングである。たとえば、メインＣＰＵ２０１の給紙制御部２０２は、１枚目のシートＳの先端がトップセンサ１０７により検知されると、カウンタにカウントをスタートさせる。給紙制御部２０２は、カウンタのカウント値が給紙タイミングとして設定された値になると、給紙タイミングが到来したと判定する。給紙タイミングが到来すると、メインＣＰＵ２０１はＳ６０２進む。

Ｓ６０２でメインＣＰＵ２０１（給紙制御部２０２）は給紙ローラ１０３の駆動源を動作させ、給紙ローラ１０３を回転させる。これにより、シートＳがシートカセット１０２から主搬送路１４１へ送り出される。Ｓ６０３でメインＣＰＵ２０１（給紙制御部２０２）はトップセンサ１０７から出力される検知信号に基づき、トップセンサ１０７がシートＳの先端を検知したかどうかを判定する。シートＳの先端がトップセンサ１０７に到達すると、メインＣＰＵ２０１はＳ６０４に進む。

Ｓ６０４でメインＣＰＵ２０１は画像形成部１１３を制御し、画像形成を実行する。たとえば、メインＣＰＵ２０１は画像信号の出力を開始させるためのトップ信号をビデオコントローラ２１０に出力する。これにより、ビデオコントローラ２１０は画像信号をメインＣＰＵ２０１に出力する。メインＣＰＵ２０１は画像信号に応じて露光装置１１２を駆動し、感光体ドラム１０８に静電潜像を形成する。静電潜像は現像され、さらに、トナー画像がシートＳに転写される。また、トナー画像は定着装置１１４でシートＳに定着する。給紙制御部２０２はプリントジョブにしたがってフラッパ１２１、１２２を制御し、シートＳを誘導する。たとえば、給紙制御部２０２はソレノイドなどの駆動源を駆動することで、フラッパ１２１、１２２を制御する。

Ｓ６０５でメインＣＰＵ２０１はプリントジョブを解析し、まだプリント指示が残っているかどうかを判定する。プリントジョブの解析がビデオコントローラ２１０で実行される場合、メインＣＰＵ２０１はビデオコントローラ２１０から受信したプリント指示が残っているかどうかを判定する。プリント指示が残っていない場合、メインＣＰＵ２０１は本フローチャートに係るプリント動作を終了する。一方でプリント指示が残っていれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０６に進む。

Ｓ６０６でメインＣＰＵ２０１はプリントジョブを解析し、画像形成部１１３に対する次の給紙対象となるシートＳがシートカセット１０２から給紙されるかどうかを判定する。あるいは、メインＣＰＵ２０１は画像形成部１１３において次に画像を形成される面が第一面かどうかを判定してもよい。プリントジョブの解析がビデオコントローラ２１０で実行される場合、メインＣＰＵ２０１はビデオコントローラ２１０から受信した指令を解析することで、この判定を実行してもよい。次の給紙対象がシートカセット１０２から給紙されるシートＳであれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０７に進む。次の給紙対象がシートカセット１０２から給紙されるシートＳでなければ、つまり、副搬送路１４２から再給紙されるシートＳであれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０９に進む。Ｓ６０９で給紙制御部２０２は、シートカセット１０２から給紙されたシートＳに対する紙間が通常紙間Ｔｄｓとなるように、副搬送路１４２から再給紙されるシートＳの給紙タイミングを設定する。

