CN114979501A - 摄像控制装置、摄像装置、控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供摄像控制装置、摄像装置、控制方法和存储介质。用于控制摄像装置的摄像的摄像控制装置包括：第一指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对摄像表面上的各区域应用曝光时间来拍摄第一图像，所述摄像表面被划分为多个区域；计算单元，其被构造为，基于应用于所述第一图像的各区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间；以及第二指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对所述多个区域均等地应用由所述计算单元计算出的曝光时间来拍摄第二图像。

Description

摄像控制装置、摄像装置、控制方法和存储介质

技术领域

本公开涉及摄像控制装置、摄像装置、摄像控制方法和存储介质。

背景技术

日本特开2019-161329号公报公开了如下技术，其中，提供了基于设置值来控制摄像单元的各像素或各像素组的曝光时间的曝光时间控制单元，并且用于测光的基于测光值的曝光时间的设置值与用于焦点检测的设置值不同。

日本特开2019-161329号公报中公开的技术使得能够设置通过划分图像而获得的各区域的曝光时间。然而，当用户观看图像时，难以降低用户感受到的违和感。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种控制摄像装置的摄像的摄像控制装置，所述摄像控制装置包括：第一指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对摄像表面上的各区域应用曝光时间来拍摄第一图像，所述摄像表面被划分为多个区域；计算单元，其被构造为，基于应用于所述第一图像的各区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间；以及第二指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对所述多个区域均等地应用由所述计算单元计算出的曝光时间来拍摄第二图像。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据第一示例性实施例的摄像装置的构造示例的框图。

图2是示出根据第一示例性实施例的摄像控制方法的流程图。

图3A示出了根据第一示例性实施例的第一图像的示例，图3B示出了当在第一图像中设置关注区域时的第二图像的示例，并且图3C示出了当在第一图像中未设置关注区域时的第二图像的示例。

图4A至图4D各自示出了根据第一示例性实施例的划分区域的曝光时间的设置示例。

图5A和图5B各自示出了根据第一示例性实施例的计算第二图像的曝光时间的示例。

图6是示出根据另一示例性实施例的控制处理单元的硬件构造示例的框图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的一些示例性实施例。以下实施例并不意味着限制本发明，并且并非示例性实施例中描述的特征的全部组合均用于本发明的方案。根据示例性实施例的构造可以根据应用本发明的装置的规格和各种条件(使用条件、使用环境等)而适当地校正或改变。本发明的技术范围由权利要求限定，而不受以下各示例性实施例限制。

图1是示出根据第一示例性实施例的摄像装置的构造示例的框图。

在图1所示的功能块中，对于要利用软件实现的功能，用于提供功能块的功能的程序被存储在诸如只读存储器(ROM)的存储器中。程序被加载到随机存取存储器(RAM)中并由中央处理单元(CPU)运行，从而实现功能。例如，可以通过使用预定编译器，基于用于实现功能块的功能的程序，在现场可编程门阵列(FPGA)上自动生成专用电路，来提供利用硬件实现的功能。也可以通过形成门阵列电路(如FPGA)，或通过形成专用集成电路(ASIC)来提供利用硬件实现的功能。图1所示的功能块的构造以示例的方式示出。多个功能块可以构成一个功能块。任何一个功能块可以被划分为多个块，来进行多个功能。

如图1所示，摄像装置10包括摄像单元11、图像处理单元12、摄像控制单元13、存储单元14、操作单元15、显示单元16和通信单元17。摄像单元11包括成像光学系统110、光圈111和固态成像设备112。摄像控制单元13包括第一摄像指示单元130、曝光时间计算单元131和第二摄像指示单元132。操作单元15包括关注区域设置单元150。

摄像单元11基于来自被摄体的光拍摄图像。成像光学系统110在固态成像设备112上形成来自被摄体的光的图像。图1将成像光学系统110示出为单个透镜。然而，成像光学系统110可以包括多个透镜，例如，包括变焦透镜、聚焦透镜和抖动校正透镜。光圈111调整穿过成像光学系统110并进入固态成像设备112的光量。固态成像设备112将光转换为各像素中的电信号，并输出该电信号。固态成像设备112可以针对通过划分图像而获得的各区域设置曝光时间。各划分区域可以包括一个或更多个像素。固态成像设备112例如是半导体设备(诸如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器)和外围电路。

图像处理单元12对从固态成像设备112发送的图像信号进行模数(A/D)转换以将图像信号转换为数字数据，然后对数字数据进行包括去马赛克处理、白平衡处理和伽马处理的信号处理，从而生成数字图像。

