JP6865423B2 - Roller unit with running and guide functions and pallet transfer system using it - Google Patents

Roller unit with running and guide functions and pallet transfer system using it Download PDF

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Description

本発明は、パレット移送システムにおいて、走行及びガイド機能を備えるローラユニット及びそれを利用するパレット移送システムに関し、より詳しくは、工程間の基板移送のためのパレットに走行及びガイド機能を備えるローラユニットが水平面に対して傾斜して取り付けられるガイドローラを備えることで、傾斜した断面を有する走行レールを走行する中、ガイドローラが走行レールから離脱することを防止し、安定的に走行し得る走行及びガイド機能を備えるローラユニット、並びにそれを利用するパレット移送システムに関する。 The present invention relates to a roller unit having a traveling and guiding function in a pallet transfer system and a pallet transfer system using the same. More specifically, a roller unit having a traveling and guiding function on a pallet for transferring a substrate between processes is provided. By providing a guide roller that can be mounted at an angle with respect to the horizontal plane, it is possible to prevent the guide roller from detaching from the traveling rail while traveling on a traveling rail having an inclined cross section, and the traveling and the guide can be stably traveled. The present invention relates to a roller unit having a function and a pallet transfer system using the roller unit.

一般に、半導体素子を製造するためには、拡散、エッチング、フォトリソグラフィ、クリーニング工程などの工程を行うようになる。このようなそれぞれの工程は前の工程と連係され、各工程が完了されてから次の工程に移送されるべきである。 Generally, in order to manufacture a semiconductor element, steps such as diffusion, etching, photolithography, and cleaning are performed. Each of these steps should be linked to the previous step and transferred to the next step after each step is completed.

従来のローラ式基板移送装置は、複数個のシャフト（ｓｈａｆｔ）とシャフトそれぞれに複数個のローラ（ｒｏｌｌｅｒ）が均等な間隔で固定設置されて基板を移送し、基板移送の方向を転換するためのダイバーティング（ｄｉｖｅｒｔｉｎｇ）ユニットなどを備えて基板を移送する。シャフトは、モータなどのような動力発生装置から動力を伝達されて回転され、それを介してローラを回転させる。ローラは基板の下部と直接接触して基板を支持し、シャフトの回転力を伝達されて回転することで基板を移送する。 In the conventional roller type substrate transfer device, a plurality of shafts (shafts) and a plurality of rollers (rollers) are fixedly installed on each of the shafts at equal intervals to transfer the substrate and change the direction of substrate transfer. The substrate is transferred with a diverting unit or the like. The shaft is rotated by transmitting power from a power generator such as a motor, through which the rollers are rotated. The rollers directly contact the lower part of the substrate to support the substrate, and the rotational force of the shaft is transmitted to rotate the substrate to transfer the substrate.

このようなローラ式ダイバーティングユニットを利用した基板移送装置に関する技術の一例として、下記特許文献１では「大型基板の搬送システム及びその搬送方法」が提案されており、下記特許文献２では「基板移送装置」が提案されており、下記特許文献３では「基板移送装置」が提案されており、下記特許文献４では「移送システム」が提案されており、下記特許文献５では「基板移送装置及びそれを利用する基板処理装置」が提案されている。 As an example of a technique relating to a substrate transfer device using such a roller type diverting unit, the following Patent Document 1 proposes a "large substrate transfer system and its transfer method", and the following Patent Document 2 describes "board transfer". "Device" has been proposed, "Substrate transfer device" has been proposed in Patent Document 3 below, "Transfer system" has been proposed in Patent Document 4 below, and "Board transfer device and its like" in Patent Document 5 below. A substrate processing device that utilizes the above has been proposed.

しかし、このような従来のダイバーティングユニットは、外部からの基板のローディング、垂直／水平移動、及び方向転換のために、異なる大きさを有する複数のローラや複数の移送フレーム、複数のリフトピン、複数の駆動部を備える。よって、その構造と駆動方法が非常に複雑で、基板を移送するのに多くの時間がかかる短所があった。 However, such conventional diverting units have multiple rollers, multiple transfer frames, multiple lift pins, and multiple different sizes for external substrate loading, vertical / horizontal movement, and direction change. It is equipped with a drive unit. Therefore, the structure and the driving method are very complicated, and there is a disadvantage that it takes a lot of time to transfer the substrate.

また、ダイバーティングユニットのローラが上昇して基板を支持しながら移送する過程で、衝撃及び振動が発生して基板に損傷または欠陥が生じる短所があった。
上述した問題点を解決するために、本発明の出願人によって出願されて登録済みの特許文献６が提案されている。 Further, in the process in which the rollers of the diverting unit are raised and transferred while supporting the substrate, there is a disadvantage that impact and vibration are generated and the substrate is damaged or defective.
In order to solve the above-mentioned problems, Patent Document 6 filed and registered by the applicant of the present invention has been proposed.

図１は従来技術によるパレット移送システムの斜視図であり、図２ａは従来技術によるローラユニットの斜視図であり、図２ｂは従来技術によるローラユニットと走行レールを示す断面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a pallet transfer system according to a conventional technique, FIG. 2a is a perspective view of a roller unit according to the conventional technique, and FIG. 2b is a cross-sectional view showing a roller unit and a traveling rail according to the conventional technique.

従来技術である特許文献６によると、図１及び図２ａ、図２ｂに示したように、パレット移送システム１は、ローラユニット１５が取り付けられているパレット１０と、前記パレット１０が走行するようにフレーム２０の上に配置される走行レール１６を含む。 According to Patent Document 6, which is a prior art, as shown in FIGS. 1 and 2a and 2b, in the pallet transfer system 1, the pallet 10 to which the roller unit 15 is attached and the pallet 10 run so as to travel. The traveling rail 16 arranged on the frame 20 is included.

従来技術によると、図２ａ、図２ｂに示したように、ローラユニット１５の走行ローラ１５−１は走行レール１６の上部平坦面１６−１に沿って回転走行し、それに加えて安定的な走行構造を維持するために、ローラユニット１５のガイドホイール１５−２が走行レール１６の側壁面１６−２に沿って回転走行するようにしており、前記ガイドホイール１５−２の離脱を防止するレール隔壁１６−３を備え、前記ローラユニット１５のガイドホイール１５−２によって掃除されて落下する異物を受ける異物受け溝１６−４からなる。 According to the prior art, as shown in FIGS. 2a and 2b, the traveling roller 15-1 of the roller unit 15 rotates and travels along the upper flat surface 16-1 of the traveling rail 16, and in addition, the traveling roller 15-1 is stably traveling. In order to maintain the structure, the guide wheel 15-2 of the roller unit 15 is rotated along the side wall surface 16-2 of the traveling rail 16, and the rail partition wall prevents the guide wheel 15-2 from coming off. 16-3 is provided, and the roller unit 15 includes a foreign matter receiving groove 16-4 that receives a foreign matter that is cleaned and falls by the guide wheel 15-2.

しかし、上述した従来技術は、ローラユニット１５のガイドホイール１５−２が走行レール１６の側壁面１６−２とレール隔壁１６−３との間に配置される構造において、裕隔による離隔距離Ｓのため左右揺れによる振動とノイズが発生する問題点が依然として発生している。 However, in the above-mentioned prior art, in a structure in which the guide wheel 15-2 of the roller unit 15 is arranged between the side wall surface 16-2 of the traveling rail 16 and the rail partition wall 16-3, the separation distance S due to the distance is increased. Therefore, there is still a problem that vibration and noise are generated due to left-right shaking.

つまり、従来技術によるローラユニット１５が取り付けられて走行する場合、前記ローラユニット１５のガイドホイール１５−２と走行レールとの間の裕隔による離隔距離Ｓが発生し、前記裕隔空間の上に異物が発生するだけでなく、パレット１０自体に左右揺れが発生して振動によるノイズが発生し、また、移送の途中に特定の検査装備によって検査が行われる場合、パレット１０全体を上部に持ち上げてから降ろす分離工程が発生するが、この場合に前記ローラユニット１５と走行レール１６との間に干渉が発生するなどの問題点がある。 That is, when the roller unit 15 according to the prior art is attached and travels, a separation distance S due to a gap between the guide wheel 15-2 of the roller unit 15 and the travel rail is generated, and the distance S is placed on the space. Not only foreign matter is generated, but also the pallet 10 itself sways to the left and right to generate noise due to vibration, and when inspection is performed by specific inspection equipment during transfer, the entire pallet 10 is lifted up. In this case, there is a problem that interference occurs between the roller unit 15 and the traveling rail 16.

韓国登録特許公報 第１０−０６６１９０７号（公告日付２００６年１２月２８日）Korean Registered Patent Gazette No. 10-0661907 (Public Notice Date December 28, 2006) 韓国登録特許公報 第１０−０８３４７３４号（公告日付２００８年０６月０５日）Korean Registered Patent Gazette No. 10-0834734 (Public Notice Date June 05, 2008) 韓国登録特許公報 第１０−１４２７５９５号（公告日付２０１４年０８月０８日）Korean Registered Patent Gazette No. 10-1427595 (Public Notice Date 08/08/2014) 韓国登録特許公報 第１０−２０１０−８１１５３号（公告日付２０１０年０７月１４日）Korean Registered Patent Gazette No. 10-2010-81153 (Public Notice Date: July 14, 2010) 韓国登録特許公報 第１０−１３６７６６９号（公告日付２０１４年０３月０３日）Korean Registered Patent Gazette No. 10-137669 (Public Notice Date March 03, 2014) 韓国登録特許公報 第１０−１９６０６７９号（公告日付２０１９年０３月２１日）Korean Registered Patent Gazette No. 10-1960679 (Public Notice Date March 21, 2019)

本発明は、前記のような問題点を解決するための発明であって、本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットによると、パレットに取り付けられているローラユニットが走行レールの傾斜した断面に自然に安着されるため、空間上のギャップまたは干渉などが発生しないことを目的とする。 The present invention is an invention for solving the above-mentioned problems, and according to the roller unit having the traveling and guiding functions according to the present invention, the roller unit attached to the pallet has an inclined cross section of the traveling rail. The purpose is to prevent gaps or interference in space because it is naturally settled.

また、本発明によるローラユニットは、キャスタブロックの左右傾斜した断面に取り付けられるガイドローラによって走行機能とガイド機能を同時に備える構造を提供することを目的とする。 Another object of the roller unit according to the present invention is to provide a structure having a traveling function and a guide function at the same time by a guide roller attached to a cross section inclined to the left and right of the caster block.

また、本発明によると、ローラユニットのキャスタブロックの下端部である平らなキャスタパッド及び走行レールのレールパッドを摩擦が少ない滑らかな素材を挿入して形成することで、ガイドローラの走行ローラが摩耗や破損などによってガイドローラを含むローラユニットが下部に垂れることが発生した場合、キャスタブロックのキャスタパッドの断面と前記走行レールのレールパッドの断面が互いに柔らかく密着して進行することで、断面が突き当たることで発生する抵抗力を最小化することができるパレット移送システムを提供することを目的とする。 Further, according to the present invention, the traveling roller of the guide roller is worn by forming the flat caster pad which is the lower end of the caster block of the roller unit and the rail pad of the traveling rail by inserting a smooth material having less friction. When the roller unit including the guide roller hangs down due to damage or damage, the cross section of the caster pad of the caster block and the cross section of the rail pad of the traveling rail proceed in soft contact with each other, so that the cross section abuts. It is an object of the present invention to provide a pallet transfer system capable of minimizing the resistance generated by the above.