Ｓ６０７でメインＣＰＵ２０１（遅延時間決定部２０３）はプリントジョブを解析し、副搬送路１４２で待機しているシートＳが遅延対象かどうかを判定する。遅延対象とは、後処理装置１３０における別のシートへの後処理が完了するまで、後処理装置１３０への搬送を遅延されるシートのことである。たとえば、遅延時間決定部２０３は画像形成部１１３へ給紙されるシートＳの次に画像形成部１１３へ給紙されるシートＳ（後続紙）が遅延対象かどうかを判定する。たとえば、遅延時間決定部２０３はサブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙが閾値を超えていれば、副搬送路１４２で待機しているシートＳ（次の束の先頭のシートＳ）を遅延対象のシートＳと判定する。閾値は、たとえば、図５Ｂに示したＴｓｄとＴｄｓとの和である。図５Ａからわかるように、ＴｓｄとＴｄｓは、たとえば、連続画像形成における３枚目のシート（第二面３_Ｄ）と副搬送路１４２で待機している４枚目のシート（第二面４_Ｄ）との紙間に相当する。後処理時間ＴｄｌｙがＴｓｄとＴｄｓとの和以下であれば、４枚目のシートが後処理装置１３０に侵入する前に３枚目のシートの後処理が完了する。したがって、ＴｓｄとＴｄｓとの和が延長すべきかどうかを判定するための閾値として利用されうる。あるいは、遅延時間決定部２０３は副搬送路１４２の先頭で待機しているシートＳがシートグループにおける１枚目のシートであれば、先頭で待機しているシートＳを遅延対象と判定してもよい。また、最大待機枚数Ｗが１枚であれば、この遅延対象のシートＳよりも先に画像形成部１１３に給紙されるシートＳは、後処理時間Ｔｄｌｙに応じて給紙タイミングを遅延されるシートＳとなる。次の待機シートが遅延対象でなければ、メインＣＰＵ２０１はＳ６０９に進む。

Ｓ６０９でメインＣＰＵ２０１（遅延時間決定部２０３）は画像形成部１１３に給紙されるシートＳの給紙タイミングに通常の給紙タイミングを設定する。通常の給紙タイミングは、トップセンサ１０７の検知位置を通過する際の先行シートＳと後続シートＳとの紙間が通常紙間Ｔｄｓとなるような、給紙タイミングである。一方で、待機シートが遅延対象であれば、メインＣＰＵ２０１はＳ６０８に進む。

Ｓ６０８でメインＣＰＵ２０１（遅延時間決定部２０３）はシートカセット１０２から給紙されるシートＳの給紙タイミングを後処理時間Ｔｄｌｙに応じた遅延時間Ｔｅｘｔだけ通常の給紙タイミングよりも遅延させる。つまり、遅延時間決定部２０３は遅延時間Ｔｅｘｔを算出し、給紙制御部２０２に設定する。遅延時間Ｔｅｘｔは、たとえば、シートの枚数に係数を乗算したり、綴じ位置の数に係数を乗算したりすることで算出されうる。給紙制御部２０２は、通常の給紙タイミングから遅延時間Ｔｅｘｔだけ経過した時間を新たな給紙タイミングに決定する。このように、次に副搬送路１４２から給紙されるシート（図５Ｂに示す４枚目のシートの第二面４_Ｄ）の再給紙が後処理時間Ｔｄｌｙに応じて延期される場合、シートカセット１０２から給紙されるシートＳ（図５Ｂのシートの第一面５_Ｓ）の給紙タイミングが遅延設定される。その後、メインＣＰＵ２０１（給紙制御部２０２）は、Ｓ６０１に戻り、Ｓ６０８またはＳ６０９により設定された給紙タイミングを待つ。

