JP6872028B2 - 撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムに関する。

動物又は昆虫等の動きのある被写体を撮像するために、複数台の撮像装置によって被写体を撮像することが行われている。

例えば、特許文献１には、発光装置を含む複数台の撮像装置によって被写体を連続して撮像するシステムが記載されている。このシステムでは、各撮像装置の撮像時において、他の撮像装置に搭載される発光装置からの補助光が干渉しないように、各発光装置の発光期間を重複させない制御がなされている。

また、特許文献２には、発光装置を含む複数台の撮像装置によって被写体を同時に撮像するシステムが記載されている。このシステムでは、各撮像装置が、他の撮像装置の発光装置の発光条件等に基づいて、自装置の発光装置の発光条件又は自装置の露出条件を微調整することにより、他の撮像装置に搭載された発光装置からの補助光による露出への影響をなくすようにしている。

この特許文献２に記載のシステムでは、発光条件又は露出条件の微調整を繰り返しても適正な露出が実現できない場合には、複数台の撮像装置による撮像のタイミングをずらすことにより、他の撮像装置の発光装置からの補助光による露出への影響をなくすようにしている。

国際公開ＷＯ２０１６／０３１３５９号公報 特開２０１６−０５８９９５号公報

複数台の撮像装置によって被写体を連続して撮像し、各撮像時に補助光を発光させる場合には、各撮像時における露光時間が短く、且つ撮像の間隔が短いと、ある撮像時に発光された補助光の発光期間と、その次の撮像が行われる期間とが重複することになる。このため、各撮像が適正露出で行われなくなる。

特許文献１に記載のシステムは、補助光の発光期間が次の撮像時の露光期間と重複しないように制御している。また、特許文献２には、複数台の撮像装置によって連続して撮像を行う場合に、補助光の発光期間が次の撮像時の露光期間と重複しないように制御することが記載されている。

しかし、各撮像時における露光時間と、撮像の間隔とがそれぞれ非常に短くなると、補助光の発光期間と露光期間とを重複させない制御が不可能となる場合がある。特許文献１，２では、このような場合のことは想定されていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被写体を短時間且つ高速にて連続して撮像する場合でも、各撮像において得られる撮像画像の明るさを適正化することのできる撮像制御装置、この撮像制御装置を備える撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の撮像制御装置は、撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ上記複数回の上記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行う撮像制御部を備え、上記複数回の上記撮像期間は非重複であり、上記撮像期間にて開始される上記補助光の発光期間の終了タイミングは、その撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、時系列で隣り合う２つの上記撮像期間のうちの先に行われる上記撮像期間を第一の撮像期間とし、上記２つの上記撮像期間のうちの後に行われる上記撮像期間を第二の撮像期間とし、上記第一の撮像期間において開始される上記発光期間のうちの上記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される上記補助光の発光量に基づいて、上記第二の撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量、又は上記第二の撮像期間における撮像感度を制御する撮像条件制御部を更に備えるものである。

本発明の撮像装置は、上記撮像制御装置を備えるものである。

本発明の撮像制御方法は、撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ上記複数回の上記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行う撮像制御ステップを備え、上記複数回の上記撮像期間は非重複であり、上記撮像期間にて開始される上記補助光の発光期間の終了タイミングは、その撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、時系列で隣り合う２つの上記撮像期間のうちの先に行われる上記撮像期間を第一の撮像期間とし、上記２つの上記撮像期間のうちの後に行われる上記撮像期間を第二の撮像期間とし、上記第一の撮像期間において開始される上記発光期間のうちの上記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される上記補助光の発光量に基づいて、上記第二の撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量、又は上記第二の撮像期間における撮像感度を制御する撮像条件制御ステップを更に備えるものである。

本発明の撮像制御プログラムは、コンピュータに、撮像制御ステップと撮像条件制御ステップとを実行させるための撮像制御プログラムであって、上記撮像制御ステップは、撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ上記複数回の上記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行うステップであり、上記複数回の上記撮像期間は非重複であり、上記撮像期間にて開始される上記補助光の発光期間の終了タイミングは、その撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、時系列で隣り合う２つの上記撮像期間のうちの先に行われる上記撮像期間を第一の撮像期間とし、上記２つの上記撮像期間のうちの後に行われる上記撮像期間を第二の撮像期間とし、上記撮像条件制御ステップは、上記第一の撮像期間において開始される上記発光期間のうちの上記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される上記補助光の発光量に基づいて、上記第二の撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量、又は上記第二の撮像期間における撮像感度を制御するステップである。

本発明によれば、被写体を短時間且つ高速にて連続して撮像する場合でも、各撮像において得られる撮像画像の明るさを適正化することのできる撮像制御装置、この撮像制御装置を備える撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムを提供することができる。

被写体Ｈを連続して複数回撮像するための撮像システム１００の概略構成を示す図である。 図１に示す撮像システム１００における撮像装置１０Ａの内部構成を示す図である。 図１に示す撮像システム１００における撮像装置１０Ｂの内部構成を示す図である。 図１に示す撮像システム１００における撮像装置１０Ｃの内部構成を示す図である。 図１に示す撮像システム１００における電子機器３０の内部構成を示す図である。 図５に示す電子機器３０の制御部３１の機能ブロック図である。 図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作を説明するためのフローチャートである。 図７に示すステップＳ４の処理後の時点における第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に基づく連続撮像の動作例を示すタイミングチャートである。 図７に示すステップＳ６における補助光の発光量の調整方法の一例を説明するための図である。 図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作の変形例を説明するためのフローチャートである。 図１０に示すステップＳ６ａにおける撮像感度の調整方法の一例を説明するための図である。 図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作の変形例を説明するためのフローチャートである。 図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作の変形例を説明するためのフローチャートである。 マニュアルモード時における図６に示す制御部３１の機能ブロックを示す図である。 図１に示す撮像システム１００の変形例である撮像システム１００Ａの構成を示す図である。 図１に示す撮像システム１００の変形例である撮像システム１００Ｂの構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、被写体Ｈを連続して複数回撮像するための撮像システム１００の概略構成を示す図である。

撮像システム１００は、補助光を発光する発光装置２０Ａを含む撮像装置１０Ａと、補助光を発光する発光装置２０Ｂを含む撮像装置１０Ｂと、補助光を発光する発光装置２０Ｃを含む撮像装置１０Ｃと、電子機器３０と、を備える。

撮像装置１０Ａと撮像装置１０Ｂと撮像装置１０Ｃは、それぞれの撮像レンズの光軸が被写体Ｈに向けられた状態にて、異なる場所に設置されている。

撮像装置１０Ａと撮像装置１０Ｂと撮像装置１０Ｃは、それぞれ、デジタルカメラ又はスマートフォン等の撮像機能を有する電子機器である。

電子機器３０は、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等の電子機器である。

撮像システム１００は、昆虫等の被写体Ｈを、補助光を発光させながら連続して複数回撮像するためのものであり、電子機器３０からの指令に基づいて、撮像装置１０Ａ、撮像装置１０Ｂ、及び撮像装置１０Ｃが、順次、被写体Ｈを撮像する。つまり、この指令に基づいて、被写体Ｈが連続して３回撮像される。

また、撮像装置１０Ａによる被写体Ｈの撮像期間においては発光装置２０Ａが補助光を発光し、撮像装置１０Ｂによる被写体Ｈの撮像期間においては発光装置２０Ｂが補助光を発光し、撮像装置１０Ｃによる被写体Ｈの撮像期間においては発光装置２０Ｃが補助光を発光する。これにより、各撮像時の露出が適正に制御されるようになっている。

