JP6865307B2 - エンコードされた末端エフェクタを使用するシステム及び関連する使用方法 - Google Patents
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Description
本開示の例は、ハンドヘルドパーソナルケア機器等のシステム又は機器に結合された末端エフェクタを識別すること、及び、識別された末端エフェクタに対応するプロトコル又はパラメータに従って動作することに関する問題に対処しようとするものである。この点に関して、本明細書で説明する例は、モータに操作可能に結合することが可能である、取り外し可能な末端エフェクタに関連する検出可能要素の有無を検出するように構成されたセンサと、モータを作動させて、末端エフェクタの慣性を決定するように構成された回路を含むコンピューティング装置とを含むシステム及び機器に関するものである。そのようなシステムは、システムに結合された末端エフェクタを識別し、システムに結合され識別された末端エフェクタに対応する方法及びパラメータに従って動作するように構成される。
既知の力でモータを作動させて、開始位置の周りで末端エフェクタを振動させ、
末端エフェクタが所定の時間内に開始位置を通過した回数をカウントし、
末端エフェクタの回転慣性を計算するように、
構成される。
既知の力でモータを作動させて、開始位置の周りで前記末端エフェクタを振動させ、
所定の時間の後に末端エフェクタの振動の最大振幅を測定し、
末端エフェクタの回転慣性を計算するように、
構成される。
既知の力でモータを作動させ、開始位置の周りで末端エフェクタを振動させる工程、
末端エフェクタが所定の時間内に前記開始位置を通過した回数をカウントする工程、
末端エフェクタの回転慣性を計算する工程、
によって生成される。
既知の力でモータを作動させ、開始位置の周りで末端エフェクタを振動させる工程、
所定の時間後の末端エフェクタの振動減衰の最大振幅を測定する工程、
末端エフェクタの回転慣性を計算する工程、
によって生成される。
添付図面に関連して以下に記載される詳細な説明は、同様の数字が同様の要素を示し、開示される発明の様々な実施形態の説明として意図したものであり、唯一の実施形態を表すことを意図したものではない。本開示で説明される各実施形態は、単に例又は例示として提供されるものであり、他の実施形態よりも好ましい又は有利であると解釈されるべきではない。本明細書で提供される例示的な例は、網羅的であること、又はクレームされる発明を開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。
しかし、保護されることを意図する本開示の態様は、開示された特定の実施形態に限定されると解釈されるべきではない。さらに、本明細書に記載されている実施形態は、限定的なものではなく例示的なものとみなされるべきである本開示の趣旨から逸脱することなく、他のもの及び採用された同等物によって、変形及び変更を行うことができることが理解されよう。したがって、クレームされているように、そのようなすべての変形、変更、及び同等物が、本開示の趣旨及び範囲内に入ることが明確に意図されている。
例示的な実施形態を図示し説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなくここに様々な変更を加えることができることが理解されよう。
Claims (16)
- システムであって、
第一のセンサ及びコンピューティング装置を含み、
前記第一のセンサは、検出可能要素の有無を検出するように構成され、
前記検出可能要素は、モータに操作可能に結合された着脱可能な末端エフェクタに関連づけられ、
前記コンピューティング装置は、前記モータを作動させ、前記末端エフェクタの慣性情報を生成するように構成される回路を含み、
前記コンピューティング装置は、
既知の力でモータを作動させて、開始位置を中心に前記末端エフェクタを振動させ、
前記末端エフェクタが所定の時間内に前記開始位置を通過した回数をカウントするか、又は、所定の時間の後に、前記末端エフェクタの振動の最大振幅を測定し、
前記末端エフェクタの慣性情報を生成するように構成される、
システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記第一のセンサは、位置、極性、磁化率、磁場の大きさ、幾何学的配置、磁場分布、及び静電容量のうちの少なくとも一つから選択される前記検出可能要素に関連する特性を検出するように構成される、システム
