JP6882332B2 - 工作機械および工作機械の機械部分を駆動制御するための接触感知式ディスプレイの使用方法 - Google Patents
工作機械および工作機械の機械部分を駆動制御するための接触感知式ディスプレイの使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6882332B2 JP6882332B2 JP2018554327A JP2018554327A JP6882332B2 JP 6882332 B2 JP6882332 B2 JP 6882332B2 JP 2018554327 A JP2018554327 A JP 2018554327A JP 2018554327 A JP2018554327 A JP 2018554327A JP 6882332 B2 JP6882332 B2 JP 6882332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- machine tool
- machine
- drive control
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36168—Touchscreen
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
- G06F2203/04808—Several contacts: gestures triggering a specific function, e.g. scrolling, zooming, right-click, when the user establishes several contacts with the surface simultaneously; e.g. using several fingers or a combination of fingers and pen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
2 機械部分
3 駆動制御ユニット
4 ディスプレイ
5 操作コンソール
6 手
7 指
8 仮想の像
9 センサ
10 操作要素
Claims (10)
- 機械式、電気機械式、空気圧式および液圧式からなる群から選択される少なくとも1つの方式によりモータ駆動で位置調整可能な機械部分(2)と、接触感知式ディスプレイ(4)と、を備えた工作機械(1)であって、
駆動制御ユニット(3)は、前記機械部分(2)の瞬時の状態を前記機械部分(2)の仮想的な像として前記ディスプレイ(4)に表示し、前記工作機械(1)の前記機械部分(2)内に、または前記機械部分(2)に接触させて配置された少なくとも1つのセンサ(9)の測定信号に基づき、前記機械部分(2)の瞬時の状態の、適正な位置での表示を計算し、前記ディスプレイ(4)において行われたスワイプジェスチャに依存して、前記機械部分(2)の位置調整を行い、前記ディスプレイ(4)における少なくとも2つの同時の接触を検出するように構成されており、
前記機械部分(2)は、少なくとも2つの軸において位置調整可能であり、前記駆動制御ユニット(3)は、前記ディスプレイ(4)において少なくとも2つの軸のそれぞれ1つの軸を適正な位置でトレースする異なるスワイプ運動を介し、前記少なくとも2つの軸において別々に位置調整を行うように構成されている、
工作機械(1)。 - 前記駆動制御ユニット(3)は、行われた前記スワイプジェスチャの速度を検出するように構成されており、かつ/または、前記ディスプレイ(4)は、感圧式ディスプレイであり、前記駆動制御ユニット(3)は、前記ディスプレイ(4)において行われたスワイプジェスチャの圧力強さを検出するように構成されていることを特徴とする、
請求項1記載の工作機械(1)。 - 前記駆動制御ユニット(3)は、前記機械部分(2)の前記位置調整の速度を設定するように構成されていることを特徴とする、
請求項1または2記載の工作機械(1)。 - 前記機械部分(2)は、相対的に運動する2つの要素を有し、前記駆動制御ユニット(3)は、前記ディスプレイ(4)において少なくとも2つの同時の接触を行うスワイプジェスチャにより、前記要素の相対運動を起動するように構成されていることを特徴とする、
請求項1から3までのいずれか1項記載の工作機械(1)。 - 請求項1から4までのいずれか1項記載の工作機械(1)のモータ駆動で位置調整可能な機械部分(2)を駆動制御するための、接触感知式ディスプレイ(4)の使用方法であって、
前記機械部分(2)の瞬時の状態を前記ディスプレイ(4)に表示し、前記ディスプレイ(4)においてスワイプジェスチャを行うことにより、前記機械部分(2)をモータ駆動で位置調整することを特徴とする、
使用方法。 - 検出した前記スワイプジェスチャの速度に依存して、位置調整運動の速度を設定することを特徴とする、
請求項5記載の使用方法。 - 前記機械部分(2)は、相対的に運動する2つの要素を有し、前記ディスプレイ(4)において少なくとも2つの同時の接触を行うスワイプジェスチャにより、前記要素の相対運動を起動することを特徴とする、
請求項5または6記載の使用方法。 - 前記ディスプレイ(4)において、表示された機械部分(2)を選択することにより、位置調整しようとする前記機械部分(2)を選び出すことを特徴とする、
請求項5から7までのいずれか1項記載の使用方法。 - 前記ディスプレイ(4)において少なくとも2つの軸のそれぞれ1つの軸を、適正な位置でトレースする異なるスワイプ運動を介し、少なくとも2つの軸において相互に別々に前記機械部分(2)を位置調整することを特徴とする、
請求項5から8までのいずれか1項記載の使用方法。 - 少なくとも1つのセンサ(9)を介し、前記機械部分(2)の前記瞬時の状態を検出することを特徴とする、
請求項5から9までのいずれか1項記載の使用方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016004630.9A DE102016004630A1 (de) | 2016-04-16 | 2016-04-16 | Werkzeugmaschine sowie Verwendung eines berührempfindlichen Displays zur Ansteuerung eines Maschinenteils einer Werkzeugmaschine |
DE102016004630.9 | 2016-04-16 | ||
PCT/EP2017/000049 WO2017178089A1 (de) | 2016-04-16 | 2017-01-18 | Werkzeugmaschine sowie verwendung eines berührempfindlichen displays zur ansteuerung eines maschinenteils einer werkzeugmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019519380A JP2019519380A (ja) | 2019-07-11 |