図２は、図１に示す撮像システム１００における撮像装置１０Ａの内部構成を示す図である。

撮像装置１０Ａは、撮像レンズを含む撮像光学系１１と、撮像光学系１１を通して被写体を撮像する撮像素子１２と、撮像素子１２を駆動する駆動部１３と、撮像素子１２から出力される撮像信号を処理する信号処理回路を含むアナログフロントエンド（ＡＦＥ）１４と、電子機器３０を含む外部機器と通信を行うための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、ＡＦＥ１４にて処理後の撮像信号をデジタル信号処理して撮像画像データを生成する画像処理部１６と、キセノン光源又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の半導体光源等から補助光を発光する発光装置２０Ａと、全体を統括制御するシステム制御部１８Ａと、を備える。

撮像素子１２は、光電変換素子を含む画素が複数個、二次元状に配列された撮像面を有する。撮像素子１２は、全ての画素において露光を同時に開始し、この露光を同時に終了して被写体を撮像することのできる、所謂グローバルシャッタ対応の撮像素子である。

ＡＦＥ１４は、撮像素子１２の画素から出力される撮像信号にゲインを乗じてこの撮像信号を増幅する増幅回路と、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換する変換回路と、を含んでいる。撮像素子１２による撮像時の撮像感度（いわゆるＩＳＯ感度）は、この増幅回路に設定されるゲインによって決められる。

システム制御部１８Ａは、駆動部１３を介して撮像素子１２を駆動し、撮像素子１２によって被写体を撮像させる。

本実施形態において“撮像”とは、撮像素子１２の撮像面にある全ての画素の露光を同時に開始し、所定の時間経過後に、全ての画素にてその露光を同時に終了することを言う。撮像素子１２によって撮像が行われる期間（画素の露光が行われている期間）を撮像期間といい、この撮像期間の長さを露光時間という。

システム制御部１８Ａは、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間において、発光装置２０Ａから補助光を発光させる。システム制御部１８Ａは、この撮像期間の開始タイミングと、発光装置２０Ａの補助光の発光期間の開始タイミングと、を一致させる。

発光装置２０Ａの補助光の発光期間とは、十分な量の補助光が発光装置２０Ａから発光されているとみなせる期間であり、具体的には、補助光の発光量が予め決めた閾値よりも大きくなっている期間のことを言う。

システム制御部１８Ａは、電子機器３０から送信されてきて通信Ｉ／Ｆ１５にて受信された第一の設定情報に基づいて、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間の長さと、ＡＦＥ１４の増幅回路のゲイン（撮像感度）と、発光装置２０Ａの補助光の発光期間の長さと、この発光期間中の補助光の発光量と、を制御する。

この第一の設定情報には、撮像装置１０Ａの撮像素子１２によって撮像を行う撮像期間の長さである露光時間、その撮像における撮像感度、この撮像期間中に開始させる補助光の発光期間の長さである発光時間、及びこの発光期間における補助光の発光量の情報が含まれている。

図３は、図１に示す撮像システム１００における撮像装置１０Ｂの内部構成を示す図である。

撮像装置１０Ｂは、システム制御部１８Ａがシステム制御部１８Ｂに変更され、発光装置２０Ａが発光装置２０Ｂに変更された点を除いては、撮像装置１０Ａと同じ構成である。

発光装置２０Ｂは、発光装置２０Ａと同じ構成であり、システム制御部１８Ｂからの指令によって補助光を発光させる。

システム制御部１８Ｂは、駆動部１３を介して撮像素子１２を駆動し、撮像素子１２によって被写体Ｈを撮像させる。

システム制御部１８Ｂは、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間において、発光装置２０Ｂから補助光を発光させる。システム制御部１８Ｂは、この撮像期間の開始タイミングと、発光装置２０Ｂの補助光の発光期間の開始タイミングと、を一致させる。

発光装置２０Ｂの補助光の発光期間とは、十分な量の補助光が発光装置２０Ｂから発光されているとみなせる期間であり、具体的には、補助光の発光量が上述した閾値よりも大きくなっている期間のことを言う。

システム制御部１８Ｂは、電子機器３０から送信されてきて通信Ｉ／Ｆ１５にて受信された第二の設定情報に基づいて、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間の長さと、ＡＦＥ１４の増幅回路のゲイン（撮像感度）と、発光装置２０Ｂの補助光の発光期間の長さと、この発光期間中の補助光の発光量と、を制御する。

この第二の設定情報には、撮像装置１０Ｂの撮像素子１２によって撮像を行う撮像期間の長さである露光時間、その撮像における撮像感度、この撮像期間中に開始させる補助光の発光期間の長さである発光時間、及びこの発光期間における補助光の発光量の情報が含まれている。

図４は、図１に示す撮像システム１００における撮像装置１０Ｃの内部構成を示す図である。

撮像装置１０Ｃは、システム制御部１８Ａがシステム制御部１８Ｃに変更され、発光装置２０Ａが発光装置２０Ｃに変更された点を除いては、撮像装置１０Ａと同じ構成である。

発光装置２０Ｃは、発光装置２０Ａと同じ構成であり、システム制御部１８Ｃからの指令によって補助光を発光させる。

システム制御部１８Ｃは、駆動部１３を介して撮像素子１２を駆動し、撮像素子１２によって被写体Ｈを撮像させる。

システム制御部１８Ｃは、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間において、発光装置２０Ｃから補助光を発光させる。システム制御部１８Ｃは、この撮像期間の開始タイミングと、発光装置２０Ｃの補助光の発光期間の開始タイミングと、を一致させる。

発光装置２０Ｃの補助光の発光期間とは、十分な量の補助光が発光装置２０Ｃから発光されているとみなせる期間であり、具体的には、補助光の発光量が上述した閾値よりも大きくなっている期間のことを言う。

システム制御部１８Ｃは、電子機器３０から送信されてきて通信Ｉ／Ｆ１５にて受信された第三の設定情報に基づいて、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間の長さと、ＡＦＥ１４の増幅回路のゲイン（撮像感度）と、発光装置２０Ｃの補助光の発光期間の長さと、この発光期間中の補助光の発光量と、を制御する。

この第三の設定情報には、撮像装置１０Ｃの撮像素子１２によって撮像を行う撮像期間の長さである露光時間、その撮像における撮像感度、この撮像期間中に開始させる補助光の発光期間の長さである発光時間、及びこの発光期間における補助光の発光量の情報が含まれている。

なお、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報の各々に含まれる露光時間の情報は、全て同じ値に設定される。また、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報の各々に含まれる撮像感度の情報は、全て同じ値に設定される。また、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報の各々に含まれる発光時間の情報は、全て同じ値に設定される。

図５は、図１に示す撮像システム１００における電子機器３０の内部構成を示す図である。

電子機器３０は、全体を統括制御する制御部３１と、操作部３２と、メモリ３３と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３４と、を備える。

制御部３１は、撮像システム１００全体を統括制御するものであり、ハードウェア的な構造は、撮像制御プログラムを含むプログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサである。

なお、図２に示したシステム制御部１８Ａ、図３に示したシステム制御部１８Ｂ、及び図４に示したシステム制御部１８Ｃも、それぞれ、ハードウェア的な構造は、各種のプロセッサである。