前記のような課題を達成するための本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットは、基板移送のためのパレットに締結される走行及びガイド機能を備えるローラユニットにおいて、前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜した断面部を有するキャスタブロックと、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含み、 The roller unit having the traveling and guiding functions according to the present invention for achieving the above-mentioned problems is a roller unit having the traveling and guiding functions to be fastened to the pallet for transferring the substrate, and is rotatable on the base of the pallet. It is fastened to the rotating unit by a fastening member, and is coupled to a caster block having an inclined cross section on the left and right side and a plurality of caster blocks installed on the left and right side of the caster block. Including guide rollers,

前記回転ユニットは、前記パレットのベースに締結されるベース固定部と、前記ベース固定部の下部に前記キャスタブロックを回転させるための軸受が挿入される回転筐体と、を含んで形成され、前記キャスタブロックは、前記キャスタブロックの本体部であるキャスタ筐体と左右側下方に傾斜角を有する断面部とからなるキャスタ傾斜部と、前記キャスタブロックの下部面に平坦な断面部からなるキャスタパッドと、前記軸受が挿入された回転筐体に結合されて前記キャスタブロックを回転させるためのキャスタシャフトと、を含んで形成され、前記ガイドローラは、走行レール及び連結レール部と接触するウレタン素材のゴムホイールがコーティングされた円筒状に形成される走行ローラと、前記走行ローラの内部に軸受を備え、前記軸受と密着されて前記キャスタブロックを媒介にして回転されるように前記キャスタブロックのキャスタ傾斜部に連結される回転用媒介部材であるローラシャフトと、を含んで形成され、前記ローラユニットのガイドローラは、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に左右側が互いにジグザグに複数個で結合されることを特徴とする。
前記ガイドローラは、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して結合されることを特徴とする。 The rotating unit is formed by including a base fixing portion fastened to the base of the pallet and a rotating housing into which a bearing for rotating the caster block is inserted under the base fixing portion. The caster block includes a caster inclined portion formed of a caster housing which is a main body portion of the caster block and a cross section portion having an inclined angle downward on the left and right sides, and a caster pad formed of a flat cross section on the lower surface of the caster block. , The caster shaft for rotating the caster block by being coupled to the rotating housing into which the bearing is inserted, and the guide roller is made of a urethane material rubber that comes into contact with the traveling rail and the connecting rail portion. A traveling roller formed in a cylindrical shape coated with a wheel and a bearing inside the traveling roller are provided, and the caster inclined portion of the caster block is brought into close contact with the bearing and rotated through the caster block. The guide roller of the roller unit is formed by including a roller shaft which is a rotation mediator member connected to the caster block, and the left and right sides are connected to each other in a zigzag manner on the inclined cross section on the left and right sides of the caster block. It is characterized by that.
The guide roller is characterized in that it is coupled while maintaining an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane.

本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムは、産業体などの自動化工程において組み立て及び検査などのための各種部品及び基板が積載されるパレットを移送する走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムにおいて、工程間の部品及び基板移送のための四角板材状のパレットと、前記パレットの下部に複数個で備えられ、前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜する断面部を有するキャスタブロックと、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含むローラユニットと、前記パレットに備えられるローラユニットの走行経路及び移動をガイドするために交差地点を有するようにパレット移送システムのフレームの上に格子構造に配置される複数個の走行レールと、移送過程にある前記パレットの移送経路を直角方向に変更するために、前記走行レールと走行の連続性を維持するために前記パレットのローラユニットが走行する走行レールと垂直に配置される走行レールとの間に配置される連結レール部と、前記パレットのローラユニットが安着される連結レール部の方向を垂直に回転させる方向転換用媒介手段であるレールターンモジュールと、を含み、 The pallet transfer system using a roller unit having a traveling and guiding function according to the present invention has a traveling and guiding function for transferring a pallet on which various parts and substrates for assembly and inspection are loaded in an automated process of an industrial body or the like. In a pallet transfer system using a provided roller unit, a pallet in the shape of a square plate for transferring parts and substrates between processes, and a plurality of pallets provided at the bottom of the pallet are rotatably installed on the base of the pallet. A rotating unit, a caster block that is fastened to the rotating unit by a fastening member and has a cross section that is inclined downward on the left and right sides, and a plurality of guide rollers that are coupled to the inclined cross section on the left and right sides of the caster block. A roller unit including the pallet, and a plurality of traveling rails arranged in a grid structure on a frame of the pallet transfer system so as to have an intersection to guide the traveling path and movement of the roller unit provided on the pallet. In order to change the transfer path of the pallet in the transfer process in a perpendicular direction, a traveling rail arranged perpendicular to the traveling rail on which the roller unit of the pallet travels in order to maintain continuity between the traveling rail and traveling. A connecting rail portion arranged between the two, and a rail turn module which is a direction-changing mediator for vertically rotating the direction of the connecting rail portion on which the roller unit of the pallet is seated.

前記ローラユニットの回転ユニットは、前記パレットのベースに締結されるベース固定部と、前記ベース固定部の下部に前記キャスタブロックを回転させるための軸受が挿入される回転筐体と、を含んで形成され、前記ローラユニットのキャスタブロックは、前記キャスタブロックの本体部であるキャスタ筐体と左右側下方に傾斜角を有する断面部とからなるキャスタ傾斜部と、前記キャスタブロックの下部面に平坦な断面部からなるキャスタパッドと、前記軸受が挿入された回転筐体に結合されて前記キャスタブロックを回転させるためのキャスタシャフトと、を含んで形成され、前記ローラユニットのガイドローラは走行レール及び連結レール部と接触するウレタン素材のゴムホイールがコーティングされた円筒状に形成される走行ローラと、前記走行ローラの内部に軸受を備え、前記軸受と密着されて前記キャスタブロックを媒介にして回転されるように前記キャスタブロックのキャスタ傾斜部に連結される回転用媒介部材であるローラシャフトと、を含んで形成され、前記ローラユニットのガイドローラは、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に左右側が互いにジグザグに複数個で結合されることを特徴とする。 The rotating unit of the roller unit is formed including a base fixing portion fastened to the base of the pallet and a rotating housing in which a bearing for rotating the caster block is inserted under the base fixing portion. The caster block of the roller unit has a caster inclined portion composed of a caster housing which is a main body of the caster block and a cross section having an inclined angle downward on the left and right sides, and a flat cross section on a lower surface of the caster block. A caster pad composed of a portion and a caster shaft for rotating the caster block by being coupled to a rotating housing into which the bearing is inserted are formed, and the guide roller of the roller unit is a traveling rail and a connecting rail. A traveling roller formed in a cylindrical shape coated with a rubber wheel made of a urethane material that comes into contact with the portion, and a bearing inside the traveling roller are provided so as to be brought into close contact with the bearing and rotated via the caster block. The roller shaft, which is a rotation mediator member connected to the caster inclined portion of the caster block, is formed, and the guide roller of the roller unit has left and right sides on the inclined cross section on the left and right sides of the caster block. It is characterized in that a plurality of bearings are bonded to each other in a zigzag manner.

本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムの前記ガイドローラは、前記キャスタブロックに水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して結合されることを特徴とする。 The guide roller of the pallet transfer system using the roller unit having the traveling and guiding functions according to the present invention is coupled to the caster block while maintaining an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane. It is a feature.

本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムの前記走行レールは、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜する断面部に水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように形成されて前記ガイドローラが走行するレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、を含むことを特徴とする。 The traveling rail of the pallet transfer system using the roller unit provided with the traveling and guiding functions according to the present invention has a flat rail pad having an upper cross section and a cross section inclined downward on the left and right sides of the rail pad with a horizontal plane as a reference. It is characterized by including a rail inclined portion formed so as to maintain an inclined angle of ∠1 ° to ∠89 ° and on which the guide roller travels, and a foreign matter receiving portion extending from the rail inclined portion and formed of a groove portion. And.

本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムは、前記ガイドローラの走行ローラが前記走行レールの左右側下方に傾斜したレール傾斜部に安着され、前記キャスタブロックの下部面に平らな断面部からなるキャスタパッドの断面が前記走行レールの上部断面である平らなレールパッドの断面に面接触安着されて、前記パレットが移送されることを特徴とする。 In the pallet transfer system using the roller unit having the traveling and guiding functions according to the present invention, the traveling roller of the guide roller is settled on the rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the traveling rail, and the lower surface of the caster block is attached. The pallet is transferred by surface contact and anchoring of the cross section of the caster pad having a flat cross section to the cross section of the flat rail pad which is the upper cross section of the traveling rail.

本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムの前記連結レール部は、回転ベースと連結レールとストッパとを含むが、前記回転ベースは連結レール部の連結レールとストッパを取り付けて前記レールターンモジュールの回転動作によって連結レール部の位置を回転させ、前記連結レールは、上部面である平らな連結パッドと前記連結パッドの左右側の傾斜した断面部からなるガイドレールを含むことを特徴とする。 The connecting rail portion of the pallet transfer system using the roller unit having the traveling and guiding functions according to the present invention includes a rotating base, a connecting rail and a stopper, and the rotating base is attached with the connecting rail and the stopper of the connecting rail portion. The position of the connecting rail portion is rotated by the rotational operation of the rail turn module, and the connecting rail includes a flat connecting pad which is an upper surface and a guide rail including an inclined cross section on the left and right sides of the connecting pad. It is characterized by.

本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムの前記レールターンモジュールは、前記連結レール部を回転させるための駆動力を伝達するために前記連結レール部の下部に配置され、前記連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達するシャフト軸と、オイルリングを含む回転シャフトと、中心部の内部の空間上に軸受を安着させて連結レール部の回転プレートが回転自在になるように前記回転シャフトのシャフト軸を支持するように設置され、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体を含むフレーム部と、前記回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトのシャフト軸と連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を備える回転駆動部と、を含むことを特徴とする。 The rail turn module of a pallet transfer system utilizing a roller unit having a traveling and guiding function according to the present invention is arranged below the connecting rail portion in order to transmit a driving force for rotating the connecting rail portion. The shaft shaft that transmits the rotational driving force to the rotary base of the connecting rail portion, the rotating shaft including the oil ring, and the rotating plate of the connecting rail portion can be rotated by resting the bearing in the space inside the central portion. A frame portion including a frame housing made of a square plate, a rotary cylinder for transmitting rotational torque to the rotary shaft, and the rotary cylinder on the outside thereof so as to support the shaft shaft of the rotary shaft. A drive shaft that protrudes above the shaft and is connected to the shaft shaft of the rotary shaft, a mount portion for fastening the rotary cylinder to the frame housing of the frame portion, and a speed adjustment that controls the rotational speed of the rotary cylinder. It is characterized by including a rotary drive unit including a unit and a rotary drive unit.

本発明によるパレット移送システムは、ローラユニットが走行及びガイド機能を同時に備える構造によって安定的に走行すると共に、ローラユニットが走行レールから離脱されることを防止する効果がある。 The pallet transfer system according to the present invention has an effect that the roller unit travels stably due to a structure having a traveling and a guide function at the same time and prevents the roller unit from being separated from the traveling rail.

また、本発明によると、ガイドローラの走行ローラが走行レールの傾斜した断面を走行するため、パレットに積載される移送資材の荷重のため、キャスタブロックに左右側に傾斜して備えられるガイドローラの走行ローラ自体が走行レールの傾斜した断面を包んで走行及びガイドされるため、振動及びノイズが発生しない効果がある。 Further, according to the present invention, since the traveling roller of the guide roller travels on the inclined cross section of the traveling rail, the guide roller provided on the caster block inclined to the left and right due to the load of the transfer material loaded on the pallet. Since the traveling roller itself wraps the inclined cross section of the traveling rail and travels and is guided, there is an effect that vibration and noise are not generated.

本発明によるパレット移送システムは、パレットに取り付けられているローラユニットが走行レールの傾斜した断面に自然に安着されるため、空間上のギャップまたは干渉などが発生しない効果がある。 The pallet transfer system according to the present invention has an effect that a gap or interference in space does not occur because the roller unit attached to the pallet is naturally settled on the inclined cross section of the traveling rail.