JP6882332B2 true JP6882332B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=57860803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018554327A Active JP6882332B2 (ja) | 2016-04-16 | 2017-01-18 | 工作機械および工作機械の機械部分を駆動制御するための接触感知式ディスプレイの使用方法 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170300164A1 (ja) |
EP (1) | EP3443422B1 (ja) |
JP (1) | JP6882332B2 (ja) |
KR (1) | KR20190043109A (ja) |
CN (1) | CN109643101B (ja) |
BR (1) | BR112018016683A2 (ja) |
DE (1) | DE102016004630A1 (ja) |
HU (1) | HUE055795T2 (ja) |
MX (1) | MX2018010413A (ja) |
PL (1) | PL3443422T3 (ja) |
WO (1) | WO2017178089A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11726018B2 (en) * | 2018-11-30 | 2023-08-15 | Illinois Tool Works Inc. | Safety system interfaces and material testing systems including safety system interfaces |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2522857Y2 (ja) * | 1991-03-22 | 1997-01-16 | ブラザー工業株式会社 | ワークホルダの着脱式取付装置 |
US6088628A (en) * | 1996-07-24 | 2000-07-11 | Fanuc, Ltd. | Jog feeding method for robots |
US5894273A (en) * | 1996-08-26 | 1999-04-13 | Fairway Medical Technologies, Inc. | Centrifugal blood pump driver apparatus |
JP2000267777A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-29 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | タッチパネルを用いた数値の入力方法および入力装置 |
AT511488A3 (de) * | 2011-05-16 | 2014-12-15 | Keba Ag | Verfahren zur manuell gesteuerten beeinflussung von bewegungen einer maschine oder anlage sowie entsprechende maschinensteuerung |
DE102011079117B4 (de) * | 2011-07-14 | 2022-09-29 | Kuka Deutschland Gmbh | Verfahren zum Programmieren eines Roboters |
KR101776717B1 (ko) * | 2011-12-01 | 2017-09-08 | 현대자동차 주식회사 | 자동차의 디스플레이를 이용한 시력검사 시스템 및 방법 |
US20130154958A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Microsoft Corporation | Content system with secondary touch controller |
DE102012103031A1 (de) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Reis Group Holding Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters |
CN102999249A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-03-27 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种具有触摸屏的移动终端的用户界面管理方法及系统 |
AT513675A1 (de) * | 2012-11-15 | 2014-06-15 | Keba Ag | Verfahren zum sicheren und bewussten Aktivieren von Funktionen und/oder Bewegungen einer steuerbaren technischen Einrichtung |
CN108845748A (zh) * | 2012-12-29 | 2018-11-20 | 苹果公司 | 用于针对多接触手势而放弃生成触觉输出的设备、方法和图形用户界面 |
US9283674B2 (en) * | 2014-01-07 | 2016-03-15 | Irobot Corporation | Remotely operating a mobile robot |
AT515719A1 (de) * | 2014-05-09 | 2015-11-15 | Keba Ag | Bedieneinrichtung und Steuersystem |
DE102014212528A1 (de) * | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bedienen einer Steuereinheit einer Maschine oder Anlage |
US9195225B1 (en) * | 2014-10-16 | 2015-11-24 | Handi Quilter, Inc. | Graphical user interface virtual handwheel for a controller of a motor |
JP6631279B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2020-01-15 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット操作装置、ロボット操作プログラム |
