JP6862386B2 - 光検出器、ライダー装置、及び光検出器の製造方法 - Google Patents
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Description
までを往復する時間を計測し、距離に換算する光飛行時間測距法(TOF: Time of Flight)
を採用した距離画像センシングシステムであり、車載ドライブ−アシストシステム、リモ
ートセンシング等に応用される。
子は、光検出素子を駆動させる駆動電圧が印加されて光を検出する。一般の光検出素子は
、イオン注入条件が均一であるため、駆動電圧範囲が全素子でほぼ同じとなっている。
供する。
と、第1導電型とは異なる第2導電型を含む第2半導体層と、を有し、第1の駆動電圧範
囲を持つ複数の第1の光検出素子と、第1導電型を含む第3半導体層と、第2導電型を含
む第4半導体層と、を有し、第1の光検出素子同士の間に設けられ、第1の駆動電圧範囲
とは異なる第2の駆動電圧範囲を持つ少なくとも1つ以上の第2光検出素子と、を具備す
る。
互いに対応するものを示す。なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚
みと幅との関係、部分間の大きさの比などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。
また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比が異なって表される場
合もある。
図1は、第1の実施形態に係る光検出器を光の入射側から見た図である。この光検出器
は駆動電圧範囲が異なる2種類の光検出素子を備えている。駆動電圧範囲とは、光検出素
子に光が入射した際に光電変換ができる電圧の範囲のことである。
に設けられた、少なくとも1つ以上の第2の光検出素子2と、第1の光検出素子1同士の
間、及び第1の光検出素子1と第2の光検出素子2の間に設けられた非光検出領域3と、
を含む。また、第2の光検出素子2同士が隣接しないように配置され、本実施形態では、
第1の光検出素子1の個数と第2の光検出素子2の個数との比が、3:1となるように配
置される。また、第1の光検出素子1の駆動電圧範囲は、第2の光検出素子2の駆動電圧
範囲よりも広いものとする。
変換することで検出する。例えばアバランシェフォトダイオード(APD :Avalanche Photo
diode)である。また、第1の光検出素子1及び第2の光検出素子2は、本実施形態では
、同程度の開口面積を持つ。本実施形態における同程度は、±5%の誤差も同程度に含む
。開口面積とは、光の入射側から見た場合における非光検出領域3に囲まれた光検出素子
の面積のことである。近赤外光とは、例えば780nm以上2500nm以下の波長領域
の光を指す。
素子1、2が変換した電気信号をそれぞれ後述する駆動・読み出し部へと配線するため、
電極が存在する領域でもある。
基板11と、高濃度p型基板11上に設けられるp型半導体層12と、を含む。ここで、
「上」とは、光が入射する側のことである。光が入射する側とは、図2(a)において、上
方のことである。
られ、さらに、第1の光検出素子1と第2の光検出素子2の上面の端部に電気的に接続さ
れる電極10と、この電極10を覆うように設けられる保護層70とが設けられる。ここ
で、電極10は図1の非光検出領域3にも配置されている。
導体層5の光の入射側に設けられるn+型半導体層6(第2半導体層に相当)と、を有し
、p+型半導体層5とn+型半導体層6の界面がpn接合をしている。積層方向に交差する
方向において、n+型半導体層6の幅は、p+型半導体層5の幅よりも大きい。ここで、交
差とは本実施形態において、ほぼ直交を意味する。電極10は、第1の光検出素子1のn
+型半導体層6の上面の端部と電気的に接続される。
導体層7の光の入射側に設けられるn+型半導体層8(第4半導体層に相当)を有し、p+
型半導体層7とn+型半導体層8の界面がpn接合をしている。積層方向に交差する方向
において、n+型半導体層8の幅は、p+型半導体層7の幅よりも大きい。電極10は、第
2の光検出素子2のn+型半導体層8の上面の端部と電気的に接続される。
ける厚さd1が、p+型半導体層7の積層方向における厚さd2よりも大きいことである
(d1>d2)。積層方向におけるp+型半導体層7の深さが、p+型半導体層5の深さよ
りも浅いともいえる。
きる。イオン注入の加速エネルギーを大きくすると、p+半導体層は、深く形成できる。
られる。
素(As)の不純物を注入することで得られる。本実施形態では、n+型半導体層6、8は