- 請求項1に記載のシステムであって、前記第一のセンサは、幾何学的構成、位置、極性、磁化率、磁場の大きさ、幾何学的配置、磁場分布、及び静電容量から選択される二つ以上の検出可能要素に関連する特性を検出するように構成される、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記コンピューティング装置は、前記モータを作動させ、かつ、信号振幅、信号周波数、及び信号波形形状から選択される前記モータの作動に関連する一つ又は複数の信号パラメータに基づいて、前記末端エフェクタの慣性情報を生成するように構成された回路を含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記コンピューティング装置は、検出された要素及び生成された前記末端エフェクタの慣性情報を示す一つ又は複数の入力に応じて、動作周波数、動作時間、動作強度、触覚プロトコル、トリートメントプロトコル、及びデューティサイクルの一つ又は複数を変調するように構成された回路を含む、システム。
- 請求項5に記載のシステムであって、検出された要素を示す一つ又は複数の入力は、前記検出可能要素に関連する特性である、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記検出可能要素は少なくとも一つの磁石を含み、
前記第一のセンサは、ホール効果センサ、静電容量センサ、インダクタンスセンサ、及び磁化率センサから選択される、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記システムに関連する第二のセンサをさらに備え、前記第二のセンサは、前記末端エフェクタに関連する検出可能要素の有無を検出するように構成される、システム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記第二のセンサは、位置、極性、磁化率、磁場の大きさ、及び静電容量から選択される前記検出可能要素に関連する特性を検出するように構成される、システム。
- 請求項8に記載のシステムであって、センサの数は、検出可能要素の数よりも大きい、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記コンピューティング装置は、前記検出可能要素の有無と前記末端エフェクタの慣性情報とに基づいて、前記末端エフェクタを識別するように構成される、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記末端エフェクタは、第一の末端エフェクタであり、前記モータは、前記第一の末端エフェクタが使用されていないときに、第二の末端エフェクタに操作可能に結合するように構成され、前記コンピューティング装置は、検出された要素及び前記第二の末端エフェクタの慣性情報を示す一つ又は複数の入力に応じて、動作周波数、動作期間、動作強度、触覚プロトコル、トリートメントプロトコル、デューティサイクルのうちの一つ又は複数を変調するように構成された回路を含む、システム。
- 請求項12に記載のシステムであって、前記第二の末端エフェクタは、前記第一の末端エフェクタの前記検出可能要素とは異なる第二の検出可能要素を含み、前記第一のセンサは、前記第二の検出可能要素の有無を示す信号を検出するように構成される、システム。
- 請求項12に記載のシステムであって、前記第二の末端エフェクタは、前記第一の末端エフェクタとは異なる慣性情報を有する、システム。
- 機器であって、
モータに操作可能に結合された末端エフェクタであって、ゼロ以上の数の検出可能要素を含む、末端エフェクタ、
前記数の検出可能要素の有無を検出するように構成された複数のセンサ、及び
前記モータを作動させ、かつ、前記末端エフェクタの慣性情報を生成するように構成された回路を含むコンピューティング装置を備え、
前記コンピューティング装置は、
既知の力で前記モータを作動させ、開始位置の周りで前記末端エフェクタを振動させる工程、及び
前記末端エフェクタが所定の時間内に前記開始位置を通過した回数をカウントする工程、又は、所定の時間の後、前記末端エフェクタの振動の最大振幅を測定する工程
を含む工程によって、検出可能要素の前記数に関連する測定値及び前記末端エフェクタの慣性情報に基づいて前記末端エフェクタを識別するように構成される、
機器。 - システムのモータに結合された末端エフェクタを識別する方法であって、
前記末端エフェクタに関連する慣性情報を生成する工程、並びに
前記末端エフェクタに関連する検出可能要素の数の有無、及び前記末端エフェクタの慣性情報を示す少なくとも一つの入力に基づいて、前記末端エフェクタの同一性を決定する工程を含み、
前記末端エフェクタに関連する慣性情報を生成する工程は、回転慣性情報を生成する工程を含み、
前記回転慣性情報は、
既知の力で前記モータを作動させ、開始位置の周りで前記末端エフェクタを振動させる工程、及び
前記末端エフェクタが所定の時間内に前記開始位置を通過した回数をカウントする工程、又は、所定の時間の後、前記末端エフェクタの振動の最大振幅を測定する工程
により生成される、
方法。
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