JP6875405B2 - 斜板角センサ - Google Patents

Description

本発明は、ロッド状のフィードバックリンクが固定して取り付けられた旋回可能な斜板を有する可変容積型油圧ユニット用の斜板角センサに関する。角度センサは、請求項１のプリアンブルに従って、センサ軸のまわりに回転可能なマグネット担体に取り付けられたマグネットと、マグネットの向きを検出するセンサとを含む。

斜板角センサは、油圧モータまたはポンプの可変容積を制御するのに寄与する。米国特許出願公開第２００４／０１１５０６５Ａ１号明細書は、斜板の角度位置が、磁気センサを用いて測定される可変容積型ポンプユニットについて記載している。このために、マグネットが斜板に取り付けられ、斜板と共に回転する。半導体チップは、ポンプのハウジング内でマグネットに近接して配置される。コントローラは、電流を半導体チップに通し、チップ両端間の電圧を求める。この電圧は、ホール効果に基づいて、磁場内でのチップの相対位置によって決まり、マグネットひいては斜板の、チップひいてはハウジングに対する角度を求めるために使用される。

独国特許出願公開第１０ ２０１３ ２２０ ２９８Ａ１号明細書は、移動要素の位置が、やはり磁気手段によって求められる斜軸油圧ユニットについて記載している。この場合に、マグネットは、斜板の角度位置を制御するサーボピストンに回転可能に取り付けられた中空管の端部に取り付けられる。管は、管軸に対してある角度に向けられた長手方向スリットを有する。サーボピストンに連結されたカムは管の中に突出する。サーボピストンの長手方向の移動により、管がマグネット共に回転する。この回転は、油圧ユニットの制御ブロックに配置された磁気センサによって検出される。

独国特許発明第１０１ １９ ２３９Ｃ１号明細書では、シリンダブロックを特徴として備えた可変容積型油圧ユニットが記載されており、シリンダブロックは、ユニットの押しのけ容積を制御するために、軸のまわりに旋回可能である。シリンダブロックの傾斜角を測定するための、種類が特定されない回転センサが、油圧ユニットのハウジングに取り付けられる。このセンサの可動部は、シリンダブロックの傾斜軸と同軸上にあり、ワイヤを用いてシリンダブロックの担体に連結される。

最新技術から公知の斜板角センサは、斜板または移動要素が回転できる回転中心である回転シャフトに実装できない場合に比較的複雑になり、場所を取り、構造が比較的複雑なために、コストも比較的高くなる。斜板角センサはまた、機械加工ばらつきと、油圧ユニットの使用中の摩耗とにより誤差を生じることがある。また、一般的に、大きな労力をかけなければ、斜板角センサを既存の油圧ユニットに取り付けることができない。

本発明の目的は、正確かつ信頼性が高く、同時に、摩耗および製造ばらつきを補償できる可変容量型油圧ユニットを提供することである。さらに、本発明の斜板角センサは、低コストで製造および設置するのに適しており、適用可能な場合に、斜板または斜軸構造タイプの既存の油圧ユニットにうまく設置することができる。

本発明の目的に対する問題解決策は、請求項１のプリアンブルによる可変容積型油圧ユニットの斜板角センサによってもたらされ、請求項１の特徴記載部分に提示された機構を特徴とする。好ましい実施形態では、この問題解決策は、油圧ユニットのハウジングに取り付けられた制御ブロックに配置され、センサ軸のまわりに回転可能なマグネット担体を含む。好ましくは、リンク機構ばねの形態の機械リンク機構要素は、斜板が旋回することで、フィードバックリンクによりマグネット担体が回転するように、斜板に取り付けられたフィードバックリンクとマグネット担体との間のリンク機構を形成する。マグネット担体の回転により、マグネットは、センサ軸のまわりに回転し、それと共に、測定値、この場合、例えば、センサの両端間の電圧の変化を引き起こす。