同程度の不純物濃度かつ同程度の厚さである。
して、第1の光検出素子1及び第2の光検出素子2を駆動させ、p+型半導体層5、7、
n+型半導体層6、8の間で光電変換した電気信号を駆動・読み出し部(図面には省略)
に出力する。電極10、裏面電極9の材料は、例えばアルミもしくはアルミ含有材料、銅
もしくは銅含有材料、金もしくは金含有材料、酸化インジウムスズ(ITO: Indium Tin Ox
ide)、またはその材料と組み合わせた他の金属材料である。
いる。保護層70の材料は例えばシリコン酸化膜、窒化膜、またはその積層膜である。
る。また、図2(c)は、第2の光検出素子2のb―b´断面における不純物濃度分布を示
す図である。
であり、p+不純物濃度よりもn+不純物濃度が高い領域が、n+型半導体層6である。ま
た、図2(c)において、n+不純物濃度よりもp+不純物濃度が高い領域が、p+型半導体層
7であり、p+不純物濃度よりもn+不純物濃度が高い領域が、n+型半導体層8である。
2(b)の方が深い位置までp+不純物が存在する。n+不純物濃度よりもp+不純物濃度が高
い領域を比べると、図2(b)の方がn+不純物濃度よりもp+不純物濃度が高い領域が大き
い。すなわち、p+型半導体層7の深さは、p+型半導体層5の深さよりも浅いところに形
成される。また、図2(b)と図2(c)は、n+不純物を同程度の注入エネルギーで注入して
いるため、同程度の深さにn+不純物が存在する。n+不純物濃度よりもp+不純物濃度が
高い領域を比べても、その領域は同程度の大きさである。すなわち、n+型半導体層6と
n+型半導体層8の深さは、同程度の深さである。
る。
も高い逆電圧が電極10と裏面電極9の間に印加され、ガイガーモードと呼ばれる領域で
駆動する。ガイガーモード駆動時の光検出素子の利得は105〜106乗と非常に高いため、光
子1個という微弱な光をも計測可能となる。このガイガーモードで放電する放電現象のこ
とをガイガー放電という。
ー放電した際に、抵抗による電圧降下によって、pn接合による増幅作用が終端するため
、パルス状の電荷が電極10と裏面電極9の間に得られる。この電荷を電極10から取り
出す。
、複数の光検出素子においてガイガー放電が生じた場合は、光検出素子1つの電荷に対し
て、ガイガー放電した光検出素子数倍の電荷量またはパルス波高値の電荷が得られる。従
って、電荷からガイガー放電した光検出素子数、つまりは光検出器に入射した光子数が計
測できるため、光子1個1個の光子計測が可能となる。
した電気信号を取り出すために設けられる。また、電極10は、第1の光検出素子1と第
2の光検出素子2から出力された電気信号をまとめて、駆動・読み出し部13へと出力す
る。
を流れる電流を示している。
、(b)は第2の光検出素子25個の電極10と裏面電極9との間に電圧を印加した場合
、(c)は第1の光検出素子75個及び第2の光検出素子25個の電極10と裏面電極9
との間に電圧を印加した場合を示している。
2の開口面積は同程度であり、それぞれの素子間距離も同程度とする。
。ただし、電圧V1は、光検出素子が光電変換するのに必要な最小の電圧であり、電圧V2
は、光電変換効率が最も良くなる電圧である。電圧V1と電圧V2の間が駆動電圧範囲であ
る。言い換えると、駆動電圧範囲=電圧V2―電圧V1ともいえる。
にある。
のp+型半導体層7の深さの方が浅い。p+型半導体層の深さが浅くなるほど、駆動電圧範
囲はほぼ変わらずに電圧V1、電圧V2が小さくなる傾向にあるといえる。また、p+型半
導体層の深さが変化しても駆動電圧範囲は、ほとんど変化しないことがわかる。
V程度であり、電圧V2が34 V程度であった。 (b) の第2の光検出素子25個の光検出
器では、電圧V1が25 V程度であり、電圧V2が34 V程度であった。 本実施形態であ
る(c)の第1の光検出素子75個及び第2の光検出素子25個の光検出器では、電圧V1
が25 V程度であり、電圧V2が34 V程度であった。以上の実験値から(b)と(c)は、
(a)よりも電圧V1が1V程度((a)の電圧V1と(b)、(c)の電圧V1の間の電圧の範
囲をΔV1という)小さい。よって、駆動電圧範囲は、(b)及び(c)の光検出器の方が広
いことがいえる。
含んでいるため、加える電圧がΔV1の範囲内であれば、第1の光検出素子1は駆動しな
いが、第2の光検出素子2は駆動する。ΔV1の範囲において、第1の光検出素子1は駆
動しないのでスペーサーの役割を担い、第2の光検出素子2が駆動しても第2の光検出素
子2同士間で距離が離れているため、クロストークなどのノイズの発生を抑えることがで
きる。
隣接した光検出素子と干渉してクロストークなどのノイズが発生してしまう。
