JP6863255B2 - モータ制御装置及び回胴遊技機 - Google Patents
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Description
モータ制御装置1が有するこれらの各部は、それぞれ、別個の回路として回路基板(図示せず)上に実装されてもよく、あるいは、これらの各部が集積された集積回路として回路基板上に実装されてもよい。
テーブル300に示されるように、モータ2を正転させる場合、スイッチTR1のスイッチ端子とスイッチTR4のスイッチ端子とに、PWM方式に従って設定された、モータ2の回転速度に応じたパルス幅を持つ、周期的なパルスを含む駆動信号が印加される。一方、スイッチTR2のスイッチ端子及びスイッチTR3のスイッチ端子には駆動信号が印加されない。これにより、モータ2には、スイッチTR1とスイッチTR4とにパルスが印加されている間のみ、正極側端子に電源電圧が印加されるので、モータ2は、そのパルス幅に応じた速度で正転する。
なお、モータ2を正転させる場合、スイッチTR1とTR4のうちの何れか一方に駆動信号を印加し、他方を常時オンとしてもよい。
なお、モータ2を逆転させる場合、スイッチTR2とTR3のうちの何れか一方に駆動信号を印加し、他方を常時オンとしてもよい。
さらにまた、駆動制御回路12は、回転リールの回転速度が変更される度に、回転リールの回転速度をブレーキタイミング判定回路14へ通知する。
また、回転リール121−1〜121−3の表面は、それぞれ、回転方向、すなわち、円周方向に沿って複数の略同一幅を持つ領域に区切られ、領域ごとに様々な図柄が描かれており、それら領域のうちの一部が開口111を介して遊技者に視認可能となっている。
そして全ての回転リールが停止した時点で、同一の図柄が全ての回転リールにわたって一列に並んでいると、制御回路150は、その図柄に応じた所定枚数のメダルを、メダル排出口114を通じて排出する。
2 モータ
3 モータ駆動回路
4 ロータリーエンコーダ
10 通信インターフェース回路
11 メモリ
12 駆動制御回路
13 駆動信号生成回路
14 ブレーキタイミング判定回路
100 回胴遊技機
110 本体筐体
120 リールユニット
121−1〜121−3 回転リール
130 スタートレバー
140a〜140c ストップボタン
150 制御回路
151−1〜151−3 モータ
152−1〜152−3 モータ駆動回路
153−1〜153−3 モータ制御装置
Claims (2)
- 回胴遊技機が有する、円周方向に沿って複数の図柄が表示された回転リールを駆動するモータを制御するモータ制御装置であって、
前記回転リールが回転駆動されている間、前記回転リールが前記複数の図柄の一つに相当する回転量だけ回転する度に、前記回転リールの回転を継続することを表す制御信号を上位の制御装置から受信する通信部と、
前記制御信号を受信する度に、設定された回転速度で、前記回転リールが前記複数の図柄の一つに相当する回転量だけ前記回転リールを回転させる駆動指示信号を出力する駆動制御部と、
前記駆動指示信号を受信する度に、前記モータを回転させる駆動信号を生成し、前記回転リールが前記回転量だけ回転する間、前記駆動信号を出力する駆動信号生成部と、
前記回転リールが回転駆動されている間において、前記回転リールの前記複数の図柄の何れかが所定の位置に停止するよう前記モータにブレーキを掛けるタイミングを判定するブレーキタイミング判定部と、
を有し、
前記駆動制御部は、前記制御信号を受信する度に、前記モータが所定の回転角度だけ回転する度に検知信号を出力する回転角センサが、前記回転リールが前記複数の図柄の一つに相当する回転量だけ回転する間に出力する検知信号の数を前記ブレーキタイミング判定部へ出力し、
前記ブレーキタイミング判定部は、前記検知信号の数を受信する度に当該検知信号の数の累積値に受信した前記検知信号の数を加算し、一方、前記回転角センサから前記検知信号を受信する度に前記累積値から1を減算し、前記累積値が所定の停止閾値以下となったときに前記駆動信号生成部へ前記モータにブレーキを掛けることを指示し、
前記駆動信号生成部は、前記モータにブレーキを掛けることを指示されると、前記モータが回転を停止するまで前記モータを停止させるブレーキ信号を出力する、
モータ制御装置。 - 回胴遊技機であって、遊技機本体と、
前記遊技機本体内に回転可能に配置され、かつ、円周方向に沿って複数の図柄が表示された回転リールと、
前記回転リールを駆動するモータと、
前記モータが所定の回転角度だけ回転する度に検知信号を出力する回転角センサと、
前記モータを制御するモータ制御装置と、
前記回胴遊技機を制御する制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、
前記回転リールが回転駆動されている間、前記回転リールが前記複数の図柄の一つに相当する回転量だけ回転する度に、前記回転リールの回転を継続することを表す制御信号を前記制御装置から受信する通信部と、
前記制御信号を受信する度に、設定された回転速度で、前記回転リールが前記複数の図柄の一つに相当する回転量だけ前記モータを回転させる駆動指示信号を出力する駆動制御部と、
前記駆動指示信号を受信する度に、前記モータを回転させる駆動信号を生成し、前記回転リールが前記回転量だけ回転する間、前記駆動信号を出力する駆動信号生成部と、
前記回転リールが回転駆動されている間において、前記回転リールの前記複数の図柄の何れかが所定の位置に停止するよう前記モータにブレーキを掛けるタイミングを判定するブレーキタイミング判定部と、
を有し、
前記駆動制御部は、前記制御信号を受信する度に、前記回転角センサが、前記回転リールが前記複数の図柄の一つに相当する回転量だけ回転する間に出力する検知信号の数を前記ブレーキタイミング判定部へ出力し、
前記ブレーキタイミング判定部は、前記検知信号の数を受信する度に当該検知信号の数の累積値に受信した前記検知信号の数を加算し、一方、前記回転角センサから前記検知信号を受信する度に前記累積値から1を減算し、前記累積値が所定の停止閾値以下となったときに前記駆動信号生成部へ前記モータにブレーキを掛けることを指示し、
前記駆動信号生成部は、前記モータにブレーキを掛けることを指示されると、前記モータが回転を停止するまで前記モータを停止させるブレーキ信号を出力する
回胴遊技機。
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