斜板構造タイプの油圧ユニットおよび斜軸構造タイプの油圧ユニットは、それらの押しのけ容積を変えるために、多くの場合、回転軸のまわりに旋回することができる。それに関して、これらの油圧ユニットの移動要素、例えば、斜板は、駆動手段から離れて配置された中心線のまわりに回転して移動を行う。多くの場合では、旋回中心線は、油圧ユニットの加圧および／または回転要素の領域に配置される。したがって、多くの場合、感知可能な角度センサ手段を中心軸の近くに設置するための十分な空間がない。そのほか、油圧ユニットの構造を変更および／または拡張しないで、角度センサ手段を中心軸の近くに設置する、または角度センサが損傷するのを防止するのは困難である。油圧ユニットの他の構造では、中心軸に近いハウジングの片側は、油圧ユニットを載せることができる、いわゆる「障害のない側」である。したがって、この側／領域は、感知可能なセンサ要素がない。

移動要素位置のフィードバックを受け取るために、多くの場合、移動要素上に、移動要素の実際の位置を示すフィードバックリンクが設けられる。好ましくは、フィードバックリンクは、斜板位置を制御ユニットにフィードバックするために、油圧ユニットの制御ブロックの中に突出する。しかし、フィードバックリンク、または移動要素の絶対位置については、移動を制御／調整するために、制御ユニットが直接求めることができない。もっとも、フィードバックリンクは、通常、制御スプールをその初期位置に、例えば、電子制御ユニット（ＥＤＣ）の制御スプールをその中立位置に案内する、または戻すために使用される。したがって、例えば、作業機械のオペレータまたは制御ユニットによって選択された移動角度値に対する制御はない。通常、フィードバックリンクは、特定の移動力に応じた移動を達成したことを知らせるために、カウンタ信号を制御装置の駆動手段に供給するために使用される。そのため、移動角の制御または測定は行われない。

本発明による斜板角センサの機械構成は、斜板のフィードバックリンクの円弧動作をマグネット担体のそのセンサ軸のまわりの回転に変換する。この回転は、磁気センサによって検出されて、電気信号に変換され、この電気信号は、斜板の角度を求めるために、油圧ユニットの制御ブロックに配置された制御ユニットにより使用することができる。フィードバックリンクが円弧上を移動するときの、フィードバックリンクとマグネット担体との間の距離の変動によって引き起こされる、斜板の旋回角とマグネット担体の誘導回転との間の非線形性は、リンク機構要素のスロット、細長いまたは長円形の開口によって補償することができる。これらの非線形性は、完全に幾何学由来のものであり、斜板の旋回軸と、フィードバックリンクの移動中心と、マグネット担体の軸との間の寸法および距離によって決まる。

本発明の一実施形態によれば、斜板角センサのリンク機構要素は、フィードバックリンクを囲み、リンク機構要素の２つの脚部間に細長い開口を形成する長円形の開口部分を有する。リンク機構要素のこの部分は、例えば、脚部または細長い開口の側壁を内側に曲げてフィードバックリンクに押し当てようとする圧縮ばね作用により、フィードバックリンクにスライド可能に密着するのが好ましい。一実施形態では、長円形の、または細長い開口部分は、例えば、２つの隣接する脚部が続く開口、または閉じたＵ字形状の穴部分として設計することができる。その結果、脚部の端部は、例えば、マグネット担体のスリットに挿入される。本発明の斜板角センサのさらに可能な実施形態では、リンク機構要素は、フィードバックリンクを中心とした、細長い開口の自己調心動作を保証するために、フィードバックリンクに両側で接触する対称構成であるのが好ましい。細長い開口の自己調心とは、細長い開口を形成するリンク機構要素の２つの横部が、フィードバックピンの横面とスライド可能に常に密着するように、それぞれ力をフィードバックピンに向かって作用させることを表す。リンク機構要素の内力により、細長い開口がフィードバックリンクを中心支えとして中心に置かれる。これはまた、例えば、中心位置または任意の他の位置から遠ざかる、フィードバックリンクの両移動方向で、斜板角センサの応答を同一にする。一方、好ましい実施形態では、リンク機構要素の端部またはリンク機構ばねの各端部は、フィードバックリンクから遠ざかる方向を向いた端部でマグネット担体のスリットの側壁のまわりに曲げられる。一実施形態では、脚部の端部は、９０°の角度に、または制御ブロックのハウジングまたは壁との任意の接触を回避するために９０°を超える角度にさえ曲げられる。これは、摩擦により引き起こされる障害を防止し、それらによって引き起こされる可能性があるヒステリシス効果を弱める。