各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

制御部３１は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）により構成されてもよい。

操作部３２は、制御部３１に対して各種情報を入力するためのインタフェースであり、表示装置と一体化されたタッチパネル又は物理的なボタン等によって構成される。

メモリ３３は、制御部３１のワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｓｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び制御部３１が実行するプログラム等が記録されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

通信Ｉ／Ｆ３４は、撮像装置１０Ａ、撮像装置１０Ｂ、及び撮像装置１０Ｃの各々の通信Ｉ／Ｆ１５との間で通信を行うためのインタフェースである。

図６は、図５に示す電子機器３０の制御部３１の機能ブロック図である。

図６に示すように、制御部３１は、メモリ３３のＲＯＭに記憶された撮像制御プログラムを含むプログラムを実行することで、撮像制御部３１Ａ及び撮像条件制御部３１Ｂを備える撮像制御装置として機能する。

撮像制御部３１Ａは、撮像装置１０Ａの撮像素子１２と、撮像装置１０Ｂの撮像素子１２と、撮像装置１０Ｃの撮像素子１２とにより、被写体Ｈの撮像を順番に行わせる。

また、撮像制御部３１Ａは、撮像装置１０Ａの撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間において発光装置２０Ａから補助光を発光させ、撮像装置１０Ｂの撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間において発光装置２０Ｂから補助光を発光させ、撮像装置１０Ｃの撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間において発光装置２０Ｃから補助光を発光させる。

具体的には、撮像制御部３１Ａは、上述した第一の設定情報を撮像装置１０Ａに送信し、上述した第二の設定情報を撮像装置１０Ｂに送信し、上述した第三の設定情報を撮像装置１０Ｃに送信した状態にて、撮像装置１０Ａ、撮像装置１０Ｂ、撮像装置１０Ｃの順に、一定間隔にて、撮像及び発光開始を指示する指示信号を送信する。

この指示信号を受けた撮像装置１０Ａのシステム制御部１８Ａは、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間を開始させる。システム制御部１８Ａは、この撮像期間の長さを、第一の設定情報に含まれる露光時間に制御する。

また、この指示信号を受けたシステム制御部１８Ａは、この撮像期間の開始と同時に、発光装置２０Ａによる補助光の発光を開始させる。システム制御部１８Ａは、この補助光の発光時間を、第一の設定情報に含まれる発光時間に制御する。

更に、システム制御部１８Ａは、発光装置２０Ａに入力する電力を調整することにより、この補助光の発光期間において発光装置２０Ａから発光させる補助光の発光量を、第一の設定情報に含まれる発光量に制御する。

この指示信号を受けた撮像装置１０Ｂのシステム制御部１８Ｂは、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間を開始させる。システム制御部１８Ｂは、この撮像期間の長さを、第二の設定情報に含まれる露光時間に制御する。

また、この指示信号を受けたシステム制御部１８Ｂは、この撮像期間の開始と同時に、発光装置２０Ｂによる補助光の発光を開始させる。システム制御部１８Ｂは、この補助光の発光時間を、第二の設定情報に含まれる発光時間に制御する。

更に、システム制御部１８Ｂは、発光装置２０Ｂに入力する電力を調整することで、この補助光の発光期間において発光装置２０Ｂから発光させる補助光の発光量を、第二の設定情報に含まれる発光量に制御する。

この指示信号を受けた撮像装置１０Ｃのシステム制御部１８Ｃは、撮像素子１２による被写体Ｈの撮像期間を開始させる。システム制御部１８Ｃは、この撮像期間の長さを、第三の設定情報に含まれる露光時間に制御する。

また、この指示信号を受けたシステム制御部１８Ｃは、この撮像期間の開始と同時に、発光装置２０Ｃによる補助光の発光を開始させる。システム制御部１８Ｃは、この補助光の発光時間を、第三の設定情報に含まれる発光時間に制御する。

更に、システム制御部１８Ｃは、発光装置２０Ｃに入力する電力を調整することにより、この補助光の発光期間において発光装置２０Ｃから発光させる補助光の発光量を、第三の設定情報に含まれる発光量に制御する。

この指示信号を送信する間隔が、撮像装置１０Ａ、撮像装置１０Ｂ、及び撮像装置１０Ｃの順にて連続して行われる３回の撮像期間の間隔（以下、連続撮像の間隔とも言う）に相当する。この連続撮像の間隔は、予め決められた固定値であってもよいし、操作部３２を介してユーザから設定された値であってもよい。

撮像条件制御部３１Ｂは、この連続撮像の間隔と、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に含まれる露光時間、発光時間、補助光の発光量、及び撮像感度と、を連続撮像時の撮像条件として設定する。

図７は、図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作を説明するためのフローチャートである。

まず、撮像条件制御部３１Ｂは、連続撮像の間隔と、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報の各々に含まれる露光時間を、予め決められた固定値又は操作部３２を介してユーザから指定された値に設定する（ステップＳ１）。

次に、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ１にて設定した露光時間にて適正露出を得るために必要な連続撮像の各撮像期間における補助光の発光量と撮像感度を決定する（ステップＳ２）。

次に、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ２にて決定した発光量に基づいて、この発光量を得るために必要な補助光の発光期間の長さ（発光時間）を決定する（ステップＳ３）。

発光装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによる補助光の出力特性は既知であるため、発光量が分かれば、その発光量を実現するために必要な発光時間を求めることができる。

次に、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ２とステップＳ３にて決定した撮像感度、発光量、及び発光時間を、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報の各々に含まれる撮像感度、発光量、及び発光時間の情報として設定する（ステップＳ４）。

次に、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ３にて決定した発光時間が、ステップＳ１にて設定した連続撮像の間隔よりも長いか否かを判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ３にて決定した発光時間が、ステップＳ１にて設定した連続撮像の間隔よりも長い場合には、連続して行われる３回の撮像期間のうちの２回目以降の撮像期間は、その撮像期間の直前に行われる撮像期間において開始された補助光の発光期間と重複する期間を有することになる。

図８は、図７に示すステップＳ４の処理後の時点における第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に基づく連続撮像の動作例を示すタイミングチャートである。

図８に示す“第一の設定情報”の横には、第一の設定情報に基づいて行われる撮像装置１０Ａの動作として、撮像装置１０Ａによる被写体Ｈの撮像期間ＴＳ１と、この撮像期間ＴＳ１の開始と同時に開始される発光装置２０Ａの補助光の発光期間ＦＬ１とが示されている。

図８に示す“第二の設定情報”の横には、第二の設定情報に基づいて行われる撮像装置１０Ｂの動作として、撮像装置１０Ｂによる被写体Ｈの撮像期間ＴＳ２と、この撮像期間ＴＳ２の開始と同時に開始される発光装置２０Ｂによる補助光の発光期間ＦＬ２とが示されている。

図８に示す“第三の設定情報”の横には、第三の設定情報に基づいて行われる撮像装置１０Ｃの動作として、撮像装置１０Ｃによる被写体Ｈの撮像期間ＴＳ３と、この撮像期間ＴＳ３の開始と同時に開始される発光装置２０Ｃによる補助光の発光期間ＦＬ３とが示されている。

図８に示す撮像期間ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３の各々の長さは、ステップＳ１にて設定された露光時間となっている。