摄像控制单元13驱动成像光学系统110进行变焦和聚焦，控制光圈111的孔径，并且控制固态成像设备112的各区域的增益和曝光时间。这里，摄像控制单元13基于划分区域的曝光时间，来计算要均等地应用于图像中包括的多个划分区域的曝光时间，从而使得可以使摄像单元11进行摄像。各划分区域的曝光时间可以用于图像中包括的所有划分区域中的各个，或者用于包括图像中设置的关注区域的划分区域中的各个。划分区域构成例如整个图像。例如，摄像控制单元13可以基于划分区域的曝光时间的分布，来计算要应用于整个图像的曝光时间。摄像控制单元13可以基于划分区域的曝光时间的中值，来计算要应用于整个图像的曝光时间。如果数据的数量为偶数，则中值可以是距离中点最近的两个数据的值之一，或者可以是距离中点最近的两个数据的值的平均值。摄像控制单元13可以使用划分区域的曝光时间的众数(mode)来代替划分区域的曝光时间的中值。

第一摄像指示单元130指示摄像单元11获得基于针对各划分区域设置的曝光时间而拍摄的第一图像。曝光时间计算单元131基于各划分区域的曝光时间，来计算要均等地应用于包括在图像中的多个划分区域的曝光时间。第二摄像指示单元132指示摄像单元11获得基于由曝光时间计算单元131计算的曝光时间而拍摄的第二图像。

这里的第一图像可以用作例如监视图像，而这里的第二图像可以用作例如证据图像、装饰图像或缩略图图像。用作监视图像的第一图像增强了其动态范围，这将导致用于监视例如夜间非法倾倒的监控性能的提高。用作证据图像的第二图像使得能够提交没有任何违和感的自然图像作为证据材料，这将导致证据能力的建立。

存储单元14存储由图像处理单元12生成的第一图像和第二图像。存储单元14可以包括诸如RAM的易失性存储器，或者可以包括诸如与非(NAND)闪存的非易失性存储器。

操作单元15接收来自用户的指令19。操作单元15例如是附接到显示单元16的按钮、模式拨盘或触摸面板。操作单元15为用户提供用于设置关注区域的操作环境。关注区域设置单元150基于来自用户的指令19而在图像中设置关注区域。

显示单元16显示由图像处理单元12生成的第一图像和第二图像。显示单元16还显示基于来自用户的指令19而设置的关注区域。显示单元16是诸如阴极射线管(CRT)显示器、液晶显示器或有机电致发光(EL)显示器的显示器。显示单元16可以是触摸屏或触摸面板。

通信单元17发送由图像处理单元12生成的第一图像和第二图像。通信单元17基于网络协议对从图像处理单元12发送的拍摄图像进行转换，并将转换后的图像发送到网络18。

网络18例如是局域网(LAN)，并且包括满足诸如

的通信标准的路由器等。摄像装置10和客户端装置(未示出)通过LAN线缆或其他工具连接到网络18。

图2是示出根据第一示例性实施例的摄像控制方法的流程图。

通过摄像控制单元13读出并运行存储在图1所示的摄像装置10的存储单元14中的程序，来实现图2中的各步骤。图2所示的流程图中的至少一些步骤可以利用硬件来实现。如果这些步骤利用硬件实现，则例如可以使用预定编译器，基于用于实现各步骤的程序，来在FPGA上自动生成专用电路。可以使用门阵列电路(如FPGA)或使用ASIC，来利用硬件实现这些步骤。

在这种情况下，可以将图2所示流程图中的各块视为硬件块。多个块可以构成一个硬件块，或者可以将任何一个块划分成多个硬件块。

如图2所示，在步骤S21中，摄像控制单元13使固态成像设备112在针对各划分区域设置各优化曝光时间的情况下拍摄第一图像，从而获取由固态成像设备112拍摄的第一图像。在这种情况下，摄像控制单元13可以设置关于各划分区域的曝光时间信息。

接下来，在步骤S22中，摄像控制单元13确定关注区域设置单元150是否设置了关注区域。如果设置了关注区域(步骤S22中的“是”)，则处理进行到步骤S24。在步骤S24中，摄像控制单元13计算在步骤S21中设置的关于第一图像中的各划分区域的曝光时间信息中的、包括在关注区域中的划分区域的曝光时间的中值。否则(步骤S22中的“否”)，处理进行到步骤S23。在步骤S23中，摄像控制单元13基于在步骤S21中设置的关于第一图像中的各划分区域的曝光时间信息，来计算中值。

接下来，摄像控制单元13针对固态成像设备112的划分区域，均等地设置在步骤S23或S24中计算的曝光时间。在步骤S25中，摄像控制单元13获取通过对所有区域设置计算出的曝光时间而由固态成像设备112拍摄的第二图像。