また、本発明によると、前記ローラユニットのキャスタブロックの下端部である平らなキャスタパッド及び走行レールのレールパッドを摩擦が少ない滑らかな素材を挿入して形成することで、ガイドローラの走行ローラが破損または摩耗してガイドローラを含むローラユニットが下部に垂れることが発生した場合、キャスタブロックのキャスタパッドの断面と走行レールのレールパッドの断面が互いに柔らかく密着して進行することで、断面が突き当たることで発生する抵抗力を最小化する効果がある。 Further, according to the present invention, the traveling roller of the guide roller is formed by forming the flat caster pad and the rail pad of the traveling rail, which are the lower ends of the caster block of the roller unit, by inserting a smooth material having less friction. When the roller unit including the guide roller hangs down due to breakage or wear, the cross section of the caster pad of the caster block and the cross section of the rail pad of the traveling rail proceed in soft contact with each other, so that the cross section abuts. This has the effect of minimizing the resistance generated.

また、本発明によると、ガイドローラ及び走行レール構造の単純化のため製造単価が節減され、構造の単純化のためパレットの移動が円滑になり、信頼性のある構造によって耐久性が上がる効果がある。 Further, according to the present invention, the manufacturing unit price is reduced due to the simplification of the guide roller and the traveling rail structure, the pallet is moved smoothly due to the simplification of the structure, and the durability is improved by the reliable structure. is there.

一般的な従来技術によるパレット移送システムの斜視図である。It is a perspective view of the pallet transfer system by a general prior art. 従来技術によるローラユニットの斜視図である。It is a perspective view of the roller unit by the prior art. 従来技術によるローラユニットと走行レールを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the roller unit and a traveling rail by a prior art. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためにパレットがレールターンモジュールの上に配置されることを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing that in the pallet transfer system of the present invention, the pallets are placed on top of the rail turn module to change direction. 本発明によるパレット移送システムの実物図である。It is an actual figure of the pallet transfer system by this invention. 本発明によるパレットにローラユニットが取り付けられている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the roller unit is attached to the pallet by this invention. 本発明のパレットとローラユニットが分離されている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the pallet of this invention and a roller unit are separated. 本発明の一実施例によるローラユニットの分解図である。It is an exploded view of the roller unit according to one Example of this invention. 本発明によるローラユニットの一側断面図である。It is one side sectional view of the roller unit by this invention. 本発明によるローラユニットの他側断面図である。It is the other side sectional view of the roller unit by this invention. 本発明によるローラユニットの平面図である。It is a top view of the roller unit according to this invention. 本発明のローラユニットがパレットのベースに取り付けられている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the roller unit of this invention is attached to the base of a pallet. 本発明によるパレットと連結されているローラユニットの正面図である。It is a front view of the roller unit connected to the pallet by this invention. 本発明によるローラユニットが走行レールに安着されている断面図である。It is sectional drawing which shows the roller unit by this invention resting on the traveling rail. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのパレットとレールターンモジュールが分離されている上部側斜視図である。It is an upper side perspective view which the pallet for changing a direction and a rail turn module are separated in the pallet transfer system of this invention. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのパレットとレールターンモジュールが分離されている下部側斜視図である。It is a lower side perspective view which the pallet for changing a direction and a rail turn module are separated in the pallet transfer system of this invention. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと走行レール、及びレールターンモジュールが分離されている上部側斜視図である。It is an upper side perspective view which in the pallet transfer system of this invention, a roller unit for changing a direction, a traveling rail, and a rail turn module are separated. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと走行レール、及びレールターンモジュールが分離されている下部側斜視図である。It is a lower side perspective view which in the pallet transfer system of this invention, a roller unit for changing a direction, a traveling rail, and a rail turn module are separated. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの斜視図である。It is a perspective view of the traveling rail, the connecting rail part, and the rail turn module for changing a direction in the pallet transfer system of this invention. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the connection state of the traveling rail, the connection rail part, and the rail turn module for changing a direction in the pallet transfer system of this invention. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態において、連結レール部を分離した斜視図である。In the pallet transfer system of the present invention, it is a perspective view which separated the connecting rail part in the connected state of the traveling rail for changing a direction, a connecting rail part, and a rail turn module. 本発明のパレット移送システムにおけるレールターンモジュールの斜視図である。It is a perspective view of the rail turn module in the pallet transfer system of this invention. 本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態を示す分離された斜視図である。It is a separated perspective view which shows the connection state of the roller unit for changing a direction, a connection rail part, and a rail turn module in the pallet transfer system of this invention. 本発明のパレット移送システムにおけるレールターンモジュールの一側断面図である。It is one side sectional view of the rail turn module in the pallet transfer system of this invention. 本発明のパレット移送システムにおけるレールターンモジュールの他側断面図である。It is the other side sectional view of the rail turn module in the pallet transfer system of this invention. パレット移動システムにおいて、パレットが第１方向に移送される状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the pallet is transferred in the 1st direction in a pallet movement system. パレット移動システムにおいて、パレットが第２方向に移送される状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the pallet is transferred in the 2nd direction in the pallet movement system.

以下、本発明好ましい実施例を添付した図面を参照して詳細に説明すると次のようであり、本発明に関する説明は構造的乃至機能的説明のための実施例に過ぎないため、本発明の権利範囲は本文に説明した実施例によって制限されると解析してはならない。つまり、実施例は多様な変形が可能で様々な形態を有することができるため、本発明の権利範囲は技術的思想を実現し得る均等物を含むと理解すべきである。 Hereinafter, a detailed description will be made with reference to the drawings to which the preferred embodiments of the present invention are attached. Since the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, the rights of the present invention are given. The scope should not be analyzed as being limited by the examples described in the text. In other words, it should be understood that the scope of rights of the present invention includes equivalents that can realize the technical idea, since the examples can be variously modified and have various forms.

一方、本発明で述べられる用語の意味は以下のように理解すべきである。「第１」、「第２」などの用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別するためのものであって、これらの用語によって権利範囲は限定されない。例えば、第１構成要素は第２構成要素と命名されてもよく、類似して第２構成要素も第１構成要素と命名されてもよい。 On the other hand, the meanings of the terms mentioned in the present invention should be understood as follows. The terms such as "first" and "second" are for distinguishing one component from the other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, the first component may be named the second component, and the second component may be similarly named the first component.

ある構成要素が他の構成要素に「連結されている」と言及されれば、その他の構成要素に直接連結されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在する可能性もあると理解すべきである。逆に、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されている」と言及されれば、中間に他の構成要素は存在しないと理解すべきである。一方、構成要素間の関係を説明する他の表現、つまり、「…の間に」、「すぐ…の間に」、または「…に直接隣り合う」なども同じく解析すべきである。 If one component is mentioned as being "connected" to another component, it may be directly linked to the other component, but understand that there may be other components in between. Should. Conversely, if one component is mentioned as being "directly linked" to another, it should be understood that there is no other component in between. On the other hand, other expressions that describe the relationships between the components, such as "between ...", "immediately between ...", or "directly adjacent to ..." should be analyzed as well.

単数の表現は、文脈上明確に異なるように意味しない限り複数の表現を含むと理解すべきであり、「含む」または「有する」などの用語は実施された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解すべきである。 Singular expressions should be understood to include multiple expressions unless they are meant to be distinctly different in context, and terms such as "contain" or "have" are the features, numbers, steps, actions, configurations performed. Existence of one or more other features or numbers, steps, actions, components, components or combinations thereof that specify the existence of elements, components or combinations thereof. Or it should be understood that the possibility of addition is not excluded in advance.

各ステップにおいて、識別符号（例えば、ａ、ｂ、ｃなど）は説明の便宜上使用されるものであって、識別符号は各ステップの順序を説明するものではなく、各ステップは文脈上明白に特定順序を記載しない限り、明記されている順序と異なるように行われてもよい。つまり、各ステップは明記された順序と同じく行われてもよく、実質的に同時に行われてもよく、逆の順に行われてもよい。 In each step, the identification codes (eg, a, b, c, etc.) are used for convenience of explanation, the identification codes do not explain the order of each step, and each step is clearly specified in context. Unless the order is stated, it may be done in a different order than specified. That is, the steps may be performed in the same order as specified, substantially at the same time, or in reverse order.

ここで使用される全ての用語は異なるように定義されない限り、本発明の属する分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されることと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義されている用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致すると解析すべきであり、本発明で明白に定義しない限り、理想的であるかまたは過度に形式的な意味を有すると解析してはならない。 All terms used herein have the same meaning as commonly understood by those with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs, unless defined differently. Terms defined in commonly used dictionaries should be analyzed as consistent with the contextual meaning of the relevant technology and are ideal or overly formal unless explicitly defined in the present invention. It should not be analyzed as having a meaning.

以下、添付した図面を参照して本発明の走行及びガイド機能を備えるローラユニット、及びそれを使用するパレット移送システムの構成に関する実施例について説明する。 Hereinafter, examples relating to the configuration of the roller unit having the traveling and guiding functions of the present invention and the pallet transfer system using the roller unit will be described with reference to the attached drawings.

図３は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためにパレットがレールターンモジュールの上に配置されることを示す斜視図であり、図４は本発明によるパレット移送システムの実物図である。 FIG. 3 is a perspective view showing that the pallet is arranged on the rail turn module in order to change the direction in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 4 is an actual view of the pallet transfer system according to the present invention. ..

図３及び図４に示したように、本発明によるパレット移送システム１は、産業体などの自動化工程において組み立て及び検査などのための各種部品及び基板が積載されるパレット１０を一つの工程が終わってから他の工程のために移送するシステムであって、工程間で基板を移送するためパレット１０と、パレット１０の下部に複数個で備えられるローラユニット１００と、前記ローラユニット１００の移動をガイドするためにパレット移送システム１のフレーム２０の上に配置される複数個の走行レール２００と、移送過程にある前記パレット１０の移送経路を直角方向に変更するために、前記走行レールと走行の連続性を維持するために前記パレット１０のローラユニット１００が走行する走行レール２００と垂直に配置される走行レール２００の間に配置される連結レール部３００と、前記ローラユニット１００が安着される連結レール部３００の方向を垂直に回転させる方向転換用媒介手段であるレールターンモジュール４００と、を含んで構成される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pallet transfer system 1 according to the present invention completes one process of pallet 10 on which various parts and substrates for assembling and inspection are loaded in an automated process of an industrial body or the like. This is a system for transferring substrates for other processes after the process, and guides the movement of the pallet 10, a plurality of roller units 100 provided under the pallet 10 for transferring the substrate, and the roller unit 100. A plurality of traveling rails 200 arranged on the frame 20 of the pallet transfer system 1 and continuous traveling with the traveling rails in order to change the transfer path of the pallet 10 in the transfer process in a perpendicular direction. A connecting rail portion 300 arranged between a traveling rail 200 on which the roller unit 100 of the pallet 10 travels and a traveling rail 200 arranged vertically in order to maintain the property, and a connection in which the roller unit 100 is rested. It includes a rail turn module 400, which is a direction-changing mediation means for vertically rotating the direction of the rail portion 300.

前記パレット１０は、上面に基板などの部品を積載して移送する機能をする部材であって、その下部には走行レール２００の上でガイドされるガイドローラ１３０を含む複数個のローラユニット１００が備えられる。 The pallet 10 is a member that functions to load and transfer parts such as a substrate on the upper surface, and a plurality of roller units 100 including a guide roller 130 guided on a traveling rail 200 are below the pallet 10. Be prepared.

図５は本発明によるパレットにローラユニットが取り付けられている状態を示す斜視図であり、図６は本発明のパレットとローラユニットが分離されている状態を示す斜視図であり、図７は本発明の一実施例によるローラユニットの分解図であり、図８は本発明のローラユニットの一断面図であり、図９は本発明のローラユニットの他の断面図であり、図１０は本発明によるローラユニットの平面図であり、図１１は本発明のローラユニットがパレットのベースに取り付けられている状態を示す図であり、図１２は本発明によるパレットと連結されているローラユニットの正面図である。 FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the roller unit is attached to the pallet according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the pallet and the roller unit of the present invention are separated, and FIG. FIG. 8 is an exploded view of a roller unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a sectional view of the roller unit of the present invention, FIG. 9 is another sectional view of the roller unit of the present invention, and FIG. 10 is the present invention. 11 is a plan view of the roller unit according to the above, FIG. 11 is a view showing a state in which the roller unit of the present invention is attached to the base of the pallet, and FIG. 12 is a front view of the roller unit connected to the pallet according to the present invention. Is.