図８に示す発光期間ＦＬ１，ＦＬ２，ＦＬ３の各々の長さは、ステップＳ３にて決定された発光時間となっている。

図８に示す撮像期間ＴＳ１と撮像期間ＴＳ２との間の時間（時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時間）と、撮像期間ＴＳ２と撮像期間ＴＳ３との間の時間（時刻ｔ２と時刻ｔ４の間）は、それぞれ、連続撮像の間隔であり、ステップＳ１にて設定された値となっている。

図８に示す例では、撮像期間ＴＳ１と撮像期間ＴＳ２との間隔よりも発光期間ＦＬ１の時間が長くなっており、撮像期間ＴＳ２と撮像期間ＴＳ３との間隔よりも発光期間ＦＬ２の時間が長くなっている。

図８において、時系列で隣り合う２つの撮像期間のうちの先に行われる撮像期間を第一の撮像期間とし、この２つの撮像期間のうちの後に行われる撮像期間を第二の撮像期間とすると、第一の撮像期間において開始される発光期間には、第二の撮像期間と重複する重複期間が生じている。

例えば、発光期間ＦＬ１には、撮像期間ＴＳ２と重複する重複期間（時刻ｔ２と時刻ｔ３の間の期間）が生じている。また、発光期間ＦＬ２には、撮像期間ＴＳ３と重複する重複期間（時刻ｔ４と時刻ｔ５の間の期間）が生じている。

このように、連続撮像の間隔よりも発光時間が長くなって重複期間が生じる場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、撮像条件制御部３１Ｂは、この重複期間において発光される補助光の発光量に基づいて、図８に示した発光期間ＦＬ２における補助光の発光量（第二の設定情報における発光量の情報）と、発光期間ＦＬ３における補助光の発光量（第三の設定情報における発光量の情報）をそれぞれ調整し（ステップＳ６）、調整後に設定動作を終了する。

発光時間が連続撮像の間隔以下となっており重複期間が生じない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、撮像条件制御部３１Ｂは設定動作を終了する。

図９は、図７に示すステップＳ６における補助光の発光量の調整方法の一例を説明するための図である。

撮像条件制御部３１Ｂは、図８に示す３回の撮像期間のうちの最初の撮像期間ＴＳ１にて開始される発光期間ＦＬ１の補助光の発光量のうちの撮像期間ＴＳ１にて撮像装置１０Ａの撮像素子１２が受光する光量を目標値とする。

例えば、図９に示すように、発光期間ＦＬ１において発光される補助光の発光量を“Ｑ１”とし、このうちの９０％が撮像期間ＴＳ１において撮像装置１０Ａの撮像素子１２に受光されることにより、撮像期間ＴＳ１において適正露出が得られるものとする。この例では、上記の目標値は“０．９×Ｑ１”となる。

そして、この例では、図９に示すように、発光期間ＦＬ１における補助光の発光量“Ｑ１”のうちの１０％（“０．１×Ｑ１”）が、撮像期間ＴＳ２との重複期間において発光される補助光の発光量となる。

なお、補助光の発光量“Ｑ１”のうちの何％が、撮像期間ＴＳ１において撮像装置１０Ａの撮像素子１２に受光されるかは、撮像期間ＴＳ１の長さと、発光期間ＦＬ１の長さと、発光装置２０Ａの出力特性によって求めることができる。

また、補助光の発光量“Ｑ１”のうち、撮像期間ＴＳ２との重複期間において発光される補助光の発光量がどの程度となるかは、この重複期間の長さと発光装置２０Ａの出力特性によって求めることができる。

この重複期間の長さは、図７のステップＳ１にて設定された連続撮像の間隔と、図７のステップＳ３において決定された発光時間との差から求めることができる。

なお、図７に示す撮像条件の設定動作例では、撮像条件制御部３１Ｂが、ステップＳ２とステップＳ３の処理によって発光時間を決定しているが、この発光時間を予め決められた固定値としたり、ユーザが手動で設定した値にしたりすることも可能である。

撮像条件制御部３１Ｂは、撮像期間ＴＳ２において開始される発光期間ＦＬ２の補助光の発光量“Ｑ２”を、その発光量“Ｑ２”のうちの撮像期間ＴＳ２において撮像装置１０Ｂの撮像素子１２に受光される光量“Ｑ２ａ”と、発光期間ＦＬ１のうちの上記の重複期間において発光された補助光の発光量（＝“０．１×Ｑ１”）との合計値が上記の目標値（＝“０．９×Ｑ１”）と一致する条件を満たす値に設定する。

つまり、撮像条件制御部３１Ｂは、光量“Ｑ２ａ”が“０．８×Ｑ１”となるように、発光期間ＦＬ２における補助光の発光量“Ｑ２”を決定する。図９の例では、発光量“Ｑ２”が“０．８２×Ｑ１”として設定されている。

同様にして、撮像条件制御部３１Ｂは、撮像期間ＴＳ３において開始される発光期間ＦＬ３の補助光の発光量“Ｑ３”を、その発光量“Ｑ３”のうちの撮像期間ＴＳ３において撮像装置１０Ｃの撮像素子１２に受光される光量“Ｑ３ａ”と、発光期間ＦＬ２のうちの撮像期間ＴＳ３との重複期間において発光された補助光の発光量（＝“Ｑ２”−“Ｑ２ａ”＝０．０２×Ｑ１）との合計値が上記の目標値（＝“０．９×Ｑ１”）と一致する条件を満たす値に設定する。

つまり、撮像条件制御部３１Ｂは、発光量“Ｑ３ａ”が“０．８８×Ｑ１”となるように、発光期間ＦＬ３における補助光の発光量“Ｑ３”を決定する。図９の例では、発光量“Ｑ３”が“０．９３×Ｑ１”として設定されている。

図７に示す撮像条件の設定動作によって、連続撮像の各撮像期間に行われる発光期間における補助光の発光量が制御される。

以上のように、各発光期間ＦＬ１，ＦＬ２，ＦＬ３における補助光の発光量を設定することにより、撮像期間ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３のいずれにおいても、撮像素子１２が受光する補助光の光量が目標値となる。このため、被写体を短時間且つ高速にて連続して撮像する場合でも、各撮像において得られる撮像画像の明るさを適正化することができる。

電子機器３０の撮像条件制御部３１Ｂは、図７に示すステップＳ６において、第二の設定情報及び第三の設定情報に含まれる補助光の発光量を調整する代わりに、第二の設定情報及び第三の設定情報に含まれる撮像感度を調整することにより、撮像画像の明るさの適正化を図ってもよい。

図１０は、図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作の変形例を説明するためのフローチャートである。

図１０は、ステップＳ６がステップＳ６ａに変更された点を除いては、図７に示すフローチャートと同じである。図１０において図７と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳ５の判定がＹＥＳの場合には、撮像条件制御部３１Ｂは、重複期間において発光される補助光の発光量に基づいて、図８に示した撮像期間ＴＳ２における撮像感度（第二の設定情報における撮像感度の情報）と、撮像期間ＴＳ３における撮像感度（第三の設定情報における撮像感度の情報）をそれぞれ調整し（ステップＳ６ａ）、設定動作を終了する。

図１１は、図１０に示すステップＳ６ａにおける撮像感度の調整方法の一例を説明するための図である。

撮像条件制御部３１Ｂは、図８に示す３回の撮像期間のうちの最初の撮像期間ＴＳ１にて開始される発光期間ＦＬ１における補助光の発光量のうちの撮像期間ＴＳ１にて撮像装置１０Ａの撮像素子１２が受光する光量を目標値とする。