图3A示出了根据第一示例性实施例的第一图像的示例。图3B示出了当在第一图像中设置关注区域RA时的第二图像的示例。图3C示出了当在第一图像中未设置关注区域RA时的第二图像的示例。

在图3A所示的示例中，第一图像G1被划分为例如3(垂直)×4(水平)＝12个区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3。在这种情况下，图1所示的摄像控制单元13能够针对划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3分别设置曝光时间。可以在第一图像G1中设置关注区域RA。图3A示出了由划分区域B2、C2和D2形成关注区域RA的示例。

在这种情况下，针对划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3分别设置曝光时间，从而获得如下第一图像G1，在该第一图像G1中，即使在由于高照度区域和低照度区域共存而具有宽的亮度动态范围的环境中，也能够防止灰度损失。

为获得划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3的最佳曝光量而分别设置的曝光时间，在具有不同曝光时间的区域之间的边界处引起块状亮度阶差(以下称为块阶差)。因此，在第一图像G1中出现块阶差BD，与在将曝光时间应用于整个图像的情况下拍摄的图像相比，这可能导致用户在图像中感受到违和感。

如果在第一图像G1中设置了关注区域RA，则摄像控制单元13基于包括在关注区域RA中的划分区域B2、C2和D2的曝光时间的中值，来计算要应用于整个图像的曝光时间。然后，摄像控制单元13使固态成像设备112在将用于整个图像的曝光时间均等地应用于划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3的情况下，进行摄像。如图3B所示，获得如下第二图像G2A，在该第二图像G2A中，消除了图3A所示的块阶差BD并且优化了关注区域RA的曝光量。

如果在第一图像G1中未设置关注区域RA，则摄像控制单元13基于第一图像G1中的划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3的曝光时间的中值，来计算要应用于整个图像的曝光时间。然后，摄像控制单元13使固态成像设备112在将用于整个图像的曝光时间均等地应用于划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3的情况下，进行摄像。结果，如图3C所示，获得消除了图3A所示的块阶差BD的第二图像G2B。

摄像控制单元13可以使用第一图像中的划分区域的曝光时间的中值作为第二图像的曝光时间。与使用第一图像中的划分区域的曝光时间的平均值作为第二图像的曝光时间的情况相比，这提供了最佳曝光量。例如，包括一个与其他划分区域相比更暗的划分区域的划分区域的曝光时间的平均值用于第二图像，导致整个图像的亮度较低，这是因为整个图像的亮度向划分区域的较暗亮度偏移。另一方面，使用第一图像中的划分区域的曝光时间的中值作为第二图像的曝光时间，即使在多个划分区域中包括一个更暗的划分区域的情况下，也防止整个图像的亮度降低。

图4A至图4D各自示出了根据第一示例性实施例的划分区域的曝光时间的设置示例。图4A示出了图3A所示的第一图像G1中的划分区域A1至A3的曝光时间的设置示例。图4B示出了图3A所示的第一图像G1中的划分区域B1至B3的曝光时间的设置示例。图4C示出了图3A所示的第一图像G1中的划分区域C1至C3的曝光时间的设置示例。图4D示出了图3A所示的第一图像G1中的划分区域D1至D3的曝光时间的设置示例。

在图4A至图4D所示的示例中，为了拍摄第一图像，最佳地设置各曝光时间，使得优化针对划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3的曝光量中的对应曝光量。例如，如图4A所示，划分区域A1和A3的曝光时间被设置为1/30秒，而划分区域A2的曝光时间被设置为1/300秒。

图5A和图5B各自示出了根据第一示例性实施例的计算第二图像的曝光时间的示例。图5A示出了在图3A所示的第一图像G1中设置了关注区域RA的情况下的中值的示例。图5B示出了在图3A所示的第一图像G1中未设置关注区域RA的情况下的中值的示例。

在图5A所示的示例中，在图3A所示的第一图像G1中设置了关注区域RA的情况下，摄像控制单元13基于包括在关注区域RA中的划分区域B2、C2和D2的曝光时间来计算中值。在图5A所示的示例中，划分区域B2、C2和D2的曝光时间的中值是1/500秒，其对应于划分区域D2的曝光时间。在此，在第一图像G1中设置了关注区域RA的情况下，与计算整个图像的曝光时间的中值的情况相比，基于包括在关注区域RA中的划分区域B2、C2和D2的曝光时间计算中值，使得能够优化关注区域RA的曝光量。