フィードバック要素が中に突出する長円形の開口を画定するリンク機構要素のＵ字形状部分の長さは、フィードバックリンクの隣接する断面よりも長くなければならない。この開口は、フィードバックリンクが、斜板の回転軸を中心とした円弧を移動するときに、フィードバックリンクとマグネット担体との間の距離の変動を吸収するのに十分でなければならない。

好ましくは、Ｕ字形状部分の反対側で、マグネット担体から突出するリンク機構要素の端部は、少なくとも９０°の角度で曲げられる。これは、リンク機構ばねをマグネット担体上でリンク機構ばねの長手方向に固定するのを保証する。リンク機構ばねの、マグネット担体の軸方向の固定は、例示として、制御ブロックのハウジングの内壁にグローブを形成することで実現することができ、リンク機構要素の端部は、このグローブに挿入され、このハウジングは、本発明の角度センサを支持する。この構成では、リンク機構要素の端部は、制御ブロックの内壁とスライド可能に接触することができる。摩擦を最小化するために、端部が制御ブロックの側壁に小領域だけで接触するように、リンク機構要素の端部を、９０°を超える角度で曲げることが好ましい。

しかし、当然のことながら、リンク機構要素の端部と制御ブロックの内壁または任意の他の構造物との接触は、本発明を実現するのに必須ではない。これは、リンク機構要素の細長いＵ字形状の穴部分の長さが、リンク機構要素の長手方向のある程度の移動を吸収するほど十分に長くすることができるからである。また、リンク機構要素の動作／移動は、マグネット担体のスリットの側壁に脚部を押し付けようとし、ある程度の摩擦固定をもたらす。いずれにせよ、リンク機構要素の端部と制御ブロックの内壁との接触は、むしろ、ガタを持たせることができ、その理由は、マグネット担体の回転軸とフィードバックリンクの中心との間の距離だけが、回転角を確定するのに重要だからである。

１つの好ましい実施形態では、リンク機構要素は、方形、円形、または長円形の断面を有するトーションタイプのリンク機構ばねとすることができる。リンク機構ばねは、略ヘアピン状に曲げられたばね鋼からなるロッドまたはワイヤで形成することができる。別の実施形態では、ばねは、例えば、ヘアピン状に曲げられた板ばねタイプからなる。さらなる実施形態では、フィードバックリンクとマグネット担体との間のリンク機構要素は、マグネット担体に連結される剛性脚部と、予圧された態様でフィードバックリンクに隣接する、可撓性でばね状の細長いループ部分とを含むと想定することができる。別の好ましい実施形態では、リンク機構要素は、細長い穴部分を形成する比較的剛性の本体を含む。この場合に、例えば、細長い穴部分の内側側壁は、フィードバックリンクの直径よりも短い、隣接する幅を含むことができるが、製造ばらつきおよび摩耗を補償するために圧縮される弾性材料で被覆することができる。

フィードバックリンクおよびリンク機構要素自体の製造ばらつきを低減するために、リンク機構要素のうちのフィードバックリンクを囲む部分は、フィードバックリンクが内部に取り付けられていないときに、細長い穴部分の幅が、リンク機構要素によって保持されるフィードバックリンクの断面よりも短いように設計されるのが好ましい。したがって、フィードバックリンクを保持するリンク機構要素の細長い穴の領域は、フィードバックリンクが、斜板の任意の位置において、または斜板の任意の移動方向において、予圧された態様で隙間なく、この領域に保持されるように、可撓性に、または弾性に設計されるのが好ましい。それにより、油圧ユニットの運転寿命中に発生する摩耗だけでなく製造ばらつきも補償することができる。