これにより、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５枚目のシートの第一面５_Ｓ）の先端が副搬送路１４２で待機しているシート（例：４枚目のシートの第二面４_Ｄ）の後端に衝突しないようになる。たとえば、束の最後尾のシート（例：３_Ｄ）の後端がトップセンサ１０７により検知されたタイミングからＴｉｎｔだけ遅延したタイミングにシートカセット１０２から給紙されたシートＳ（例：５_Ｓ）の先端がトップセンサ１０７に到達するように、シートカセット１０２から給紙されるシートＳ（例：５_Ｓ）の給紙タイミングが設定される。なお、束の最後尾のシート（例：３_Ｄ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングを基準とすると、シートカセット１０２から給紙されるシートＳ（例：５_Ｓ）の給紙タイミングは次式から決定される。つまり、束の最後尾のシート（例：３_Ｄ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングから時間ｔｆ１が経過したときに、シートカセット１０２からシートＳ（例：５_Ｓ）が給紙される。
ｔｆ１＝Ｌｐ／Ｖ＋Ｔｉｎｔ − Ｌｚ１／Ｖ ...（３）
ここで、Ｌｐは束の最後尾のシート（例：３_Ｄ）の搬送方向におけるシート長である。Ｖはシートの搬送速度である。Ｌｚ１はシートカセット１０２からトップセンサ１０７の検知位置までの距離である。また、後処理装置１３０に対する排紙を遅延（延期）される遅延対象シート（例：４_Ｄ）の給紙タイミングは、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５_Ｓ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングを基準として設定される。つまり、当該タイミングから時間ｔｆ２が経過したときに、給紙制御部２０２は、副搬送路１４２から遅延対象シート（例：４_Ｄ）を再給紙する。
ｔｆ２＝Ｔｓｄ ― Ｌｚ２／Ｖ ...（３）
ここでＬｚ２は両面待機位置Ｐｓｔからトップセンサ１０７の検知位置までの距離である。つまり、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５_Ｓ）の先端がトップセンサ１０７に到達したタイミングから時間ｔｆ２経過したときに、副搬送路１４２から遅延対象シート（例：４_Ｄ）が再給紙される。これにより、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：５_Ｓ）と副搬送路１４２から給紙される遅延対象シート（例：４_Ｄ）との紙間がＴｄｓに維持される。

本実施例によれば、シートカセット１０２から給紙されるシート（例：シートの第一面５_Ｓ）の先端が副搬送路１４２で待機しているシート（例：シートの第二面４_Ｄ）の後端に衝突しないようになる。従来はシートの第一面５_Ｓとシートの第二面４_Ｄとが衝突しそうになると、これらのシートはミスプリントとして強制的に排紙されていた。しかし、本実施例の画像形成装置１０１はこれらの給紙タイミングを調整することで、ミスプリントを削減し、プリントを継続する。これにより、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置が提供される。また、ミスプリントが削減されるため、画像形成装置１０１の生産性も向上しよう。

本実施例は最大待機枚数Ｗが１枚のケースを例示した。しかし、最大待機枚数Ｗは２枚以上であってもよい。この場合も、副搬送路１４２で待機している先頭のシートＳが後処理装置１３０に形成される束の先頭のシートである場合に、シートカセット１０２から給紙されるシートＳの給紙タイミングが遅延される。これにより、シートカセット１０２から給紙されるシートＳが、副搬送路１４２で待機している最後尾のシートＳに衝突しないようになる。

＜最大待機枚数が０枚のケース＞
図７Ａおよび図７Ｂは最大待機枚数Ｗが０枚のケースが例示されている。とりわけ図７Ａは後処理が無いケースにおける複数のシートＳの搬送状況を示している。最大待機枚数Ｗが０枚であるため、シートの搬送順序は、１枚目のシートの第一面１_Ｓ、１枚目のシートの第二面１_Ｄ、２枚目のシートの第一面２_Ｓ、２枚目のシートの第二面２_Ｄ、・・・、ｉ枚目のシートの第一面ｉ_Ｓ、ｉ枚目のシートの第二面ｉ_Ｄとなる。図７Ｂは２枚のシートＳにより一つの束を形成する後処理が実行されるケースを示している。後処理時間Ｔｄｌｙは４秒である。束を形成する最後尾のシートの第二面２_Ｄと次の束を形成する先頭のシートの第二面３_Ｄとの衝突を避けるためには、第二面２_Ｄと第二面３_Ｄとの紙間として４秒の紙間が必要になる。しかし、最大待機枚数Ｗが０枚であるため、第二面３_Ｄを副搬送路１４２で待機させることができない。そこで、図７Ｂが示すように、給紙制御部２０２は第二面３_Ｄの反対側の面である第一面３_Ｓの給紙を遅延させる。これにより、２枚目のシートの第二面２_Ｄと３枚目のシートの第二面３_Ｄとの紙間が後処理時間Ｔｄｌｙに応じて拡張される。通常の給紙タイミングに対する遅延時間Ｔｅｘｔは式（１）および式（２）により求められる。つまり、給紙制御部２０２はシートカセット１０２からの３枚目のシートの給紙タイミングを通常の給紙タイミングよりも遅延時間Ｔｅｘｔだけ遅らせる。遅延時間Ｔｅｘｔは遅延時間決定部２０３により決定され、給紙制御部２０２に設定される。これにより、２枚目のシートの第二面２_Ｄと３枚目のシートの第二面３_Ｄの紙間を後処理時間Ｔｄｌｙに一致させることが可能となる。このように、本実施例によれば、最大待機枚数Ｗが０枚であっても、シートの衝突回避のためのミスプリントが削減される。つまり、後処理が発生してもプリントが継続可能であり、生産性の低下が抑制される。

