CN108291601B - 用于机动车的空气弹簧 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的空气弹簧，其具有填充有处于压力下的气体的折叠气囊(6)，折叠气囊的一个端部与帽形的负荷承受部(5、5')相连接并且其另一端部固定在滚动活塞(7、7'、7”)处。在此，负荷承受部(5、5')和滚动活塞(7、7'、7”)可根据朝向滚动活塞(7、7'、7”)加载负荷承受部(5、5')的力相对于彼此运动，并且空气弹簧具有布置在折叠气囊(6)之内的传感器装置(16、16'、16”)，通过传感器装置可获取在负荷承受部(5、5')和滚动活塞(7、7'、7”)之间的距离并且可产生相应的电信号。在负荷承受部(5、5')处布置向滚动活塞(7、7'、7”)的方向延伸的压力件(14、14')，可通过压力件的面对滚动活塞(7、7'、7”)的端部区域驱动传感器体直接地或间接地沿着传感器装置(16、16'、16”)的传感器轨道(15、15')运动，其中，传感器装置(16、16'、16”)产生与传感器体在传感器轨道(15、15')上的位置相应的电信号。

Description

用于机动车的空气弹簧
技术领域
本发明涉及一种填充有处于压力下的气体的折叠气囊，其一个端部与帽形的负荷承受部相连接并且其另一端部固定在滚动活塞处，其中，负荷承受部和滚动活塞可根据朝向滚动活塞加载负荷承受部的力可相对于彼此运动并且带有布置在折叠气囊之内的传感器装置，通过该传感器装置可获取在负荷承受部和滚动活塞之间的距离并且可产生相应的电信号。
背景技术
这种类型的空气弹簧尤其用于支承机动车的驾驶室并且在车辆运行期间暴露在由于驾驶室运动引起的显著的力中。
发明内容
因此，本发明的目标是，提供一种用于开头所述类型的机动车的空气弹簧，其具有成本适宜和简单的结构，更不易特别是由于作用在其上的行驶运行力而发生故障。
根据本发明，该目标通过以下方式实现，即，在负荷承受部处布置向滚动活塞的方向延伸的压力件，可通过压力件的面对滚动活塞的端部区域驱动传感器体直接地或间接地沿着传感器装置的传感器轨道运动，其中，传感器装置产生相应于传感器体在传感器轨道上的位置的电信号。
该构造方案基本上具有简单的机械结构，其很大程度上相对于加载该机械结构的行驶运行力不敏感。由此其相当不易发生故障。
此外对不易发生故障性做出贡献的是，传感器装置布置在折叠气囊之内并且由此被保护不受外部影响，例如污物和湿气。
根据现有的结构空间情况，传感器轨道可为线性延伸的或圆形地延伸的传感器轨道。
原则上，可使用每种合适的传感器用于传感器装置。
为了避免机械磨损，传感器装置优选地为非接触式获取的传感器装置。
有利地，在此传感器装置可为磁性感应的传感器装置。
为此，传感器体可具有一个或多个LC振荡回路并且传感器轨道载有两个导体线路，其中一个正弦形地并且另一个余弦形地沿着传感器轨道延伸。
为了将待获取的平移运动转换成旋转运动，在另一实施方式中，压力件可为防止旋转的并且在其面对滚动活塞的端部区域处具有带有朝向压力件轴向延伸的锁止孔的锁止件，轴向位置固定的、可绕旋转轴线旋转地支承的相同横截面的轴伸入该锁止孔中，该轴具有在轴的长度上延伸的螺旋线，其中，可由轴的远离压力件的端部驱动传感器体沿着圆形的传感器轨道运动。
由此，可使传感器装置所需的结构空间保持很小。
在此，传感器轨道可相对于轴的旋转轴线同心地布置在传感器轨道载体上，并且传感器体布置在轴的远离压力件的端部处。
但是，为了可使传感器轨道定位在远离压力件的部位处和/或使压力件运动加速或减速，也可由轴的远离压力件的端部通过变速器驱动传感器体沿着圆形的传感器轨道运动。