例えば、図１１に示すように、発光期間ＦＬ１において発光される補助光の発光量を“Ｑ１”とし、このうちの９０％が撮像期間ＴＳ１において撮像装置１０Ａの撮像素子１２に受光されることにより、撮像期間ＴＳ１において適正露出が得られるものとする。この例では、上記の目標値は“０．９×Ｑ１”となる。

そして、この例では、図１１に示すように、発光期間ＦＬ１における補助光の発光量“Ｑ１”のうちの１０％（“０．１×Ｑ１”）が、撮像期間ＴＳ２との重複期間において発光される補助光の発光量となる。

図１０に示す撮像条件の設定動作例では、各発光期間における発光量を同じにしている。このため、撮像期間ＴＳ２において開始される発光期間ＦＬ２における補助光の発光量は“Ｑ１”であり、この発光量“Ｑ１”のうちの撮像期間ＴＳ２にて撮像素子１２に受光される光量は、上記の目標値“０．９×Ｑ１”となる。

また、発光期間ＦＬ２における補助光の発光量“Ｑ１”のうちの１０％（“０．１×Ｑ１”）が、撮像期間ＴＳ３との重複期間において発光される補助光の発光量となる。

同様に、撮像期間ＴＳ３において開始される発光期間ＦＬ３における補助光の発光量も“Ｑ１”であり、この発光量“Ｑ１”のうちの撮像期間ＴＳ３にて撮像素子１２に受光される光量は、上記の目標値“０．９×Ｑ１”となる。

撮像条件制御部３１Ｂは、撮像期間ＴＳ２において開始される発光期間ＦＬ２における補助光の発光量“Ｑ１”のうちの撮像期間ＴＳ２にて撮像装置１０Ｂの撮像素子１２に受光される光量“０．９×Ｑ１”と、撮像期間ＴＳ１において開始された発光期間ＦＬ１のうちの撮像期間ＴＳ２との重複期間において発光された補助光の光量“０．１×Ｑ１”との合計値に対する上記目標値の比（＝０．９）を求め、この比を、撮像期間ＴＳ１において設定する撮像感度の設定値に乗じた値を、撮像期間ＴＳ２における撮像感度とする。

同様に、撮像条件制御部３１Ｂは、撮像期間ＴＳ３において開始される発光期間ＦＬ３における補助光の発光量“Ｑ１”のうちの撮像期間ＴＳ３にて撮像装置１０Ｃの撮像素子１２に受光される光量“０．９×Ｑ１”と、撮像期間ＴＳ２において開始された発光期間ＦＬ２のうちの撮像期間ＴＳ３との重複期間において発光された補助光の光量“０．１×Ｑ１”との合計値に対する上記目標値の比（＝０．９）を求め、この比を、撮像期間ＴＳ１において設定する撮像感度の設定値に乗じた値を、撮像期間ＴＳ３における撮像感度とする。

このような調整により、撮像期間ＴＳ２と撮像期間ＴＳ３においては、撮像期間ＴＳ１と比較して、撮像素子１２が“０．１×Ｑ１”の発光量を多く受光するものの、この発光量を多く受光する分、撮像感度が撮像期間ＴＳ１に対して０．９倍に設定される。このため、各撮像期間ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３の撮像によって得られる撮像画像の明るさを揃えることができる。

図１２は、図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作の変形例を説明するためのフローチャートである。

図１２は、ステップＳ１とステップＳ２の間にステップＳ１０が追加され、更に、ステップＳ１１〜ステップＳ１３が追加された点を除いては、図７に示すフローチャートと同じである。図１２において図７と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳ１の後、撮像条件制御部３１Ｂは、発光装置２０Ａによって補助光を発光させることのできる最大の発光時間の情報を、撮像装置１０Ａのシステム制御部１８Ａから取得し、ステップＳ１にて設定した連続撮像の間隔が、この最大の発光時間以上となるか否かを判定する（ステップＳ１０）。

発光装置２０Ａと発光装置２０Ｂと発光装置２０Ｃは同じ構成のため、この最大の発光時間の情報はシステム制御部１８Ｂ又はシステム制御部１８Ｃから取得されてもよい。

ステップＳ１０の判定がＮＯの場合には、上述した重複期間が発生する可能性があり、ステップＳ６の処理が必要になる可能性がある。このため、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ２以降の処理を行う。

一方、ステップＳ１０の判定がＹＥＳの場合には、上述した重複期間が生じることはない。このため、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ１１以降の処理を行う。

ステップＳ１１は、ステップＳ２の処理と同じ内容である。ステップＳ１２は、ステップＳ３の処理と同じ内容である。ステップＳ１３は、ステップＳ４の処理と同じ内容である。

このステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理により、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に含まれる発光量の情報は同一となる。したがって、この第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に基づいて行われる連続撮像において、各発光期間における補助光の発光量は同一に制御される。

以上のように、図１２に示す撮像条件の設定動作によれば、ステップＳ５及びステップＳ６の処理を行う必要がない場合には、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理のみが行われる。このため、制御部３１の処理量を低減して消費電力を減らすことができる。

図１３は、図６に示す撮像条件制御部３１Ｂによる撮像条件の設定動作の変形例を説明するためのフローチャートである。

図１３は、ステップＳ６がステップＳ６ａに変更された点を除いては、図１２に示すフローチャートと同じである。図１３において図１２と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳ１０の判定がＮＯの場合には、ステップＳ６ａの処理が必要になる可能性がある。このため、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ２以降の処理を行う。

一方、ステップＳ１０の判定がＹＥＳの場合には、上述した重複期間が生じることはない。このため、撮像条件制御部３１Ｂは、ステップＳ１１以降の処理を行う。

このステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理により、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に含まれる撮像感度の情報は同一となる。したがって、この第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に基づいて行われる連続撮像において、各撮像期間における撮像感度は同一に制御される。

以上のように、図１３に示す撮像条件の設定動作によれば、ステップＳ５及びステップＳ６ａの処理を行う必要がない場合には、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理のみが行われる。このため、制御部３１の処理量を低減して消費電力を減らすことができる。

ここまでの説明では、上述した重複期間が生じる場合（撮像期間の間隔よりも発光時間が長くなる場合）に、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報に含まれる発光量又は撮像感度が撮像条件制御部３１Ｂによって調整されるものとした。しかし、電子機器３０において、この調整を行わないマニュアルモードを選択できるようにしてもよい。

図１４は、マニュアルモード時における図６に示す制御部３１の機能ブロックを示す図である。図１４において図６と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

図１４に示すように、制御部３１は、メモリ３３のＲＯＭに記憶された撮像制御プログラムを含むプログラムを実行することにより、撮像制御部３１Ａ、撮像条件制御部３１Ｂ、情報取得部３１Ｃ、発光期間決定部３１Ｄ、及び報知部３１Ｅを備える撮像制御装置として機能する。

情報取得部３１Ｃは、連続撮像の間隔の情報と、連続撮像時の各撮像期間の長さ（露光時間）の情報とが操作部３２から入力されると、これらの情報を取得する。

発光期間決定部３１Ｄは、情報取得部３１Ｃにより取得された露光時間にて適正露出を得るために必要な連続撮像の各撮像期間における補助光の発光量と撮像感度を決定し、この決定した発光量に基づいて、この発光量を得るために必要な補助光の発光期間の長さ（発光時間）を決定する。