する場合について説明する。
て、印加電圧が28Vの場合における第1の光検出素子1と第2の光検出素子2のオーバ
ー電圧を算出すると、第1の光検出素子1のオーバー電圧が2V、第2の光検出素子2の
オーバー電圧が3Vとなり、第1の光検出素子1の方がオーバー電圧が小さい。図4から
このオーバー電圧が大きいほど光検出器を流れる電流が流れやすくなる。電流が流れやす
いほど隣接した素子間で干渉してノイズが発生した場合に、そのノイズを出力しやすくな
るので、クロストークが増大してしまう。そのため、第1の光検出素子1と第2の光検出
素子2が駆動する場合では、オーバー電圧が大きい第2の光検出素子2の個数よりも、オ
ーバー電圧が小さい第1の光検出素子1の個数の方が多いため、比較的オーバー電圧が小
さくなり、クロストークも少なくなる。
ズを抑えることができる。
下であることが好ましい。個数の比が3未満の場合には、第2の光検出素子2同士の割合
が多くなり、第2の光検出素子2同士が干渉してクロストークなどのノイズを生じてしま
う可能性がある。個数の比が24よりも大きい場合には、第2の光検出素子2の数が少な
いため、検出誤差が大きくなってしまう。したがって、個数の比が3以上24以下である
と、第2の光検出素子2同士の干渉が少なく、検出誤差も少なくなる。
まず、図7(1)が示すように高濃度p型基板11の裏面側に化学蒸着(CVD: Chemical
Vapor Deposition)を用いて裏面電極9を形成し、光の入射側に低濃度のp型シリコンを
エピタキシャル成長させてp型半導体層12を形成する。
イオン注入することで、積層方向に深いp+型半導体層5を形成する。続いて、上述した
所定の位置以外の位置に上述した所定のエネルギーよりも低いエネルギーでボロンをイオ
ン注入することで、p+型半導体層5よりも積層方向に浅いp+型半導体層7を形成する。
なお、図7(3)で第1の光検出素子1の個数と第2の光検出素子2の個数との比が、3
以上24以下になるように考慮して、p+型半導体層5及びp+型半導体層7のイオン注入
を行う。第1の光検出素子1の個数と第2の光検出素子2の個数との比を考慮する際に、
第2の光検出素子2同士間の距離が大きくなるように第2の光検出素子2を形成する。
導体層6、8を形成する。この工程によって、第1の光検出素子1と第2の光検出素子2
が形成される。
さは、異なるが、n+型半導体層6、8は、同程度のエネルギーでイオン注入するため、
同程度の深さを持つ。
の上方に所定の形状のマスク(図示せず)を形成した後に、CVDによって、n+型半導体層
6、8と電気的に接続されるように電極10を形成する。なお、この後マスクを除去する
。さらに、CVDによって、p型半導体層12、第1の光検出素子1、第2の光検出素子2
、電極10を覆うように保護層70を形成する。
化させることで、駆動電圧範囲が広く、ノイズを抑えて、容易に製造できることを可能に
した。
図8は第2の実施形態に係るライダー装置5001を示す図である。
体検知システムなどに応用できる。ライダー装置5001は、対象物501に対してレー
ザ光を投光する投光ユニットと、対象物501からのレーザ光を受光する受光ユニットと
、レーザ光が対象物501までを往復してくる時間を計測し距離に換算する光飛行時間測
距装置(図示せず)と、を備えている。
は、レーザ光発振器304を駆動する。光学系305は、レーザ光の一部を参照光として
取り出し、そのほかのレーザ光をミラー306を介して対象物501に照射する。ミラー
コントローラ302は、ミラー306を制御して対象物501にレーザ光を投光する。こ
こで、投光とは、光を当てることを意味する。
た参照光を検出する。光検出器310は、対象物500からの反射光を受光する。距離計
測回路308は、参照光用光検出器309が参照光を検出した時刻と、光検出器310が
反射光を検出した時刻との差に基づいて、対象物501までの距離を計測する。画像認識
システム307は、距離計測回路308で計測された結果に基づいて、対象物501を認
識する。
離に換算する光飛行時間測距法を採用した距離画像センシングシステムである。ライダー
装置5001は、車載ドライブ−アシストシステム、リモートセンシング等に応用される
。光検出器310として第1の実施形態に係る光検出器を用いると、特に近赤外線領域で
良好な感度を示す。このため、ライダー装置5001は、人が不可視の波長帯域への光源
に適用することが可能となる。ライダー装置5001は、例えば、車向け障害物検知に用
いることができる。
ムの光源3000は、測定対象となる物体500に光412を発する。光検出器3001