なお、図７Ｂにおいては、２枚目のシートの第二面２_Ｄと３枚目のシートの第二面３_Ｄの紙間を後処理時間Ｔｄｌｙに相当する紙間とするために、２枚目のシートの第二面２_Ｄを給紙してから３枚目のシートの第一面３_Ｓを給紙するまでの時間間隔が長くされている。一方で、３枚目のシートの第一面３_Ｓを給紙してから３枚目のシートの第二面３_Ｄを給紙するまでの時間間隔は図７Ａに示す通常の時間間隔に対して変化していない。しかし、本発明はこの制御に限定されない。

例えば、３枚目のシートの第一面３_Ｓを給紙してから３枚目のシートの第二面３_Ｄを給紙するまでの時間間隔も図７Ａに示す通常の時間間隔に対して変化してもよい。ただし、時間間隔を短くする場合は後処理時間Ｔｄｌｙが確保されるように搬送が制御され、時間間隔を長くする場合は待機している３枚目のシートに４枚目のシートが衝突しないように搬送が制御される。

＜まとめ＞
図１などを用いて説明したように給紙ローラ１０３やシートカセット１０２などは第一面と第二面との双方にまだ画像が形成されていないシートを画像形成部１１３に給紙する第一給紙手段の一例である。再給紙ローラ１２０などは第一面に画像が形成されたシートを画像形成部１１３に給紙する第二給紙手段の一例である。メインＣＰＵ２０１や給紙制御部２０２などは給紙ローラ１０３および再給紙ローラ１２０を制御する給紙制御手段の一例である。画像形成部１１３、露光装置１１２および定着装置１１４などは、給紙ローラ１０３により給紙されたシートの第一面および再給紙ローラ１２０により給紙されたシートの第二面にそれぞれ画像を形成する画像形成手段の一例である。なお、プリントジョブに依存して画像が形成されない面があってもよい。後処理装置１３０はシートに後処理を施す後処理手段の一例である。また、後処理装置１３０は第一面と第二面との双方に画像が形成された複数のシートからなるシートグループに後処理を施す後処理手段の一例である。なお、後処理装置１３０は画像形成されることなく画像形成部１１３を通過してきたシートＳに後処理装を施してもよい。サブＣＰＵ２２０は後処理を制御する後処理制御手段の一例である。図５Ｂなどを用いて説明したように、副搬送路１４２で待機しているシートに対してシートカセット１０２から給紙されるシートが衝突しないように給紙ローラ１０３により給紙されるシートの給紙タイミングを調整する。メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙに基づき給紙タイミングの調整を実行する。つまり、メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された第一シートグループの後処理時間Ｔｄｌｙに基づき、給紙ローラ１０３により給紙される他のシートの給紙タイミングを調整する。これにより、第一シートグループの後に後処理される第二シートグループを形成するシートであって副搬送路１４２で待機しているシートに対して、他のシートが衝突しないように給紙タイミングが制御される。よって、複数のシートが衝突しにくい画像形成装置１０１が提供される。このような衝突を避けることで、ミスプリントが減少するため、画像形成装置１０１はプリントを継続できる。つまり、ミスプリントとして強制排紙を実行する画像形成装置の生産性と比較して、本実施例の画像形成装置１０１の生産性が改善しよう。