マニュアルモードにおいて、撮像条件制御部３１Ｂは、情報取得部３１Ｃにより取得された連続撮像の間隔を撮像条件として設定し、更に、情報取得部３１Ｃにより取得された露光時間と、発光期間決定部３１Ｄにより決定された発光量、発光時間、及び撮像感度を、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報の各々に含まれる露光時間、発光量、発光時間、及び撮像感度として設定する。

つまり、マニュアルモードにおいては、撮像制御部３１Ａが、情報取得部３１Ｃにより取得された連続撮像の間隔と、情報取得部３１Ｃにより取得された露光時間と、発光期間決定部３１Ｄにより決定された発光量、発光時間、及び撮像感度と、に基づいて、撮像装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに連続して撮像を実行させる。

報知部３１Ｅは、情報取得部３１Ｃによって取得された連続撮像の間隔の情報及び撮像期間の長さの情報に基づいて、連続撮像の撮像期間のうちの２回目以降の撮像期間の開始タイミングを求め、この２回目以降の撮像期間の開始タイミングが、その撮像期間の１つ前の撮像期間にて開始される発光期間の終了タイミングよりも前になる場合（上述した重複期間が生じる場合）に、電子機器３０に搭載されるスピーカ又は表示装置等の出力装置を用いて、重複期間が発生することを報知する。

このように、マニュアルモードにおいては、撮像条件制御部３１Ｂによる上述した発光量又は撮像感度の調整は行われない。このため、報知部３１Ｅによって重複期間の発生が報知されることにより、ユーザは、入力した間隔及び露光時間に基づく連続撮像で得られる撮像画像に明るさの変化が生じ得るのを認識することができる。

したがって、この報知を受けたユーザは、連続撮像の間隔と露光時間の一方又は両方を調整することにより、重複期間をなくした状態での連続撮像を行うことが可能となり、マニュアルモードにおいても、撮像画像の明るさを適正化することができる。

ここまでは、電子機器３０の制御部３１が、撮像条件の設定を行い、各撮像装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを制御して連続撮像を行うものとしたが、これに限らない。例えば、撮像システム１００は、図１５又は図１６に示す構成に変形することもできる。

図１５は、図１に示す撮像システム１００の変形例である撮像システム１００Ａの構成を示す図である。

撮像システム１００Ａは、撮像装置１０Ａと、撮像装置１０Ｂと、撮像装置１０Ｃ、とを備える。そして、撮像装置１０Ａが、撮像装置１０Ｂ及び撮像装置１０Ｃを制御可能に構成されている。

撮像システム１００Ａでは、撮像装置１０Ａのシステム制御部１８Ａが電子機器３０の制御部３１と同じ機能を持つ。つまり、システム制御部１８Ａが撮像制御装置として機能する。

そして、撮像装置１０Ａのシステム制御部１８Ａが、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報を生成し、これらの情報に基づいて、撮像装置１０Ａ、撮像装置１０Ｂ、及び撮像装置１０Ｃを制御して、被写体Ｈの連続撮像を行う。

撮像システム１００Ａによれば電子機器３０が不要になるため、システム構築に要するコストを削減することができる。

図１６は、図１に示す撮像システム１００の変形例である撮像システム１００Ｂの構成を示す図である。

撮像システム１００Ｂは、撮像装置１０Ａと、発光装置２０Ｂと、発光装置２０Ｃと、を備える。そして、撮像装置１０Ａのシステム制御部１８Ａが、発光装置２０Ｂと発光装置２０Ｃを制御可能に構成されている。

撮像システム１００Ｂでは、撮像装置１０Ａのシステム制御部１８Ａが電子機器３０の制御部３１と同じ機能を持つ。そして、撮像装置１０Ａのシステム制御部１８Ａが、第一の設定情報、第二の設定情報、及び第三の設定情報を生成し、これらの情報に基づいて、自装置の撮像素子１２によって被写体Ｈを連続して３回撮像し、この３回の撮像が行われる撮像期間において、自装置の発光装置２０Ａ、発光装置２０Ｂ、及び発光装置２０Ｃを制御して、補助光を発光させる。

撮像システム１００Ｂによれば電子機器３０と撮像装置１０Ｂと撮像装置１０Ｃが不要になるため、システム構築に要するコストを削減することができる。

図１に示す撮像システム１００と図１５に示す撮像システム１００Ａは、被写体Ｈを連続して３回撮像する場合を例にしているが、連続撮像の回数は２回又は４回以上であってもよく、その場合には、発光装置を搭載する撮像装置の数を２つ又は４つ以上とすればよい。

同様に、図１６に示す撮像システム１００Ｂにおいて、被写体Ｈを連続して２回又は４回以上撮像する場合には、撮像装置１０Ａと通信可能な外部の発光装置の数を１つ又は３つ以上とすればよい。

本発明によれば、被写体を短時間且つ高速にて連続して撮像する場合でも、各撮像で得られる撮像画像の明るさを適正化することのできる撮像制御装置、この撮像制御装置を備える撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムを提供することができる。

以上のように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１） 撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ上記複数回の上記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行う撮像制御部を備え、上記複数回の上記撮像期間は非重複であり、上記撮像期間にて開始される上記補助光の発光期間の終了タイミングは、その撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、時系列で隣り合う２つの上記撮像期間のうちの先に行われる上記撮像期間を第一の撮像期間とし、上記２つの上記撮像期間のうちの後に行われる上記撮像期間を第二の撮像期間とし、上記第一の撮像期間において開始される上記発光期間のうちの上記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される上記補助光の発光量に基づいて、上記第二の撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量、又は上記第二の撮像期間における撮像感度を制御する撮像条件制御部を更に備える撮像制御装置。

（２） （１）記載の撮像制御装置であって、上記複数回の上記撮像期間のうちの最初の上記撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量のうち上記最初の上記撮像期間にて上記撮像素子が受光する光量を目標値とし、上記撮像条件制御部は、上記第二の撮像期間において開始される上記発光期間の上記補助光の発光量を、その発光量のうちの上記第二の撮像期間にて上記撮像素子に受光される光量と、上記第一の撮像期間において開始された上記発光期間のうちの上記重複期間において発光された補助光の光量との合計値が上記目標値と一致する条件を満たす値に制御する撮像制御装置。

（３） （１）記載の撮像制御装置であって、上記複数回の上記撮像期間のうちの最初の上記撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量のうち上記最初の上記撮像期間にて上記撮像素子に受光される光量を目標値とし、上記撮像条件制御部は、上記第二の撮像期間において開始される上記発光期間の上記補助光の発光量のうちの上記第二の撮像期間にて上記撮像素子に受光される光量と、上記第一の撮像期間において開始された上記発光期間のうちの上記重複期間において発光された補助光の光量との合計値、に対する上記目標値の比を、上記最初の上記撮像期間における上記撮像感度に乗じた値を、上記第二の撮像期間中の上記撮像感度とする撮像制御装置。

（４） （１）〜（３）のいずれか１つに記載の撮像制御装置であって、上記撮像条件制御部は、上記撮像期間の長さと、上記複数回の上記撮像期間の間隔とに基づいて、上記重複期間を求める撮像制御装置。

（５） （１）〜（４）のいずれか１つに記載の撮像制御装置であって、上記撮像条件制御部は、上記発光装置によって補助光を発光させることのできる最大の時間の情報を取得し、上記撮像期間の間隔が上記最大の時間以上の場合には、上記複数回の上記撮像期間の各々において発光させる上記補助光の発光量と、上記複数回の上記撮像の各々の撮像感度を、それぞれ一定値に制御する撮像制御装置。

