JP6879105B2

JP6879105B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP6879105B2
Application number: JP2017144615A
Authority: JP
Inventors: 幸史富永
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: JP2019026400A

Description

本発明は、搬送装置に関する。

従来から荷台上にローラコンベアその他の他力搬送方式の移動体を設置し、この移動体に沿ってパレットその他の被載置体を所定方向に移動可能に構成したトラックが知られている（下記特許文献１を参照）。特許文献１に記載された移動体は、所定の設置間隔の一対のローラコンベアの上にパレットが載置され、このパレットの上にワークが搭載される（同文献、第００１０段落−第００１２段落、図１および図３等を参照）。

特開平５−３１９１６３号公報

前記特許文献１に記載された移動体は、ワークの重量バランスを考慮しながらパレット上に均一にワークを搭載する必要がある。パレット上にワークが偏って搭載されると、ワークの搬送方向を横断する幅方向において、パレットの両端部が一対のローラコンベアから浮き上がり、搬送不良が発生するおそれがある。

本発明は、前記したような搬送不良の発生を防止することができる搬送装置を提供する。

本発明の搬送装置は、搬送物を搬送方向に搬送する搬送装置であって、前記搬送方向を横断する幅方向の両端部に配置された駆動部と、前記駆動部に載置されて前記搬送方向に搬送される搬送部と、前記搬送部の上に設けられ、前記幅方向の両端部に配置された一対の回動支持部と、前記一対の回動支持部に支持された載置部と、前記載置部に載置されて前記搬送物を支持する受座と、を備え、前記一対の回動支持部は、前記幅方向の両端部に前記搬送方向に沿って延びる一対の軸部を有し、前記載置部の前記幅方向の両端部を前記一対の軸部の軸周りに回動可能に支持していることを特徴とする。

本発明の搬送装置によって搬送物を搬送方向に搬送するには、まず、受座によって搬送物を支持する。受座が搬送物を支持した状態で載置部に載置されることで、搬送物の荷重が受座を介して載置部にかかる。この載置部は、搬送方向を横断する幅方向の両端部に配置された一対の回動支持部によって支持されている。そのため、載置部は、前記幅方向において、一対の回動支持部の内側の位置で受座から荷重を受けると、荷重を受けた部分が下方にたわむ。また、載置部は、前記幅方向において、一対の回動支持部によって支持された箇所の外側の部分に相当する載置部の両端部が上方に反るようにたわむ。

ここで、本発明の搬送装置は、搬送部の上に設けられた一対の回動支持部が、前記幅方向における載置部の両端部を、搬送方向に延びる一対の軸部の軸周りに回動可能に支持している。そのため、前述のように受座から荷重を受けて載置部がたわんでも、回動支持部によって載置部のたわみを許容し、搬送部に載置部のたわみによる影響が及ぶのを回避することができる。これにより、搬送部の傾きや駆動部からの浮き上りが防止され、載置部のたわみによらず駆動部によって搬送部を安定して搬送することができ、搬送装置による搬送物の搬送不良の発生を防止することができる。

本発明によれば、前記したような搬送不良の発生を防止することができる搬送装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る搬送装置の概略的な正面図。図１に示す搬送装置の概略的な側面図。図１に示す搬送装置による搬送物の搬送時の状態を示す概略的な正面図。比較例の搬送装置による搬送物の搬送時の状態を示す概略的な正面図。

以下、図面を参照して本発明の搬送装置の実施の形態の一例について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１００の概略的な正面図である。図２は、図１に示す搬送装置１００の概略的な側面図である。

以下では、搬送装置１００による搬送物の搬送方向Ｄをｘ軸方向、搬送方向を横断する搬送装置１００の幅方向Ｗをｙ軸方向、鉛直方向Ｖをｚ軸方向とする直交座標系を用いて搬送装置１００の各部を説明する場合がある。

本実施形態の搬送装置１００は、搬送物を搬送方向Ｄに搬送するための装置である。特に限定はされないが、搬送装置１００は、たとえば、自動車の製造工場に設置され、自動車に用いられる各種の部品や装置などの搬送物を、工場内の所定の搬送経路に沿う搬送方向Ｄに搬送する。すなわち、搬送装置１００の搬送方向Ｄは、一方向に限定されず、たとえば搬送物の搬送経路の接線方向に適合するように変化する。

搬送装置１００は、たとえば、燃料電池自動車などに搭載される水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３を搬送することができる。燃料電池自動車に搭載される水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、たとえば、様々な大きさや形状および重量の多種多様な部品である。そのため、搬送装置１００は、このような多種多様な搬送物を、搬送不良の発生を防止しつつ、安定して確実に搬送することが求められる。