本発明は、構造が単純かつ頑強であり、旋回可能な斜板または斜板の担体に連結されたフィードバックリンクに適切に接近した制御ブロックの側壁に、または油圧ユニットの一画に設置することができる斜板角センサまたは斜軸角センサを提供する。制御ブロックの適切な側壁またはハウジングの他の部分に十分な厚さがあるという条件で、大掛かりな機械加工なしに、油圧ユニットの既存の制御ブロックに後付けすることが可能である。センサは、自己位置決め式であり、ヒステリシスがなく、組立が容易である。また、斜板角センサは、接触する構成要素の機械加工ばらつき、または摩耗を自動的に補償する。

本発明概念の範囲を限定しない本発明の例示的な実施形態が図１〜５に示され、以下に説明される。

本発明の例示的な実施形態による斜板角センサを有する油圧ユニットの概略的な断面図を示している。 図１に示す概略的な断面図の細部を示している。 図２に示すＡ−Ａ線による、図１に示す油圧ユニットの一部の概略的な断面図を示している。 使用されている例示的なリンク機構ばねが未圧縮の状態で、図３による断面図を示している。 油圧ユニットが非中立動作状態にあり、使用されている例示的なリンク機構ばねが圧縮状態にある図４の断面図を示している。

図１は、本発明の例示的な実施形態による斜板角センサ１０を有する可変容積型油圧ユニット１の概略的な断面図を示している。油圧ユニット１は、クレードル軸受４に支持され、一点鎖線で示す斜板旋回軸５のまわりに回転可能な斜板３を収容するハウジング２を含む。斜板３の回転は、通常、電磁気式、機械式、または油圧式アクチュエータを使用するサーボシステム４０を用いて制御される。フィードバックリンク１２は、斜板３に連結され、油圧ユニット１の制御ブロック１４内に突出し、長手軸２６（図２を参照のこと）が、斜板３の回転軸５に平行であるように向きを合わされている。略ロッド状のフィードバックリンク１２は、斜板３に堅固に連結されて、斜板３と共に回転し、それにより、駆動シャフト８の軸に対する斜板３の角度位置を返す。フィードバックリンク１２は、油圧ユニット１の制御ユニット３０の制御スプールに連結されたフィードバックレバー１７と相互作用する。そのような制御ユニットおよびその機能は、例えば、独国特許出願公開第１０ ２００４ ０３３ ３１４ Ｂ３号明細書に記載されており、したがって、本明細書では詳細に説明しない。

油圧ユニット１のハウジング２はまた、いくつかの作動ピストン７を有するシリンダブロック６も収容している。シリンダブロック６は、駆動シャフト８に連結され、駆動シャフト８の軸のまわりに回転可能である。駆動シャフト８は、斜板３の拡張開口９を貫通し、斜板３が駆動シャフト８に対して傾転するのを可能にする。シリンダブロック６から突出したピストン７の端部は、斜板３とスライド可能に接触している。制御ユニット３０により始動するサーボシステム４０を介して斜板３を傾転させることで、ピストン７のストロークが変更され、すなわち、油圧ユニット１の押しのけ容積が変わり、それと共に、制御ブロック１４内のフィードバックリンク１２の位置が変わる。可変容積型油圧ユニット１のこれらの特徴および一般的な機能は十分に周知であるので、これらについてのさらに詳細な説明も、本明細書において省略することができる。