如果在此变速器是转角变速器并且传感器体可绕相对于轴的旋转轴线倾斜一个角度的摆动轴线摆动，则传感器轨道布置在压力件侧面，由此减小了空气弹簧的结构长度。
在此，通过以下方式进行可靠的运动传递，即，变速器是齿轮变速器。
为了避免由于在齿轮变速器中的齿隙引起的测量误差，可在旋转方向上给齿轮变速器的从动齿轮加载如下这样的弹簧力，即，该弹簧力小于为了齿轮变速器的旋转驱动所需的力。
由传感器装置产生的信号可用于不同的调节和控制，为了该调节和控制，需要在负荷承受部和滚动活塞之间的距离信息。
优选地，电信号可被输送给操控电子装置并且可由操控电子装置操控通至折叠气囊的内腔的输入阀和/或输出阀，由此，可与负荷承受部的负载无关地调节在负荷承受部和滚动活塞之间的恒定距离。
当空气弹簧是机动车的驾驶室支承部的构件，从而与机动车的行驶运行的运动无关地使驾驶室在很大程度上保持在平稳位置中时，这是尤其有利的。
附图说明
在附图中示出并且在下文中更详细描述了本发明的实施例。其中：
图1以纵剖视图示出了具有减振器和空气弹簧的空气弹簧设备，空气弹簧没有传感器装置，
图2示出了相应于图1的空气弹簧的滚动活塞、负荷承受部和传感器装置的第一实施例的侧视图，
图3示出了根据图2的第一实施例的负荷承受部和传感器装置的立体图，
图4示出了在最大驶出位置中的根据图2的第一实施例的传感器装置的前视图，
图5示出了在最大驶入位置中的根据图2的第一实施例的传感器装置的前视图，
图6示出了在最大驶入位置中的根据图2的第一实施例的传感器装置的侧视图，
图7示出了空气弹簧的滚动活塞和具有传感器的传感器装置的第二实施例的侧视图，
图8示出了空气弹簧的滚动活塞和具有传感器装置的齿轮变速器的传感器装置的根据图7的第二实施例的侧视图，
图9示出了具有传感器装置的齿轮变速器的根据图7的第二实施例的传感器装置的立体图，
图10示出了具有相应于图1的空气弹簧的滚动活塞和传感器装置的第三实施例的部分截面的侧视图，
图11示出了相应于图1的空气弹簧的传感器装置的第三实施例的立体图。
具体实施方式
在图1中的空气弹簧设备由空气弹簧1和与空气弹簧1同心地布置的减振器2组成。空气弹簧1通过供给接口3与未示出的压力源相连接，其中，中间连接了控制阀4。
空气弹簧1具有帽形的负荷承受部5，折叠气囊6的一个端部固定在负荷承受部5处，而折叠气囊6的另一端部固定在滚动活塞7处。
滚动活塞7具有贯穿的同心的凹口，减振器2的容器管8密封地被插入凹口中。
折叠气囊6的内腔9被处于压力下的气体填充。
减振器2的活塞杆10伸过折叠气囊6的内腔9并且利用其自由的端部区域以承载的方式与负荷承受部相连接。活塞杆10的自由端部从内腔9中伸出并且具有固定元件11。
控制阀4在折叠气囊6的内腔9中固定在滚动活塞7处，其中，压缩空气输送管路12和输出管路13在滚动活塞7中构造在控制阀4和供给接口3之间。
在图2至图11中示出的传感器装置16、16'、16”的实施例设置成，布置在负荷承受部5、5'和滚动活塞7、7'、7”之间。
在图2至图6中示出的第一实施例示出了利用其一个端部固定在负荷承受部5'处且朝向滚动活塞7'延伸的压力件14，压力件14以可线性地朝向滚动活塞7'移动的方式在固定在滚动活塞7'处的且指向负荷承受部5'的传感器装置16的传感器轨道15中被引导。
传感器装置16是磁性感应传感器装置，并且在压力件14的面对滚动活塞7'的端部区域处并排地具有两个LC振荡回路17，在负荷承受部5'和滚动活塞7'相对运动时，LC振荡回路17可沿着两个未示出的、布置在传感器轨道15上的导体线路运动，其中一个沿着传感器轨道15正弦形地延伸并且另一个沿着传感器轨道15余弦形地延伸。
在评估电子装置18中评估LC振荡回路17在传感器轨道15上的位置，评估电子装置18将相应的电信号传输到接触插槽20的插针19处。