在图5B所示的示例中，在图3A所示的第一图像G1中未设置关注区域RA的情况下，摄像控制单元13基于包括在第一图像G1中的划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3的曝光时间来计算中值。在图5B所示的示例中，划分区域A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3的曝光时间的中值为1/50秒，其对应于划分区域B3的曝光时间。

如上所述，根据第一示例性实施例，摄像装置10在针对各划分区域分别设置曝光时间的情况下获取第一图像，从而即使在具有高照度区域和低照度区域的混合照度的环境中，也可以拍摄具有适当曝光的图像。此外，摄像装置10基于根据关于第一图像的曝光时间信息而计算的曝光时间的中值，来设置整个图像的曝光时间，从而可以获取减少违和感的第二图像。

<其他示例性实施例>

图6是示出可以应用于图1所示的摄像装置10的控制处理单元的硬件构造示例的框图。

图6所示的控制处理单元30可以在摄像装置10上实现图1所示的摄像装置10的功能中的要利用软件实现的功能。这里的控制处理单元30可以实现图1所示的图像处理单元12和摄像控制单元13的功能。此外，控制处理单元30可以使图1所示的摄像单元11、图像处理单元12、摄像控制单元13、存储单元14、操作单元15、显示单元16和通信单元17彼此协作操作。

控制处理单元30包括处理器31、通信控制单元32、通信接口33、主存储单元34、辅助存储单元35和输入/输出接口37。处理器31、通信控制单元32、通信接口33、主存储单元34、辅助存储单元35和输入/输出接口37经由内部总线36互连。可从处理器31访问主存储单元34和辅助存储单元35。

输入装置40、显示装置41和图像传感器42配设在控制处理单元30的外部。输入装置40、显示装置41和图像传感器42各自经由输入/输出接口37连接到内部总线36。输入装置40例如是键盘、鼠标、触摸面板、读卡器或音频输入装置。显示装置41例如是液晶监视器、有机EL显示器或微型发光二极管(LED)显示器。图像传感器42例如是CCD传感器或CMOS传感器。

处理器31对控制处理单元30的一般操作进行控制。处理器31可以是CPU或图形处理单元(GPU)。处理器31可以是单核处理器或多核处理器。处理器31可以包括硬件电路(例如，FPGA或ASIC)，诸如用于加速某些处理的加速器。

主存储单元34可以是半导体存储器，诸如静态随机存取存储器(SRAM)或动态随机存取存储器(DRAM)。主存储单元34可以存储处理器31正在运行的程序，并且可以为处理器31提供运行程序的工作区域。

辅助存储单元35是非易失性存储设备并且例如是ROM、硬盘设备或固态驱动器(SSD)。辅助存储单元35可以保存各种程序的可执行文件和用于运行程序的数据。

通信控制单元32是包括用于控制与外部装置的通信的功能的硬件。通信控制单元32经由通信接口33连接到网络39。网络39可以是互联网、广域网(WAN)、诸如

或

的LAN或者互联网、WAN和LAN的组合。

输入/输出接口37将从输入装置40和图像传感器42输入的数据转换为处理器31可以处理的数据格式，并且将从处理器31输出的数据转换为显示装置41可处理的数据格式。

处理器31将存储在辅助存储单元35中的程序加载到主存储单元34中，并运行加载的程序，从而实现图2所示的处理。

用于实现图2所示的处理的程序可以由多个处理器或计算机运行。另选地，处理器31可以经由网络39指示云计算机等运行用于实现图2所示处理的程序的一部分或全部，并且可以接收执行结果。

根据本发明，用于实现根据上述示例性实施例的一个或更多个功能的程序可以经由网络或存储介质被给送到系统或装置。根据上述示例性实施例的一个或更多个功能还可以通过系统或装置的计算机中的一个或更多个处理器读出并运行程序的处理来实现。这些功能还可以由用于实现根据上述示例性实施例的一个或更多个功能的电路(例如，FPGA或ASIC)来实现。

上面已经描述了本发明的一些示例性实施例。然而，本发明不限于上述示例性实施例，并且可以在本发明的范围内以各种方式进行变型和改变。例如，虽然上述示例性实施例示出了获取第一图像和第二图像的示例，但是摄像装置10还可以获取任何其他图像，诸如除了第一图像和第二图像之外的、通过仅裁剪关注区域而获得的图像。另选地，可以提供校正单元来生成经校正以减小第一图像中的相邻区域之间的边界处的亮度差的第三图像，并且可获取第一图像和第二图像和/或第三图像。