以下では、図面に示したように、本発明の一実施例による走行及びガイド機能を備えるローラユニット、及びそれを使用するパレット移送システムの実施例について説明する。 Hereinafter, as shown in the drawings, a roller unit having a traveling and guiding function according to an embodiment of the present invention, and an embodiment of a pallet transfer system using the roller unit will be described.

図５及び図６に示したように、本発明の一実施例による走行及びガイド機能を備えるローラユニット１００は、パレット１０を移送するために複数個に取り付けられるが、前記パレット１０の四角形状のベース１１の下部に四角形構造で４つが配置され、締結部材によって固定設置されて前記パレット１０が走行レール２００に沿ってガイドされて走行して移送されるようにする。 As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of roller units 100 having a traveling and guiding function according to an embodiment of the present invention are attached to transfer the pallet 10, and the pallet 10 has a quadrangular shape. Four of them are arranged in a quadrangular structure under the base 11 and fixedly installed by a fastening member so that the pallet 10 is guided along the traveling rail 200 to travel and be transferred.

図７乃至ず１２に示したように、本発明の一実施例による走行及びガイド機能を備えるローラユニット１００は、回転ユニット１１０、キャスタブロック１２０、及びガイドローラ１３０を含んで構成される。 As shown in FIGS. 7 to 12, the roller unit 100 having the traveling and guiding functions according to the embodiment of the present invention includes the rotating unit 110, the caster block 120, and the guide roller 130.

より詳しくは、前記ローラユニット１００の回転ユニット１１０は、前記パレット１０のベース１１に締結されて固定設置され、前記パレット１０のベース１１を支持して回転する。 More specifically, the rotating unit 110 of the roller unit 100 is fastened to the base 11 of the pallet 10 and fixedly installed, and rotates while supporting the base 11 of the pallet 10.

前記回転ユニット１１０は回転運動をするための回転部材であって、図７及び図８に示したように、前記パレット１０のベース１１に締結されるベース固定部１１１と、前記ベース固定部１１１の下部には前記キャスタブロック１２０を回転させるための回転筐体１１２を備え、その内部に軸受１１３−１、１１３−２を含んで構成される。 The rotating unit 110 is a rotating member for rotating, and as shown in FIGS. 7 and 8, the base fixing portion 111 fastened to the base 11 of the pallet 10 and the base fixing portion 111 of the base fixing portion 111. A rotating housing 112 for rotating the caster block 120 is provided in the lower portion, and bearings 113-1 and 113-2 are included in the rotating housing 112.

また、前記キャスタブロック１２０は、図７及び図８に示したように、主本体部であるキャスト筐体１２１と、左右側下方に傾斜角を有する断面部からなるキャスタ傾斜部１２２と、前記キャスタブロック１３０の下部面であって、前記キャスタ傾斜部１２２に延長されて平坦面で形成されるキャスタパッド１２３と、前記キャスタ筐体１２１を前記回転ユニット１１０の回転筐体１１２に挿入される軸受１１３−１、１１３−２に連結して前記キャスタブロック１２０全体を回転させるための回転媒介手段であるキャスタシャフト１２４と、を含んで構成される。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the caster block 120 includes a cast housing 121 which is a main body portion, a caster inclined portion 122 including a cross-sectional portion having an inclined angle downward on the left and right sides, and the caster. A caster pad 123 which is a lower surface of the block 130 and is formed on a flat surface extending from the caster inclined portion 122, and a bearing 113 in which the caster housing 121 is inserted into the rotating housing 112 of the rotating unit 110. A caster shaft 124, which is a rotation mediator for rotating the entire caster block 120 in connection with -1, 113-2, is included.

より詳しくは、前記キャスタブロック１２０は、前記キャスタ筐体１２１の内部空間にキャスタシャフト１２４の下部頭部が差し込まれた状態で前記キャスタシャフト１２４が上部方向に前記回転ユニット１１０の回転筐体１１２の内部に挿入される軸受１１３−１、１１３−２の中心部を貫通し、前記ベース固定部１１１を貫通してキャスタシャフト１２４の上部が前記ベース固定部１１１の上部に締結部材によって固定締結されることで、前記キャスタブロック１２０が回転動作する状態を維持する。 More specifically, in the caster block 120, the caster shaft 124 is moved upward in the rotating housing 112 of the rotating unit 110 in a state where the lower head of the caster shaft 124 is inserted into the internal space of the caster housing 121. The upper portion of the caster shaft 124 is fixedly fastened to the upper portion of the base fixing portion 111 by a fastening member through the central portion of the bearings 113-1 and 113-2 inserted therein and through the base fixing portion 111. As a result, the caster block 120 maintains a state in which it rotates.

前記キャスタブロック１２０の左右側面に傾斜するキャスタ傾斜部１２２は、キャスタ筐体１２１の左右側下方側の内側に傾斜して形成され、前記左右側のキャスタ傾斜部１２２から延長される下端底面は平坦面であって、キャスタパッド１２３が形成される。前記キャスタシャフト１２４は、前記シャスタ筐体１２１を前記回転ユニット１１０に締結して回転されるようにする回転用媒介部材である。 The caster inclined portion 122 inclined to the left and right side surfaces of the caster block 120 is formed to be inclined inward on the lower left and right sides of the caster housing 121, and the lower end bottom surface extending from the caster inclined portion 122 on the left and right sides is flat. It is a surface and the caster pad 123 is formed. The caster shaft 124 is a rotation mediator that fastens the shutter housing 121 to the rotation unit 110 so that it can be rotated.

この際、前記キャスタブロック１２０は、前記回転ユニット１１０を媒介にしてパレット１０のベース１１に対して回転自在に前記回転ユニット１１０にキャスタシャフト１２４が連結されて回転動作を行う。 At this time, the caster block 120 rotatably connects the caster shaft 124 to the rotating unit 110 with respect to the base 11 of the pallet 10 via the rotating unit 110 to perform a rotating operation.

つまり、前記キャスタブロック１２０は、前記ベース固定部１１１から回転筐体１１２の内部に備えられる軸受１１３−１、１１３−２を貫通して前記キャスタブロック１２０を連結する回転用部材であるキャスタシャフト１２４によって連結されることで、前記キャスタブロック１２０が前記回転ユニット１１０を媒介にしてパレット１０のベース１１に対して回転されるようにする。 That is, the caster block 120 is a rotating member that connects the caster block 120 through the bearings 113-1 and 113-2 provided inside the rotating housing 112 from the base fixing portion 111. The caster block 120 is rotated with respect to the base 11 of the pallet 10 via the rotation unit 110.

また、前記ガイドローラ１３０は、図８乃至図１２に示したように、前記キャスタブロック１２０の左右側のキャスタ傾斜部１２２に複数個に設置される。つまり、前記ガイドローラ１３０は理想的な走行を維持するために、キャスタ傾斜部１２２の左右両側にそれぞれ２つ以上取り付けられることが好ましい。 Further, as shown in FIGS. 8 to 12, a plurality of the guide rollers 130 are installed on the caster inclined portions 122 on the left and right sides of the caster block 120. That is, in order to maintain ideal running, it is preferable that two or more guide rollers 130 are attached to each of the left and right sides of the caster inclined portion 122.

好ましくは、図９乃至図１２に示したように、より理想的な走行を維持するために、キャスタ傾斜部１２２の左右両側に互いにジグザグに複数個のガイドローラ１３０が結合される。 Preferably, as shown in FIGS. 9 to 12, a plurality of guide rollers 130 are coupled to each other in a zigzag manner on both the left and right sides of the caster inclined portion 122 in order to maintain more ideal running.

前記ガイドローラ１３０は、走行レール２００の上でガイドされてローリング機能を行うものであって、走行レール２００または後述する連結レール部３００と接触するようにガイドローラ１３０にウレタン素材のゴムホイールがコーティングされた円筒状に形成される走行ローラ１３１と、前記走行ローラ１３１の内部に軸受を備え、前記軸受と密着されて前記キャスタブロック１２０を媒介にして回転されるように前記キャスタブロック１２０のキャスタ傾斜部１２２に連結される回転用媒介部材であるローラシャフト１２３と、を含んで構成される。 The guide roller 130 is guided on the traveling rail 200 to perform a rolling function, and the guide roller 130 is coated with a rubber wheel made of a urethane material so as to come into contact with the traveling rail 200 or the connecting rail portion 300 described later. A traveling roller 131 formed in a cylindrical shape and a bearing inside the traveling roller 131 are provided, and the caster inclination of the caster block 120 is provided so as to be brought into close contact with the bearing and rotated through the caster block 120. A roller shaft 123, which is a rotation mediator member connected to the portion 122, is included.

図８、図１１、及び図１２に示したように、本発明によるガイドローラ１３０は、前記キャスタブロック１２０の左右側キャスタ傾斜部１２２の傾斜した断面に取り付けられるため、傾斜するように形成される。 As shown in FIGS. 8, 11 and 12, the guide roller 130 according to the present invention is formed to be inclined because it is attached to the inclined cross section of the left and right caster inclined portions 122 of the caster block 120. ..

ここで、図８に示したように、前記ガイドローラ１３０はキャスタブロック１２０の傾斜したキャスタ傾斜部１２２に取り付けるが、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように取り付ける。
前記ガイドローラ１３０が最も理想的な走行を維持するための最善の角度は、∠２５°を維持することが好ましい。 Here, as shown in FIG. 8, the guide roller 130 is attached to the inclined caster inclined portion 122 of the caster block 120, but is attached so as to maintain an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane. ..
The best angle for the guide roller 130 to maintain the most ideal running is preferably maintained at ∠25 °.

また、図９乃至図１２に示したように、前記ガイドローラ１３０は理想的な走行を維持するために、キャスタ傾斜部１２２の左右側の傾斜した面に２つ以上のガイドローラ１３０−１、１３０−２、１３０−３、１３０−４を互いに行き交うようる配置して取り付けてもよく、一対一に対応して平行に並置してもよい。 Further, as shown in FIGS. 9 to 12, in order to maintain ideal running, the guide rollers 130 have two or more guide rollers 130-1 on the inclined surfaces on the left and right sides of the caster inclined portion 122. 130-2, 130-3, and 130-4 may be arranged and mounted so as to cross each other, or may be arranged in parallel in a one-to-one correspondence.

ここで、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１の走行断面は、前記キャスタブロック１２０の下部底面の平らなキャスタパッド１２３の水平断面を基準にその以下に形成され、後述する走行レール２００の左右側に傾斜するレール傾斜部２２０に安着されて正常の走行状態にあるように形成することが好ましい。 Here, the traveling cross section of the traveling roller 131 of the guide roller 130 is formed below the horizontal cross section of the flat caster pad 123 on the lower bottom surface of the caster block 120, and is formed on the left and right sides of the traveling rail 200 described later. It is preferable to form the rail so that it is settled on the inclined portion 220 of the inclined rail and is in a normal running state.

従来技術によると、パレット移送システム１のパレット１０に従来技術によるローラユニット１５が取り付けられて走行する場合、前記ローラユニット１５と走行レール１６との間の裕隔による離隔距離Ｓが発生し、前記裕隔された空間上に異物が発生するだけでなく、パレット１０自体に左右揺れが発生して振動によるノイズが発生し、また、移送の途中に特定の検査装備によって検査が行われる場合、パレット１０全体を上部に持ち上げてから降ろす分離工程が発生するが、この場合に前記ローラユニット１５と走行レール１６との間に干渉が発生するなどの問題点があった。 According to the prior art, when the roller unit 15 according to the prior art is attached to the pallet 10 of the pallet transfer system 1 and travels, a separation distance S due to a gap between the roller unit 15 and the traveling rail 16 is generated, and the above-mentioned If not only foreign matter is generated in the separated space, but also the pallet 10 itself sways to the left and right to generate noise due to vibration, and if the pallet is inspected by a specific inspection equipment during the transfer, the pallet A separation step of lifting the entire 10 up and then lowering it occurs, but in this case, there is a problem that interference occurs between the roller unit 15 and the traveling rail 16.

本発明によるパレット移送システム１は、移送途中に特定の検査装備によって検査が行われる場合、仕方なくパレット１０全体を上部に持ち上げてから降ろす分離工程を行うことが発生しても、前記パレット１０に取り付けられているローラユニット１００の前記キャスタブロック１２０の左右側のキャスタ傾斜部１２２である傾斜面に形成されているため、前記ガイドローラ１３０が走行レール２００の左右側の傾斜したレール傾斜部２２０の上部面に自然に安着されるため、空間上のギャップまたは干渉などが発生せずも走行の連続性を維持することができる。 In the pallet transfer system 1 according to the present invention, when an inspection is performed by a specific inspection equipment during the transfer, even if the entire pallet 10 is unavoidably lifted up and then lowered, the pallet 10 is subjected to a separation step. Since the guide roller 130 is formed on the inclined surface which is the caster inclined portion 122 on the left and right sides of the caster block 120 of the attached roller unit 100, the guide roller 130 is formed on the inclined rail inclined portion 220 on the left and right sides of the traveling rail 200. Since it is naturally settled on the upper surface, the continuity of running can be maintained without any gap or interference in space.

従来技術によると、ローラユニット１５は走行ローラ１６とガイドローラ１７が分離されている構造であるが、本発明によるローラユニット１００は走行機能とガイド機能を同時に行う構造である。 According to the prior art, the roller unit 15 has a structure in which the traveling roller 16 and the guide roller 17 are separated, but the roller unit 100 according to the present invention has a structure in which a traveling function and a guide function are performed at the same time.

また、本発明によると、前記ローラユニット１００のキャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３は、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部に垂れることが発生する場合、前記キャスタパッド１２３の断面部に摩擦の少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記走行レール２００のレールパッド２１０の断面が互いに柔らかく密着して進行することで、互いに突き当たって抵抗力が発生することを防止する。 Further, according to the present invention, the flat caster pad 123, which is the lower end of the caster block 120 of the roller unit 100, includes the roller unit 100 including the guide roller 130 due to wear or breakage of the traveling roller 131 of the guide roller 130. When a smooth material with less friction is inserted into the cross section of the caster pad 123, the cross section of the caster pad 123 of the caster block 120 and the rail pad 210 of the traveling rail 200 are formed. Since the cross sections proceed softly and in close contact with each other, it is possible to prevent the cross sections from colliding with each other and generating a resistance force.

前記キャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３を形成することが好ましいが、キャスタパッド１２３が形成されず、模様にこだわらない任意の形状にしてもよいように形成されてもよい。
図１３は、本発明によるローラユニットが走行レールに安着されている断面図である。 It is preferable to form the flat caster pad 123 which is the lower end portion of the caster block 120, but the caster pad 123 may not be formed and may be formed so as to have an arbitrary shape regardless of the pattern.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the roller unit according to the present invention resting on the traveling rail.

図示したように、本発明によると、パレット移送システム１の複数個が交差して形成される走行レール２００は、パレット移送システム１の支持構造を形成するフレーム２０の上に固定されてローラユニット１００の移動をガイドする機能をする走行及びガイド機能を備える部材である。 As illustrated, according to the present invention, a traveling rail 200 formed by intersecting a plurality of pallet transfer systems 1 is fixed on a frame 20 forming a support structure of the pallet transfer system 1 and is fixed to a roller unit 100. It is a member having a traveling and guiding function that functions to guide the movement of the vehicle.

前記走行レール２００は前記キャスタブロック１２０と対称に形成される構造であって、上部断面である平らなレールパッド２１０と、前記レールパッド２１０の左右側下方に傾斜するレール傾斜部２２０と、前記レール傾斜部２２０から延長されて溝部からなる異物受け部２３０を含んで形成されるが、また、それに加えて、前記走行レール２００を固定するためにその下端部にはスリットを形成して、他の部材と締結部材によって締結するレール締結部２４０を含んでもよい。 The traveling rail 200 has a structure formed symmetrically with the caster block 120, and has a flat rail pad 210 having an upper cross section, a rail inclined portion 220 inclined downward on the left and right sides of the rail pad 210, and the rail. It is formed including a foreign matter receiving portion 230 extending from the inclined portion 220 and formed of a groove portion, and in addition, a slit is formed at the lower end portion thereof in order to fix the traveling rail 200, and other parts are formed. The rail fastening portion 240 to be fastened by the member and the fastening member may be included.

前記レールパッド２１０の平らな断面は、前記キャスタブロック１２０のなキャスタパッド１２３の断面と対応して柔らかく摺接するように対称に形成される構造であって、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部に垂れることが発生する場合、摩擦の少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記走行レール２００のレールパッド２１０の断面が互いに柔らかく面接触密着して進行することで、互いに突き当たって抵抗力が発生することを防止する。
前記レール傾斜部２２０は、前記ローラユニット１００のガイドローラ１３０で走行ローラ１３１が接触して走行及びガイド機能を行う。
図１３に示したように、前記レール傾斜部２２０の傾斜角は、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように形成する。
前記レール傾斜部２２０の傾斜角は、最も理想的な走行を維持するための最善の角度は∠２５°に形成することが好ましい。 The flat cross section of the rail pad 210 has a structure formed symmetrically so as to correspond to the cross section of the caster pad 123 of the caster block 120 so as to be in soft sliding contact, and the traveling roller 131 of the guide roller 130 is worn. When the roller unit 100 including the guide roller 130 hangs down due to damage or damage, the cross section of the caster pad 123 of the caster block 120 and the traveling rail 200 are inserted by inserting a smooth material with less friction. Since the cross sections of the rail pads 210 are soft and in close contact with each other and proceed, it is possible to prevent the rail pads 210 from abutting each other and generating a resistance force.
The rail inclined portion 220 performs a traveling and guiding function when the traveling roller 131 comes into contact with the guide roller 130 of the roller unit 100.
As shown in FIG. 13, the inclination angle of the rail inclination portion 220 is formed so as to maintain an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane.
It is preferable that the inclination angle of the rail inclination portion 220 is formed at ∠25 ° as the best angle for maintaining the most ideal running.

従来技術である図２に示したように、従来の場合、走行ローラ１６が接触する面とガイドホイール１７が点接触する面が異なるように区分されている構造であるが、本発明によると、ガイドローラ１３０が走行機能及びガイド機能を同時に行うため、前記走行ローラ１３１が接触する面がレール傾斜部２００のみに沿って走行するレール構造であって、同じく走行及びガイド機能を同時に行う。 As shown in FIG. 2, which is a conventional technique, in the conventional case, the surface in which the traveling roller 16 contacts and the surface in which the guide wheel 17 contacts are point-contacted are classified so as to be different. However, according to the present invention, Since the guide roller 130 performs the traveling function and the guide function at the same time, the surface in contact with the traveling roller 131 has a rail structure in which the traveling roller 131 travels only along the rail inclined portion 200, and the traveling and the guide function are also performed at the same time.

前記異物受け部２３０は、走行レール２００の左右側に形成されて前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が前記レール傾斜部２２０に沿ってローリングしながら発生する各種異物などが収去されるようにする。 The foreign matter receiving portion 230 is formed on the left and right sides of the traveling rail 200 so that various foreign matters and the like generated while the traveling roller 131 of the guide roller 130 rolls along the rail inclined portion 220 are collected. ..

前記レール締結部２４０は、後述するレールターンモジュール４００のフレーム部４２０に形成されるフレーム締結部４２４と締結部材によって締結されて、前記レールターンモジュール４００のフレーム部４２０に固定されるようにする。 The rail fastening portion 240 is fastened to the frame fastening portion 424 formed on the frame portion 420 of the rail turn module 400, which will be described later, by a fastening member so as to be fixed to the frame portion 420 of the rail turn module 400.

本発明によると、前記走行レール２００の上部断面である平らなレールパッド２１０に対応する前記ローラユニット１００のキャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３と同一に、同じく前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部へと垂れることが発生する場合、レールパッド２１０の断面部に摩擦の少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記走行レール２００のレールパッド２１０の断面が互いに面接触密着して柔らかく進行することで、互いに突き当たって発生する抵抗力を防止する効果がある。 According to the present invention, the guide roller 130 is the same as the flat caster pad 123 which is the lower end of the caster block 120 of the roller unit 100 corresponding to the flat rail pad 210 which is the upper cross section of the traveling rail 200. When the roller unit 100 including the guide roller 130 hangs down due to wear or breakage of the traveling roller 131, the caster is formed by inserting a smooth material having less friction into the cross section of the rail pad 210. Since the cross section of the caster pad 123 of the block 120 and the cross section of the rail pad 210 of the traveling rail 200 are in close contact with each other and proceed softly, there is an effect of preventing the resistance force generated by abutting each other.

また、前記キャスタブロック１２０の平らなキャスタパッド１２３と同じく、前記走行レール２００の上部断面である平らなレールパッド２１０を形成することが好ましいが、レールパッド２１０を形成せずに任意の模様に形成されてもよい。
以下、本発明による連結レール部及びレールターンモジュールの構成を説明する。 Further, like the flat caster pad 123 of the caster block 120, it is preferable to form a flat rail pad 210 which is an upper cross section of the traveling rail 200, but it is formed in an arbitrary pattern without forming the rail pad 210. May be done.
Hereinafter, the configurations of the connecting rail portion and the rail turn module according to the present invention will be described.

図１４ａは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのパレットとレールターンモジュールが分離されている上部側斜視図であり、図１４ｂは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのパレットとレールターンモジュールが分離されている下部側斜視図であり、図１５ａは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと走行レール、及びレールターンモジュールが分離されている上部側斜視図であり、図１５ｂは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと走行レール、及びレールターンモジュールが分離されている下部側斜視図であり、図１６は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの斜視図であり、図１７は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態を示す拡大斜視図であり、図１８は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態において、連結レール部を分離した斜視図であり、図１９は本発明のパレット移送システムにおけるレールターンモジュールの斜視図であり、図２０は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態を示す分離された斜視図であり、図２１は本発明のパレット移送システムにおける方向転換のためのレールターンモジュールの一側断面図であり、図２２は本発明のパレット移送システムにおける方向転換のためのレールターンモジュールの他側断面図である。 FIG. 14a is an upper perspective view in which the pallet for changing the direction and the rail turn module are separated in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 14b is for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention. It is a lower side perspective view in which the pallet and the rail turn module of the above are separated, and FIG. 15a shows the roller unit for changing the direction, the traveling rail, and the rail turn module are separated in the pallet transfer system of the present invention. It is an upper side perspective view, FIG. 15b is a lower side perspective view in which a roller unit for changing a direction, a traveling rail, and a rail turn module are separated in the pallet transfer system of this invention, and FIG. FIG. 17 is a perspective view of a traveling rail, a connecting rail portion, and a rail turn module for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 17 is a traveling rail for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention. FIG. 18 is an enlarged perspective view showing a connected state of the connecting rail portion and the rail turn module, and FIG. 18 is a connected state of the traveling rail, the connecting rail portion, and the rail turn module for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention. 19 is a perspective view of the rail turn module in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 20 is a perspective view of the rail turn module in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 20 is a roller for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention. It is a separated perspective view which shows the connection state of a unit, a connection rail part, and a rail turn module, and FIG. 21 is a side sectional view of the rail turn module for change of direction in the pallet transfer system of this invention. 22 is a cross-sectional view of the other side of the rail turn module for turning in the pallet transfer system of the present invention.

図示のように、本発明によるレールターンモジュール４００は、パレット移送システム１によって移送過程にあるパレット１０の移送経路を直角方向に変更するために、前記パレット１０のローラユニット１００が走行する走行レール２００と垂直に配置される走行レール２００との間に配置される。 As shown in the figure, in the rail turn module 400 according to the present invention, the traveling rail 200 on which the roller unit 100 of the pallet 10 travels in order to change the transfer path of the pallet 10 in the transfer process in the perpendicular direction by the pallet transfer system 1. It is arranged between the rail 200 and the traveling rail 200 which is arranged vertically.

この際、移送過程にある前記パレット１０の移送経路を直角方向に変更するために、前記走行レール２００と連続する同じ形状のレール構造を有し、走行の連続性を維持するために前記パレット１０のローラユニット１００が走行する走行レール２００と垂直に配置される走行レール２００の間に配置される連結レール部３００が、前記ローラユニット１００とレールターンモジュール４００との間に配置されるように形成される。 At this time, in order to change the transfer path of the pallet 10 in the transfer process in the perpendicular direction, the pallet 10 has a rail structure having the same shape as the traveling rail 200 and maintains the continuity of traveling. The connecting rail portion 300 arranged between the traveling rail 200 on which the roller unit 100 travels and the traveling rail 200 arranged perpendicularly is formed so as to be arranged between the roller unit 100 and the rail turn module 400. Will be done.

つまり、図１４ａ及び図１４ｂに示したように、本発明によるパレット１０が移送途中に方向に転換するために、前記パレット１０が四角格子状構造の４か所に配置されるレールターンモジュール４００の上部に一致されて位置すれば、前記パレット１０に取り付けられているローラユニット１００が前記レールターンモジュール４００の上部に位置する連結レール部３００に安着されるように位置する。 That is, as shown in FIGS. 14a and 14b, in order for the pallet 10 according to the present invention to change direction during transfer, the rail turn module 400 in which the pallet 10 is arranged at four locations in a square lattice structure If it is positioned so as to coincide with the upper part, the roller unit 100 attached to the pallet 10 is positioned so as to be rested on the connecting rail portion 300 located on the upper part of the rail turn module 400.

よって、このように、前記ローラユニット１００とローラユニット１００が安着される連結レール部３００、及び進行経路の方向を垂直に回転させる方向転換用媒介手段であるレールターンモジュール４００が垂直に一列に整列された状態で、前記レールターンモジュール４００の回転動作によって連結レール部３００の位置が変更され、連結レール部３００の上部に安着されたローラユニット１００も同時に回転されることで、前記ローラユニット１００が進行してきた第１方向とは９０°に転換された垂直方向である第２方向に前記ローラユニット１００のガイドローラ１３０の走行ローラ１３１の方向が位置した後、前記ローラユニット１００が第２方向への移送過程を行う。 Therefore, in this way, the roller unit 100, the connecting rail portion 300 on which the roller unit 100 is rested, and the rail turn module 400, which is a direction-changing mediator for vertically rotating the direction of the traveling path, are vertically aligned. In the aligned state, the position of the connecting rail portion 300 is changed by the rotational operation of the rail turn module 400, and the roller unit 100 resting on the upper portion of the connecting rail portion 300 is also rotated at the same time. After the direction of the traveling roller 131 of the guide roller 130 of the roller unit 100 is positioned in the second direction, which is the vertical direction converted to 90 ° from the first direction in which the 100 has traveled, the roller unit 100 is second. Perform a directional transfer process.

つまり、前記連結レール部３００は走行レール２００の選択的に連結させるように走行レール２００の間に回転自在に設置されるものであって、これは後述する図２３ａ及び図２３ｂのように、走行レール２００の上で第１方向に移送されていたパレット１０を第２方向（直角方向）に配置されている他の走行レール２００に沿って移送させる必要がある場合、パレット１０のローラユニット１００が連結レール部３００の中央部に位置するように移送されていたパレット１０を正位置に停止させた後、連結レール部３００を回転させて、キャスタブロック１２０に締結されるガイドローラ１３０及びローラユニット１００が同時に共に回転されて、第２方向に進行するようにする。 That is, the connecting rail portion 300 is rotatably installed between the traveling rails 200 so as to selectively connect the traveling rails 200, which travels as shown in FIGS. 23a and 23b described later. When it is necessary to transfer the pallet 10 which has been transferred in the first direction on the rail 200 along the other traveling rail 200 arranged in the second direction (perpendicular direction), the roller unit 100 of the pallet 10 is used. After stopping the pallet 10 that had been transferred so as to be located at the center of the connecting rail portion 300 at a normal position, the connecting rail portion 300 is rotated to fasten the guide roller 130 and the roller unit 100 to the caster block 120. Are rotated together at the same time so that they travel in the second direction.

前記連結レール部３００の構造は、図１５乃至図１８に示したように、前記走行レールとほぼ同じ構造に形成される。回転ベース３１０、連結レール３２０、及びストッパ３３０を含んで構成される。 As shown in FIGS. 15 to 18, the structure of the connecting rail portion 300 is formed to be substantially the same as that of the traveling rail. It includes a rotating base 310, a connecting rail 320, and a stopper 330.

前記回転ベース３１０は、連結レール部３００の連結レール３２０とストッパ３３０を取り付けて前記レールターンモジュール４００の回転動作によって連結レール部３００の位置を回転させる。 The rotation base 310 attaches the connecting rail 320 of the connecting rail portion 300 and the stopper 330, and rotates the position of the connecting rail portion 300 by the rotational operation of the rail turn module 400.

前記連結レール３２０は前記走行レール２００とその構造がほぼ同じく形成されるが、前記連結レール３２０は上部面である平らな連結パッド３２１と、前記連結パッド３２１の左右側に傾斜するガイドレール３２２を含んで形成される。 The connecting rail 320 has almost the same structure as the traveling rail 200, but the connecting rail 320 has a flat connecting pad 321 which is an upper surface and a guide rail 322 which is inclined to the left and right sides of the connecting pad 321. It is formed by including.

前記連結パッド３２１は平らな断面であって、前記キャスタブロック１２０のなキャスタパッド１２３の断面と柔らかく摺接するように対称に形成される構造であって、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部に垂れることが発生する場合、摩擦の少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記連結レール３２０の連結パッド３２１の断面が互いに密着して柔らかく進行することで、断面が互いに突き当たって発生する抵抗力を防止する効果がある。
前記ガイドレール３２２は、前記ローラユニット１００のガイドローラ１３０で走行ローラ１３１が接触して走行する面であって、走行及びガイド機能を行う。
この際、前記ガイドレール３２２の傾斜角は、連結パッド３２１の水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように形成される。
前記ガイドレール３２２の傾斜角は、最も理想的な走行を維持するための最善の角度は∠２５°に形成することが好ましい。 The connecting pad 321 has a flat cross section and is formed symmetrically with the cross section of the caster pad 123 of the caster block 120 so as to be in soft sliding contact with the cross section of the caster block 120. When the roller unit 100 including the guide roller 130 hangs down due to breakage or the like, the cross section of the caster pad 123 of the caster block 120 and the connecting rail 320 can be obtained by inserting a smooth material having less friction. Since the cross sections of the connecting pads 321 are in close contact with each other and proceed softly, there is an effect of preventing the resistance force generated when the cross sections abut against each other.
The guide rail 322 is a surface on which the traveling roller 131 comes into contact with the guide roller 130 of the roller unit 100 and travels, and performs traveling and guiding functions.
At this time, the inclination angle of the guide rail 322 is formed so as to maintain an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane of the connecting pad 321.
The inclination angle of the guide rail 322 is preferably formed at ∠25 ° as the best angle for maintaining the most ideal running.

本発明によると、前記連結レール３２０の上部の断面である平らな連結パッド３２１に対応する前記ローラユニット１００のキャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３と同一に、同じく前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部へと垂れることが発生する場合、連結パッド３２１の断面部に摩擦の少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記連結レール部３００の連結パッド３２１の断面が互いに柔らかく密着して進行することで、断面が互いに突き当たって発生する抵抗力を最小化する効果がある。 According to the present invention, the guide roller 130 is the same as the flat caster pad 123 which is the lower end of the caster block 120 of the roller unit 100 corresponding to the flat connecting pad 321 which is the upper cross section of the connecting rail 320. When the roller unit 100 including the guide roller 130 hangs down due to wear or breakage of the traveling roller 131, a smooth material having less friction is inserted into the cross section of the connecting pad 321. Since the cross section of the caster pad 123 of the caster block 120 and the cross section of the connecting pad 321 of the connecting rail portion 300 proceed in close contact with each other softly, there is an effect of minimizing the resistance force generated when the cross sections abut against each other.

また、前記キャスタブロック１２０の平らなキャスタパッド１２３と同じく、前記連結レール３２０の上部断面である平らな連結パッド３２１を形成することが好ましいが、連結パッド３２１を形成せずに任意の模様に形成されてもよい。 Further, like the flat caster pad 123 of the caster block 120, it is preferable to form a flat connecting pad 321 which is an upper cross section of the connecting rail 320, but it is formed in an arbitrary pattern without forming the connecting pad 321. May be done.

前記連結レール部３００のストッパ３３０は、前記連結レール部３００に安着されるローラユニット１００のガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が連結レール部３００から離脱することを防止するために、前記連結レール３２０の外側に一定間隔離隔するように形成され、前記回転ベース３１０の上部に締結部材によって取り付けられる。 The stopper 330 of the connecting rail portion 300 is provided with the connecting rail 320 in order to prevent the traveling roller 131 of the guide roller 130 of the roller unit 100 resting on the connecting rail portion 300 from being separated from the connecting rail portion 300. It is formed on the outside of the rotation base 310 so as to be isolated for a certain period of time, and is attached to the upper part of the rotation base 310 by a fastening member.

本発明によるレールターンモジュール４００は、図１８乃至図２２に示したように、前記連結レール部３００を回転させるための駆動力を伝達するために前記連結レール部３００の下部に配置され、回転シャフト４１０、フレーム部４２０、及び回転駆動部４３０を含んで構成される。 As shown in FIGS. 18 to 22, the rail turn module 400 according to the present invention is arranged below the connecting rail portion 300 in order to transmit a driving force for rotating the connecting rail portion 300, and is a rotating shaft. It includes a 410, a frame unit 420, and a rotation drive unit 430.

より詳しくは、図１５ａ及び図１５ｂ、図１９及び図２０に示したように、前記回転シャフト４１０は、前記フレーム部４２０を貫通して前記回転駆動部４３０に締結されて前記回転シャフト４１０の上部面に締結される前記連結レール部３００の回転ベース３１０に回転駆動力を伝達し、連結レール部３００全体の方向を回転させる。
前記回転シャフト４１０は、前記連結レール部３００の回転ベース３１０と締結されるシャフト軸４１１とオイルリング４１２を含む。 More specifically, as shown in FIGS. 15a and 15b, 19 and 20, the rotary shaft 410 penetrates the frame portion 420 and is fastened to the rotary drive section 430 to upper the rotary shaft 410. A rotational driving force is transmitted to the rotation base 310 of the connecting rail portion 300 fastened to the surface to rotate the entire direction of the connecting rail portion 300.
The rotary shaft 410 includes a shaft shaft 411 and an oil ring 412 that are fastened to the rotary base 310 of the connecting rail portion 300.

前記シャフト軸４１１の上部は前記回転ベース３１０と連結され、その中心部は前記フレーム部４２０に備えられる軸受４２２、４２３を貫通してその下部が前記回転駆動部４３０に備えられる駆動軸４３２と連結されるようにし、円滑な回転動作のために前記軸受４２２、４２３との間にオイルリング４１２を備える。 The upper portion of the shaft shaft 411 is connected to the rotation base 310, the central portion thereof penetrates the bearings 422 and 423 provided in the frame portion 420, and the lower portion thereof is connected to the drive shaft 432 provided in the rotation drive portion 430. An oil ring 412 is provided between the bearings 422 and 423 for smooth rotational operation.

前記フレーム部４２０は、中心部の内部空間上に軸受４２２、４２３を安着して連結レール部３００の回転プレート３１０が回転自在に前記回転シャフト４１０のシャフト軸４１１を指示するように設置し、その外側には四角プレートに形成されるフレーム筐体４２１と、前記フレーム部４２０の外側の四角プレートの各辺には複数個の溝部からなるフレーム締結部４２４を形成する。 The frame portion 420 is installed so that the bearings 422 and 423 are anchored in the internal space of the central portion and the rotating plate 310 of the connecting rail portion 300 rotatably points to the shaft shaft 411 of the rotating shaft 410. A frame housing 421 formed on a square plate is formed on the outside thereof, and a frame fastening portion 424 composed of a plurality of grooves is formed on each side of the square plate on the outer side of the frame portion 420.