在图7至图9中示出了传感器装置16'的第二实施例，并且在图10和图11中示出了传感器装置16”的第三实施例。
在传感器装置16'和16”中，存在可利用其一个端部防止旋转地固定在未示出的负荷承受部处且朝向滚动活塞7”延伸的压力件14'，压力件14'以可线性地朝向滚动活塞7”移动的方式在固定在滚动活塞7”处的且指向负荷承受部的传感器装置16'和16”的引导部29中被引导。
在压力件14'的面对滚动活塞的端部区域处，布置有带有朝向压力件轴向延伸的锁止孔的锁止件21，可旋转地支承在滚动活塞7”处的相同横截面的轴22伸入锁止孔中，轴22具有螺旋线23。螺旋线23在轴22的长度上延伸。
负荷承受部和滚动活塞7”的相对运动引起，轴22围绕其纵轴线做旋转运动。
在图7至图9中示出的传感器装置16'的实施例中，在轴22的面对滚动活塞7”的端部处布置转角变速器25的输入齿轮24，输入齿轮24啮合到转角变速器25的从动齿轮26中。
未示出的传感器体可从从动齿轮26的输出轴27开始沿着圆形延伸的传感器轨道15'运动。
通过传感器体沿着传感器轨道15'的运动，可产生相应的电信号并且可将其输送到接触插槽20'的插针处。
为了补偿在输入齿轮24和从动齿轮26之间的齿间隙，从动齿轮26在旋转方向上被压力弹簧30加载，压力弹簧30的力小于为了旋转驱动转角变速器25所需的力。
如在图7和图8中示出的那样，整个传感器装置可安装在滚动活塞7”之内。滚动活塞7”的罩壳在此可部分地径向向外变形，以便在滚动活塞7”之内为传感器装置创造更多的结构空间。那么，如此变形的滚动活塞具有凸出部31，如在图7和图8中示出的那样。
在图10和图11的实施例中，直接在轴22的面对滚动活塞7”的端部处布置形成传感器体的永磁体28，其沿着未示出的圆形延伸的传感器轨道运动。
通过永磁体28沿着传感器轨道的运动，可产生相应的电信号并且可将其输送到接触插槽20”的插针处。
如在图10和图11中示出的那样，永磁体28可布置成与轴22的纵轴线同轴，并且当轴22由于负荷承受部的相对运动绕其纵轴线做旋转运动时，永磁体28与轴22一起绕其纵轴线旋转。
传感器32可与接触插槽20”邻接地安装，其中，传感器32可设计为，使得其识别永磁体28的旋转角度并且至少间接地产生相应的电信号并且将其引导到接触插槽20”的插针处。
附图标记：
1 空气弹簧
2 减振器
3 供给接口
4 控制阀
5 负荷承受部
5' 负荷承受部
6 折叠气囊
7 滚动活塞
7' 滚动活塞
7” 滚动活塞
8 容器管
9 内腔
10 活塞杆
11 固定元件
12 压缩空气输送管路
13 输出管路
14 压力件
14' 压力件
15 传感器轨道
15' 传感器轨道
16 传感器装置
16' 传感器装置
16” 传感器装置
17 振荡回路
18 评估电子装置
19 插针
20 接触插槽
20' 接触插槽
20” 接触插槽
21 锁止件
22 轴
23 螺旋线
24 输入齿轮
25 转角变速器
26 从动齿轮
27 输出轴
28 永磁体
29 引导部
30 压力弹簧
31 凸出部
32 传感器

Claims (15)

