JP6879475B1 - エレベータの表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータを利用するために乗場で待機している人に対し、より利便性が高いエレベータの運行状況に関する情報を提供する。【解決手段】エレベータの乗場に設けられるエレベータの表示装置であって、かごの位置に関する情報を表示するかご位置情報表示部と、かごの移動に関する情報を表示するかご移動情報表示部と、かごの戸開閉に関する情報を表示するかご戸開閉情報表示部と、かごの乗車率に関する情報を表示するかご乗車率情報表示部とを備え、かご移動情報表示部が、かごの移動停止に関する情報を表示してから、かごの移動開始に関する情報を表示するまでの間、かご戸開閉情報表示部が、かごの戸開に関する情報及びかごの戸閉に関する情報を表示するとともに、かご乗車率情報表示部が、戸開中におけるかごの乗車率の変化に関する情報を表示する。【選択図】図１０

Description

本発明は、乗場に設けられるエレベータの表示装置に関する。

エレベータの乗場には、上方呼び登録ボタン及び下方呼び登録ボタンとともに、表示装置が設けられる。この種の表示装置は、かごの位置に関する情報、すなわち、かごがどの階にいるかを表示するとともに、かごの移動に関する情報、すなわち、かごが上昇しているのか、停止中であるのか、下降しているのかを表示する。乗場で呼び登録ボタンを押してかごが到着するのを待機している人は、これら二種類の表示からエレベータの運行状況を判断している。

しかしながら、この種の表示装置は、かごが出発階や途中階に停止している場合、停止時間が長いと、エレベータを利用するために乗場で待機している人が焦燥感を抱くことがあるという問題があった。そこで、上記二種類の表示に加え、かごの戸開閉に関する情報、すなわち、かごの停止中において、かごが戸閉しているのか、戸開しているのかを表示する表示装置が提案されている（特許文献１）。また、エレベータを利用するために乗場で待機している人にエレベータの運行状況に係る情報を提供するものとして、かごの乗車率に関する情報を表示する表示装置が提案されている（特許文献２）。

特開昭６２−２４０２７９号公報 特開２０１９−１０８２０６号公報

しかしながら、かごの戸開閉に関する情報が付加されるだけでは、戸の開放時間が長い場合等、なぜそのような事態が生じているのかを把握することができないため、出発階や途中階におけるエレベータの運行状況情報が十分に提供されるとはいえない。このことは、かごの乗車率に関する情報が付加されるだけの場合でも、いい得ることである。

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、エレベータを利用するために乗場で待機している人に対し、より利便性が高いエレベータの運行状況に関する情報を提供することができるエレベータの表示装置を提供することを課題とする。

本発明に係るエレベータの表示装置は、
エレベータの乗場に設けられ、エレベータの運行状況に関する情報を表示するエレベータの表示装置であって、
かごの位置に関する情報を表示するかご位置情報表示部と、
第１の表示体を縦スクロール表示することにより、かごの移動に関する情報を表示するかご移動情報表示部と、
かご移動情報表示部と同一の表示部であり、かごの移動に関する情報と同一領域に相関的に、かつ、第２の表示体を横スクロール表示することにより、かごの戸開閉に関する情報を表示するかご戸開閉情報表示部と、
かごの乗車率に関する情報を表示するかご乗車率情報表示部とを備え、
かご移動情報表示部が、かごの移動停止に関する情報を表示してから、かごの移動開始に関する情報を表示するまでの間、かご戸開閉情報表示部が、かごの戸開に関する情報及びかごの戸閉に関する情報を表示するとともに、かご乗車率情報表示部が、戸開中におけるかごの乗車率の変化に関する情報を表示し、
同一の表示部は、かごの移動に関する情報の表示からかごの戸開閉に関する情報の表示に切り替える、又は、かごの戸開閉に関する情報の表示からかごの移動に関する情報の表示に切り替える際に、第１の表示体及び第２の表示体の非相関性ないし低相関性を補完するモーフィング表示を両表示間に介在させて行う
エレベータの表示装置である。

また、別の本発明に係るエレベータの表示装置は、
エレベータの乗場に設けられ、エレベータの運行状況に関する情報を表示するエレベータの表示装置であって、
第１の表示体を縦スクロール表示することにより、かごの移動に関する情報を表示するかご移動情報表示部と、
かご移動情報表示部と同一の表示部であり、かごの移動に関する情報と同一領域に相関的に、かつ、第２の表示体を横スクロール表示することにより、かごの戸開閉に関する情報を表示するかご戸開閉情報表示部とを備え、
同一の表示部は、かごの移動に関する情報の表示からかごの戸開閉に関する情報の表示に切り替える、又は、かごの戸開閉に関する情報の表示からかごの移動に関する情報の表示に切り替える際に、第１の表示体及び第２の表示体の非相関性ないし低相関性を補完するモーフィング表示を両表示間に介在させて行う
エレベータの表示装置である。

また、本発明に係るエレベータの表示装置の他態様として、
同一の表示部は、かごの移動方向変更に関する情報の表示を、かごの戸開閉に関する情報の表示において行う
との構成を採用することができる。

また、本発明に係るエレベータの表示装置の別の態様として、
かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸開開始指令を発したことに基づき、かごの戸開に関する情報の表示を開始する
との構成や、
かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸閉開始指令を発したことに基づき、かごの戸閉に関する情報の表示を開始する
との構成や、
かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸開完了指令を発したことに基づき、かごの戸開に関する情報の表示を停止する
との構成や、
かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸閉完了指令を発したことに基づき、かごの戸閉に関する情報の表示を停止する
との構成を採用することができる。

以上の如く、本発明に係るエレベータの表示装置によれば、かごが移動していることに加え、かごが停止したときの、かごが戸開したこと、戸開中に人が乗り降りしていること、かごが戸閉したこと、というエレベータの運行状況に関する一連の時系列的な情報がエレベータを利用するために乗場で待機している人に提供される。したがって、本発明に係るエレベータの表示装置によれば、エレベータを利用するために乗場で待機している人に対し、極めて利便性が高いエレベータの運行状況に関する情報を提供することができ、これらの人が焦燥感を抱かないようにするという効果が得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概略斜視図である。 図２は、同エレベータの電気的構成に関するブロック図である。 図３（ａ）は、同エレベータの乗場の外観図である。図３（ｂ）は、同エレベータのかご内の出入口付近の外観図である。 図４（ａ）は、乗場表示部の正面図である。図４（ｂ）は、かご内表示部の正面図である。 図５は、各表示部のかご状態表示部で用いられる表示体であって、かごの上昇時におけるかご状態に係る各表示体の説明図である。 図６は、同かご状態表示部で用いられる表示体であって、かごの下降時におけるかご状態に係る各表示体の説明図である。 図７（ａ）は、運行制御とかご状態表示に係る表示制御との関係性を示すタイミングチャートの第１例である。図７（ｂ）は、同タイミングチャートの第２例である。 図８（ａ）は、同タイミングチャートの第３例である。図８（ｂ）は、同タイミングチャートの第４例である。 図９（ａ）は、同乗場表示部の乗車率表示部の正面図である。図９（ｂ）〜（ｆ）は、乗車率のレベル表示が変化する態様を表す説明図である。 図１０は、同乗場表示部で表示されるエレベータの運行状況に関する情報の一つの表示例の説明図である。 図１１は、別の表示例の説明図である。

以下、本発明に係るエレベータの表示装置を含むエレベータの一実施形態について、図１ないし図１１を参酌して説明する。

図１に示すように、エレベータ１は、階層を有する建物内において上下方向に延びる昇降路１０と、昇降路１０内を昇降するとともに、指定された階層に停止するかご２０と、かご２０の駆動機構３０とを備える。

かご２０は、かご室２１と、かご枠２２とを備える。かご枠２２は、かご室２１を囲むように配置され、上枠と、下枠と、縦枠２２ａとを備える。上枠は、かご室２１の上方に配置される。下枠は、かご室２１の下方に配置される。縦枠２２ａは、上枠及び下枠を連結し、かご室２１の側方に配置される。縦枠２２ａの上部及び下部には、ガイドシュー２３，２３が取り付けられる。昇降路１０内には、かご２０の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール１１，１１が配置され、かご２０の上下左右の４つのガイドシュー２３，…が一対のガイドレール１１，１１を摺動することにより、かご２０は、一対のガイドレール１１，１１に案内されて昇降路１０内を昇降可能となる。

かご２０は、かご戸２４と、戸開閉装置２５とを備える。かご戸２４は、かご室２１の前面に設けられ、開閉して人の乗り降りを可能とする。かご戸２４には、両開き式と、片開き式とがある。戸開閉装置２５は、かご戸２４を開閉させるためのもので、たとえばかご室２１の前面上方に配置される。

これに対し、各階床の乗場１５は、三方枠１６と、乗場戸１７とを備える。三方枠１６は、壁面に形成され、枠内がかご戸２４の大きさに対応した大きさの開口となる。乗場戸１７は、三方枠１６内を開閉して人の乗り降りを可能とする。乗場戸１７にも、かご戸２４に対応して、両開き式と、片開き式とがある。乗場戸１７は、通常は閉となっており、階床に停止したかご２０のかご戸２４の開閉動作に従動して開閉される。

駆動機構３０は、かごシーブ３１と、第１のオーバーヘッドシーブ３２と、巻上機３３と、第２のオーバーヘッドシーブ３４と、カウンターウェイト３５と、カウンターウェイトシーブ３６と、主ロープ３７とを備える。シーブとは、綱車のことをいう。

かごシーブ３１は、かご２０の下部に配置される。第１のオーバーヘッドシーブ３２及び第２のオーバーヘッドシーブ３４は、昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に配置される。巻上機３３は、昇降路１０内の下部に配置される。カウンターウェイト３５は、昇降路１０の壁面とかご２０との間に形成される空間に配置され、昇降路１０内を昇降する。昇降路１０内には、カウンターウェイト３５の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール１２，１２が配置され、カウンターウェイト３５は、一対のガイドレール１２，１２に案内されて昇降路１０内を昇降可能となる。カウンターウェイトシーブ３６は、カウンターウェイト３５の上部に配置される。

主ロープ３７は、一端３７ａが昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に固定され、かごシーブ３１、第１のオーバーヘッドシーブ３２、巻上機３３の駆動シーブ（図示しない）、第２のオーバーヘッドシーブ３４及びカウンターウェイトシーブ３６に巻き掛けられ、他端３７ｂが昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に固定される。巻上機３３の駆動シーブが回転駆動することにより、主ロープ３７が走行し、これに伴い、かごシーブ３１が取り付けられているかご２０が昇降路１０内を昇降する。同様に、主ロープ３７の走行に伴い、カウンターウェイトシーブ３６が取り付けられているカウンターウェイト３５が昇降路１０内を昇降する。

エレベータ１は、エレベータ１の各部に対する制御を行い、エレベータ１の円滑な運行を制御する制御部を備える。制御部は、制御盤４０の形態で設けられる。制御盤４０は、昇降路１０内の下部であって、昇降路１０の壁面に配置される。

図２に示すように、制御部４０には、巻上機３３と、戸開閉装置２５と、着床位置検出部２００と、戸閉検出部２４０と、戸開検出部２４１とが電気的に接続される。巻上機３３及び戸開閉装置２５は、制御部４０によって駆動制御される。着床位置検出部２００は、かご２０が各階床の乗場１５に着床したこと、及び、かご２０が各乗場１５を通過したことを検出する。戸閉検出部２４０は、かご戸２４が全閉したことを検出する。戸開検出部２４１は、かご戸２４が全開したことを検出する。着床位置検出部２００、戸閉検出部２４０及び戸開検出部２４１は、たとえば、相対的に移動する２つの物体（着床位置検出部２００であれば、昇降路１０とかご２０、戸閉検出部２４０及び戸開検出部２４１であれば、かご室２１やかご枠２２とかご戸２４）の一方に配置される磁気近接センサや光電センサ等の検出センサと、他方に配置されるプレートとの組み合わせである。このほか、着床位置検出部２００、戸閉検出部２４０及び戸開検出部２４１は、公知となっている各種の検出手段を適宜採用することができる。

制御部４０には、さらに、乗場操作部１８と、本発明に係る「表示装置」に相当する乗場表示部１９と、かご内操作部２６と、かご内表示部２７と、重量検出部２１０と、戸口検出部２４２と、障害物検出部２４３と、かご内撮像部２１１とが電気的に接続される。乗場操作部１８、乗場表示部１９、かご内操作部２６及びかご内表示部２７については、後述する。重量検出部２１０は、かご２０の積載物の重量を検出する。重量検出部２１０は、たとえば、かご室２１の床（の中央部）に配置される重量センサである。戸口検出部２４２は、かご戸２４が開くことにより形成される出入口を人や動物や物体が横切ること、及び、出入口にこれらのものが存在することを検出する。戸口検出部２４２は、たとえば、光電センサである。複数の光電センサをかご戸２４の出入口側の縦縁に沿って上から下まで配置し、出入口の全体に赤外線ビームを照射して目に見えない光のカーテンを張り巡らせることにより、大小様々な対象物を検出することができる。障害物検出部２４３は、閉まりかけのかご戸２４や乗場戸１７に人や物体が衝突する場合、又は、かご戸２４が閉まりかけているにも関わらず、かご２０に乗り込もうとする人がいる場合等、障害物が存在することを検出する。これらのほか、重量検出部２１０、戸口検出部２４２及び障害物検出部２４３は、公知となっている各種の検出手段を適宜採用することができる。かご内撮像部２１１は、主として防犯を目的として、かご２０内の様子をリアルタイムに撮像する。かご内撮像部２１１は、たとえば、カメラである。このほか、かご内撮像部２１１は、公知となっている各種の撮像手段を適宜採用することができる。

制御部４０は、記憶部４１と、表示制御部４２とを備える。記憶部４１は、エレベータの運行制御に必要な各種のプログラム及びデータを記憶する。表示制御部４２は、記憶部４１に記憶されている表示ソースや表示情報に基づき、乗場表示部１９及びかご内表示部２７の表示制御を行う。本実施形態においては、乗場表示部１９及びかご内表示部２７は、液晶モニタである。乗場操作部１８及びかご内操作部２６の少なくとも一方が液晶タッチパネル等の操作部の場合は、表示制御部４２は、この表示制御も行う。

図３（ａ）に示すように、乗場操作部１８は、乗場１５の三方枠１６の横に配置される。乗場表示部１９は、乗場操作部１８の上に並んで配置される。図３（ｂ）に示すように、かご内操作部２６は、かご２０内のかご戸２４の横に配置される。かご内表示部２７は、かご２０に乗車した人が見えるよう、かご２０内の上方に配置される。

乗場操作部１８は、上方呼び登録ボタンと、下方呼び登録ボタンとを備える。かご内操作部２６は、行先階登録ボタンと、戸開ボタンと、戸閉ボタンとを備える。乗場操作部１８及びかご内操作部２６は、エレベータで用いられる一般的なものである。

図４（ａ）に示すように、乗場表示部１９は、エレベータの運行状況に関する情報を表示するものとして、階床表示部１９０と、かご状態表示部１９１と、乗車率表示部１９２とを備える。乗場表示部１９は、縦長でアスペクト比が大きい長方形状の表示領域を有する。本実施形態においては、階床表示部１９０は、乗場表示部１９の中央領域に配置され、かご状態表示部１９１は、乗場表示部１９の上側領域に配置され、乗車率表示部１９２は、乗場表示部１９の下側領域に配置される。図４（ｂ）に示すように、かご内表示部２７は、エレベータの運行状況に関する情報を表示するものとして、階床表示部２７０と、かご状態表示部２７１とを備える。かご内表示部２７は、正方形状又はアスペクト比が小さい長方形状の表示領域を有する。本実施形態においては、階床表示部２７０は、かご内表示部２７の右側領域又は左側領域のいずれか一方に配置され、かご状態表示部２７１は、いずれか他方に配置される。

階床表示部１９０，２７０は、かご２０の位置に関する情報、すなわち、かご２０がどの階にいるかを表示する。階床表示部１９０，２７０は、本発明に係る「かご位置情報表示部」に相当する。かご２０がいずれかの階床に停止している場合は、階床表示部１９０，２７０は、当該階床の階数を表示する。かご２０が移動している場合は、階床表示部１９０，２７０は、かご２０が各階床の着床位置を通過したことを着床位置検出部２００が検出するたびに、検出前の階床の階数にインクリメント又はデクリメントして当該階床の階数を表示する。

かご状態表示部１９１，２７１は、かご２０の移動に関する情報、すなわち、かご２０が上昇しているのか、停止中であるのか、下降しているのかを表示する。また、かご状態表示部１９１，２７１は、かご２０の戸開閉に関する情報、すなわち、かご２０の停止中において、かご戸２４（及び乗場１５の乗場戸１７）が全閉しているのか、全開しているのか、開閉中であるのかを表示する。かご状態表示部１９１，２７１は、本発明に係る「かご移動情報表示部」及び「かご戸開閉情報表示部」並びに「同一の表示部」（「かご状態情報表示部」）に相当する。

かご２０の移動に関する情報は、かご２０の移動方向に関する情報を含み、かご２０が上昇するときは、図５の「方向表示（上昇時用）」を用いて表示され、他方、かご２０が下降するときは、図６の「方向表示（下降時用）」を用いて表示される。

「方向表示（上昇時用）」では、上向きの状態であることを観念できる図形、記号、模様等の表示体が用いられる。そして、「方向表示（上昇時用）」では、形態が徐々に変化する複数のフレームが所定間隔で連続的に表示されることにより、当該表示体が縦スクロール調にアニメーション表示される。

本実施形態においては、逆Ｖ字状の図形の表示体が用いられる。そして、逆Ｖ字状の図形の幅が次第に細くなっていくとともに、新たな逆Ｖ字状の図形が下から上方に次第に表れていくＮＯ．１からＮＯ．１８までのフレームが所定間隔で連続的にかつループ状に繰り返して表示されることにより、当該表示体が上方に繰り返して移動しているように（すなわち、かご２０が上昇していることを表すように）縦スクロール調にアニメーション表示される。当該表示体は、本発明に係る「第１の表示体」に相当する。

「方向表示（下降時用）」は、表示体が上下逆となっており、これにより、当該表示体が下方に繰り返して移動しているように（すなわち、かご２０が下降していることを表すように）縦スクロール調にアニメーション表示される点を除き、「方向表示（上昇時用）」と同じである。当該表示体も、本発明に係る「第１の表示体」に相当する。

かご２０の戸開閉に関する情報は、上昇したかご２０が階床に停止した状態で、戸開閉するときは、図５の「戸開閉表示（上昇時用）」を用いて表示され、他方、下降したかご２０が階床に停止した状態で、戸開閉するときは、図６の「戸開閉表示（下降時用）」を用いて表示される。

「戸開閉表示（上昇時用）」では、閉じた状態であることを観念できる図形、記号、模様等の表示体と、開いた状態であることを観念できる図形、記号、模様等の表示体と、これら表示体の一方の表示体から他方の表示体又は他方の表示体から一方の表示体へと形態が徐々に変化する複数の中間表示体とが用いられる。そして、「戸開閉表示（上昇時用）」では、閉じた状態であることを観念できる表示体から中間表示体を介して開いた状態であることを観念できる表示体へと、又は、開いた状態であることを観念できる表示体から中間表示体を介して閉じた状態であることを観念できる表示体へと形態が徐々に変化する複数のフレームが所定間隔で連続的に表示されることにより、当該表示体が横スクロール調にアニメーション表示される。

本実施形態においては、戸閉（全閉）状態であることを表す三角形状の図形の表示体（ＮＯ．１のフレーム）と、戸開（全開）状態であることを表す、内部が抜かれて輪郭だけが残った三角形状の図形の表示体（ＮＯ．１９のフレーム）と、これら表示体間の複数の中間表示体（ＮＯ．２からＮＯ．１８のフレーム）とが用いられる。そして、三角形状の穴が生じて次第に大きくなっていくＮＯ．１からＮＯ．１９までのフレーム、又は、この逆方向で、三角形状の穴が次第に小さくなって最後に消失するＮＯ．１９からＮＯ．１までのフレームが所定間隔で連続的にかつ１回又はループ状に２、３回繰り返して表示されることにより、当該表示体が開いていくように（すなわち、かご戸２４が開いていくことを表すように）、又は、当該表示体が閉じていくように（すなわち、かご戸２４が閉じていくことを表すように）、横スクロール調にアニメーション表示される。当該表示体は、本発明に係る「第２の表示体」に相当する。

「戸開閉表示（下降時用）」は、表示体が上下逆となって点を除き、「戸開閉表示（上昇時用）」と同じである。当該表示体も、本発明に係る「第２の表示体」に相当する。

なお、上述のように、両開き式のかご戸２４の場合、「戸開閉表示（上昇時用）」及び「戸開閉表示（下降時用）」では、表示体が中央から左右に移動しているように（すなわち、両開き式のかご戸２４が左右に開いていくことを表すように）、又は、表示体が左右から中央に移動しているように（すなわち、両開き式のかご戸２４が閉じていくことを表すように）、横スクロール調にアニメーション表示される。しかし、片開き式のかご戸２４の場合は、「戸開閉表示（上昇時用）」及び「戸開閉表示（下降時用）」では、表示体が左から右又は右から左に移動しているように（すなわち、片開き式のかご戸２４が左から右又は右から左に開いていくことを表すように）、又は、表示体が反対側に移動しているように（すなわち、片開き式のかご戸２４が閉じていくことを表すように）、横スクロール調にアニメーション表示される。

かご状態表示部１９１，２７１は、かご２０の移動に関する情報及びかご２０の戸開閉に関する情報を時系列的に関連付けて表示する。すなわち、かご状態表示部１９１，２７１は、かご２０の移動に関する情報及びかご２０の戸開閉に関する情報を同一表示領域に連続的に表示する。しかし、かご２０の移動に関する情報の表示（方向表示）で用いられる表示体と、かご２０の戸開閉に関する情報の表示（戸開閉表示）で用いられる表示体とは、相関性が高くないために連続性に欠ける。このため、方向表示及び戸開閉表示間に補完表示を設け、連続性が得られるようにしている。

補完表示は、「方向表示（上昇時用）」と「戸開閉表示（上昇時用）」とを補完するときは、図５の「補完表示（上昇時用）」が用いられ、他方、「方向表示（下降時用）」と「戸開閉表示（下降時用）」とを補完するときは、図６の「補完表示（下降時用）」が用いられる。

「補完表示（上昇時用）」では、「方向表示（上昇時用）」の特定フレームと、「戸開閉表示（上昇時用）」の特定フレームとの表示体間で形態が徐々に変化する複数の中間表示体が用いられる。この補完表示（モーフィング表示）により、「方向表示（上昇時用）」及び「戸開閉表示（上昇時用）」は、連続したアニメーション表示となる。

本実施形態においては、「方向表示（上昇時用）」の表示開始・停止フレームである基準フレーム（ＮＯ．１のフレーム）と、「戸開閉表示（上昇時用）」の戸閉（全閉）状態であることを表すフレーム（ＮＯ．１のフレーム）との表示体間の複数の中間表示体（ＮＯ．１からＮＯ．５のフレーム）が用いられる。そして、Ｖ字状の谷が次第に浅くなっていくＮＯ．１からＮＯ．５のフレーム、又は、この逆方向で、Ｖ字状の谷が次第に深くなっていくＮＯ．５からＮＯ．１のフレームが、「方向表示（上昇時用）」の基準フレームと「戸開閉表示（上昇時用）」の戸閉（全閉）状態であることを表すフレームとの間で、所定間隔で連続的に１回表示されることにより、「方向表示（上昇時用）」から「戸開閉表示（上昇時用）」、そして、「戸開閉表示（上昇時用）」から「方向表示（上昇時用）」は、「補完表示（上昇時用）」を介して連続性を持って遷移する。

「補完表示（下降時用）」は、表示体が上下逆となって点を除き、「補完表示（上昇時用）」と同じである。

表示制御部４２によるかご状態表示部１９１，２７１の表示制御は、たとえば図７及び図８に示すような各種の制御パターンを用いることができる。

図７（ａ）に示す制御パターンは、概略次のとおりである。
・制御部４０がかご減速指令を発すると、表示制御部４２は、乗場表示部１９及びかご内表示部２７において、かご減速指令から所定時間経過後（本実施形態においては、数秒後）に、方向表示のスクロール速度が次第に遅くなるスロー表示が開始され、最終的に方向表示がＮＯ．１のフレームの表示で停止した後、引き続き、補完表示及び戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示までが行われるよう、乗場表示部１９及びかご内表示部２７に指令を出す。戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示は、かご２０が停止するまでに完了するようにする。ここで、かご減速指令からかご２０が停止するまでの時間は、かご２０の定格速度等によって異なる。これに対し、スロー表示及び補完表示の表示時間は、かご２０の定格速度に関わらず一定である。したがって、かご減速指令から一律に同じ時間後にスロー表示が開始されるとすれば、戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示がかご２０が停止するまでに完了しないケースも起こり得る。このため、かご減速指令からスロー表示が開始されるまでの時間は、エレベータの仕様によって調整するものとする。なお、戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示は、次項で説明する戸開表示の開始（詳しくは、戸開表示のＮＯ．２のフレームの表示から開始される戸開表示）まで待機状態となる。したがって、上記の調整に当たっては、この待機時間をなくす又はできるだけ短くするという点も考慮する必要がある。
・着床位置検出部２００によりかご２０が階床に着床したことが検出される（かご２０の停止が検出される）ことにより、制御部４０が戸開開始指令を発すると、表示制御部４２は、乗場表示部１９及びかご内表示部２７において、戸開表示が開始されるよう、乗場表示部１９及びかご内表示部２７に指令を出す。
・戸開検出部２４１によりかご戸２４が全開したことが検出されることにより、制御部４０が戸開完了指令を発すると、表示制御部４２は、乗場表示部１９及びかご内表示部２７において、戸開表示がＮＯ．１９のフレームの表示で停止するよう、乗場表示部１９及びかご内表示部２７に指令を出す。戸開完了指令が発されるタイミングが戸開表示の途中であっても、戸開表示は、ＮＯ．１９のフレームの表示まで進んでから停止する。そして、戸開表示のＮＯ．１９のフレームの表示（固定表示）は、次項で説明する戸閉表示の開始（詳しくは、戸閉表示のＮＯ．１８のフレームの表示から開始される戸閉表示）まで継続される。なお、戸開表示の表示サイクル時間は、かご２０のサイズに関わらず一定である。したがって、戸開表示は、２回繰り返し表示（ループ表示）されることや、かご２０の出入口有効幅が狭いために１回だけ表示されることや、出入口有効幅が広いために３回繰り返し表示（ループ表示）されること等、種々のケースがある。
・かご内操作部２６の戸閉ボタンが押されることにより、又は、かご戸２４が全開してから所定時間経過後に、制御部４０が戸閉開始指令を発すると、表示制御部４２は、乗場表示部１９及びかご内表示部２７において、戸閉表示が開始されるよう、乗場表示部１９及びかご内表示部２７に指令を出す。
・戸閉検出部２４０によりかご戸２４が全閉したことが検出されることにより、制御部４０が戸閉完了指令を発すると、表示制御部４２は、乗場表示部１９及びかご内表示部２７において、戸閉表示がＮＯ．１のフレームの表示で停止した後、引き続き、補完表示を経て方向表示が開始されるよう、乗場表示部１９及びかご内表示部２７に指令を出す。方向表示は、最初はスクロール速度が次第に早くなるスロー表示である。なお、戸閉表示のループ回数は、戸開表示のループ回数と同様の考え方となる。

図７（ｂ）に示す制御パターンは、図７（ａ）に示す制御パターンと異なる点は、概略次のとおりであり、これ以外は、図７（ａ）に示す制御パターンと概略同じである。
・着床位置検出部２００によりかご２０が階床に着床したことが検出されてから制御部４０が戸開開始指令を発するまでに所定のギャップ時間が設けられる。これに伴い、かご減速指令からスロー表示が開始されるまでの時間を調整して、戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示は、かご２０が停止するまでに、又は、制御部４０が戸開開始指令を発するまでに完了するようにする。

図８（ａ）に示す制御パターンは、図７（ａ）に示す制御パターンと異なる点は、概略次のとおりであり、これ以外は、図７（ａ）に示す制御パターンと概略同じである。
・戸開開始と戸開表示開始のタイミングが一致するよう、スロー表示の開始タイミング及び補完表示の表示時間が予め定められる。また、戸開完了と戸開表示停止のタイミングが一致するよう、かご２０のサイズやかご戸２４が開く速度等に基づき、戸開表示の表示時間が予め定められる。これにより、表示制御部４２は、制御部４０が発する戸開開始指令及び戸開完了指令に基づく戸開表示の表示制御は行わない。
・戸閉完了と戸閉表示停止のタイミングが一致するよう、かご２０のサイズやかご戸２４が閉じる速度等に基づき、戸閉表示の表示時間が予め定められる。これにより、表示制御部４２は、制御部４０が発する戸閉完了指令に基づく戸閉表示の表示制御は行わない。

図８（ｂ）に示す制御パターンは、図７（ａ）に示す制御パターンと異なる点は、概略次のとおりであり、これ以外は、図７（ａ）に示す制御パターンと概略同じである。
・方向表示において、スロー表示は行われない。

また、表示制御部４２によるかご状態表示部１９１，２７１の表示制御は、上記の各制御パターンの一部の制御要素を削除した制御パターンとすることや、上記の各制御パターンの一部の制御要素を他の制御パターンの制御要素と置換した制御パターンとすることや、上記の各制御パターン以外の制御パターンを用いることももちろん可能である。

なお、かご戸２４が閉じる際に、戸口検出部２４２が人や物を検出したり、障害物検出部２４３が障害物を検出することにより、かご戸２４が途中で開く場合は、このタイミングで表示方向が逆になって戸閉表示から戸開表示に切り替えられるようになっている。

また、乗場操作部１８の呼び登録ボタンが押されず、かつ、かご内操作部２６の行先階登録ボタンが押されていない状態（かご２０がいずれかの階床に停止したままの状態）であれば、かご状態表示部１９１，２７１の表示は、非表示となる（消灯される）ようになっている。また、かご２０に人が搭乗していない状態で、乗場操作部１８の呼び登録ボタンが押されたにも関わらず、誰もかご２０に乗り込まない場合は、戸閉後、かご状態表示部１９１，２７１の表示は、非表示となる（消灯される）ようになっている。

乗車率表示部１９２は、かご２０の乗車率（かご２０に搭乗した人の搭乗率）に関する情報を表示する。乗車率表示部１９２は、本発明に係る「かご乗車率情報表示部」に相当する。詳細は、特許文献２に記載されているとおりである。すなわち、図９に示すように、乗車率表示部１９２は、複数のレベル表示部（本実施形態においては、最小レベル表示部１９２ａ、第１の中間レベル表示部１９２ｂ、第２の中間レベル表示部１９２ｃ、第３の中間レベル表示部１９２ｄ及び最大レベル表示部１９２ｅの５つのレベル表示部）で構成される。乗車率表示部１９２は、乗車率のレベルに応じて、いずれか１つのレベル表示部がオンとなり、他のレベル表示部がオフとなることにより、乗車率をレベル表示する。あるいは、乗車率に対応するレベル表示部以下のレベル表示部がオンとなり、乗車率に対応するレベル表示部より上のレベル表示部がオフとなる態様のレベル表示であってもよい。

最小レベル表示部１９２ａには、人が搭乗していないかごを連想させる形状を有し、乗車率が低いことを観念できる表示体が用いられる。最大レベル表示部１９２ｅには、複数の人が搭乗しているかごを連想させる形状を有し、乗車率が高いことを観念できる表示体が用いられる。最大レベル表示部１９２ｅは、かご２０が満員であることを表すものであってもよい。中間レベル表示部１９２ｂないし１９２ｄには、この順に長くなる棒形状の表示体が用いられる。

乗車率の規定の仕方は、任意に選択することができる。たとえば、乗車率は、かご２０の定格積載量に対する全積載物の重量の割合（重量割合）をもって規定される。あるいは、乗車率は、かご２０の床の総面積に対する全積載物の占有面積の割合（占有割合）をもって規定される。あるいは、乗車率は、重量割合及び占有割合の双方を考慮して規定される。重量割合は、重量検出部２１０の検出結果に基づき、算出することができる。占有割合は、全積載物の占有面積をかご２０の床の総面積で除すことにより算出することができる。全積載物の占有面積は、全積載物をかご２０の床に投影した面積である。全積載物の占有面積は、たとえば、戸口検出部２４２の検出結果に基づき、制御部４０がかご２０の各積載物の種類を判定し、予め規定される各積載物の種類と占有面積との関係から各積載物の占有面積を算出し、この算出した各積載物の占有面積を合算することにより、算出することができる。あるいは、全積載物の占有面積は、かご内撮像部２１１が撮像した画像情報に基づき、算出することができる。

なお、各積載物の種類は、第１種積載物、第２種積載物及び第３種積載物に分類される。第１種積載物は、かご２０に乗車している人である。第２種積載物は、かご２０に乗車している人及びこの人が連れている車の組である。第２種積載物に含まれる車は、第１種車及び第２種車に分類される。第１種車は、人が乗っていない車である。第１種車の一例は、ショッピングカートである。第２種車は、人が乗っている車である。第２種車の一例は、ベビーカーや車椅子である。第３種積載物は、人が乗っている車である。第３種積載物に含まれる車の一例は、車椅子である。

本実施形態に係るエレベータは、以上の構成からなる。次に、乗場表示部１９で表示されるエレベータの運行状況に関する情報の表示例について説明する。

図１０に示す表示例は、乗場操作部１８の呼び登録ボタンを押してかご２０が到着するのを待機している人（以下、「ユーザ」という。）がいる階床（以下、「当該階床」という。）の乗場表示部１９で表示される表示例であって、当該階床よりも上方の領域を下降しているかご２０が当該階床よりも上の階床に停止してから当該階床に向かって下降を再開するまでを表す表示例である。

まず、かご２０が上の階床に停止したことに伴い、乗場表示部１９のかご状態表示部１９１に、戸開表示が行われる。これにより、ユーザは、上の階床に停止したかご２０のかご戸２４が開いて全開したことを把握することができる。次に、かご戸２４が全開した後、人が乗り降りすることに伴い、乗場表示部１９の乗車率表示部１９２のレベル表示が変化する。図１０の例では、乗車率のレベルが上がっていることから、ユーザは、かご２０に人が搭乗してかご２０内の搭乗者数が増えたことを把握することができる。しかし、乗車率表示部１９２のレベル表示が最大レベルに達していないことから、ユーザは、自分がこのかご２０に搭乗することができると把握することができる。

次に、かご２０に搭乗している人が戸閉ボタンを押す、又は、かご戸２４が全開してから所定時間が経過することにより、制御部４０が戸閉指令を発したことに伴い、かご状態表示部１９１に、戸閉表示が行われる。これにより、ユーザは、かご戸２４が閉じて全閉したことを把握することができる。戸閉表示が行われると、補完表示を挟んで表示が方向表示に切り替わる。これにより、ユーザは、かご２０が当該階床に向かって下降を再開したことを把握することができる。

図１１に示す表示例は、当該階床の乗場表示部１９で表示される表示例であって、当該階床よりも下方の領域を下降しているかご２０が当該階床よりも下の階床に停止してから当該階床に向かって上昇に転じるまでを表す表示例である。

