JP6862537B2 - 医療用処置具 - Google Patents

Description

本発明は、医療用処置具に関するものである。

円筒状の支持部の先端に、支持部の長手軸に直交する揺動軸線回りに揺動可能に支持された一方の把持片の揺動軸線よりも基端側に内歯車を揺動軸線と同軸に設け、内歯車に噛み合わせた駆動用歯車を回転させることで、把持片を揺動軸線回りに揺動させて開閉する処置具が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

米国特許第７６９９８３５号公報

しかしながら、特許文献１の処置具は、内歯車に噛み合う駆動用歯車を、他方の把持片に固定された外歯車とも噛み合わせているので、内歯車の径寸法が大きくなり、把持片が大きく揺動させられると、内歯車が設けられた把持片の基端部分が支持部の径方向に大きく突出してしまうという不都合がある。この場合、把持片を大きく開いた状態で処置具を基端側に移動させると、径方向に大きく突出した把持片の基端部分が周囲に干渉して移動の障害となるという不都合がある。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、把持片が大きく揺動させられても把持片の基端部を支持部の径方向に突出させずに済み、周囲との干渉を低減することができる医療用処置具を提供することを目的としている。

本発明の一態様は、長尺の支持部と、該支持部の先端に支持された第１把持片および第２把持片と、該第２把持片を前記支持部の長手軸に直交する揺動軸回りに揺動させる駆動機構とを備え、該駆動機構が、前記第２把持片の基端に設けられ、前記揺動軸を中心軸とする内歯車を有する円筒部と、前記揺動軸と平行な軸線回りに回転可能に設けられ、前記内歯車と噛み合う外歯車を有する駆動部材と、前記支持部の基端において加えられた動力を伝達してワイヤを回転させる動力伝達部材とを備える医療用処置具である。

本態様によれば、支持部の基端において加えた動力が動力伝達部材により支持部の先端まで伝達されて駆動部材が回転させられる。これにより、駆動部材の外面が把持片の基端に設けられた円筒部の内面との間で転がり接触させられて、駆動部材の回転力が円筒部に伝達されて、一対の把持片が揺動軸線回りに揺動させられることにより開閉される。これにより、処置対象部位の把持あるいは押し広げ等の処置を行うことができる。

この場合において、把持片の揺動に際して回転させられる円筒部が、把持片の揺動軸線を中心軸としているので、把持片が揺動しても円筒部の径方向の寸法は変化せず、従来のように把持片の基端部が支持部の径方向に大きく突出することがない。その結果、把持片を大きく開いた状態で処置具を基端側に移動させても、把持片の基端部が周囲に干渉することがなく、スムーズに移動することができる。

上記態様においては、前記円筒部の内面に内歯車が設けられ、前記駆動部材の外面に前記内歯車に噛み合う外歯車が設けられていてもよい。
このようにすることで、駆動部材の回転力が外歯車と内歯車との噛み合いによって確実に把持片に伝達され、把持力あるいは把持片によって処置対象部位を押し広げる力を向上することができる。

また、上記態様においては、前記内歯車および前記外歯車の一方がピン歯車であり、他方がサイクロイド歯車であってもよい。
このようにすることで、構造が簡易なピン歯車を使用して、動力を確実に伝達する駆動機構を構成することができる。

また、上記態様においては、前記支持部が可撓性を有していてもよい。
このようにすることで、支持部を湾曲させて、曲がりくねった経路に沿って挿入し、所望の処置対象部位に一対の把持片を到達させることができる。

本発明によれば、把持片が大きく揺動させられても把持片の基端部を支持部の径方向に突出させずに済み、周囲との干渉を低減することができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る医療用処置具の先端部を示す斜視図である。 図１の医療用処置具の先端部の分解斜視図である。 図１の医療用処置具の先端部の固定把持片と可動把持片とを取り付けた状態を示す正面図である。 図１の医療用処置具の可動把持片に設けられた内歯車と駆動部材に設けられた外歯車との関係を示す正面図である。 図１の医療用処置具の第１の変形例であって、固定把持片と可動把持片とを取り付けた状態を示す正面図である。 図５の医療用処置具の可動把持片に設けられた内歯車と駆動部材に設けられた外歯車との関係を示す正面図である。 図１の医療用処置具の第２の変形例を示す正面図である。 図７の医療用処置具の背面図である。 図８の医療用処置具の他の例を示す背面図である。