搬送装置１００は、主に、駆動部１０と、搬送物を載置して駆動部１０によって搬送方向Ｄに搬送されるパレット６０と、有している。

駆動部１０は、搬送物の搬送方向Ｄを横断する幅方向Ｗの両端部に配置されている。駆動部１０は、たとえば、複数の搬送ローラ１１によって構成することができる。複数の搬送ローラ１１は、たとえば、幅方向Ｗにおおむね平行で、搬送方向Ｄにおおむね直交する回転軸１２を有し、搬送方向Ｄに並んでいる。より詳細には、本実施形態の駆動部１０は、複数の搬送ローラ１１が搬送方向Ｄに並んだ複数の搬送ローラ列１１Ｌを有している。

より具体的には、駆動部１０は、たとえば４列の搬送ローラ列１１Ｌによって構成されている。搬送ローラ列１１Ｌは、たとえば、搬送装置１００の幅方向Ｗの一方の端部と他方の端部に２列ずつ配置されている。搬送ローラ列１１Ｌは、それぞれ、搬送方向Ｄに並んだ複数の搬送ローラ１１を有している。なお、駆動部１０の搬送機構は、搬送ローラ１１に限定されず、たとえばベルトコンベアやその他の搬送機構であってもよい。

パレット６０は、たとえば、搬送部２０と、一対の回動支持部３０と、載置部４０と、受座５０とを備えている。搬送部２０は、たとえば、搬送方向Ｄに延びる長方形の板状の部材であり、駆動部１０に載置されて搬送方向Ｄに搬送される。本実施形態の搬送装置１００は、たとえば、一対の搬送部２０を備えている。一対の搬送部２０のうち、一方の搬送部２０は、幅方向Ｗの一端で駆動部１０の２列の搬送ローラ列１１Ｌを構成する搬送ローラ１１に載置され、他方の搬送部２０は、幅方向Ｗの他端で駆動部１０の２列の搬送ローラ列１１Ｌを構成する搬送ローラ１１に載置されている。

一対の回動支持部３０は、搬送部２０の上に設けられ、幅方向Ｗの両端部に配置されている。一対の回動支持部３０は、搬送装置１００の幅方向Ｗの両端部に搬送方向Ｄに沿って延びる一対の軸部３１を有し、載置部４０の幅方向Ｗの両端部を一対の軸部３１の軸周りに回動可能に支持している。

一対の軸部３１は、たとえば、真っ直ぐな細長い丸棒状の部材であり、搬送装置１００の幅方向Ｗの両端部に配置され、搬送方向Ｄとおおむね平行に、搬送方向Ｄに沿って延びている。また、回動支持部３０は、たとえば、搬送部２０の上部に設けられて軸部３１を鉛直方向Ｖの下方から支持する下側部材３２と、載置部４０の下部に設けられて軸部３１によって鉛直方向Ｖの下方から支持された上側部材３３と、を有している。

下側部材３２は、たとえば、図１に示すように、搬送部２０の幅方向Ｗの両端部に鉛直方向Ｖの下方から上方へ突出するように設けられている。また、下側部材３２は、たとえば、図２に示すように、搬送部２０の搬送方向Ｄの両端部に鉛直方向Ｖの下方から上方へ突出するように設けられている。下側部材３２は、搬送部２０と一体に設けられていてもよいし、搬送部２０に溶接等によって接合されていてもよい。

上側部材３３は、たとえば、図１に示すように、載置部４０の幅方向Ｗの両端部に鉛直方向Ｖの上方から下方へ突出するように設けられている。また、上側部材３３は、たとえば、図２に示すように、載置部４０の搬送方向Ｄの両端部に鉛直方向Ｖの上方から下方へ突出するように設けられている。上側部材３３は、載置部４０と一体に設けられていてもよいし、載置部４０に溶接等によって接合されていてもよい。

軸部３１は、たとえば、搬送部２０の搬送方向Ｄにおける前端部と後端部において、下側部材３２によって支持されている。軸部３１は、たとえば、下側部材３２を搬送方向Ｄに貫通する貫通孔に挿通されて、鉛直方向Ｖの下方から下側部材３２によって支持されている。また、軸部３１は、下側部材３２の上端部に設けられた凹状の軸受部に係合して、鉛直方向Ｖの下方から下側部材３２に支持されていてもよい。