まず、かご２０が下の階床に停止するにあたり、乗場表示部１９のかご状態表示部１９１において、下降を表す方向表示がスロー表示となり、補完表示後、戸開表示に移行したタイミングで、戸開表示が上下逆に変更される。具体的には、補完表示後、「戸開閉表示（下降時用）」を用いた戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示が「戸開閉表示（上昇時用）」を用いた戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示に切り替わる。この表示切替後の戸開表示のＮＯ．１のフレームの表示は、上述したとおり、かご２０が停止するまでに、又は、制御部４０が戸開開始指令を発するまでに完了する。そして、以降の戸開表示、戸閉表示、補完表示及び方向表示は、「上昇時用」が用いられる。これにより、ユーザは、かご２０の下降がその階床までであること及び以後はかご２０が上昇に転じて当該階床に向かってくることをより早く把握することができる。

次に、かご２０が下の階床に停止したことに伴い、かご状態表示部１９１に、戸開表示が行われる。これにより、ユーザは、下の階床に停止したかご２０のかご戸２４が開いて全開したことを把握することができる。次に、かご戸２４が全開した後、人が乗り降りすることに伴い、乗場表示部１９の乗車率表示部１９２のレベル表示が変化する。図１１の例では、満員だった乗車率のレベルが下がっていることから、ユーザは、満員だったかご２０から人が降りてかご２０内の搭乗者数が減ったことを把握することができる。そして、乗車率表示部１９２のレベル表示が最大レベルを示していないことから、ユーザは、自分がこのかご２０に搭乗することができると把握することができる。

次に、かご２０に搭乗している人が戸閉ボタンを押す、又は、かご戸２４が全開してから所定時間が経過することにより、制御部４０が戸閉指令を発したことに伴い、かご状態表示部１９１に、戸閉表示が行われる。これにより、ユーザは、かご戸２４が閉じて全閉したことを把握することができる。戸閉表示が行われると、補完表示を挟んで表示が方向表示に切り替わる。これにより、ユーザは、かご２０が当該階床に向かって上昇に転じたことを把握することができる。

なお、図１１に示す表示例のように、かご２０の移動方向が変わる場合、かご２０の移動方向変更表示は、補完表示後、戸開表示に移行したタイミングで行われる。この他、戸開表示の開始のタイミング、戸開表示の完了のタイミング、戸閉表示の開始のタイミング又は戸閉表示の完了のタイミングで変更表示が行われるようにしてもよい。あるいは、戸開表示中又は戸閉表示中に瞬時に又は徐々に変更表示が行われるようにしてもよい。ただし、かご２０の下降がどの階床まで続くのかをユーザがより早く把握することができ、これにより、ユーザの焦燥感解消効果が高くなるという点で、変更表示は、戸開表示に移行したタイミングで行われるのが好ましい。

このように、本実施形態に係るエレベータの表示装置によれば、ユーザは、かご２０が別の階床に停止してから移動を開始するまでのかご２０の状況を詳細かつリアルタイムに把握することができる。これにより、ユーザは、階床表示及び方向表示しかなかった従来の表示装置に比べ、詳細かつシームレス（一連の時系列的）なエレベータの運行状況に関する情報をリアルタイムに得ることができる。

すなわち、本実施形態に係るエレベータの表示装置によれば、従来の階床表示及び方向表示に加え、戸開閉表示を方向表示に連動させてアニメーション表示することにより、他階（出発階や途中階）でかご２０がどのような状態にあるのかを明確に把握することができ、さらに、乗車率表示を加えることにより、ｉ）上昇（下降）時、ｉｉ）何階で、ｉｉｉ）戸がどのような状態で、ｉｖ）どの程度の乗降があったか、を他階から把握することができる。これにより、乗場で得られる情報が鮮明になり、待機時間によるストレスの緩和や、おおよその到着時間の予想に繋がり、エレベータの利便性が向上する。

また、本実施形態に係るエレベータの表示装置によれば、昇降→停止→戸開→戸閉→昇降というかご２０の一連の状態に合わせて、方向表示及び戸開閉表示が乗場表示部１９の同一領域において表示される。これにより、ユーザは、これら一連の情報を視線を移すことなく得ることができる。

しかも、方向表示で用いられる表示体（、補完表示で用いられる表示体）及び戸開閉表示で用いられる表示体は、アウトライン（表示体の全体観念、本実施形態においては、三角形）が共通している。これにより、方向表示から（補完表示を介しての）戸開表示への遷移、又は、戸閉表示から（補完表示を介しての）方向表示への遷移は、非常に滑らかなものとなり、ユーザに対する違和感を無くすことができる。また、方向表示及び戸開閉表示のアニメーション表示や乗車率表示の変化がユニークであるため、ユーザは、飽きることなく表示を眺めていることができ、待機時間によるストレスの緩和の効果を高めることができる。

また、本実施形態に係るエレベータの表示装置によれば、制御部４０によるかご２０の戸開閉制御（戸開閉装置２５の制御）と、表示制御部４２による戸開閉表示の表示制御とが連動しており、かご２０の戸開閉と戸開閉表示とが同期される。これにより、両者の不一致に伴う違和感を無くすことができる。このことは、かご内表示部２７や、かご２０が当該階床に到着したときの当該階床の乗場表示部１９のように、両者を同時に見ることができる場合に特に効果的である。

なお、本発明に係るエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施形態においては、乗場表示部１８及びかご内表示部２７は、液晶画面であることの利点を活かして、かご２０の状態に関する情報（かご２０の移動に関する情報及びかご２０の戸開閉に関する情報）をアニメーション表示する。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ユーザがかご２０の状態に関する情報を認識することができる限りにおいて、公知となっている各種の表示方法を適宜採用することができる。

また、上記実施形態においては、乗場表示部１８及びかご内表示部２７に、液晶表示部が用いられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、ドットマトリクス表示部、セグメント表示部等、公知となっている各種の表示手段を適宜採用することができる。