CN204667130U (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-23 | 江苏工程职业技术学院 | 一种电机控制实验装置 |
-
2016
- 2016-04-16 DE DE102016004630.9A patent/DE102016004630A1/de active Pending
- 2016-10-04 US US15/284,813 patent/US20170300164A1/en not_active Abandoned
-
2017
- 2017-01-18 MX MX2018010413A patent/MX2018010413A/es unknown
- 2017-01-18 HU HUE17700888A patent/HUE055795T2/hu unknown
- 2017-01-18 BR BR112018016683A patent/BR112018016683A2/pt unknown
- 2017-01-18 EP EP17700888.5A patent/EP3443422B1/de active Active
- 2017-01-18 CN CN201780023667.5A patent/CN109643101B/zh active Active
- 2017-01-18 PL PL17700888T patent/PL3443422T3/pl unknown
- 2017-01-18 WO PCT/EP2017/000049 patent/WO2017178089A1/de active Application Filing
- 2017-01-18 JP JP2018554327A patent/JP6882332B2/ja active Active
- 2017-02-08 KR KR1020187025526A patent/KR20190043109A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019519380A (ja) | 2019-07-11 |
BR112018016683A2 (pt) | 2018-12-26 |
MX2018010413A (es) | 2018-11-09 |
CN109643101B (zh) | 2021-11-05 |
DE102016004630A1 (de) | 2017-10-19 |
WO2017178089A1 (de) | 2017-10-19 |
HUE055795T2 (hu) | 2021-12-28 |
CN109643101A (zh) | 2019-04-16 |
KR20190043109A (ko) | 2019-04-25 |
EP3443422B1 (de) | 2021-05-19 |
PL3443422T3 (pl) | 2022-01-03 |
US20170300164A1 (en) | 2017-10-19 |
EP3443422A1 (de) | 2019-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11724388B2 (en) | Robot controller and display device using augmented reality and mixed reality | |
JP6810093B2 (ja) | ロボットのシミュレーション装置 | |
KR102284918B1 (ko) | 로보틱 시스템 및 로보틱 시스템을 제어하는 방법 | |
US10001912B2 (en) | Robot operation apparatus, robot system, and robot operation program | |
JP6642054B2 (ja) | ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム | |
JP3841439B2 (ja) | ロボットのジョグ送り方法 | |
CN104379307B (zh) | 用于操作工业机器人的方法 | |
JP3708083B2 (ja) | ロボット教示装置 | |
KR101054303B1 (ko) | 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법 | |
JP6683671B2 (ja) | ジョグ座標系を設定するロボットの制御装置 | |
JP6629759B2 (ja) | 操作装置及び制御システム | |
TW201707884A (zh) | 遠端操作機器人系統 | |
JP6953778B2 (ja) | 協調ロボット、コントローラ、および方法 | |
KR20150036637A (ko) | 산업용 로봇을 작동시키는 방법, 및 상기 방법을 실행하기 위한 보안 모니터링 장치 | |
KR102078406B1 (ko) | 차량 시트의 적어도 하나의 이동 가능한 제1 시트 부재를 조절하기 위한 방법 및 장치 | |
US20160062475A1 (en) | 3d input device having an additional control dial | |
CN104302452A (zh) | 用于操作工业机器人的方法 | |
US20160368141A1 (en) | Apparatus and method for operating robots | |
TWI651175B (zh) | 機械手臂之控制裝置及其教導系統與方法 | |
KR101921412B1 (ko) | 로봇암 시스템 및 그 구동방법 | |
WO2017168186A1 (en) | Methods and apparatus for "tangible gesture"and simulating /instruments that might require skills in finger movement/gesture and related training technology | |
JP6882332B2 (ja) | 工作機械および工作機械の機械部分を駆動制御するための接触感知式ディスプレイの使用方法 | |
JP2017211956A (ja) | マルチタッチジェスチャによる機械操作が可能な数値制御装置 | |
JP6912794B2 (ja) | 研削盤 | |
JP6601201B2 (ja) | ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210506 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6882332 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |