JP2022126388A - 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像を分割した領域ごとの露光時間の設定を可能としつつ、画像の違和感を低減する。【解決手段】１つの態様による撮像制御装置は、画像を分割した分割領域ごとに設定した露光時間に基づいて撮像された第１画像が得られるように撮像を指示する第１指示手段と、前記分割領域ごとの露光時間に基づいて、前記画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出する算出手段と、前記算出手段で算出された露光時間に基づいて撮像された第２画像が得られるように撮像を指示する第２指示手段と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、撮像手段の画素毎或いは画素グループ毎の露光時間を設定値に基づいて制御する露光時間制御手段を有し、測光値に基づく露光時間の設定値を測光用と、焦点検出用とで異ならせる技術が開示されている。

特開２０１９－１６１３２９号公報

本発明が解決しようとする課題は、画像を分割した領域ごとの露光時間の設定を可能としつつ、画像の違和感を低減することである。

本発明の１つの態様による撮像制御装置は、画像を分割した分割領域ごとに設定した露光時間に基づいて撮像された第１画像が得られるように撮像を指示する第１指示手段と、前記分割領域ごとの露光時間に基づいて、前記画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出する算出手段と、前記算出手段で算出された露光時間に基づいて撮像された第２画像が得られるように撮像を指示する第２指示手段と、を備える。

本発明の１つの態様によれば、画像を分割した領域ごとの露光時間の設定を可能としつつ、画像の違和感を低減することができる。

第１実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図。 第１実施形態に係る撮像制御方法を示すフローチャート。 第１実施形態に係る第１画像および第２画像の一例を示す図。 第１実施形態に係る分割領域ごとの露光時間の設定例を示す図。 第１実施形態に係る第２画像の露光時間の算出例を示す図。 実施形態に係る制御処理部のハードウェア構成例を示すブロック図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。実施形態の構成は、本発明が適用される装置の仕様や各種条件（使用条件、使用環境等）によって適宜修正または変更され得る。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定され、以下の個別の実施形態によって限定されない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
図１に示す各機能ブロックのうち、ソフトウェアにより実現される機能については、各機能ブロックの機能を提供するためのプログラムがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリに記憶される。そして、そのプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が実行することにより実現される。ハードウェアにより実現される機能については、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてゲートアレイ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図１に示した機能ブロックの構成は一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能ブロックが複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。

図１において、撮像装置１０は、撮像部１１、画像処理部１２、撮像制御部１３、記憶部１４、操作部１５、表示部１６および通信部１７を備える。撮像部１１は、結像光学系１１０、絞り１１１および固体撮像素子１１２を備える。撮像制御部１３は、第１撮像指示部１３０、露光時間算出部１３１および第１撮像指示部１３２を備える。操作部１５は、注目領域設定部１５０を備える。

撮像部１１は、被写体からの光に基づいて撮像を行う。結像光学系１１０は、被写体からの光を固体撮像素子１１２に結像する。結像光学系１１０は、図１では、１枚のレンズのみ示しているが、複数のレンズを備えてもよく、例えば、ズームレンズ、フォーカスレンズおよびぶれ補正レンズなどが含まれていてもよい。絞り１１１は、結像光学系１１０を通って固体撮像素子１１２に入射する光の量を調整する。固体撮像素子１１２は、被写体からの光を画素ごとに電気信号に変換して出力する。固体撮像素子１１２は、画像を分割した分割領域ごとに露光時間を設定可能である。なお、分割領域は、１または複数の画素を含むことができる。固体撮像素子１１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの半導体素子および周辺回路である。

画像処理部１２は、固体撮像素子１１２から送られた画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータに変換した後、デモザイキング処理、ホワイトバランス処理、ガンマ処理などを含む信号処理を行ってデジタル画像を生成する。

撮像制御部１３は、ズームおよびフォーカスのための結像光学系１１０を駆動したり、絞り１１１の開口径を制御したり、固体撮像素子１１２の領域ごとのゲインおよび露光時間を制御したりする。このとき、撮像制御部１３は、画像を分割した分割領域ごとの露光時間に基づいて、その画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出し、撮像を行わせることができる。画像を分割した分割領域ごとの露光時間は、画像に含まれる全ての分割領域についての分割領域ごとの露光時間であってもよいし、画像に設定された注目領域を含む分割領域についての分割領域ごとの露光時間であってもよい。複数の分割領域は、例えば、画像全体である。例えば、撮像制御部１３は、画像を分割した分割領域ごとの露光時間の分布に基づいて、画像全体に適用される露光時間を算出することができる。このとき、撮像制御部１３は、画像を分割した分割領域ごとの露光時間の中央値に基づいて、画像全体に適用される露光時間を算出するようにしてもよい。なお、データ数が偶数個の場合、中央値は、中央に近い２つのデータのいずれか一方の値としてもよいし、中央に近い２つのデータの平均値としてもよい。撮像制御部１３は、分割領域ごとの露光時間の中央値の代わりに、分割領域ごとの露光時間の最頻値を用いてもよい。

第１撮像指示部１３０は、画像を分割した分割領域ごとに設定した露光時間に基づいて撮像された第１画像が得られるように撮像部１１に撮像を指示する。露光時間算出部１３１は、分割領域ごとの露光時間に基づいて、画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出する。第２撮像指示部１３２は、露光時間算出部１３１で算出された露光時間に基づいて撮像された第２画像が得られるように撮像部１１に撮像を指示する。

ここで、第１画像は、例えば、監視画像として用いることができる。第２画像は、例えば、証拠画像、観賞用画像またはサムネイル画像として用いることができる。このとき、第１画像を監視画像として用いることにより、監視画像のダイナミックレンジを向上させることができ、夜間の不法投棄などの監視性を向上させることができる。また、第２画像を証拠画像として用いることにより、違和感のない自然な画像を証拠資料として提出することができ、証拠能力を確保することができる。

記憶部１４は、画像処理部１２で生成された第１画像および第２画像を記憶する。記憶部１４は、ＲＡＭなどの揮発性メモリを備えていてもよいし、ＮＡＮＤフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを備えていてもよい。

操作部１５は、ユーザからの指示１９を入力する。操作部１５は、例えば、ボタン、モードダイヤルまたは表示部１６に付随するタッチパネルなどである。また、操作部１５は、注目領域を設定するための操作環境をユーザに提供する。注目領域設定部１５０は、ユーザからの指示１９に基づいて画像の注目領域を設定する。

表示部１６は、画像処理部１２で生成された第１画像および第２画像を表示する。また、ユーザからの指示１９に基づいて設定された注目領域を表示する。表示部１６は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などで構成されたディスプレイである。表示部１６は、タッチスクリーンまたはタッチパネルであってもよい。

通信部１７は、画像処理部１２で生成された第１画像および第２画像を配信する。このとき、通信部１７は、画像処理部１２からの撮像画像をネットワークプロトコルに準拠して変換し、ネットワーク１８に配信する。

ネットワーク１８は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足するルータ等を備える。撮像装置１０および不図示のクライアント装置は、ＬＡＮケーブル等によってネットワーク１８に接続される。

図２は、第１実施形態に係る撮像制御方法を示すフローチャートである。
なお、図２の各ステップは、図１の撮像装置１０の記憶部１４に記憶されたプログラムを撮像制御部１３が読み出し、実行することで実現される。また、図２に示すフローチャートの少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣにより実現するようにしてもよい。
この場合、図２に示すフローチャートにおける各ブロックは、ハードウェアブロックと見做すことができる。なお、複数のブロックをまとめて１つのハードウェアブロックとして構成してもよく、１つのブロックを複数のハードウェアブロックとして構成してもよい。

図２において、撮像制御部１３は、分割領域ごとに露光量が適正化されるように露光時間が設定された第１画像を固体撮像素子１１２に撮像させ、固体撮像素子１１２により撮像された第１画像を取得する（Ｓ２１）。このとき、撮像制御部１３は、各々の分割領域の露光時間情報を設定することができる。

次に、撮像制御部１３は、注目領域設定部１５０により注目領域が設定されているかどうか判断する（Ｓ２２）。注目領域が設定されている場合、撮像制御部１３は、Ｓ２１にて設定した第１画像の各々の分割領域の露光時間情報のうち、注目領域の露光時間の中央値を算出する（Ｓ２４）。一方、注目領域が設定されていない場合、撮像制御部１３は、Ｓ２１にて設定した第１画像の各々の分割領域の露光時間情報から中央値を算出する（Ｓ２３）。

次に、撮像制御部１３は、固体撮像素子１１２の各々の分割領域に対して、Ｓ２３またはＳ２４にて算出した露光時間を一律に設定する。そして、撮像制御部１３は、固体撮像素子１１２により撮像された第２画像を取得する（Ｓ２５）。

図３（ａ）は、第１実施形態に係る第１画像の一例を示す図、図３（ｂ）は、第１画像に注目領域ＲＡが設定されているときの第２画像の一例を示す図、図３（ｃ）は、第１画像に注目領域ＲＡが設定されていないときの第２画像の一例を示す図である。

図３（ａ）において、第１画像Ｇ１は、例えば、縦×横＝３×４＝１２個の分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３に分割されるものとする。このとき、図１の撮像制御部１３は、分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３ごとに個別に露光時間を設定可能である。また、第１画像Ｇ１には、注目領域ＲＡを設定可能である。図３（ａ）の例では、注目領域ＲＡが分割領域Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２に含まれる例を示した。

ここで、分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３ごとに個別に露光時間を設定することにより、照度が高い領域と低い領域が混在する輝度のダイナミックレンジの広い環境においても、階調の潰れが抑制された第１画像Ｇ１が得られる。
ただし、分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３ごとに露光量が適正化されるように個別に露光時間を設定すると、露光時間の異なる領域の境界にブロック状の輝度段差（以下、ブロック段差と言う）が生じる。このため、ブロック段差ＢＤが第１画像Ｇ１に発生し、画像全体を一律の露光時間で撮像した場合と比較して、違和感が発生することがある。

第１画像Ｇ１に注目領域ＲＡが設定されている場合、撮像制御部１３は、注目領域ＲＡを含む分割領域Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２ごとの露光時間の中央値に基づいて、画像全体に適用される露光時間を算出する。そして、撮像制御部１３は、画像全体に適用される露光時間を各分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３に一律に適用して固体撮像素子１１２に撮像させる。この結果、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）のブロック段差ＢＤが解消されるとともに、注目領域ＲＡの露出量が適正化された第２画像Ｇ２Ａが得られる。

第１画像Ｇ１に注目領域ＲＡが設定されていない場合、撮像制御部１３は、第１画像Ｇ１の分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３ごとの露光時間の中央値に基づいて、画像全体に適用される露光時間を算出する。そして、撮像制御部１３は、画像全体に適用される露光時間を各分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３に一律に適用して固体撮像素子１１２に撮像させる。この結果、図３（ｃ）に示すように、図３（ａ）のブロック段差ＢＤが解消された第２画像Ｇ２Ｂが得られる。

ここで、撮像制御部１３は、第２画像の露光時間として第１画像の分割領域ごとの露光時間の中央値を用いることができる。これにより、第１画像の分割領域の露光時間の平均値を第２画像の露光時間として用いた場合に比べて、画像全体の露光量を適正化することができる。例えば、複数の分割領域のうち、１つの分割領域だけ他の分割領域に比べて暗い場合、第１画像の分割領域の露光時間の平均値を第２画像の露光時間として用いると、画像全体の明るさが暗い分割領域の明るさに引き付けられ、画像全体の明るさが暗くなる。これに対して、第１画像の分割領域の露光時間の中央値を第２画像の露光時間として用いると、複数の分割領域のうち、１つの分割領域だけ他の分割領域に比べて暗い場合においても、画像全体の明るさが暗くなるのを防止することができる。

図４は、第１実施形態に係る分割領域ごとの露光時間の設定例を示す図である。なお、図４（ａ）は、図３（ａ）の第１画像Ｇ１の各分割領域Ａ１～Ａ３の露光時間の一例を示す。図４（ｂ）は、図３（ａ）の第１画像Ｇ１の各分割領域Ｂ１～Ｂ３の露光時間の一例を示す。図４（ｃ）は、図３（ａ）の第１画像Ｇ１の各分割領域Ｃ１～Ｃ３の露光時間の一例を示す。図４（ｄ）は、図３（ａ）の第１画像Ｇ１の各分割領域Ｄ１～Ｄ３の露光時間の一例を示す。

図４（ａ）から図４（ｄ）において、第１画像を取得する場合、各分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３ごとに露光量が適正化されるように個別に露光時間が設定される。例えば、図４（ａ）に示すように、各分割領域Ａ１、Ａ３の露光時間は１／３０秒、分割領域Ａ２の露光時間は１／３００秒に設定される。

図５は、第１実施形態に係る第２画像の露光時間の算出例を示す図である。なお、図５（ａ）は、図３（ａ）の第１画像Ｇ１に注目領域ＲＡが設定されている場合の中央値、図５（ｂ）は、図３（ａ）の第１画像Ｇ１に注目領域ＲＡが設定されていない場合の中央値の一例を示す。

図５（ａ）において、図３（ａ）の第１画像Ｇ１に注目領域ＲＡが設定されている場合、撮像制御部１３は、注目領域ＲＡを含む分割領域Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２ごとの露光時間から中央値を算出する。図５（ａ）の例では、分割領域Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２ごとの露光時間の中央値は、分割領域Ｄ２の露光時間である１／５００秒である。ここで、第１画像Ｇ１に注目領域ＲＡが設定されている場合、注目領域ＲＡを含む分割領域Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２ごとの露光時間から中央値を算出することにより、画像全体から中央値を算出する場合に比べて、注目領域ＲＡの露出量を適正化することができる。

図５（ｂ）において、図３（ａ）の第１画像Ｇ１に注目領域ＲＡが設定されていない場合、撮像制御部１３は、第１画像Ｇ１に含まれる分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３の露光時間から中央値を算出する。図５（ｂ）の例では、分割領域Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ３の露光時間の中央値は、分割領域Ｂ３の露光時間である１／５０秒である。

以上説明したように、上述した第１実施形態によれば、撮像装置は、分割領域ごとに露光時間が設定された第１画像を取得することで、照度が高い領域と低い領域が混在する環境においても適正な露出で撮像が可能となる。また、撮像装置は、第１画像の露光時間情報から算出した露光時間の中央値に基づいて画像全体の露光時間を設定することで、違和感が低減された第２画像を取得することができる。

＜その他の実施形態＞
図６は、図１の撮像装置に適用される制御処理部のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図６において、制御処理部３０は、図１の撮像装置１０の機能のうち、ソフトウェアにより実現される機能を撮像装置１０上で実現することができる。このとき、制御処理部３０は、図１の画像処理部１２および撮像制御部１３の機能を実現することができる。また、制御処理部３０は、図１の撮像部１１、画像処理部１２、撮像制御部１３、記憶部１４、操作部１５、表示部１６および通信部１７を連携動作させることができる。

制御処理部３０は、プロセッサ３１、通信制御部３２、通信インタフェース３３、主記憶部３４、補助記憶部３５および入出力インタフェース３７を備える。プロセッサ３１、通信制御部３２、通信インタフェース３３、主記憶部３４、補助記憶部３５および入出力インタフェース３７は、内部バス３６を介して相互に接続されている。主記憶部３４および補助記憶部３５は、プロセッサ３１からアクセス可能である。

また、制御処理部３０の外部には、入力装置４０、表示装置４１およびイメージセンサ４２が設けられている。入力装置４０、表示装置４１およびイメージセンサ４２は、入出力インタフェース３７を介して内部バス３６に接続されている。入力装置４０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、音声入力装置等である。表示装置４１は、例えば、液晶モニタ、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイである。イメージセンサ４２は、例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサである。

プロセッサ３１は、制御処理部３０全体の動作制御を司る。プロセッサ３１は、ＣＰＵであってもよいし、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。プロセッサ３１は、シングルコアプロセッサであってもよいし、マルチコアプロセッサであってもよい。プロセッサ３１は、処理の一部を高速化するアクセラレータなどのハードウェア回路（例えば、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ）を備えていてもよい。

主記憶部３４は、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリから構成することができる。主記憶部３４には、プロセッサ３１が実行中のプログラムを格納したり、プロセッサ３１がプログラムを実行するためのワークエリアを設けたりすることができる。

補助記憶部３５は、不揮発性記憶デバイスであり、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。補助記憶部３５は、各種プログラムの実行ファイルやプログラムの実行に用いられるデータを保持することができる。

通信制御部３２は、外部との通信を制御する機能を備えるハードウェアである。通信制御部３２は、通信インタフェース３３を介してネットワーク３９に接続される。ネットワーク３９は、インターネットであってもよいし、ＷＡＮであってもよいし、ＷｉＦｉまたはイーサネット（登録商標）などのＬＡＮであってもよいし、インターネットとＷＡＮとＬＡＮが混在していてもよい。

入出力インタフェース３７は、入力装置４０およびイメージセンサ４２から入力されるデータをプロセッサ３１が処理可能なデータ形式に変換したり、プロセッサ３１から出力されるデータを表示装置４１が処理可能なデータ形式に変換したりする。

プロセッサ３１は、補助記憶部３５に記憶されたプログラムを主記憶部３４に読み出して実行することにより、図２の処理を実現することができる。
なお、図２の処理を実現するためのプログラムの実行は、複数のプロセッサやコンピュータに分担させてもよい。あるいは、プロセッサ３１は、図２の処理を実現するためのプログラムの全部または一部の実行を、ネットワーク３９を介してクラウドコンピュータなどに指示し、その実行結果を受け取るようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給してもよい。そして、上述の実施形態の１以上の機能は、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ）でも実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、第１画像と第２画像を取得する例を示したが、撮像装置１０は、これらの画像の他にも、注目領域のみを切り出した画像など、第１画像と第２画像以外の画像も取得してもよい。あるいは、第１画像において隣接する領域どうしの境界の輝度差を小さくするように補正した第３画像を生成する補正手段を設け、第１画像とともに、第２画像と第３画像とのいずれかあるいは両方を取得してもよい。

また、本発明は、静止画の撮像においても、動画の撮像においても、適用が可能である。特に、動画の撮像においては、撮像制御部１３は、設定値以上のフレームレートでは第１画像のみを撮像部１１に撮像させ、設定値より小さいフレームレートでは第１画像および第２画像を撮像部１１に撮像させてもよい。例えば、固体撮像素子１１２の最大動作能力を超えないよう、固体撮像素子１１２が動作可能な最大フレームレートで撮像する場合、撮像制御部１３は、第１画像のみを撮像させてもよい。また、固体撮像素子１１２が動作可能な最大フレームレートより小さいフレームレートで撮像する場合、撮像制御部１３は、第１画像と第２画像の双方を撮像させてもよい。これにより、図６のプロセッサ３１にかかる負荷に余裕がある場合に第１画像と第２画像の双方を撮像させることができ、プロセッサ３１の処理が滞るのを防止することができる。

１０ 撮像装置、１１ 撮像部、１２ 画像処理部、１３ 撮像制御部、１４ 記憶部、１５ 操作部、１６ 表示部、１７ 通信部、１１０ 結像光学系、１１１ 絞り、１１２ 固体撮像素子

Claims (11)

1. 画像を分割した分割領域ごとに設定した露光時間に基づいて撮像された第１画像が得られるように撮像を指示する第１指示手段と、
   前記分割領域ごとの露光時間に基づいて、前記画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出する算出手段と、
   前記算出手段で算出された露光時間に基づいて撮像された第２画像が得られるように撮像を指示する第２指示手段と、
   を備えることを特徴とする撮像制御装置。
2. 前記複数の分割領域は、前記画像全体であることを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 前記算出手段は、前記設定手段で設定された分割領域ごとの露光時間の分布に基づいて、前記画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像制御装置。
4. 前記算出手段は、前記設定手段で設定された分割領域ごとの露光時間の中央値に基づいて、前記画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
5. 前記第１画像は、監視画像として用いられることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
6. 前記第２画像は、サムネイル画像として用いられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
7. 前記第１画像および前記第２画像は、撮像を行う撮像手段の外部の記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
8. 前記第１画像および前記第２画像は、撮像を行う撮像手段の外部に配信されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
9. 設定値以上のフレームレートでは前記第１画像のみを前記撮像手段に撮像させ、
   前記設定値より小さいフレームレートでは前記第１画像および前記第２画像を前記撮像手段に撮像させることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
10. 画像を分割した分割領域ごとに設定した露光時間に基づいて撮像された第１画像が得られるように撮像を指示するステップと、
    前記分割領域ごとの露光時間に基づいて、前記画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間を算出するステップと、
    前記画像に含まれる複数の分割領域に一律に適用される露光時間に基づいて撮像された第２画像が得られるように撮像を指示するステップと、
    を備えることを特徴とする撮像制御方法。
11. コンピュータを請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像制御装置として動作させるためのプログラム。

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