本発明の第１の実施形態に係る医療用処置具１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る医療用処置具１は、図１および図２に示されるように、可撓性を有する長尺の支持部２と、該支持部２の先端に固定された固定把持片（把持片）３と、支持部２の長手軸に直交する揺動軸線Ａ回りに揺動可能に支持され固定把持片３に対して開閉させられる可動把持片（把持片）４と、可動把持片４を揺動させる駆動機構５とを備えている。

駆動機構５は、支持部２の基端側に設けられたハンドルあるいはアクチュエータ等の動力を発生する図示しない駆動部と、該駆動部により発生した動力を伝達するワイヤ（動力伝達部材）６と、ワイヤ６により揺動軸線Ａと平行な軸線回りに回転駆動させられる駆動部材７と、可動把持片４の基端に固定され、揺動軸線Ａを中心軸とする円筒部８とを備えている。図中符号１４は、駆動部材７を回転可能に支持するキャップである。
円筒部８の内面には内歯車８ａが設けられ、駆動部材７の外面には内歯車８ａに噛み合って転がり接触させられる外歯車７ａが設けられている。

ワイヤ６は、長さ方向の途中位置が円筒状の駆動部材７の外面に巻き掛けられて、周方向の１箇所の駆動部材７に設けられた溝９に図示しない固定部材をはめ込んで接着することにより駆動部材７に固定されている。これにより、ワイヤ６は、駆動部材７の軸線を挟んで両側から支持部２を基端側に向かって平行に延びて駆動部に接続されている。駆動部により一方のワイヤ６を牽引することにより駆動部材７を一方向に回転させ、他方のワイヤ６を牽引することにより駆動部材７を他方向に回転させることができるようになっている。

本実施形態においては、図３および図４に示されるように、外歯車７ａはピン歯車であり、内歯車８ｂはサイクロイド歯車である。ピン歯車の歯は、溝９近傍を除き周方向に等間隔をあけて所定のピッチ円半径に沿って４箇所に設けられたピンである。４本のピンであっても、可動把持片４の揺動角度を４５°以上確保することができる。
内歯車８ｂのピッチ円半径と、外歯車７ａのピッチ円半径との比率が２から６であり、外歯車７ａの回転が１／６から１／２に減速されて内歯車８ｂを回転させるようになっている。

このように構成された医療用処置具１によれば、駆動部によってワイヤ６に加えた力により発生したトルクの２から６倍のトルクで可動把持片４を揺動させることができ、小さい動力で可動把持片４と固定把持片３との間に処置対象部位等をしっかりと把持することができるという利点がある。

また、本実施形態においては、揺動軸線Ａ回りに揺動させられる可動把持片４が、基端部に固定された円筒部８を回転駆動することにより揺動させられ、円筒部８が可動把持片４の揺動軸線Ａを中心軸としているので、可動把持片４が揺動する際に、揺動軸線Ａ回りの径方向寸法が変化せず、従来のように把持片の基端部が支持部２の径方向に大きく突出することがない。

このような医療用処置具１は、例えば、内視鏡のチャネルやオーバーチューブのチャネルを経由して体内に配置されるので、体内への挿入時には、可動把持片４を固定把持片３に対して閉じた状態とすることにより全体を細径化できて挿入をスムーズに行うことができることは言うまでもない。本実施形態に係る医療用処置具１は、内視鏡等のチャネルの先端から突出させた状態で、処置対象部位に対して処置を行う際に、固定把持片３に対して可動把持片４を開閉しながら処置が行われる。

この場合において、固定把持片３に対して可動把持片４を開いた状態で、何らかの原因により医療用処置具１全体がチャネル内に引き込まれる場合に、本実施形態に係る医療用処置具１によれば、可動把持片４の基端部の外径寸法が可動把持片４の開閉にかかわらず一定なので、大きく開いた状態の可動把持片４の基端部がチャネルの開口に引っかかることがなく、スムーズに引き込むことができるという利点がある。これにより、医療用処置具１の破損を防止することができる。

また、本実施形態に係る医療用処置具１においては、内歯車８ａと外歯車７ａとをピン歯車とサイクロイド歯車とにより構成したので、駆動部材７から可動把持片４に動力を伝達する部分の構造を単純化して簡易に構成することができるという利点がある。
なお、図５および図６に示されるように、内歯車８ａをピン歯車により構成し、外歯車７ａをサイクロイド歯車により構成してもよい。
また、ピン歯車とサイクロイド歯車に代えて、他の形式の歯車を採用してもよい。