前記軸受４２２、４２３は回転媒介手段であって、フレーム筐体４２１の内部空間上に配置され、その中心部を貫通して上部は前記回転ベース３１０、及び下部は前記カップリング部４３２と連結される前記シャフト軸４１０を支持して自然に回転させる。 The bearings 422 and 423 are rotation mediators, are arranged in the internal space of the frame housing 421, and are connected to the rotation base 310 at the upper portion and the coupling portion 432 at the lower portion through the central portion thereof. The shaft shaft 410 is supported and naturally rotated.

また、前記フレーム部４２０は本発明によるレールターンモジュール４００をパレット移送システム１の走行レール２００を締結させて固定させる部材であって、前記フレーム部４２０のフレーム筐体４２１である四角プレートに形成される複数個の溝部からなるフレーム締結部４２４を介して、前記四角プレートの各辺の四方に連結される走行レール２００を互いに締結されるようにする。 Further, the frame portion 420 is a member for fastening and fixing the traveling rail 200 of the pallet transfer system 1 to the rail turn module 400 according to the present invention, and is formed on a square plate which is a frame housing 421 of the frame portion 420. The traveling rails 200 connected to each side of the square plate are fastened to each other via a frame fastening portion 424 composed of a plurality of grooves.

つまり、前記走行レール２００の下部にスリット状に形成されるレール締結部２４０と、前記フレーム部４２０ののフレーム筐体４２１である四角プレートに溝部で形成される複数個のプレーム締結部４２４を互いに対応するように一致させて、締結部材によって固定締結されるようにする。 That is, the rail fastening portion 240 formed in a slit shape in the lower portion of the traveling rail 200 and the plurality of plume fastening portions 424 formed in the groove portion in the square plate which is the frame housing 421 of the frame portion 420 are mutually connected. Match to correspond so that they are fixedly fastened by the fastening members.

前記回転駆動部４３０は、回転シャフト４１０に回転トルクを伝達する回転シリンダ４３１と、前記回転シリンダ４３１の上部に突出されて回転シャフト４１０のシャフト軸４１１と連結される駆動軸４３２と、前記回転シリンダ４３１を前記フレーム部４２０のフレーム筐体４２１に締結するためのマウント部４３３と、前記回転シリンダ４３１の回転速度を制御する速度調節部４３４と、を備える。 The rotary drive unit 430 includes a rotary cylinder 431 that transmits rotational torque to the rotary shaft 410, a drive shaft 432 that protrudes above the rotary cylinder 431 and is connected to the shaft shaft 411 of the rotary shaft 410, and the rotary cylinder. A mount portion 433 for fastening the 431 to the frame housing 421 of the frame portion 420, and a speed adjusting portion 434 for controlling the rotation speed of the rotary cylinder 431 are provided.

前記回転シリンダ４３１は圧縮空気を利用して駆動軸４３２を回転させる構成要素であって、多様な技術分野で一般的に使用されるアクチュエータの一種であり、大きいトルクの回転力が容易に得られる利点がある。 The rotary cylinder 431 is a component that rotates the drive shaft 432 using compressed air, and is a kind of actuator generally used in various technical fields, and a rotational force with a large torque can be easily obtained. There are advantages.

前記回転シリンダ４３１は速度調節部４３４を備えて前記駆動軸４３２の回転角度を調節し、前記マウント部４３３によって回転シリンダ４３１をフレーム筐体４２１に締結して固定させる。 The rotary cylinder 431 is provided with a speed adjusting portion 434 to adjust the rotation angle of the drive shaft 432, and the rotary cylinder 431 is fastened to and fixed to the frame housing 421 by the mount portion 433.

前記回転駆動部４３０の駆動軸４３２は、図１９乃至図２２に示したように、駆動軸４３２から連結レール部３００の回転ベース３１０に回転力を伝達するように、回転ベース３１０の下端部と駆動軸４３２を直接連結させるシャフト軸４１１の下部と結合するようになる。
＊１１０以下では、本発明によるレールターンモジュールによってパレットの移送経路が転換される過程を説明する。 As shown in FIGS. 19 to 22, the drive shaft 432 of the rotation drive unit 430 is connected to the lower end portion of the rotation base 310 so as to transmit a rotational force from the drive shaft 432 to the rotation base 310 of the connecting rail unit 300. The drive shaft 432 is directly connected to the lower part of the shaft shaft 411.
* 110 Below, the process of changing the transfer path of the pallet by the rail turn module according to the present invention will be described.

図２３ａはパレット移動システムにおいて、パレットが第１方向に移送される状態を示す平面図であり、図２３ｂはパレット移動システムにおいて、パレットが第２方向に移送される状態を示す平面図である。 FIG. 23a is a plan view showing a state in which the pallet is transferred in the first direction in the pallet moving system, and FIG. 23b is a plan view showing a state in which the pallet is transferred in the second direction in the pallet moving system.

本発明によるパレット移送システム１には、パレット１０を移送するための駆動力を発生するための複数個のリニアモータ６００が備えらえるが、リニアモータ６００と同じ方向に配置される複数個の位置センサ７００も備えられる。 The pallet transfer system 1 according to the present invention is provided with a plurality of linear motors 600 for generating a driving force for transferring the pallet 10, but a plurality of positions arranged in the same direction as the linear motor 600. A sensor 700 is also provided.

図２３ａに示したように、前記走行レール２００の上でパレット１０が第１方向に移送されれば、第１方向に配置される走行レール２００の間に連結するように、レールターンモジュール４００の連結レール部３００が第１方向に回転された状態で維持される。 As shown in FIG. 23a, when the pallet 10 is transferred in the first direction on the traveling rail 200, the rail turn module 400 is connected between the traveling rails 200 arranged in the first direction. The connecting rail portion 300 is maintained in a state of being rotated in the first direction.

パレット移送システム１には、リニアモータ６００の動作を制御するためのコントローラ、及び多重化器（ＭＵＸ：ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ）（図示せず）が備えられている。このようなコントローラ及び多重化器を含む制御部（図示せず）は、パレット１０を衝突なしに一定方向に移送するために駆動力を発生する複数のリニアモータ６００を連係して適切に制御する。 The pallet transfer system 1 is provided with a controller for controlling the operation of the linear motor 600 and a multiplexer (MUX) (not shown). A control unit (not shown) including such a controller and a multiplexing device appropriately controls a plurality of linear motors 600 that generate a driving force in order to transfer the pallet 10 in a fixed direction without collision. ..

パレット１０の移送経路に対する変更が必要であれば、制御部は複数個の位置センサ７００から受信される信号を分析し、第１方向に移送されていたパレット１０を減速させ、パレット１０のローラユニット１００が連結レール部３００の中央部に位置するようにパレット１０を正位置に停止させるようになる。 If it is necessary to change the transfer path of the pallet 10, the control unit analyzes the signals received from the plurality of position sensors 700, decelerates the pallet 10 transferred in the first direction, and the roller unit of the pallet 10. The pallet 10 is stopped at the normal position so that the 100 is located at the center of the connecting rail portion 300.

この際、前記ローラユニット１００のキャスタブロックの傾斜したキャスタ傾斜部１２２に締結されているパレット１０のローラユニット１００が備えられるガイドローラ１３０が前記連結レール部３００の中央部に位置する連結レール３２０のガイドレール３２２に停止すれば、制御部はレールターンモジュール４００の回転駆動部４３０の回転シリンダ４３１を駆動させて連結レール部３００のを第２方向に回転させるようになる。 At this time, the guide roller 130 provided with the roller unit 100 of the pallet 10 fastened to the inclined caster inclined portion 122 of the caster block of the roller unit 100 is located in the central portion of the connecting rail portion 300 of the connecting rail 320. When stopped at the guide rail 322, the control unit drives the rotary cylinder 431 of the rotary drive unit 430 of the rail turn module 400 to rotate the connecting rail unit 300 in the second direction.

この際、制御部は連結レール部３００が正確に第２方向に回転するように回転駆動部４３０の回転シリンダ４３１を制御するようになり、回転が完了すればローラユニット１００のキャスタブロック１２０に締結されているガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が第２方向に維持されるようにする。 At this time, the control unit controls the rotation cylinder 431 of the rotation drive unit 430 so that the connecting rail unit 300 rotates accurately in the second direction, and when the rotation is completed, the control unit is fastened to the caster block 120 of the roller unit 100. The traveling roller 131 of the guide roller 130 is maintained in the second direction.

図２３ｂに示したように、第２方向に配置されている走行レール２００の間を連結するようにレールターンモジュール４００の連結レール部３００が第２方向に回転された状態で、制御部はリニアモータ６００を制御してパレット１０を第２方向に移送させるようになる。 As shown in FIG. 23b, the control unit is linear in a state where the connecting rail portion 300 of the rail turn module 400 is rotated in the second direction so as to connect between the traveling rails 200 arranged in the second direction. The motor 600 is controlled to move the pallet 10 in the second direction.

これまで本発明を前記実施例によって詳しく説明したが、本発明は前記実施例に限らず、本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲内で様々に修正及び可能であることはもちろんである。よって、そのような変形例及び修正例は、本発明の権利範囲に含まれると解析すべきである。 Although the present invention has been described in detail by the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be variously modified and possible without departing from the idea and scope of the present invention. Therefore, it should be analyzed that such modifications and modifications are included in the scope of rights of the present invention.

１：パレット移送システム
１０：パレット
１１：ベース
１５：ローラユニット
１６：走行レール
２０：フレーム
１００：ローラユニット
１１０：回転ユニット
１１１：ベース固定部
１１２：回転筐体
１１３−１：軸受
１１３−２：軸受
１２０：キャスタブロック
１２１：キャスタ筐体
１２２：キャスタ傾斜部
１２３：キャスタパッド
１２４：キャスタシャフト
１３０、１３０−１、１３０−２、１０３−３、１３０−４：ガイドローラ
１３１：走行ローラ
１３２：ローラシャフト
２００：走行レール
２１０：レールパッド
２２０：レール傾斜部
２３０：異物受け部
２４０：レール締結部
３００：連結レール部
３１０：回転ベース
３２０：連結レール
３２１：連結パッド
３２２：ガイドレール
３３０：ストッパ
４００：レールターンモジュール
４１０：回転シャフト
４１１：シャフト軸
４１２：オイルリング
４２０：フレーム部
４２１：フレーム筐体
４２２：軸受
４２３：軸受
４２４：フレーム締結部
４３０：回転駆動部
４３１：回転シリンダ
４３２：駆動軸
４３３：マウント部
４３４：速度調節部
1: Pallet transfer system 10: Pallet 11: Base 15: Roller unit 16: Travel rail 20: Frame 100: Roller unit 110: Rotating unit 111: Base fixing portion 112: Rotating housing 113-1: Bearing 113-2: Bearing 120: Caster block 121: Caster housing 122: Caster inclined portion 123: Caster pad 124: Caster shaft 130, 130-1, 130-2, 103-3, 130-4: Guide roller 131: Traveling roller 132: Roller shaft 200: Traveling rail 210: Rail pad 220: Rail inclined portion 230: Foreign matter receiving portion 240: Rail fastening portion 300: Connecting rail portion 310: Rotating base 320: Connecting rail 321: Connecting pad 322: Guide rail 330: Stopper 400: Rail Turn module 410: Rotating shaft 411: Shaft shaft 412: Oil ring 420: Frame part 421: Frame housing 422: Bearing 423: Bearing 424: Frame fastening part 430: Rotating drive part 431: Rotating cylinder 432: Drive shaft 433: Mount Unit 434: Speed adjustment unit

Claims (12)