（６） （１）〜（５）のいずれか１つに記載の撮像制御装置であって、操作部から入力された上記撮像期間の間隔の情報及び上記撮像期間の長さの情報を取得する情報取得部と、上記撮像期間の長さの情報に基づいて、上記複数回の上記撮像期間の各々にて開始される上記発光期間の長さを決定する発光期間決定部と、を備え、上記撮像制御部は、上記撮像期間の間隔の情報、上記撮像期間の長さの情報、及び上記発光期間の長さに基づいて上記連続撮像制御を行うモードを有し、上記撮像期間の間隔の情報及び上記撮像期間の長さの情報に基づいて、上記複数回の上記撮像期間のうちの２回目以降の上記撮像期間の開始タイミングを求め、上記２回目以降の上記撮像期間の開始タイミングが、その撮像期間の１つ前の上記撮像期間にて開始される上記発光期間の終了タイミングよりも前になる場合に報知する報知部を更に備える撮像制御装置。

（７） （１）〜（６）のいずれか１つに記載の撮像制御装置を備える撮像装置。

（８） 撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ上記複数回の上記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行う撮像制御ステップを備え、上記複数回の上記撮像期間は非重複であり、上記撮像期間にて開始される上記補助光の発光期間の終了タイミングは、その撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、時系列で隣り合う２つの上記撮像期間のうちの先に行われる上記撮像期間を第一の撮像期間とし、上記２つの上記撮像期間のうちの後に行われる上記撮像期間を第二の撮像期間とし、上記第一の撮像期間において開始される上記発光期間のうちの上記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される上記補助光の発光量に基づいて、上記第二の撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量、又は上記第二の撮像期間における撮像感度を制御する撮像条件制御ステップを更に備える撮像制御方法。

（９） （８）記載の撮像制御方法であって、上記複数回の上記撮像期間のうちの最初の上記撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量のうち上記最初の上記撮像期間にて上記撮像素子が受光する光量を目標値とし、上記撮像条件制御ステップでは、上記第二の撮像期間において開始される上記発光期間の上記補助光の発光量を、その発光量のうちの上記第二の撮像期間にて上記撮像素子に受光される光量と、上記第一の撮像期間において開始された上記発光期間のうちの上記重複期間において発光された補助光の光量との合計値が上記目標値と一致する条件を満たす値に制御する撮像制御方法。

（１０） （８）記載の撮像制御方法であって、上記複数回の上記撮像期間のうちの最初の上記撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量のうち上記最初の上記撮像期間にて上記撮像素子に受光される光量を目標値とし、上記撮像条件制御ステップでは、上記第二の撮像期間において開始される上記発光期間の上記補助光の発光量のうちの上記第二の撮像期間にて上記撮像素子に受光される光量と、上記第一の撮像期間において開始された上記発光期間のうちの上記重複期間において発光された補助光の光量との合計値、に対する上記目標値の比を、上記最初の上記撮像期間における上記撮像感度に乗じた値を、上記第二の撮像期間中の上記撮像感度とする撮像制御方法。

（１１） （８）〜（１０）のいずれか１つに記載の撮像制御方法であって、上記撮像条件制御ステップでは、上記撮像期間の長さと、上記複数回の上記撮像期間の間隔とに基づいて、上記重複期間を求める撮像制御方法。

（１２） （８）〜（１１）のいずれか１つに記載の撮像制御方法であって、上記撮像条件制御ステップでは、上記発光装置によって補助光を発光させることのできる最大の時間の情報を取得し、上記撮像期間の間隔が上記最大の時間以上の場合には、上記複数回の上記撮像期間の各々において発光させる上記補助光の発光量と、上記複数回の上記撮像の各々の撮像感度を、それぞれ一定値に制御する 撮像制御方法。

（１３） （８）〜（１２）のいずれか１つに記載の撮像制御方法であって、操作部から入力された上記撮像期間の間隔の情報及び上記撮像期間の長さの情報を取得する情報取得ステップと、上記撮像期間の長さの情報に基づいて、上記複数回の上記撮像期間の各々にて開始される上記発光期間の長さを決定する発光期間決定ステップと、上記撮像期間の間隔の情報、上記撮像期間の長さの情報、及び上記発光期間の長さに基づいて上記連続撮像制御を行うステップと、上記撮像期間の間隔の情報及び上記撮像期間の長さの情報に基づいて、上記複数回の上記撮像期間のうちの２回目以降の上記撮像期間の開始タイミングを求め、上記２回目以降の上記撮像期間の開始タイミングが、その撮像期間の１つ前の上記撮像期間にて開始される上記発光期間の終了タイミングよりも前になる場合に報知する報知ステップと、を備える撮像制御方法。

（１４） コンピュータに、撮像制御ステップと撮像条件制御ステップとを実行させるための撮像制御プログラムであって、上記撮像制御ステップは、撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ上記複数回の上記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行うステップであり、上記複数回の上記撮像期間は非重複であり、上記撮像期間にて開始される上記補助光の発光期間の終了タイミングは、その撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、時系列で隣り合う２つの上記撮像期間のうちの先に行われる上記撮像期間を第一の撮像期間とし、上記２つの上記撮像期間のうちの後に行われる上記撮像期間を第二の撮像期間とし、上記撮像条件制御ステップは、上記第一の撮像期間において開始される上記発光期間のうちの上記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される上記補助光の発光量に基づいて、上記第二の撮像期間にて開始される上記発光期間の上記補助光の発光量、又は上記第二の撮像期間における撮像感度を制御するステップである撮像制御プログラム。

１００、１００Ａ、１００Ｂ 撮像システム
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 撮像装置
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 発光装置
３０ 電子機器
Ｈ 被写体
１１ 撮像光学系
１２ 撮像素子
１３ 駆動部
１４ アナログフロントエンド
１５ 通信インタフェース
１６ 画像処理部
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ システム制御部
３１ 制御部
３１Ａ 撮像制御部
３１Ｂ 撮像条件制御部
３１Ｃ 情報取得部
３１Ｄ 発光期間決定部
３１Ｅ 報知部
３２ 操作部
３３ メモリ
３４ 通信インタフェース
ＴＳ１、ＴＳ２、ＴＳ３ 撮像期間
ＦＬ１、ＦＬ２、ＦＬ３ 発光期間

Claims (14)