図１が示すように、画像形成装置１０１には、給紙ローラ１０３および再給紙ローラ１２０により給紙されたシートを画像形成部１１３へ搬送する主搬送路１４１が設けられている。さらに、シートの搬送方向において画像形成部１１３よりも下流において主搬送路１４１から分岐し、シートを後処理装置１３０に搬送する後処理搬送路１４４が設けられている。さらに、搬送方向において画像形成部１１３よりも下流において主搬送路１４１から分岐した副搬送路１４２が設けられている。副搬送路１４２は再給紙ローラ１２０によりシートを再び画像形成部１１３に給紙するために、搬送方向において画像形成部１１３よりも上流において主搬送路１４１と接続している。ＳＢローラ１１７や反転搬送路１４５は副搬送路１４２においてシートの搬送方向を反転させる反転手段の一例である。

メインＣＰＵ２０１は、後処理装置１３０により後処理を施される複数のシートからなる第一シートグループにおける最後のシートの第二面（例：３_Ｄ）に画像形成部１１３が画像を形成することがある。第一シートグループにおける最後のシートの第二面（例：３_Ｄ）に画像形成部１１３が画像を形成するときに、副搬送路１４２で待機している後続シート（例：４_Ｄ）を再び画像形成部１１３に給紙するタイミングを第一シートグループに適用される後処理のための後処理時間Ｔｄｌｙに応じて遅延させる。なお、後続シート（例：４_Ｄ）は、第一シートグループにおける最後のシートよりも後に給紙ローラ１０３から給紙され、第一面に画像を形成されたシートである。この場合、メインＣＰＵ２０１はサブＣＰＵ２２０から通知された当該後処理時間に基づき、給紙ローラ１０３から給紙される当該新たなシートの給紙タイミングを調整する。この調整は、副搬送路１４２で待機している後続シートに対して給紙ローラ１０３から給紙される新たなシート（例：５_Ｓ）が衝突しないように実行される。これにより衝突が回避されよう。

図５Ｂなどが示すように、メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙと副搬送路１４２で待機可能なシートの枚数の最大値とに基づき、給紙ローラ１０３から給紙されるシートの給紙タイミングを調整する。これにより、副搬送路１４２で待機しているシートに対して給紙ローラ１０３から給紙されるシートが衝突しないようになる。

最大待機枚数Ｗは、副搬送路１４２で待機可能なシートの枚数の最大値であり、シートの搬送方向における長さと副搬送路１４２の長さとに応じて決定されてもよい。たとえば、図４を用いて説明したように、最大値決定部２０４が副搬送路１４２の搬送路長Ｌ１をシート長Ｌｐａｐで除算することで最大待機枚数Ｗを決定してもよい。

図７Ｂなどを用いて説明したように、メインＣＰＵ２０１は、最大待機枚数Ｗが零のときは、副搬送路１４２でシートを待機させない。さらに、メインＣＰＵ２０１は、サブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙに基づき給紙ローラ１０３から給紙されるシート（例：５_Ｓ）の給紙タイミングを調整してもよい。たとえば、Ａ３サイズのシートなどは、Ａ４サイズのシートと比較して長い。画像形成装置１０１のサイズをコンパクトにすると、副搬送路１４２の搬送路長Ｌ１よりもシート長Ｌｐａｐが長くなってしまうことがある。このような場合には、最大待機枚数Ｗが零となりうる。したがって、最大待機枚数Ｗが零のときも、後処理時間Ｔｄｌｙに基づき給紙ローラ１０３から給紙されるシート（例：５_Ｓ）の給紙タイミングが調整される。これにより、シートの衝突が回避され、ミスプリントが削減されよう。

図５Ｂを用いて説明したように、メインＣＰＵ２０１は、副搬送路１４２で最大待機枚数Ｗが１以上のときは、副搬送路１４２でシートを待機させる。さらに、メインＣＰＵ２０１はサブＣＰＵ２２０から通知された後処理時間Ｔｄｌｙに基づき、給紙ローラ１０３から給紙されるシートの給紙タイミングを調整する。これにより、副搬送路１４２で待機しているシートに対して給紙ローラ１０３から給紙されるシートが衝突しないようになろう。