基板移送のためのパレットに締結される走行及びガイド機能を備えるローラユニットにおいて、
前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、
前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜した断面部を有するキャスタブロックと、
前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含み、
前記回転ユニットは、前記パレットのベースに締結されるベース固定部と、前記ベース固定部の下部に前記キャスタブロックを回転させるための軸受が挿入される回転筐体と、を含んで形成され、
前記キャスタブロックは、前記キャスタブロックの本体部であるキャスタ筐体と左右側下方に傾斜角を有する断面部とからなるキャスタ傾斜部と、前記キャスタブロックの下部面に平坦な断面部からなるキャスタパッドと、前記軸受が挿入された回転筐体に結合されて前記キャスタブロックを回転させるためのキャスタシャフトと、を含んで形成され、
前記ガイドローラは、走行レール及び連結レール部と接触するウレタン素材のゴムホイールがコーティングされた円筒状に形成される走行ローラと、前記走行ローラの内部に軸受を備え、前記軸受と密着されて前記キャスタブロックを媒介にして回転されるように前記キャスタブロックのキャスタ傾斜部に連結される回転用媒介部材であるローラシャフトと、を含んで形成され、
前記ローラユニットのガイドローラは、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に左右側が互いにジグザグに複数個で結合されることを特徴とする走行及びガイド機能を備えるローラユニット。 In a roller unit having a traveling and guiding function to be fastened to a pallet for transferring a substrate.
A rotating unit that is rotatably installed on the base of the pallet,
A caster block that is fastened to the rotating unit by a fastening member and has a cross section that is inclined downward on the left and right sides.
Includes a plurality of guide rollers coupled to the inclined cross sections on the left and right sides of the caster block.
The rotating unit is formed by including a base fixing portion fastened to the base of the pallet and a rotating housing in which a bearing for rotating the caster block is inserted under the base fixing portion.
The caster block is a caster pad composed of a caster housing which is a main body of the caster block and a cross-sectional portion having an inclination angle downward on the left and right sides, and a flat cross-sectional portion on the lower surface of the caster block. And a caster shaft for rotating the caster block by being coupled to the rotating housing into which the bearing is inserted.
The guide roller includes a traveling roller formed in a cylindrical shape coated with a rubber wheel made of a urethane material that comes into contact with the traveling rail and the connecting rail portion, and a bearing inside the traveling roller, and is brought into close contact with the bearing. It is formed by including a roller shaft which is a rotation mediator member connected to a caster inclined portion of the caster block so as to be rotated through the caster block.
The guide roller of the roller unit is a roller unit having a traveling and guiding function, characterized in that a plurality of left and right sides are connected to each other in a zigzag manner on an inclined cross section on the left and right sides of the caster block. 前記ガイドローラは、水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して結合されることを特徴とする請求項１に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニット。 The roller unit according to claim 1, wherein the guide roller is coupled while maintaining an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to a horizontal plane. 前記パレットに取り付けられる前記ローラユニットのガイドローラが走行レールに面接触安着されて前記パレットを移送することを特徴とする請求項１に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニット。 The roller unit having the traveling and guiding functions according to claim 1, wherein the guide roller of the roller unit attached to the pallet is brought into surface contact with the traveling rail to transfer the pallet. 前記走行レールは、
基板移送のためのパレット移送システムに複数個が交差して形成され、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜するレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、を含んで形成されることを特徴とする請求項３に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニット。 The traveling rail
A plurality of crossed pallet transfer systems for substrate transfer are formed, and a flat rail pad having an upper cross section, a rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the rail pad, and an extension from the rail inclined portion. The roller unit having the traveling and guiding functions according to claim 3, further comprising a foreign matter receiving portion formed of a groove portion. 前記レール傾斜部の傾斜角は、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して形成されることを特徴とする請求項４に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニット。 The roller unit having the traveling and guide functions according to claim 4, wherein the inclination angle of the rail inclination portion is formed while maintaining an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to a horizontal plane. 前記ガイドローラが前記走行レールの左右側下方に傾斜したレール傾斜部に安着され、前記キャスタブロックの下部面に平らな断面部からなるキャスタパッドの断面が前記走行レールの上部断面である平らなレールパッドの断面に面接触安着されて、前記パレットが移送されることを特徴とする請求項４に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニット。 The guide roller is settled on a rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the traveling rail, and the cross section of the caster pad having a flat cross section on the lower surface of the caster block is a flat upper cross section of the traveling rail. The roller unit having the traveling and guiding functions according to claim 4, wherein the pallet is transferred by surface contact with the cross section of the rail pad. 産業体などの自動化工程において組み立て及び検査などのための各種部品及び基板が積載されるパレットを移送する走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システムにおいて、
工程間の部品及び基板移送のための四角板材状のパレットと、
前記パレットの下部に複数個で備えられ、前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜する断面部を有するキャスタブロックと、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含むローラユニットと、
前記パレットに備えられるローラユニットの走行経路及び移動をガイドするために交差地点を有するようにパレット移送システムのフレームの上に格子構造に配置される複数個の走行レールと、
移送過程にある前記パレットの移送経路を直角方向に変更するために、前記走行レールと走行の連続性を維持するために前記パレットのローラユニットが走行する走行レールと垂直に配置される走行レールとの間に配置される連結レール部と、
前記パレットのローラユニットが安着される連結レール部の方向を垂直に回転させる方向転換用媒介手段であるレールターンモジュールと、を含み、
前記ローラユニットの回転ユニットは、前記パレットのベースに締結されるベース固定部と、前記ベース固定部の下部に前記キャスタブロックを回転させるための軸受が挿入される回転筐体と、を含んで形成され、
前記ローラユニットのキャスタブロックは前記キャスタブロックの本体部であるキャスタ筐体と左右側下方に傾斜角を有する断面部とからなるキャスタ傾斜部と、前記キャスタブロックの下部面に平坦な断面部からなるキャスタパッドと、前記軸受が挿入された回転筐体に結合されて前記キャスタブロックを回転させるためのキャスタシャフトと、を含んで形成され、
前記ローラユニットのガイドローラは、走行レール及び連結レール部と接触するウレタン素材のゴムホイールがコーティングされた円筒状に形成される走行ローラと、前記走行ローラの内部に軸受を備え、前記軸受と密着されて前記キャスタブロックを媒介にして回転されるように前記キャスタブロックのキャスタ傾斜部に連結される回転用媒介部材であるローラシャフトと、を含んで形成され、
前記ローラユニットのガイドローラは、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に左右側が互いにジグザグに複数個で結合されることを特徴とする走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システム。 In a pallet transfer system that uses a roller unit equipped with a traveling and guide function to transfer pallets on which various parts and substrates for assembly and inspection are loaded in an automated process of an industrial body, etc.
A square plate-shaped pallet for transferring parts and substrates between processes,
A plurality of rotating units provided in the lower part of the pallet and rotatably installed on the base of the pallet, and caster blocks having a cross section portion fastened to the rotating unit by a fastening member and inclined downward on the left and right sides. A roller unit including a plurality of guide rollers coupled to the inclined cross-sections on the left and right sides of the caster block.
A plurality of traveling rails arranged in a lattice structure on the frame of the pallet transfer system so as to have an intersection to guide the traveling path and movement of the roller unit provided on the pallet.
In order to change the transfer path of the pallet in the transfer process in the direction perpendicular to the traveling rail, the traveling rail arranged perpendicular to the traveling rail on which the roller unit of the pallet travels in order to maintain the continuity of traveling with the traveling rail. With the connecting rail part placed between
Includes a rail turn module, which is a redirection mediator that vertically rotates the direction of the connecting rail portion on which the pallet roller unit is rested.
The rotating unit of the roller unit is formed including a base fixing portion fastened to the base of the pallet and a rotating housing in which a bearing for rotating the caster block is inserted under the base fixing portion. Being done
The caster block of the roller unit is composed of a caster inclined portion including a caster housing which is a main body portion of the caster block and a cross-sectional portion having an inclined angle downward on the left and right sides, and a flat cross-sectional portion on a lower surface of the caster block. It is formed to include a caster pad and a caster shaft for rotating the caster block by being coupled to a rotating housing into which the bearing is inserted.
The guide roller of the roller unit includes a traveling roller formed in a cylindrical shape coated with a rubber wheel made of a urethane material that comes into contact with the traveling rail and the connecting rail portion, and a bearing inside the traveling roller, and is in close contact with the bearing. It is formed including a roller shaft which is a rotation mediator member connected to a caster inclined portion of the caster block so as to be rotated through the caster block.
The guide roller of the roller unit is a pallet transfer system using a roller unit having a traveling and guiding function, wherein a plurality of left and right sides are connected to each other in a zigzag manner on an inclined cross section on the left and right sides of the caster block. .. 前記ガイドローラは、水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して結合されることを特徴とする請求項７に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システム。 The pallet transfer using the roller unit having the traveling and guiding functions according to claim 7, wherein the guide rollers are coupled while maintaining an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane. system. 前記走行レールは、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜する断面部に水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように形成されて前記ガイドローラが走行するレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システム。 The traveling rail is formed so as to maintain an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to a horizontal plane on a flat rail pad having an upper cross section and a cross section inclined downward on the left and right sides of the rail pad. The roller unit having the traveling and guiding functions according to claim 7, further comprising a rail inclined portion on which the guide roller travels and a foreign matter receiving portion extending from the rail inclined portion and formed of a groove, is used. Pallet transfer system. 前記ガイドローラの走行ローラが前記走行レールの左右側下方に傾斜したレール傾斜部に安着され、前記キャスタブロックの下部面に平らな断面部からなるキャスタパッドの断面が前記走行レールの上部断面である平らなレールパッドの断面に面接触安着されて、前記パレットが移送されることを特徴とする請求項９に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システム。 The traveling roller of the guide roller is settled on a rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the traveling rail, and the cross section of the caster pad having a flat cross section on the lower surface of the caster block is the upper cross section of the traveling rail. The pallet transfer system using a roller unit having a traveling and guiding function according to claim 9, wherein the pallet is transferred by surface contact with a cross section of a flat rail pad. 本前記連結レール部は、回転ベースと連結レールとストッパとを含むが、前記回転ベースは連結レール部の連結レールとストッパを取り付けて前記レールターンモジュールの回転動作によって連結レール部の位置を回転させ、前記連結レールは、上部面である平らな連結パッドと前記連結パッドの左右側の傾斜した断面部からなるガイドレールを含むことを特徴とする請求項７に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システム。 The connecting rail portion includes a rotating base, a connecting rail, and a stopper. The rotating base attaches the connecting rail and the stopper of the connecting rail portion, and rotates the position of the connecting rail portion by the rotational operation of the rail turn module. The roller having a traveling and guiding function according to claim 7, wherein the connecting rail includes a flat connecting pad which is an upper surface and a guide rail including an inclined cross section on the left and right sides of the connecting pad. A pallet transfer system that uses units. 前記レールターンモジュールは、
前記連結レール部を回転させるための駆動力を伝達するために前記連結レール部の下部に配置され、前記連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達するシャフト軸と、オイルリングを含む回転シャフトと、
中心部の内部の空間上に軸受を安着させて連結レール部の回転プレートが回転自在になるように前記回転シャフトのシャフト軸を支持するように設置され、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体を含むフレーム部と、
前記回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトのシャフト軸と連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を備える回転駆動部と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の走行及びガイド機能を備えるローラユニットを利用するパレット移送システム。
The rail turn module
A shaft shaft that is arranged under the connecting rail portion to transmit the driving force for rotating the connecting rail portion and transmits the rotational driving force to the rotation base of the connecting rail portion, and a rotating shaft including an oil ring. When,
A frame made of a square plate is installed so as to support the shaft shaft of the rotating shaft so that the rotating plate of the connecting rail portion can rotate by resting the bearing in the space inside the central portion. The frame part including the housing and
To fasten a rotary cylinder that transmits rotational torque to the rotary shaft, a drive shaft that protrudes above the rotary cylinder and is connected to the shaft shaft of the rotary shaft, and the rotary cylinder to the frame housing of the frame portion. The roller unit having the traveling and guiding functions according to claim 7, further comprising a mounting portion of the above, a speed adjusting portion for controlling the rotational speed of the rotating cylinder, and a rotational driving portion. Pallet transfer system.
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