1.一种用于机动车的空气弹簧，其具有填充有处于压力下的气体的折叠气囊(6)，所述折叠气囊的一个端部与帽形的负荷承受部(5、5')相连接并且其另一端部固定在滚动活塞(7、7'、7”)处，其中，所述负荷承受部(5、5')和所述滚动活塞(7、7'、7”)能根据朝向所述滚动活塞(7、7'、7”)对负荷承受部(5、5')加载的力相对于彼此运动，并且所述空气弹簧具有布置在所述折叠气囊(6)之内的传感器装置(16、16'、16”)，通过所述传感器装置能获取在所述负荷承受部(5、5')和所述滚动活塞(7、7'、7”)之间的距离并且能产生相应的电信号，其特征在于，在所述负荷承受部(5、5')处布置有向所述滚动活塞(7、7'、7”)的方向延伸的压力件(14、14')，能通过所述压力件的面对所述滚动活塞(7、7'、7”)的端部区域驱动传感器体直接地或间接地沿着所述传感器装置(16、16'、16”)的传感器轨道(15、15')运动，其中，所述传感器装置(16、16'、16”)产生与所述传感器体在所述传感器轨道(15、15')上的位置相应的电信号，所述压力件(14')为旋转止动的并且在其面对所述滚动活塞(7、7'、7”)的端部区域处具有锁止件(21)。
2.根据权利要求1所述的空气弹簧，其特征在于，所述传感器轨道为线性延伸的传感器轨道(15)。
3.根据权利要求1所述的空气弹簧，其特征在于，所述传感器轨道为圆形延伸的传感器轨道(15')。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空气弹簧，其特征在于，所述传感器装置为非接触式获取的传感器装置(16、16'、16”)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的空气弹簧，其特征在于，所述传感器装置(16)为磁感应的传感器装置。
6.根据权利要求5所述的空气弹簧，其特征在于，所述传感器体具有一个或多个LC振荡回路(17)并且所述传感器轨道(15)载有两个导体线路，其中一个正弦形地并且另一个余弦形地沿着所述传感器轨道(15)延伸。
7.根据权利要求3所述的空气弹簧，其特征在于，所述锁止件具有朝向所述压力件(14')轴向延伸的锁止孔，轴向位置固定的、能绕旋转轴线旋转地支承的具有相同横截面的轴(22)伸入所述锁止孔中，所述轴具有在轴(22)的长度上延伸的螺旋线(23)，其中，能由所述轴(22)的远离所述压力件(14')的端部驱动所述传感器体沿着圆形延伸的传感器轨道(15')运动。
8.根据权利要求7所述的空气弹簧，其特征在于，所述传感器轨道相对于所述轴(22)的旋转轴线同心地布置在传感器轨道载体上，并且所述传感器体布置在所述轴(22)的远离所述压力件(14')的端部处。
9.根据权利要求7所述的空气弹簧，其特征在于，能由所述轴(22)的远离所述压力件(14')的端部通过变速器驱动所述传感器体沿着圆形延伸的传感器轨道(15')运动。
10.根据权利要求9所述的空气弹簧，其特征在于，所述变速器是转角变速器(25)并且所述传感器体能绕相对于所述轴(22)的旋转轴线倾斜一个角度的摆动轴线摆动。
11.根据权利要求9或10所述的空气弹簧，其特征在于，所述变速器是齿轮变速器。
12.根据权利要求11所述的空气弹簧，其特征在于，所述齿轮变速器的从动齿轮(26)在旋转方向上被加载弹簧力，所述弹簧力小于为了所述齿轮变速器的旋转驱动所需的力。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的空气弹簧，其特征在于，所述电信号能被输送给操控电子装置(18)并且能由所述操控电子装置(18)操控通至所述折叠气囊(6)的内腔(9)的输入阀和/或输出阀(4)。
14.根据权利要求13所述的空气弹簧，其特征在于，所述操控电子装置(18)和/或所述输入阀和/或输出阀(18)布置在所述滚动活塞(7)中或所述滚动活塞处。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的空气弹簧，其特征在于，所述空气弹簧是机动车的驾驶室支承部的构件。
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