軸部３１は、たとえば、載置部４０の搬送方向Ｄにおける前端部と後端部において、上側部材３３を支持している。軸部３１は、たとえば、上側部材３３を搬送方向Ｄに貫通する貫通孔に挿通されて、鉛直方向Ｖの下方から上側部材３３を支持している。また、軸部３１は、上側部材３３の下端部に設けられた凹状の軸受部に係合して、鉛直方向Ｖの下方から上側部材３３を支持していてもよい。

軸部３１は、たとえば、下側部材３２と上側部材３３のいずれか一方に固定されていてもよいし、双方に対して軸周りに回転可能に設けられていてもよい。いずれの場合にも、下側部材３２と上側部材３３とは、軸部３１の軸周りに相対的に回転可能な状態になる。具体的には、軸部３１が、軸周りに回転可能な状態で下側部材３２に支持されている場合には、上側部材３３を軸部３１に固定してもよいし、上側部材３３を軸部３１の軸周りに回動可能に軸部３１によって支持してもよい。一方、軸部３１が下側部材３２に固定されている場合には、軸部３１は上側部材３３に固定されず、上側部材３３は軸部３１の軸周りに回動可能な状態で軸部３１によって支持される。

載置部４０は、搬送装置１００の幅方向Ｗに配置された一対の回動支持部３０によって鉛直方向Ｖの下方から支持されている。載置部４０は、たとえば、搬送方向Ｄと幅方向Ｗにおおむね平行な載置面４１を有する矩形の板状または枠状の部材である。載置部４０は、載置面４１に受座５０を載置し、受座５０を介して搬送物の荷重を受けて搬送物を支持し、受座５０によって支持された搬送物を搬送する。

受座５０は、たとえば、搬送物を下方から支持する台座であり、載置部４０に載置されて搬送物を支持する。受座５０は、たとえば、搬送物の大きさや形状に応じて、載置部４０上の適切な位置に移動可能に設けられている。具体的には、たとえば、搬送装置１００の搬送物が燃料電池自動車などに搭載される水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３である場合には、図１に示すように、様々な大きさや形状および重量の多種多様な水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３を受座５０によって支持する必要がある。そのため、受座５０は、たとえば、搬送装置１００の幅方向Ｗに移動可能に設け、水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３の大きさに応じて、適宜、移動させることができる。

以下、本実施形態の搬送装置１００の作用について、比較例の搬送装置との対比に基づいて説明する。図３は、図１に示す搬送装置１００による搬送物の搬送時の状態を示す概略的な正面図である。図４は、本実施形態の搬送装置１００とは異なる比較例の搬送装置９００による搬送物の搬送時の状態を示す概略的な正面図である。以下では、搬送装置１００の搬送物として、水素貯蔵タンクＴ２を例に挙げて説明するが、搬送物は水素貯蔵タンクＴ２に限定されない。

本実施形態の搬送装置１００は、前述のように、たとえば、自動車の製造工場に設置され、自動車に用いられる各種の部品や装置などの搬送物を、工場内の所定の搬送経路に沿う搬送方向Ｄに搬送する。たとえば、燃料電池自動車は、前述のように、様々な大きさや形状および重量の多種多様な水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３を必要とする。本実施形態の搬送装置１００は、載置部４０に載置された受座５０を水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３の大きさや形状に応じて適宜移動させることで、多種多様な水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３を搬送することが可能である。

また、水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、搬送装置１００による搬送中や搬送の前後に、構成部品の製造に必要な治具の取り付けが行われたり、内部に液体等の検査用の媒体を充填して検査をしたりする場合がある。そのため、水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３の搬送中や搬送の前後に、水素貯蔵タンクＴ１，Ｔ２，Ｔ３の重量が増減する場合がある。

たとえば、図４に示す比較例の搬送装置９００では、幅方向Ｗの両端部に配置された搬送ローラ９１１からなる駆動部９１０の上に、板状のパレット９６０が載置され、パレット９６０の上に載置された受座９５０によって水素貯蔵タンクＴ２が支持されている。この比較例の搬送装置９００において、水素貯蔵タンクＴ２の種類、製造過程における重心などの荷重中心のずれ、または重量の増加などにより、幅方向Ｗにおいてパレット９６０の駆動部９１０よりも内側の部分に受座９５０を介して荷重が作用し、パレット９６０の幅方向Ｗの内側の部分が下方にたわむ場合がある。すると、幅方向Ｗにおいて内側の搬送ローラ９１１よりも外側のパレット９６０の両端部は、一対の駆動部９１０から浮き上がって搬送ローラ９１１と接触しなくなり、搬送不良が発生するおそれがある。