このように最大待機枚数Ｗが零のときに実行される給紙モードと、最大待機枚数Ｗが零を超えているときに実行される給紙モードとが用意されていてもよい。メインＣＰＵ２０１は、最大待機枚数Ｗが零かどうかに応じて給紙モードを選択する。図５Ａの給紙モードは図７Ａの給紙モードと比較して、紙間を削減可能であるため、生産性が高いだろう。

図５Ｂを用いて説明したように、メインＣＰＵ２０１は、再給紙ローラ１２０による第二シートの給紙タイミングを遅延させる。この遅延は、第二面に画像が形成された第一シート（例：３_Ｄ）の後端から第二面に画像が形成される第二シート（例：４_Ｄ）の先端までの間隔が後処理時間Ｔｄｌｙに対応する間隔となるように、実行される。また、メインＣＰＵ２０１は、給紙ローラ１０３による第三シートの給紙タイミングを遅延させる。この遅延は、給紙ローラ１０３により給紙される第三シート（例：５_Ｓ）の後端から再給紙ローラ１２０により給紙される第二シート（例：４_Ｄ）の先端までの間隔が連続画像形成のために設定された所定の紙間Ｔｄｓとなるように、実行される。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、シートの衝突を回避することが可能となる。

図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明したように、画像形成部１１３は、あるシートの第一面への画像形成と他のシートの第二面への画像形成とを交互に実行してもよい。これにより単位時間値に形成される画像の枚数が増加しよう。図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明したように、給紙ローラ１０３は、副搬送路１４２において実際に待機しているシートの枚数が最大待機枚数Ｗに到達するまで連続して複数のシートを給紙してもよい。給紙ローラ１０３は、副搬送路１４２で待機しているシートの枚数が最大待機枚数Ｗに到達すると、再給紙ローラ１２０と交互にシートを給紙してもよい。これにより単位時間値に形成される画像の枚数が増加しよう。

図２に関連して説明したように、定着装置１１４とＳＢローラ１１７は同一の駆動源により駆動されている。そのため、定着装置１１４が動作している間はＳＢローラ１１７も動作を継続する。このため、反転搬送路１４５においてシートを長い時間にわたり待機させておくことができない。このような場合、上述したようなシートの衝突を回避するための搬送制御が有用であろう。

なお、上記の実施例においては、定着装置１１４とＳＢローラ１１７を駆動するモータ２０５が同一である構成について説明した。しかし、本願明はこれに限定されない。例えば、定着装置１１４とＳＢローラ１１７それぞれを駆動するモータが別個に設けられていてもよい。そして、それぞれのモータが画像形成中に停止することなく、継続して回転する構成に対して本発明を適用することができる。