また、上記実施形態においては、方向表示と戸開閉表示とが同じ表示部で行われる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。方向表示を行う表示部（本発明に係る「かご移動情報表示部」に相当）と、戸開閉表示を行う表示部（本発明に係る「かご戸開閉情報表示部」に相当）とが別々に設けられ、方向表示と戸開閉表示とが同一でない箇所で行われるようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、方向表示と戸開閉表示とが連続性を有するものである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。方向表示と戸開閉表示とが同じ表示部で行われる場合又は別々の表示部で行われる場合を問わず、方向表示と戸開閉表示とは、相関性が低い独立した表示態様であってよい。

また、方向表示と戸開閉表示とが同じ表示部で行われる場合において、方向表示と戸開閉表示とが相関性が高い表示態様である場合等、補完表示は必須ではない。

また、上記実施形態においては、方向表示において、表示体が縦スクロール調にアニメーション表示され、戸開閉表示において、表示体が横スクロール調にアニメーション表示される。この「調」とは、表示体の図形の幅が次第に細くなっていくという表示形態が加わることにより、厳密なスクロール表示ではないということで、「調」と称している。この点、本発明は、厳密なスクロール表示のほか、スクロール調の表示も「スクロール表示」に含める趣旨である。

また、上記実施形態においては、乗車率表示として、レベル表示が用いられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、乗車率の値そのものを表示する等、公知となっている各種の比率表示方法を適宜採用することができる。

また、かご２０の状態に関する情報（かご２０の移動に関する情報及びかご２０の戸開閉に関する情報）がアニメーション表示されるという発明の限りにおいて、かご２０の位置に関する情報及びかご２０の乗車率に関する情報を表示することは必須ではない。すなわち、特許文献１に記載の表示装置は、セグメント表示によって、かごの移動に関する情報及びかごの戸開閉に関する情報を表示するが、セグメント表示では、見る人によっては、両表示を明確に識別することができない場合があるという問題がある。上記発明は、同一表示領域における両表示を明確に識別することができるようにしたいという課題を解決するものである。

１…エレベータ、１０…昇降路、１１…ガイドレール、１２…ガイドレール、１５…乗場、１６…三方枠、１７…乗場戸、１８…乗場操作部、１９…乗場表示部、１９０…階床表示部、１９１…かご状態表示部、１９２…乗車率表示部、１９２ａ…最小レベル表示部、１９２ｂ…第１の中間レベル表示部、１９２ｃ…第２の中間レベル表示部、１９２ｄ…第３の中間レベル表示部、１９２ｅ…最大レベル表示部、２０…かご、２００…着床位置検出部、２１…かご室、２１０…重量検出部、２１１…かご内撮像部、２２…かご枠、２２ａ…縦枠、２３…ガイドシュー、２４…かご戸、２４０…戸閉検出部、２４１…戸開検出部、２４２…戸口検出部、２４３…障害物検出部、２５…戸開閉装置、２６…かご内操作部、２７…かご内表示部、２７０…階床表示部、２７１…かご状態表示部、３０…駆動機構、３１…かごシーブ、３２…第１のオーバーヘッドシーブ、３３…巻上機、３４…第２のオーバーヘッドシーブ、３５…カウンターウェイト、３６…カウンターウェイトシーブ、３７…主ロープ、３７ａ…一端、３７ｂ…他端、４０…制御盤（制御部）、４１…記憶部、４２…表示制御部

Claims (7)

1. エレベータの乗場に設けられ、エレベータの運行状況に関する情報を表示するエレベータの表示装置であって、
   かごの位置に関する情報を表示するかご位置情報表示部と、
   第１の表示体を縦スクロール表示することにより、かごの移動に関する情報を表示するかご移動情報表示部と、
   かご移動情報表示部と同一の表示部であり、かごの移動に関する情報と同一領域に相関的に、かつ、第２の表示体を横スクロール表示することにより、かごの戸開閉に関する情報を表示するかご戸開閉情報表示部と、
   かごの乗車率に関する情報を表示するかご乗車率情報表示部とを備え、
   かご移動情報表示部が、かごの移動停止に関する情報を表示してから、かごの移動開始に関する情報を表示するまでの間、かご戸開閉情報表示部が、かごの戸開に関する情報及びかごの戸閉に関する情報を表示するとともに、かご乗車率情報表示部が、戸開中におけるかごの乗車率の変化に関する情報を表示し、
   同一の表示部は、かごの移動に関する情報の表示からかごの戸開閉に関する情報の表示に切り替える、又は、かごの戸開閉に関する情報の表示からかごの移動に関する情報の表示に切り替える際に、第１の表示体及び第２の表示体の非相関性ないし低相関性を補完するモーフィング表示を両表示間に介在させて行う
   エレベータの表示装置。
2. エレベータの乗場に設けられ、エレベータの運行状況に関する情報を表示するエレベータの表示装置であって、
   第１の表示体を縦スクロール表示することにより、かごの移動に関する情報を表示するかご移動情報表示部と、
   かご移動情報表示部と同一の表示部であり、かごの移動に関する情報と同一領域に相関的に、かつ、第２の表示体を横スクロール表示することにより、かごの戸開閉に関する情報を表示するかご戸開閉情報表示部とを備え、
   同一の表示部は、かごの移動に関する情報の表示からかごの戸開閉に関する情報の表示に切り替える、又は、かごの戸開閉に関する情報の表示からかごの移動に関する情報の表示に切り替える際に、第１の表示体及び第２の表示体の非相関性ないし低相関性を補完するモーフィング表示を両表示間に介在させて行う
   エレベータの表示装置。
3. 同一の表示部は、かごの移動方向変更に関する情報の表示を、かごの戸開閉に関する情報の表示において行う
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータの表示装置。
4. かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸開開始指令を発したことに基づき、かごの戸開に関する情報の表示を開始する
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの表示装置。
5. かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸閉開始指令を発したことに基づき、かごの戸閉に関する情報の表示を開始する
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの表示装置。
6. かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸開完了指令を発したことに基づき、かごの戸開に関する情報の表示を停止する
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のエレベータの表示装置。
7. かご戸開閉情報表示部は、エレベータの制御部がかごの戸閉完了指令を発したことに基づき、かごの戸閉に関する情報の表示を停止する
   請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のエレベータの表示装置。

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