1. 撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ前記複数回の前記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行う撮像制御部を備え、
   前記複数回の前記撮像期間は非重複であり、
   前記撮像期間にて開始される前記補助光の発光期間の終了タイミングは、当該撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、
   時系列で隣り合う２つの前記撮像期間のうちの先に行われる前記撮像期間を第一の撮像期間とし、前記２つの前記撮像期間のうちの後に行われる前記撮像期間を第二の撮像期間とし、
   前記第一の撮像期間において開始される前記発光期間のうちの前記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される前記補助光の発光量に基づいて、前記第二の撮像期間にて開始される前記発光期間の前記補助光の発光量、又は前記第二の撮像期間における撮像感度を制御する撮像条件制御部を更に備える撮像制御装置。
2. 請求項１記載の撮像制御装置であって、
   前記複数回の前記撮像期間のうちの最初の前記撮像期間にて開始される前記発光期間の前記補助光の発光量のうち前記最初の前記撮像期間にて前記撮像素子が受光する光量を目標値とし、
   前記撮像条件制御部は、前記第二の撮像期間において開始される前記発光期間の前記補助光の発光量を、当該発光量のうちの前記第二の撮像期間にて前記撮像素子に受光される光量と、前記第一の撮像期間において開始された前記発光期間のうちの前記重複期間において発光された補助光の光量との合計値が前記目標値と一致する条件を満たす値に制御する撮像制御装置。
3. 請求項１記載の撮像制御装置であって、
   前記複数回の前記撮像期間のうちの最初の前記撮像期間にて開始される前記発光期間の前記補助光の発光量のうち前記最初の前記撮像期間にて前記撮像素子に受光される光量を目標値とし、
   前記撮像条件制御部は、前記第二の撮像期間において開始される前記発光期間の前記補助光の発光量のうちの前記第二の撮像期間にて前記撮像素子に受光される光量と、前記第一の撮像期間において開始された前記発光期間のうちの前記重複期間において発光された補助光の光量との合計値、に対する前記目標値の比を、前記最初の前記撮像期間における前記撮像感度に乗じた値を、前記第二の撮像期間中の前記撮像感度とする撮像制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像制御装置であって、
   前記撮像条件制御部は、前記撮像期間の長さと、前記複数回の前記撮像期間の間隔とに基づいて、前記重複期間を求める撮像制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項記載の撮像制御装置であって、
   前記撮像条件制御部は、前記発光装置によって補助光を発光させることのできる最大の時間の情報を取得し、前記撮像期間の間隔が前記最大の時間以上の場合には、前記複数回の前記撮像期間の各々において発光させる前記補助光の発光量と、前記複数回の前記撮像の各々の撮像感度を、それぞれ一定値に制御する撮像制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項記載の撮像制御装置であって、
   操作部から入力された前記撮像期間の間隔の情報及び前記撮像期間の長さの情報を取得する情報取得部と、
   前記撮像期間の長さの情報に基づいて、前記複数回の前記撮像期間の各々にて開始される前記発光期間の長さを決定する発光期間決定部と、を備え、
   前記撮像制御部は、前記撮像期間の間隔の情報、前記撮像期間の長さの情報、及び前記発光期間の長さに基づいて前記連続撮像制御を行うモードを有し、
   前記撮像期間の間隔の情報及び前記撮像期間の長さの情報に基づいて、前記複数回の前記撮像期間のうちの２回目以降の前記撮像期間の開始タイミングを求め、前記２回目以降の前記撮像期間の開始タイミングが、当該撮像期間の１つ前の前記撮像期間にて開始される前記発光期間の終了タイミングよりも前になる場合に報知する報知部を更に備える撮像制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項記載の撮像制御装置を備える撮像装置。
8. 撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ前記複数回の前記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行う撮像制御ステップを備え、
   前記複数回の前記撮像期間は非重複であり、
   前記撮像期間にて開始される前記補助光の発光期間の終了タイミングは、当該撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、
   時系列で隣り合う２つの前記撮像期間のうちの先に行われる前記撮像期間を第一の撮像期間とし、前記２つの前記撮像期間のうちの後に行われる前記撮像期間を第二の撮像期間とし、
   前記第一の撮像期間において開始される前記発光期間のうちの前記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される前記補助光の発光量に基づいて、前記第二の撮像期間にて開始される前記発光期間の前記補助光の発光量、又は前記第二の撮像期間における撮像感度を制御する撮像条件制御ステップを更に備える撮像制御方法。
9. 請求項８記載の撮像制御方法であって、
   前記複数回の前記撮像期間のうちの最初の前記撮像期間にて開始される前記発光期間の前記補助光の発光量のうち前記最初の前記撮像期間にて前記撮像素子が受光する光量を目標値とし、
   前記撮像条件制御ステップでは、前記第二の撮像期間において開始される前記発光期間の前記補助光の発光量を、当該発光量のうちの前記第二の撮像期間にて前記撮像素子に受光される光量と、前記第一の撮像期間において開始された前記発光期間のうちの前記重複期間において発光された補助光の光量との合計値が前記目標値と一致する条件を満たす値に制御する撮像制御方法。
10. 請求項８記載の撮像制御方法であって、
    前記複数回の前記撮像期間のうちの最初の前記撮像期間にて開始される前記発光期間の前記補助光の発光量のうち前記最初の前記撮像期間にて前記撮像素子に受光される光量を目標値とし、
    前記撮像条件制御ステップでは、前記第二の撮像期間において開始される前記発光期間の前記補助光の発光量のうちの前記第二の撮像期間にて前記撮像素子に受光される光量と、前記第一の撮像期間において開始された前記発光期間のうちの前記重複期間において発光された補助光の光量との合計値、に対する前記目標値の比を、前記最初の前記撮像期間における前記撮像感度に乗じた値を、前記第二の撮像期間中の前記撮像感度とする撮像制御方法。
11. 請求項８〜１０のいずれか１項記載の撮像制御方法であって、
    前記撮像条件制御ステップでは、前記撮像期間の長さと、前記複数回の前記撮像期間の間隔とに基づいて、前記重複期間を求める撮像制御方法。
12. 請求項８〜１１のいずれか１項記載の撮像制御方法であって、
    前記撮像条件制御ステップでは、前記発光装置によって補助光を発光させることのできる最大の時間の情報を取得し、前記撮像期間の間隔が前記最大の時間以上の場合には、前記複数回の前記撮像期間の各々において発光させる前記補助光の発光量と、前記複数回の前記撮像の各々の撮像感度を、それぞれ一定値に制御する撮像制御方法。
13. 請求項８〜１２のいずれか１項記載の撮像制御方法であって、
    操作部から入力された前記撮像期間の間隔の情報及び前記撮像期間の長さの情報を取得する情報取得ステップと、
    前記撮像期間の長さの情報に基づいて、前記複数回の前記撮像期間の各々にて開始される前記発光期間の長さを決定する発光期間決定ステップと、
    前記撮像期間の間隔の情報、前記撮像期間の長さの情報、及び前記発光期間の長さに基づいて前記連続撮像制御を行うステップと、
    前記撮像期間の間隔の情報及び前記撮像期間の長さの情報に基づいて、前記複数回の前記撮像期間のうちの２回目以降の前記撮像期間の開始タイミングを求め、前記２回目以降の前記撮像期間の開始タイミングが、当該撮像期間の１つ前の前記撮像期間にて開始される前記発光期間の終了タイミングよりも前になる場合に報知する報知ステップと、を備える撮像制御方法。
14. コンピュータに、撮像制御ステップと撮像条件制御ステップとを実行させるための撮像制御プログラムであって、
    前記撮像制御ステップは、撮像素子により被写体の撮像を連続して複数回行わせ、且つ前記複数回の前記撮像の各々が行われている撮像期間において発光装置から補助光を発光させる連続撮像制御を行うステップであり、
    前記複数回の前記撮像期間は非重複であり、
    前記撮像期間にて開始される前記補助光の発光期間の終了タイミングは、当該撮像期間の終了タイミングよりも後ろであり、
    時系列で隣り合う２つの前記撮像期間のうちの先に行われる前記撮像期間を第一の撮像期間とし、前記２つの前記撮像期間のうちの後に行われる前記撮像期間を第二の撮像期間とし、
    前記撮像条件制御ステップは、前記第一の撮像期間において開始される前記発光期間のうちの前記第二の撮像期間と重複する重複期間において発光される前記補助光の発光量に基づいて、前記第二の撮像期間にて開始される前記発光期間の前記補助光の発光量、又は前記第二の撮像期間における撮像感度を制御するステップである撮像制御プログラム。

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