１０１‥画像形成装置、１０３‥給紙ローラ、１１３‥画像形成部、１２０‥再給紙ローラ、２０１‥メインＣＰＵ、２２０‥サブＣＰＵ、１３０‥後処理装置

Claims

第一面と第二面との双方にまだ画像が形成されていないシートを給紙する第一給紙手段と、
第一面に画像が形成されたシートを給紙する第二給紙手段と、
前記第一給紙手段および前記第二給紙手段を制御する給紙制御手段と、
前記第一給紙手段により給紙されたシートの第一面および前記第二給紙手段により給紙されたシートの第二面にそれぞれ画像を形成する画像形成手段と、
前記第一給紙手段により給紙され、第一面に画像が形成されたシートの搬送方向を反転させ、前記第一面に画像が形成されたシートを前記第二給紙手段へ搬送する反転手段と
シートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段を制御する後処理制御手段と、を有し、
前記第一給紙手段から給紙された前記シートが前記反転手段において待機できない状態において、前記給紙制御手段は、前記後処理制御手段から通知された後処理時間（Ｔｄｌｙ）に基づき、前記反転手段においてシートを待機させることなく、前記第二給紙手段で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整するように構成されており、
前記第一給紙手段は、副搬送路で待機しているシートの枚数が最大待機枚数に到達するまで連続して複数のシートを給紙し、前記副搬送路で待機しているシートの枚数が前記最大待機枚数に到達すると、前記第二給紙手段と交互にシートを給紙するように構成されており、
前記給紙制御手段は、前記後処理を施さない場合の前記第二給紙手段により給紙されるシートと前記第一給紙手段により給紙されるシートとの間の紙間の時間（Ｔｄｓ）と、前記第一給紙手段が待機する時間（Ｔｅｘｔ）と、前記第一給紙手段により給紙される当該シートの給紙タイミングから前記第二給紙手段で待機しているシートの前記第二給紙手段による給紙タイミングまでの時間（Ｔｓｄ）との合計が前記後処理時間（Ｔｄｌｙ）となるように、前記第一給紙手段から給紙される当該シートの給紙タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
前記第一給紙手段および前記第二給紙手段により給紙されたシートを前記画像形成手段へ搬送する主搬送路と、
シートの搬送方向において前記画像形成手段よりも下流において前記主搬送路から分岐し、前記シートを前記後処理手段に搬送する後処理搬送路と、
前記第二給紙手段が設けられた搬送路であって、前記搬送方向において前記画像形成手段よりも下流において前記主搬送路から分岐し、前記第二給紙手段によりシートを再び前記画像形成手段に給紙するために、前記搬送方向において前記画像形成手段よりも上流において前記主搬送路と接続した副搬送路と、をさらに有し、
前記反転手段は、前記副搬送路において前記シートの搬送方向を反転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記後処理手段は、第一面と第二面との双方に画像が形成された複数のシートからなるシートグループに後処理を施し、
前記給紙制御手段は、前記後処理手段により後処理を施される複数のシートからなる第一シートグループにおける最後のシートの第二面に前記画像形成手段が画像を形成するときに、当該最後のシートよりも後に前記第一給紙手段から給紙され、第一面に画像を形成され、かつ、前記副搬送路で待機している後続シートを再び前記画像形成手段に給紙するタイミングを前記第一シートグループに適用される後処理のための後処理時間に応じて遅延させる場合、前記後処理制御手段から通知された当該後処理時間に基づき、前記副搬送路で待機している前記後続シートに対して前記第一給紙手段から給紙される新たなシートが接触しないように、前記第一給紙手段から給紙される当該新たなシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記給紙制御手段は、前記後処理制御手段から通知された後処理時間と前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値とに基づき、前記副搬送路で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
シートの搬送方向における長さと前記副搬送路の長さとに応じて前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値が決定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記給紙制御手段は、
前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値が零のときは、前記副搬送路でシートを待機させず、かつ、前記後処理制御手段から通知された後処理時間に基づき前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記給紙制御手段は、
前記副搬送路で待機可能なシートの枚数の最大値が１以上のときは、前記副搬送路でシートを待機させ、かつ、前記後処理制御手段から通知された後処理時間に基づき、前記副搬送路で待機しているシートに対して前記第一給紙手段から給紙されるシートが接触しないように前記第一給紙手段から給紙されるシートの給紙タイミングを調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記給紙制御手段は、第二面に画像が形成された第一シートの後端から第二面に画像が形成される第二シートの先端までの間隔が前記後処理時間に対応する間隔となるように、前記第二給紙手段による前記第二シートの給紙タイミングを遅延させるとともに、前記第一給紙手段により給紙される第三シートの後端から前記第二給紙手段により給紙される前記第二シートの先端までの間隔が連続画像形成のために設定された所定の紙間となるように、前記第一給紙手段による前記第三シートの給紙タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は、あるシートの第一面への画像形成と他のシートの第二面への画像形成とを交互に実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は、トナー画像をシートに定着させる定着手段を有し、
前記定着手段と前記反転手段とは同一の駆動源により駆動されており、前記定着手段が動作している間は前記反転手段も動作を継続することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。