また、本実施形態においては、内歯車８ａと外歯車７ａとの噛み合いによる転がり接触によって、駆動部材７から可動把持片４への動力の伝達を行うこととしたが、これに代えて、可動把持片４に設けられた円筒部８内面と、駆動部材７に設けられた円柱外面との摩擦接触により、動力を伝達することにしてもよい。この場合においても円筒部８内面の径寸法を円柱外面の径寸法よりも十分に大きく設定しておくことにより、駆動部材７の回転が減速されて可動把持片４に伝達される。

また、本実施形態においては、一方の把持片３を固定し他方の把持片４を揺動させることとしたが、これに代えて、両把持片４ａ，４ｂを同期して開閉可能に揺動させることにしてもよい。
例えば、図７および図８に示されるように、一方の把持片４ａの基端に設けられた円筒部８の内歯車８ａとは軸方向の反対側の面に歯車１０を設け、該歯車１０に噛み合う他の歯車１１を他の把持片４ｂの基端に設けることにしてもよい。これにより、ワイヤ６の牽引によって一方の把持片４ａが一方向に揺動させられると、該把持片４ａに設けられた歯車１０に噛み合う歯車１１を介して他の把持片４ｂが逆方向に揺動させられ、一対の把持片４ａ，４ｂを開閉動作させることができる。

また、歯車１０，１１に代えて、図９に示されるように、一方の把持片４ａの円筒部８の内歯車８ａとは反対側に突出するピン１２を設け、他方の把持片４ｂを支持部２に揺動可能に取り付けて、該他方の把持片４ｂにピン１２をガイドするカム溝１３を設けることにしてもよい。
これにより、一方の把持片４ａを駆動部材７によって一方向に揺動させると、円筒部８に設けたピン１２の位置が変化するので、ピン１２をカム溝１３内で移動させることによって、他方の把持片４ｂについても他方向に揺動させることができ、一対の把持片４ａ，４ｂを同時に同期して開閉動作させることができる。
また、長尺の支持部２として可撓性を有する軟性のものを例示したが、硬性の支持部２を採用してもよい。

１ 医療用処置具
２ 支持部
３ 固定把持片（把持片）
４ 可動把持片（把持片）
４ａ，４ｂ 把持片
５ 駆動機構
６ ワイヤ（動力伝達部材）
７ 駆動部材
７ａ 外歯車
８ 円筒部
８ａ 内歯車
Ａ 揺動軸線

Claims (7)

1. 長尺の支持部と、
   該支持部の先端に支持された第１把持片および第２把持片と、
   該第２把持片を前記支持部の長手軸に直交する揺動軸回りに揺動させる駆動機構とを備え、
   該駆動機構が、前記第２把持片の基端に設けられ、前記揺動軸を中心軸とする内歯車を有する円筒部と、前記揺動軸と平行な軸線回りに回転可能に設けられ、前記内歯車と噛み合う外歯車を有する駆動部材と、前記支持部の基端において加えられた動力を伝達して該駆動部材を回転させるワイヤとを備える医療用処置具。
2. 前記内歯車および前記外歯車の一方がピン歯車であり、他方がサイクロイド歯車である請求項１に記載の医療用処置具。
3. 長尺の支持部と、
   該支持部の先端に支持された第１把持片および第２把持片と、
   該第２把持片を前記支持部の長手軸に直交する揺動軸回りに揺動させる駆動機構とを備え、
   該駆動機構が、前記第２把持片の基端に設けられ、前記揺動軸を中心軸とする円筒部と、該円筒部の内側に前記揺動軸と平行な軸線回りに回転可能に支持され、前記円筒部の内面と摩擦接触させられる円柱外面を有する駆動部材と、前記支持部の基端において加えられた動力を伝達して該駆動部材を回転させるワイヤとを備える医療用処置具。
4. 前記第１把持片が前記支持部の先端に固定されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の医療用処置具。
5. 前記第２把持片が、前記内歯車とは前記揺動軸の軸方向の反対側に配置された第１歯車を備え、
   前記第１把持片が、前記揺動軸と平行な他の軸線を中心軸とし前記第１歯車と噛み合う第２歯車を基端側に備え、前記第２歯車の中心軸回りに前記第２把持片とは逆方向に揺動可能に設けられている請求項１または請求項２に記載の医療用処置具。
6. 前記第２把持片が、前記内歯車とは前記揺動軸の軸方向の反対側に突出するピンを備え、
   前記第１把持片が、前記ピンをガイドするカム溝を備え、前記揺動軸と平行な他の軸線回りに前記第２把持片とは逆方向に揺動可能に設けられている請求項１または請求項２に記載の医療用処置具。
7. 前記支持部が可撓性を有する請求項１から請求項６のいずれかに記載の医療用処置具。

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