は、物体500を透過あるいは反射、拡散した光413を検出する。
定システムが実現する。
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々
な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置
き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、説明の範囲や要旨に含ま
れると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである
。
+型半導体層、6、8・・n+型半導体層、9・・裏面電極、10・・電極、11・・高濃
度p型基板、12・・p型半導体層、13・・駆動・読み出し部
Claims (15)
- 第1導電型を含む第1半導体層と、
前記第1導電型とは異なる第2導電型を含む第2半導体層と、を有し、
第1の駆動電圧範囲を持つ複数の第1の光検出素子と、
前記第1導電型を含む第3半導体層と、
前記第2導電型を含む第4半導体層と、を有し、
前記第1の光検出素子同士の間に設けられ、前記第1の駆動電圧範囲とは異なる第2の駆動電圧範囲を持つ少なくとも1つ以上の第2の光検出素子と、を備え、
前記第1の駆動電圧範囲の最小の電圧は前記第2の駆動電圧範囲の最小の電圧より大きく、
複数の前記第1の光検出素子の個数は、複数の前記第2の光検出素子の個数より大きい、
光検出器。 - 複数の前記第2の光検出素子のそれぞれは、隣り合う複数の前記第1の光検出素子の間に配置される、
請求項1に記載の光検出器。 - 前記第1の光検出素子及び前記第2の光検出素子に電気的に接続される電極を具備する請求項1に記載の光検出器。
- 前記第1半導体層と前記第2半導体層の界面及び前記第3半導体層と前記第4半導体層の界面がpn接合である請求項1から3のいずれか1項に記載の光検出器。
- 前記第2の駆動電圧範囲は、前記第1の駆動電圧範囲よりも広い請求項1から4のいずれか1項に記載の光検出器。
- 前記第1の光検出素子の個数と前記第2の光検出素子の個数との比は3以上24以下である、請求項1から5のいずれか1項に記載の光検出器。
- 前記第3半導体層の積層方向における深さは、前記第1半導体層の積層方向における深さよりも浅い請求項1から6のいずれか1項に記載の光検出器。
- 複数の前記第2の光検出素子は、互いに隣接しないように配置される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の光検出器。 - 前記第1の光検出素子および前記第2の光検出素子は、近赤外光を検出する、請求項1から8のいずれか1項に記載の光検出器。
- 前記第1半導体層の厚さと、前記第3半導体層の厚さとは異なる、
請求項1から9のいずれか1項に記載の光検出器。 - 前記第1半導体層の厚さは、前記第3半導体層の厚さより大きい、
請求項1から9のいずれか1項に記載の光検出器。 - 第1導電型を含む第1半導体層と、
前記第1導電型とは異なる第2導電型を含む第2半導体層と、を有し、
第1の駆動電圧範囲を持つ複数の第1の光検出素子と、
前記第1導電型を含む第3半導体層と、
前記第2導電型を含む第4半導体層と、を有し、
前記第1の光検出素子同士の間に設けられ、前記第1の駆動電圧範囲とは異なる第2の駆動電圧範囲を持つ少なくとも1つ以上の第2の光検出素子と、を備え、
光電変換効率が最も良くなる電圧が前記第1の光検出素子と前記第2の光検出素子で同程度である、
光検出器。 - 物体に光を照射する光源と、
前記物体に反射された光を検出する請求項1から12のいずれか1項に記載の光検出器と、
を備えるライダー装置。 - 第1半導体層と、前記第1半導体層の上に積層される第2半導体層と、を有する第1の光検出素子と、
前記第1の光検出素子に隣接して、第3半導体層と、前記第3半導体層の上に積層される第4半導体層と、を有する第2の光検出素子と、を備える光検出器の製造方法であって、前記第3半導体層は、所定の位置以外の位置に所定のエネルギーでイオン注入して形成し、
前記第1半導体層は、前記所定の位置に前記所定のエネルギーよりも低いエネルギーでイオン注入して形成し、
第2半導体層及び第4半導体層は、前記第1半導体層及び前記第3半導体層に同程度のエネルギーでイオン注入して形成する光検出器の製造方法。 - 前記第1の光検出素子の個数と前記第2の光検出素子の個数との比は3以上になるように前記第1半導体層及び前記第3半導体層を形成する請求項14に記載の光検出器の製造方法。
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