図１に示す本発明の例示的な実施形態では、油圧ユニット１は、油圧ユニット１のハウジング２に取り付けられた制御ブロック１４に収容された斜板角センサ１０を含む。角度センサ１０は、制御ブロック１４の壁内で、長手軸１８のまわりに回転可能に支持された、略ロッド状のマグネット担体１３を含む。この長手軸１８は、フィードバックリンク１２の長手軸２６に平行であり、さらに、長手軸２６は、斜板３の旋回軸５に平行である。マグネット１６は、マグネット担体１３の一端に堅固に固定され、マグネット担体１３と共に回転可能である。磁気回転センサ１５は、マグネット１６に直接隣接して、制御ブロック１４に設けられている。それにより、マグネット１６の任意の回転は、センサ１５によって検出され、油圧ユニット１の動作を制御するために油圧ユニット１に取り付けられた制御システム（図示せず）によって利用され得る電気信号に変換される。

本発明によれば、機械式リンク機構要素１１を用いて、フィードバックリンク１２とマグネット担体１３との間に、リンク機構が形成される。本発明の好ましい実施形態では、下記にさらに詳細に説明するように、リンク機構要素１１は、概略的にはヘアピン状に曲げられたリンク機構ばねからなる。

以下の図において、同様な構造的特徴部を示すすべての参照数字は続けて使用される。また、リンク機構要素１１およびリンク機構ばね１１は、同義語として使用される。

図２は、図１による油圧ユニット１の概略的な断面図の細部を示している。制御ブロック１４が、制御ブロック１４の中に延びるフィードバックリンク１２の上側部分と共に示されている。リンク機構ばね１１は、フィードバックリンク１２から制御ブロック１４の壁部分の中に延び、制御ブロック１４の壁部分に回転可能に取り付けられたマグネット担体１３に連結されている。リンク機構ばね１１の脚部２１は、例えば、マグネット担体１３のスリットに保持され、フィードバックリンク１２の円弧移動が、マグネット担体１３を回転させるように、マグネット担体１３とフィードバックリンク１２との間を機械連結している。マグネット１６は、マグネット担体１３の上面に取り付けられ、リンク機構ばね１１が、マグネット担体１３を回転させるときに、マグネット担体１３と共に回転する。磁気回転センサ１５は、制御ブロック１４の外で、マグネット１６に対向して位置する。センサ１５およびマグネット１６は、例えば、マグネット１６を保護し、好ましくは、さらに油圧ユニット１の内部を封止して、油圧流体の漏洩または埃の進入を防止する非磁性薄膜によって分離される。

図３は、図２に示すＡ−Ａ線による、図１に示す油圧ユニットの一部の概略的な断面図を示している。図３に示す油圧ユニット１は、駆動シャフト８の回転軸に対する斜板３の傾転角が０°である（図１を参照のこと）中立動作状態にある。

図３に示すように、リンク機構ばね１１は、フィードバックリンク１２の軸方向断面を囲む（図２も参照のこと）長円形の開口を画定する、閉じたＵ字形状部分２０または細長い穴部分２０を有する。リンク機構ばね１１の２つの脚部２１は、マグネット担体１３のベース部のスリット２３に保持されている。マグネット担体１３から突出したリンク機構ばね１１の脚部２１の端部２２は、図３に示す実施形態では、約９０°の角度をなして曲げられ、制御ブロック１４のグローブ２５の内壁２４とスライド可能に接触している。リンク機構ばね１１のこの構成は、フィードバックリンク１２を中心とした、リンク機構要素１１の調心を支援する。しかし、この構成は、リンク機構要素１１の端部２２が制御ブロック１４の内壁２４上で望ましくない摩耗を受けるという欠点を有する。別の実施形態では、図４および図５に例示的な態様で示すように、リンク機構ばね１１の脚部２１の端部２２を９０°を超える角度で曲げ、かつ／またはリンク機構ばね１１の端部２２と、油圧ユニット１のマグネット担体１３以外の部分との間の任意の接触をなくすことが好ましい。