これに対し、本実施形態の搬送装置１００は、前述のように、搬送物を搬送方向Ｄに搬送する搬送装置１００であって、以下の構成を特徴としている。搬送装置１００は、駆動部１０と、搬送部２０と、一対の回動支持部３０と、載置部４０と、受座５０とを備えている。駆動部１０は、搬送方向Ｄを横断する幅方向Ｗの両端部に配置され、搬送部２０は、駆動部１０に載置されて搬送方向Ｄに搬送される。一対の回動支持部３０は、搬送部２０の上に設けられ、幅方向Ｗの両端部に配置される。載置部４０は、一対の回動支持部３０に支持され、受座５０は、載置部４０に載置されて搬送物を支持する。そして、一対の回動支持部３０は、幅方向Ｗの両端部に搬送方向Ｄに沿って延びる一対の軸部３１を有し、載置部４０の幅方向Ｗの両端部を一対の軸部３１の軸周りに回動可能に支持している。

本実施形態の搬送装置１００によって水素貯蔵タンクＴ２を搬送方向Ｄに搬送するには、まず、図３に示すように、受座５０によって水素貯蔵タンクＴ２を支持する。受座５０が水素貯蔵タンクＴ２を支持した状態で載置部４０に載置されることで、水素貯蔵タンクＴ２の荷重が受座５０を介して載置部４０にかかる。この載置部４０は、搬送方向Ｄを横断する幅方向Ｗの両端部に配置された一対の回動支持部３０によって支持されている。そのため、載置部４０は、幅方向Ｗにおいて、一対の回動支持部３０の内側の位置で受座５０から荷重を受けると、荷重を受けた部分が下方にたわむ。また、載置部４０は、幅方向Ｗにおいて、一対の回動支持部３０によって支持された箇所の外側の部分に相当する載置部４０の両端部が上方に反るようにたわむ。

ここで、本実施形態の搬送装置１００は、搬送部２０の上に設けられた一対の回動支持部３０が、幅方向Ｗにおける載置部４０の両端部を、搬送方向Ｄに延びる一対の軸部３１の軸周りに回動可能に支持している。そのため、前述のように受座５０から荷重を受けて載置部４０がたわんでも、回動支持部３０によって載置部４０のたわみを許容し、搬送部２０に載置部４０のたわみによる影響が及ぶのを回避することができる。これにより、搬送部２０の傾きや駆動部１０からの浮き上りが防止され、載置部４０のたわみによらず駆動部１０によって搬送部２０を安定して搬送することができ、搬送装置１００による水素貯蔵タンクＴ２の搬送不良の発生を防止することができる。

また、図３に示す水素貯蔵タンクＴ２よりも大きい水素貯蔵タンクＴ３を支持する場合には、図１に示すように、受座５０が幅方向Ｗの外側へ移動され、受座５０によって水素貯蔵タンクＴ３が支持される。このとき、載置部４０が、幅方向Ｗにおいて、一対の回動支持部３０の外側の位置で受座５０から荷重を受けると、荷重を受けた載置部４０の幅方向Ｗの両端部が下方にたわむ。この場合にも、搬送部２０の上に設けられた一対の回動支持部３０が、幅方向Ｗにおける載置部４０の両端部を、搬送方向Ｄに延びる一対の軸部３１の軸周りに回動可能に支持している。そのため、一対の回動支持部３０によって載置部４０のたわみを許容し、搬送部２０に載置部４０のたわみによる影響が及ぶのを回避することができる。

したがって、本実施形態の搬送装置１００によれば、前記したような搬送物の搬送時の搬送不良の発生を防止することができる。

以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。

１０駆動部
２０搬送部
３０回動支持部
３１軸部
４０載置部
５０受座
１００搬送装置
Ｄ搬送方向
Ｔ１水素貯蔵タンク（搬送物）
Ｔ２水素貯蔵タンク（搬送物）
Ｔ３水素貯蔵タンク（搬送物）
Ｗ幅方向

Claims

搬送物を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
前記搬送方向を横断する幅方向の両端部に配置された駆動部と、
前記駆動部に載置されて前記搬送方向に搬送される搬送部と、
前記搬送部の上に設けられ、前記幅方向の両端部に配置された一対の回動支持部と、
前記一対の回動支持部に支持された載置部と、
前記載置部に載置されて前記搬送物を支持する受座と、を備え、
前記一対の回動支持部は、前記幅方向の両端部に前記搬送方向に沿って延びる一対の軸部を有し、前記載置部の前記幅方向の両端部を前記一対の軸部の軸周りに回動可能に支持していることを特徴とする搬送装置。