本发明还可以应用于静止图像拍摄和运动图像拍摄。特别地，在运动图像拍摄中，摄像控制单元13可以使摄像单元11以大于或等于对应设置值的帧速率单独拍摄第一图像，并且可以使摄像单元11以小于对应设置值的帧速率拍摄第一图像和第二图像。例如，为了以在不超过固态成像设备112的最大操作能力的情况下固态成像设备112可以操作的最大帧速率进行摄像，摄像控制单元13可以使摄像单元11单独拍摄第一图像。为了以小于固态成像设备112可以操作的最大帧速率的帧速率进行摄像，摄像控制单元13可以使摄像单元11拍摄第一图像和第二图像二者。因此，如果图6所示的处理器31的负载足够轻，则摄像控制单元13可以使摄像单元11拍摄第一图像和第二图像二者，从而防止处理器31的处理被延迟。

还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (20)

1.一种摄像控制装置，其用于控制摄像装置的摄像，所述摄像控制装置包括：

第一指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对摄像表面上的各区域应用曝光时间来拍摄第一图像，所述摄像表面被划分为多个区域；

计算单元，其被构造为，基于应用于所述第一图像的各区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间；以及

第二指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对所述多个区域均等地应用由所述计算单元计算出的曝光时间来拍摄第二图像。

2.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述多个区域对应于所述摄像表面的整个区域。

3.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述计算单元基于所述多个区域的曝光时间的分布，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间。

4.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述计算单元基于所述多个区域的曝光时间的中值，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间。

5.根据权利要求1所述的摄像控制装置，所述摄像控制装置还包括：

设置单元，其被构造为，在由所述摄像装置拍摄的图像中设置关注区域，

其中，在设置了所述关注区域的情况下，所述计算单元基于所述关注区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间。

6.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述第一图像用作监视图像。

7.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述第二图像用作缩略图图像。

8.根据权利要求1所述的摄像控制装置，所述摄像控制装置还包括：

存储单元，其被构造为存储所述第一图像和所述第二图像。

9.根据权利要求1所述的摄像控制装置，

其中，在所述摄像装置的帧速率大于或等于预定值的情况下，所述第一指示单元指示所述摄像装置以拍摄所述第一图像，并且所述第二指示单元不指示所述摄像装置以拍摄所述第二图像，并且

其中，在所述摄像装置的帧速率小于所述预定值的情况下，所述第一指示单元指示所述摄像装置以拍摄所述第一图像，并且所述第二指示单元指示所述摄像装置以拍摄所述第二图像。

10.一种摄像装置，其包括：

第一指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对摄像表面上的各区域应用曝光时间来拍摄第一图像，所述摄像表面被划分为多个区域；

计算单元，其被构造为，基于应用于所述第一图像的各区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间；以及

第二指示单元，其被构造为，指示所述摄像装置以通过对所述多个区域均等地应用由所述计算单元计算出的曝光时间来拍摄第二图像。

11.一种控制摄像装置的摄像的控制方法，所述控制方法包括：

指示所述摄像装置以通过对摄像表面上的各区域应用曝光时间来拍摄第一图像，所述摄像表面被划分为多个区域；

基于应用于所述第一图像的各区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间；以及

指示所述摄像装置以通过对所述多个区域均等地应用计算出的曝光时间来拍摄第二图像。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述多个区域对应于所述摄像表面的整个区域。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其中，基于所述多个区域的曝光时间的分布，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间。

14.根据权利要求11所述的控制方法，其中，基于所述多个区域的曝光时间的中值，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间。

15.根据权利要求11所述的控制方法，所述控制方法还包括：

在由所述摄像装置拍摄的图像中设置关注区域，

其中，在设置了所述关注区域的情况下，基于所述关注区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间。

16.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述第一图像用作监视图像。

17.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述第二图像用作缩略图图像。

18.根据权利要求11所述的控制方法，其中，存储所述第一图像和所述第二图像。

19.根据权利要求11所述的控制方法，

其中，在所述摄像装置的帧速率大于或等于预定值的情况下，指示所述摄像装置以拍摄所述第一图像，并且不指示所述摄像装置以拍摄所述第二图像，并且

其中，在所述摄像装置的帧速率小于所述预定值的情况下，指示所述摄像装置以拍摄所述第一图像，并且指示所述摄像装置以拍摄所述第二图像。

20.一种计算机可读存储介质，其存储使计算机执行控制方法的程序，所述控制方法包括：

指示所述摄像装置以通过对摄像表面上的各区域应用曝光时间来拍摄第一图像，所述摄像表面被划分为多个区域；

基于应用于所述第一图像的各区域的曝光时间，来计算要均等地应用于所述多个区域的曝光时间；以及

指示所述摄像装置以通过对所述多个区域均等地应用计算出的曝光时间来拍摄第二图像。

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