図４は、本発明の好ましい実施形態で使用されるリンク機構ばね１１が、圧縮されておらず、最終組立状態ではない図３による断面図を示している。この図では、リンク機構ばね１１の１つの脚部２１だけが、マグネット担体１３のベース部のスリット２３に挿入されている。閉じたＵ字形状部２０、脚部２１、および端部２２を有するリンク機構ばね１１の略ヘアピン形状が見て分かる。端部２２は、９０°を超える角度で曲げられ、リンク機構ばね１１をマグネット担体１３のスロット２３に固定する働きをする。この実施形態では、リンク機構ばね１１の端部２２は、制御ブロック１４の内壁２４と接触せず、マグネット担体１３用の穴も含む制御ブロック１４の内壁２４に設けられたグローブ２５内を自由に移動する。

リンク機構ばね１１は、ばね鋼などの弾性金属で作製されるのが好ましく、方形、円形、または長円形の断面を有することができる。しかし、例えば、強化版のプラスチック材料でできたリンク機構要素１１を想定することもできる。図２、３、５に示す最終組立状態では、リンク機構ばね１１のＵ字形状部分２０は、フィードバックリンク１２と密着している。リンク機構要素１１のＵ字形状部分２０によって形成された長円形の開口は、相対動作、すなわち、マグネット担体１３の軸に対するフィードバックリンク１２の隔たりの変化を可能にする。これは、斜板３の傾転軸５を中心とし、フィードバックリンク１２の軌跡を示す両矢印２９によって図５に示す円弧上でのフィードバックリンク１４の移動に対処することを可能にする。

リンク機構ばね１１のＵ字形状部分２０の両側は、リンク機構ばね１１の両方の端部２２が、マグネット担体１３のスリット２３に挿入されたときに、フィードバックリンク１２の両側を押す。これは、フィードバックリンク１２とリンク機構ばね１１との間の確実な接触を常に保証し、任意の製造誤差、またはフィードバック要素１２もしくはリンク機構ばね１１自体の摩耗を補償することを可能にし、一方で、リンク機構ばね１１のＵ字形状部分によって形成された長円形開口２０の方向のフィードバックリンク１２の相対自由移動を可能にする。潤滑剤として働く、油圧ユニット１のハウジング２内の油圧流体の漏洩が（不可避的に）存在することで、動作状態下で摩擦が低減される。

フィードバックリンク１１は、斜板３に固定して連結されるので、本発明の斜板角センサ１０の動作中に、斜板３の任意の移動は、フィードバックリンク１１によって共有される。したがって、フィードバックリンク１２は、斜板３の傾転軸５を中心とした円弧上を斜板３と共に移動する。この移動は、リンク機構ばね１１を回転させ、この回転は、マグネット担体１３に伝達される。それにより、マグネット担体１３の長手軸１８は、リンク機構ばね１１の回転軸を画定する。マグネット１６は、マグネット担体１３と共に動作／回転し、したがって、磁気センサ１５の検出要素に対するマグネット１６の向きを変え、それにより、対応する信号をセンサ１５に発生させる。この信号は、所与の基準位置に対する斜板３の実際の角度の測定値を示す。例えば、斜板が油圧ユニット１の駆動シャフト８の軸に直角ならば、これは、通常、中立点、すなわちゼロ角度位置である、すなわち、作動ピストン７による押しのけ容積はない。

図５は、油圧ユニット１が非中立動作状態にある図４の断面図を示しており、使用されている例示的なリンク機構ばね１１を圧縮状態で示している。図５で一部だけが見える斜板３は、図３および図４に示す中立位置に対して位置を変えている。フィードバックリンク１２はこの移動に追従し、両矢印２９で示す円弧に沿って移動した。これは、マグネット担体１３に伝えられるリンク機構ばね１１の回転を引き起こす。フィードバックリンク１２は、マグネット担体１３の固定回転軸１８に対して凸円弧上を移動するので、斜板３が傾転するときにフィードバックリンク１２の中心と、マグネット担体１３の回転軸１８との間の距離が変わるのは図５から明らかである。しかし、この結果引き起こされる、斜板３の傾転角に対するマグネットの回転角の非線形応答は、完全に幾何学由来のものであり、この非線形応答は、センサシステムの様々な構成要素間の所与の実際の寸法および距離によって容易に補償することができる。

要約すると、本発明は、可変容積型油圧ユニットの斜板の傾転角を求めるための単純かつ頑強なセンサシステムを提供する。そのようなセンサシステムは、比較的軽微な修正および機械加工だけで済ますことができる既存の油圧ユニットにも取り付けることができる。さらに、そのような発明的角度センサは、斜軸構造タイプの油圧ユニットにも取り付けることができる。この結果、フィードバックリンクは、シリンダブロックの移動を案内する移動要素に配置される。

Claims (10)

1. ロッド状のフィードバックリンク（１２）が取り付けられた、旋回可能な斜板（３）を含む、可変容積型油圧ユニット（１）用の斜板角センサ（１０）であって、センサ軸（１８）のまわりに回転可能なマグネット担体（１３）に取り付けられたマグネット（１６）と、前記マグネット（１６）の向きを検出するためのセンサ（１５）とを含む斜板角センサ（１０）において、
   リンク機構要素（１１）を含み、前記リンク機構要素（１１）は、前記斜板（３）の旋回により、前記リンク機構要素（１１）が前記フィードバックリンク（１２）を介して移動して、前記マグネット担体（１３）が回転するように、前記フィードバックリンク（１２）と前記マグネット担体（１３）との間に機械リンク機構を形成することを特徴とする斜板角センサ（１０）。
2. 前記リンク機構要素（１１）は、前記フィードバックリンク（１２）とスライド可能に密着して、前記フィードバックリンク（１２）を囲む、Ｕ字形状の細長い穴部分（２０）と、２つの脚部（２１）とを有するばねを含み、前記脚部（２１）の端部（２２）は、前記マグネット担体（１３）に連結される、請求項１に記載の斜板角センサ（１０）。
3. 前記リンク機構要素（１１）は、前記フィードバックリンク（１２）とスライド可能に密着して、前記フィードバックリンク（１２）を囲む細長い穴部分（２０）と、隣接する脚部（２１）とを含み、前記脚部（２１）の端部（２２）は、前記マグネット担体（１３）に連結される、請求項１に記載の斜板角センサ（１０）。
4. 前記リンク機構要素（１１）の前記細長い穴部分（２０）の長さは、前記フィードバックリンク（１２）の隣接する直径（１９）よりも大きい、請求項２または３に記載の斜板角センサ（１０）。
5. 前記マグネット担体（１３）から突出する前記リンク機構要素（１１）の前記端部（２２）は、少なくとも９０°の角度で曲げられる、請求項１、２、４のいずれか一項に記載の斜板角センサ（１０）。
6. 前記リンク機構要素（１１）は、方形、円形、または長円形の断面を有するトーションタイプのリンク機構ばねである、請求項１、２、４、５のいずれか一項に記載の斜板角センサ（１０）。
7. 前記リンク機構要素（１１）の前記端部（２２）は、制御ブロック（１４）の内壁（２４）とスライド可能に接触する、請求項１、２、４、５、６のいずれか一項に記載の斜板角センサ（１０）。
8. 前記マグネット担体のセンサ軸（１８）は、前記フィードバックリンク（１２）の長手軸（２６）および／または斜板旋回軸（５）に平行である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の斜板角センサ（１０）。
9. 前記マグネット担体（１３）は、前記油圧ユニット（１）のハウジング（２）または制御ブロック（１４）に置かれる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の斜板角センサ（１０）。
10. 可変容積型油圧ユニット（１）の制御ブロック（１４）であって、前記油圧ユニット（１）のハウジング（２）に固定されるのに適し、前記油圧ユニット（１）のフィードバックリンク（１２）に連結されるのに適した、請求項１〜９のいずれか一項に記載の斜板角センサ（１０）を含む制御ブロック（１４）。

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